JP2002093016A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型・薄型化に適したディスク装置を提供す
る。誤挿入防止が可能な引込み機構を提供し、また小型
で極めて部品点数の少ないチェンジャー機能を有するデ
ィスク装置を提供する。 【解決手段】 ディスクカートリッジ１００に係止部と
係止部を解除するカム部とを並設した誤挿入保護アーム
４２と、誤挿入保護アーム４２の解除時のみ引き込みが
可能な挿入引込みレバー４３と、引込み完了時に引込み
経路から退避する引込みストッパ４４とを備え、モータ
ーの回転方向を変えず、外部と収納部との間を搬送する
第１の搬送機構の引込み動作完了後に、収納部から演奏
位置まで搬送する第２の搬送機構の動作を行い、更にギ
アの回転方向を切換えて、第１の搬送機構を排出方向に
駆動して、次のディスクカートリッジ１００の挿入に備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクカートリッ
ジを装置本体内に引込み記録／再生を行うディスク装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクカートリッジを装置本体内に引
込み記録／再生を行うディスク装置において、ディスク
カートリッジの誤挿入を防止する方法が、特開平７−７
３５６６号公報や特開平４−１３４７５２号公報に開示
されている。

【０００３】特開平７−７３５６６号公報には、図２５
に示すように、ディスクカートリッジ１００の引込みを
行うクランパ１０２にディスクカートリッジ１００のノ
ッチＣ１に嵌入する係止爪１０１を係合させ、正しい向
きに挿入された時に引込みを行う技術が示されている。

【０００４】特開平４−１３４７５２号公報には、図２
８、図２９に示すように、カートリッジ排挿口１１０を
先にして一方の端部から挿入される媒体処理装置１１１
を所定位置に着脱可能に装着するブラケット１１２を設
けるとともに、媒体処理装置１１１が装着されていない
時に、カートリッジ１１５の挿入を阻止すべく突出する
ストッパー１１４を設けた技術が紹介されている。

【０００５】また複数のディスクカートリッジを連続的
に演奏できるディスクチェンジャー装置において１つの
モーターで異なる搬送動作を行う技術として、特開平７
−２７２３８３号公報では、ストッカの上下動とトレイ
の出し入れとを切換えて行う技術が開示されている。ま
た、特開平８−３０６１１６号公報では、収納したマガ
ジンからの取り出し搬送と外部スロットからの装填とを
行う技術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来例に示す技術では、この種のディスク装置として
小型化や薄型化することを可能としたり、簡単な構成で
さまざまな方向における誤挿入を防止したりすることが
できない。

【０００７】すなわち、特開平７−７３５６６号公報に
示されている技術では、図２６に示すように、ディスク
カートリッジ１００を裏返しや１８０度逆向きに挿入し
た場合は、係止爪１０１がディスクカートリッジ１００
のノッチＣ１に係合できないため、クランパ１０２を移
動できず、誤挿入を防止することができる。しかし、図
２７に示すように、ディスクカートリッジ１００を９０
度回転させて挿入すると幅が短くなるため、クランパ１
０２に設けられたストッパ１０２ｂが押された場合に
は、クランパ１０２の突起部１０２ａが、クランパ１０
２の回動を制御する制御プレート１０３の逃げ部１０３
ｆとの係止を解除されて、移動が可能となってしまう。
またクランパ１０２はディスクカートリッジ１００に伴
って移動する部材であるため、大きくすると移動経路全
体を逃がすスペースが必要になる。また、クランパ１０
２を逆に小さくすると、ディスクカートリッジ１００
を、上記した裏返しや１８０度逆向きに叩き込むように
挿入した場合に、突起部１０２ａ、ストッパ１０２ｂな
どが弱いため、破損する可能性がある。

【０００８】また、特開平４−１３４７５２号公報に示
されている技術では、図２８、図２９に示すように、カ
ートリッジ１１５がブラケット１１２に対して単体で挿
入されることを阻止するストッパー１１４と、阻止を解
除する媒体処理装置１１０とを別個に設けた構成である
ため、カートリッジ１１５の誤挿入を阻止するための構
成部品やその設置スペースが多大となってしまう。

【０００９】また、特開平７−２７２３８３号公報に示
されているディスクチェンジャーではストッカの任意の
ディスク収納段を選択した後、トレイの出し入れを行う
必要があるため、モータは１つであるが切換え機構にト
リガを与えるアクチュエータが余分に必要となり、その
分だけ製造コストが増加する。

【００１０】また、特開平８−３０６１１６号公報に示
されているカートリッジオートチェンジャーでも同様に
モータの他にアクチュエータとしてソレノイドが使われ
ている。

【００１１】また、これらの技術は動作モードとしては
２つのモードを切換えているが、切換えたい動作モード
が３つある場合には対応してない。つまり、ディスクチ
ェンジャー装置においてよく利用される連続動作とし
て、１枚目をディスクカートリッジを外部から装置内部
の収納ストッカに引込み、更に演奏位置に搬送した後、
演奏状態を維持したまま、次に２枚目のディスクカート
リッジを受け入れるために、最初に行った引込み動作と
逆に排出側への駆動動作を行うという一連の動作がある
が、このような動作に対応していない。これらの動作を
モータの他にアクチュエータを設けることなく、一続き
で行おうとすれば、モーターの回転方向を同一方向にす
る必要がある。

【００１２】本発明はこのような課題を解決するもの
で、小型化や薄型化が可能で、また簡単な構成でさまざ
まな方向における誤挿入を防止することができ、さらに
は連続した３つの動作モードを駆動手段として単独のモ
ータだけを用いて実現することができるディスク装置を
提供することを目的とするものである。また、手前側に
複数のストッカを備えたチェンジャ機能を備えたものに
おいて小型化や部品点数の削減に大きく寄与することが
できるディスク装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のディスク装置は、ディスクカートリッジが
挿入される開口部が設けられた筐体と、ディスクカート
リッジの記録／再生を行う演奏手段と、挿入されるディ
スクカートリッジの一側面に対向して挿入経路の一側面
に回動自在に設けられ、前記挿入経路に突出してディス
クカートリッジの挿入を阻止する係止部と、ディスクカ
ートリッジが正しい挿入方向の場合のみディスクカート
リッジ外縁に当接して、前記係止部を阻止位置から退避
位置状態に解除するカム部と、を有する誤挿入保護アー
ムと、ディスクカートリッジの前記一側面に対向して挿
入経路の前記一側面に回動自在に設けられ、前記挿入経
路に前記誤挿入保護アームよりも大きく突出してディス
クカートリッジの挿入を当接して阻止する当接部を有す
る引込みストッパと、ディスクカートリッジを前記筐体
内部へ引込むべく、前記誤挿入保護アームが解除された
時のみ、ディスクカートリッジの前記一側面に設けられ
たノッチと係合するフック部を一端に形成した挿入引込
みレバーと、前記挿入引込みレバーのフックがディスク
カートリッジのノッチと係合してディスクカートリッジ
が所定の位置まで引込まれた場合に、引込みストッパを
阻止位置から退避位置状態に解除させる引込みストッパ
解除手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１４】かかる構成としたことにより、ディスクカ
ートリッジが誤挿入された場合には、誤挿入保護アーム
や引込みストッパの突出が解除されず、挿入引込みレバ
ーのフックの係合も行われない。正しい挿入方向の場合
のみ、ディスクカートリッジのノッチと係合し引込み可
能な状態とすることができる。

【００１５】また、上記の構成に加え、誤挿入保護アー
ムの係止部は、ディスクカートリッジの一側面に形成さ
れた溝部に嵌入する第１の突起形状部と、前記第１の突
起形状部と協働して前記ディスクカートリッジの一側面
溝部の上側の厚み部分を挟む第２の突起形状部とを有す
ることを特徴とするものである。

【００１６】かかる構成としたことにより、ディスクカ
ートリッジが裏返しで挿入された場合には、ディスクカ
ートリッジの側面溝部の溝の位置が異なって溝部の上側
部分厚みが厚いため、この部分が第１の突起形状部と第
２の突起形状部との間に嵌入することができなくて当接
した状態となるため、誤挿入が阻止される。

【００１７】また、上記の構成に加え、引込みストッパ
は、挿入引込みレバー上の軸心を回動支点として所定角
度の範囲で回動可能に軸支され、引込みストッパの当接
部は、引込みストッパが回動する先端部に形成されてお
り、ディスクカートリッジの引込み移送位置ではディス
クカートリッジの奥側側面を係止可能に突出し、ディス
クカートリッジの引込み完了位置ではディスクカートリ
ッジの引込み経路から退避するように構成されたことを
特徴とするものである。

【００１８】かかる構成としたことにより、引込み完了
位置のディスクカートリッジの奥側に引込みストッパの
退避スペースを確保する必要がない。また、上記の構成
に加え、複数のディスクカートリッジを積層して収納
し、かつ何れかの段が開口部と連通するストッカと、挿
入されるディスクカートリッジの他側面に対向して配置
され、前記ストッカよりも後方に位置する演奏手段にデ
ィスクカートリッジを搬送する演奏位置移送手段と、挿
入されるディスクカートリッジの一側面に対向して配置
され、開口部と前記ストッカとの間でディスクカートリ
ッジを挿入引込みレバーにより搬送するストッカ位置移
送手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１９】かかる構成としたことにより、挿入引込み
レバーによりストッカへ引込まれたディスクカートリッ
ジの保持は一旦解除された後、右側に配置された演奏位
置移送手段によって演奏位置まで搬送が行われる。ディ
スクカートリッジを演奏位置へ移送するため更に奥へ移
動を行う場合には、引込みストッパが退避されるので邪
魔になることが無い。

【００２０】また、上記課題を解決するため、本発明の
ディスク装置は、ディスクカートリッジが挿入される開
口部が設けられた筐体と、ディスクカートリッジに収納
されたディスクの信号の再生を行う光ヘッドを移動自在
に設けた演奏手段と、複数のディスクカートリッジを積
層して収納するストッカと、ディスクカートリッジを前
記筐体内部へ引込むべく、ディスクカートリッジ一側面
のノッチと係合するフック部を一端に形成した挿入引込
みレバーと、前記挿入引込みレバーをディスクカートリ
ッジの外部排出位置と収納位置との間で搬送するストッ
カ位置移送手段と、ディスクカートリッジの他側面のノ
ッチと係合するフック部を一端に形成した演奏引込みレ
バーと、前記演奏引込みレバーを収納位置と演奏位置と
の間で搬送する演奏位置移送手段と、前記ストッカ位置
移送手段と前記演奏位置移送手段への駆動の伝達を選択
的に切換えるローディングモータと減速ギアからなるロ
ーディング回転駆動部とを備え、前記ローディング回転
駆動部は同一モータ回転方向にて、第１区間では前記ス
トッカ位置移送手段をカートリッジ受入れ位置から挿入
引込み完了位置への引込み方向に駆動し、第２区間では
前記演奏位置移送手段を収納位置から演奏位置へ駆動
し、第３区間では再度前記ストッカ位置移送手段を挿入
引込み完了位置からカートリッジ受入れ位置へ駆動する
ことを特徴とするものである。例えば、ディスクカート
リッジが、シャッタが右側になるように挿入される場合
に、ストッカ位置移送手段が搬送経路の左側に配置さ
れ、演奏位置移送手段が搬送経路の右側に配置される。

【００２１】かかる構成としたことにより、ストッカ位
置移送手段および演奏位置移送手段により、挿入された
ディスクカートリッジを収納位置を経て演奏位置へ連続
的に搬送した後、速やかに再度前記ストッカ位置移送手
段を次のディスクカートリッジを受け入れるべく、カー
トリッジ受入れ位置に返送することができる。これらの
各動作は同じローディングモータによって回転方向を変
えることなく連続的に行われる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
るディスク装置について図面を参照しながら説明を行
う。

【００２３】ここで、図１は本発明の実施の形態にかか
るディスク装置の搬送機構の外観斜視図であり、図２は
同ディスク装置の外部からストッカへの移送を行う引き
込み機構の分解斜視図、図３は同ディスク装置の引き込
み機構の斜め下方から見た分解斜視図、図４は同ディス
ク装置の２つの搬送部材と駆動機構とを示す外観斜視図
である。図５は演奏中に新たなディスクカートリッジの
挿入を受け入れる状態を示す平面図である。図６〜図１
６は同ディスク装置における外部からストッカ部へディ
スクカートリッジを引き込む挿入搬送機構の各動作状態
を示すものであり、図６〜図９は引き込み部材の各動作
における係合状態を表す平面図である。図６は外部から
ディスクカートリッジを挿入する直前状態を示し、図７
は引き込み部材がディスクカートリッジに係合開始した
状態を示す。図８は引き込み完了直後の状態を示し、図
９は引き込み部材の退避状態を示している。図１０は外
部からカートリッジを挿入する状態を示す引き込み機構
の平面図、図１１はディスクカートリッジを９０度間違
った向きで挿入する状態を示す平面図、図１２はストッ
カ部に引き込み完了した状態を示す平面図、図１３はス
トッカ部に収納した状態を示す平面図、図１４は演奏中
に新たなディスクカートリッジの挿入を受け入れる状態
を示す平面図である。また図１５は図１１の左側面図、
図１６は図１２の左側面図である。図１７〜図１９は２
つの搬送部材の駆動伝達の切換動作を示す平面図であ
り、図１７は外部からのストッカへの挿入搬送状態を示
し、図１８はストッカからの演奏位置の内部搬送状態を
示し、図１９は演奏中に新たなディスクカートリッジの
挿入を受け入れる状態を示す。また、図２０〜図２４は
ストッカから演奏位置への内部搬送を行う状態を示した
ものであり、図２０はストッカ最上段にディスクカート
リッジを収納した内部搬送の状態の左側面図、図２１は
同状態の右側面図、図２２はディスクカートリッジ搬送
部材がディスクカートリッジに対する係合方法を示す平
面図、図２３はストッカ最上段からトラバース位置へデ
ィスクカートリッジの引出しを完了した状態を示す右側
面図、図２４はストッカ最上段とストッカ最下段からの
内部搬送経路を示す右側面図である。

【００２４】図１〜図５に示すように、このディスク装
置には、ディスクカートリッジ１００を外部から収納部
（ストッカ３６、３７が設けられている箇所）へディス
クカートリッジ１００を引き込むストッカ位置移送手段
が、ディスクカートリッジ１００の搬送経路における左
側に配置されている。

【００２５】収納部は、この実施の形態においては上下
３段にディスクカートリッジ１００（１００Ａ，１００
Ｂ，１００Ｃ）を積層して収納可能とされ、収納部の左
側枠として機能するストッカ３６と、収納部の右側枠と
して機能するストッカ３７とからなり、ストッカ３６の
上面には、略前後方向に延びる案内溝３６ａが形成され
ている。

【００２６】ストッカ位置移送手段には、ストッカ３６
の案内溝３６ａに沿って移動自在とされ、外部から挿入
されたディスクカートリッジ１００を収納部へ搬送する
挿入引込みレバー４３と、挿入引込みレバー４３の後端
に設けられて上方に突出する突出軸４３ｂを中心に回動
可能に支持され、手前側端部にディスクカートリッジ１
００に当接可能な当接部４４ａが設けられた引込みスト
ッパ４４と、引込みストッパ４４よりも上方に配置さ
れ、上方に突出する突出軸４２ａを中心に回動可能な誤
挿入保護レバー４２と、ストッカ３６の左外側位置で前
後に移動可能に配置され、側方に突出する係合突起４５
ｂが挿入引込みレバー４３の後端片前面４３ｄに当接可
能とされて挿入引込みレバー４３の搬送動作を案内する
挿入搬送ラック４５などが備えられている。また、スト
ッカ３６に上方から臨むようにして上ガイド５２が配設
され、この上ガイド５２には、挿入引込みレバー４３や
引込みストッパ４４を上方から案内する案内溝５２ａが
形成されているとともに、誤挿入保護レバー４２の突出
軸４２ａが支持用孔５２ｂに嵌入されて、この誤挿入保
護レバー４２を回動可能に支持している。そして、誤挿
入保護レバー４２と、誤挿入保護レバー４２よりも大き
く搬送経路に突出している引込みストッパ４４とによ
り、ディスクカートリッジ１００が誤った姿勢で内部に
挿入されることを防止するようになっている。また、挿
入引込みレバー４３の突出軸４３ｃが、引込みストッパ
４４に形成された長孔部４４ｂに挿入されることで、引
込みストッパ４４の回動範囲が規制されるようになって
いる。

【００２７】ディスクカートリッジ１００には左奥端に
溝部１００ｂが形成されており、誤挿入保護アーム４２
の前端部には、ディスクカートリッジ１００の溝部１０
０ｂに挿入可能な第１の突起形状部としての挿入片部４
２ｂと、この挿入片部４２ｂと協働してディスクカート
リッジ１００の溝部１００ｂの上側の厚み部分を挟む第
２の突起形状部としての挟持片部４２ｃと、これらの挿
入片部４２ｂと挟持片部４２ｃとの間の凹状部溝に形成
され、後方側ほど搬送経路側に近づくように傾斜するカ
ム部としての傾斜面４２ｄとが形成されている。

【００２８】挿入引込みレバー４３には、ディスクカー
トリッジ１００の左奥側面に形成されたノッチ１００ａ
と係合可能なフック部４３ｅが手前側先端部に形成さ
れ、ストッカ３６の上面にある案内溝３６ａ（フック部
４３ｅが設けられている側を案内）と上ガイド５２の案
内溝５２ａ（フック部４３ｅと反対側の基端部が設けら
れている側を案内）に沿って移動することで、ディスク
カートリッジ１００を外部から収納部へ搬送を行う。な
お、挿入引込みレバー４３のフック部４３ｅがディスク
カートリッジ１００のノッチ１００ａと係合したことを
検知する挿入検出スイッチ（図示せず）が設けられてい
る。また、ディスクカートリッジ１００が受け入れられ
るために手前に移送されてきた状態では、誤挿入保護ア
ーム４２の後端部４２ｄに引込みストッパ４４の突部４
４ｃが当接しており、誤挿入保護アーム４２をディスク
カートリッジ１００の搬送軌道に突出せしめるようにな
っている。

【００２９】挿入引込みレバー４３の後端部には、排出
バネ４９の後端を係止するフック４３ａが形成され、ま
た、挿入搬送ラック４５の前端上面には、排出バネ４９
の前端を係止するフック４５ａが形成され、これらの間
に跨って取り付けられている排出バネ４９は、挿入引込
みレバー４３に排出方向の張力と反時計方向の回転力と
を与えている。

【００３０】挿入搬送ラック４５の内側にはラック部４
５ｃが形成され、挿入カムギア１６に噛み合っている。
挿入カムギア１６は挿入搬送ラック４５を前後方向へ搬
送を行うギアであり、裏面には切換えを行うためのカム
溝が形成され、駆動源としてのロードモータ２２の回転
が伝達可能とされている。

【００３１】図６、図１０、図１４に示すように、ディ
スクカートリッジ１００が正しい姿勢で矢印方向に挿入
された場合には、左奥端の溝部１００ｂが誤挿入保護ア
ーム４２の挿入片部４２ｂの箇所に嵌入し、その後、デ
ィスクカートリッジ１００の溝部１００ｂより上方の厚
み角部分が誤挿入保護アーム４２の傾斜面４２ｄに当接
し、ディスクカートリッジ１００の挿入に伴って誤挿入
保護アーム４２が前記厚み角部分にて押し退けられるよ
うにして搬入経路から退避する。また、このディスクカ
ートリッジ１００の挿入動作に伴ってディスクカートリ
ッジ１００の外縁部が挿入引込みレバー４３のフック部
４３ｅにおける傾斜面と当接する。そのため、挿入引込
みレバー４３は、図７に示すように、時計方向に退避
し、この結果、ディスクカートリッジ１００はさらに矢
印方向に挿入可能となる。すると、次にディスクカート
リッジ１００に引込みストッパ４４の当接部４４ａが当
接し、引込みストッパ４４はディスクカートリッジ１０
０からの押し込み力を受けることにより反時計方向の回
動規制角度まで回動される。

【００３２】さらにディスクカートリッジ１００が矢印
方向に挿入されると、引込みストッパ４４のさらなる反
時計方向の回動に伴って挿入引込みレバー４３は反時計
方向へ回動し、そのフック部４３ｅがディスクカートリ
ッジ１００の搬送経路側へ突出されてディスクカートリ
ッジ１００のノッチ１００ａと係合可能な状態となる。
さらにディスクカートリッジ１００が挿入されて挿入込
みレバー４３のフック部４３ｅがディスクカートリッジ
１００のノッチ１００ａと係合したことが挿入検出スイ
ッチにより検知されると、ロードモータ２２によるモー
タ駆動が開始される。

【００３３】すると、挿入搬送ラック４５が挿入カムギ
ア１６からの回転力の伝達を受け、図８に示すように奥
方向へ移動される。挿入搬送ラック４５の移動により、
係合関係にある挿入引込みレバー４３も、フック部４３
ｅでディスクカートリッジ１００のノッチ１００ａを係
合した状態のまま同時に移送される。挿入搬送ラック４
５がやがて奥方向への移送完了位置にくると、図９、図
１２に示すように、挿入引込みレバー４３は、そのフッ
ク部４３ｅから下方に突出している突部４３ｇが、スト
ッカ３６の案内溝３６ａに形成された傾斜面３６ｂに沿
って搬送経路側より離反してディスクカートリッジ１０
０との係合が解除され、また引込みストッパ４４もスト
ッカ３６に設けられた制御ボス部３６ｃによってディス
クカートリッジ１００の搬送経路から時計方向に退避さ
れる。

【００３４】一方、ディスクカートリッジ１００を裏返
しや１８０度逆の向きで挿入した場合には、誤挿入保護
アーム４２の挿入片部４２ｂがディスクカートリッジ１
００の溝部１００ｂに嵌入せずに当接するため、誤挿入
保護アーム４２が突出したままとなって、ディスクカー
トリッジ１００は奥に挿入することができない。そのた
め、ディスクカートリッジ１００は挿入引込みレバー４
３との係合も行われず、モータ駆動も行われない。

【００３５】また、図１０に示すように、ディスクカー
トリッジ１００が正しい向きから９０度回転されて右側
に寄せて挿入された場合には、誤挿入保護アーム４２と
当接することはないため、誤挿入保護アーム４２の先端
部箇所よりは奥に挿入することができる。しかし、ディ
スクカートリッジ１００は引込みストッパ４４の当接を
受けることになり、挿入引込みレバー４３のフック４３
ｅがディスクカートリッジ１００のノッチ１００ａと係
合していないために挿入搬送ラック４５の奥への引き込
み動作が行われることが無く、挿入をやめればディスク
カートリッジ１００は排出バネ４９の反力により手前に
排出される。

【００３６】次に、このディスク装置の全体的な構成に
ついて説明する。図５、図２０〜図２４に示すように、
ディスク装置の奥側に配置されているトラバースシャー
シ１は、筐体の主要部分をなすメインシャーシ５０に傾
斜して固定され、ディスクを回転自在に収納したカート
リッジ１００を定位置に位置決めする位置決めピン１
ｄ，１ｅが植設されているとともに、スピンドルモータ
２が固定されている。スピンドルモータ２の回転軸に
は、ディスクのセンタリングおよびチャッキングを行う
ターンテーブル２ａが回転軸（図示せず）と同心に設け
られ、ターンテーブル２ａを介してディスクの回転駆動
を行っている。また、トラバースシャーシ１には、ディ
スクに記録された信号の読み取りを行う光ヘッド３がガ
イド軸５およびリードスクリュー４により案内されてデ
ィスクの半径方向に移動自在に支持されており、リード
スクリュー４が回転駆動されることにより光ヘッド３の
送り動作が行われるようになっている。さらに、トラバ
ースシャーシ１の右側面には、後述する昇降レバー２
０、１９を支持する支軸１ａ、１ｂを設け、左側面に
は、後述する昇降レバー２１を支持する支軸１ｃを設け
ている。

【００３７】ディスクカートリッジ１００（１００Ａ，
１００Ｂ，１００Ｃ）を積層して収納するストッカ３
６，３７は、メインシャーシ５０の左右に分けて固定配
置されている。左側に固定されたストッカ３６にはその
底面３６ａが奥に向かって上がり方向に形成され、最下
段のディスクカートリッジ１００Ｃの搬送案内を行って
いる。また、最上段のディスクカートリッジ１００Ａが
搬送される時にディスクカートリッジ１００Ａの上側の
規制を行う上ガイド３６ｂと、ディスクカートリッジ１
００Ａの下面を支持するための保持部３６ｃとが形成さ
れている。

【００３８】右側に固定された収納部３７にはストッカ
３６の底面３６ａと同形状の底面３７ａが形成され、上
側にはストッカ３６の上ガイド３６ｂと同形状の底面３
７ｂが形成されている。また、最上段から最下段にわた
って突出するディスクカートリッジ１００（１００Ａ，
１００Ｂ，１００Ｃ）を所定の収納姿勢に位置規制する
突起部３７ｃと、後述するホルダ３２が側方に逃げるこ
とを防止する保持部３７ｄとが形成されている。また、
ストッカ３６，３７の最上段箇所の前方にはディスクカ
ートリッジ１００を外部から挿入排出するための開口部
３６ｄ、３７ｅが設けられている。

【００３９】また、このディスク装置には、挿入される
ディスクカートリッジ１００の左側面に対向して配置さ
れ、開口部３６ｄ、３７ｅとストッカ３６、３７との間
でディスクカートリッジ１００を前述した挿入引込みレ
バー４３などにより搬送する上述のストッカ位置移送手
段と、挿入されるディスクカートリッジ１００の右側面
に対向して配置され、ストッカ３６、３７よりも後方に
位置する演奏手段にディスクカートリッジ１００を搬送
する演奏位置移送手段とが設けられている。

【００４０】図４、図１７〜図１９に示すように、メイ
ンシャーシ５０には、ディスクカートリッジ１００（１
００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）を収納位置から演奏位置
まで搬送する搬送駆動動作の駆動源であるロードモータ
２２が固定されている。ロードモータ２２の回転軸には
ギア２３が圧入され、ギア２３〜２８を介して、メイン
カムギア２９または挿入カムギア挿入カムギア１６の回
転駆動を、後述する方法により適宜切換えて行ってい
る。メインカムギア２９の表裏面にはカム溝２９ａ，２
９ｂが形成されている。メインカムギア２９は、右側寄
り前後に配置されている搬送駆動ギア４０，４１と噛合
し、搬送駆動ギア４０，４１は内部搬送ラック３０のラ
ックギア３０ａと噛合し、内部搬送ラック３０を収納位
置から演奏位置との間で駆動している。これらのギア２
３〜２８、メインギア２９、搬送駆動ギア４０〜４１を
総称して搬送駆動系と呼ぶことにする。

【００４１】メインカムギア２９の左側には、軸部４６
ａを中心としてメインシャーシ５０に回動可能に支持さ
れた挿入切換レバー４６が配置されている。この挿入切
換レバー４６は、一端にギア２７を回転自在に軸支さ
せ、他端をメインカムギア２９の上面のカム溝２９ａと
係合させることで、ギア２７を介してギア２６から挿入
カムギア１６への回転の伝達を制御可能としている。ま
た、挿入切換レバー４６の近傍には、軸部４７ａを中心
としてメインシャーシ５０に回動可能に支持された内部
切換レバー４７が配置されており、この内部切換レバー
４７には、一端に、メインカムギア２９に噛み合い可能
なギア２８を回転自在に軸支させ、他端を挿入カムギア
１６のカム溝１６ａと係合させることで、ギア２７を介
してギア２６からメインカムギア２９への回転の伝達を
制御可能としている。また、メインカムギア２９の近傍
箇所には、軸部４８ａを中心としてメインシャーシ５０
に回動可能に支持された演奏挿入レバー４８も配置され
ており、この演奏挿入レバー４８には、一端にギア２６
を回転自在に軸支させ、他端をメインカムギア２９の裏
面のカム溝２９ｂと係合させることで、ギア２５からギ
ア２７を介さずに直接挿入カムギア１６へ回転の伝達を
制御可能としている。

【００４２】図５、図２０〜図２４に示すように、メイ
ンシャーシ５０には、搬送時などにディスクカートリッ
ジ１００を保持するホルダ３２の姿勢切換動作を行うた
めの駆動源であるモータ６も固定されている。モータ６
の回転軸にはギア７が圧入され、減速ギア８〜１３を介
してギアレバー１４が駆動される。ギアレバー１４は、
回転支持軸１４ｆを中心として揺動自在に支持され、ギ
アレバー１４の一端には、ギア１３と噛合するギア部１
４ａが形成されているとともに、その近傍に同期レバー
１５に係合するカム溝１４ｃが形成されている。ギアレ
バー１４の他端には後述する右昇降スライダ１７の切欠
き部１７ｃと係合するボス１４ｂが形成されている。同
期レバー１５は、回転支持軸１５ｆを中心としてメイン
シャーシ５０に揺動自在に支持され、その一端にはギア
レバー１４のカム溝１４ｃと嵌合するボス１５ａが形成
され、他端には後述する左昇降スライダ１８の切欠き部
１８ｂと係合する係合部１５ｂが設けられている。以
下、ギア８〜１３を総称して昇降駆動系と呼ぶことにす
る。

【００４３】図２０、図２１に示すように、左昇降スラ
イダ１８はメインシャーシ５０の左側においてＡ方向に
沿う前後方向に摺動自在に設けられ、カム溝１８ａが形
成されているとともに、下面には、同期レバー１５の係
合部１５ｂと係合する切欠部１８ｂが形成されている。
右昇降スライダ１７はメインシャーシ５０の右側におい
てＡ方向に沿う前後方向に摺動自在に設けられ、２つの
カム溝１７ａ、１７ｂが形成されているとともに、下面
には、ギアレバー１４のボス１４ａと係合する切欠部１
７ｃが形成されている。

【００４４】ホルダ３２は、その右側面に、前後に延び
るガイド溝３２ａが形成されているとともに奥側に支点
孔３２ｂが設けられ、また前側に支点孔３２ｃが設けら
れている。また、ホルダ３２の左側面には支点孔３２ｄ
が設けられている。

【００４５】ホルダ３２は、３つの昇降レバー１９〜２
１を介して昇降される。昇降レバー２１はトラバースシ
ャーシ１の左側面に植設した支軸１ｃを中心として回動
自在に設けられ、一端に設けたボス２１ａは左昇降スラ
イダ１８のガイド溝１８ａに嵌合され、他端に設けたボ
ス２１ｂはホルダ３２の支点孔３２ｄに嵌合されてい
る。昇降レバー２０はトラバースシャーシ１の右側面に
植設した支軸１ａを中心として回動自在に設けられ、一
端に設けたボス２０ａは右昇降スライダ１７のガイド溝
１７ａに嵌合し、他端に設けたボス２０ｂはホルダ３２
の支点孔３２ｂに嵌合されている。昇降レバー１９はト
ラバースシャーシ１の右側面に植設した支軸１ｂを中心
として回動自在に設けられ、ほぼ中央に設けたボス１９
ａは右昇降スライダ１７のガイド溝１７ｂに嵌合され、
端部に設けたボス１９ｂはホルダ３２の支点孔３２ｃに
嵌合されている。また、ボス１９ｂの部分には内側に向
かって突出する突起部１９ｃが形成され、ディスクカー
トリッジ１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）の搬
送動作において下面の案内保持を行っている。

【００４６】ホルダ３２のガイド溝３２ａには搬送スラ
イダ３３が摺動自在に設けられ、搬送スライダ３３はデ
ィスクカートリッジ１００と係合する演奏引込みレバー
としての係合レバー３４を回動自在に支持している。搬
送スライダ３３と係合レバー３４との間には軸部３４ａ
に外嵌された姿勢でバネ３５が設けられ（図２２参
照）、このバネ３５は、係合レバー３４をディスクカー
トリッジ１００に対して突出する方向に弾性付勢してい
る。すなわち、図２２（ａ）に示すように、搬送スライ
ダ３３がホルダ３２の収納部３７寄り端部まで移動した
際には、係合レバー３４の先端３４ｄが収納部３７の傾
斜面３７ｃに案内されて、係合レバー３４の突起３４ｂ
がカートリッジ１００に対して係合できないように後退
する一方、図２２（ｂ）に示すように、搬送スライダ３
３がＡ方向寄り位置まで移動した際には、係合レバー３
４の突起３４ｂが突出してカートリッジ１００に対して
係合可能な状態となり、係合レバー３４に設けられた規
制突部３４ｃがホルダ３２に摺接することで係合レバー
３４はカートリッジ１００に対して突出して係合した姿
勢を維持するようになっている。また、ホルダ３２の内
側にはカートリッジのシャッタ（番号で図示せず）を閉
めるためのネジリコイルバネからなるシャッタクローザ
３８を設けている。

【００４７】内部搬送ラック３０は収納位置から演奏位
置までの間でメインシャーシ５０に摺動自在に設けら
れ、上述のように、搬送駆動ギア４０，４１と噛合可能
なラックギア３０ａを形成している。搬送ラック３０の
手前側は連結レバー３１と回動自在に係合されている。
連結レバー３１はメインシャーシ５０に設けた搬送ラッ
ク３０とホルダ３２に設けた搬送スライダ３３とを連結
する部材で、ホルダ３２がいかなる姿勢であっても連結
レバー３１が回動して結合状態を保っている。

【００４８】上記構成において、ディスクカートリッジ
１００が正しい姿勢で挿入されて挿入引込みレバー４３
によりディスクカートリッジ１００が引込まれて図７に
示す状態となると、ロードモータ２２によるモータ駆動
が開始されて、挿入カムギア１６が矢印に示す時計方向
に回転され、挿入搬送ラック４５が奥に移送される。こ
れにより、挿入搬送ラック４５とともに挿入引込みレバ
ー４３によりディスクカートリッジ１００が奥側の収納
位置まで移送される。そして、挿入搬送ラック４５が図
１７において実線で示す移送完了のやや手前位置に達す
ると、挿入カムギア１６の裏面に設けられたカム溝１６
ａに係合された内部切換レバー４７が、カム溝１６ａに
沿って反時計方向に回動される。すると、ギア２８がギ
ア２６と噛合し、ギア２６からの回転がメインカムギア
２９に伝達されて、メインカムギア２９が時計方向に回
転を始める。これに伴い、メインカムギア２９の表面の
カム溝２９ａと係合された挿入切換レバー４６が、カム
溝２９ａに沿って反時計方向に回動される。そして、挿
入切換レバー４６の一端に軸支されたギア２７が挿入カ
ムギア１６から離間して、ディスクカートリッジ１００
が収納位置に達した状態で、挿入カムギア１６の回転が
停止する。

【００４９】この状態で、メインカムギア２９をさらに
時計方向に回転させることにより、図１８に示すよう
に、搬送駆動ギア４０、４１を介して内部搬送ラック３
０が手前から奥へ移送される。この内部搬送ラック３０
の奥側への駆動により、搬送スライダ３３がホルダ３２
のガイド溝３２ａに沿って駆動される。このとき、係合
レバー３４はバネ３５の付勢力でディスクカートリッジ
１００と係合し、搬送ガイド３２に位置規制された状態
でディスクカートリッジ１００を演奏状態側に搬送す
る。メインカムギア２９が時計方向に回転を続けると、
内部搬送ラック３０はやがて奥側の所定の移送完了位置
に達する。ここで更にもう少しメインカムギア２９が時
計方向に回転させると、図１９に示すように、搬送駆動
ギア４１から内部搬送ラック３０のラックギア３０ａが
離脱した状態となる。

【００５０】さらに、メインカムギア２９が時計方向に
回転されると、図１９に示すように、メインカムギア２
９の裏側のカム溝２９ａと係合されている演奏挿入レバ
ー４８がカム溝に沿って反時計方向に回動される。する
と、演奏挿入レバー４８に軸支されたギア２６が挿入カ
ムギア１６と噛合され、図１７のときとは逆の反時計方
向に挿入カムギア１６を回転させ、挿入搬送ラック４５
が手前に移送され、この結果、挿入引込みレバー４３な
どがディスクカートリッジ１００を引込む位置まで戻さ
れる。そして、さらに挿入カムギア１６が反時計方向に
回転されることにより内部切換レバー４７が再び時計方
向に回動され、ギア２８はギア２６から離間され、メイ
ンカムギア２９の回転が停止する。

【００５１】このように、ロードモータ２２は同じ回転
方向に回転しているにもかかわらず、挿入搬送ラック４
５は最初手前から奥に移送され（挿入されたディスクカ
ートリッジ１００を開口部３６ｄ、３７ｅ箇所からスト
ッカ３６、３７へ移送して受け入れる搬送動作を行
い）、その後、内部搬送ラック３０が手前から奥に移送
されて（演奏するディスクカートリッジ１００をストッ
カ３６、３７から演奏位置へ搬送し）、演奏状態になっ
た後、再度挿入搬送ラック４５を今度は奥から手前方向
に搬送することができる。図１４に示すように、手前に
搬送された挿入搬送ラック４５は２枚目のディスクカー
トリッジ１００を受け入れることができる。２枚目のデ
ィスクカートリッジ１００を受け入れる際には、ロード
モータ２２を先ほどと逆回転させることによって２枚目
の挿入搬送を行うことができる。

【００５２】また、２つの搬送部材である挿入搬送ラッ
ク４５と内部搬送ラック３０とを左右に配置し、切換え
て適宜連続的に駆動を行う構成としたので、挿入された
ディスクカートリッジ１００を収納位置を経て演奏位置
へ連続的に搬送した後、挿入引込みレバー４３により次
のディスクカートリッジ１００を受け入れるべく、カー
トリッジ受入れ位置に速やかに返送することができる。
これらの各動作は同じロードモータ２２によって回転方
向を変えることなく連続的に行うことができるので、余
分なアクチュエータを利用することなくて製造コストを
抑えることができ、また、１つのロードモータ２２を同
じ方向に回転することで一連の動作モードを連続的に行
うことができて、移送動作を速やかに行うことができ
る。

【００５３】また、外部から収納部（ストッカ３６、３
７の箇所）への搬送手段を左に、収納部から演奏位置へ
の搬送手段を右に配置することで、片側のみで構成した
場合に比べ、奥行きの出っ張り量を小さくすることがで
きるので、奥行き寸法を短縮することが可能となり、設
置スペースを低減できる。また、ディスクカートリッジ
１００のシャッターの開閉が必要な演奏位置への搬送手
段を右に配置することで、シャッターを開閉する演奏位
置への搬送時にディスクカートリッジ１００を確実に保
持できてディスクカートリッジ１００がこじれる現象を
起こりにくくすることができる。また、外部から収納部
への搬送手段であるストッカ位置移送手段（挿入引込み
レバー４３や挿入搬送ラック４５）を左に配置すること
で、外部から収納部への搬送手段も右に設ける場合に比
べて、演奏位置への搬送手段である演奏位置移送手段
（内部搬送ラック２０や係合レバー３４）などと干渉す
ることがないため、誤挿入防止の阻止手段の構成が容易
になる。

【００５４】なお、ディスクカートリッジ１００（１０
０Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）を収納した状態で、例え
ば、最上段のディスクカートリッジ１００の搬送が指示
されると、トラバースモータ６が回転駆動されて、昇降
駆動系を介してギアレバー１４および同期レバー１５が
駆動され、右昇降スライダ１７および左昇降スライダ１
８が図５に示す矢印Ａ方向に駆動される。これにより、
昇降レバー１９〜２１を介して、搬送ガイド３２が最上
段位置に駆動される。この状態から、ロードモータ２２
が回転駆動されて、搬送ラック３０が奥側まで駆動され
て、上述のようにディスクカートリッジ１００が演奏状
態まで搬送される。

【００５５】この状態から、ディスクカートリッジ１０
０が最上段から最下段へ移動される。すなわち、トラバ
ースモータ６が回転駆動されて昇降駆動系を介してギア
レバー１４が駆動され、右昇降スライダ１７のみ手前側
にが移動される。これにより、昇降レバー２１は固定さ
れたままとなるとともに、右昇降スライダ１７のカム溝
１７ａの形状の関係から昇降レバー２０も固定されたま
まで、昇降レバー１９のみが駆動される。これによっ
て、搬送ガイド３２の支軸３２ｂ，３２ｄを固定したま
ま、支軸３２ｃが駆動されて搬送ガイド３２は斜め下方
に傾斜する最下段位置まで移動される（図５、図２３参
照）。

【００５６】さらにこの状態から、最下段から演奏状態
への移動動作が行われる。まず、モータ６が回転駆動さ
れて昇降駆動系を介してギアレバー１４が駆動され、右
昇降スライダ１７および左昇降スライダ１８が手前側に
駆動される。これにより、昇降レバー１９〜２１が駆動
されて、搬送ガイド３２の支軸３２ｃ〜３２ｄを駆動す
ることで搬送ガイド３２とともにディスクカートリッジ
１００が演奏位置まで移動される。このとき、ディスク
カートリッジ１００は位置決めピン１ｄ，１ｅによって
位置決めされ、ディスク１１１の演奏が可能な状態にな
る。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、正しい挿
入方向の場合のみ、ディスクカートリッジと係合して引
込み可能な状態とすることができ、極めて簡単な構成で
ディスクカートリッジの誤挿入を防止することができ
る。

【００５８】また、ディスクカートリッジを裏返しで挿
入された場合にも、誤挿入保護アームの二股の間に嵌入
することができず、誤挿入を阻止できる。また、引き込
みストッパが挿入引込みレバー上の軸心を支点として回
動するように構成して、引込み完了位置において引き込
みストッパがディスクカートリッジの搬送経路から完全
に退避できるので、ディスクカートリッジの奥側に退避
スペースを確保する必要がない。

【００５９】また、ディスクカートリッジは挿入引込み
レバーにより収納部へ引込まれた後、反対側に配置され
た演奏位置移送手段によって演奏位置まで搬送を行う構
成とし、演奏位置移送手段によりディスクカートリッジ
を更に奥へ搬送する場合にも引き込みストッパは退避さ
れるので邪魔にならないように構成でき、そのため収納
部を手前側に配置して、奥に演奏手段を配置したチェン
ジャ装置の搬送機構を比較的簡単な構成で実現できる。

【００６０】また、ストッカ位置移送手段と演奏位置移
送手段とを左右に分けて配置し、これらの移送動作を切
換えながら適宜連続的に駆動を行うことで、挿入された
ディスクカートリッジを収納位置を経て演奏位置へ連続
的に搬送した後、次のディスクカートリッジを受け入れ
るべく、前記ストッカ位置移送手段をカートリッジ受入
れ位置（収納部の位置）に返送することができる。これ
らの各動作は同じローディング用のモータによって回転
方向を変えることなく連続的に行うことができる。従っ
て余分なアクチュエータを利用することなくて製造コス
トを抑えることができ、また、モータを同じ方向に回転
することで一連の動作モードを連続的に速やかに行うこ
とができる。

【００６１】また、チェンジャ機能を有するディスク装
置において、ディスクカートリッジを外部から収納部へ
搬送するストッカ位置移送手段を搬送経路の一側方側に
配置し、収納部から演奏位置へ搬送する演奏位置移送手
段を搬送経路の他側方側に配置することで、両移送手段
を同じ側に配置した場合に比べ、奥行きの出っ張り量を
小さくすることができて、奥行き寸法を短縮することが
可能となり、設置スペースを低減できる。

【００６２】また、ディスクカートリッジのシャッター
の開閉が必要な演奏位置への搬送手段を右に配置するこ
とで、シャッターを開閉する演奏位置への搬送時にディ
スクカートリッジを確実に保持できてディスクカートリ
ッジがこじれる現象を起こり難くすることができる。

【００６３】また、誤挿入防止の阻止手段をストッカ位
置移送手段に設ける場合でも、ストッカ位置移送手段を
左に配置することで、ストッカ位置移送手段および演奏
位置移送手段を右に設ける場合に比べて、ストッカ位置
移送手段や誤挿入防止の阻止手段が演奏位置移送手段な
どと干渉することがなくなり、誤挿入防止の阻止手段の
構成が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるディスク装置の搬
送機構の外観斜視図。

【図２】同ディスク装置の外部からストッカへの移送を
行う引き込み機構の分解斜視図。

【図３】同ディスク装置の引き込み機構の斜め下方から
見た分解斜視図。

【図４】同ディスク装置の２つの搬送部材と駆動機構と
を示す外観斜視図。

【図５】同ディスク装置の演奏中に新たなディスクカー
トリッジの挿入を受け入れる状態を示す平面図。

【図６】同ディスク装置において外部からディスクカー
トリッジを挿入する直前状態を示す挿入引込みレバーお
よびその近傍箇所の平面図。

【図７】同状態において挿入引込みレバーの係合開始状
態を示す平面図。

【図８】同状態において引き込み完了直後の状態を示す
平面図。

【図９】同状態において挿入引込みレバーの退避状態を
示す平面図。

【図１０】同ディスク装置の外部からカートリッジを挿
入する状態を示す引き込み機構箇所の平面図。

【図１１】同ディスク装置において、ディスクカートリ
ッジを９０度間違った向きで挿入する状態を示す平面
図。

【図１２】同ディスク装置において、収納部に引き込み
完了した状態を示す平面図。

【図１３】同ディスク装置において、収納部に収納した
状態を示す平面図。

【図１４】同ディスク装置において、演奏中に新たなデ
ィスクカートリッジの挿入を受け入れる状態を示す平面
図。

【図１５】同ディスク装置において、外部からディスク
カートリッジを挿入する状態を示す引き込み機構の左側
面図。

【図１６】同ディスク装置において、ディスクカートリ
ッジをストッカ部に引き込み完了した状態を示す引き込
み機構の左側面図。

【図１７】同ディスク装置において、外部からのストッ
カへの挿入搬送状態を示す平面図。

【図１８】同ディスク装置において、ストッカからの演
奏位置の内部搬送状態を示す平面図。

【図１９】同ディスク装置において、演奏中に新たなデ
ィスクカートリッジの挿入を受け入れる状態を示す平面
図。

【図２０】同ディスク装置において、ストッカ最上段に
ディスクカートリッジを収納した内部搬送の状態の左側
面図。

【図２１】同状態の右側面図。

【図２２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、同ディスク装置
において、ディスクカートリッジ搬送部材がディスクカ
ートリッジに対する係合状態を示す平面図。

【図２３】同ディスク装置において、ストッカ最上段か
らトラバース位置へディスクカートリッジの引出しを完
了した状態を示す右側面図。

【図２４】同ディスク装置において、ストッカ最上段と
ストッカ最下段からの内部搬送経路を示す右側面図。

【図２５】従来のディスク装置の要部平面図。

【図２６】同従来のディスク装置において、１８０度反
対の向きで挿入した場合を示す要部平面図。

【図２７】従来のディスク装置において、９０度ずらし
た向きで挿入した場合を示す要部平面図。

【図２８】その他の従来のディスク装置を示す図。

【図２９】同従来のディスク装置において、媒体処理装
置を設けずにディスクカートリッジを挿入しようとして
いる状態を示す図。

【符号の説明】

１ トラバースシャーシ ２ スピンドルモータ ２ａ ターンテーブル ３ 光ヘッド ６ モータ ２２ ロードモータ ２３〜２８ ギア ２９ メインカムギア ３０ 内部搬送ラック ３６，３７ ストッカ ４２ 誤挿入保護アーム ４３ 挿入引込みレバー ４４ 引込みストッパ ４５ 挿入搬送ラック ４６ 挿入切換レバー ４７ 内部切換レバー ４８ 演奏挿入レバー ５０ メインシャーシ １００（１００Ａ〜１００Ｃ） ディスクカートリッ
ジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D046 BA12 CB02 CB07 FA04 HA05 HA06 HA08 5D072 AB22 BH05 BH15 EB02 EB04 EB18

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクカートリッジが挿入される開口部
   が設けられた筐体と、 ディスクカートリッジの記録／再生を行う演奏手段と、 挿入されるディスクカートリッジの一側面に対向して挿
   入経路の一側面に回動自在に設けられ、前記挿入経路に
   突出してディスクカートリッジの挿入を阻止する係止部
   と、ディスクカートリッジが正しい挿入方向の場合のみ
   ディスクカートリッジ外縁に当接して、前記係止部を阻
   止位置から退避位置状態に解除するカム部と、を有する
   誤挿入保護アームと、 ディスクカートリッジの前記一側面に対向して挿入経路
   の前記一側面に回動自在に設けられ、前記挿入経路に前
   記誤挿入保護アームよりも大きく突出してディスクカー
   トリッジの挿入を当接して阻止する当接部を有する引込
   みストッパと、ディスクカートリッジを前記筐体内部へ
   引込むべく、前記誤挿入保護アームが解除された時の
   み、ディスクカートリッジの前記一側面に設けられたノ
   ッチと係合するフック部を一端に形成した挿入引込みレ
   バーと、 前記挿入引込みレバーのフックがディスクカートリッジ
   のノッチと係合してディスクカートリッジが所定の位置
   まで引込まれた場合に、引込みストッパを阻止位置から
   退避位置状態に解除させる引込みストッパ解除手段とを
   備えたディスク装置。
2. 【請求項２】誤挿入保護アームの係止部は、 ディスクカートリッジの一側面に形成された溝部に嵌入
   する第１の突起形状部と、 前記第１の突起形状部と協働して前記ディスクカートリ
   ッジの一側面溝部の上側の厚み部分を挟む第２の突起形
   状部とを有することを特徴とする請求項１記載のディス
   ク装置。
3. 【請求項３】引込みストッパは、挿入引込みレバー上の
   軸心を回動支点として所定角度の範囲で回動可能に軸支
   され、引込みストッパの当接部は、引込みストッパが回
   動する先端部に形成されてお り、ディスクカートリッジの引込み移送位置ではディス
   クカートリッジの奥側側面を係止可能に突出し、ディス
   クカートリッジの引込み完了位置ではディスクカートリ
   ッジの引込み経路から退避するように構成された請求項
   １または２に記載のディスク装置。
4. 【請求項４】複数のディスクカートリッジを積層して収
   納し、かつ何れかの段が開口部と連通するストッカと、 挿入されるディスクカートリッジの他側面に対向して配
   置され、前記ストッカよりも後方に位置する演奏手段に
   ディスクカートリッジを搬送する演奏位置移送手段と、 挿入されるディスクカートリッジの一側面に対向して配
   置され、開口部と前記ストッカとの間でディスクカート
   リッジを挿入引込みレバーにより搬送するストッカ位置
   移送手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３の何
   れかに記載のディスク装置。
5. 【請求項５】ディスクカートリッジが挿入される開口部
   が設けられた筐体と、 ディスクカートリッジに収納されたディスクの信号の再
   生を行う光ヘッドを移動自在に設けた演奏手段と、 複数のディスクカートリッジを積層して収納するストッ
   カと、 ディスクカートリッジを前記筐体内部へ引込むべく、デ
   ィスクカートリッジ一側面のノッチと係合するフック部
   を一端に形成した挿入引込みレバーと、 前記挿入引込みレバーをディスクカートリッジの外部排
   出位置と収納位置との間で搬送するストッカ位置移送手
   段と、 ディスクカートリッジの他側面側と係合する演奏引込み
   レバーと、 前記演奏引込みレバーを収納位置と演奏位置との間で搬
   送する演奏位置移送手段と、 前記ストッカ位置移送手段と前記演奏位置移送手段への
   駆動の伝達を選択的に切換えるローディングモータと減
   速ギアからなるローディング回転駆動部とを備え、 前記ローディング回転駆動部は同一モータ回転方向に
   て、 第１区間では前記ストッカ位置移送手段をカートリッジ
   受入れ位置から挿入引込み完了位置への引込み方向に駆
   動し、第２区間では前記演奏位置移送手段を収納位置か
   ら演奏位置へ駆動し、第３区間では再度前記ストッカ位
   置移送手段を挿入引込み完了位置からカートリッジ受入
   れ位置へ駆動することを特徴とするディスク装置。
6. 【請求項６】ディスクカートリッジが、シャッタが右側
   になるように挿入され、ストッカ位置移送手段が搬送経
   路の左側に配置され、演奏位置移送手段が搬送経路の右
   側に配置されることを特徴とする請求項５に記載のディ
   スク装置。