JPH08212649A - テープカートリッジのオートローダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オートローダー内にローディングされたマガ
ジンから飛び出したテープカートリッジをマガジン内に
自動的に押し戻すことができるようにすること。 【構成】 オートローダー１１内にローディングされた
マガジン２の一側面２ａを開閉蓋２０の背面２０ａに押
しつけて、そのマガジン２の一側面２ａから外部に飛び
出しているテープカートリッジ１をマガジン２内に自動
的に押し戻す制御回路を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンピューター
（ＣＰＵ）のデータを記憶するためのバックアップ用の
磁気記録再生装置であるテープストリーマ等に適用する
のに最適なテープカートリッジのオートローダーに関
し、特に、記憶容量を高めるために、複数巻のテープカ
ートリッジを収納したマガジンを用い、このマガジンと
ドライブとの間で複数巻のテープカートリッジを連続的
にローテーション（自動交換すること）できるようにし
たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種テープカートリッジの
オートローダーとして、例えば、特開平５−１２８６８
１号公報によって公開された公知例がある。この公知例
は、長さ方向に沿って上下２巻づつ、合計４巻のテープ
カートリッジを収納したマガジンをオートローダー本体
内のドライブの下部に水平にセットし、そのマガジン内
の４個のテープカートリッジを水平方向の往復動と上下
方向の往復動との組み合せ動作によって、そのマガジン
内でローテーションさせるようにして、そのマガジンの
長さ方向の一端側の上部に形成したカートリッジ出入口
に順次送り出すように構成している。

【０００３】そして、上下方向と水平方向の２方向に移
動するピックアップを用いて、マガジンのカートリッジ
出入口とドライブのカートリッジ出入口との間でテープ
カートリッジを１巻づつ順次自動交換しながら、これら
４巻のテープカートリッジに連続的な記録、再生を行う
ことができるようにしたものである。

【０００４】しかし、この公知例では、マガジン内にテ
ープカートリッジを４巻しか収納できず、記憶容量が少
ない、４巻のテープカートリッジを水平方向の往復動と
上下方向の往復動との組み合せ動作によってマガジン内
でローテーションさせるための構造が複雑であり、マガ
ジンが高価につく。上下方向と水平方向との２方向に移
動するピックアップの構造が複雑であり、高価につき動
作の信頼性に欠ける。ピックアップはテープカートリッ
ジの一端を上下から挟持して、マガジンのカートリッジ
出入口とドライブのカートリッジ出入口との間で上下方
向と水平方向との２方向に移動して、テープカートリッ
ジの自動交換を行う構造であり、テープカートリッジの
自動交換時に、テープカートリッジがピックアップから
脱落し易い等のテープカートリッジの自動交換動作の信
頼性に欠けると言う問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の発明
者は、今回、長さ方向の一側面に少なくともカートリッ
ジ挿入口とカートリッジ取出口が上下に形成され、上記
カートリッジ挿入口から順次挿入された複数巻のカート
リッジを玉突き方式によるローテーション方式で長さ方
向に沿って順次収納すると共に、その収納されたテープ
カートリッジを上記カートリッジ取出口から順次押し出
すことができるように構成されたマガジンを新たに開発
し、このマガジンをオートローダー本体内にマガジンロ
ーディング機構によってオートローディングできるよう
にしたテープカートリッジのオートローダーを考案し
た。

【０００６】このように構成されたマガジンによれば、
カートリッジ挿入口及びカートリッジ取出口が長さ方向
の一側面に開口されていて、カートリッジ挿入口から順
次挿入した複数巻のテープカートリッジを玉突き方式に
よるローテーション方式でマガジン内に長さ方向に沿っ
て順次収納することができると共に、カートリッジ取出
口へ順次押し出すことができて、マガジンに対するテー
プカートリッジの出し入れ、マガジン内でのテープカー
トリッジのローテーション動作を簡単に行える。また、
マガジンのカートリッジ挿入口及びカートリッジ取出口
とドライブのカートリッジ出入口との間で昇降するエレ
ベーターを用いて、マガジンとドライブとの間でのテー
プカートリッジのローテーション動作も簡単、かつ、確
実に行える。しかし、その反面、オートローダー本体内
のマガジンのオートローディング時等において、マガジ
ン内のテープカートリッジがカートリッジ挿入口及びカ
ートリッジ取出口から不測に飛び出して、その後におけ
るマガジンとドライブとの間でのテープカートリッジの
ローディング動作中に、エレベーターがその飛び出して
いるテープカートリッジに衝突して可動しなくなる等の
支障を来すと言う新たな問題が発生した。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、オートローダー本体内にオートロ
ーディングされたマガジン内のテープカートリッジが、
カートリッジ挿入口やカートリッジ取出口から不測に飛
び出しても、これらのテープカートリッジをマガジン内
に自動的に押し戻すことができるようにしたテープカー
トリッジのオートローダーを提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のテープカートリッジのオートローダーは、
長さ方向の一側面に少なくともカートリッジ挿入口とカ
ートリッジ取出口が上下に形成され、上記カートリッジ
挿入口から順次挿入された複数巻のテープカートリッジ
を玉突き方式によるローテーション方式で長さ方向に沿
って順次収納すると共に、上記カートリッジ取出口へ順
次押し出すことができるように構成されたマガジンを備
え、上記マガジンを上記長さ方向の一側面側とは反対側
の他側面側からオートローダー本体のフロントパネルに
形成されたマガジン挿入口に長さ方向に沿って挿入する
ことにより、そのマガジンをそのオートローダー本体内
に自動的に引き込んで、そのマガジンの上記カートリッ
ジ挿入口及びカートリッジ取出口をオートローダー本体
内のドライブのカートリッジ出入口とほぼ同一位相位置
にセットするマガジンローディング機構と、上記オート
ローダー本体内に配置されて、上記ドライブのカートリ
ッジ出入口と上記マガジンのカートリッジ挿入口及びカ
ートリッジ取出口との間で上記マガジンの挿入方向に対
して直角方向に移動され、上記カートリッジ挿入口、カ
ートリッジ取出口、カートリッジ出入口間で上記カート
リッジの受け渡しを行うエレベーターと、上記オートロ
ーダー本体内の上記フロントパネルに取り付けられて、
上記マガジン挿入口を開閉する開閉蓋と、上記オートロ
ーダ本体内への上記マガジンの引き込み動作の完了に同
期して上記開閉蓋を閉蓋し、上記オートローダ本体外へ
の上記マガジンの押し出し動作の開始に同期して上記開
閉蓋を開蓋する開閉蓋開閉機構と、上記マガジン内のテ
ープカートリッジが上記カートリッジ挿入口やカートリ
ッジ出入口から外部に飛び出していた場合に、上記開閉
蓋開閉機構によって上記開閉蓋の開蓋を禁止した状態
で、上記マガジンローディング機構のマガジンイジェク
トモードを実行して、上記マガジンを上記開閉蓋に押し
付けることにより、テープカートリッジを上記開閉蓋に
よって上記マガジン内に押し戻すようにした制御回路と
を備えたものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成された本発明のテープカート
リッジのオートローダーは、マガジンの長さ方向の一側
面の上下に少なくともカートリッジ挿入口とカートリッ
ジ取出口とを形成して、複数巻のテープカートリッジを
カートリッジ挿入口から順次挿入することにより、玉突
き方式によるローテーション方式によってマガジンの長
さ方向に沿って順次収納すると共にカートリッジ取出口
へ順次押し出すようにする。そして、このマガジンをそ
の長さ方向の一側面側とは反対側の他側面側からオート
ローダー本体のフロントパネルに形成されたマガジン挿
入口に長さ方向に沿って挿入することにより、マガジン
ローディング機構によって、このマガジンをオートロー
ダー本体内に自動的に引き込んで、そのカートリッジ挿
入口及びカートリッジ取出口をオートローダー本体内の
ドライブのカートリッジ出入口とほぼ同一位相位置にオ
ートローディングする。そして、オートローダー本体内
でエレベーターをドライブのカートリッジ出入口とマガ
ジンのカートリッジ挿入口及びカートリッジ取出口との
間でマガジンの挿入方向に対する直角方向に移動して、
マガジンのカートリッジ取出口及びカートリッジ挿入口
とドライブのカートリッジ出入口との間でテープカート
リッジのローテーションを行うようにしたテープカート
リッジのオートローダーにおいて、オートローダー本体
内へのマガジンの引き込み動作の完了に同期してフロン
トパネルのカートリッジ挿入口を開閉蓋で閉蓋し、オー
トローダー本体外へのマガジンの押し出し動作の開始に
同期してその開閉蓋を開蓋する開閉蓋開閉機構と、その
開閉蓋の開蓋を禁止した状態で、マガジンローディング
機構のイジェクトモードを実行できる制御回路とを設け
ることにより、オートローダー本体内にオートローディ
ングされたマガジン内のテープカートリッジがカートリ
ッジ挿入口やカートリッジ取出口から飛び出していた場
合には、そのマガジンの一側面側を開閉蓋に押し付ける
動作を実行して、その飛び出しているテープカートリッ
ジを開閉蓋によってマガジン内に自動的に押し戻すよう
にしたものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明をテープストリーマに適用した
テープカートリッジのオートローダーの実施例を図を参
照して説明する。なお、ここではデータレコーダ用のＲ
−ＤＡＴカートリッジにおけるＤＤＳ２カートリッジと
して規格統一されているテープカートリッジを用いてい
る。

【００１１】［マガジンとオートローダーの概要説明］
最初に、図１〜図９によって、マガジンとオートローダ
ーの概要を説明する。

【００１２】［マガジンの概要説明］まず、図１に示す
ように、合計８巻のテープカートリッジ１を上下３段状
で、かつ、長さ方向に沿って収納することができるマガ
ジン２が使用される。このマガジン２はほぼ直方体で横
長の箱形に構成されたマガジン本体３を有していて、そ
の内部のほぼ中央部に中空部４が形成されている。そし
て、８巻のテープカートリッジ１の内の３巻を中空部４
より下の下段位置に水平で一列状に配置し、２巻を中空
部４の前後両側の中段位置に水平で間隔を隔てて配置
し、残りの３巻を中空部４より上の上段位置にほぼ水平
で一列状に配置するようにして、これら８巻のテープカ
ートリッジ１を中空部４の周囲に収納している。

【００１３】この際、マガジン２の長さ方向である矢印
ａ、ｂ方向における一側面（矢印ｂ′方向側の側面）２
ａの上段にカートリッジ挿入口５が開口され、下段にカ
ートリッジ取出口６が開口され、中段にカートリッジ収
納口７が開口されている。

【００１４】そして、カートリッジ挿入口５から中空部
４の周囲を迂回してカートリッジ取出口６に接続された
ほぼＵ字状の経路がカートリッジローテーション経路８
に形成されていて、カートリッジ挿入口５から矢印ａ方
向に順次挿入される７巻のテープカートリッジ１を玉突
き方式によるローテーション方式（一方通行方式）でそ
のローテーション経路８内に順次収納すると共に、カー
トリッジ取出口６へ矢印ｂ方向に順次押し出すことがで
きるように構成されている。

【００１５】そして、カートリッジ収納口７には１巻だ
けのテープカートリッジ１を矢印ａ、ｂ′方向に出入り
自在に収納することができるように構成されている。

【００１６】［オートローダーの概要説明］次に、図１
〜図９に示すように、オートローダー１１はほぼ直方体
で横長の箱形に構成されたオートローダー本体１２を有
している。そして、このオートローダー本体１２の内部
には、上部の中央に沿って横長で水平なマガジン挿入空
間１３が形成され、そのマガジン挿入空間１３の下部に
ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置であるドライ
ブ１４が配置されている。そして、ドライブ１４のカー
トリッジ出入口１５が形成されたフロント面１４ａと、
オートローダー本体１２のフロントパネル１２ａとの間
にカートリッジトレー１６を上下方向である矢印ｃ、ｄ
方向に昇降するエレベーター１７を収納したトレー昇降
空間１８が形成されている。

【００１７】そして、マガジン挿入空間１３の前方（矢
印ｂ方向）に対向されたマガジン挿入口１９がオートロ
ーダー本体１２のフロントパネル１２ａの上部側の中央
に開口されていて、このマガジン挿入口１９を開閉する
内開き方式の開閉蓋２０がフロントパネル１２ａの内側
に矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられている。

【００１８】［マガジンのローディング動作］図１の
（Ａ）に示すように、オートローダー１１内へのマガジ
ン２のローディング時には、エレベーター１７のカート
リッジトレー１６がドライブ位置まで矢印ｄ方向に下降
されている。そして、マガジン２をその長さ方向の一側
面２ａとは反対側の側面である他側面２ｂ側からマガジ
ン挿入口１９に矢印ａ方向から挿入する。この際、その
マガジン２の他側面２ｂによって開閉蓋２０を矢印ｅ方
向に押し開くようにして、マガジン２をマガジン挿入空
間１３内に矢印ａ方向から水平に挿入する。

【００１９】そして、マガジン２がオートローダー１１
内に一定長さまで挿入された時に、後述するマガジンロ
ーディング機構によって、マガジン２がマガジン挿入空
間１３内に矢印ａ方向に自動的に引き込まれるオートロ
ーディング動作が行われて、図１の（Ｂ）に示すよう
に、マガジン２のカートリッジ挿入口５、カートリッジ
取出口６及びカートリッジ収納口７がドライブ１４のカ
ートリッジ出入口１５とほぼ同一位相位置にセットされ
る。

【００２０】そして、このマガジン２のオートローディ
ング動作の完了と共に、開閉蓋２０が後述する開閉蓋開
閉機構によって矢印ｆ方向に自動的に閉蓋される。

【００２１】［マガジンのイジェクト動作］図５の
（Ｂ）に示すように、オートローダー１１内からのマガ
ジン２のイジェクト時には、後述するイジェクト釦を押
すと、まず、エレベーター１７のカートリッジトレー１
６がドライブ位置まで矢印ｄ方向に下降されているか否
かの確認後に、開閉蓋２０が矢印ｅ方向に自動的に開蓋
される。そして、マガジン２がマガジン挿入口１９から
矢印ｂ方向に一定長さまで自動的に押し出されるオート
イジェクト動作が行われる。

【００２２】そして、マガジン２をマガジン挿入口１９
から矢印ｂ方向に手動で引き抜くと、開閉蓋２０が矢印
ｆ方向に自動的に閉蓋される。

【００２３】［オートローダー内でのテープカートリッ
ジの第１のローテーション動作］

【００２４】まず、図１の（Ｂ）に示すように、カート
リッジトレー１６がドライブ１４のカートリッジ出入口
１５に対向されたドライブ位置から、図２の（Ａ）に示
すマガジン２のカートリッジ取出口６に対向されたマガ
ジン下段位置まで矢印ｃ方向に上昇される。

【００２５】そして、図２の（Ｂ）に示すように、マガ
ジン２のカートリッジローテーション経路８内で下段の
３巻のテープカートリッジ１が後述する第１のカートリ
ッジ押出機構によって１巻分のストロークだけ矢印ｂ方
向に玉突き方式で自動的に押し出されて、カートリッジ
取出口６からカートリッジトレー１６内にテープカート
リッジ１の１巻が水平に押し込まれる。

【００２６】そして、この後、マガジン２のカートリッ
ジローテーション経路８内で中空部４より後方（矢印ａ
方向側のこと）の２巻のテープカートリッジ１が１巻分
の段差だけ矢印ｄ方向に同時に落ち込んで、これらの上
部にテープカートリッジ１の１巻分の空きスペースＳが
発生する。

【００２７】そして、この後、図３の（Ａ）に示すよう
に、カートリッジトレー１６によってテープカートリッ
ジ１がドライブ位置まで矢印ｄ方向に下降され、図３の
（Ｂ）に示すように、カートリッジトレー１６内のテー
プカートリッジ１が後述する第２のカートリッジ押出機
構によってドライブ１４のカートリッジ出入口１５内に
矢印ａ方向に水平に押し込まれる。

【００２８】そして、ドライブ１４内に押し込まれたテ
ープカートリッジ１は、ドライブ１４内の後述するカー
トリッジローディング機構によってオートローディング
されて、所望の記録、再生が行われ、カートリッジトレ
ー１６はドライブ位置にそのまま待機する。

【００２９】そして、図４の（Ａ）に示すように、ドラ
イブ１４内で記録、再生が終了したテープカートリッジ
１は、後述するドライブ１４内のカートリッジ突き出し
機構によってカートリッジ出入口１５からカートリッジ
トレー１６内に矢印ｂ方向に水平に突き出される。

【００３０】そして、図４の（Ｂ）に示すように、その
記録、再生が終了したテープカートリッジ１がカートリ
ッジトレー１６によってマガジン２のカートリッジ挿入
口５に対向されたマガジン上段位置まで矢印ｃ方向に上
昇された後、後述する第２のカートリッジ押出機構によ
ってカートリッジトレー１６内からカートリッジ挿入口
５内に矢印ａ方向に押し込まれる。

【００３１】すると、図５の（Ａ）に示すように、マガ
ジン２のカートリッジローテーション経路８内で上段の
２巻のテープカートリッジ１がカートリッジ挿入口５か
ら矢印ａ方向に押し込まれるテープカートリッジ１によ
って１巻分のストロークだけ矢印ａ方向に玉突き方式で
自動的に押し出されて、図２の（Ｂ）に示した空きスペ
ースＳ内に１巻のテープカートリッジ１が収納される。
なお、この後、図６の（Ａ）に示すように、カートリッ
ジトレー１６がドライブ位置まで矢印ｄ方向に下降され
る。

【００３２】従って、この第１のローテーション動作の
繰り返しによって、マガジン２のカートリッジローテー
ション経路８内で、７巻のテープカートリッジ１を１巻
分のストロークづつ矢印ａ、ｂ方向に順次ローテーショ
ンしながら、その７巻のテープカートリッジ１を１巻づ
つドライブ１４に対して順次連続的にローテーション
（自動交換すること）して、その７巻のテープカートリ
ッジ１に連続的な記録、再生を行うことができる。

【００３３】故に、マガジン２のカートリッジローテー
ション経路８内にコンピューターのデータ等の記録用テ
ープカートリッジ１を７巻収納しておくことにより、そ
のオートローダー１１の記憶容量を大幅に増大すること
ができる。

【００３４】［オートローダー内でのテープカートリッ
ジの第２のローテーション動作］

【００３５】この時には、カートリッジトレー１６が図
６の（Ａ）に示すドライブ位置から、図６の（Ｂ）に示
すマガジン２のカートリッジ収納口７に対向されたマガ
ジン中段位置まで矢印ｃ方向に上昇した後、図６の
（Ｂ）及び図７の（Ａ）に示すように、後述する第３の
カートリッジ押出機構によってカートリッジ収納口７内
の１巻だけのテープカートリッジ１がカートリッジトレ
ー１６内に矢印ｂ方向に水平に押し出される。

【００３６】そして、図７の（Ｂ）に示すように、この
テープカートリッジ１がカートリッジトレー１６によっ
てドライブ位置まで矢印ｄ方向に下降された後、図８の
（Ａ）に示すように、前述同様に、テープカートリッジ
１がカートリッジトレー１６内からドライブ１４のカー
トリッジ出入口１５内に矢印ａ方向に水平に押し込まれ
て、ドライブ１４内にオートローディングされ、所望の
記録、再生が行われる。

【００３７】そして、図８の（Ｂ）に示すように、ドラ
イブ１４内で記録、再生が終了したテープカートリッジ
１は、前述同様に、ドライブ１４のカートリッジ出入口
１５からカートリッジトレー１６内に矢印ｂ方向に水平
に突き出された後、図９の（Ａ）に示すように、カート
リッジトレー１６によってマガジン中段位置まで矢印ｃ
方向に上昇される。そして、図９の（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、カートリッジトレー１６内からマガジン２のカ
ートリッジ収納口７内に矢印ａ方向に水平に押し込まれ
て返却され、カートリッジトレー１６は再びドライブ位
置まで矢印ｄ方向に下降される。

【００３８】従って、この第２のローテーション動作に
よって、マガジン２とドライブ１４との間で１巻のテー
プカートリッジ１だけを素早くローテーションすること
ができる。

【００３９】故に、マガジン２のカートリッジ収納口７
内にインデックス用やクリーニング用等の特定のテープ
カートリッジ（スペシャル・テープカートリッジ）を収
納しておけば、その特定のテープカートリッジ１をドラ
イブ１４に対して素早くローテーションすることができ
て、オートローダー１１の高速処理が可能になる。

【００４０】なお、図示を省略したが、マガジン２のカ
ートリッジローテーション経路８内のカートリッジ取出
口６以外の位置にあるテープカートリッジ１を選択的に
取り出してドライブ１４に供給する際には、カートリッ
ジトレー１６をカートリッジ取出口６とカートリッジ挿
入口５との間で矢印ｃ、ｄ方向に昇降しながら、カート
リッジ取出口６からカートリッジ挿入口５へのテープカ
ートリッジ１の移送を順次行うようにして、カートリッ
ジローテーション経路８内でのテープカートリッジ１の
矢印ａ、ｂ方向のローテーションを行う。

【００４１】［エレベーター内へのテープカートリッジ
の押出位置の制御方法］次に、図１０によって、マガジ
ン及びドライブからエレベーター内にテープカートリッ
ジを押し出す際の押出位置の制御方法を説明する。

【００４２】まず、図１０の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、マガジン２のカートリッジ挿入口５及びカートリッ
ジ収納口７にはテープカートリッジ１が前端１ａ側から
矢印ａ方向に挿入される。そして、マガジン２のカート
リッジ取出口６からエレベーター１７のカートリッジト
レー１６内へはテープカートリッジ１が後端１ｂ側から
矢印ｂ方向に押し出されるように構成されている。

【００４３】そこで、図１０の（Ａ）に示すように、マ
ガジン２のカートリッジ挿入口５及びカートリッジ収納
口７内へ矢印ａ方向から挿入されたテープカートリッジ
１の後端１ｂの挿入位置をマガジン２の一側面２ａに対
してほぼ面一状となる基準位置Ｐ₁ に設定する。

【００４４】そして、図１の（Ａ）に示すように、マガ
ジン２のカートリッジ取出口６からカートリッジトレー
１６内に矢印ｂ方向に押し出されるテープカートリッジ
１の前端１ａの押出位置Ｐ₂ を、基準位置Ｐ₁ を基準に
してそのカートリッジ押出方向（矢印ｂ方向）に約１．
５ｍｍ程度の距離Ｌ₁ だけ１段階分変位させた第１押出
位置Ｐ₂ に設定する。

【００４５】次に、図１０の（Ｂ）に示すように、ドラ
イブ１４のカートリッジ出入口１５及びマガジン２のカ
ートリッジ収納口７からカートリッジトレー１６内に矢
印ｂ方向に押し出されるテープカートリッジ１の前端１
ａの押出位置Ｐ₃ を基準位置Ｐ₁ を基準として、そのカ
ートリッジ押出方向（矢印ｂ方向）に、上記距離Ｌ₁に
加えて更に、約１．５ｍｍ程度の距離Ｌ₁ だけ２段階分
変位させた第２押出位置Ｐ₃ に設定する。

【００４６】即ち、カートリッジ出入口１５及びカート
リッジ収納口７からカートリッジトレー１６内へのテー
プカートリッジ１の前端１ａの押出位置Ｐ₃ は、基準位
置Ｐ₁ を基準にして２Ｌ₁ （但し、２Ｌ₁ ＝Ｌ₁ ＋Ｌ
₁ ）に相当する距離Ｌ₂ だけ矢印ｂ方向に変位されてい
る。

【００４７】このように、マガジン２のカートリッジ取
出口６及びドライブ１４のカートリッジ出入口１５から
カートリッジトレー１６内にテープカートリッジ１を矢
印ｂ方向に押し出す際に、そのテープカートリッジ１の
前端１ａを基準位置Ｐ₁ に対して矢印ｂ方向に距離Ｌ₁
だけ１段階変位させた押出位置Ｐ₁ と距離２Ｌ₁ 分だけ
２段階変位させた押出位置Ｐ₃ へそれぞれ制御すること
によって、ドライブ１４のカートリッジ出入口１５から
カートリッジトレー１６内に矢印ｂ方向に押し戻された
テープカートリッジ１を矢印ｃ方向に上昇してマガジン
２のカートリッジ挿入口５やカートリッジ収納口７内に
返却する際や、テープカートリッジ１をカートリッジト
レー１６によってマガジン２のカートリッジ取出口６か
らカートリッジ挿入口５まで矢印ｃ方向に上昇する際
に、カートリッジ取出口６に位置するテープカートリッ
ジ１の後端１ｂと、カートリッジトレー１６によって矢
印ｃ方向に上昇されるテープカートリッジ１の前端１ａ
との相互干渉を未然に防止することができ、テープカー
トリッジ１のローテーション動作を安全に行える。

【００４８】［マガジンの説明］次に、図１１〜図１７
によって、マガジンについて説明する。

【００４９】まず、マガジン２はほぼ直方体で横長の箱
形に構成されたマガジン本体３を有しており、そのマガ
ジン２の外径寸法は、高さＨ＝３９ｍｍ、幅Ｗ＝８３ｍ
ｍ、長さＬ＝１６８ｍｍに構成されている。

【００５０】そして、マガジン本体３は、左右両側板３
ａ、３ｂと背板３ｃとが適当な板厚を有する合成樹脂板
で構成され、底板３ｄと天板３ｅとがステンレス板等の
薄い金属板で構成されている。なお、これら左右両側板
３ａ、３ｂ、背面板３ｃ、底板３ｄ及び天板３ｅは嵌め
合い構造とビス止めとによって分解可能に組み立てられ
ている。

【００５１】そして、左右両側板３ａ、３ｂの内側対向
面で、長さ方向（矢印ａ、ｂ方向）及び上下方向（矢印
ｃ、ｄ方向）のほぼ中央部に、扁平なほぼ角筒形に形成
された左右一対のガイドリブ２１が一体成形されてい
る。そして、これら左右一対のガイドリブ２１間が、ほ
ぼ１巻分のテープカートリッジ１の容積に相当する中空
部４に構成されている。

【００５２】そして、そのマガジン本体３の長さ方向の
一側面２ａが全面開放されていて、その一側面２ａと中
空部４との間で、中空部４の上下両面に接続される上下
２箇所と、中空部４の下面位置との合計３箇所における
左右両側板３ａ、３ｂ間に水平な３つの仕切板２２が架
設されている。なお、これらの仕切板２２は薄い合成樹
脂板で構成されていて、これらの左右両端部は複数のダ
ボ２３とダボ穴２４とによる嵌め合い構造によって左右
両側板３ａ、３ｂ間に着脱自在に架設されている。

【００５３】そして、マガジン本体３の一側面２ａで、
天板３ｅと上部仕切板２２との間がカートリッジ挿入口
５に形成され、上下仕切板２２間がカートリッジ収納口
７に形成され、下部仕切板２２と底板３ｄとの間がカー
トリッジ取出口６に形成されている。

【００５４】そして、マガジン本体３の内部で中空部４
と背板３ｃとの間が垂直状の空間である垂直経路８ｂに
形成されている。そして、カートリッジ挿入口５から中
空部４の上部を通って垂直経路８ｂの上部に接続された
ほぼ水平な上段水平経路８ａと、上記垂直経路８ｂと、
その垂直経路８ｂの下部から中空部４の下部を通ってカ
ートリッジ取出口６に接続された水平な下段水平経路８
ｃとによって、中空部４の周囲を矢印ａ、ｄ、ｂ方向に
迂回するほぼＵ字状のカートリッジローテーション経路
８が形成されている。

【００５５】そして、中空部４の上面を形成している左
右一対のガイドリブ２１の上面が矢印ａ方向に向って斜
め下方に傾斜された傾斜面１２ａに形成されており、垂
直経路８ｂの上部にはカートリッジ押下げ手段を構成す
る左右一対のカートリッジ押下げレバー２５が取り付け
られている。

【００５６】なお、これら左右一対のカートリッジ押下
げレバー２５は左右両側板３ａ、３ｂ間に水平に架設さ
れた支点軸２６の左右両端部に矢印ｇ、ｈ方向に回転自
在に取り付けられて、付勢手段である一対の巻バネ２７
によって矢印ｇ方向に回転付勢されている。そして、こ
れら左右一対のカートリッジ押下げレバー２５の矢印ｇ
方向への回転角を規制するストッパーを兼用する左右一
対のカートリッジガイド２８が天板３ｅの下面に固着さ
れている。

【００５７】そして、カートリッジ挿入口５、カートリ
ッジ取出口６、カートリッジ収納口７及び中空部４の下
部位置の４箇所に配置されているテープカートリッジ１
をそれぞれ位置決めする合計４つのカートリッジ位置決
め手段２９が取り付けられている。

【００５８】なお、カートリッジ挿入口５内のカートリ
ッジ位置決め手段２９は、天板３ｅの下面に矢印ｂ方向
の一端３０ａが固着され、矢印ａ方向の他端３０ｂが天
板３ｅに矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に係止された長
い板バネ３０と、その板バネ３０の長さ方向のほぼ中央
部に一体成形された係止部である係止爪３１とによって
構成されている。そして、この板バネ３０の係止爪３１
は、天板３ｅとカートリッジ１の上面１ｃとの間の極く
僅かな隙間内で矢印ｃ、ｄ方向に、上下動できるように
構成されている。なお、この係止爪３１はテープカート
リッジ１の矢印ａ方向への通過を許す一方、矢印ｂ方向
への逆移動を禁止する方向性を有している。

【００５９】そして、カートリッジ取出口６内、カート
リッジ収納口７内及び中空部４の下部位置の合計３つの
カートリッジ位置決め手段２９は、合計３つの仕切板２
２に矢印ｂ方向の一端３２ａが固着され、矢印ａ方向の
他端３２ｂが矢印ｃ、ｄ方向に上下動可能に構成された
短い板バネ３２と、その板バネ３２の他端３２ａ寄り位
置に回転自在に取り付けられた係止部である係止ローラ
３３とによって構成されている。そして、これらの板バ
ネ３２及び係止ローラ３３はそれぞれ仕切板２２に形成
された開口３４内で矢印ｃ、ｄ方向に上下動できるよう
に構成されている。

【００６０】そして、これらのカートリッジ位置決め手
段２９の係止爪３１及び係止ローラ３３は、各テープカ
ートリッジ１の上面１ｃにおける前端１ａ寄りの中央部
に形成されている被係止部である凹部１ｅ内にそれぞれ
上方から弾性的に係止されて各テープカートリッジ１を
上記の各位置でそれぞれ位置決めするように構成されて
いる。

【００６１】そして、マガジン本体３の幅方向の左右両
横側面を形成している左右両側板３ａ、３ｂの上端側に
沿って水平な左右一対のガイド溝３６が長さ方向の両側
面２ａ、２ｂ間を貫通する状態に形成されている。但
し、オートローダー１１内へのマガジン２の誤挿入を防
止するために、一方の側板３ａ側に形成された一方のガ
イド溝３６の矢印ｂ方向側の端部３６ａの溝幅が絞り込
まれている。

【００６２】そして、マガジン本体３の背板３ｃの下端
から他方の側板３ｂの下端に沿って矢印ｂ方向に向けて
切り込まれたスリット状の第１の開口３７がカートリッ
ジ取出口６と同一高さに沿って水平に形成されている。
また、マガジン本体３の一方の側板３ａには、ガイド溝
３８が他側面２ｂから矢印ｂ方向に向けてカートリッジ
収納口７と同一高さに沿って形成されていて、そのガイ
ド溝３８には中空部４からカートリッジ収納口７にかけ
て切り込まれたスリット状の第２の開口３９が形成され
ている。そして、中空部４の矢印ｂ方向側の端部には第
２の開口３９と同一高さのスリット状の切欠き４０が形
成されている。

【００６３】そして、マガジン本体３の左右両側板３
ａ、３ｂで、他側面２ｂ側の端部にはそれぞれ凸部であ
る第１及び第２の被ロック部４１、４２が形成されてい
る。また、他方の側板３ｂのほぼ中央部には、マガジン
２内に収納した８巻のテープカートリッジ１の誤消去防
止を識別させるためのスライド爪等を用いた誤消去防止
識別手段４２が取り付けられている。

【００６４】［マガジン内へのテープカートリッジのセ
ット操作］次に、図１３〜図１７によって、マガジン２
内に合計８巻のテープカートリッジ１をセットする操作
を説明する。

【００６５】まず、テープカートリッジ１の上面１ｃと
底面１ｄを上下に正しく向けた正規の姿勢にして、５巻
のテープカートリッジ１をそれぞれ前端１ａ側からカー
トリッジローテーション経路８の上段水平経路８ａのカ
ートリッジ挿入口５内に矢印ａ方向から順次玉突き方式
で挿入する。すると、これらのテープカートリッジ１が
上段水平経路８ａ内のカートリッジ位置決め手段２９の
板バネ３０に抗して上段水平経路８ａ内に玉突き方式で
矢印ａ方向に順次押し込まれる。

【００６６】この際、中空部４の上面が矢印ａ方向に向
って斜め下方に傾斜された傾斜面２１ａに形成されてい
るので、これらのテープカートリッジ１は上段水平経路
８ａ内を矢印ａ方向にスムーズに移動することができ
る。

【００６７】そして、先行する３巻のテープカートリッ
ジ１は、上段水平経路８ａから垂直経路８ｂの上部に順
次入り込み、左右一対のカートリッジガイド２８による
斜め下方への案内作用と、左右一対のカートリッジ押下
げレバー２５の巻バネ２７による下方である矢印ｇ方向
への押し込み作用によって、これら３巻のテープカート
リッジ１が垂直経路８ｂ内に下方である矢印ｄ方向に順
次垂直に落し込まれて、これら３巻のテープカートリッ
ジ１が垂直経路８ｂ内に垂直状に積み重ねられて収納さ
れる。

【００６８】そして、後続の２巻のテープカートリッジ
１が上段水平経路８ａ内で、中空部４の上部位置とカー
トリッジ挿入口５内とに収納される。この時、カートリ
ッジ挿入口５内に収納されたテープカートリッジ１の凹
部１ｅ内に上段のカートリッジ位置決め手段２９を構成
している板バネ３０の係止爪３１が上方から弾性的に係
止されて、そのテープカートリッジ１がそのカートリッ
ジ挿入口５内に正しく位置決めされ、このテープカート
リッジ１のカートリッジ挿入口５から矢印ｂ方向への脱
落が禁止される。そして、中空部４の上部位置に収納さ
れたテープカートリッジ１は、その前後両端１ａ、１ｂ
をカートリッジ挿入口５内のテープカートリッジ１の前
端１ａと、垂直経路８ｂ内の上段のテープカートリッジ
１の後端１ｂとの間で前後から挟み込まれて位置決めさ
れる。

【００６９】次に、同様にして、テープカートリッジ１
の上面１ｃと底面１ｄを上下に正しく向けた正規の姿勢
にして、２巻のテープカートリッジ１をそれぞれ前端１
ａ側からカートリッジローテーション経路８の下段水平
経路８ｃのカートリッジ取出口５内に矢印ａ方向から順
次玉突き方式で挿入する。すると、これらの２巻のテー
プカートリッジ１が下段水平経路８ｃ内の２つのカート
リッジ位置決め手段２９の板バネ３２及び係止ローラ３
３に抗して下段水平経路８ｃ内に順次玉突き方式で押し
込まれて、これら２巻のテープカートリッジ１の凹部１
ｅ内に２つの係止ローラ３３がそれぞれ上方から弾性的
に係合されて、これら２巻のテープカートリッジ１が中
空部４の下部位置とカートリッジ取出口６内にそれぞれ
正しく位置決めされる。

【００７０】なお、この際、最初にカートリッジ取出口
６からカートリッジローテーション経路８の下段水平経
路８ｃ及び垂直経路８ｂの下部位置内に３巻のテープカ
ートリッジ１を矢印ａ方向に順次玉突き方式で挿入す
る。次に、カートリッジ挿入口５から上段水平経路８ａ
及び垂直経路８ｂ内に４巻のテープカートリッジ１を挿
入するようにしても良い。

【００７１】以上によって、カートリッジローテーショ
ン経路８の上段水平経路８ａと、垂直経路８ｂと、下段
水平経路８ｃの内部に合計７巻のテープカートリッジ１
を収納することができる。

【００７２】そこで、カートリッジ収納口７内に残りの
１巻のテープカートリッジ１を同様に正規の姿勢でその
前端１ａ側から矢印ａ方向に挿入して、そのテープカー
トリッジ１の凹部１ｅ内にカートリッジ位置決め手段２
９の板バネ３２の係止ローラ３３を上方から弾性的に係
合させて位置決めすれば、マガジン２内への合計８巻の
テープカートリッジ１のセット操作を終了することがで
きる。

【００７３】このマガジン２によれば、その一側面２ａ
に形成されている上下３段の開口であるカートリッジ挿
入口５、カートリッジ取出口６及びカートリッジ収納口
７に合計８巻のテープカートリッジ１を矢印ａ方向に順
次挿入するだけの極めて簡単なセット操作によって、マ
ガジン２内に合計８巻のテープカートリッジ１を迅速、
かつ、スムーズに挿入してセットすることができる特徴
がある。

【００７４】［マガジン内でのテープカートリッジのロ
ーテーション動作］次に、図２〜図５を参照しながら、
図１３によってマガジン２のカートリッジローテーショ
ン経路８内での７巻のテープカートリッジ１のローテー
ション動作を説明する。

【００７５】図２の（Ａ）で説明したように、マガジン
２のカートリッジ取出口６からカートリッジトレー１６
内にテープカートリッジ１を矢印ｂ方向に押し出す際に
は、後述する第１のカートリッジ押出機構による矢印ｂ
方向への押し出し動作によって、垂直経路８ｂの下段の
テープカートリッジ１の前端１ａを矢印ｂ方向に水平に
押して、その垂直経路８ｂの下段と、下段水平経路８ｃ
内との合計３巻のテープカートリッジ１を１巻分のスト
ローク分だけ矢印ｂ方向に玉突き方式で同時に押し出
す。なお、この時、下段水平経路８ｃ内の２つの係止ロ
ーラ３３が板バネ３１に抗して２巻のテープカートリッ
ジ１の凹部１ｅから上方に逃がされて、これらのテープ
カートリッジ１が矢印ｂ方向に押し出される。

【００７６】そして、後述する第１のカートリッジ押出
機構の矢印ａ方向への復帰動作と共に、図２の（Ｂ）で
説明したように、垂直経路８ｂ内の２巻のテープカート
リッジ１が、左右一対のカートリッジ押下げレバー２５
の巻バネ２７による矢印ｇ方向への押下げ力を伴うダル
マ落し動作とによって、垂直経路８ｂ内で１巻分の段差
だけ矢印ｄ方向に同時に、かつ、水平に落ち込んで、そ
の垂直経路８ｂ内の上部にテープカートリッジ１の１巻
分の空きスペースＳが発生する。

【００７７】そこで、図４の（Ｂ）及び図５の（Ａ）で
説明したように、カートリッジトレー１６内からテープ
カートリッジ１をマガジン２のカートリッジ挿入口５内
に矢印ａ方向に押し込んで、上段水平経路８ａ内及び垂
直経路８ｂ内の上部に亘って３巻のテープカートリッジ
１を上段水平経路８ａ内のカートリッジ位置決め手段２
９の板バネ３０に抗して玉突き方式で挿入して収納する
ようにして、空きスペースＳ内にテープカートリッジ１
を充填する。

【００７８】以上によって、カートリッジローテーショ
ン経路８内で、テープカートリッジ１が１巻分だけ矢印
ａ、ｄ、ｂ方向にローテーションされることになり、こ
の動作を７回繰り返すことによって、カートリッジロー
テーション経路８内の７巻全部のテープカートリッジ１
の１サイクルのローテーションを行える。なお、カート
リッジ収納口７に対しては、前述したように、１巻のテ
ープカートリッジ１をカートリッジ位置決め手段２９の
板バネ３２及び係止ローラ３３に抗して単純に矢印ａ、
ｂ方向に出し入れする。

【００７９】［マガジンの変形例］次に、図１８によっ
て、マガジンの変形例について説明する。

【００８０】このマガジン２はカートリッジ挿入口５と
カートリッジ取出口６との間にカートリッジ収納口７を
上下２段に配置し、カートリッジローテーション経路８
の垂直経路８ｂ内に上下４巻のテープカートリッジ１を
積み重ねて収納させるようにしたものである。そして、
このように構成することによって、カートリッジローテ
ーション経路８内に８巻のテープカートリッジ１を収納
することができ、上下２段のカートリッジ収納口７内に
収納される２巻のテープカートリッジ１と合せて、合計
１０巻のテープカートリッジ１を収納することができ、
オートローダー１１の記憶容量を大幅に増大することが
できる。

【００８１】［オートローダーの概要説明］次に、図１
８〜図２３によって、オートローダーの概要を説明す
る。

【００８２】このオートローダー１２を構成するオート
ローダー本体１２はほぼ直方体で横長の箱形に構成され
ていて、そのオートローダー本体１２の外径寸法は、高
さＨ₁₀＝８２．５ｍｍ、幅Ｗ₁₀＝１４６．０５ｍｍ、長
さＬ₁₀＝２０３．２ｍｍに構成されている。

【００８３】そして、このオートローダー本体１２のシ
ャーシ４５は板金等で形成されていて、水平な底部シャ
ーシ４５ａと、その左右両側の上部に垂直状に形成され
た左右両側部シャーシ４５ｂ、４５ｃとによってほぼコ
字状に形成されている。そして、左右両側部シャーシ４
５ｂ、４５ｃの上面及び左右両側面がほぼコ字状等のカ
バーが天板４５ｄで閉塞され、前面が合成樹脂等で成形
されたフロントパネル１２ａで閉塞されて箱形に構成さ
れている。

【００８４】そして、左右両側部シャーシ４５ｂ、４５
ｃ間で上層部に横長で水平なマガシン挿入空間１３が形
成され、そのマガジン挿入空間１３の前方（矢印ｂ方
向）に対向されたマガシン挿入口１９がフロントパネル
１２ａの上部側の中央に形成され、そのマガジン挿入口
１９を内側から開閉するための合成樹脂等で成形された
開閉蓋２０がフロントパネル１２ａの内側に取り付けら
れている。

【００８５】そして、マガジン挿入口１９から矢印ａ方
向に水平に挿入されたマガジン２が左右両側部シャーシ
４５ｂ、４５ｃの内側に水平に取り付けられた左右一対
のガイドレール４６に左右一対のガイド溝３６によって
挿入されて、そのマガジン２がマガジン挿入空間１３内
に水平に引き込まれてセットされるように構成されてい
る。そして、マガジン挿入空間１３の下部に配置された
ドライブ１４が底部シャーシ４５ａ上に水平に取り付け
られ、そのドライブ１４のフロント面１４ａ及びマガジ
ン挿入空間１３内にセットされたマガジン２の一側面２
ａと、フロントパネル１２ａとの間に形成された垂直状
のトレー昇降空間１８内にエレベーター１７のカートリ
ッジトレー１６が水平に配置されている。

【００８６】そして、このオートローダー本体１２のフ
ロントパネル１２にイジェクト釦４７が取り付けられて
いる。また、このオートローダー本体１２のリヤパネル
１２ｂにはコンピュータ（ＣＰＵ）への接続用のインタ
ーフェース４８や電源コネクター４９等が取り付けられ
ている。

【００８７】そして、このオートローダー本体１２の内
部には、マガジン２をマガジン挿入空間１３内に矢印
ａ、ｂ方向にローディング及びイジェクトするためのマ
ガジンローディング機構５１、エレベーター１７のカー
トリッジトレー１６をエレベーター昇降空間１８内で矢
印ｃ、ｄ方向に昇降駆動するトレー昇降機構５２、開閉
蓋１９を矢印ｅ、ｆ方向に開閉する開閉蓋開閉機構５
３、マガジン２のカートリッジ取出口６からカートリッ
ジトレー１６内にテープカートリッジ１を矢印ｂ方向に
押し出す第１のカートリッジ押出機構５４、カートリッ
ジトレー１６内からドライブ１４のカートリッジ出入口
１５、マガジン２のカートリッジ挿入口５及びカートリ
ッジ収納口７内にテープカートリッジ１を矢印ａ方向に
押し出す第２のカートリッジ押出機構５５、マガジン２
のカートリッジ収納口７からカートリッジトレー１６内
にテープカートリッジ１を矢印ｂ方向に押し出す第３の
カートリッジ押出機構５６、ドライブ１４内のカートリ
ッジローディング機構５７、ドライブ１４のカートリッ
ジ出入口１５からカートリッジトレー１６内にテープカ
ートリッジ１を矢印ｂ方向に突き出すカートリッジ突き
出し機構５８、カートリッジトレー１６内でテープカー
トリッジ１を位置決めするカートリッジ位置決め機構５
９等が設けられている。

【００８８】［マガジンローディング機構の説明］次
に、図２１、図２５〜図３０及び図７２によって、マガ
ジンローディング機構５１を説明する。

【００８９】このマガジンローディング機構５１は、シ
ャーシ４５の一方の側部シャーシ４５の外側（マガジン
挿入空間１３に対する外側のこと）に水平なガイド軸６
１をマガジン挿入空間１３と平行に取り付け、そのガイ
ド軸６１に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライドされるスラ
イド駆動部材であるスライダー６２を設けている。

【００９０】そして、マガジン２の第１の被ロック部
（凸部）４１を前後方向（矢印ａ、ｂ方向）からラッチ
するラッチ機構６３を構成する前後一対の係止爪６４、
６５ａがスライダー６２の矢印ａ方向側の端部に取り付
けられている。なお、前方側（矢印ａ方向側）の係止爪
６４はスライダー６２に一体に固着されていて、後方側
（矢印ｂ方向側）の係止爪６５ａはスライダー６２に垂
直な支点軸６６を介して矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に取
り付けられた係止爪レバー６５の矢印ａ方向側の端部に
一体に形成されている。そして、これら前後一対の係止
爪６４、６５ａはオートローダー１１内にローディング
されるマガジン２の第１の被ロック部４１と同一高さに
設定されている。

【００９１】そして、一方の係止爪６４は側部シャーシ
４５ｃに水平に形成された長穴６７からマガジン挿入空
間１３内に突出されていて、他方の係止爪６５ａは係止
爪バー６５によってその長穴６７を通してマガジン挿入
空間１３に対して矢印ｇ、ｈ方向に出入り自在に構成さ
れている。なお、係止爪レバー６５は付勢手段である巻
バネ６８によって矢印ｉ方向に回転付勢され、この係止
爪レバー６５に取り付けられたストッパーであるローラ
６９を側部シャーシ４５ｃに矢印ｉ方向から当接させる
ことによって、この係止爪６５ａのマガジン挿入空間１
３内への突出量が規制されるように構成されている。

【００９２】そして、スライダー６２が矢印ｂ方向のス
タンバイ位置Ｐ₁₂までスライドされた時に、係止爪レバ
ー６５を支点軸６６を中心に巻バネ６８に抗して矢印ｊ
方向に回転させてマガジン挿入空間１３の外方に逃がす
ためのカム突起７０が側部シャーシ４５ｃの長穴６７の
矢印ｂ方向側の端部に形成されていて、その係止爪レバ
ー６５にはそのカム突起７０に当接されるカム従動部７
１が形成されている。

【００９３】そして、スライダー６２を矢印ａ、ｂ方向
にスライド駆動する駆動機構が、スライダー６２の側面
に形成されたラック７２と、モータ７３によってギアト
レイン７４を介して回転駆動されて、そのラック７２を
駆動するピニオン７５とからなるラック・ピニオン機構
７６によって構成されている。なお、モータ７３、ギア
トレイン７４及びピニオン７５は側部シャーシ４５ｃ側
に取り付けられている。なお、後述するように、手動で
矢印ａ方向から挿入されたマガジン２でスライダー６２
を矢印ａ方向に押し動かして後述する光センサーを動作
させることができるように、このラック・ピニオン機構
７６は、モータ７３とピニオン７５との間をフラットギ
アを用いたギアトレイン７４で連結している。

【００９４】そして、図２７及び図７２に示すように、
スライダー６２の上端縁に上下２段で水平な光シャッタ
ー板７８、７９が一体成形されていて、これらの光シャ
ッター板７８、７９によってそれぞれＯＮ−ＯＦＦ制御
されるフォトインタラプタである上下一対の光センサー
８０、８１が側部シャーシ４５ｃ側に取り付けられてい
る。なお、一方の光センサー８０がマガジン２の挿入を
検出するマガジンインセンサーに構成され、他方の光セ
ンサー８１がマガジン２のローディング完了及びイジェ
クト完了を検出するマガジンローディング・イジェクト
センサーに構成されている。

【００９５】［マガジンのイジェクト状態］まず、オー
トローダー１１に電源が入ると、ラック・ピニオン機構
７６のモータ７３によってピニオン７５が逆回転駆動さ
れて、ラック７２が矢印ｂ方向に駆動されて、スライダ
ー６２が図２６及び図２８に１点鎖線で示すカタンバイ
位置Ｐ₁₂まで矢印ｂ方向にスライドされて待機されてい
る。そして、この時には、図３０の（Ａ）に示すよう
に、ラッチ機構６３の係止爪レバー６５がカム従動部７
１によってカム７０に矢印ｂ方向から当接して、この係
止爪レバー６５が支点軸６６を中心に巻バネ６８に抗し
て矢印ｊ方向に回転されて、他方の係止爪６５ａがマガ
ジン挿入空間１３外へ逃がされている。

【００９６】［マガジンのオートローディング動作］次
に、図１の（Ａ）で説明したように、マガジン２をオー
トローダー１１のマガジン挿入口１９から矢印ａ方向に
水平に手動で挿入して、図１９及び図２１に示した左右
一対のガイドレール４６にマガジン２の左右一対のガイ
ド溝３６を挿入して、マガジン２を矢印ａ方向に一定位
置Ｐ₁₄まで押し込むと、図３０の（Ａ）に示すように、
マガジン２の第１の被ロック部４１が一方の係止爪６４
に矢印ａ方向から当接して、スライダー６２が矢印ａ方
向に少し押される。

【００９７】すると、図３０の（Ｂ）に示すように、ス
ライダー６２と一体に係止爪レバー６５も矢印ａ方向に
移動され、そのカム従動部７１がカム７０から矢印ａ方
向に引き離されることによって、この係止爪レバー６５
が巻バネ６８によって支点軸６６を中心に矢印ｉ方向に
回転される。

【００９８】すると、図３０の（Ｂ）に示すように、こ
の係止爪レバー６５の先端の係止爪６５ａが側部シャー
シ４５ｃの長穴６７からマガジン挿入空間１３内に矢印
ｉ方向に突出されて、この係止爪６５ａがマガジン２の
第１の被ロック部４１の矢印ｂ方向側に係合されて、前
後一対の係止爪６４、６５ａ間で第１の被ロック部４１
がラッチ（前後から挟み込むこと）される。なお、この
時、係止爪レバー６５のローラ６９が側部シャーシ４５
ｃに矢印ｇ方向から当接し、以後、このローラ６９は側
部シャーシ４５ｃに当接したまま矢印ａ方向及び矢印ｂ
方向に転動される。

【００９９】そして、スライダー６２が矢印ａ方向に少
し押し込まれた瞬間に、図２７及び図７２に示す光シャ
ッター板７８の矢印ａ方向側の端部で、光センサー８０
が動作（ＯＮ→ＯＦＦ）されて、オートローダー１１内
へのマガジン２の挿入が検出される。そして、ラック・
ピニオン機構７６のモータ７３によってギアトレイン７
４を介してピニオン７５が正回転駆動されて、ラック７
２が矢印ａ方向に駆動され、スライダー６２がガイド軸
６１に沿って図２６に実線で示すローディング完了位置
Ｐ₁₁まで矢印ａ方向にスライドされる。

【０１００】そして、スライダー６２と一体に矢印ａ方
向に移動されるラッチ機構６３の係止爪６５ａによって
第１の被ロック部４１が矢印ａ方向に押されて、マガジ
ン２がオートローダー１１のマガジン挿入空間１３内の
ローディング完了位置Ｐ₁₃に矢印ａ方向に自動的に引き
込まれるオートローディング動作が行われる。

【０１０１】そして、マガジン２がオートローダー１１
のマガジン挿入空間１３内における図２１に示すセット
位置まで矢印ａ方向に引き込まれて、ローディング完了
となった時に、図２７及び図７２に示すスライダー６２
の他方の光シャッター板７９の矢印ｂ方向の端部で、光
センサー８１が動作（ＯＦＦ→ＯＮ）されて、マガジン
２のローディング完了が検出され、モータ７３が停止さ
れる。

【０１０２】［マガジンのオートイジェクト動作］次
に、図１９及び図２２に示したイジェクト釦４７を押す
と、ラック・ピニオン機構７６のモータ７３が動作され
て、ギアトレイン７４を介してピニオン７５が逆回転駆
動される。そして、ラック７２が矢印ｂ方向に駆動され
て、スライダー６２がガイド軸６１に沿って図２６に実
線で示すローディング完了位置Ｐ₁₁から１点鎖線で示す
スタンバイ位置Ｐ₁₂まで矢印ｂ方向にスライドされる。

【０１０３】すると、図３０の（Ｂ）に示すように、ス
ライダー６２と一体に矢印ｂ方向に移動されるラッチ機
構６３の係止爪６４によってマガジン２の第１の被ロッ
ク部４１が矢印ｂ方向に押されて、マガジン２がオート
ローダー１１のマガジン挿入空間１３内のローディング
完了位置Ｐ₁₃からマガジン挿入口１９の外方に向けて一
定位置Ｐ₁₄まで矢印ｂ方向に自動的に押し出されるオー
トイジェクト動作が行われる。

【０１０４】そして、スライダー６２が図２６に１点鎖
線のスタンバイ位置Ｐ₁₂まで矢印ｂ方向にスライドされ
た時に、図３０の（Ａ）に示すように、ラッチ機構６３
の係止爪レバー６５がカム従動部７１によってカム７０
に矢印ｂ方向から当接されて、この係止爪レバー６５が
支点軸６６を中心に巻バネ６９に抗して再び矢印ｊ方向
に回転されて、係止爪６５ａがマガジン２の第１の被ロ
ック部４１から外される。

【０１０５】そして、この時、図２７及び図７２に示す
スライダー６２の光シャッター板７９の矢印ａ方向の端
部で、光センサー８１が動作（ＯＮ→ＯＦＦ）されて、
マガジン２のイジェクト完了が検出されて、モータ７３
が停止される。そこで、この後、マガジン２をオートロ
ーダー１１のマガジン挿入口１９から矢印ｂ方向に手動
で引き抜くことができる。

【０１０６】［トレー昇降機構の説明］次に、図２１、
図２４、図２５、図３１〜図３８及び図７２によって、
エレベーター１７のトレー昇降機構５２を説明する。

【０１０７】まず、このエレベーター１７には、マガジ
ン２の一側面２ａ及びドライブ１４のフロント面１４ａ
に向って開放された開口１６ａを有し、この開口１６ａ
からテープカートリッジ１を１巻だけ矢印ａ、ｂ方向に
出入り自在に水平に収納できる水平なカートリッジトレ
ー１６が使用される。

【０１０８】そして、このカートリッジトレー１６はト
レー昇降台８４上に水平に取り付けられていて、このト
レー昇降台８４の左右両側に一体に形成された垂直な左
右両側板８４ａ、８４ｂの左右両側面には、それぞれ上
下一対、合計４つのガイドピン８５、８６が横向きで水
平、かつ、上下一直線状に配置されるように左右対称状
に取り付けられている。なお、左右一対の上部ガイドピ
ン８６が長いガイドピンであり、左右一対の下部ガイド
ピン８６が短いガイドピンである。

【０１０９】そして、トレー昇降機構５２は、トレー昇
降空間１８内で、カートリッジトレー１６を水平姿勢の
ままで、上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆動する
ように、トレー昇降台８４の合計４つのガイドピン８
５、８６を駆動する左右一対の垂直ガイド８７と、左右
一対の傾斜ガイド８８とを備えている。

【０１１０】そして、左右一対の垂直ガイド８７は、ト
レー昇降台８４の左右両側板８４ａ、８４ｂの左右両側
に垂直に配置されて、シャーシ４５の底部シャーシ４５
ａ上に固着された左右一対の垂直ガイド板８９と、これ
らの垂直ガイド板８９の中央に沿って垂直に形成された
垂直ガイド溝９０とによって構成されている。そして、
トレー昇降台８４の合計４つのガイドピン８５、８６
が、これら左右一対の垂直ガイド溝９０内にそれぞれ遊
嵌されて矢印ｃ、ｄ方向に昇降案内されるように構成さ
れている。

【０１１１】また、左右一対の傾斜ガイド８８は、左右
一対の垂直ガイド板８９の左右両側に垂直に配置され
て、矢印ａ、ｂ方向に水平にスライド駆動される左右一
対のスライドガイド板９１と、これら左右一対のスライ
ドガイド板９１の内側対向面に傾斜された左右一対の傾
斜ガイド溝９２とによって構成されている。そして、ト
レー昇降台８４の長い左右一対の上部ガイドピン８５が
左右一対の垂直ガイド溝９０を貫通して左右一対の傾斜
ガイド溝９２内に遊嵌されている。そして、左右一対の
スライドガイド板９１を矢印ａ、ｂ方向にスライド駆動
すると、左右一対の傾斜ガイド溝９２によるカム作用に
よって左右一対のガイドピン８５が矢印ｃ、ｄ方向に昇
降駆動されるように構成されている。

【０１１２】この際、左右一対の傾斜ガイド溝９２は左
右一対のスライドガイド板９１のスライド方向（矢印
ａ、ｂ方向）に対してほぼ４５°に傾斜されている。そ
して、カートリッジトレー１６をドライブ１４のカート
リッジ出入口１５に対向されたドライブ位置Ｐ₃₁、マガ
ジン２のカートリッジ取出口６に対向させたマガジン下
段位置Ｐ₃₂、カートリッジ収納口７に対向させたマガジ
ン中段位置Ｐ₃₃及びカートリッジ挿入口５に対向させた
マガジン上段位置Ｐ₃₄にそれぞれ正確に停止するための
上下４段の水平段部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ及び９２ｄ
が左右一対の傾斜溝９２に階段状に形成されている。

【０１１３】なお、左右一対の垂直ガイド板８９と、こ
れらの左右両側に間隔を隔てて垂直に配置されて底部シ
ャーシ４５ａ上に設けられた左右一対の外側垂直ガイド
板９４との間に左右一対の垂直状の隙間９５が形成され
ている。そして、これら左右一対の隙間９５内に左右一
対のスライドガイド板９１が垂直に挿入されていて、こ
れらのスライドガイド板９１が左右一対の垂直ガイド板
９５の内側に水平で、マガジン２と平行に取り付けられ
た左右一対のガイド軸９６に沿って矢印ａ、ｂ方向に互
いに同期してスライド駆動されるように構成されてい
る。

【０１１４】そして、これら左右一対のスライドガイド
板９１を矢印ａ、ｂ方向に互いに同期してスライド駆動
する駆動機構が、これらのスライドガイド板９１の下面
に沿って水平に形成された左右一対のラック９７と、こ
れらのラック９７を駆動する左右一対のピニオン９８
と、駆動軸９９の左右両端に固着されて、左右一対のピ
ニオン９８を同期して回転駆動する左右一対の連動ギア
１００と、一方の連動ギア１００を回転駆動するギアー
ドモータ１０１とからなるラック・ピニオン機構１０２
によって構成されている。なお、ピニオン９８、連動軸
９９及びギアードモータ１０１はシャーシ４５側に取り
付けられている。

【０１１５】そして、図３８及び図７２に示すように、
一方のスライドガイド板９１の上端縁に長い光シャッタ
ー板１０４と、矢印ａ、ｂ方向に所定の間隔で配置され
た合計４つの短い光シャッター板１０５ａ、１０５ｂ、
１０５ｃ、１０５ｄとが上下２段で水平状に一体成形さ
れていて、これらの光シャッター板１０４、１０５ａ〜
１０５ｄによってそれぞれＯＮ−ｏＦＦ制御されるフォ
トインタラプタである上下一対の光センサー１０６、１
０７が一方の垂直ガイド板９４側に取り付けられてい
る。なお、一方の光センサー１０６がスライドガイド板
９１の初期位置を検出するセンサーに構成され、他方の
光センサー１０７がカートリッジトレー１６の上下４段
の昇降位置を検出するセンサーに構成されている。

【０１１６】［スライドガイド板の初期位置］まず、オ
ートローダー１１に電源が入ると、ラック・ピニオン機
構１０２のギアードモータ１０１によって左右一対の連
動ギア１００及び連動軸９９を介して左右一対のピニオ
ン９８が逆回転駆動されて、図３６〜図３８に実線で示
すように、左右一対のラック９７が矢印ｂ方向に駆動さ
れて、左右一対のスライドガイド板９１が一度初期位置
Ｐ₂₀まで矢印ｂ方向に移動される。そして、図３８及び
図７２に示す光シャッター板１０４の矢印ａ方向側の端
部で光センサー１０６が動作（ＯＮ→ＯＦＦ）されて、
ギアードモータ１０１が停止されて、左右一対のスライ
ドガイド板９１が初期位置Ｐ₂₀に設定される。

【０１１７】なお、この時、図３６〜図３８に示すよう
に、左右一対の上部ガイドピン８５が左右一対の傾斜ガ
イド溝９２の最下段である１段目の水平段部９２ａ内に
位置されていて、カートリッジトレー１６がドライブ１
４のカートリッジ出入口１５に対向されたドライブ位置
Ｐ₃₁まで矢印ｄ方向に下降されている。

【０１１８】［カートリッジトレーのスタンバイ位置］
次に、コンピューターからのカートリッジトレー１６の
スタンバイ位置への設定指令信号に基づき、ギアードモ
ータ１０１によって左右一対のピニオン９８が正回転駆
動されて、左右一対のラック９７が矢印ａ方向に駆動さ
れ、左右一対のスライドガイド板９１が初期位置Ｐ₂₀か
らスタンバイ位置Ｐ₂₁まで矢印ａ方向に移動される。そ
して、左右一対のスライドガイド板９１がスタンバイ位
置Ｐ₂₁に達した時に、図３８及び図７２に示す光センサ
ー１０７が１段目の光シャッター板１０５ａで動作（Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ→ＯＮ）されて、ギアードモータ１０１が停
止され、左右一対のスライドガイド板９１がスタンバイ
位置Ｐ₂₁に設定される。この時、カートリッジトレー１
６はドライブ位置Ｐ₃₁に設定されたまま、左右一対の上
部ガイドピン８５だけが左右一対の傾斜ガイド溝９２の
１段目の水平段部９２ａ内で矢印ｂ方向側の端部へ相対
的に移動される。なお、前述したオートローダー１１内
へのマガジン２２の矢印ａ方向からのオートローディン
グ動作は、このように、カートリッジトレー１６をドラ
イブ位置Ｐ₃₁に設定された状態で行われる。

【０１１９】［カートリッジトレーの上昇駆動］次に、
コンピュータからのカートリッジトレー１６の上昇指令
信号に基づき、ラック・ピニオン機構１０２のギアード
モータ１０１によって左右一対の連動ギア１００及び連
動神９９を介して左右一対のピニオン９８が正回転駆動
されると、左右一対のラック９７が矢印ａ方向に駆動さ
れて、左右一対のスライドガイド板９１が図３６〜図３
８に示すスタンバイ位置Ｐ₂₁からマガジン下降位置
Ｐ₂₂、マガジン中段位置Ｐ₂₃及びマガジン上段位置Ｐ₂₄
へ順次矢印ａ方向にスライド駆動される。

【０１２０】すると、左右一対の垂直ガイド溝９０によ
ってトレー昇降台８４の合計４つのガイドピン８５、８
６の矢印ａ、ｂ方向の移動が規制された状態で、左右一
対の上部ガイドピン８５が左右一対の傾斜ガイド８８の
傾斜ガイド溝９２によって上方である矢印ｃ方向に上昇
駆動されて、合計４つのガイドピン８５、８６が左右一
対の垂直ガイド溝９０内を矢印ｃ方向に上昇駆動され
る。この結果、トレー昇降台８４と一体にカートリッジ
トレー１６が水平姿勢を保持したままで矢印ｃ方向に上
昇駆動（平行運動）される。

【０１２１】そして、図３６〜図３８に１点鎖線で示す
ように、左右一対の上部ガイドピン８５が、左右一対の
傾斜ガイド溝９２の１段目の水平段部９２ａから２段
目、３段目及び４段目の水平段部９２ｂ、９２ｃ及び９
２ｄへ順次上昇されて、カートリッジトレー１６がドラ
イブ位置Ｐ₃₁からマガジン下段位置Ｐ₃₂、マガジン中段
位置Ｐ₃₃、マガジン上段位置Ｐ₃₄まで順次矢印ｃ方向に
上昇駆動される。

【０１２２】この際、図３８及び図７２に示すように、
スライドガイド板９１のスタンバイ位置Ｐ₂₁から矢印ａ
方向へのスライドによって光センサー１０７が２段目、
３段目、４段目の光シャッター板１０５ｂ、１０５ｃ、
１０５ｄによって順次動作（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）され
て、カートリッジトレー１６のマガジン下段位置Ｐ₃₂、
マガジン中段位置Ｐ₃₃、マガジン上段位置Ｐ₃₄が順次検
出（位置検出動作）される。

【０１２３】そして、カートリッジトレー１６がマガジ
ン下段位置Ｐ₃₂、マガジン中段位置Ｐ₃₃、マガジン上段
位置Ｐ₃₄のうちのコンピュータで指定された停止位置に
達した時に、光センサー１０７による位置検出出力に基
づいてギアードモータ１０１を停止させるようにして、
カートリッジトレー１６をその指定された停止位置で任
意に停止させることができる。

【０１２４】［カートリッジトレーの下降駆動］次に、
コンピューターからのカートリッジトレー１６の下降指
令信号に基づき、ラック・ピニオン機構１０２のギアー
ドモータ１０１によって左右一対のピニオン９８が逆回
転駆動されると、左右一対のラック９７が矢印ｂ方向に
駆動されて、左右一対のスライドガイド板９１が図３６
〜図３８に１点鎖線で示すマガジン上段位置Ｐ₂₄からス
タンバイ位置Ｐ₂₁に向けて矢印ｂ方向にスライドされ
る。

【０１２５】すると、カートリッジトレー１６の上昇駆
動時の逆動作で、カートリッジトレー１６がマガジン上
段位置Ｐ₃₄からマガジン中段位置Ｐ₃₃、マガジン下段位
置Ｐ₃₂、ドライブ位置Ｐ₃₁まで順次矢印ｄ方向に下降駆
動される。そして、カートリッジトレー１６がマガジン
中段位置Ｐ₃₃、マガジン下段位置Ｐ₃₂、ドライブ位置Ｐ
₃₁のうちのコンピューターで指定された停止位置に達し
た時に、やはり、光センサー１０７による位置検出出力
に基づいて、ギアードモータ１０１を停止させるように
して、カートリッジトレー１６をその指定された停止位
置で任意に停止させることができる。

【０１２６】なお、図１〜図９で説明したマガジン２と
ドライブ１４との間でのテープカートリッジ１のローテ
ーション動作が終了すると、コンピュータからの動作終
了信号に基づいて、左右一対のスライドガイド板９１が
図３６〜図３８に実線で示すスタンバイ位置Ｐ₂₁まで矢
印ｂ方向にスライドされ、光センサー１０７による位置
検出出力に基づいてギアードモータ１０１が停止され
て、カートリッジトレー１６の一連の昇降動作が終了す
ることになる。

【０１２７】［開閉蓋開閉機構の説明］次に、図２１、
図２５、図２７、図３３、図３９〜図４６及び図７３に
よって、開閉蓋開閉機構５３を説明する。

【０１２８】まず、開閉蓋２０は合成樹脂等で成形され
ていて、その背面２０ａの左右両端に垂直状に一体成形
された左右両側板２０ｂによって平面形状がほぼコ字状
に形成されている。そして、この開閉蓋２０の下端に左
右方向に貫通するように取り付けられた水平な支点軸１
０９を介してこの開閉蓋２０がフロントパネル１２ａの
内側に上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り
付けられて、その開閉蓋２０によってマガジン挿入口１
９が内側から開閉されるように構成されている。そし
て、この開閉蓋２０は付勢手段である引張コイルバネ１
１０によって矢印ｆ方向に閉蓋付勢されて、フロントパ
ネル１２ａの背面に当接されている。そして、この開閉
蓋２０の一方の側板２０ｂの下端近傍位置から後方（矢
印ａ方向側）及びマガジン挿入空間１３に対する横外方
（矢印ｏ方向側）に向ってほぼＬ字状に延出された後に
上方（矢印ｃ方向側）に垂直に立ち上げられた被駆動ア
ーム１１１が一体成形されている。そして、開閉蓋２０
の一方の側板２０ｂの上端近傍位置に後方（矢印ａ方向
側）に向って突出する被係合片１１２が一体成形されて
いる。

【０１２９】そして、開閉蓋２０を矢印ｅ、ｆ方向に開
閉駆動する開閉蓋駆動レバー１１５が開閉蓋２０の後方
側（矢印ａ方向側）で一方の側部シャーシ４５ｃの外側
に沿ってマガジン２と平行に配置されていて、この開閉
蓋駆動レバー１１５の長さ方向（矢印ａ、ｂ方向）の途
中が水平な支点軸１１６を介して側部シャーシ４５ｃに
上下方向である矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けら
れている。そして、この開閉蓋駆動レバー１１５の前端
にほぼＴ形に形成されたＴ形アーム部１１５ａの下端の
外側に水平に取り付けられた開閉蓋駆動ピン１１７が開
閉蓋２０の被駆動アーム１１１の前側位置（矢印ｂ方向
側の位置）に挿入されている。また、Ｔ形アーム部１１
５ａの上端の前側には後述する開閉蓋ロックピンへの係
合用凹部１１８が形成されている。そして、この開閉蓋
駆動レバー１１５の後端１１５ｂの外側にカム従動ピン
１１９が水平に取り付けられていて、この開閉蓋駆動レ
バー１１５は付勢手段である巻バネ１２０によって矢印
ｍ方向に回転付勢されている。

【０１３０】そして、この開閉蓋駆動レバー１１５の駆
動手段が前述したマガジンローディング機構５１のスラ
イダー６２で兼用されていて、そのスライダー６２の上
端側の内側にカム従動ピン１１９を駆動するカム溝１２
１が一体成形されている。このカム溝１２１は下部水平
経路１２１ａと、その上部に前後一対の傾斜経路１２１
ｂ、１２１ｃを介してほぼ台形状でエンドレスに接続さ
れた上部水平経路１２１ｄとによって構成されている。
そして、カム従動ピン１１９がこのカム溝１２１内に遊
嵌されている。

【０１３１】そして、開閉蓋２０を閉蓋状態にロックす
る開閉蓋ロックレバー１２４が開閉蓋２０の後方側（矢
印ａ方向側）で一横側部の上部位置に水平に配置されて
いて、この開閉蓋ロックレバー１２４の後端が垂直な支
点軸１２５を介して側部シャーシ４５ｃの上面の下部に
矢印ｎ、ｏ方向に回転自在に取り付けられている。そし
て、この開閉蓋ロックレバー１２４の前端の内側面に開
閉蓋ロックピン１２６が水平に取り付けられていて、こ
の開閉蓋ロックピン１２６が開閉蓋２０の被係合片１１
４の後側（矢印ａ方向側）に、開閉蓋２０の開閉方向で
ある矢印ｅ、ｆ方向に対してほぼ直角な方向である矢印
ｎ、ｏ方向に出入り自在に構成されている。そして、こ
の開閉蓋ロックレバー１２４は付勢手段である引張コイ
ルバネ１２７によって矢印ｎ方向に回転付勢されてい
る。そして、この開閉蓋ロックレバー１２４の前端で開
閉蓋ロックピン１２６とは反対側である外側の下部に垂
直なカム従動ローラ１２８が回転自在に取り付けられて
いる。なお、この開閉蓋ロックレバー１２４の前端側に
形成された円弧状のガイド穴１２９が側部シャーシ４５
ｃの上面の下部に取り付けられた垂直なガイドピン１３
０に遊嵌されている。

【０１３２】そして、この開閉蓋ロックレバー１２４の
駆動手段が前述したトレー昇降機構５２の一方のスライ
ドガイド板９１によって兼用されていて、そのスライド
ガイド板９１の上端縁の外側に沿ってレール状カム１３
１が水平状に形成されている。そして、このレール状カ
ム１３１の矢印ｂ方向側の端部には内側（矢印ｎ方向
側）に向けて斜めに切り落されたカム斜面１３１ａが形
成されている。

【０１３３】［開閉蓋の閉蓋位置でのロック解除状態］
まず、図４０に示すように、初期状態では、開閉蓋２０
が閉蓋位置まで引張コイルバネ１１０によって支点軸１
０９を中心に矢印ｆ方向に回転されて、マガジン挿入口
１９が閉蓋されている。そして、この状態でオートロー
ダー１１に電源が入ると、前述したようにスライドガイ
ド板９１が図３６〜図３８に実線で示すスタンバイＰ₂₀
まで矢印ｂ方向に移動される。すると、図４４及び図４
６に示すように、開閉蓋ロックレバー１２４のカム従動
ローラ１２８がカム斜面１３１ａによってカムレール１
３１上に乗り上げて、この開閉蓋ロックレバー１２４が
支点軸１２５を中心に引張コイルバネ１２７に抗して矢
印ｏ方向に回転される。そして、開閉蓋ロックピン１２
６が開閉蓋２０の被係合片１１２から矢印ｏ方向に外れ
て、開閉蓋２０の閉蓋位置でのロックが解除される。

【０１３４】従って、この初期状態では開閉蓋２０を支
点軸１０９を中心に引張コイルバネ１１０に抗して矢印
ｅ、ｆ方向に自由に開閉することができ、前述したよう
に、マガジン挿入口１９からオートローダー１１内へマ
ガジン２を矢印ａ方向へ挿入する際に、この開閉蓋２０
をマガジン２によって矢印ｅ方向に押し開くことができ
る。そして、マガジン２がオートローダー１１内へ矢印
ａ方向にオートローディングされた後には、開閉蓋２０
が引張コイルバネ１１０によって矢印ｆ方向に自動的に
閉蓋される。

【０１３５】［開閉蓋駆動レバーによる開閉蓋の開閉駆
動動作］次に、開閉蓋駆動レバー１１５は支点軸１１６
を中心に巻バネ１２０によって常時矢印ｋ方向に回転付
勢されていて、カム従動ピン１１９が常時上方である矢
印ｋ方向に上昇付勢されている。

【０１３６】一方、前述したように、マガジンローディ
ング機構５１のスライダー６２が図２６に実線で示すロ
ーディング完了位置Ｐ₁₁まで矢印ａ方向にスライドされ
た状態では、図４０に示すように、カム従動ピン１１９
が相対的にカム溝１２１の下部水平経路１２１ａの矢印
ｂ方向側の端部１２１ｅへ移動される。

【０１３７】そこで、前述したように、マガジン２をマ
ガジン挿入口１９から矢印ｂ方向にオートイジェクトす
べく、スライダー６２が図２６に実線で示すローディン
グ完了位置Ｐ₁₁から１点鎖線で示すスタンバイ位置Ｐ₁₂
まで矢印ｂ方向にスライド開始された直後に、図４１に
示すように、カム従動ピン１１９が巻バネ１１６の上昇
付勢力によってカム溝１２１の下部水平経路１２１ａの
矢印ｂ方向側の端部１２１ｅから一方の傾斜経路１２１
ｂを通って上部水平経路１２１ｄまで矢印ｋ方向に上昇
される。

【０１３８】すると、開閉蓋駆動レバー１１５が図４１
に１点鎖線で示す開位置から実線で示す閉位置まで支点
軸１１６を中心に矢印ｋ方向に回転駆動されて、その開
閉蓋駆動ピン１１７が開閉蓋２０の被駆動アーム１１１
を矢印ｋ方向に回転駆動して、開閉蓋２０が支点軸１０
を中心に引張コイルバネ１１０に抗して矢印ｅ方向に自
動的に開蓋される。

【０１３９】そして、スライダー６２が図２６に１点鎖
線で示すスタンバイ位置Ｐ₁₂まで矢印ｂ方向に引き続き
スライドされることによって、図４１に１点鎖線で示す
ように、マガジン２がマガジン挿入口１９から外方に一
定長さまで矢印ｂ方向に押し出される。なお、この時、
カム従動ピン１１９が巻バネ１２０に抗してカム溝１２
０の上部水平経路１２１ｄから他方の傾斜経路１２１ｃ
を通って下部水平経路１２１ａの矢印ａ方向側の端部１
２１ｆまで下降される。

【０１４０】すると、図４１に１点鎖線で示すように、
開閉蓋駆動レバー１１５が支点軸１１６を中心に巻バネ
１２０に抗して矢印ｍ方向に回転駆動されて閉位置へ戻
される。そして、開閉蓋２０も支点軸１０９を中心に引
張コイルバネ１１０によって矢印ｆ方向に従動回転する
が、図４１に１点鎖線で示すように、開閉蓋２０はマガ
ジン２の下面２ｃに当接して止まり、開閉蓋駆動レバー
１１５の開閉蓋駆動ピン１１７のみが開閉蓋２０の被駆
動アーム１１１から矢印ｆ方向に離れることになる。

【０１４１】そして、このマガジン２のオートイジェク
ト終了後に、マガジン２が手動でマガジン挿入口１９か
ら矢印ｂ方向に抜き取られると、開閉蓋２０が引張コイ
ルバネ１１０によって図４１に２点鎖線で示す当初の閉
蓋位置まで矢印ｆ方向に従動回転されて、マガジン挿入
口１９が閉蓋される。そして、図７３に示すように、開
閉蓋２０の開蓋と閉蓋とが開閉蓋２０に形成された光シ
ャッター板１２２と、それによってＯＮ−ＯＦＦ動作さ
れるフォトインタラプタである光センサー１２３によっ
て検出される。

【０１４２】［開閉蓋の閉蓋位置でのロック状態］次
に、前述したように、マガジン２がオートローダー１１
内にオートローディングされた後、スライドガイド板９
１が図３６〜図３８に示した初期位置Ｐ₂₀からスタンバ
イ位置Ｐ₂₁へ矢印ａ方向にスライドされてスタンバイ状
態となると、図３９、図４０、図４３及び図４５に示す
ように、レール状カム１３１のカム斜面１３１ａが開閉
蓋ロックレバー１２４のカム従動ローラ１２８から矢印
ａ方向に離脱する。

【０１４３】すると、開閉蓋ロックレバー１２４が引張
コイルバネ１２７によって支点軸１２５を中心に矢印ｎ
方向に回転されて、その開閉蓋ロックピン１２６が開閉
蓋２０の被係合片１１２と開閉蓋駆動レバー１１５の係
合用凹部１１８との間に矢印ｎ方向からほぼ直角状に挿
入される。そして、この開閉蓋ロックピン１２６によっ
て開閉蓋２０の矢印ｅ方向への回転が規制されて、開閉
蓋２０が閉蓋位置にてロックされた状態となる。

【０１４４】なお、この開閉蓋２０の閉蓋位置でのロッ
ク状態では、係合用凹部１１８によって開閉蓋ロックピ
ン１２６に係合された開閉蓋駆動レバー１１５もその開
閉蓋ロックピン１２６によって図４０及び図４２に示す
閉位置にそのままロックされることになる。

【０１４５】［第１のカートリッジ押出機構の説明］次
に、図２１、図２４、図４７、図４８及び図７１によっ
て、第１のカートリッジ押出機構５４を説明する。

【０１４６】まず、この第１のカートリッジ押出機構５
４は一方の側部シャーシ４５ｃ側に配置されていて、そ
の側部シャーシ４５ｃにガイド軸１３４がマガジン２と
平行で水平に取り付けられていて、そのガイド軸１３４
に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライドされるスライド駆動
部材であるスライダー１３５が設けられている。そし
て、このスライダー１３５の後端（矢印ａ方向側の端
部）で、マガジン挿入空間１３側の側面にカートリッジ
押出手段である第１押出アーム１３６が直角状で水平に
一体成形されている。そして、この第１押出アーム１３
６が側部シャーシ４５ｃに水平に形成された長穴１３７
を通してマガジン挿入空間１３内にマガジン２の長さ方
向（矢印ａ、ｂ方向）に対して直角状で水平に突出され
ている。

【０１４７】また、スライダー１３５の前端側（矢印ｂ
方向側）でマガジン挿入空間１３とは反対側の側面にス
ライダー１３５の回り止め用の板状の被ガイド片１３８
が水平に一体成形されている。そして、側部シャーシ４
５ｃに形成された水平な上部ガイド板１３９と、その下
部に間隔を隔てて水平に取り付けられた下部ガイド板１
４０との間に被ガイド片１３８が挿入されて矢印ａ、ｂ
方向に案内されることにより、第１押出アーム１３６が
水平姿勢を維持して矢印ａ、ｂ方向に水平移動できるよ
うに構成されている。

【０１４８】そして、スライダー１３６を矢印ａ、ｂ方
向に駆動する駆動機構が、このスライダー１３６のマガ
ジン挿入空間１３側とは反対側の側面に沿って水平に一
体成形されたラック１４１と、下部ガイド板１４０の下
部に取り付けられたギアードモータ１４２によって回転
駆動されてラック１４１を矢印ａ、ｂ方向に駆動するピ
ニオン１４３とからなるラック・ピニオン機構１４４に
よって構成されている。なお、前述したマガジンローデ
ィング機構５１のモータ７３が上部ガイド板１３９の上
部に取り付けられている。

【０１４９】そして、スライダー１３５のマガジン挿入
空間１３側とは反対側の側面で前後両端部に水平な前後
一対の光シャッター板１４６、１４７が一体成形されて
いて、これらの光シャッター板１４６、１４７によって
それぞれＯＮ−ＯＦＦ制御されるフォトインタラプタで
ある前後一対の光センサー１４８、１４９が側部シャー
シ４５ｃ側に取り付けられている。なお、一方の光セン
サー１４８が第１押出アーム１３６の押出開始位置への
設定用センサーに構成されていて、他方の光センサー１
４９が第１押出アーム１３６の矢印ｂ方向への暴走防止
用センサーに構成されている。

【０１５０】［第１押出アーム１３６の押出開始位置へ
の設定］まず、オートローダー１１に電源が入ると、ラ
ック・ピニオン機構１４４のギアードモータ１４２によ
ってピニオン１４３が逆回転駆動されて、ラック１４１
が矢印ａ方向に駆動される。すると、スライダー１３５
がガイド軸１３４に沿って矢印ａ方向にスライドされ
て、第１押出アーム１３６が図４７及び図４８の（Ａ）
に実線で示すスタンバイ位置Ｐ₄₁まで矢印ａ方向に移動
される。そして、一方の光シャッター板１４６によって
一方の光センサー１４８が動作（ＯＮ→ＯＦＦ）され
て、ギアードモータ１４２が停止され、第１押出アーム
１３６がそのスタンバイ位置Ｐ₄₁に設定される。

【０１５１】［第１押出アームのマガジン内への自動カ
セット動作］次に、前述したように、マガジン２がマガ
ジン挿入口１９からオートローダー１１内に矢印ａ方向
に水平にオートローディングされて、図４７に示す位置
にセットされると、第１押出アーム１３６がマガジン２
の第１の開口３７内の矢印ａ方向側の端部に矢印ｂ方向
から相対的に水平に挿入されるように自動的にセットさ
れる。

【０１５２】［第１押出アームによるテープカートリッ
ジの押し出し動作］次に、コンピューターからのテープ
カートリッジ１の押出指令信号に基づき、ラック・ピニ
オン機構１４４のギアードモータ１４２によってピニオ
ン１４３が正回転駆動されると、ラック１４１が矢印ｂ
方向に駆動される。すると、スライダー１３５がガイド
軸１３４に沿って矢印ｂ方向にスライドされて、第１押
出アーム１３６が図４７及び図４８に実線で示すスタン
バイ位置Ｐ₄₁から１点鎖線で示す位置Ｐ₄₂に向けてマガ
ジン２の第１の開口３７に沿ってマガジン２内を矢印ｂ
方向に水平に移動される。

【０１５３】すると、矢印ｂ方向に水平に移動される第
１押出アーム１３６によって、図１３で説明したよう
に、マガジン２内のカートリッジローテーション経路８
における垂直経路８ｂの下段のテープカートリッジ１の
前端１ａが矢印ｂ方向に水平に押し出される。そして、
このカートリッジ押し出し動作によって、その垂直経路
８ｂの下段と、下段水平経路８ｃ内の合計３巻のテープ
カートリッジ１が１巻分のストローク分だけ矢印ｂ方向
に玉突き方式で同時に押し出されて、図２の（Ａ）及び
図１０で説明したように、マガジン２のカートリッジ取
出口６からエレベーター１７のカートリッジトレー１６
内にテープカートリッジ１が１巻だけ矢印ｂ方向に押し
出される。

【０１５４】そしてこの時、図１０で説明したように、
カートリッジトレー１６内に押し出したテープカートリ
ッジ１の前端１ａが基準位置Ｐ₁ から矢印ｂ方向に距離
Ｌ₁だけ矢印ｂ方向に押し出されて第１押出位置Ｐ₂ に
達した時に、後述するカートリッジトレー１６内のカー
トリッジ押出位置検出センサーの検出出力によって。ラ
ック・ピニオン機構１４４のギアードモータ１４２が停
止されて、スライダー１３５及び第１押出アーム１３６
が１点鎖線で示す位置Ｐ₄₂で停止される。

【０１５５】なお、この際、何等かの理由で、上記のカ
ートリッジ押出位置検出センサーからの検出出力が得ら
れなかった時には、他方の光シャッター板１４７で他方
の光センサー１４９を動作（ＯＦＦ→ＯＮ）させて、ギ
アードモータ１４２を停止し、第１押出アーム１３６の
矢印ｂ方向の暴走を防止する。

【０１５６】そして、この後、ラック・ピニオン機構１
４４のギアードモータ１４２によってピニオン１４３が
逆回転駆動されて、ラック１４１が矢印ａ方向に駆動さ
れ、スライダー１３５と一体に第１押出アーム１３６が
図４７及び図４８に実線で示した当初のスタンバイ位置
Ｐ₄₁まで矢印ａ方向に戻される。

【０１５７】そして、第１押出アーム１３６が図４７に
１点鎖線で示す位置Ｐ₄₂から実線で示すスタンバイ位置
Ｐ₄₁まで矢印ａ方向に戻されて、その第１押出アーム１
３６がマガジン２の垂直経路８ｂ内の下段位置から後方
である矢印ａ方向に抜け出すことによって、図２の
（Ｂ）及び図１３で説明したように、その垂直経路８ｂ
内の上下２巻のテープカートリッジ１が１巻分の段差だ
け矢印ｄ方向に水平に落ち込んで、その垂直経路８ｂ内
の上部にテープカートリッジ１の１巻分の空きスペース
Ｓが発生することになる。

【０１５８】［第２のカートリッジ押出機構の説明］次
に、図２１、図２２、図２４、図３１、図４９〜図５
１、図７１、図７３及び図７４によって、第２カートリ
ッジ押出機構５５を説明する。

【０１５９】まず、この第２カートリッジ押出機構５５
は前述したトレー昇降台８４上に取り付けられていて、
カートリッジトレー１６と一体に矢印ｃ、ｄ方向に昇降
されるように構成されている。そして、トレー昇降台８
４の一方の側板８４ａの内側にガイド軸１５１がマガジ
ン２と平行で水平に取り付けられていて、そのガイド軸
１５１に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライドされるスライ
ド駆動部材であるスライダー１５２の矢印ｂ方向側の端
部上にカートリッジ押出手段である第２押出アーム１５
３が直角状で水平に取り付けられている。そして、この
第２押出アーム１５３はカートリッジトレー１６の一方
の側面に水平に形成された長穴１６ｅからそのカートリ
ッジトレー１６内に挿入されて、テープカートリッジ１
の押し出し方向である矢印ａ方向に対して直角状に配置
されている。

【０１６０】そして、スライダー１５２は合成樹脂等に
よって成形されていて、そのスライダー１５２の下面に
沿ってラック１５４が水平に一体成形されている。そし
て、このスライダー１５２を矢印ａ、ｂ方向に駆動する
駆動機構が、ラック１５４と、トレー昇降台４８に取り
付けられたギアードモータ１５５によって回転駆動され
てラック１５４を駆動するピニオン１５６とからなるラ
ック・ピニオン機構１５７によって構成されている。

【０１６１】そして、図５１に示すように、スライダー
１５２に前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に間隔を隔てて前
後一対の水平な光シャッター板１５９、１６０が一体成
形されていて、これらの光シャッター板１５９、１６０
によってそれぞれＯＮ−ＯＦＦ制御されるフォトインタ
ラプタである前後一対の光センサー１６１、１６２がト
レー昇降台８４側に取り付けられている。なお、一方の
光センサー１６１が第２押出アーム１５３のスタンバイ
位置を検出するセンサーに構成されていて、他方の光セ
ンサー１６２が第２押出レバー１５３の押出終了位置を
検出するセンサーに構成されている。

【０１６２】［第２押出アームのスタンバイ位置への設
定］まず、オートローダー１１電源が入ると、ラック・
ピニオン機構１５７のギアードモータ１５５によってピ
ニオン１５６が逆回転駆動されて、ラック１５４が矢印
ｂ方向に駆動され、スライダー１５２がガイド軸１５１
に沿って図４９及び図５１に実線で示すスタンバイ位置
Ｐ₅₁まで矢印ｂ方向にスライドされて、第２押出アーム
１５３がカートリッジトレー１６内で図４９に実線で示
すスタンバイ位置まで矢印ｂ方向に移動される。そし
て、一方の光シャッター板１５９によって一方の光セン
サー１６１が動作（ＯＮ→ＯＦＦ）されて、ギアードモ
ータ１５５が停止されて、第２押出アーム１５３がスタ
ンバイ位置に設定される。

【０１６３】［第２押出アームによるカートリッジトレ
ーからのテープカートリッジの押出動作］次に、前述し
たように、カートリッジトレー１６内にテープカートリ
ッジ１が矢印ｂ方向に挿入された後に、コンピューター
からテープカートリッジ１の押出指令信号が出される
と、ラック・ピニオン機構１５７のギアードモータ１５
５によってピニオン１５６が正回転駆動されて、ラック
１５４が矢印ａ方向に駆動されて、スライダー１５２が
ガイド軸１５１に沿って図４９及び図５１に１点鎖線で
示す押出終了位置Ｐ₅₂まで矢印ａ方向にスライドされ
る。

【０１６４】すると、第２押出アーム１５３がカートリ
ッジトレー１６内で、図４９に実線で示すスタンバイ位
置から１点鎖線で示す押出終了位置まで矢印ａ方向に移
動されて、この第２押出アーム１５３がカートリッジト
レー１６内のテープカートリッジ１の後端１ｂを押し
て、前述したように、このテープカートリッジ１をカー
トリッジトレー１６の開口１６ａから矢印ａ方向に押し
出して、このテープカートリッジ１をドライブ１４内や
マガジン２内に矢印ａ方向に押し込む。

【０１６５】そして、この第２押出アーム１５３が図４
９に１点鎖線で示す押出終了位置に達すると、他方の光
シャッター板１６０によって他方の光センサー１６２が
動作（ＯＮ→ＯＦＦ）されて、ラック・ピニオン機構１
５７のギアードモータ１５５が一旦停止される。そし
て、この後、ギアードモータ１５５によってピニオン１
５６が逆回転駆動されて、ラック１５４が矢印ｂ方向に
駆動され、スライダー１５２と一体に第２押出アーム１
５３が図４９に実線で示す押出開始位置まで矢印ｂ方向
に戻される。

【０１６６】［第３のカートリッジ押出機構の説明］次
に、図２１、図２４、図５２〜図５６、図７１及び図７
３によって、第３カートリッジ押出機構５６を説明す
る。

【０１６７】この第３カートリッジ押出機構５６は、シ
ャーシ４５の他方への側部シャーシ４５ｂのマガジン挿
入空間１３に対する外側の側面に沿って配置されてい
る。そして、その側部シャーシ４５ｂにガイド軸１６５
がマガジン２と平行で水平に取り付けられて、そのガイ
ド軸１６５に沿ってスライド駆動部材であるスライダー
１６６が矢印ａ、ｂ方向に水平にスライド自在に取り付
けられている。そして、そのスライダー１６６の下部に
水平な第３押出アーム１６７が垂直な支点軸１６８を介
して矢印ｑ、ｒ方向に水平に回転自在に取り付けられて
いる。

【０１６８】そして、この第３押出アーム１６７は、マ
ガジン挿入空間１３内にローディングされて水平にセッ
トされるマガジン２のガイド溝３８及び第２開口３９と
同一高さに設定されている。そして、この第３押出アー
ム１６７は、側部シャーシ４５ｂに水平に構成された長
穴１６９を通してマガジン挿入空間１３内に出入りでき
るように、図５４に実線と１点鎖線で示すほぼ４５°の
範囲内で矢印ｑ、ｒ方向に回転自在であると共に、この
第３押出アーム１６７はマガジン挿入空間１３内に挿入
された状態で長穴１６９に沿って図５５に１点鎖線と２
点鎖線とで示す範囲内で矢印ａ、ｂ方向に移動自在に構
成されている。

【０１６９】そして、この第３押出アーム１６７は付勢
手段である巻バネ１７０によって矢印ｑ方向に回転付勢
されて、スライダー１６６にはこの第３押出アーム１６
７を図５５に実線で示す押出開始位置で回転停止するス
トッパー１７１が設けられている。なお、第３押出アー
ム１６７は支点軸１６８の近傍位置の側面に形成された
段部１７２によってストッパー１７１に係合されるよう
に構成されている。

【０１７０】そして、スライダー１６６を矢印ａ、ｂ方
向にスライド駆動する駆動機構が、スライダー１６６の
側面に一体成形された水平なラック１７３と、側部シャ
ーシ４５ｂに取り付けられたギアードモータ１７４によ
って回転駆動されてラック１７３を駆動するピニオン１
７５とからなるラック・ピニオン機構１７６によって構
成されている。

【０１７１】そして、側部シャーシ４５ｂのマガジン挿
入空間１３側の側面で長穴１６９に重なる位置に板状の
スライドカム１７８が矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に
取り付けられている。そして、第３押出アーム１６７を
矢印ｑ、ｒ方向に回転制御するカム突起１７９がこのス
ライドカム１７８に形成されていて、第３押出アーム１
６７の矢印ｑ方向側の側面に沿って緩やかな曲面でほぼ
クランク形に形成されたカム従動面１８０がカム突起１
７９に矢印ｑ方向から当接されている。なお、スライド
カム１７６は付勢手段である引張コイルバネ１８１によ
って図５５に示す位置から図５４に示す位置まで矢印ｂ
方向にスライド付勢されている。そして、このスライド
カム１７８の矢印ａ方向側の端部には、マガジン挿入空
間１３内に向ってほぼ直角状に突出されたマガジン当接
部１８２が形成されている。

【０１７２】そして、スライダー１６６によって制御さ
れるマガジンロック機構１８３が第３押出機構５６の矢
印ｂ方向側の下部で側部シャーシ４５ｂのマガジン挿入
空間１３に対する外側の側面に取り付けられている。そ
して、このマガジンロック機構１８３は側部シャーシ４
５ｂに垂直な支点軸１８４を介して矢印ｔ、ｕ方向に回
転自在に取り付けられた水平なマガジンロックレバー１
８５を有していて、このマガジンロックレバー１８５の
矢印ｔ方向側の側面に水平に一体成形されたロック爪１
８６がマガジン挿入空間１３内に水平にローディングさ
れて水平にセットされるマガジン２の第２被ロック部４
２と同一高さに設定されている。そして、このロック爪
１８６が側部シャーシ４５ｂに水平に形成された長穴１
８７を通してマガジン挿入空間１３内に出入り自在に構
成されていて、マガジンロックレバー１８５は付勢手段
である巻バネ１８８によって矢印ｔ方向に回転付勢され
て側部シャーシ４５ｂに当接されるように構成されてい
る。

【０１７３】そして、スライダー１６６の矢印ａ方向側
の下部に取り付けられた垂直なカム駆動ピン１８９によ
って制御されるリブ状カム１９０がマガジンロックレバ
ー１８５の外側縁の上部に沿って垂直状に一体成形され
ていて、このリブ状カム１９０の内側の側面にはほぼク
ランク状のカム面１９０ａが形成されている。

【０１７４】そして、スライダー１６６の上部に沿って
水平な光シャッター板１９２、１９３とが上下２段で平
行状に一体成形されていて、これら上下一対の光シャッ
ター板１９２、１９３によってそれぞれＯＮ−ＯＦＦ制
御されるフォトインタラプタである上下一対の光センサ
ー１９４、１９５が側部シャーシ４５ｂ側に取り付けら
れている。なお、一方の光センサー１９５はスライダー
１６６のスタンバイ位置Ｐ₆₁を検出するセンサーに構成
されていて、他方の光センサー１９４はスライダー１６
６の押出終了位置Ｐ₆₂と、矢印ａ方向のオーバーストロ
ーク位置Ｐ₆₃を検出するセンサーに構成されている。

【０１７５】［第３押出アームのスタンバイ状態］ま
ず、オートローダー１１に電源が入ると、ラック・ピニ
オン機構１７６のギアードモータ１７４によってピニオ
ン１７５が正方向又は逆方向に回転駆動され、ラック１
７３を介してスライダー１６６が矢印ｂ方向又は矢印ａ
方向にスライド駆動されて、このスライダー１６６の位
置出しが行われる。そして、このスライダー１６６が図
５２に実線で示し、図５４及び図５５に１点鎖線で示す
スタンバイ位置Ｐ₆₁に位置出しされた時に、一方の光セ
ンサー１９５がＯＮ状態となり、他方の光センサー１９
４がＯＦＦ状態となって、スライダー１６６の押出開始
位置が検出されて、ギアードモータ１７４が停止され
る。

【０１７６】そして、この時、スライドカム１７８は引
張コイルバネ１８１によって図５４に実線で示す位置ま
で矢印ｂ方向にスライドされている。そして、そのカム
突起１７９によって第３押出アーム１６７のカム従動面
１８０が矢印ｒ方向に押されることによって、第３押出
アーム１６７を支点軸１６８を中心に巻バネ１７０に抗
して矢印ｒ方向に回転されて、この第３押出アーム１６
７が長穴１６９からマガジン挿入空間１３の横外方であ
る矢印ｒ方向に排出されて、この第３押出アーム１６７
がマガジン２に対して平行になる。

【０１７７】［第３押出アーム１６７のマガジン内への
自動セット動作］次に、前述したように、オートローダ
ー１１のマガジン挿入空間１３内にマガジン２が矢印ｂ
方向にオートローディングされる途中で、図５４に示す
ように、マガジン２の他側面２ｂの一部がスライドカム
１７８のマガジン当接部１８２に矢印ａ方向から当接す
る。すると、スライドカム１７８がマガジン２によって
押されて、マガジン２と一緒に引張コイルバネ１８１に
抗して矢印ａ方向にスライド駆動される。

【０１７８】そして、スライドカム１７８の矢印ａ方向
へのスライドに伴って第３押出アーム１６７が支点軸１
６８を中心に巻バネ１７０によって矢印ｑ方向に回転さ
れて、この第３押出アーム１６７が長穴１６９を通して
マガジン挿入空間１３内に矢印ｑ方向から進入して、こ
の第３押出アーム１６７が矢印ａ方向に引き込まれつつ
あるマガジン２のガイド溝３８内に入り込む。

【０１７９】そして、やがて、マガジン２と一緒にスラ
イドカム１７８が図５５に示すスローディング完了位置
まで矢印ａ方向にスライドされるが、その直前にスライ
ドカム１７８のカム突起１７９が第３押出アーム１６７
のカム従動面１８０から矢印ａ方向に離れる。

【０１８０】従って、マガジン２と一体にスライドカム
１７８が図５５に示すローディング完了位置に到達する
のとほぼ同時に、図５５に実線で示すように、第３押出
アーム１６７が支点軸１６８を中心に巻バネ１７０によ
って矢印ｑ方向にほぼ４５°回転されて、その第３押出
アーム１６７がマガジン２の第２の開口３９からマガジ
ン２の中空部４内に矢印ｑ方向から自動的に挿入されて
セットされる。そして、その第３押出アーム１６７の段
部１７２がスライダー１６６のストッパー１７１に矢印
ｑ方向から当接されて、その第３押出アーム１６７が停
止された時に、その第３押出アーム１６７の先端の矢印
ｒ方向側の側面に形成されているカートリッジ押出面１
６７ａがマガジン２及びカートリッジ押出方向（矢印ｂ
方向）に対して直角状に設定されて、この第３押出アー
ム１６７によるテープカートリッジ１の矢印ｂ方向への
押し出しが可能な状態になる。

【０１８１】一方、図５６に実線で示すように、マガジ
ン２がローディング完了位置まで矢印ａ方向に引き込ま
れた時に、マガジンロックレバー１８５のロック爪１８
６が巻バネ１８８に抗してマガジン２の第２の被ロック
部４２を矢印ｂ方向に乗り越えて、そのロック爪１８６
がその第２の被ロック部４２の矢印ｂ方向側に自動的に
係合する。従って、マガジン２がローディング完了位置
まで矢印ａ方向に引き込まれた瞬間に、そのマガジン２
がマガジンロック機構１８３のマガジンロックレバー１
８５によってそのローディング完了位置に自動的にロッ
クされる。

【０１８２】［第３押出アームによるテープカートリッ
ジの押し出し動作］次に、コンピューターからのテープ
カートリッジ１の押出指令信号に基づき、ラック・ピニ
オン機構１７６のギアードモータ１７４によってピニオ
ン１７５が正回転駆動されてラック１７３が矢印ｂ方向
に駆動され、スライダー１６６がガイド軸１６５に沿っ
て図５２に実線で示したスタンバイ位置Ｐ₆₁から２点鎖
線で示した押出終了位置Ｐ₆₂まで矢印ｂ方向にスライド
駆動される。すると、スライダー１６６のストッパー１
７１が第３押出アーム１６７の段部１７２を矢印ｂ方向
に押し、この第３押出アーム１６７が図５５に実線で示
したスタンバイ位置Ｐ₆₁から２点鎖線で示した押出終了
位置Ｐ₆₂まで矢印ｂ方向に平行運動によって水平に移動
される。

【０１８３】すると、第３押出アーム１６７はマガジン
２の中空部４内から切欠き４０を通ってカートリッジ収
納口７内に矢印ｂ方向に進入して、その第３押出アーム
１６７のカートリッジ押出面１６７ａがそのカートリッ
ジ収納口７内に収納されているテープカートリッジ１の
前端１ａを矢印ｂ方向に押して、図６の（Ｂ）及び図１
０で説明したように、このテープカートリッジ１をエレ
ベーター１７のカートリッジトレー１６内に矢印ｂ方向
に水平に押し出す。

【０１８４】そして、この時、図１０で説明したよう
に、カートリッジトレー１６内に押し出したテープカー
トリッジ１の前端１ａが基準位置Ｐ₁ から距離Ｌ₂ だけ
矢印ｂ方向に押し出されて第２押出位置Ｐ₃ に達した時
に、後述するカートリッジトレー１６内のカートリッジ
押出位置検出センサーの検出出力によって、ラック・ピ
ニオン機構１７６のギアードモータ１７４が停止され
る。

【０１８５】なお、この際、何等かの理由で、上記のカ
ートリッジ押出位置検出センサーからの検出出力が得ら
れなかった時は、一方の光シャッター板１９２の矢印ａ
方向側の端部で他方の光センサー１９４を動作（ＯＦＦ
→ＯＮ）させて、ギアードモータ１７４を停止し、第３
押出アーム１６７の矢印ｂ方向への暴走を防止する。

【０１８６】そして、カートリッジ収納口７からカート
リッジトレー１６内へのテープカートリッジ１の矢印ｂ
方向への押し出し後に、ラック・ピニオン機構１７６の
ギアードモータ１７４によってピニオン１７５が逆回転
駆動されて、ラック１７３が矢印ｂ方向に駆動され、ス
ライダー１６６と一体に第３押出アーム１６７が図５５
に実線で示した当初のスタンバイ位置Ｐ₆₁まで矢印ａ方
向に戻される。

【０１８７】［マガジンイジェクト時のロック解除動
作］次に、前述したように、マガジンローディング機構
５１によってオートローダー１１内のマガジン２をマガ
ジン挿入口１９外に矢印ｂ方向にオートイジェクトする
際には、まず、ラック・ピニオン機構１７６のギアード
モータ１７４によってピニオン１７５を逆回転駆動し
て、ラック１７３を介してスライダー１６６を図５２及
び図５５に実線で示したスタンバイ位置Ｐ₆₁から１点鎖
線で示した矢印ａ方向のオーバーストローク位置Ｐ₆₃ま
で矢印ａ方向にスライド駆動して、他方の光シャッター
板１９４で他方の光センサー１９５を動作（ＯＮ→ＯＦ
Ｆ）して、ギアードモータ１７４を停止する。

【０１８８】すると、図５２及び図５６に１点鎖線で示
すように、スライダー１６６のカム駆動ピン１８６がマ
ガジンロックレバー１８５のリブ状カム１９０のカム面
１９０ａに矢印ａ方向から押圧される。そして、そのカ
ム面１９０によるカム作用によって、マガジンロックレ
バー１８５が支点軸１８４を中心に巻バネ１８８に抗し
て矢印ｕ方向に回転されて、そのロック爪１８６がマガ
ジン２の第２の被ロック部４２から矢印ｕ方向に外れ
て、マガジン２のローディング完了位置でのロックが解
除される。

【０１８９】［第３押出アーム１６７のマガジン外への
退出動作］そして、この後に、前述したようなマガジン
ローディング機構５１によるマガジン挿入口１９外への
マガジン２のオートイジェクト動作が行われて、マガジ
ン挿入空間１３内のマガジン２が矢印ｂ方向に押し出さ
れるが、この時、スライドカム１７８がマガジン２と一
緒に図５５に実線で示したローディング完了位置から図
５４に実線で示した位置まで引張コイルバネ１８１によ
って矢印ｂ方向にスライドされる。

【０１９０】すると、そのスライドカム１７８のカム突
起１７９が第３押出アーム１６７のカム従動面１８０を
矢印ｂ方向から押圧し、そのカム従動面１８０によるカ
ム作用によって、第３押出アーム１６７が支点軸１６８
を中心に巻バネ１７０に抗して矢印ｒ方向に回転駆動さ
れる。そして、この第３押出アーム１６７がマガジン２
内から矢印ｒ方向に抜け出して図５４に実線で示すマガ
ジン挿入空間１３外の退出位置へ退出される。

【０１９１】そして、この後に、ラック・ピニオン機構
１７６のギアードモータ１７４によってピニオン１７５
が再び正回転駆動されて、ラック１７３を介してスライ
ダー１６６が再び図５２に示すスタンバイ位置Ｐ₆₁まで
矢印ｂ方向に戻され、一方の光シャッター板１９２の矢
印ｂ方向側の端部で一方の光センサー１９５が動作（Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ）されて、ギアードモータ１７４が停止され
る。そして、これと同時に、図５６に実線で示すよう
に、カム駆動ピン１８９がマガジンロックレバー１８５
のカム面１９０から矢印ｂ方向に離れて、そのマガジン
ロックレバー１８５のロック爪１８６が巻バネ１８８に
よってマガジン挿入空間１３内に再び矢印ｔ方向に突出
される。

【０１９２】［ドライブのカートリッジローディング機
構の説明］次に、図５７〜図６０によって、ドライブ１
４内に設けられているカートリッジローディング機構５
７を説明する。

【０１９３】まず、ドライブ１４はヘリカルスキャン方
式の磁気記録再生装置に構成されていて、テープカート
リッジ１内の磁気テープＭＴにコンピューターのデータ
を磁気記録、再生するための回転ヘッドドラム２０１を
備えている。そして、図５７及び図５８に示すように、
カートリッジトレー１６内から前述した第２カートリッ
ジ押出機構５５によってカートリッジ出入口１５に矢印
ａ方向に水平に押し出されたテープカートリッジ１がカ
ートリッジローディング機構５７のカートリッジホルダ
ー２０２内に矢印ａ方向に水平に挿入される。

【０１９４】すると、図５９及び図６０に示すように、
カートリッジホルダー２０２によってテープカートリッ
ジ１がドライブ１４内の回転ヘッドドラム２０１の近傍
位置まで矢印ａ方向に水平に引き込まれた後、矢印ｄ方
向に垂直に下降されるようにローディングされる。

【０１９５】そして、そのテープカートリッジ１のロー
ディングによってテープカートリッジ１の開閉蓋１ｇが
開蓋され、引き続きテープローディング機構２０３によ
って、テープカートリッジ１内の磁気テープＭＴが引き
出されて、回転ヘッドドラム２０１の外周にヘリカル状
に巻き付けられるようにローディングされて、回転ヘッ
ドドラム２０１によってコンピューターのデータが磁気
テープＭＴに記録、再生される。

【０１９６】なお、この記録、再生後は、テープローデ
ィング機構２０３によって磁気テープＭＴをテープカー
トリッジ１内にイジェクトした後、カートリッジローデ
ィング機構５７のカートリッジホルダー２０２によって
テープカートリッジ１を図５７及び図５８に示すカート
リッジ出入口１５まで矢印ｃ、ｂ方向にイジェクトす
る。なお、この時テープカートリッジ１の開閉蓋１ｇも
閉蓋される。そして、この後に、後述するカートリッジ
突き出し機構によって、そのテープカートリッジ１をカ
ートリッジトレー１６内に矢印ｂ方向に突き出す。

【０１９７】［ドライブ内のカートリッジ突き出し機構
の説明］次に、図２４、図５７〜図６３、図７３及び図
７４によって、ドライブ１４内に設けられているカート
リッジ突き出し機構５８を説明する。

【０１９８】まず、ドライブ１４の上面が開放されてい
る。そして、カートリッジ突き出し機構５８がシャーシ
４５の他方の側部シャーシ４５ｂ側でドライブ１４の上
部に沿って水平に配置されていて、その側部シャーシ４
５ｂにガイド軸２０６がマガジン２と平行で水平に取り
付けられ、そのガイド軸２０６に沿ってスライド駆動部
材であるスライダー２０７が矢印ａ、ｂ方向にスライド
自在に取り付けられている。

【０１９９】そして、このスライダー２０７のスライド
方向（矢印ａ、ｂ方向）に対して直角な駆動アーム２０
８が回転ヘッドドラム２０１より高い位置に水平に配置
されていて、この駆動アーム２０８の一端がスライダー
２０７に固着されている。そして、この駆動アーム２０
８の下部に間隔を隔てて一体に形成された左右一対の突
き出しアーム２０９がこの駆動アーム２０８から矢印ｂ
方向にスライダー２０７と平行で水平に延出されてい
る。この際、これら左右一対の突き出しアーム２０９は
回転ヘッドドラム２０１の両側位置で、カートリッジ出
入口１５と同一高さに設定されている。

【０２００】そして、スライダー２０７を矢印ａ、ｂ方
向にスライド駆動する駆動機構が、スライダー２０７の
側面に沿って水平に形成されたラック２１０と、ギアー
ドモータ２１１によって回転駆動されて、ラック２１０
を駆動するピニオン２１２とからなるラック・ピニオン
機構２１３によって構成されている。なお、ギアードモ
ータ２１１は取付板２１４によって側部シャーシ４５ｂ
に取り付けられている。また、スライダー２０７から下
方に延出された被ガイド板２１５が側部シャーシ４５ｂ
に設けられたガイド板２１６によって矢印ａ、ｂ方向に
案内されるように構成されている。

【０２０１】そして、図６１及び図６２に示すように、
スライダー２０７の側面に一体に成形された上下２段の
水平な光シャッター板２１８、２１９によってそれぞれ
ＯＮ−ＯＦＦ制御されるフォトインタラプタである上下
一対の光センサー２２０、２２１が側部シャーシ４５ｂ
側に取り付けられている。なお、一方の光センサー２２
０が左右一対の突き出しアーム２０９のスタンバイ位置
への設定用センサーに構成されていて、他方の光センサ
ー２２１がこれら左右一対の突き出しアーム２０９の矢
印ｂ方向への暴走防止用センサーに構成されている。

【０２０２】［突き出しアームのスタンバイ位置への設
定］まず、オートローダー１１に電源が入ると、ラック
・ピニオン機構２１３のギアードモータ２１１によって
ピニオン２１２が逆回転駆動されて、ラック２１０が矢
印ａ方向に駆動されて、スライダー２０７と一体に駆動
アーム２０８及び左右一対の突き出しアーム２０９が図
５７〜図６１に示すスタンバイ位置Ｐ₇₁まで矢印ｂ方向
に移動される。そして、一方の光シャッター板２１８に
よって一方の光センサー２２０が動作（ＯＦＦ→ＯＮ）
されて、ギアードモータ２１１が停止される。

【０２０３】そして、このスタンバイ状態では、左右一
対の突き出しアーム２０９がカートリッジローディング
機構５７及びテープローディング機構２０３に対して矢
印ａ、ｃ方向に十分に離間されているので、これら左右
一対の突き出しアーム２０９が前述したテープカートリ
ッジ１のローディング及びイジェクト動作及び磁気テー
プＭＴのローディング及びイジェクト動作の妨げとなる
ことは全くない。

【０２０４】［ドライブからカートリッジトレー内への
テープカートリッジの突き出し動作］次に、前述したよ
うに、記録、再生後のテープカートリッジ１をカートリ
ッジローディング機構５７によってカートリッジ出入口
１５へイジェクトした後に、コンピューターからのカー
トリッジ突き出し指令信号に基づきラック・ピニオン機
構２１３のギアードモータ２１１によってピニオン２１
２が正回転駆動されて、ラック２１０が駆動され、スラ
イダー２０７がガイド軸２０６に沿って図５７及び図６
１に実線で示すスタンバイ位置Ｐ₇₁から１点鎖線で示す
突き出し位置Ｐ₇₂まで矢印ｂ方向にスライド駆動され
る。

【０２０５】すると、図５７に１点鎖線で示すと共に、
図６３に示すように、スライダー２０７と一体に駆動ア
ーム２０８によって左右一対の突き出しアーム２０９が
上記突き出し位置まで矢印ｂ方向に水平に移動される。
なお、この時、駆動アーム２０８は回転ヘッドドラム２
０１の上部を通過し、左右一対の突き出しアーム２０９
は回転ヘッドドラム２０１の両側部を通過する。

【０２０６】そして、左右一対の突き出しアーム２０９
がカートリッジホルダー２０２内に矢印ｂ方向から進入
して、これらの突き出しアーム２０９の先端でそのカー
トリッジホルダー２０２内のテープカートリッジ１の前
端１ａを矢印ｂ方向に水平に突いて、そのテープカート
リッジ１をカートリッジ出入口１５からカートリッジト
レー１６内に矢印ｂ方向に水平に突き出すように押し出
す。

【０２０７】そして、この時、図１０で説明したよう
に、カートリッジトレー１６内に押し出したテープカー
トリッジ１の前端１ａが基準位置Ｐ₁ から矢印ｂ方向に
距離Ｌ₂ だけ押し出されて第２押出位置Ｐ₃ に達した時
に、後述するカートリッジトレー１６内のカートリッジ
押出位置検出センサーの検出出力によって、ラック・ピ
ニオン機構２１３のギアードモータ２１１が停止され
て、駆動アーム２０８及び左右一対の突き出しアーム２
０９が上記の突き出し位置で停止される。

【０２０８】なお、この際、何等かの理由で、上記のカ
ートリッジ押出位置検出センサーからの検出出力が得ら
れなかった時には、他方の光シャッター板２１９で他方
の光センサー２２１を動作（ＯＮ→ＯＦＦ）させて、ギ
アードモータ２１１を停止し、駆動アーム２０８及び左
右一対の突き出しアーム２０９の矢印ｂ方向の暴走を防
止する。

【０２０９】そして、この後、ラック・ピニオン機構２
１３のギアードモータ２１１によってピニオン２１２が
逆回転駆動されて、ラック２１０が矢印ａ方向に駆動さ
れ、スライダー２０７と一体に駆動アーム２０８及び左
右一対の突き出しアーム２０９が図５７〜図６０に示す
スタンバイ位置Ｐ₇₁まで矢印ｂ方向に戻される。

【０２１０】［カートリッジトレー内でのカートリッジ
位置決め機構］次に、図３１、図３４、図６４及び図６
５によって、マガジン２及びドライブ１４からカートリ
ッジトレー１６内に押し出されたテープカートリッジ１
をそのカートリッジトレー１６内で２段階に位置決めす
るカートリッジ位置決め機構５９を説明する。

【０２１１】まず、カートリッジトレー１６の天板１６
ｂの開口１６ａ寄りのほぼ中央部にテープカートリッジ
１の機械的位置決め手段である水平な位置決めローラ２
２４が配置されている。この位置決めローラ２２４は天
板１６ｂ上に後端（矢印ｂ方向側の端部）が固着された
板バネ２２５の前端（矢印ａ方向側の端部）に回転自在
に取り付けられていて、天板１６ｂに形成された開口２
２６からカートリッジトレー１６内の上部に上下方向に
出入り自在に構成されている。

【０２１２】そして、カートリッジトレー１６の底板１
６ｃの後端側（矢印ｂ方向側の端部）のほぼ中央部の下
部に、カートリッジトレー１６内へのテープカートリッ
ジ１の矢印ｂ方向の押出位置検出手段を構成するカート
リッジ押出位置検出レバー２２７とカートリッジ押出位
置検出センサー２２８とが取り付けられている。このカ
ートリッジ押出位置検出レバー２２７はトレー昇降台８
４の上部に水平な支点軸２２９を介して前後、上下方向
であるｖ、ｗ方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、このカートリッジ押出位置検出レバー２２７の上
端に一体に成形された検出部２２７ａが底板１６ｃに形
成された開口２３０を通してカートリッジホルダー１６
内に挿入されている。

【０２１３】そして、カートリッジ押出位置検出センサ
ー２２８はトレー昇降台８４の下部に水平に取り付けら
れたセンサー基板２３１の下部に取り付けられていて、
このカートリッジ押出位置検出センサー２２８はフォト
インタラプタである光センサーで構成されている。そし
て、カートリッジ押出位置検出レバー２２７の下部に一
体に形成された円弧状アーム２２７ｂの先端に一対の光
シャッター板２３１、２３２がその円弧状アーム２２７
ｂの回転方向（矢印ｖ、ｗ方向）に間隔を隔てて一体に
形成されている。なお、円弧状アーム２２７ｂはトレー
昇降台８４及びセンサー基板２３１に形成された開口２
３４を通してセンサー基板２３１の下方に挿入されてい
る。そして、カートリッジ押出位置検出レバー２２７は
付勢手段である巻バネ２３５によって矢印ｖ方向に回転
付勢されて、図６４に１点鎖線で示す位置で停止される
ように構成されている。

【０２１４】［カートリッジトレー内でのテープカート
リッジの第１押出位置での位置決め動作］図１０及び図
４７で説明したように、第１のカートリッジ押出機構５
４の第１押出アーム１３６によって、マガジン２のカー
トリッジ取出口６からカートリッジトレー１６内にテー
プカートリッジ１を矢印ｂ方向に押し出す際、テープカ
ートリッジ１の前端１ａが基準位置Ｐ₁ から距離Ｌ₁ だ
け矢印ｂ方向に一段階変位された第１押出位置Ｐ₂ に達
した時、そのテープカートリッジ１の第１押出位置Ｐ₂
がカートリッジ押出位置検出センサー２２８によって検
出される。

【０２１５】即ち、この時には、図６４に示すように、
テープカートリッジ１の後端１ｂがカートリッジ押出位
置検出レバー２２７の検出部２２７ａに当接して、この
検出部２２７ａを図６４で実線の位置まで矢印ｂ方向に
押す。すると、このカートリッジ押出位置検出レバー２
２７が支点軸２２９を中心に図６４で実線の位置まで矢
印ｗ方向に回転されて、一方の光シャッター板２３２に
よってカートリッジ押出位置検出センサー２２８が動作
（ＯＦＦ→ＯＮ）されて、そのテープカートリッジ１の
第１押出位置Ｐ₂ が検出される。

【０２１６】そして、そのカートリッジ押出位置検出セ
ンサー２２８の検出出力によって、前述したように第１
のカートリッジ押出機構５４のギアードモータ１４２を
止めて、第１押出アーム１３６を押出終了位置で停止さ
せるように、その第１押出アーム１３６によるテープカ
ートリッジ１の押出ストロークを自動制御する。

【０２１７】［カートリッジトレー内でのテープカート
リッジの第２押出位置での位置決め動作］図１０、図５
５及び図６３で説明したように、第３のカートリッジ押
出機構５６の第３押出アーム１６７によってマガジン２
のカートリッジ収納口７からカートリッジトレー１６内
にテープカートリッジ１を矢印ｂ方向に押し出す際、及
び、カートリッジ突き出し機構５８の左右一対の突き出
しアーム２０９によってドライブ１４のカートリッジ出
入口１５からカートリッジトレー１６内にテープカート
リッジ１を矢印ｂ方向に押し出す際、テープカートリッ
ジ１の前端１ａが基準位置Ｐ₁ から距離Ｌ₂ だけ矢印ｂ
方向に２段階変位された第２押出位置Ｐ₃ に達した時
に、そのテープカートリッジ１の第２押出位置Ｐ₃ がカ
ートリッジ押出位置検出センサー２２８によって検出さ
れる。

【０２１８】即ち、この時には、図６５に示すように、
テープカートリッジ１の後端１ｂがカートリッジ押出レ
バー２２７の検出部２２７ａに当接して、この検出部２
２７ａを図６５に示す位置まで矢印ｂ方向に押す。する
と、このカートリッジ押出位置検出レバー２２７が支点
軸２２９を中心に図６５の位置まで矢印ｗ方向に回転さ
れて、２つの光シャッター板２３２、２３３によってカ
ートリッジ押出位置検出センサー２２８が動作（ＯＦＦ
→ＯＮ→ＯＦＦ）されて、そのテープカートリッジ１の
第２押出位置Ｐ₃ が検出される。

【０２１９】そして、そのカートリッジ押出位置検出セ
ンサー２２８の検出出力によって、前述したように、第
３のカートリッジ押出機構５６及びカートリッジ突き出
し機構５８のギアードモータ１７４、２１１を止めて、
第３押出アーム１６７及び左右一対のカートリッジ突き
出しアーム２０９をそれぞれ押出終了位置で停止させる
ように、これら第３押出アーム１６７及びカートリッジ
突き出しアーム２０９によるテープカートリッジ１の押
出ストロークを自動制御する。

【０２２０】なお、この際、図６４に示すように、テー
プカートリッジ１がカートリッジトレー１６内の第１押
出位置Ｐ₂ まで矢印ｂ方向に押し出された時に、位置決
めローラ２２４がテープカートリッジ１の上面１ｃの凹
部１ｅ内に板バネ２２５の弾性によって係合して、その
テープカートリッジ１がカートリッジトレー１６内の第
１押出位置Ｐ₂ で機械的に位置決めされる。

【０２２１】しかし、この際、図６５に示すように、テ
ープカートリッジ１がカートリッジトレー１６内の第２
押出位置Ｐ₃ まで矢印ｂ方向に押し出された時に、図６
４で示したように、位置決めローラ２２４をテープカー
トリッジ１の凹部１ｅ内に弾性的に係合させて、そのテ
ープカートリッジ１をカートリッジトレー１６内の第２
押出位置Ｐ₃ で機械的に位置決めするようにしても良
い。

【０２２２】［テープカートリッジの誤挿入検出機構の
説明］次に、図６６によって、カートリッジトレー１６
に設けられているテープカートリッジ１の誤挿入検出機
構２３８を説明する。

【０２２３】カートリッジトレー１６の底部１６ｃの後
端側（矢印ｂ方向側）のほぼ中央部の下部に、テープカ
ートリッジ１の誤挿入検出手段を構成する誤挿入検出レ
バー２３９が取り付けられている。この誤挿入検出レバ
ー２３９はトレー昇降台８４の上部に水平な支点軸２４
０を介して上下方向である矢印ｘ、ｙ方向に回転自在に
取り付けられていて、その上端に一体に形成された検出
部２３９ａが底部１６ｃに形成された開口２４１を通し
てカートリッジホルダー１６内に挿入されている。

【０２２４】そして、その誤挿入検出レバー２３９の下
端から後方下方側に延出された光シャッター板２４２に
よってＯＮ−ＯＦＦ動作されるフォトインタラプタであ
って、テープカートリッジ１の誤挿入検出手段を構成す
る光センサー２４３がセンサー基板２３１の下部に取り
付けられている。なお、この誤挿入検出レバー２３９の
下半分はトレー昇降台８４及びセンサー基板２３１に形
成された開口２４４内に挿入されており、かつ、この誤
挿入検出レバー２３９は付勢手段である巻バネ２４５に
よって図６６に実線で示す位置まで矢印ｘ方向に回転付
勢されている。

【０２２５】［テープカートリッジの誤挿入検出動作］
図１３で説明したように、マガジン２のカートリッジ挿
入口５、カートリッジ取出口６及びカートリッジ収納口
７内にテープカートリッジ１を矢印ａ方向から挿入して
セットする際、そのテープカートリッジ１を前後及び上
下の両方について正しい向きで挿入する必要がある。

【０２２６】この際、テープカートリッジ１を前後又は
上下の何れかについて誤った向きでマガジン２内に挿入
してセットしてしまった時には、前述したように、マガ
ジン２をオートローダー１１内にセットし、そのマガジ
ン２のカートリッジ取出口６又はカートリッジ収納口７
からカートリッジトレー１６内にテープカートリッジ１
を矢印ｂ方向に押し出した時に、そのテープカートリッ
ジ１の誤挿入を誤挿入検出機構２３８によって検出する
ことができる。

【０２２７】即ち、図６６はマガジン２内に正しい向き
で挿入されたテープカートリッジ１がカートリッジトレ
ー１６内に矢印ｂ方向に押し出された場合を示してお
り、この時には、誤挿入検出レバー２３９の検出部２３
９ａがテープカートリッジ１の底面１ｄに形成されてい
る凹部１ｆに矢印ｘ方向に入り込む。

【０２２８】従って、この時には、誤挿入検出レバー２
３９が巻バネ２４５によって図６６に実線で示す位置ま
で矢印ｘ方向に回転されて、光シャッター板２４２によ
って光センサー２４３がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ動作され
て、テープカートリッジ１の向きが前後及び上下の両方
について正しいことが検出される。

【０２２９】一方、テープカートリッジ１の向きが、前
後逆向き状に誤っていた時には、カートリッジトレー１
６内に矢印ｂ方向から挿入されたテープカートリッジ１
の前後両端１ａ、１ｂが逆向きとなり、底面１ｄの凹部
１ｆが検出部２３９ａから前方（矢印ａ方向）にずれ
る。また、テープカートリッジ１の向きが上下逆向き状
に誤っていた時には、カートリッジトレー１６内に矢印
ｂ方向から挿入されたテープカートリッジ１の上下両面
１ｃ、１ｄが逆向きとなり、底面１ｄの凹部１ｆが上側
となり、上面１ｃが下側となって、凹部１ｆが検出部２
３９ａから上方（矢印ｃ方向）にずれる。

【０２３０】そして、このようなテープカートリッジ１
の前後又は上下の誤挿入状態では、何れの場合も、検出
部２３９ａが凹部１ｆ内に入り込むことができず、図６
６に１点鎖線で示すように、テープカートリッジ１の底
面１ｄ又は上面１ｃで検出部２３９ａが下方（矢印ｄ方
向）に押し下げられてしまう。

【０２３１】従って、この時には、誤挿入検出レバー２
３９が巻バネ２４５に抗して図６６に１点鎖線で示す位
置まで矢印ｙ方向に回転されてしまい、光シャッター板
２４２によって光センサー２４３がＯＦＦ→ＯＮされる
ことになって、テープカートリッジ１の誤挿入を検出す
ることができる。

【０２３２】なお、光センサー２４３がテープカートリ
ッジ１の誤挿入を検出した時には、直ちにそのテープカ
ートリッジ１をカートリッジトレー１６内からマガジン
２内に戻した時、マガジン２をマガジン挿入口１９外に
直ちにイジェクトするようなシーケンスが組み込まれて
いる。

【０２３３】［マガジン内へのテープカートリッジの自
動押込機構の説明］次に、、図２５〜図３０、図３６〜
図４５、図６７〜図７０によって、マガジン２内から矢
印ｂ方向に不測に飛び出したテープカートリッジ１をマ
ガジン２内に矢印ａ方向から自動的に押し込むためのカ
ートリッジ自動押込機構２４７を説明する。

【０２３４】即ち、図１３及び図１７で説明したよう
に、マガジン２内に合計８巻のテープカートリッジ１を
正規の方向から挿入して正しく収納した際、カートリッ
ジ挿入口５、カートリッジ取出口６、カートリッジ収納
口７及び中空部４の下部位置の合計４箇所で、テープカ
ートリッジ１がカートリッジ位置決め手段２９によって
それぞれ位置決めされる。

【０２３５】しかし、マガジン２のカートリッジ挿入口
５、カートリッジ取出口６、カートリッジ収納口７及び
中空部４の下部位置へのテープカートリッジ１の挿入深
さが浅かったり、テープカートリッジ１を誤挿入した場
合には、図１で説明したように、マガジン２をマガジン
挿入口１５からオートローダー１１内に矢印ａ方向にオ
ートローディングした際の反動で、図６７に示すよう
に、マガジン２のローディング方向とは反対側の側面で
ある一側面２ａからテープカートリッジ１が矢印ｂ方向
に不測に飛び出してしまうことがある。

【０２３６】この際、マガジン２の一側面２ａと、カー
トリッジトレー１６の前端縁１６ｄとの間の隙間寸法Ｌ
₁₀よりも大きな寸法Ｌ₁₁にテープカートリッジ１がマガ
ジン２の一側面２ａから矢印ｂ方向に飛び出してしまえ
ば、カートリッジトレー１６をドライブ位置から矢印ｃ
方向に上昇させようとした場合に、そのカートリッジト
レー１６の前端縁１６ｄ側が飛び出しているテープカー
トリッジ１に下方から当接して上昇を妨げられてしま
い、動作不能な状態になる。

【０２３７】そこで、このカートリッジ自動押込機構２
４７は、マガジン２の一側面２ａから不測に飛び出した
テープカートリッジ１をマガジン２内に自動的に押し込
むことができるようにしたものである。

【０２３８】そして、このカートリッジ自動押込機構２
４７は、図６９に示すように、マガジン２からのテープ
カートリッジ１の飛び出しを検出するカートリッジ飛び
出し検出回路２４８と制御回路２４９とを備え、飛び出
し検出回路２４８の検出出力に基づいてマガジンローデ
ィング機構５１、トレー昇降機構５２及び開閉蓋駆動機
構５３を制御するようにしたものである。

【０２３９】なお、カートリッジ飛び出し検出回路２４
８としては、例えば、図６７に示したように、マガジン
２の一側面２ａから飛び出したテープカートリッジ１を
光センサー等によって検出する方法や、前述したトレー
昇降機構５２のギアードモータ１０１の駆動によってカ
ートリッジトレー１６を矢印ｃ方向に上昇駆動した際
に、マガジン２の一側面２ａから飛び出しているテープ
カートリッジ１にカートリッジトレー１６が下方から当
接して停止されることによって、そのギアードモータ１
０１にかかる負荷を電気的に検出する方法等の各種の方
法を採用することができる。

【０２４０】［マガジン内へのテープカートリッジの自
動押し込み動作］ここで、図７０のフローチャート図を
参照して、マガジン２内へのテープカートリッジ１の自
動押し込み動作を説明する。

【０２４１】まず、図６７に示すように、オートローダ
ー１１内にオートローディングされたマガジン２の一側
面２ａからテープカートリッジ１が飛び出していること
がカートリッジ飛び出し検出回路２４８で検出される
と、制御回路２４９が図３６〜図３８に示されたトレー
昇降機構５２のスライドガイド板９１を初期位置Ｐ₂₀か
らスタンバイ位置Ｐ₂₁へ移動して、図３９〜図４５に示
された開閉蓋開閉機構５３の開閉蓋２０の開蓋を禁止し
た状態で、図２５〜図３０に示されたマガジンローディ
ング機構５１によってマガジン２を矢印ｂ方向にイジェ
クト駆動する。そして、マガジン２が開閉蓋２０の背面
２０ａに当接された後に、マガジン２を矢印ａ方向のロ
ーディング完了位置までローディング駆動する。

【０２４２】この際、開閉蓋２０の開蓋禁止動作は、図
４２に示すように、開閉蓋駆動レバー１１５が閉蓋位置
へ矢印ｍ方向に戻された状態で、図３６〜図３８で説明
したように、スライドガイド板９１が初期位置Ｐ₂₀から
スタンバイ位置Ｐ₂₁へ矢印ａ方向へ移動されることによ
って、図４３に示すようにカム従動ローラ１２８がレー
ル状カム１３１のカム斜面１３１ａから外れて、開閉蓋
ロックレバー１２４が矢印ｎ方向に回転されて、図３９
及び図４２に示すように、開閉蓋ロックピン１２６が開
閉蓋２０の被係合片１１２と開閉蓋駆動レバー１１５の
係合用凹部１１８との間に矢印ｎ方向から挿入される。
そして、その開閉蓋ロックピン１２６によって、開閉蓋
２０の矢印ｅ方向の開蓋が禁止される。

【０２４３】そして、この時、開閉蓋ロックピン１２６
が係合用凹部１１８に係合されることによって、その開
閉蓋ロックピン１２６によって開閉蓋駆動レバー１１５
が図４２に示す開蓋位置にそのままロックされることに
なり、その開閉蓋駆動レバー１１５のカム従動ピン１１
９がマガジンローディング機構５１のスライダー６２の
カム溝１２１の下部水平経路１２１ａ内に保持される。

【０２４４】そして、この後に、図４２及び及び図４５
に示すように、マガジンローディング機構５１によっ
て、マガジン２が矢印ｂ方向にイジェクトされるが、こ
の時には、通常のマガジンイジェクト時のように、カム
従動ピン１１９がカム溝１２１の傾斜経路１２１ｂから
上部水平経路１２１ｃ側へ入り込むことなく、そのカム
従動ピン１１９が下部水平経路１２１ａの一端部１２１
ｅから他端部１２１ｆに向けて、その下部水平経路１２
１ａ内を矢印ａ方向に相対的に直線移動する。

【０２４５】従って、この時には、開閉蓋駆動レバー１
１５が矢印ｋ方向に開蓋駆動されることがなく、しか
も、開閉蓋２０が閉蓋位置にロックされたまま（開蓋の
禁止状態）で、マガジン２が矢印ｂ方向にイジェクトさ
れる。

【０２４６】すると、図６８に示すように、マガジン２
の一側面２ａが開閉蓋２０の背面２０ａに矢印ｂ方向か
ら当接されて、その時に、マガジン２の一側面２ａから
矢印ｂ方向に飛び出していたテープカートリッジ１が開
閉蓋２０の背面２０ａによってマガジン２内の正規の位
置まで矢印ａ方向に自動的に押し込められる。

【０２４７】そして、この時、開閉蓋２０に対するマガ
ジン２の矢印ｂ方向からの当接位置を光センサー等によ
って検出するか、又はマガジン２が開閉蓋２０に矢印ｂ
方向から当接して停止されることによって、マガジンロ
ーディング機構５１のモータ７３にかかる負荷を電気的
に検出する方法等の各種の方法によって、開閉蓋２０に
対するマガジン２の矢印ｂ方向からの当接を検出する。

【０２４８】そして、この後に、マガジンローディング
機構５１のモータ７３を反転駆動して、マガジン２をオ
ートローダー１１内の正規のローディング完了位置まで
矢印ａ方向に引き戻すようにローディング駆動して、一
連の動作を終了する。

【０２４９】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【０２５０】そして、上記の実施例において、マガジン
２のカートリッジ挿入口５、カートリッジ取出口６及び
カートリッジ収納口７とドライブ１４のカートリッジ出
入口１５との間でテープカートリッジ１を１巻づつ受け
渡ししながらローテーションするローテーション機構
が、エレベーター１７のカートリッジトレー１６と、第
１〜第３のカートリッジ押出機構５４〜５６と、カート
リッジ突き出し機構５８によって構成されている。ま
た、カートリッジ挿入口５、カートリッジ取出口６、カ
ートリッジ収納口７及びカートリッジ出入口１５と、カ
ートリッジトレー１６との間でテープカートリッジ１を
矢印ａ、ｂ方向に受け渡しするカートリッジ受け渡し機
構が第１〜第３カートリッジ押出機構５４〜５６とカー
トリッジ突き出し機構５８とによって構成されている。

【０２５１】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のテープ
カートリッジのオートローダーは、次のような効果を奏
する。

【０２５２】請求項１は、マガジンの長さ方向の一側面
の上下に少なくともカートリッジ挿入口とカートリッジ
取出口とを形成して、複数巻のテープカートリッジをカ
ートリッジ挿入口から順次挿入することにより、玉突き
方式によるローテーション方式によってマガジンの長さ
方向に沿って順次収納すると共にカートリッジ取出口へ
順次押し出すようにする。そして、このマガジンをその
長さ方向の一側面とは反対側の他側面側からオートロー
ダー本体のフロントパネルに形成されたマガジン挿入口
に長さ方向に沿って挿入することにより、マガジンロー
ディング機構によって、このマガジンをオートローダー
本体内に自動的に引き込んで、そのカートリッジ挿入口
及びカートリッジ取出口をオートローダー本体内のドラ
イブのカートリッジ出入口とほぼ同一位相位置にオート
ローディングする。そして、オートローダー本体内でエ
レベーターをドライブのカートリッジ出入口とマガジン
のカートリッジ挿入口及びカートリッジ取出口との間で
マガジンの挿入方向に対する直角方向に移動して、マガ
ジンのカートリッジ取出口及びカートリッジ挿入口とド
ライブのカートリッジ出入口との間でテープカートリッ
ジのローテーションを行うようにしたので、マガジン内
へのテープカートリッジの挿入、収納操作、オートロー
ダー本体内へのマガジンのオートローディング、オート
ローダー本体内でのマガジンとドライブとの間でのテー
プカートリッジのローテーション動作をそれぞれ簡単、
かつ、スムーズに行うことができる。

【０２５３】請求項１は、オートローダー本体内へのマ
ガジンの引き込み動作に同期してフロントパネルのカー
トリッジ挿入口を開閉蓋で閉蓋し、オートローダー本体
外へのマガジンの押し出し動作の開始に同期してその開
閉蓋を開蓋する開閉蓋開閉機構と、その開閉蓋の開蓋を
禁止した状態で、マガジンローディング機構のイジェク
トモードを実行できる制御回路とを設けることにより、
オートローダー本体内にオートローディングされたマガ
ジン内のテープカートリッジがカートリッジ挿入口やカ
ートリッジ取出口から飛び出していた場合には、そのマ
ガジンの一側面側を開閉蓋に押し付ける動作を実行し
て、その飛び出しているテープカートリッジを開閉蓋に
よってマガジン内に自動的に押し戻すようにしたので、
オートローダー本体内にローディングしたマガジンから
テープカートリッジが飛び出した場合に、マガジンをい
ちいちオートローダー本体外に抜き取って、その飛び出
したテープカートリッジをいちいち手動でマガジン内に
押し戻すような面倒な操作を行う必要がまったくなく、
オートローダー本体内にて、その飛び出したテープカー
トリッジをマガジン内に自動的に押し戻すことができ
て、操作性が著しく向上する。

【０２５４】請求項２は、上記マガジンローディング機
構に上記マガジンオートローダー本体内の引き込み及び
押し出しを行うスライド駆動部材を設け、上記開閉蓋開
閉機構に上記開閉蓋を開閉駆動する開閉蓋駆動レバーを
設け、上記スライド駆動部材に設けたエンドレス状のカ
ム溝で、上記開閉蓋駆動レバーを駆動するように構成し
たので、マガジンローディング動作と、開閉蓋の開閉動
作の同期をとり易く、動作の信頼性が高い。

【０２５５】請求項３は、上記エレベーターを、上記カ
ートリッジ挿入口、カートリッジ取出口及びカートリッ
ジ出入口に面する開口を有するカートリッジトレーと、
そのカートリッジトレーを上記マガジンの挿入方向に対
して直角な方向に昇降するトレー昇降機構とによって構
成し、上記トレー昇降機構の初期位置への移動によって
上記開閉蓋の開閉を可能にし、上記トレー昇降機構の初
期位置からスタンバイ位置への移動によって上記開閉蓋
を閉蓋状態にロックする開閉蓋ロック部材を設けたの
で、マガジンの他側面側を開閉蓋に押し付けて、飛び出
しているテープカートリッジをマガジン内に押し戻す際
に、トレー昇降機構によって開閉蓋ロック部材を駆動し
て開閉蓋を閉蓋状態に簡単にロックすることができて、
開閉蓋開閉機構に特別な開閉蓋ロック機構を付設する必
要がなくて、オートローダー全体の構造の簡素化、低コ
スト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したテープカートリッジのオート
ローダーの一実施例におけるオートローダー内へのマガ
ジンのローディング動作を説明する概略断面側面図であ
る。

【図２】オートローダー内にローディングされたマガジ
ンのカートリッジ取出口からエレベーターのカートリッ
ジトレー内へのテープカートリッジの取り出し動作を説
明する概略断面側面図である。

【図３】マガジンのカートリッジ取出口からエレベータ
ーのカートリッジトレー内に取り出したテープカートリ
ッジをドライブまで搬送してカートリッジ出入口内に供
給する動作を説明する概略断面側面図である。

【図４】ドライブのカートリッジ出入口からエレベータ
ーのカートリッジトレー内に取り出したテープカートリ
ッジをマガジンまで搬送してカートリッジ挿入口内に返
却する動作を説明する概略断面側面図である。

【図５】エレベーターのカートリッジトレー内からマガ
ジンのカートリッジ挿入口内へカートリッジを返却した
後、オートローダー外へのマガジンのイジェクト動作を
説明する概略断面側面図である。

【図６】マガジンのカートリッジ収納口からエレベータ
ーのカートリッジトレー内へのテープカートリッジの取
り出し動作を説明する概略断面側面図である。

【図７】マガジンのカートリッジ収納口からエレベータ
ーのカートリッジトレー内に取り出したテープカートリ
ッジをドライブのカートリッジ出入口まで搬送する動作
を説明する概略断面側面図である。

【図８】エレベーターのカートリッジトレーとドライブ
のカートリッジ出入口との間でのテープカートリッジの
受け渡し動作を説明する概略断面側面図である。

【図９】ドライブのカートリッジ出入口からエレベータ
ーのカートリッジトレー内に取り出したテープカートリ
ッジをマガジンのカートリッジ収納口内へ返却する動作
を説明する概略断面側面図である。

【図１０】マガジン及びドライブからエレベーターのカ
ートリッジトレー内にテープカートリッジを押し出す際
の第１及び第２押出位置の２段階の押出位置を説明する
概略断面側面図である。

【図１１】マガジン全体を正面及び左横側面から見た斜
視図である。

【図１２】マガジン全体を正面及び左横側面から見た一
部切欠き斜視図である。

【図１３】マガジンの中央縦断面側面図である。

【図１４】図１３のＡ−Ａ矢視での拡大断面側面図であ
る。

【図１５】図１３のＢ−Ｂ矢視での断面平面図である。

【図１６】図１３のＣ−Ｃ矢視での断面平面図である。

【図１７】マガジン内のカートリッジ位置決め手段を説
明する拡大断面側面図である。

【図１８】マガジンの変形例を説明する中央縦断面側面
図である。

【図１９】オートローダー全体の斜視図である。

【図２０】オートローダーのほぼコ字状のシャーシを説
明する概略斜視図である。

【図２１】オートローダー全体のカバーを取り除いた状
態での一部切欠き平面図である。

【図２２】オートローダーの正面図である。

【図２３】オートローダーの背面図である。

【図２４】図２１のＤ−Ｄ矢視での一部切欠き側面図で
ある。

【図２５】図２１のＥ−Ｅ矢視での一部切欠き側面図で
ある。

【図２６】マガジンローディング機構を説明する一部切
欠き平面図である。

【図２７】図２６のＦ−Ｆ矢視での側面図である。

【図２８】図２６のＧ−Ｇ矢視での側面図である。

【図２９】図２６のＨ−Ｈ矢視での拡大断面側面図であ
る。

【図３０】マガジンローディング機構のラッチ機構を説
明する拡大断面平面図である。

【図３１】エレベーターのカートリッジトレーとトレー
昇降台を示した斜視図である。

【図３２】エレベーターのトレー昇降台と垂直ガイドと
を示した斜視図である。

【図３３】エレベーターのトレー昇降台の傾斜ガイドを
示した斜視図である。

【図３４】エレベーターのトレー昇降機構を示した一部
切欠き平面図である。

【図３５】図３４のＩ−Ｉ矢視での断面側面図である。

【図３６】図３４のＪ−Ｊ矢視での断面側面図である。

【図３７】図３４のＫ−Ｋ矢視での断面側面図である。

【図３８】エレベーターのトレー昇降機構の光センサー
と光シャッター板とを説明する側面図及び要部の拡大断
面側面図である。

【図３９】開閉蓋開閉機構を説明する斜視図である。

【図４０】開閉蓋開閉機構の開閉蓋の閉蓋状態を説明す
る断面側面図である。

【図４１】開閉蓋開閉機構の開閉蓋の開閉動作を説明す
る断面側面図である。

【図４２】マガジン内へのテープカートリッジの自動押
し込み動作を行う際の開閉蓋の開蓋禁止状態を説明する
断面側面図である。

【図４３】開閉蓋開閉機構における開閉蓋ロックレバー
のロック状態を説明する斜視図である。

【図４４】開閉蓋開閉機構における開閉蓋ロックレバー
のロック解除状態を説明する斜視図である。

【図４５】開閉蓋ロックレバーによる開閉蓋の閉蓋状態
でのロックを説明する断面平面図である。

【図４６】開閉蓋ロックレバーによる開閉蓋のロック解
除を説明する断面平面図である。

【図４７】第１のカートリッジ押出機構を説明する一部
切欠き平面図である。

【図４８】第１のカートリッジ押出機構の側面図及び要
部の断面側面図である。

【図４９】第２のカートリッジ押出機構を説明する一部
切欠き平面図である。

【図５０】図４９のＬ−Ｌ矢視での断面側面図である。

【図５１】図４９のＭ−Ｍ矢視での断面側面図である。

【図５２】第３のカートリッジ押出機構を説明する側面
図である。

【図５３】第３のカートリッジ押出機構の一部切欠き平
面図及び断面側面図である。

【図５４】第３のカートリッジ押出機構における第３押
出アームのマガジン挿入空間外への退出動作を説明する
一部切欠き平面図である。

【図５５】第３のカートリッジ押出機構における第３押
出アームのマガジン挿入空間内への進入動作と、その第
３押出アームによるテープカートリッジの押し出し動作
を説明する一部切欠き平面図である。

【図５６】第３のカートリッジ押出機構のマガジンロッ
ク機構を説明する断面平面図である。

【図５７】ドライブ内のカートリッジローディング機構
及びカートリッジ突き出し機構を説明する概略平面図で
ある。

【図５８】図５７のＮ−Ｎ矢視での概略断面側面図であ
る。

【図５９】ドライブ内でのテープカートリッジのローデ
ィング完了状態と磁気テープのローディング完了状態と
を示した概略平面図である。

【図６０】図５９のＯ−Ｏ矢視での概略断面側面図であ
る。

【図６１】カートリッジ突き出し機構のスタンバイ状態
を説明する側面図である。

【図６２】図６１のＰ−Ｐ矢視での一部切欠き側面図で
ある。

【図６３】カートリッジ突き出し機構におけるカートリ
ッジ突き出しアームによるカートリッジ出入口からカー
トリッジトレー内へのテープカートリッジの突き出し動
作を説明する概略断面側面図である。

【図６４】カートリッジトレー内でのテープカートリッ
ジの第１押出位置の検出動作を説明する図４９のＱ−Ｑ
矢視での拡大断面側面図である。

【図６５】カートリッジトレー内でのテープカートリッ
ジの第２押出位置の検出動作を説明する図４９のＱ−Ｑ
矢視での拡大断面側面図である。

【図６６】カートリッジトレー内でのテープカートリッ
ジの誤挿入検出動作を説明する図４９のＲ−Ｒ矢視での
拡大断面側面図である。

【図６７】オートローダー内にローディングされたマガ
ジンからのテープカートリッジの飛び出しを説明する一
部切欠き側面図である。

【図６８】マガジン外に飛び出したテープカートリッジ
をマガジン内へ自動的に押し込む動作を説明する一部切
欠き側面図である。

【図６９】マガジン内から飛び出したテープカートリッ
ジをマガジン内へ自動的に押し込むための制御回路を説
明するブロック図である。

【図７０】図６９の制御回路によるマガジン内へのテー
プカートリッジの自動押し込み動作を説明するフローチ
ャート図である。

【図７１】オートローダー内の複数の光センサーを説明
する概略平面図である。

【図７２】オートローダー内の複数の光センサーを説明
する概略右側面図である。

【図７３】オートローダー内の複数の光センサーを説明
する概略左側面図である。

【図７４】ドライブ内の複数のセンサーを説明する概略
平面図である。

【符号の説明】

１ テープカートリッジ ２ マガジン ２ａ マガジンの一側面 ２ｂ マガジンの他側面 ５ カートリッジ挿入口 ６ カートリッジ取出口 ７ カートリッジ収納口 ８ カートリッジローテーション経路 １１ オートローダー １２ オートローダー本体 １２ａ オートローダー本体のフロントパネル １３ マガジン挿入空間 １４ ドライブ １４ａ ドライブのフロント面 １５ カートリッジ出入口 １６ カートリッジトレー １７ エレベーター １９ マガジン挿入口 ２０ 開閉蓋 ５１ マガジンローディング機構 ５２ トレー昇降機構 ５３ 開閉蓋開閉機構 ６２ スライダー（スライド駆動部材） １０９ 支点軸 １１０ 引張コイルバネ（付勢手段） １１１ 被駆動アーム １１２ 被係止片 １１５ 開閉蓋駆動レバー １１６ 支点軸 １１７ 開閉蓋駆動ピン １１８ 係合用凹部 １１９ カム従動ピン １２０ 巻バネ（付勢手段） １２１ カム溝 １２１ａ カム溝の下部水平経路 １２１ｂ、１２１ｃ カム溝の傾斜経路 １２１ｄ カム溝の上部水平経路 １２１ｅ、１２１ｆ カム溝の両端部 １２４ 開閉蓋ロックレバー（開閉蓋ロック部材） １２６ 開閉蓋ロックピン（開閉蓋ロック部材） １２７ 引張コイルバネ（付勢手段） １２８ カム従動ローラ １３１ レール状カム ２４７ カートリッジ自動押込み機構 ２４８ カートリッジ飛び出し検出回路 ２４９ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅村 剛 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 斉藤 彰 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長さ方向の一側面に少なくともカートリッ
   ジ挿入口とカートリッジ取出口が上下に形成され、上記
   カートリッジ挿入口から順次挿入された複数巻のテープ
   カートリッジを玉突き方式によるローテーション方式で
   長さ方向に沿って順次収納すると共に、上記カートリッ
   ジ取出口へ順次押し出すことができるように構成された
   マガジンを備え、 上記マガジンを上記長さ方向の一側面側とは反対側の他
   側面側からオートローダー本体のフロントパネルに形成
   されたマガジン挿入口に長さ方向に沿って挿入すること
   により、そのマガジンをそのオートローダー本体内に自
   動的に引き込んで、そのマガジンの上記カートリッジ挿
   入口及びカートリッジ取出口をオートローダー本体内の
   ドライブのカートリッジ出入口とほぼ同一位相位置にセ
   ットするマガジンローディング機構と、 上記オートローダー本体内に配置されて、上記ドライブ
   のカートリッジ出入口と上記マガジンのカートリッジ挿
   入口及びカートリッジ取出口との間で上記マガジンの挿
   入方向に対して直角方向に移動され、上記カートリッジ
   挿入口、カートリッジ取出口、カートリッジ出入口間で
   上記カートリッジの受け渡しを行うエレベーターと、 上記オートローダー本体内の上記フロントパネルに取り
   付けられて、上記マガジン挿入口を開閉する開閉蓋と、 上記オートローダ本体内への上記マガジンの引き込み動
   作の完了に同期して上記開閉蓋を閉蓋し、上記オートロ
   ーダ本体外への上記マガジンの押し出し動作の開始に同
   期して上記開閉蓋を開蓋する開閉蓋開閉機構と、 上記マガジン内のテープカートリッジが上記カートリッ
   ジ挿入口やカートリッジ出入口から外部に飛び出してい
   た場合に、上記開閉蓋開閉機構によって上記開閉蓋の開
   蓋を禁止した状態で、上記マガジンローディング機構の
   マガジンイジェクトモードを実行して、上記マガジンを
   上記開閉蓋に押し付けることにより、テープカートリッ
   ジを上記開閉蓋によって上記マガジン内に押し戻すよう
   にした制御回路とを備えたことを特徴とするテープカー
   トリッジのオートローダー。
2. 【請求項２】上記マガジンローディング機構に上記マガ
   ジンオートローダー本体内の引き込み及び押し出しを行
   うスライド駆動部材を設け、 上記開閉蓋開閉機構に上記開閉蓋を開閉駆動する開閉蓋
   駆動レバーを設け、 上記スライド駆動部材に設けたエンドレス状のカム溝
   で、上記開閉蓋駆動レバーを駆動するように構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載のテープカートリッジのオ
   ートローダー。
3. 【請求項３】上記エレベーターを、上記カートリッジ挿
   入口、カートリッジ取出口及びカートリッジ出入口に面
   する開口を有するカートリッジトレーと、そのカートリ
   ッジトレーを上記マガジンの挿入方向に対して直角な方
   向に昇降するトレー昇降機構とによって構成し、上記ト
   レー昇降機構の初期位置への移動によって上記開閉蓋の
   開閉を可能にし、上記トレー昇降機構の初期位置からス
   タンバイ位置への移動によって上記開閉蓋を閉蓋状態に
   ロックする開閉蓋ロック部材を設けたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載のテープカートリッジのオー
   トローダー。