JPS627623B2

JPS627623B2 -

Info

Publication number: JPS627623B2
Application number: JP52157904A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Tamura
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1977-12-29
Filing date: 1977-12-29
Publication date: 1987-02-18
Also published as: JPS5492306A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は供給側収納部内の複数個のテープ収納
筐体の中から必要に応じて一個ずつ順次選出して
記録／再生部本体へ供給するテープ収納筐体自動
チエンジ装置に係り、特にモータ等により駆動さ
れる単一の作動機構により供給機構及びテープ収
納筐体を供給位置へ搬送させる搬送機構を順次作
動させる構成とすることにより、供給動作を誤動
作無く円滑且つ確実に行ないうるよう構成してな
るテープ収納筐体自動チエンジ装置を提供するこ
とを目的とする。

以下図面と共に本発明になるテープ収納筐体自
動チエンジ装置の１実施例について説明する。

第１図は本発明装置の１実施例の斜視図、第２
図は第１図中右側板を取り外して示すカセツトチ
エンジ機構の全体の側面図、第３図は第１図中上
板を取り外して示すカセツトチエンジ機構の全体
の平面図、第４図は第１図の装置を背板を取り外
して示す背面図である。

本発明になるテープ収納筐体自動チエンジ装置
は、記録及び／又は再生すべきカセツト群１が収
容される供給トレイ２を筐体３の上部、即ちカセ
ツトホルダ４の上側に配し、記録／再生済カセツ
ト群５を収容する排出トレイ６を筐体前面側、即
ちカセツトホルダ４の手前側に配した構成として
ある。こゝで、上記装置の動作を概略的に説明す
るに、まず、スタート操作等によりカセツト群１
中右端のカセツト１ａが係止を解除されて落下し
てカセツトホルダ４内に収納され、次いでカセツ
トホルダ４が第４図に示すように傾斜してカセツ
ト１ａが記録及び／又は再生用デツキ部７に装着
されて記録及び／又は再生が行なわれる。記録及
び／又は再生後、カセツトホルダ４が復帰してカ
セツト１ａのデツキ部７に対する装着が解除さ
れ、引き続いてカセツト１ａがカセツトホルダ４
の手前側に押し出されて排出トレイ６に到り、排
出トレイ６上に整列する。上記動作を繰り返えす
ことにより、供給トレイ２中のカセツト群１が右
端のカセツトより順次記録及び／又は再生され
る。なお、以下供給トレイ２の下側に配置される
デツキ部７及びカセツトホルダ４等を含めて記録
及び／又は再生部本体１２０と指称する。

次に上記動作を詳細に説明するに、カセツト群
１を構成するカセツト（テープ収納筐体）１ａ〜
１ｎは、ピンチローラ挿入窓を下にして、溝状の
供給トレイ２内に収容されている。第５図中、第
１のループ状チエーン９及び第２のループ状チエ
ーン１０は、供給トレイ２の両側に相対向して平
行に、一方のスプロケツト１１，１２と他方のス
プロケツト（図示せず）との間に張架してある。
各チエーン９及び１０は、第６図Ａ及びＢに示す
複数のチエーン部材１３をその凹部１３ａ内に軸
部１３ｂをクリツク的に嵌合させて連鎖状に形成
してあり、チエーン部材１３のＴ字状突出片１３
ｃを夫々固定案内レール８ａ，８ｂに嵌合させて
直立状態に保持される。また各チエーン部材１３
には、カセツトを挾持的に保持するための突片１
３ｄ，１３ｅが高さ方向を変えて形成してある。
カセツト１ａ〜１ｎは、その両端について下部と
略中央部とを隣接するチエーン部材１３の突片１
３ｄ及び１３ｅにより挾持・遊嵌的に保持されて
転倒を防止された状態で、トレイ底部の２本のレ
ール２ａ上に整列配置してある。

第１の摺動板１４は、特に第４図及び第７図に
示すように、トレイベース２ｂ上に矢印Ａ，Ｂ方
向に摺動可能に設けてあり、一対のスプリング１
５ａ，１５ｂにより矢印Ｂ方向に移動してホルダ
４の真上位置の供給口２ｃを閉蓋して第１図中右
端（第４図中左端）のカセツト１ａを載置保持し
ている。

第２の摺動板１６は、第４図及び第８図に示す
ように、固定ベース１９の下面に矢印Ａ，Ｂ方向
に摺動可能に設けてあり、スプリング（図示せ
ず）の作用により矢印Ｂ方向に移動している。こ
の摺動板１６の両端には、ラチエツト爪１７ａ及
び１７ｂが軸支してある。一方のラチエツト爪１
７ａは、第８図中、スプリング１８ａに抗して反
時計方向には回動しうるも時計方向の回動を折曲
部１６ａにより制限され、他方のラチエツト爪１
７ｂは、スプリング１８ｂに抗して時計方向には
回動しうるも反時計方向の回動を折曲部１６ｂに
より制限される。

上記第１及び第２の摺動板１４，１６の間に
は、第１の摺動板１４を作動させる第１の腕状カ
ム２０、及び第２の摺動板１６を作動させる第２
の腕状カム２１が、段差をもたせて且つ回転方向
上180゜喰い違わせて設けてある。

こゝで、スタート操作等を行なうと、モータ２
２が駆動され、上記腕状カム２０，２１が１回転
され、カセツト１ａのホルダ４内への落下挿入及
び供給トレイ２内のカセツト群の矢印Ａ方向への
搬送動作が順次行なわれる。

モータ２２が駆動すると、第２図及び第５図中
プーリ２３の回転がベルト２４、プーリ２５、小
径歯車２６、大径歯車２７、小径歯車２８を介し
て大径のカム駆動歯車２９に減速されて伝達さ
れ、これが上記腕状カム２０，２１と共に第５図
中反時計方向に低速で回動する。

腕状カム２０，２１が回動すると、最初に、特
に第７図に示すように、第１の摺動板１４がその
折曲部１４ａを第１の腕状カム２０により係止さ
れてスプリングに抗して矢印Ａ方向に二点鎖線で
示す位置まで摺動する。これにより、折曲腕部１
４ｂがスイツチSW₁より離れてこれが閉成し、更
にはカセツト１ａに対する係止が解除されると共
に供給口２ｃが開口する。カセツト１ａは、幅広
側に対する係止を解除されると、供給口２ｃを通
して落下し、カセツトホルダ４内に収納される。
こゝで、摺動板１４の移動時、カセツト１ａは上
記突片１３ｄ，１３ｅにより、摺動板１４との摩
擦による同時移動を制限される。

カセツト１ａがホルダ４内に収納されると、後
述するように、ホルダ４内でのカセツト１ａの状
態が正常か異常か等を検知され、夫々に応じてデ
ツキ部７への装填動作又はホルダ４外への排出動
作が行なわれる。

腕状カム２０，２１が180゜回動すると（第７
図及び第８図中Ｈ位置）、第１の摺動板１４はカ
ム２０による作動を解除されてスプリング１５
ａ，１５ｂの作用により元の位置へ復帰し、供給
口２ｃが閉蓋され、スイツチSW₁が開成する。

腕状カム２０，２１が更に回動すると、特に第
８図に示すように、第２の腕状カム２１が第２の
摺動板１６の折曲部１６ｃに衝合し、これがスプ
リングに抗して矢印Ａ方向に摺動し、折曲腕部１
６ｃがスイツチSW₂より離れてこれが閉成する。
上記カム２０，２１が270゜回動すると、第２の
摺動板１６は第８図中二点鎖線に示す位置まで摺
動し、更に360゜回動すると、上記摺動板１６は
Ｂ方向へ摺動して元の位置へ復帰し、スイツチ
SW₂が開成してモータ２２が停止する。

第２の摺動板１６が矢印Ａ方向へ摺動すると
き、一対のラチエツト爪１７ａ，１７ｂが回動を
制限された状態でチエーン部材１３の軸部１３ｂ
に衝合し、両側のチエーン９，１０が矢印Ａ方向
へ略一のチエーン部材１３の長さｌだけ間歇的に
移動される。チエーン９，１０の上記移動によ
り、カセツト１ｂ〜１ｎが夫々チエーン部材１３
の突片１３ｄ，１３ｅにより挾持的に保持された
状態で供給トレイ２の長手方向（矢印Ａ方向）に
搬送され、第９図に示すように、最左端のカセツ
ト１ｂが第１の摺動板１４に乗り供給口２ｃに対
応する位置に到る。これにより、カセツト１ｂは
落下供給待機状態となる。上記摺動板１６が矢印
Ｂ方向に復帰するときには、ラチエツト爪１７
ａ，１７ｂは逃げ方向に回動してチエーン９，１
０とは独立で移動し、次のチエーン部材を係止す
る状態となる。

なお、上記のカセツト搬送動作と並行して、後
述するカセツト装填動作が行なわれる。

カセツトホルダ４は、第１０図に示すように、
底板部材４１と一対の上板４２，４３とを組合せ
てなり、上側にカセツト受入口４４、側方にカセ
ツト排出口４５を形成して大略構成してある。な
お、カセツトホルダ４は、第４図に示すように下
端部を軸５１に軸支されており、後述するカセツ
ト受入・排出モード時には垂立してカセツト受入
口４４が上記供給口２ｃに対向している。

底板部材４１は第１１図Ａ乃至Ｄに示す構成と
され、その上面にはカセツト幅広部を案内する段
部４１ａ，４１ｂが形成してあり、その一側は開
放され、他側壁には後述するカセツト排出アーム
９９が嵌入する溝部４１ｃ、及び透孔４１ｄが形
成してある。上記段部４１ａは、正常な姿勢のカ
セツト及び上下逆転した姿勢のカセツトの排出を
考慮して形成してある。透孔４１ｄ内には掛止ピ
ン４６が設けてある。また上記部材４１の一端に
は、同図Ｃに示すようにローラ４７を保持した屈
曲弾性アーム４８が固着してある。また、開放側
には、案内部材４９が、ばね５０により反時計方
向の回動力を附与された状態で、回転可能に設け
てある。

上板４２，４３は、上記溝部４１ｃに対応させ
て互いに離間して取付けてある。一方の上板４２
には、第１０図Ｄに示すように、カセツト幅広部
を案内する段部４２ａ，４２ｂが形成してある。
他方の上板４３には、弾性腕部４３ａ，４３ｂ、
各弾性腕先端側の半球状部４３ｃ，４３ｄ、及び
折曲係止腕部４３ｅ，４３ｆ，４３ｇが形成して
ある。

上記摺動部材１４の矢印Ａ方向への後退により
落下するカセツト１ａは、まず、幅方向端部を案
内部４１ｅ及び案内部材４９に係止案内されてカ
セツトホルダ４の受入口４４に導かれる。更にカ
セツト１ａはその両面の幅厚部を夫々段部４１
ａ，４１ｂ、及び段部４２ａ，４２ｂにより案内
されて、傾斜を矯正されてホルダ４内を垂直に落
下する。これにより、カセツトがずれて落し込ま
れたりする事故が完全に防止される。カセツト１
ａは更に半球状部４３ｃ，４３ｄに案内されて、
開口端面を係止腕部４３ｅ，４３ｆ，４３ｇに係
止される位置に到り、第１０図Ａ及びＢに示すよ
うにホルダ４内に受入保持される。

また、底板部材４１には、第１１図に示すよう
に、受光素子であるホトトランジスタ３０，３１
を保持するプリント基板３２が埋設してあり、上
板４２には、第１０図に示すように、発光素子で
ある発光ダイオード３３，３４を埋設してなるプ
リント基板３５が埋設してある。ホトトランジス
タ３０と発光ダイオード３３は、上下逆転した状
態でホルダ内に挿入されたカセツト１ａ（第１０
図及び第１１図中一点鎖線で示す）の位置決めピ
ン挿入用孔１a_-1に相対向するように配置してあ
り、別のホトトランジスタ３１と発光ダイオード
３４は、カセツト１ａの供給側スプールの近傍位
置で相対向するように配置してある。上記ホトト
ランジスタ３０と発光ダイオード３３は、ホルダ
４内のカセツト１ａが正常な状態か或は上下逆転
しているかを検出する機能を有し、別のホトトラ
ンジスタ３１と発光ダイオード３４とは磁気テー
プが供給側スプールに巻回されているか否かを検
出する機能を有する。

前記摺動板１４の摺動により、カセツト１ａは
供給口２ｃを通してホルダ４内に落下し、その下
面で第２図に示す検知レバー５２のピン５３を押
し、スイツチSW₃が閉成する。こゝで、スイツチ
SW₃と前記スイツチSW₁とが共に閉成している約
１秒間に亘つて、上記発光ダイオード３３，３４
が発光する。こゝで、磁気テープが供給側スプー
ルに巻回されているカセツト１ａが、その幅広部
を下側としてホルダ４内に挿入されたとすると、
発光ダイオード３３及び３４よりの光は夫々カセ
ツト筐体及びテープ巻回体により遮られてホトト
ランジスタ３０，３１に到らない。これにより、
ホトトランジスタ３０，３１を含む制御機構は動
作せず、スイツチSW₃の閉成により単一のモータ
５４が単に起動する。このとき、第２図に示すよ
うに、切換ギア５５は第１のカム板歯車５６に噛
合しており、且つ、ブレーキシユ５７が歯車５６
より離れている。モータ５４の回転はベルト５８
を介してプーリ５９に伝達され、更にギア６０，
６１，６２を介して減速されてギア５５に伝達さ
れ、第１のカム板歯車５６が軸５６ａに関して反
時計方向に回転する。

歯車５６には、その外側面に略140゜に亘る同
一高さの自己保持用カム６３が形成してあり、そ
の内側面には、装填用カム６４が同心円的に形成
してある。上記カム６４は、第１２図に展開して
示すカム形状を有する。

歯車５６が回転すると、スイツチSW₄がカム６
３より閉成され、モータ５４が自己保持されて回
転を継続する。歯車５６が更に回転すると、ロー
ラ４７が装填用カム６４の傾斜面６４ａに案内さ
れ、第３図中矢印Ｂ方向に変位する。これによ
り、カセツトホルダ４がアーム４８を介して軸５
１に関して第４図中時計方向に回動する。カセツ
トホルダ４は、スプリング（図示せず）に抗して
同図中二点鎖線で示す位置まで回動し、この内部
のカセツト１ａがデツキ部７に装填される。カム
板歯車５６が約1/2回転したときに、即ち、ロー
ラ４７が第１０図中範囲６８を相対的に移動した
ときに、ローラ４７はカム６４の頂面部６４ｂに
よりなおも案内されており、カセツトホルダ４は
上記装填位置に保持される。なお、カム板歯車５
６が1/2回転すると、スイツチSW₄が自己保持用
カム６３による係止を解除されて開成し、モータ
の自己保持が解除され、モータ５４が停止する。
上記カセツト１ａのデツキ部７への装填動作は、
カセツト１ｂ〜１ｎの供給トレイ２内での搬送動
作中に行なわれる。これにより、スタート操作に
より、カセツト１ａが落下待機位置へ搬送され、
次いでカセツト１ａが落下する方式に比べて、カ
セツト１ａのデツキ部７への装填が短時間に迅速
に行なわれ、動作上の無駄時間が無く、一のカセ
ツトに対する記録再生終了後より次のカセツトへ
の記録再生動作開始時までの空白時間が極く短く
なる。

これに引き続いて、デツキ部７の動作によりカ
セツト１ａのテープに情報信号が記録され、又は
テープより情報信号が再生される。

カセツト１ａの記録再生が終了すると、終了信
号が発せられ、これよりモータ５４が再度起動さ
れる。モータ５４により、カム板歯車５６が更に
反時計方向に回動すると、ローラ４７がカム６４
の傾斜面６４ｃにより案内され、カセツトホルダ
４はスプリング（図示せず）により反時計方向に
回動して垂直位置に到り、カセツト１ａがデツキ
部７より離脱される。

なお、カム板歯車５６の後半の1/2回転時、ロ
ーラ４７は第１２図中範囲７３を相対的に移動す
る。また、カム板歯車５６の後半1/2回転時、ス
イツチSW₅がカム６３によりレバー７５を介して
閉成されて、モータ回路が前記の場合と同様に自
己保持される。

カセツトホルダ４が垂直位置に復帰すると第３
図中スイツチSW₆が元の状態に切り換り、第２図
に示す切換用ブランジヤソレノイド８０が作動す
る。ソレノイド８０の作動により、回動レバー８
１がピン８３に係止されて第２図中軸８２に関し
て反時計方向に二点鎖線で示す位置に回動する。
これにより、切換ギア５５を保持している切換ア
ーム８４が、ピン８５を係止されてスプリング８
６に抗して軸８７に関して時計方向に回動し、切
換ギア５５が同図中二点鎖線で示すように上記カ
ム板歯車５６より外れて第２のカム板歯車８８に
新たに噛合する。これにより、第１のカム板歯車
５６が停止し、第２のカム板歯車８８が軸８８ａ
に関して反時計方向に回転し始める。

また、回動レバー８１の上記回動により、第１
及び第２のブレーキアーム８９及び９０が同様に
回動し、ブレーキシユ９１が第２のカム板歯車８
８より離れ、別のブレーキシユ５７が第１のカム
板歯車５６に圧接する。これにより、歯車８８の
ブレーキが解除され、歯車５６にブレーキが作用
する。こゝで、一方のブレーキアーム９０がスプ
リング材で構成してあるため、両カム板歯車５
６，８８に対するブレーキ作用及び解除が確実に
行なわれる。

なお、第１のブレーキアーム８９はスプリング
８９ａにより時計方向に回動付勢されており、第
２図中実線で示す状態において、ブレーキシユ９
１はスプリング８９ａの作用により第２のカム板
歯車８８に制動力を附与している。

カム板歯車８８には、その外側面の一部にカセ
ツト押出カム９２が形成してあり、このカム９２
は第１３図に展開して示すカム形状を有する。ま
た、カム板歯車８８には、ピン９３が植立してあ
り、ピン９３は第１４図に示すように歯車８８の
真下位置において軸９４に軸支してある作動アー
ム９５の長溝９５ａに嵌合している。

また第１４図中、カセツト排出部材９６は、平
行に装架してある二本のレール９７ａ，９７ｂに
摺動可能に嵌合しており、ピン９８を上記長溝９
５ａの延長として形成してある長孔９５ｂに嵌合
して復帰位置にある。上記部材９６に設けてある
カセツト排出アーム９９は前記溝部４１ｃ内に位
置している。

カム板歯車８８が反時計方向に回動すると、ピ
ン９３が長溝９５ａ内を移動し、作動アーム９５
が第１３図中反時計方向に回動する。作動アーム
９５の回動により、カセツト排出部材９６がピン
９８を長孔９５ｂに案内されてレール９７ａ，９
７ｂに沿つて矢印Ｃ方向に移動する。これによ
り、カセツト１ａはその一側面をアーム９９に係
止されてカセツトホルダ２よりその側方のカセツ
ト排出口４５を通して外部に排出される。このと
き、アーム９９は一対の上板４２，４３の間を移
動し、案内部材４９はカセツト１ａに押されてば
ね５０に抗して回動する。

上記カム板歯車８８が角度βに亘つて略3/4回
転すると、作動アーム９５、カセツト排出部材９
６は矢印Ｃ方向に移動して夫々第１４図中二点鎖
線で示す位置に到り、カセツト１ａはカセツト排
出口４５、ゲート３２を通つて第３図中二点鎖線
で示すように排出トレイ６の一端側に送り出され
る。カム板歯車８８が更に角度γに亘つて略1/4
回転し元の位置に到る間に、作動アーム９５が時
計方向に回動し、部材９６が矢印Ｄ方向に移動し
て同図中実線で示す位置に復帰する。これによ
り、部材９６の復帰は素早く行なわれ、従つてカ
セツトホルダ４は無駄時間なく次のカセツト１ｂ
を受け入れる待機状態となる。また、カセツト排
出動作時、作動アーム９５は軸９４より離れた位
置をピン９３により案内されるため、アーム９５
は比較的大なる回動力を附与されて比較的緩慢に
回動する。これにより、カセツト１ａは不要な衝
撃を作用されずに確実に排出される。また更に
は、カセツト１ａが横方向に移動して排出される
ため、後述するように排出後のカセツトが簡単な
機構により整列されうる。

また上記カム板歯車８８が略1/4回転すると
き、第３図中カセツト押出レバー１００の一端に
設けてあるローラ１０１が上記カム９２の傾斜面
９２ａに案内され、レバー１００が軸１０２に関
して時計方向に回動する。レバー１００が回動す
ると、押圧板１０３がレバー１００の他端側のロ
ーラ１０４に押されてスプリング１０５に抗して
矢印Ｂ方向に移動し、カセツト１ａが押圧板１０
３に押されて同方向に所定距離ｄ移動する。

このとき、排出トレイ６内の受け板部材１０６
は、予め矢印Ａ方向に終端位置に移動してある。
部材１０６は、第１５図Ａ乃至Ｃに示す形状をな
し、その底部両端側の円弧状遊嵌部１０６ａ，１
０６ｂを排出トレイ６の断面円形状の中央レール
１０７に遊嵌させ、弾性片１０６ｃ，１０６ｄを
溝部１０８の両側壁に当接させて、排出トレイ６
内に嵌合してある。これにより、受け板部材１０
６は、受け板１０６ｅをカセツトに押されるとき
に応じて矢印Ｂ方向に移動し、複数のカセツトを
下記の爪部材１０９，１１０と協働して排出トレ
イ６中に垂立させて保持する機能を有する。

なお一本のレール１０７に遊嵌部１０６ａ，１
０６ｂが遊嵌しているため、受け板１０６ｅにカ
セツトが倒れようと力が加わつても受け板１０６
ｅは倒れず、第３図中Ａ方向に附勢するバネを設
ける必要はない。

可撓性を有する爪部材１０９，１１０は夫々排
出トレイ６の外側にネジ止めしてあり、爪部１０
９ａ，１１０ａが開口部を通して排出トレイ６の
両側よりその内部に突出して相対向している。

カセツト１ａが押圧板１０３の作用により移動
するとき、カセツト１ａはその両端部で爪部１０
９ａ，１１０ａの傾斜面を係止し爪部１０９ａ，
１１０ａを押しのけて、更には受け板部材１０６
を押しつゝ移動する。これにより、カセツト１ａ
は、第３図中実線で示すように受け板部材１０６
と復帰して突出した爪部１０９ａ，１１０ａとで
挾持されて一対のレール１１５上に垂立状態に保
持される。カム板歯車８８が元の位置に復帰し、
ローラ１０１のカセツト押出カム９２による案内
が解除されると、押圧板１０３はスプリング１０
５により矢印Ａ方向に移動し、カセツト１ａが排
出される空間１１１が再び形成される。

また、カム板歯車８８が１回転し、カセツト排
出部材９６が実線で示す位置に復帰すると、スイ
ツチSW₇がその作動片を部材９６の傾斜面に係止
されて切り換わる。スイツチSW₇が切り換わる
と、モータ５４が停止すると共にソレノイド８０
が消磁され、切換ギア５５がカム歯車８８より外
れカム歯車５６に噛合し、カム歯車８８にブレー
キが作用し、別のカム歯車５６に対するブレーキ
が解除される。

これにより、一連のサイクルが終了し、自動カ
セツトチエンジ装置は元の状態となる。

また、スイツチSW₇が切り換わると、モータ２
２が作動し、再び上記サイクルが開始し、カセツ
ト１ｂの供給、カセツト１ｂに対する記録再生、
カセツト１ｂの排出動作が行なわれる。なお、供
給トレイ２内のカセツト群は、チエーン９，１０
が間歇的に距離ｌ宛走行するに伴ない、同様に矢
印Ａ方向に間歇的に搬送される。

上記サイクルを繰り返えすことにより、供給ト
レイ２内のカセツト群１の各カセツトが一個ずつ
順次記録／再生され、排出トレイ６中に排出され
る。こゝで、排出トレイ内のカセツトは、受け板
部材１０６と爪部材１０９，１１０の作用によ
り、開口部の下側とし垂立した状態で整列してい
るため、記録／再生済カセツト群５をそのまゝ長
期に放置していても、テープ露出窓を通してカセ
ツト内にゴミ等が進入する不都合が発生せず、更
には開口部側は幅厚としてあるため、より安定に
保持される。また、受け板部材１０６には戻しば
ねが設けていないため、排出トレイ６内に整列し
たカセツト群５は受け板部材１０６を押さえるこ
となく容易に取り出される。

また、上記サイクルが多数回繰り返えされ排出
トレイ６内に所定数のカセツトが整列されると、
第３図中二点鎖線で示すように最初に排出された
カセツト１ａが検知レバー１１２を押す。これに
より、スイツチSW₈が切り換わり、例えば装置の
電源回路が開路されて少なくともカセツト排出動
作が中断される。

次に供給トレイ２内に整列しているカセツト群
中カセツト１ａが上下逆転している場合の動作に
ついて説明する。この場合にも、カセツト１ａは
第１の摺動板１４の摺動により供給口２ｃを通し
て同様にホルダ４内に落下挿入し、スイツチSW₃
を閉成させる。カセツト１ａが第１０図及び第１
１図中一点鎖線で示すように幅広部を上側として
挿入されると、その位置決めピン挿入用孔１a_-1
がホトトランジスタ３０と発光ダイオード３３と
の間に位置する。これにより、発光ダイオード３
３よりの光が上記孔１a_-1を通つてホトトランジ
スタ３０により受光され、カセツト１ａが上下逆
転状態であることが検出され、制御機構が動作
し、プランジヤソレノイド８０が作動する。これ
により、スイツチSW₃の閉成によるモータ５４の
回転は、カム板歯車５６ではなく第２のカム板歯
車８８に伝達される。この歯車８８の１回転によ
り、カセツト１ａは直ちにホルダ４外に排出さ
れ、排出トレイ６内に整列する。この上下逆転し
たカセツト１ａは、幅広部が第１１図及び第１２
図中段部４１ａ，４２ａの上側を通過することに
より、つかえることなくホルダ４外に円滑に排出
される。

この結果、上下逆転したカセツト１ａがデツキ
部７に無理に装填されようとしてこの際にカセツ
ト自体がデツキ部７よりのキヤプスタン、リール
軸等の突出部材と衝合し、カセツト筐体或はキヤ
プスタン等が損傷される事故が未然に防止され
る。

なお、カセツト１ａが上下逆転しているか否か
は、カセツト１ａの挿入方向幅の中心線Ｌ（第１
６図及び第１７図参照）に関して非対称位置にあ
る貫通孔又は透明窓等を利用して検出することが
出来る。従つて、上記実施例の他に、第１６図に
示すように、巻芯軸挿入用孔１a_-2を利用し、カ
セツト１ａの逆転状態において、上記孔１a_-2に
相対向する位置にホトトランジスタ３６と発光ダ
イオード３７を配置した構成とすることも出来、
更には、第１７図に示すように、キヤプスタン挿
入孔１a_-3を利用し、カセツト１ａの逆転状態に
おいて上記孔１a_-3に相対向する位置にホトトラ
ンジスタ３８と発光ダイオード３９を配置した構
成とすることも出来る。

更には、カセツト１ａが上下逆転状態でホルダ
４内に保持された場合にも、カセツト供給・搬
送・装着・記録再生・排出の一連の繰り返し動作
が停止されずに引き続いて継続して行なわれるた
め、特に操作者が傍にいず異常を発見してこれを
補正することが困難である遠隔操作により動作さ
せる装置に適用して優れた効果を呈する。

また、上記カセツト１ａがＡ面とＢ面とを逆に
して整列してあり、磁気テープが巻取側スプール
に巻回してある場合には、カセツト１ａがホルダ
４内に挿入されたときに、ホトトランジスタ３１
が発光ダイオード３４より透明窓を通して到る光
を受光する。これにより、ホルダ４内のカセツト
１ａのＡ面、Ｂ面が逆であることが検出され、上
記制御機構が動作してソレノイド８０が作動す
る。この結果、上記カセツト１ａはデツキ部７に
無駄に装填されることなく、上記の場合と同様
に、ホルダ４外に直ちに排出されトレイ６内に整
列する。

また、上記構成の装置においては、第１図に示
すように供給トレイ２及び排出トレイ６を平行に
配し、供給トレイ２内のカセツト群１が矢印Ａ方
向に移動し、排出トレイ６内のカセツト群５が矢
印Ａとは逆の矢印Ｂ方向に移動する構成としてあ
るため、装置全体が最小の大きさとされ、小型化
がはかられている。また、排出トレイ６は装置前
側に配してあるため、操作者は排出されたカセツ
ト群５の整理、チエツクを容易に行なうことが出
来る。

また、カセツトは垂直方向に落下してカセツト
ホルダ４内に供給され、横方向に移動してホルダ
４外に排出されるように構成してあるため、カセ
ツトをカセツト供給側に移動させて排出する場合
に比べて、カセツトチエンジ動作が円滑且つ迅速
に行なわれる。なお、カセツトをカセツト供給側
に移動させてホルダより排出する構成とすると、
カセツトチエンジ動作が面倒となり、このための
機構も複雑となり、更には排出されたカセツトの
整理が困難となるものである。

また、上記構成装置において、第２図に示すよ
うに、カセツト群１を収容し、モータ２２等が固
定してある供給トレイ２は、デツキ部７の真上位
置において軸１１３に軸支されて筐体３に開閉可
能に取付けてある。このため、供給トレイ２を軸
１１３に関して時計方向に回動させて開くことに
より、デツキ部７が露出され、操作者はデツキ部
７等の保守管理を容易に行なうことができる。

なお、上記実施例は、コンパクトカセツトをチ
エンジ動作する場合についてであるが、本発明
は、これに限ることはなく、マイクロカセツト
（ミニカセツト）、カートリツジ等のテープ収納筐
体をチエンジ動作する構成とすることもできるの
は勿論である。

上述の如く、本発明になるテープ収納筐体自動
チエンジ装置によれば、供給機構の動作完了に引
き続いて搬送機構が動作する構成であるため、次
に供給されるべきテープ収納筐体は供給待機状態
とされ、然して再生終了後テープ収納筐体の再生
部よりの排出に続いて直ちに次のテープ収納筐体
を再生部に供給されることが可能となり、これに
より、テープ収納筐体の交換を時間的無駄なく迅
速に行なうことが出来、また供給機構と搬送機構
とを一の作動機構により順次作動させる構成とし
ているため、順次作動する複数の作動機構を設け
た構成に比べて、上記の供給機構と搬送機構とを
確実に所定のタイミングで動作させることが出
来、また、上記作動機構をカム板により構成する
ことにより、上記供給及び搬送動作を円滑に行な
うことが出来るという特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるテープ収納筐体自動チエ
ンジ装置の１実施例の斜視図、第２図は第１図中
右側板を取り外して示すテープ収納筐体チエンジ
装置の全体を示す一部切截側面図、第３図は第１
図中上板及び供給トレイを取り外して示すチエン
ジ装置の一部切截平面図、第４図は第１図中背板
を取り外して示すチエンジ装置の背面図、第５図
は第１図中供給トレイ内のテープ収納筐体供給・
搬送機構を固定ベースを省略して示す平面図、第
６図Ａ及びＢは夫々第５図中チエーンの一構成部
材を異なる方向よりみた斜視図、第７図は第５図
中下側の摺動板とこれと協働するカムを示す図、
第８図は第５図中上側の摺動板、カム、チエーン
等を示す図、第９図は背板を取り外してカセツト
供給・搬送後の状態を示す図、第１０図Ａ，Ｂ，
Ｃは夫々カセツトホルダの正面図、左側面図、及
び右側面図、同図Ｄは第１０図Ａ中Ｄ−Ｄ線に沿
う断面図、第１１図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々カセツトホ
ルダ底板の正面図、左側面図及び右側面図、同図
Ｄは第１１図Ａ中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図、第１２
図は装填用カムの展開図、第１３図はカセツト押
出カムの展開図、第１４図はカセツト排出機構を
示す図、第１５図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々受け板部材の
平面図、正面図、及び側面図、第１６図及び第１
７図は夫々カセツトの上下逆転状態を検出する別
の実施例を模式的に示す図である。１……カセツト群、２……供給トレイ、２ａ…
…供給口、３……筐体、４……カセツトホルダ、
５……記録／再生済カセツト群、６……排出トレ
イ、７……デツキ部、９，１０……ループ状チエ
ーン、１３……チエーン部材、１３ｄ，１３ｅ…
…突片、１４……第１の摺動板、１４ａ……折曲
部、１６……第２の摺動板、１６ｃ……折曲部、
１７ａ，１７ｂ……ラチエツト爪、２０……第１
の腕状カム、２１……第２の腕状カム、２２……
モータ、２９……カム駆動歯車、５６，８８……
カム板歯車、９９……カセツト排出アーム、１０
６……受け板部材、１２０……記録及び／又は再
生部本体。

Claims

【特許請求の範囲】１供給側収納部内に収容された複数個のテープ
収納筐体の中から必要に応じて一個ずつ順次選出
して記録及び／又は再生部本体へ供給するテープ
収納筐体自動チエンジ装置において、一方向に動
作して該供給側収納部中供給位置にあるテープ収
納筐体を記録及び／又は再生部本体へ供給し、復
帰して上記供給位置をテープ収納筐体受け入れ可
能となつて動作を完了する供給機構と、一方向に
動作して該供給側収納部内のテープ収納筐体を供
給位置に搬送させ、復帰して動作を完了する搬送
機構と、記録及び／又は再生後に上記テープ収納
筐体を上記記録及び／又は再生部本体より上記テ
ープ収納筐体が供給される方向とは異なる方向に
排出する機構と、モータ等により駆動されて上記
供給機構と搬送機構とを夫々動作完了まで順次作
動させる一の作動機構と、排出機構を作動させる
別の作動機構と、よりなることを特徴とするテー
プ収納筐体自動チエンジ装置。２該一の作動機構は該モータ等により一回転さ
れるカム板であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の装置。３該一の作動機構はその一周期運動により該供
給機構と該搬送機構とを順次独立に作動させる構
成としてなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の装置。