JPH08217216A

JPH08217216A - 部品移送装置

Info

Publication number: JPH08217216A
Application number: JP4922095A
Authority: JP
Inventors: Masao Kubo; 征夫久保
Original assignee: YKK Corp; Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】パーツフィーダーから整送される部品を、そ
の一部を外に露出した状態で支持し、その露出部に送り
力を与えて、自動組立機へ部品を途絶えることなく確実
に供給されるようにする。【構成】部品Ｗの一部が外に露出した状態で支持する
ガイド３を移送方向に延長して設け、該ガイド３に沿っ
て、前記支持された各部品の露出部に当接して移送方向
に送る送り手段４を設けていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーツフィーダーから
整列して送り出されて来る部品を、所用の位置にまで整
列状態を保って移送することができる部品移送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動組立機の作業ステーションに部品を
移送する場合、特にその部品の形状が例えばスライドフ
ァスナーのスライダー本体、あるいはこれに取付ける引
手などの部品の場合、前後及び表裏の形状が異なってい
るものであり、組立て作業上適切な姿勢で供給されて来
る必要がある。以上の条件の下に部品を移送する場合に
は、パーツフィーダーからシュートを通じて直接供給す
るのが一般的であり、そのシュートは重力型シュートを
使用し、自動組立機の作業ステーションより高い位置に
パーツフィーダーを設定し、シュートを傾斜して設け、
整列して送り出されてくる部品をその自重によって落下
して供給するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動組立機
での作業の関係上、部品の作業ステーションへの供給は
間欠的に行われるものであり、先行する部品の組立て作
業が終了し、次の部品を供給する際には既にシュートの
末端に部品が確実に待機している必要がある。しかし前
述のように供給する部品に前後及び表裏の形状が異なる
複雑な部品であると、パーツフィーダーからの整列供給
に間断がしばしば生じたり、時として一挙に多数供給さ
れるなど供給状態が不安定となり、シュートの末端に部
品が確実に待機している状態を保つ保証に乏しいもので
あった。更に、部品をその自重によって落下供給するも
のであるから、パーツフィーダーを自動組立機より高い
位置に設置する必要があり、パーツフィーダーへの部品
の供給に手動であれば危険であり、自動化する場合には
部品を高い位置にまで上昇する装置が必要となるなどの
欠点があった。

【０００４】本発明は特に部品を整送する際に、一部の
みを保持して送ることができる部品に適用して前記欠点
を解決し、シュートの末端に部品が確実に待機しておく
ことができることは勿論、パーツフィーダーから整列し
て送り出された姿勢を確実に保たれ、組立て作業に支障
を来さないように供給でき、しかもパーツフィーダーを
低い位置に設置することができる部品移送装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による解決手段
は、部品の一部が外に露出した状態で支持するガイドを
移送方向に延長して設け、該ガイドに沿って、前記支持
された各部品の露出部に当接して移送方向に送る送り手
段を設けていることを特徴とする。

【０００６】前記送り手段がコンベアよりなることを特
徴とする。

【０００７】前記送り手段の部品との当接面に突起状の
接触部を備えていることを特徴とする。

【０００８】前記送り手段の部品との当接面に、弾性部
材を介して接触部を備えていることを特徴とする。

【０００９】前記送り手段の部品との当接面に、回転自
在なローラーからなる接触部を備えていることを特徴と
する。

【００１０】

【作用】本発明の装置によれば、パーツフィーダーのシ
ュートに連続して設定して使用するもので、シュートか
ら送り出された部品は、ガイドに部品の一部を露出した
状態で受け、その部品の露出する部分に送り手段が当接
され、送り手段によって部品が移送方向に向かって強制
的に移送されるものである。

【００１１】前記の送り手段として無端ベルトを用いた
ものであれば、ガイドが水平に架設してあっても部品を
確実に移送することができ、パーツフィーダーを低い位
置に設置することができるようになる。

【００１２】また、送り手段に接触部を設けたもの、あ
るいは弾性部材を介して接触部を設けたものであれば、
上り坂のように斜上して部品を移送することができ、自
動組立機の部品供給ステーションの設置位置に確実に移
送することができる。

【００１３】更に、送り手段に回転自在なローラーから
なる接触部を設けたものであれば、部品にバリや鋭いエ
ッジがあっても、送り手段に傷付けることなく確実に移
送することができる。

【００１４】

【実施例】本発明を具体的に説明すると、図１と図２に
示しているように、ボウル型パーツフィーダー１のシュ
ート２に連続して設けられ、自動組立機の作業ステーシ
ョン（図示省略）に向かって延長するガイド３と、ガイ
ド３に沿って設けられる送り手段４とによって構成する
ものである。

【００１５】ガイド３は移送する部品Ｗの形状によって
も異なるが、図１から図３に示す部品Ｗは断面形がＨ型
をなすもので、例えばスライドファスナーのスライダー
本体（平行する上翼と下翼とをその先端部で連結柱によ
って一体に形成したもの）を対象とするもので、このＨ
型を成す部品Ｗはパーツフィーダー１の間隔を開けて平
行する一対の帯板で形成したシュート２から整送される
が、これに取り付けるガイド３は、シュート２と同様に
間隔を開けて平行する一対の帯板５，５でシュート２よ
り目的とする位置にまで延長して設ける。

【００１６】また部品Ｗが図４に示すように断面Ｔ字状
をなすものであれば、そのガイド３を前述の平行する一
対の帯板５，５であっても良く、あるいは図４に示して
いるように、断面コ字型をなす一対の保持部材６，６
を、その開放口を相対向して配設し、両保持部材６，６
間に部品の頭部を保持し、脚部を下方へ垂下するように
受けて移送する。

【００１７】一方送り手段４は、ガイド３の裏側でガイ
ド３に沿いその全長に亘って設けられ、しかもガイド３
で案内されている各部品Ｗのガイド３より露出する部分
に当接するように配設するものである。

【００１８】上記ガイド３の最も代表的な例として、各
図面に示しているようにコンベア７によるもので、コン
ベア７は移送する部品Ｗによって種々の種類が選ばれる
が、前述のスライダー本体などは移送中に傷が付かない
ようにゴム、布製の無端ベルトを前後のプーリー８，９
に掛け、一方のプーリー８をモーターなどの駆動源１０
によって回転駆動すると共に、その回転速度を制御手段
（図示省略）によって制御できるようになっている。

【００１９】また部品Ｗにバリがあったり鋭いエッジが
あったりするものであれば、金属製の無端ベルトあるい
は無端チェーンであっても良い。更に、部品Ｗが軽量の
ものであれば、エアーの吹き付けによっても移送するこ
ともできる。

【００２０】ところで、送り手段４がコンベア７で特に
無端ベルトや無端チェーンによるものは、ベルトの摩耗
を考慮し且つ部品Ｗの確実な送り作用が得られるよう
に、部品のガイド３より露出する部分に当接する接触部
１１を設けることが好ましい。

【００２１】上記接触部１１は、図１と図５のようにコ
ンベア７より突起した突子１２を等間隔おきに突設する
もので、その突子１２の材質は部品によって異なり、殊
に傷が付かないようにゴム（合成ゴムを含む）や発泡し
た合成樹脂材によれば良く、また傷を考慮する必要がな
ければ、金属などの硬質の材料であっても良い。またこ
の接触部１１は部品の露出面に当接する他に、たまたま
部品が間隔を開けて移送されている場合には、接触部１
１の先端部が部品の端縁に当接して送り力を与えるもの
である。

【００２２】接触部１１の他の例を図６に示すように、
送り手段４の両側縁部にブラケット１３を突設し、ブラ
ケット１３にローラー１４を回転自在に架設したもので
あっても良い。

【００２３】更に、接触部１１を弾性部材１５を介して
設けても良く、弾性部材１５は図７に示しているよう
に、コンベア７などの送り手段４に角ブロック状のスペ
ーサー１６を固着し、スペーサー１６に板バネ１７を部
品の移送方向とは反対側に向かって突出するように設
け、板バネ１７の先端部に前述と同様の突子１２を突設
したものであっても良い。

【００２４】また図８に示すように、送り手段４に図７
と同様に、スペーサー１６、板バネ１７よりなる弾性部
材１５を設け、板バネ１７にローラー１４を回転自在に
取り付けたものであっても良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明による部品移送装置によれば、部
品の一部を外部に露出して支持するガイドに沿って、部
品の露出部に当接する送り手段を設けたもので、このよ
うに送り手段が部品の外部に露出する部分に当接するも
のであるから、送り手段を部品の大きさに関係なく選べ
ると共に、移送する部品の材質や形状などの性質に応じ
て選択して採用することができるようなる。

【００２６】また、送り手段としてコンベアによるもの
であれば、その送り速度を変えて、自動組立機の作業速
度に応じて部品を供給することができる。しかも、ガイ
ドを水平にあるいは登り傾斜に設置しても部品を移送す
ることができるので、部品を整列して搬出する装置であ
るパーツフィーダーを従来より低い位置に設定すること
ができ、部品の補給操作が容易になるものである。

【００２７】更に送り手段であるコンベアが、部品の外
部に露出する部分に当接するものであるから、コンベア
の幅が部品の幅より広いものであっても良く、その場
合、部品の露出部全面に送り力が与えられことになり、
より確実な移送作用が得られるようになる。

【００２８】また、送り手段に突起状の接触部を設けた
ものであれば、部品は接触部でやや突き上げた状態で担
架され、接触部に部品の自重による荷重が加わり摩擦力
として作用することから、接触部が部品に対してスリッ
プすることがなく、順次確実に移送されるようになる。

【００２９】前記接触部を弾性部材を介して設けたもの
であれば、送り手段として無端ベルトや無端チェーンを
使用してあって緩みが生じても、弾性部材によって接触
部が部品の露出部に確実に当接することができる。

【００３０】また接触部として回転自在なローラーによ
るものであれば、移送する部品にバリがあったり鋭いエ
ッジがあっても接触部は勿論部品に傷を付けることな
く、円滑に移送することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品移送装置を示す斜視図であ
る。

【図２】断面Ｈ型をなす部品を送り手段であるコンベア
で移送中の状態を示す横断面図である。

【図３】同じく断面Ｈ型をなす部品を突起状の接触部付
きの送り手段で移送中の状態を示す横断面図である。

【図４】断面Ｔ字型の部品を突起状の接触部付きの送り
手段で移送中の状態を示す横断面図である。

【図５】突起状の接触部付きの送り手段の一部を示す側
面図である。

【図６】ローラーによる接触部付きの送り手段の一部を
示す側面図である。

【図７】弾性部材を介して突起状の接触部を設けている
送り手段の一部を示す側面図である。

【図８】弾性部材を介してローラーよりなる接触部を設
けている送り手段の一部を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｗ部品１パーツフィーダー２シュート３ガイド４送り手段７コンベア１１接触部１２突子１４ローラー１５弾性部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品の一部が外に露出した状態で支持す
るガイド（３）を移送方向に延長して設け、該ガイド
（３）に沿って、前記支持された各部品の露出部に当接
して移送方向に送る送り手段（４）を設けていることを
特徴とする部品移送装置。
【請求項２】前記送り手段（４）がコンベア（７）よ
りなることを特徴とする請求項１に記載の部品移送装
置。
【請求項３】前記送り手段（４）の部品との当接面に
突起状の接触部（１１）を備えていることを特徴とする
請求項１または２に記載の部品移送装置。
【請求項４】前記送り手段（４）の部品との当接面
に、弾性部材（１５）を介して接触部（１１）を備えて
いることを特徴とする請求項１または２に記載の部品移
送装置。
【請求項５】前記送り手段（４）の部品との当接面
に、回転自在なローラー（１４）からなる接触部（１
１）を備えていることを特徴とする請求項１，２または
４に記載の部品移送装置。