JPH08225132A - 棒材の刻み送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】棒材を分離状態で１ピッチずつ軸直角方向に刻
み送りする刻み送り装置において、棒材に曲りがあった
場合であっても確実にこれを１ピッチずつ前送りできる
ようにする。 【構成】上端の支持面が刻み送り方向に鋸歯状をなす固
定支持体２０と、固定支持体２０に対して昇降運動をな
す可動支持体２２Ｍ，２２Ｅとの組を棒材１４の軸方向
に沿って所定間隔で複数組設け、そしてその可動支持体
２２Ｍ，２２Ｅの昇降運動に基づいて棒材１４を鋸歯１
ピッチずつ前方に間欠的に刻み送りするに際して、棒材
１４の両端位置にある可動支持体２２Ｅの高さを中間の
可動支持体２２Ｍのそれよりも低い位置に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は棒材の刻み送り装置に
関し、詳しくは棒材を確実に１本ずつ刻み送りするため
の技術手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延棒鋼の製造ラインにおいて、圧延後
所定寸法に切断した棒鋼（棒材）を矯正機にかけて形状
矯正することが行われる。圧延したままの棒鋼（棒材）
は曲り変形していることも多いため、これを真っ直ぐな
形状に形状修正すべく矯正機にかけるのである。

【０００３】従来、圧延後所定寸法に切断した多数の棒
材を１本ずつ矯正機に供給するに際して、棒材を１本ず
つその軸直角方向に刻み送りするための刻み送り装置が
用いられている。圧延後所定寸法に切断した棒材は、一
般にコンベヤ等の搬送装置によってその軸直角方向に連
続的に送られて来ることから、その搬送装置の先端側に
刻み送り装置を設けておいて、送られて来た棒材を１本
ずつ分離し且つこれを１ピッチごと前送りして別の搬送
装置に受け渡すのである。而して棒材を受け取った別の
搬送装置は、今度は棒材を軸方向に搬送し、先端側を矯
正機に挿入して噛み込ませ、矯正を行わせる。

【０００４】従来かかる刻み送り装置として、上端の支
持面が棒材の刻み送り方向に鋸歯状をなす固定支持体
と、固定支持体に対して昇降運動をなす可動支持体とを
含んだものが用いられている。図８はこれを模式的に表
したもので、図中１００は固定支持体、１０２は可動支
持体である。ここで可動支持体１０２は矢印方向に昇降
運動を繰り返し、その昇降運動に基づいて棒材１０４を
１本ずつ分離した状態でこれを鋸歯１ピッチずつ図中左
向きに刻み送りする。

【０００５】具体的に説明すると、固定支持体１００の
鋸歯１００−１と１００−２との間の谷部に支持されて
いた棒材１０４は、可動支持体１０２の上昇運動によっ
て、可動支持体１０２における鋸歯１０２−２上に受け
渡され、そして可動支持体１０２の鋸歯１０２−２が固
定支持体１００の鋸歯１００−２よりも上側に位置した
ところで、棒材１０４が可動支持体１０２の鋸歯１０２
−２の斜辺１０２Ｂを転がって鋸歯１０２−２と１０２
−３との谷部に位置してそこに保持される。

【０００６】次いで可動支持体１０２が下降運動する
と、棒材１０４が固定支持体１００の鋸歯１００−２、
即ち前に保持されていた鋸歯１００−１よりも１ピッチ
前の鋸歯１００−２に受け渡され、次いで鋸歯１００−
２の斜辺１００Ｂを転がり運動して鋸歯１００−２と１
００−３との谷部に保持される。ここにおいて棒材１０
４は鋸歯の１ピッチ分だけ前送りされた状態となる。以
上の動作が繰り返し行われ、そしてこれによって棒材１
０４が逐次図中左方向に間欠的に刻み送りされていくの
である。

【０００７】従来の装置において、上記固定支持体１０
０と可動支持体１０２とは棒材１０４の軸方向におい
て、即ち刻み送り方向と直角方向において複数組設けら
れており、それら複数の組によって棒材１０４を軸方向
所定間隔ごとにこれを支持する構成となっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述のように
矯正機にかけられる前の圧延棒材は曲り変形を起してい
ることも多く、これに起因して刻み送り装置による刻み
送りが円滑に行われないといった問題が生じていた。

【０００９】図９はその様子を模式的に表している。図
示のように、棒材１０４に曲りがあると（真っ直でない
と）例えば棒材１０４の中間部１０４Ｍが中間にある固
定支持体の鋸歯１００−２の斜辺１００Ｂに、また棒材
１０４の端部１０４Ｅが端位置にある固定支持体の鋸歯
１００−１の斜辺１００Ｂに当接した状態となることが
あり、而してこの状態で各組の可動支持体１０２を一斉
に上昇運動させたとき、棒材１０４の端部１０４Ｅは端
位置の可動支持体の鋸歯１０２−１の斜辺１０２Ｂに、
また中間部１０４Ｍが中間の可動支持体の鋸歯１０２−
２の斜辺１０２Ｂにそれぞれ受け渡されてしまうといっ
たことが生じ得る。

【００１０】この場合、可動支持体１０２に受け渡され
た曲り形状の棒材１０４は、鋸歯１０２−１と鋸歯１０
２−２とにまたがって位置するとともにある程度拘束さ
れた状態となるから、鋸歯の斜辺を円滑に転がり運動す
ることが難しく、従ってその後可動支持体１０２が下降
運動したとき再び固定支持体１００の元の位置に戻され
てしまったり、或いは可動支持体１０２の鋸歯１０２−
２の斜辺１０２Ｂ上を中間部１０４Ｍが若干移動したと
きには中間部１０４Ｍのみが前送りされ、この結果棒材
１０４が斜め姿勢となってしまって、以後円滑に刻み送
りされなくなってしまうといったような現象が生じるの
である。

【００１１】但しこれは棒材１０４の運動の一例を示し
たもので実際には複雑な動きを伴うこともある。何れに
しても棒材１０４の曲りに起因して、従来その円滑な刻
み送りが行われていなかったのが実情である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたものである。而して
本願の発明の装置は、上端の支持面が棒材の刻み送り方
向に鋸歯状を成し、各歯と歯との間の谷部において該棒
材を支持するようになされた位置固定の固定支持体及び
昇降運動をなす可動支持体を、該送り方向と直角方向に
複数組配設し、該可動支持体の固定支持体に対する昇降
運動に基づく該可動支持体から固定支持体及び該固定支
持体から該可動支持体への該棒材の受渡し作用及びそれ
ら固定支持体及び可動支持体における各鋸歯の傾斜面に
よる棒材の転がり作用によって、該棒材を該可動支持体
１回の昇降運動ごとに鋸歯１ピッチ分ずつ刻み送りする
棒材の刻み送り装置において、前記棒材の刻み送り方向
と直角方向の両端位置にある可動支持体の支持面を、そ
れらの間の可動支持体の支持面よりも所定距離下側に位
置させた上、各可動支持体を昇降駆動機構により同じス
トロークで昇降させるように成したことを特徴とする。

【００１３】

【作用及び発明の効果】以上のように本発明は、棒材の
軸方向に沿って配置された複数組の固定支持体及び可動
支持体のうち、両端位置にある可動支持体の上端の支持
面の位置を、それらの中間に位置する可動支持体のそれ
よりも下側に位置させるようになしたものである。

【００１４】このようにした場合、棒材は中間部が対応
する可動支持体によりまず支持され、続いて両端部が両
端位置にある可動支持体によって補助的に支持されるよ
うになる。これにより、棒材が曲り形状をなしていても
円滑に刻み送りされるようになることが確認された。

【００１５】その詳細なメカニズムについては必ずしも
明らかでないが、一応次のような理由によって円滑な刻
み送りがなされるようになるものと考えられる。即ち本
発明の装置によれば、中間位置の可動支持体による棒材
中間部の支持と、両端位置にある可動支持体による棒材
端部の支持との間に時間差が生じる。

【００１６】具体的には、まず中間位置の可動支持体に
よって棒材中間部が支持され、そして一定時間後におい
て両端位置にある可動支持体によって棒材端部が支持さ
れる。而して棒材の中間部が中間の可動支持体によって
支持され、そして上方に持ち上げられると、これに伴っ
て棒材両端部が位置ずれを生じ、棒材全体の姿勢が変化
する。そしてその後に棒材両端部が両端位置の可動支持
体によって支持されることとなる。

【００１７】而してこのように棒材中間部の支持のタイ
ミングと両端部の支持のタイミングとがずれるために、
その間に棒材が姿勢変更することができ、これに基づい
て棒材が円滑に刻み送りされるようになるものと考えら
れる。

【００１８】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図２において、１０は圧延後所定寸法に切断
された棒鋼（棒材）１４を多数並べた状態で軸直角方向
に連続して搬送する搬送装置でコンベヤ１２を備えてお
り、それらコンベヤ１２上に棒材１４を載せて、これを
図中上向きに搬送するようになっている。

【００１９】１６は搬送装置１０の先端側に配置された
刻み送り装置であって、この刻み送り装置１６は、搬送
装置１０により運ばれて来た棒材１４を、１本ずつ分離
した状態で図中上向きに間欠的に刻み送りする。刻み送
りされた棒材１４は、続いて搬送装置１８により図中左
向きに、即ち軸方向に送り出され、図示を省略する矯正
機に噛み込まされる。

【００２０】刻み送り装置１６は、複数の固定支持体２
０（本例では６個）及び可動支持体２２Ｅ，２２Ｍ（本
例では両方で５個）を有しており、それらが棒材１４の
軸方向に所定距離、離隔して配置されている。これら固
定支持体２０及び可動支持体２２Ｅ，２２Ｍは、刻み送
り装置１６の主要素をなす部分であって、それら固定支
持体２０及び可動支持体２２Ｅ，２２Ｍ上に棒材１４を
載置させて支持するようになっている。

【００２１】刻み送り装置１６は、また、回転駆動源と
してのモータ２４と、モータ２４からの駆動力を各可動
支持体２２Ｅ，２２Ｍに伝達するための伝達ロッド２６
を備えている。

【００２２】上記各固定支持体２０及び可動支持体２２
Ｅ，２２Ｍは、図１に示しているように上端の支持面が
棒材１４の刻み送り方向に鋸歯状をなしている。

【００２３】また、図６に示しているように各固定支持
体２０はそれぞれ同じ高さに配置されているが、両端位
置にある可動支持体２２Ｅについては中間の３つの可動
支持体２２Ｍよりも高さが一定距離低くされている。即
ち両端の可動支持体２２Ｅと中間の可動支持体２２Ｍと
の間には段差が設けてある。尚、各可動支持体２２Ｅ，
２２Ｍには、図４に示しているようにそれぞれ下面側に
下向きに垂下する取付プレート２８が設けてある。

【００２４】図４において、３０は支持フレームであっ
て、各可動支持体２２Ｅ，２２Ｍは平行リンク機構３２
を介してこの支持フレーム３０より昇降可能に支持され
ている。平行リンク機構３２は、上下一対のリンク３
４，３６を有しており、それらが軸３８において支持フ
レーム３０に対し回転可能に取り付けられている。更に
下側のリンク３６は、アーム４０の先端部において前記
伝達ロッド２６に対し、相対回転可能に連結されてい
る。

【００２５】一方、上側のリンク３４及び下側のリンク
３６のアーム４２の各先端部は、上下の連結リンク４４
に対して回転可能に連結されている。尚、リンク３４と
リンク３６におけるアーム４２とは、互いにアーム長が
等しくされている。またリンク３４と３６とをそれぞれ
支持フレーム３０に対して回転可能に取り付けている軸
３８の上下間隔と、連結プレート４４に対するリンク３
４及び３６の取付部の上下間隔も等しくされている。即
ちリンク３４，３６及び上下の連結プレート４４は、支
持フレーム３０の軸３８と３８との間の部分とともに平
行四辺形を構成している。

【００２６】連結プレート４４の上端部には昇降プレー
ト４６が固定されており、この昇降プレート４６の下面
側にシリンダ４８が固設されている。このシリンダ４８
は可動支持体２２Ｅ，２２Ｍの上下位置を調節するため
のもので、上向きに突出したロッドが連結プレート４９
を介して上記可動支持体２２Ｅ，２２Ｍの取付プレート
２８に連結されている。尚、５０はガイドロッドであ
り、５２はガイドブッシュである。

【００２７】図３において、５４はモータ２４（図２参
照）により回転する回転軸であって、その先端部にクラ
ンクアーム５６が設けられている。そしてこのクランク
アーム５６の偏心位置、即ち回転軸５４の軸心に対して
偏心した位置にクランクピン５８が設けられ、このクラ
ンクピン５８に対して、前記伝達ロッド２６が相対回転
可能に連結されている。この結果、モータ２４により回
転軸５４が回転駆動されると、クランク機構によって伝
達ロッド２６が軸心方向に往復運動させられる。

【００２８】而して伝達ロッド２６が往復運動される
と、その運動は平行リンク機構３２を介して昇降プレー
ト４６の昇降運動に変換される。即ち可動支持体２２Ｍ
（２２Ｅ）の昇降運動に変換される。尚、本例において
可動支持体２２Ｍ，２２Ｅの昇降ストロークは同一スト
ロークとされている。但し、前述したように両端位置に
ある可動支持体２２Ｅと中間の可動支持体２２Ｍとは上
下に段差が設けてある。

【００２９】この結果、両端位置にある可動支持体２２
Ｅと中間の可動支持体２２Ｍとは、上昇端の高さが異な
ったものとなっている。具体的には、両端位置にある可
動支持体２２Ｅは上昇端の位置が固定支持体２０よりも
わずかに高い位置とされ、また中間の可動支持体２２Ｍ
の上昇端の位置は、それよりも更に一定距離高い位置に
設定されている。

【００３０】本例の装置によれば、搬送装置１０により
送られてきた棒材１４を良好に分離した状態で刻み送り
することができる。図７はその作用を模式的に表したも
のである。

【００３１】例えば棒材１４が曲り形状を成していて、
中間部１４Ｍが中間の固定支持体２０における鋸歯２０
−２の斜辺に、また端部１４Ｅが端位置にある固定支持
体２０の鋸歯２０−１の斜辺にそれぞれ載った状態にな
っているとする。この状態で中間及び端位置の可動支持
体２２Ｍ，２２Ｅが上昇運動すると、まず中間位置にあ
る可動支持体２２Ｍの鋸歯２２−２によって棒材１４の
中間部１４Ｍが持ち上げられる。

【００３２】さて、可動支持体２２Ｍの鋸歯２２−２の
斜辺に棒材１４の中間部１４Ｍが当接して持ち上げられ
た時点では、未だ両端位置の可動支持体２２Ｅは棒材１
４の端部１４Ｅに対して接触していない状態であり、こ
のため棒材中間部１４Ｍが中間位置の可動支持体２２Ｍ
によって持ち上げられることで、棒材１４の両端部１４
Ｅが固定支持体２０における鋸歯２０−１の斜辺に沿っ
て下向きに位置ずれを起す。即ち棒材１４の端部１４Ｅ
が鋸歯２０−２の側に向かって位置移動を起す。

【００３３】両端位置の可動支持体２２Ｅはその状態の
下で棒材１４の端部１４Ｅに当接し、引き続いてこれを
上側に持ち上げる。即ち、中間の可動支持体２２Ｍと両
端の可動支持体２２Ｅとは、同じ位置の鋸歯２２−２に
よって棒材１４の中間部１４Ｍと端部１４Ｅとを持ち上
げるのであり、従って可動支持体２２Ｍ，２２Ｅが上昇
端に到った段階で、棒材１４の中間部１４Ｍと端部１４
Ｅとは、それぞれの鋸歯２２−２の斜辺に沿って下向き
に位置移動し、次いでこの状態で可動支持体２２Ｍ，２
２Ｅが下降運動することで、棒材１４の中間部１４Ｍと
端部１４Ｅとのそれぞれが、固定支持体２０における次
の鋸歯２０−３，２０−２の上に受け渡される。即ちこ
こにおいて，棒材１４は鋸歯の１ピッチ分だけ前送りさ
れた状態となるのであり、以後同様の動作の繰返しによ
って棒材１４が１ピッチずつ前方に刻み送りされる。

【００３４】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において、当業者の知識に基づき種々変更を加えた形
態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である刻み送り装置の要部正
面図である。

【図２】図１の刻み送り装置とその周辺部のレイアウト
を示す図である。

【図３】図１の刻み送り装置における駆動力伝達機構部
分の拡大図である。

【図４】図１における刻み送り装置の可動支持体を昇降
運動させるための平行リンク機構及びその周辺部を示す
図である。

【図５】図２における搬送装置から刻み送り装置への棒
材の受渡部分の拡大図である。

【図６】図２における各可動支持体と固定支持体との上
下位置関係を表す図である。

【図７】図１の刻み送り装置の作用を模式的に示す図で
ある。

【図８】従来の刻み送り装置の作用説明図である。

【図９】従来の刻み送り装置において棒材に曲りがある
ときの不具合の説明図である。

【符号の説明】

１４ 棒材 １６ 刻み送り装置 ２０ 固定支持体 ２０−１，２０−２，２０−３，２０−４，２２−１，
２２−２，２２−３，２２−４ 鋸歯 ２２Ｍ，２２Ｅ 可動支持体 ２４ モータ ２６ 伝達ロッド ３２ 平行リンク機構 ４６ 昇降プレート ５６ クランクアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端の支持面が棒材の刻み送り方向に鋸
   歯状を成し、各歯と歯との間の谷部において該棒材を支
   持するようになされた位置固定の固定支持体及び昇降運
   動をなす可動支持体を、該送り方向と直角方向に複数組
   配設し、該可動支持体の固定支持体に対する昇降運動に
   基づく該可動支持体から固定支持体及び該固定支持体か
   ら該可動支持体への該棒材の受渡し作用及びそれら固定
   支持体及び可動支持体における各鋸歯の傾斜面による棒
   材の転がり作用によって、該棒材を該可動支持体１回の
   昇降運動ごとに鋸歯１ピッチ分ずつ刻み送りする棒材の
   刻み送り装置において前記棒材の刻み送り方向と直角方
   向の両端位置にある可動支持体の支持面を、それらの間
   の可動支持体の支持面よりも所定距離下側に位置させた
   上、各可動支持体を昇降駆動機構により同じストローク
   で昇降させるように成したことを特徴とする棒材の刻み
   送り装置。