JPH08219246A - ハーフトロイダル型無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラ支持部材への、パワーローラの押付反
力の作用に対し、パワーローラの構成各部その他の耐久
性の向上をもたらす。 【構成】 パワーローラ１２０を回転させて、入力ディ
スクから出力ディスクへの動力伝達を行うとともに、各
パワーローラ１２０を、それの回転軸線１２０ｄと直交
する傾転軸線１２４ａの周りに、ローラ支持部材１２４
とともに回動させて無段変速を行うハーフトロイダル型
無段変速装置である。パワーローラ１２０とローラ支持
部材１２４との間で、前記傾転軸線１２４ａの方向にロ
ーラ支持部材１２４とはヤング率の異なる二種類の介挿
部材１３４，１３６を配設し、それらの介挿部材１３
４，１３６のヤング率を、パワーローラ１２０の回転軸
線１２４ａに近いものほど大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハーフトロイダル型
無段変速装置、なかでもとくに、パワーローラの押付反
力を受けるローラ支持部材へのパワーローラの取付構造
の改良に関係するものであって、パワーローラの耐久性
の向上をもたらすものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の無段変速装置としては、
たとえば出願人が先に特開平３−８９０６６号として提
案したものがある。図６および７はそれぞれ、その従来
装置を示す横断面図および縦断面図であり、図中１０
は、トロイダル型無段変速装置の全体を示す。

【０００３】図６の右側に配置される図示しないエンジ
ンの出力は、これもまた図外のトルクコンバータを介し
て入力軸１４に伝達される。この入力軸上には入力ディ
スク１６および出力ディスク１８のそれぞれが配置さ
れ、それらの両ディスク１６，１８の、相互に対向する
トロイダル曲面１６ａ，１８ａのそれぞれには、パワー
ローラ２０が押付け配置されている。ここで、パワーロ
ーラ２０は、入力軸１４に対して対称位置に配置した二
個で一対をなす。

【０００４】各パワーローラ２０は、それぞれのディス
ク１６，１８に接触する内輪２０ａと、この内輪２０ａ
に、スラストボールベアリング２０ｂを介して接触する
外輪２０ｃとからなり、このようなパワーローラ２０
は、偏心軸２２を介してローラ支持部材２４に、その背
面側から支持されており、内輪２０ａは、その中心軸線
の周りに回転自在である。

【０００５】また、それぞれのパワーローラ２０を支持
するそれぞれのローラ支持部材２４は、図７に示すよう
に、パワーローラ２０の回転軸線２０ｄと直交する傾転
軸線２４ａの周りでのそれらの回動（以下「傾転」とい
う）運動を許容すべく、図では上下の端部分をそれぞれ
の球面軸受２６，２８によって軸受されており、そし
て、上端球面軸受２６の相互および、下端球面軸受２８
の相互は、主には、両支持部材２４の間隔を所期した通
りに維持すべく機能するそれぞれのリンク３０，３２に
よって連結されている。なおここで、それぞれのリンク
３０，３２は、それらの中央部をそれぞれのリンクポス
ト３４，３６によって、装置１０のケーシングおよび、
後述する変速制御弁のバルブボディ３８のそれぞれに連
結されている。

【０００６】各支持部材２４の下端部には、傾転軸線２
４ａと同軸をなす延長軸部４０が設けられ、この延長軸
部には、液圧アクチュエータ４２のピストン４２ａが取
付けられている。このピストン４２ａは、前記バルブボ
ディ３８に設けられたシリンダ内に嵌合されて、それの
上下側に、それぞれの油室４２ｂ，４２ｃを区画する。

【０００７】さらにまた、両支持部材２４のいずれか一
方、図では左側に位置する支持部材２４の、延長軸部４
０の下端には、その支持部材２４と一体に回動するプリ
セスカム４４が取付けられており、このプリセスカム４
４のカム面には、Ｌ字状に折曲された中間部を枢支した
カムリンク４６の一端が当接されている。なお、そのカ
ムリンク４６の他端は、調整ねじ４８を介して変速制御
弁５０のスプール５２に当接されている。

【０００８】ここで、バルブボディ３８に設けられたこ
の変速制御弁５０は、スプール５２に加え、変速指令手
段としてのステップモータ５４により、ピニオン５６を
介して軸線方向に移動されるラック軸５８と、このラッ
ク軸５８の先端部に連結されてスプール５２に摺動可能
に嵌まり合うスリーブ６０とを具えている。

【０００９】このような変速制御弁５０において、ステ
ップモータ５４を、増速比方向もしくは減速比方向へ正
もしくは逆回転させると、スリーブ６０とスプール５２
との協働下で、液圧アクチュエータ４２に連通される二
つのポート６２，６４と、ライン圧導入ポート６６との
連通および遮断が行われる。ここにおいて、ポート６２
は、図の右側の液圧アクチュエータ４２の下側油室４２
ｃおよび、左側液圧アクチュエータ４２の上側油室４２
ｂのそれぞれに連通されており、ポート６４は、それぞ
れの液圧アクチュエータ４２の、上述したとは逆の油室
にそれぞれ連通されている。

【００１０】これがため、変速比を変化させるべく、ス
テップモータ５４を駆動して、スリーブ６０をスプール
５２に対して相対変位させると、その変位方向に応じて
ライン圧がポート６２，６４のいずれか一方に供給さ
れ、そのライン圧は、左右の支持部材２４を、図示の中
立位置から上下逆方向へ相対変位させる。そしてこの結
果として、二個一対のパワーローラ２０は、傾転軸線２
４ａの周りに傾転して、入出力ディスク間での無段変速
が行われる。

【００１１】ところで、入出力ディスク１６，１８を同
軸支持する入力軸１４は、図６に示すように、それぞれ
の端部分をボールベアリング６８およびニードルベアリ
ング７０を介してケーシング７２に回転自在に支持され
ており、それぞれのディスク１６，１８はニードルベア
リング７４，７６を介して入力軸１４に回転可能に装着
されている。

【００１２】ここで、入力軸上の、入力ディスク１６と
隣接する位置には、入出力ディスク１６，１８のそれぞ
れのトロイダル曲面１６ａ，１８ａとパワーローラ２０
との接触圧、ひいては、出力ディスク１８への伝達トル
クを調整するローディングカム７８が配設されている。
一方、出力ディスク１８と隣接する位置には、ボールベ
アリング８０を介してケーシング７２に回転自在に支持
された出力用歯車８２が配設されており、この出力用歯
車８２は、キー８４を介して出力ディスク１８に一体に
取付けられている。

【００１３】前記ローディングカム７８は、入力軸１４
にスプライン連結されたカムフランジ８６と、このカム
フランジ８６と入力ディスク１６との対向面に形成され
たそれぞれのカム面間に配置されるカムローラ８８とか
らなり、カムフランジ８６の、入力ディスク１６から離
反する方向の変位は、入力軸１４に設けた鍔部９０によ
って阻止されている。

【００１４】これがため、入力軸１４の回転トルクは、
カムフランジ８６からカムローラ８８を介して入力ディ
スク１６に伝達されることになり、その入力ディスク１
６は、前記回転トルクに応じて、パワーローラ２０の、
それぞれのトロイダル曲面１６ａ，１８ａに対する相対
押付力を特定する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】トラクションドライブ
式のこのようなハーフトロイダル型無段変速装置にあっ
ては、動力伝達のために、入出力ディスク１６，１８に
対するパワーローラ２０の相対押付力を相当大きくする
ことが必要であり、基本的にはローディングカム７８の
作用下で、入力トルクに応じた押付力が付与されること
になる。

【００１６】この場合、パワーローラ２０の押付力に対
する反力がローラ支持部材２４に作用することになり、
それぞれのローラ支持部材２４は、それらの上下の端部
分を相互連結する、耐張部材としてのそれぞれのリンク
３０，３２をもってその押付反力を支持することになる
も、各支持部材それ自身は、図８に模式図をもって誇張
して示すように、それぞれのリンク３０，３２との連結
部を支点とし、パワーローラ２０との接触面を力点とし
て弓形状に変形することになる。

【００１７】そして、ローラ支持部材２４にこのような
変形が生じると、パワーローラそれ自身の同様の変形に
比して、そのローラ支持部材２４の長さ方向中央部分
が、押付反力の作用方向にとくに大きく逃げることにな
るため、パワーローラ２０の、スラストボールベアリン
グ２０ｂのボールに作用する荷重が、図の上下方向位置
によって変化して、上下の各部分で大きく、中央部分で
小さくなる。

【００１８】かかる不均一荷重に対し、回転軸線２０ｄ
の周りに回転運動を行う、パワーローラ２０の内輪２０
ａはとくに問題を生じることはないが、静止状態にあ
る、パワーローラ２０の外輪２０ｃは、スラストボール
ベアリング２０ｂのボールを介して常に不均一な荷重を
受けることになって、上下部分での荷重が、中央部分に
比してはるかに大きくなるため、その外輪２０ｃの、上
下の各部分での耐久性が低下するという大きな問題があ
り、このことは、スラストボールベアリング２０ｂそれ
自体についてもほぼ同様である。

【００１９】この発明は、従来技術の有するこのような
問題点を解決することを課題として検討した結果なされ
たものであり、この発明の目的は、ローラ支持部材の、
上述したような弓形状の変形は余儀ないものとし、その
ような変形が生じてもなお、スラストボールベアリング
のそれぞれのボールに作用する荷重を、上下方向位置の
いかんにかかわらず十分均等ならしめ、しかも、ローラ
支持部材に作用するパワーローラの押付反力が、そのロ
ーラ支持部材に弓形状の変形をもたらすほどに大きくな
い場合であってもまた、スラストボールベアリングに作
用する荷重を、上下方向の全体にわたって十分均等なら
しめることにより、パワーローラ、ひいては、その外輪
およびスラストボールベアリングの耐久性を十分に高め
ることができるハーフトロイダル型無段変速装置を提供
するにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明は、多くは、相
互に同軸に配置される入力ディスクおよび出力ディスク
と、それらの両ディスクのトロイダル対向面に押付け配
置した複数のパワーローラと、それぞれのパワーローラ
を背面側から回転自在に支持するそれぞれのローラ支持
部材と、これらのローラ支持部材のそれぞれの端部分を
相互連結するそれぞれのリンクとを具え、パワーローラ
を回転させて、入力ディスクから出力ディスクへの動力
伝達を行うとともに、各パワーローラを、それの回転軸
線と直交する傾転軸線の周りに、前記ロール支持部材と
ともに傾転させて無段変速を行うハーフトロイダル型無
段変速装置であって、パワーローラとローラ支持部材と
の間で、前記傾転軸線の方向に、ローラ支持部材とはヤ
ング率の異なる二種類以上の介挿部材を配設し、それら
の介挿部材のヤング率を、パワーローラの回転軸線に近
いものほど大きくしたものである。

【００２１】ここで好ましくは、それぞれの介挿部材
を、パワーローラの回転軸線に対して対称に配設し、ま
た好ましくは、パワーローラとローラ支持部材との間に
二種類の介挿部材を配設し、パワーローラの回転軸線側
の一方の介挿部材のヤング率を他方の介挿部材のよりよ
り大きくし、更に他方の介挿部材のヤング率をローラ支
持部材のそれより小さくする。

【００２２】また、他のハーフトロイダル型無段変速装
置は、とくに、ローラ支持部材の、パワーローラの押付
反力を受ける部分に、傾転軸線方向でパワーローラ側に
凸となる、ほぼかまぼこ状のクラウニング表面を設ける
とともに、そのクラウニング表面とパワーローラとの間
に、それらのそれぞれの表面に沿う形状を有し、ローラ
支持部材とはヤング率が相違する介挿部材を配設したも
のである。

【００２３】そして、ここにおいても好ましくは、クラ
ウニング表面とパワーローラとの間に、二種類以上の介
挿部材を配設し、それらの介挿部材のヤング率を、パワ
ーローラの回転軸線に近いものほど大きくする。なおこ
こで、介挿部材は、クラウニング表面の、傾転軸線方向
のそれぞれの端部側に偏せて配設することもできる。

【００２４】

【作用】以上のような装置のうち、パワーローラとロー
ラ支持部材との間に二種類以上の介挿部材を配設した前
者のものにあっては、装置への負荷がそれほど大きくな
く、従って、ローラ支持部材が、全くもしくはほとんど
弓形状に変形しない状態の下にて動力伝達を行う場合に
は、パワーローラ、とくにはそれの外輪が、それぞれの
介挿部材によりその全体にわたって十分均等に支持され
ることになり、これによって、スラストボールベアリン
グおよび外輪のそれぞれは、上下方向位置のいかんにか
かわらず、ほぼ均一のパワーローラ押付反力を受けるの
で、ここでは、負荷の偏りに起因する、そのスラストボ
ールベアリングおよび外輪の耐久性の低下が生じるおそ
れはない。

【００２５】これに対し、装置への負荷が大きく、ロー
ラ支持部材から弓形状に変形した場合には、パワーロー
ラの回転軸線、いいかえれば、ローラ支持部材の最大変
形位置から離れて位置する介挿部材ほど圧縮方向に大き
く変形される一方、その最大変形位置の近傍では、介挿
部材にはほとんど圧縮変形が生じないことから、ローラ
支持部材のその変形は、それぞれの介挿部材によって有
効に吸収され、この結果として、パワーローラの外輪
は、それらの介挿部材にて形成される実質的に平坦な面
上に、これもまたほぼ均等に支持されることになる。従
って、パワーローラの押付反力は、この場合にも、それ
ぞれの介挿部材にほぼ均一に分散されることになって、
その外輪およびスラストボールベアリングへの局部的な
荷重の集中が十分に防止されることになる。

【００２６】かくして、この装置によれば、そこへの負
荷の大小にかかわらず、パワーローラの、外輪およびス
ラストボールベアリングへの局部的な荷重の集中を十分
に防止して、それらの耐久性を大きく向上させることが
できる。

【００２７】なおこのことは、隣接して位置するそれぞ
れの介挿部材の相互を、隙間なく、接触させて配設した
場合のみならず、若干の隙間をあけて配設した場合にも
またほぼ同様である。

【００２８】ところで、この装置において、それぞれの
介挿部材を、パワーローラの回転軸線に対して対称に配
設した場合には、パワーローラの、外輪およびスラスト
ベアリングに作用する荷重をより均一ならしめることが
できる。

【００２９】またここで、二種類の介挿部材のうち、パ
ワーローラの回転軸線側に位置する一方の介挿部材のヤ
ング率を、前記回転軸線から離れた外側に位置する他方
の介挿部材のそれより大きくし、更に前記他方の介挿部
材のヤング率をローラ支持部材のそれより小さくした場
合には、ローラ支持部材の、弓形状への変形に当り、そ
れの変形量の多い部分での、介挿部材の圧縮変形量を十
分少ならしめる一方、ローラ支持部材の変形量の少ない
部分での、介挿部材の圧縮変形量を十分大ならしめて、
それらの介挿部材の、パワーローラ支持面をより十分な
平坦面とすることができ、それ故、外輪およびスラスト
ボールベアリングの各部に作用する荷重を一層均等なも
のとすることができる。

【００３０】そしてまた、ローラ支持部材にクラウニン
グ表面を設け、そのクラウニング表面とパワーローラと
の間に、それらの両者に面接触する介挿部材を配設した
後者の装置では、ローラ支持部材が、弓形状の変形を生
じないような低負荷状態の下での動力の伝達に際して
は、その介挿部材が、パワーローラの外輪を、それの全
体にわたって、十分な平坦性をもって均等に支持するこ
とで、その外輪およびスラストボールベアリングに作用
する負荷をほぼ均一ならしめることができる。

【００３１】ここで、パワーローラの押圧反力が大きい
高負荷にあって、ローラ支持部材に弓形状の変形が生じ
た場合には、クラウニング量を適宜に選択したクラウニ
ング表面が実質的な平坦面となり、そして、そのクラウ
ニング表面と、パワーローラの外輪とのそれぞれに接触
する介挿部材がほぼ均一な厚みに圧縮変形されるので、
この場合にもまた、外輪およびスラストボールベアリン
グのそれぞれに作用する負荷を十分均等なものとして、
それらの耐久性を大きく向上させることができる。

【００３２】なおここで、介挿部材は、ローラ支持部材
よりヤング率の小さい一種類の弾性材料により構成する
ことができる他、相互にヤング率の異なる二種類以上の
材料にて構成することもでき、この場合には、パワーロ
ーラの回転軸線に近いものほどヤング率を高くして、ロ
ーラ支持部材の弓形状の変形による、クラウリング表面
の平坦化に当り、パワーローラの回転軸線から離れて位
置するものほど圧縮変形量を大ならしめることにより、
ローラ支持部材の変形状態の下での、パワーローラの押
付反力の、介挿部材による支持を、外輪およびスラスト
ボールベアリングの全体にわたってより一層均一なもの
とすることができる。

【００３３】そしてさらに、ここにおける介挿部材は、
パワーローラと、ローラ支持部材のクラウニング表面と
の対向面間の全体にわたって配設し得ることはもちろ
ん、クラウニング表面の、傾転軸線方向のそれぞれの端
部側に偏せて配設することもできる。

【００３４】

【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例を、一のパワーロ
ーラおよびローラ支持部材について示す略線縦断面図で
あり、ここに示すパワーローラおよびローラ支持部材は
いずれも、従来技術で述べたと同様の構成および機能を
有するものである。

【００３５】図中１２０はパワーローラを、１２４は、
そのパワーローラ１２０を回転自在に支持するローラ支
持部材をそれぞれ示し、１３１，１３２はそれぞれ、対
をなすローラ支持部材１２４の上下の端部分を相互連結
するリンクを示す。

【００３６】ここでこの例では、内輪１２０ａ、スラス
トボールベアリング１２０ｂおよび外輪１２０ｃを具え
るパワーローラ１２０と、それの背面側に位置するロー
ラ支持部材１２４との対向面間で、パワーローラ１２０
の回転軸線１２０ｄと直交して延びる傾斜軸線１２４ｄ
の方向に、ローラ支持部材１２４とはヤング率の異なる
二種類の介挿部材１３４，１３６のそれぞれを、それら
相互の接触下にて配設するとともに、パワーローラ１２
０の回転中心に近く位置する一方の介挿部材１３４のヤ
ング率を、他方の介挿部材１３６のそれより大きくす
る。

【００３７】これによれば、たとえば、変速比が小さ
く、ローラ支持部材１２４に弓形状の変形が、全くもし
くはほとんど生じない程度の低負荷状態の下での動力伝
達に当っては、パワーローラ１２０の押付反力は、前述
したように、それと、ローラ支持部材１２４とのそれぞ
れに面接触する両介挿部材１３４，１３６をもって十分
均等に支持されることになるので、パワーローラ１２０
の外輪１２０ｃおよびスラストボールベアリング１２０
ｂのそれぞれに作用する負荷はそれらの全体にわたって
ほぼ均一となる。

【００３８】一方、変速比が大きく、ローラ支持部材１
２４に弓形状の変形が生じるほどの高負荷状態での動力
伝達に際しては、図２に示すように、パワーローラ１２
０の回転軸線１２０ｄから離れて位置する介挿部材１３
６には大きな圧縮変形が生じるも、パワーローラ１２０
の回転軸線側の介挿部材１３４には、ほとんどもしくは
全く圧縮変形が生じないことにより、ローラ支持部材１
２４の変形は、それらの介挿部材１３４，１３６をもっ
て十分に吸収されることになる。従って、両介挿部材１
３４，１３６と、パワーローラ１２０との接触面は実質
的な平坦面となり、それ故に、パワーローラ１２０の押
付反力は、上述の場合と同様に、それらの両介挿部材１
３４，１３６によってほぼ均等に支持されることになっ
て、外輪１２０ｃおよびスラストボールベアリング１２
０ｂに作用する負荷もまた、それらの全体にわたってほ
ぼ均一なものとなる。

【００３９】かくしてここでは、パワーローラ１２０の
押圧反力の大小にかかわらず、外輪１２０Ｃ、スラスト
ボールベアリング１２０ｂへの、荷重の局部的な集中を
防止してそれらの耐久性を有効に向上させることができ
る。

【００４０】またこの装置において、それぞれの介挿部
材１３４，１３６の配設態様を、図示のように、パワー
ローラ１２０の回転軸線１２０ｄに対して対称とした場
合には、その回転軸線１２０ｄの、図の上下方向の各位
置への作用荷重をもまた実質的に対称ならしめて、上下
方向のいずれか一方への荷重の集中のおそれを除去する
ことができる。

【００４１】そしてさらに、回転軸線側の介挿部材１３
４のヤング率を、他方の介挿部材１３６のそれより大き
くし、更に他方の介挿部材１３６のヤング率を、ローラ
支持部材１２４のそれより小さくした場合、たとえば、
ローラ支持部材１２４を鋼 (Ｅ＝２１０００kgf/mm²)に
より、介挿部材１３４をタングステン (Ｅ＝３７０００
kgf/mm²)により、そして、介挿部材１３６をゴム (Ｅ＝
１５kgf/mm²)により構成した場合には、ローラ支持部材
１２４が弓形状に変形したときの、介挿部材１３４の変
形量を十分小さく、また、他方の介挿部材１３６の変形
量を十分大きくして、それらの介挿部材１３４，１３６
による、パワーローラ１２０の支持面を平坦面に一層近
づけることができ、これがため、外輪１２０ｃおよびス
ラストボールベアリング１２０ｂの耐久性をより有効に
向上させることができる。

【００４２】図３は他の実施例を示す略線縦断面図であ
る。この例は、ローラ支持部材１２４の、パワーローラ
１２０の押付反力を受ける部分に、傾転軸線１２４ａの
方向でパワーローラ１２０側に凸となる、ほぼかまぼこ
状のクラウニング表面１３８を設け、その表面１３８の
クラウニング量を、たとえば、押付反力が最大のとき、
または、その最大押付反力の７〜８割の力が作用した時
に、クラウニング表面１３８が実質的な平坦面となるよ
う選択するとともに、そのクラウニング表面１３８とパ
ワーローラ１２０との間に、それらのそれぞれの表面に
沿う形状を有する、ローラ支持部材１２４よりヤング率
の小さい介挿部材１４０を配設したものである。ここ
で、ローラ支持部材１２４を鋼製とした場合には、介挿
部材１４０は、たとえばテフロン（商標名） (Ｅ＝４８
kgf/mm²)製とすることができる。

【００４３】ここにおいて、パワーローラ１２０の押付
反力が、ローラ支持部材１２４に弓形状のの変形をもた
らすほどに大きくない場合は、パワーローラ１２０は、
それと、クラウニング表面１３８との両者に面接触する
介挿部材１４０によって、初期設定時とほぼ同様に、十
分均等に支持されることから、外輪１２０ｃおよびスラ
ストボールベアリング１２０ｂに作用する負荷は、その
全体にわたって有効に分散されることになる。

【００４４】これに対し、パワーローラ１２０の押付反
力が大きく、ローラ支持部材１２４が、図４に示すよう
に弓形状に変形した場合には、クラウニング表面１３８
がほぼ平坦面となり、それにつれて、介挿部材１４０
の、図の上下方向の端部分がとくに大きく圧縮変形され
ることになって、介挿部材１４０は、その全体にわたっ
てほぼ均一な厚みとされるので、この場合にもまた、介
挿部材１４０の、パワーローラ１２０への接触面は十分
な平坦面となり、介挿部材１４０によって支持されるパ
ワーローラ１２０に作用する負荷は、それの全体にわた
って十分均等なものとなる。従って、この例によっても
またパワーローラ１２０の、外輪１２０ｃおよびスラス
トボールベアリング１２０ｂの耐久性を十分に高めるこ
とができる。

【００４５】なお、この例の装置において、パワーロー
ラ１２０の回転軸線１２０ｄの近傍位置に、図１，２に
ついて述べたと同様に、介挿部材１４０よりヤング率の
大きい他の種類の介挿部材を配設することもでき、この
ことによってもまた、上述したとほぼ同様の作用効果を
もたらすことができる。

【００４６】図５に示す実施例は、介挿部材１４２を、
クラウニング表面１３８の、傾転軸線方向のそれぞれの
端部側に偏せて配設するとともに、パワーローラ１２０
を、スラストニードルベアリング１４４を介してその介
挿部材１４２に間接的に支持させたものであり、ここで
は、スラストニードルベアリング１４４は、それのレー
ス板１４４ａによって、相互に間隔をおいて位置する介
挿部材１４２に接触するとともに、そのレース板１４４
ａの中央部分で、クラウニング表面１３８の頂部に接触
する。なお、ここでの介挿部材１４２の配設間隔およ
び、介挿部材１４２の、レース板１４４ａとの接触面積
は、所要に応じて適宜に選択することができる。

【００４７】ところで、ここにおけるスラストニードル
ベアリング１４４は、パワーローラ１２０の内輪１２０
ａを回転軸線１２０ｄ上で回転可能に支持するととも
に、その回転軸線１２０ｄに対して、たとえば図の下方
に幾分オフセットした揺動軸線１２０ｅの周りで、その
パワーローラ１２０の全体を揺動可能に支持する偏心軸
をもって、パワーローラ１２０をローラ支持部材１２４
に取り付けた場合に、出力ディスクの変形その他に起因
して、パワーローラ１２０が揺動運動を行う際の摩擦力
を有効に低減させるべく機能する。なお、このような摩
擦力の低減はスラストニードルベアリング１４４に代え
て、いわゆるメタルのようなすべり軸受部材を配設する
ことによってもまたもたらすことができる。

【００４８】またここで、スラストニードルベアリング
１４４を図示のように配置して、ニードルとローラ支持
部材１２４との直接接触を回避することにより、そのロ
ーラ支持部材１２４の熱処理および表面処理を不要なら
しめて、ローラ支持部材１２４の加工コストを有効に低
減させることができる。

【００４９】この実施例によれば、ローラ支持部材１２
４に弓形状の変形が生じない状態の下での動力伝達に際
しては、レース板１４４ａが介挿部材１４２およびクラ
ウニング表面１３８のそれぞれによってほぼ均等に支持
されるので、スラストボールベアリング１２０ｂ、外輪
１２０ｃおよびスラストニードルベアリング１４４のそ
れぞれに作用する、パワーローラ１２０の押付反力は、
それらの各支持部に十分に分散されることになり、これ
がため、それらの構成部分への、荷重の局部的な集中を
有効に防止することができる。

【００５０】また、パワーローラ１２０の押付反力が大
きく、ローラ支持部材１２４が弓形状に変形した場合に
は、クラウニング表面１３８の平坦化に伴って、たとえ
ばテフロン（商標名）にて構成することができる介挿部
材１４２が大きく圧縮変形され、この結果として、レー
ス板１４４ａは、介挿部材１４２およびクラウニング表
面１３８からなる実質的な平坦面上に支持されることに
なるので、上述したような構成各部に作用する荷重を、
より一層均等に分散させることができる。従って、この
例によってもまた、パワーローラ１２０およびスラスト
ニードルベアリング１４４の耐久性を有効に向上させる
ことができる。

【００５１】

【発明の効果】かくして、この発明によれば、パワーロ
ーラとローラ支持部材との間に、一種類もしくは二種類
以上の介挿部材を配設し、その介挿部材のヤング率を適
宜に選択することにより、装置の低負荷運転から高負荷
運転までの広い範囲にわたって、パワーローラの外輪、
スラストボールベアリング等の装置構成部材に、局部的
な荷重の集中が生じるのを十分に防止して、それらの構
成部材の耐久性を大きく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す略線縦断面図である。

【図２】図１に示す介挿部材の作用例を示す略線縦断面
図である。

【図３】この発明の他の実施例を示す略線縦断面図であ
る。

【図４】図３に示す介挿部材の作用例を示す略線縦断面
図である。

【図５】さらに他の実施例を示す略線縦断面図である。

【図６】装置の要部を例示する要部横断面図である。

【図７】図６に示す装置の縦断面図である。

【図８】ローラ支持部材の変形態様を例示する略線縦断
面図である。

【符号の説明】

１４ 入力軸 １６ 入力ディスク １６ａ，１８ａ トロイダル曲面 １８ 出力ディスク １２０ パワーローラ １２０ａ 内輪 １２０ｂ スラストボールベアリング １２０ｃ 外輪 １２０ｄ 回転軸線 １２４ ローラ支持部材 １２４ａ 傾転軸線 １３０，１３２ リンク １３４，１３６，１４０，１４２ 介挿部材 １３８ クラウニング表面 １４４ スラストニードルベアリング １４４ａ レース板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ディスクおよび出力ディスクと、こ
   れらの両ディスクの対向面に押付け配置した複数のパワ
   ーローラと、それぞれのパワーローラを回転自在に支持
   するそれぞれのローラ支持部材と、これらのローラ支持
   部材のそれぞれの端部分を相互連結するそれぞれのリン
   クとを具え、 パワーローラを回転させて、入力ディスクから出力ディ
   スクへの動力伝達を行うとともに、各パワーローラを、
   それの回転軸線と直交する傾転軸線の周りに、ローラ支
   持部材とともに回動させて無段変速を行うハーフトロイ
   ダル型無段変速装置であって、 パワーローラとローラ支持部材との間で、前記傾転軸線
   の方向にローラ支持部材とはヤング率の異なる二種類以
   上の介挿部材を配設し、それらの介挿部材のヤング率
   を、パワーローラの回転軸線に近いものほど大きくして
   なるハーフトロイダル型無段変速装置。
2. 【請求項２】 それぞれの介挿部材を、パワーローラの
   回転軸線に対して対称に配設してなる請求項１記載のハ
   ーフトロイダル型無段変速装置。
3. 【請求項３】 パワーローラとローラ支持部材との間に
   二種類の介挿部材を配設し、パワーローラの回転軸線側
   の一方の介挿部材のヤング率を、他方の介挿部材のそれ
   より大きくし、更に他方の介挿部材のヤング率を、ロー
   ラ支持部材のそれより小さくしてなる請求項１もしくは
   ２記載のハーフトロイダル型無段変速装置。
4. 【請求項４】 入力ディスクおよび出力ディスクと、こ
   れらの両ディスクの対向面に押付け配置した複数のパワ
   ーローラと、それぞれのパワーローラを回転自在に支持
   するそれぞれのローラ支持部材と、これらのローラ支持
   部材のそれぞれの端部分を相互連結するそれぞれのリン
   クとを具え、 パワーローラを回転させて、入力ディスクから出力ディ
   スクへの動力伝達を行うとともに、各パワーローラを、
   それの回転軸線と直交する傾転軸線の周りに、ローラ支
   持部材とともに回動させて無段変速を行うハーフトロイ
   ダル型無段変速装置であって、 ローラ支持部材の、パワーローラの押付反力を受ける部
   分に、傾転軸線方向でパワーローラ側に凸となるクラウ
   ニング表面を設けるとともに、そのクラウニング表面と
   パワーローラとの間に、それらのそれぞれの表面に沿う
   形状を有し、ローラ支持部材とはヤング率の異なる介挿
   部材を配設してなるハーフトロイダル型無段変速装置。
5. 【請求項５】 前記クラウニング表面とパワーローラと
   の間に、二種類以上の介挿部材を配設し、それらの介挿
   部材のヤング率を、パワーローラの回転軸線に近いもの
   ほど大きくしてなる請求項４記載のハーフトロイダル型
   無段変速装置。
6. 【請求項６】 前記介挿部材を、クラウニング表面の傾
   転軸線方向のそれぞれの端部側に偏せて配設してなる請
   求項４もしくは５記載のハーフトロイダル型無段変速装
   置。