JPH08216162A - 中空ゴム成形品の離型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 芯型２に対して軸方向への離型抵抗を有する
中空ゴム成形品１を離型する工程の自動化を図る離型装
置を提供する。 【構成】 軸方向上下移動自在なエアノズル１７及び筒
状体１８を備え、エアノズル１７の下端部１７ｂを、芯
型２の外側面に抱きついたゴム成形品１の上端開口部１
ａの内周縁に密接させると共に、筒状体１８をゴム成形
品１の外周側に配置し、エアノズル１７から空気を供給
してゴム成形品１を膨らませることにより、その上端開
口部１ａをエアノズル１７の大径側へ密接嵌合させると
共に、ゴム成形品１の側周壁１ｃを外周の筒状体１８の
内側面と圧接させ、エアノズル１７及び筒状体１８を上
昇させることによって、ゴム成形品１を芯型２から抜き
出すものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＣＤ−ＲＯＭ用
マウント等のベローズ状の防振ゴム等、小型の中空ゴム
成形品を、成形用金型の芯型から容易に離型するための
離型装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ用マウントは、図４に示す
ようなベローズ状を呈する例えば外径φ＝１０ｍｍ程度
の小型の中空ゴム成形品である。すなわち、参照符号１
で示すこのゴム成形品は、薄肉の周壁が径方向へ反復的
に屈曲された波状断面を有する中空体であり、図５に示
すような芯型２と、その外側に同心的に組み合わされる
複数の分割型（図示省略）との間に形成される賦形空間
（キャビティ）において加硫成形される。

【０００３】成形完了後、芯型２とその外側の分割型と
を互いに分離（型開き）すると、ゴム成形品１は芯型２
の外側面に抱きついた状態に取り残される。型開き後
は、芯型２からゴム成形品１を離型して取り出すが、こ
のゴム成形品１は、上述のような小型のものであると共
に、芯型２と互いに凹凸嵌合した状態に抱きついている
ため、従来は手指でゴム成形品１を芯型２からむき取る
といった手作業による離型方法しかないのが現状であ
る。したがって工程の自動化を図ることができず、作業
性や生産効率が低いという問題が指摘されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な事情のもとになされたもので、その技術的課題とする
ところは、芯型に対して軸方向への離型抵抗を有する中
空ゴム成形品を離型する工程の自動化を達成して、生産
性を向上させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係る中空ゴム成形品の離型装置は、芯型の外側
面に成形された中空ゴム成形品に対して同心的かつ軸方
向移動自在に対向され先端部外周面が前記ゴム成形品の
一端開口部と全周密接可能なエアノズルと、このエアノ
ズルを介して前記芯型の外側面と前記ゴム成形品の内側
面との間に空気を加圧供給する空気供給源と、前記芯型
と同心的かつこの芯型の外周位置に対して軸方向移動自
在に配置されて前記ゴム成形品の膨らみを前記芯型より
大径となる位置で規制する筒状体とを備え、前記エアノ
ズルは、その先端部に隣接した部分が前記ゴム成形品の
原形における前記一端開口部よりも適宜大径となってい
る。

【０００６】

【作用】まず、成形後の型開きにおいて芯型の外側面に
抱きつくように取り残された中空ゴム成形品の一端開口
部に向けてエアノズルを移動させ、その先端部外周面を
前記一端開口部に全周密接させ、このエアノズルを介し
て空気供給源から前記芯型の外側面とゴム成形品の内側
面との間に空気を加圧供給する。これによって膨らむゴ
ム成形品の一端開口部は、エアノズルから供給された空
気圧によって、このエアノズルの小径の先端部外周面か
らそれよりも大径の隣接部外周面へ移動されるので、確
実に嵌着されると共に、このゴム成形品の側周壁が芯型
の外径よりも大きく膨らみ、その外周に配置された筒状
体の内側面と圧接する。このため、空気供給を継続しな
がらエアノズルと筒状体を軸方向へ同時に移動させるこ
とによって、前記ゴム成形品はエアノズル及び筒状体に
保持された状態で芯型外周から抜き出され、更に筒状体
とエアノズルを相対移動させることによって、筒状体内
周から抜き出される。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明に係る中空ゴム成形品の離型
装置の好適な一実施例を示す斜視図、図２はその一部を
概略的に示す説明図で、すなわちこの実施例の離型装置
は、多数個取りの金型の各芯型２に抱きついた状態に成
形されＣＤ−ＲＯＭ用マウントとしてのベローズ状中空
ゴム成形品１を離型対象とするものである。

【０００８】まず図１において、参照符号１０は下部ベ
ース盤、１１は複数の支柱１２を介して下部ベース盤１
０上に支持された上部ベース盤、１３は上部ベース盤１
１上に固定されたエアシリンダ、１４はこのエアシリン
ダ１３によって昇降される上部可動盤、１５は各支柱１
２の外周にあって下部ベース盤１０上に設けられた下部
コイルスプリング、１６は上部可動盤１４の下方に配置
され前記下部コイルスプリング１５で弾性的に浮上支持
された下部可動盤である。上部可動盤１４には複数のエ
アノズル１７が、また、下部可動盤１６には複数の筒状
体１８が、それぞれ前記金型の各芯型２のセッティング
位置と同心的に設けられている。

【０００９】各エアノズル１７は、図２にも示すよう
に、上部可動盤１４に対して上下移動可能な状態に支持
されていると共に、それぞれバネ定数が０．０３程度の
上部コイルスプリング１９によって下方へ付勢されてい
る。また、これらのエアノズル１７には、可撓性を有す
る給気管２０、上部ベース盤１１上の多岐管２１及び制
御弁２２を介して空気供給源２３が接続されている。

【００１０】各エアノズル１７は、上部可動盤１４から
下方へ突出された部分の下部外周面１７ａが、下端部
（先端部）１７ｂへ向けて漸次小径となるようなテーパ
状を呈しており、前記下端部１７ｂの外径は、原形状態
でのゴム成形品１の上端開口部１ａに全周密接される大
きさとなっている。また、筒状体１８の内径は、後述の
ようにエアノズル１７からの空気供給によって離型可能
な大きさ、すなわち芯型２の外径よりも大きくに膨らん
だゴム成形品１の外周面に接触する大きさとなってい
る。

【００１１】エアノズル１７は、エアシリンダ１３によ
って上部可動盤１４と共に昇降移動されるが、上部可動
盤１４に対して上下に相対移動可能であるため、その下
端部１７ｂが各芯型２のゴム成形品１の上端開口部１ａ
と接触する位置まで上部可動盤１４が降下した時点でエ
アノズル１７の降下が阻止されると共に、上部コイルス
プリング１９によって前記ゴム成形品１の上端開口部１
ａに対する適当な密接力が与えられる。この実施例の場
合、前記密接力は例えば５０〜１００ｇに設定されてい
る。一方、筒状体１８は、エアノズル１７をゴム成形品
１へ向けて降下させる上部可動盤１４が、その降下の過
程で下部可動盤１６側と接触してこれを下方へ押圧する
ことによって、下部コイルスプリング１５の圧縮を伴い
ながら、ゴム成形品１の外周側を包囲する位置まで降下
され、その後エアシリンダ１３によって上部可動盤１４
と共にエアノズル１７を上昇させると、筒状体１８は、
下部可動盤１６を付勢する下部コイルスプリング１５に
よってエアノズル１７と共に上昇し、下部コイルスプリ
ング１５の伸びきる高さまで達した後は、エアノズル１
７及び上部可動盤１４のみが上昇されるようになってい
る。

【００１２】この実施例の離型装置による芯型２からの
ゴム成形品１の離型は、図３に示すような手順で行われ
る。すなわちまず図３（Ａ）に示すように、エアノズル
１７をゴム成形品１へ向けて軸方向移動（降下）させ、
その下端部１７ｂを、成形後の型開きによって芯型２の
外側面に抱きついた状態にあるゴム成形品１の上端開口
部１ａの内周縁に、上部コイルスプリング１９の付勢力
による５０〜１００ｇの荷重で密接させる。このとき、
筒状体１８もエアノズル１７と共に降下して、ゴム成形
品１の外周側を包囲するように配置される。

【００１３】次に、制御弁２２を開放動作させることに
よって、空気供給源２３から例えば３〜５ｋｇ／ｃｍの
圧縮空気をエアノズル１７へ供給する。この圧縮空気
は、ゴム成形品１の上端開口部１ａから芯型２との間へ
侵入し、図３（Ｂ）に示すように、このゴム成形品１の
上部壁面１ｂを膨らませて押し上げるため、前記上端開
口部１ａは、エアノズル１７の下端部１７ｂからテーパ
状の外周面１７ａをその大径側へ向けて上方へ変位す
る。したがって、ゴム成形品１の上端開口部１ａはエア
ノズル１７にしっかり密接嵌合される。

【００１４】エアノズル１７から供給される圧縮空気
は、更にゴム成形品１の側周壁１ｃと芯型２の外側面と
の間に侵入して行くことによって、図３（Ｃ）に示すよ
うに、前記側周壁１ｃが芯型２の外径よりも大径に膨ら
み、その外周の筒状体１８の内側面と圧接する。そし
て、この時点でエアノズル１７を上昇させると、下部コ
イルスプリング１５（図１参照）の付勢力によって筒状
体１８も同時に上昇するので、図３（Ｄ）に示すよう
に、ゴム成形品１は、その上端開口部１ａがエアノズル
１７に密接嵌合していると共に側周壁１ｃが筒状体１８
の内側面と圧接した状態にあることによって上方へ移送
され、芯型２から抜き出される。すなわち、エアノズル
１７は空気供給手段であると共に、ゴム成形品１と結合
してこれを移送する手段としての機能を有し、また、筒
状体１８は、ゴム成形品１の膨らみ径を規制してその破
裂を防止する手段であると共に、その外周から支持して
移送する手段としての機能を有する。

【００１５】ここで、ゴム成形品１の内周における圧縮
空気の流路は、このゴム成形品１が芯型２の外周から完
全に抜け出すことによって下方へ大きく開放されるた
め、制御弁２２を閉塞動作させ、エアノズル１７からの
圧縮空気の供給を停止する。これによって、ゴム成形品
１は萎んで筒状体１８の内側面との圧接状態が解除され
る。なお、この時点での圧縮空気の供給時間は、５〜１
０秒である。

【００１６】エアノズル１７を更に上昇させて行くと、
これに伴う筒状体１８の上昇は、やがて下部コイルスプ
リング１５が伸びきることによって停止する。このた
め、図３（Ｅ）に示すように、その後も所定高さに達す
るまで上昇を継続するエアノズル１７によって、ゴム成
形品１は筒状体１８の内周から上方へ抜き出される。エ
アノズル１７の上昇が停止したら、その下部外周面１７
ａから各ゴム成形品１を取り外す。

【００１７】なお、図示の実施例においては、エアノズ
ル１７の下部外周面１７ａをテーパ状としたが、ゴム成
形品１を膨らませてその上端開口部１ａの嵌合位置を移
動させることによって嵌合力を増大する形状、すなわち
ゴム成形品１の原形における上端開口部１ａよりも適宜
大径となる形状であれば、特にテーパ状には限定されな
い。また、エアノズル１７及び筒状体１８を芯型２（ゴ
ム成形品１）と同心的に移動させるための駆動機構も、
例えば複数のエアシリンダを用いたもの等、種々の変更
が可能である。また、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ用マウン
トとしてのベローズ状のゴム成形品１以外にも、軸方向
への離型抵抗を有する中空のゴム成形品の離型装置とし
て適用することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明に係る中空ゴム成形品の離型装置
は、ゴム成形品を空気圧で膨らませることによって、そ
の一端開口部をエアノズルに嵌着すると共にその側周壁
を筒状体の内側面に圧接させ、このエアノズル及び筒状
体の移動によって芯型から離型させるものであるため、
次のような効果が実現される。 (1) ゴム成形品の損傷を来すことなく容易に離型するこ
とができる。 (2) ＣＤ−ＲＯＭ用マウントのような小型ベローズ状ゴ
ム成形品であっても、容易に離型することができる。 (3) 自動化が可能であり、手作業によって離型する場合
に比較して作業性及び生産性を大幅に向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る中空ゴム成形品の離型装置の一実
施例を示す斜視図である。

【図２】上記実施例の一部を概略的に示す説明図であ
る。

【図３】上記実施例の離型装置によるゴム成形品の離型
工程を示す説明図である。

【図４】中空ゴム成形品の一例としてＣＤ−ＲＯＭ用マ
ウントであるベローズ状ゴム成形品を一部切断して示す
説明図である。

【図５】上記ベローズ状ゴム成形品の成形後の型開き状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ゴム成形品 １ａ 上端開口部 １ｂ 上部壁面 １ｃ 側周壁 ２ 芯型 １０ 下部ベース盤 １１ 上部ベース盤 １２ 支柱 １３ エアシリンダ １４ 上部可動盤 １５ 下部コイルスプリング １６ 下部可動盤 １７ エアノズル １７ａ 下部外周面 １７ｂ 下端部（先端部） １８ 筒状体 １９ 上部コイルスプリング ２０ 給気管 ２１ 多岐管 ２２ 制御弁 ２３ 空気供給源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯型（２）の外側面に成形された中空ゴ
   ム成形品（１）に対して同心的かつ軸方向移動自在に対
   向され先端部（１７ｂ）外周面が前記ゴム成形品（１）
   の一端開口部（１ａ）と全周密接可能なエアノズル（１
   ７）と、 このエアノズル（１７）を介して前記芯型（２）の外側
   面と前記ゴム成形品（１）の内側面との間に空気を加圧
   供給する空気供給源（２３）と、 前記芯型（２）と同心的かつこの芯型（２）の外周位置
   に対して軸方向移動自在に配置されて前記ゴム成形品
   （１）の膨らみを前記芯型（２）より大径となる位置で
   規制する筒状体（１８）と、を備え、 前記エアノズル（１７）は、前記先端部（１７ｂ）に隣
   接した部分が前記ゴム成形品（１）の原形における前記
   一端開口部（１ａ）よりも適宜大径であることを特徴と
   する中空ゴム成形品の離型装置。