JPH08230694A - トラクタの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタの操向車輪１の操向連動の容易化を図
る。 【構成】左右両端部に操向自在の車輪１を有するアクス
ルハウジング２の沿って、油圧シリンダ３内に固定ピス
トン４を有したピストンロッド５を設け、このピストン
ロッド５に対して油圧作動する該油圧シリンダ３と、左
右の車輪１の操向アーム６との間を操向ロッド７で連結
してなるトラクタの操向装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの車輪操向
を行う操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】油
圧シリンダ機構を用いた操向装置では、油圧シリンダを
アクスルハウジングに沿わせて、車体側に取付け、この
油圧シリンダ内のピストンの左右動によって左右両側の
操向車輪側の操向アームに連結するが、このような形態
では、トラクタのようにアクスルハウジングが車体に対
してセンターピボット回りに上下揺動して、車体がロー
リングする構成にあっては利用し難い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右両端部
に操向自在の車輪１を有するアクスルハウジング２の沿
って、油圧シリンダ３内に固定ピストン４を有したピス
トンロッド５を設け、このピストンロッド５に対して油
圧作動する該油圧シリンダ３と、左右の車輪１の操向ア
ーム６との間を操向ロッド７で連結してなるトラクタの
操向装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドルの操向
によって油圧シリンダ３内のオイルの給排が行われて、
定位置のピストン４に対して油圧シリンダ３が左右の操
向側へ移動される。この油圧シリンダ３の移動に伴って
左右の操向ロッド７を介して操向アーム６が操向回動さ
れて、左右の車輪１の操向が行われる。

【０００５】このような操向装置の構成では、油圧シリ
ンダ３を左右へ移動案内するためのピストンロッド５側
がアクスルハウジング２に沿って取付けられるために、
このアクスルハウジング２が車体に対して揺動したりロ
ーリングする構成であっても、油圧シリンダ３を常時こ
のアクスルハウジング３に一定の関係位置に維持させ
て、車輪１の操向を可能とし、又、この油圧シリンダ３
と操向アーム６との間を操向ロッド７で連結するもので
あるから、この操向ロッド７を長くして、操向時の角度
変化を少くすることができ、正確な操向連動構成が容易
となる。

【０００６】

【実施例】図１〜図５において、トラクタ車体８は、前
部のエンジンＥと一体のクラッチハウジング９とミッシ
ョンケース１０との間を、左右一対のパイプフレーム１
１で連結し、前部には、フロントアクスルブラケット１
２を有して、この下側にフロントアクスルブラケット１
２を有して、この下側にフロントアクスルハウジング２
を、センターピボットメタル１３回りに揺動自在に支架
し、後部には、左右両側部のリヤアクスルハウジング２
１を設ける。１４はフロントアクスルハウジング２の左
右両端部に操向ピン３６回りに操向自在に設けたファイ
ナルケースであり、操向アーム６を有し、下端には前車
輪１を、軸装する前輪軸１５を有する。

【０００７】１６はリヤアクスルハウジング２１の左右
両端部操向ピン３８回りに操向自在に設けたファイナル
ケースであり、操向アーム２６を有し、下端には後車輪
２２を軸架する後輪軸１７を有する。２３は後車輪２２
を操向するための油圧シリンダで、このピストン２４を
有するピストンロッド２５の左右両端部と該操向アーム
２６との間をロッド２７で連結して、ピストン２４の油
圧シリンダ２３に対する左右移動によって後車輪２２を
操向しうる構成である。２８は該油圧シリンダ２３をミ
ッションケース１０等の車体８に取付けるための取付
座、２９は油圧給排のためのニップルである。

【０００８】１８はキャビン１９は操縦席、２０はステ
アリングハンドルである。このステアリングハンドル２
０の操作で、オービットロールの如き油圧によるパワス
テ機構を経て、前記油圧シリンダ２３と共に、又は単独
に作動される前車輪１操向用の油圧シリンダ３がフロン
トアクスルハウジング２に設けられ、この油圧シリンダ
３の左右動によって、操向ロッド７及び操向アーム６等
を介して左右の前車輪１のフロントアクスルハウジング
２が操向される構成である。

【０００９】この油圧シリンダ３の内部に嵌合するピス
トンロッド５は、中央部にピストン４を有して軸方向へ
摺動自在であり、油圧シリンダ３の左右両端部に嵌合し
て固定するシリンダキャップ３１によって摺動自在に密
合させて、このピストン４を境とする油圧シリンダ３内
の左右両側部にニップル３０からの油圧の給排によっ
て、この油圧シリンダ３を左右へ移動させることができ
る。

【００１０】このような油圧シリンダ３のピストンロッ
ド５の左右両端部が、フロントアクスルハウジング２の
前側左右両端部の取付座３２にブラケット３３によって
取付けられる。油圧シリンダ３の下側には左右適宜の間
隔位置にブラケット３４を固定し、このブラケット３４
のピン３５と外側方に対向して設けられるファイナルケ
ース１４の操向アーム６との間を操向ロッド７で連結
し、この油圧シリンダ３の左右移動によって操向ロッド
７を介して左右の前車輪１が操向連動される。

【００１１】図６〜図８において、上例と異なる点は、
後車輪２２操向用の油圧シリンダ２３を、前記ミッショ
ンケース１０後部のライブＰＴＯ軸３８と、この下方に
おいて着脱可能のグランドＰＴＯ軸３９との間に設け
る。又、車体８の後部に設けるリフトアーム４０、この
リフトアーム４０からリフトロッド４１によって連結さ
れて上下回動される左右一対のロアリンク４２、及びト
ップリンク４３等からなる三点リンク機構に、ロータリ
耕耘装置等の作業機を連結するヒッチリンク４４を設
け、これらのトップリンク４３及びヒッチリンク４４等
の不使用時の収納構成に係るものである。

【００１２】前記車体８のクラッチハウジング９とミッ
ションケース１０との間には、油圧無段変速装置（ＨＳ
Ｔ）４５を設け、クラッチハウジング９側の駆動軸を経
て入力軸４６を駆動することにより、変速軸４７の操作
で、後方のミッションケース１０内の副変速装置を中立
位置から前進、後進位置へ無段変速して、伝動しうる構
成である。４８はこれら副変速装置を変速位置と低速位
置とに変速操作しうる副変速シフターで、変速レバー４
９の左右回動の選択操作で連動しうる。又、この変速レ
バー４９によってベルクランク５０、ロッド５１等を介
して、前記変速軸４７の変速アーム５２に連結して、こ
の変速レバー４９を前後方向へ操作することにより変速
アーム５２を中立位置から前後へ回動して油圧無段変速
装置４５の出力軸側を前進側変速位置、又は後進側変速
位置へ無段変速できる。５４は中立カムアームで、変速
アーム５２を中立位置へ戻すように作用している。

【００１３】ミッションケース１０の後側には、ライブ
ＰＴＯ軸３８が取出されて、前記クラッチハウジング９
側からＰＴＯクラッチ６６やＰＴＯ入力軸５４等を経て
連動され、更にこのミッションケース１０内の変速伝動
機構を経て伝動される。５９はこの変速用のシフター、
５８はＰＴＯ変速レバーである。又、この下方には、グ
ランドＰＴＯ軸３９を軸装するＰＴＯケース５５が、ス
ペーサ５７を介在させてボルト５６で着脱自在に設けら
れている。このグランドＰＴＯ軸３９は、副変速による
走行系の伝動を経て連動させることができる。６７はミ
ッションケース１０の前輪取出軸で、フロントアクスル
ハウジング２の入力軸へ伝動軸６８で連動する。

【００１４】このような上下二段のＰＴＯ軸３８，３９
は、車体８高さや作業機高さ等によって、作業機の動力
入力軸との間の伝動軸の連結傾斜角度が小さくなるよう
に選択できる。又、グランドＰＴＯ軸２６のＰＴＯケー
ス５５を取付けない仕様形態では、このＰＴＯケース５
５に代えて単なるカバープレートを取付けるとよい。図
６，図７においては、消毒液散布用の液タンク６０を操
縦席１９の後部を凹状に囲うような形態として取付け、
ヒッチリンク４４の下部に液体ポンプ６１を装着して、
この液体ポンプ６１を前記ライブＰＴＯ軸３９と連動軸
６２で連結して駆動し、この液体ポンプ６１の駆動によ
り液タンク６０の消毒液を噴霧ノズル等へ送出して植物
や土壌等を消毒する。

【００１５】このように液タンク６０等を装着するとき
は、図６の状態からトップリンク４３をヒッチリンク４
４の上端部から取外して、このトップリンク４３を上方
へ回動させて図７のように液タンク６０の窪み６３に位
置させ、ヒッチリンク４４を前側へ回動させた状態にし
て、リフトアーム４０により、ロアリンク４２を適宜位
置へ上昇させる。ヒッチリンク４４のトップリンク４３
との連結ピン孔にはトップリンク４３の取付ブラケット
６５のピン孔との間にピン６４を挿通して、ヒッチリン
ク４３の位置を固定する。このようなヒッチリンク４３
の収納姿勢において、液体ポンプ６１を装着し、このポ
ンプ６１の上側に液タンク６０を装着する。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントアクスルハウジング、及びリヤアクス
ルハウジング部の正面図。

【図２】その平面図。

【図３】前車輪操向用油圧シリンダの断面図。

【図４】後車輪操向用油圧シリンダの断面図。

【図５】トラクタの側面図。

【図６】一部別実施例を示すトラクタの側面図。

【図７】その一部の作用を示す側面図。

【図８】一部拡大した側面図。

【図９】その伝動機構図。

【符号の説明】

１ 車輪 ２ アクスルハウジング ３ 油圧シリンダ ４ 固定ピストン ５ ピストンロッド ６ 操向アーム ７ 操向ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 真人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松岡 実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両端部に操向自在の車輪１を有する
   アクスルハウジング２の沿って、油圧シリンダ３内に固
   定ピストン４を有したピストンロッド５を設け、このピ
   ストンロッド５に対して油圧作動する該油圧シリンダ３
   と、左右の車輪１の操向アーム６との間を操向ロッド７
   で連結してなるトラクタの操向装置。