JPH08221657A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JPH08221657A
JPH08221657A JP2246395A JP2246395A JPH08221657A JP H08221657 A JPH08221657 A JP H08221657A JP 2246395 A JP2246395 A JP 2246395A JP 2246395 A JP2246395 A JP 2246395A JP H08221657 A JPH08221657 A JP H08221657A
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JP
Japan
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cup
stage
moving
product outlet
cup holder
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Takenobu Ishibashi
剛信 石橋
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】販売指令発信から、原料と希釈用水とがカップ
に供給されて調理されて、商品取出口から飲料入りカッ
プが取り出し可能になるまでの時間を短縮したカップ式
自動販売機を提供する。 【構成】商品取出口１０は、自動開閉式の前扉６と、そ
れに続くカップ受け台９と、カップ受け台９の上部およ
び両側面を覆うコ字状のステージカバー５とにより構成
し、カップホルダ付き移動ステージ３のカップホルダ４
の後方に前記商品取出口１０の後扉を形成する部材１１
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コーヒー、ココア、
紅茶ないしシロップ等の各種粉末原料に湯、水、氷等を
加えて調理した飲料をカップに入れて販売に供するカッ
プ式自動販売機、特にその商品取出口の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来例の構成図を示す。この図５
において、１はステージ移動機構のＹ軸、２はステージ
移動機構のＸ軸、３は移動ステージ、４はカップホル
ダ、５ａはステージカバー、６は前扉、７は後扉、８は
カップ、９はカップ受け台、１０は商品取出口を示す。
この構成において、移動ステージ３に取り付けられたカ
ップホルダ４は待機位置に待機しており、販売指令によ
りカップ供給機構（図示されていない）から供給された
カップを受容して保持し、移動ステージ３と共に、ステ
ージ移動機構のＸ軸２の上をＸ軸２に沿って移動する動
作とＸ軸２がＹ軸１に沿って移動する動作との組み合わ
せにより、選択された搬送経路上を移動して、選択され
た飲料原料および希釈用水を原料供給装置（図示されて
いない）および希釈用水供給装置（図示されていない）
からカップ８に受け取る。
【０００３】カップ８に供給された飲料原料および希釈
用水は、搬送経路途上の原料供給装置（図示されていな
い）および希釈用水供給装置（図示されていない）の後
段に配置され共通的に設けられた攪拌装置（図示されて
いない）で攪拌されて飲料に調理され商品取出口内に搬
入される。なお、移動ステージ３をＸ軸２及びＹ軸１に
沿って搬送する自動販売機は例えば特開昭６２−２７８
６９５公報に詳細に記載されている。
【０００４】商品取出口１０はカップ受け台９と、カッ
プ受け台９の上部および両側面を覆うコ字状のステージ
カバー５ａとにより構成され、その前面には前扉６が、
また後面には後扉７が配置されている。カップ８が商品
取出口１０内に搬入された後に、カップホルダ４が開け
られて、カップ８がカップ受け台９上に置かれ、カップ
ホルダ４は移動ステージ３と共に待機位置に復帰する。
カップホルダ４が商品取出口から離れた後に商品取出口
１０の後扉７が閉められて、商品取出口１０の前扉６が
開けられカップ８の取り出しが可能になる。
【０００５】この種の自動販売機では、カップホルダ４
に受容保持されたカップ８が搬送経路上を移動して、選
択された飲料原料および希釈用水を受け取り、カップ８
内で攪拌、調理されて商品取出口１０にまで飲料を搬送
するカップ８の移動が平面上に構成されているので、商
品取出口１０にいたずらおよび盗難防止用の自動開閉式
の前扉６および後扉７を設けている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来例の構成において
は、商品取出口にいたずらおよび盗難防止用の自動開閉
式の前扉および後扉を設けており、カップホルダがカッ
プ受け台上にカップを置いて、商品取出口から後退して
から後扉を閉めて、その後に前扉を開けてカップの取り
出しを可能にしているためにカップホルダが後退する時
間と、後扉を閉める時間とが余分に懸かる問題がある。
【０００７】この発明の目的は、販売指令発信から、原
料と希釈用水とがカップに供給されて調理されて、商品
取出口から飲料入りカップが取り出し可能になるまでの
時間を短縮したカップ式自動販売機を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、カッ
プ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップ
ホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経
路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステ
ージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段
に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給
可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬
送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置
され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能で
ある希釈用水供給装置とを備え、販売指令により前記移
動ステージを前記搬送経路に沿って搬送し、この搬送途
上で移動ステージ上に受容保持したカップ内に選択され
た原料および希釈用水を供給して飲料を調理した後、飲
料入りカップと共に移動ステージを商品取出口へ搬入す
るカップ式自動販売機において、商品取出口は、自動開
閉式の前扉と、それに続くカップ受け台と、カップ受け
台の上部および両側面を覆うコ字状のステージカバーと
により構成し、カップホルダ付き移動ステージのカップ
ホルダの後方に前記商品取出口の後扉を形成する部材を
設けた自動販売機とする。
【０００９】請求項２の発明は、カップ供給装置から供
給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ス
テージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動す
るステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途
上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原
料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原
料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上におい
て前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前
記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給
装置とを備え、販売指令により前記移動ステージを前記
搬送経路に沿って搬送し、この搬送途上で移動ステージ
上に受容保持したカップ内に選択された原料および希釈
用水を供給して飲料を調理した後、飲料入りカップと共
に移動ステージを商品取出口へ搬入するカップ式自動販
売機において、商品取出口は、自動開閉式の前扉と、後
面の一部分から底面の一部分に渡ってＬ字型の切り欠き
部を持つ箱状のステージカバーとにより構成し、カップ
ホルダ付き移動ステージのカップホルダの後方及び下面
に前記ステージカバーのＬ字型の切り欠き部を塞ぎ、カ
ップ受け台と、商品取出口の後扉とを形成するＬ字型の
部材を設けた自動販売機とする。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の自動販売機において、移動ステージのカップホルダの
後方に設けられた部材が商品取出口の後部開口部に嵌着
した後に商品取出口の前扉を開け、カップが取り出され
て前扉を閉めてから移動ステージの待機位置復帰を始め
るようにした自動販売機とする。
【００１１】
【作用】カップ受け台と、カップ受け台の上部および両
側面を覆うコ字状のステージカバーとにより構成され、
その前面には自動開閉式の前扉が、また後面には後部開
口部を持つ商品取出口の後部開口部に、カップホルダ付
き移動ステージのカップホルダの後方に設けられた部材
が嵌着して、その部材で後部開口部を閉鎖してから、前
扉を開けるようにし、飲料入りカップが取り出されて、
前扉が閉められてからカップホルダ付き移動ステージが
待機位置への復帰動作を開始することにより、商品取出
口の後部開口部は自動販売機の外側から見て常に前扉か
カップホルダの後方に設けられた部材で閉鎖されてい
る。
【００１２】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の主要部の構成図
を、図２はカップ搬送装置と商品取出口の外観図を示
す。この図１および図２において、従来例と同一の符号
を付けた部材はおおよそ同一の機能を有するのでその説
明は省略する。この図１および図２において、１はステ
ージ移動機構のＹ軸、２はステージ移動機構のＸ軸、３
は移動ステージ、４はカップホルダ、５ａはステージカ
バー、６はの前扉、８はカップ、９はカップ受け台、１
０は商品取出口、１１はカップホルダ４の後方に設けら
れた部材を示す。この構成において、移動ステージ３に
取り付けられたカップホルダ４は待機位置に待機してお
り、販売指令によりカップ供給機構（図示されていな
い）から供給されたカップを受容して保持し、移動ステ
ージ３と共にステージ移動機構のＸ軸２の上をＸ軸２に
沿って移動する動作とＸ軸２がＹ軸１に沿って移動する
動作との組み合わせにより、選択された搬送経路上を移
動して、選択された飲料原料および希釈用水を原料供給
装置（図示されていない）および希釈用水供給装置（図
示されていない）からカップ８に受取る。カップ８に供
給された飲料原料および希釈用水は、搬送経路途上の原
料供給装置（図示されていない）および希釈用水供給装
置（図示されていない）の後段に配置され共通的に設け
られた攪拌装置（図示されていない）で攪拌されて飲料
に調理され商品取出口１０内に搬入されて、商品取出口
１０の後部開口部はカップホルダ４の後方に設けられた
部材１１により閉鎖される。
【００１３】商品取出口１０はカップ受け台９と、カッ
プ受け台９の上部および両側面を覆うコ字状のステージ
カバー５ａとにより構成され、その前面には前扉６が配
置されている。また商品取出口１０の後面は後部開口部
になっている。カップ８がカップホルダ４と共に搬送さ
れて、カップホルダ４の後方に設けられた部材が商品取
出口１０の後部開口部に嵌着された後に、カップホルダ
４が開けられて、カップ８がカップ受け台９上に置か
れ、商品取出口の前扉６が開けられカップ８の取り出し
が可能になる。
【００１４】尚、カップホルダ付き移動ステージ３は、
カップ８が取り出されて、前扉６が閉められてから待機
位置への復帰動作を開始して待機位置に復帰する。図３
はこの発明の別の実施例の主要部の構成図を示す。図４
は図３のカップ搬送装置と商品取出口の外観図を示す。
この図３及び図４が図１及び図２と異なる点はカップ受
け台９を、カップホルダ４付き移動ステージ３側に移し
てカップホルダ４の後方の部材と一体のＬ字型部材１２
とした点と、カップ受け台９の上部および両側面を覆う
コ字状のスタージカバー５ａの代わりに後面の一部分か
ら底面の一部分に渡ってＬ字型の切り欠き部を持つ箱状
のステージカバー５ｂとした点である。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、カップホルダ付き移
動ステージが商品取出口に嵌着してから前扉を開けてカ
ップを取り出し可能にするので、販売指令発信から、原
料と希釈用水とがカップに供給されて調理されて、商品
取出口から飲料入りカップが取り出し可能になるまでの
時間を短縮する効果がある。又、従来の後扉とその自動
開閉機構が不要になり、商品取出口周辺の構造を簡素に
する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の主要部分の構成図
【図２】図１のカップ搬送装置と商品取出口の外観図
【図３】この発明の別の実施例の主要部分の構成図
【図４】図３のカップ搬送装置と商品取出口の外観図
【図５】従来例の構成図
【符号の説明】
１…ステージ移動機構のＹ軸、２…ステージ移動機構の
Ｘ軸、３…移動ステージ、４…カップホルダ、５ａ，５
ｂ…ステージカバー、６…前扉、８…カップ、９…カッ
プ受け台、１０…商品取出口、１１…部材，１２…Ｌ字
型部材。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】カップ供給装置から供給されたカップを受
    容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動
    ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構
    と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カッ
    プ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステー
    ジのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記
    移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給
    装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカ
    ップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、販売
    指令により前記移動ステージを前記搬送経路に沿って搬
    送し、この搬送途上で移動ステージ上に受容保持したカ
    ップ内に選択された原料および希釈用水を供給して飲料
    を調理した後、飲料入りカップと共に移動ステージを商
    品取出口へ搬入するカップ式自動販売機において、商品
    取出口は、自動開閉式の前扉と、それに続くカップ受け
    台と、カップ受け台の上部および両側面を覆うコ字状の
    ステージカバーとにより構成し、カップホルダ付き移動
    ステージのカップホルダの後方に前記商品取出口の後扉
    を生成する部材を設けたことを特徴とする自動販売機。
  2. 【請求項２】カップ供給装置から供給されたカップを受
    容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動
    ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構
    と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カッ
    プ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステー
    ジのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記
    移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給
    装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカ
    ップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、販売
    指令により前記移動ステージを前記搬送経路に沿って搬
    送し、この搬送途上で移動ステージ上に受容保持したカ
    ップ内に選択された原料および希釈用水を供給して飲料
    を調理した後、飲料入りカップと共に移動ステージを商
    品取出口へ搬入するカップ式自動販売機において、商品
    取出口は、自動開閉式の前扉と、後面の一部分から底面
    の一部分に渡ってＬ字型の切り欠き部を持つ箱状のステ
    ージカバーとにより構成し、カップホルダ付き移動ステ
    ージのカップホルダの後方及び下面に前記ステージカバ
    ーのＬ字型の切り欠き部を塞ぎ、カップ受け台と、商品
    取出口の後扉とを形成するＬ字型の部材を設けたことを
    特徴とする自動販売機。
  3. 【請求項３】請求項１または２記載の自動販売機におい
    て、移動ステージのカップホルダの後方に設けられた部
    材が商品取出口の後部開口部に嵌着した後に商品取出口
    の前扉を開け、カップが取り出されて前扉を閉めてから
    移動ステージの待機位置復帰を始めるようにしたことを
    特徴とする自動販売機。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006293517A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動販売機の制御装置
US8893922B2 (en) * 2013-03-15 2014-11-25 Feniks, Inc. Automated coffee vending kiosk and associated systems
CN112489304A (zh) * 2020-12-22 2021-03-12 北京镁伽机器人科技有限公司 全自动饮品售卖机
KR20210157654A (ko) * 2020-06-22 2021-12-29 주식회사 상화 음료 자동 제공장치 및 이를 구비한 음료의 제조 및 제공을 위한 자동처리시스템

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CN112489304B (zh) * 2020-12-22 2023-01-17 北京镁伽机器人科技有限公司 全自动饮品售卖机

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