JPH08210277A - スクロール圧縮機の制御装置 - Google Patents
スクロール圧縮機の制御装置Info
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- JPH08210277A JPH08210277A JP1927495A JP1927495A JPH08210277A JP H08210277 A JPH08210277 A JP H08210277A JP 1927495 A JP1927495 A JP 1927495A JP 1927495 A JP1927495 A JP 1927495A JP H08210277 A JPH08210277 A JP H08210277A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
- F04C28/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
-
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2240/00—Components
- F04C2240/40—Electric motor
- F04C2240/403—Electric motor with inverter for speed control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 起動時に圧縮室内に溜まった潤滑油,液冷媒
を排出して、確実に起動できる低コストなスクロール圧
縮機の制御装置を提供する。 【構成】 起動時、正回転指令部１bからの指令によっ
て、インバータ制御部１aは、インバータ２の出力周波
数を約１０Ｈzとし、ｔ1秒間、スクロール圧縮機５を正
回転する。このとき、スクロール圧縮機５の圧縮室内に
溜まった潤滑油,液冷媒をスクロールの摺動部分の隙間
からスクロール圧縮機５内の油溜りへ排出する。その
後、上記制御部１の周波数増大指令部１cからの指令に
よって、インバータ制御部１aは、(ｔ2−ｔ1)秒間、イ
ンバータ２の出力周波数を約１０Ｈzから徐々に増大し
て、スクロール圧縮機５を起動する。
を排出して、確実に起動できる低コストなスクロール圧
縮機の制御装置を提供する。 【構成】 起動時、正回転指令部１bからの指令によっ
て、インバータ制御部１aは、インバータ２の出力周波
数を約１０Ｈzとし、ｔ1秒間、スクロール圧縮機５を正
回転する。このとき、スクロール圧縮機５の圧縮室内に
溜まった潤滑油,液冷媒をスクロールの摺動部分の隙間
からスクロール圧縮機５内の油溜りへ排出する。その
後、上記制御部１の周波数増大指令部１cからの指令に
よって、インバータ制御部１aは、(ｔ2−ｔ1)秒間、イ
ンバータ２の出力周波数を約１０Ｈzから徐々に増大し
て、スクロール圧縮機５を起動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、空気調和機等に使用
されるスクロール圧縮機の制御装置に関する。
されるスクロール圧縮機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スクロール圧縮機の制御装置とし
ては、起動時に、運転範囲の下限周波数よりも低い周波
数でスクロール圧縮機を正規の回転方向と反対の方向に
逆回転させた後に正規の回転方向に正回転させて、起動
させるものがある(特開平３−１４９３９０号公報)。こ
のスクロール圧縮機の制御装置は、スクロール圧縮機を
逆回転させることによって、スクロール圧縮機の圧縮室
内に溜まった潤滑油,液冷媒を排出して、正回転時に液
圧縮が生じて、スクロール圧縮機が起動しなかったり、
破損したりするのを防止している。
ては、起動時に、運転範囲の下限周波数よりも低い周波
数でスクロール圧縮機を正規の回転方向と反対の方向に
逆回転させた後に正規の回転方向に正回転させて、起動
させるものがある(特開平３−１４９３９０号公報)。こ
のスクロール圧縮機の制御装置は、スクロール圧縮機を
逆回転させることによって、スクロール圧縮機の圧縮室
内に溜まった潤滑油,液冷媒を排出して、正回転時に液
圧縮が生じて、スクロール圧縮機が起動しなかったり、
破損したりするのを防止している。
【０００３】また、もう一つのスクロール圧縮機の制御
装置としては、スクロール圧縮機の吸入管の一部にスク
ロール圧縮機側に向かっての流れのみを許容する逆止弁
と、その逆止弁よりスクロール圧縮機側の吸入管と吐出
管とを逆止弁を介して連通するバイパス管路とを備え、
起動時に、スクロール圧縮機を一定時間だけ逆回転させ
た後に正回転させて、起動させるものがある(特開昭６
１−２１３５５６号公報)。このスクロール圧縮機の制
御装置は、逆回転時に吸入管から排出される潤滑油と液
冷媒を、逆止弁を介して吐出管側に押し戻し、吐出管か
らスクロール圧縮機の密閉容器内に導く。このようにし
て、上記スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒
を排出して、正回転時に液圧縮が生じるのを防いでい
る。
装置としては、スクロール圧縮機の吸入管の一部にスク
ロール圧縮機側に向かっての流れのみを許容する逆止弁
と、その逆止弁よりスクロール圧縮機側の吸入管と吐出
管とを逆止弁を介して連通するバイパス管路とを備え、
起動時に、スクロール圧縮機を一定時間だけ逆回転させ
た後に正回転させて、起動させるものがある(特開昭６
１−２１３５５６号公報)。このスクロール圧縮機の制
御装置は、逆回転時に吸入管から排出される潤滑油と液
冷媒を、逆止弁を介して吐出管側に押し戻し、吐出管か
らスクロール圧縮機の密閉容器内に導く。このようにし
て、上記スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒
を排出して、正回転時に液圧縮が生じるのを防いでい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記両スク
ロール圧縮機の制御装置は、起動毎にスクロール圧縮機
を逆回転させるので、起動に時間がかかるという欠点が
ある。
ロール圧縮機の制御装置は、起動毎にスクロール圧縮機
を逆回転させるので、起動に時間がかかるという欠点が
ある。
【０００５】また、上記後者のスクロール圧縮機の制御
装置では、逆回転時の潤滑油,液冷媒を排出するために
逆止弁とバイパス管路を用いるので、コストが高くつく
という問題がある。
装置では、逆回転時の潤滑油,液冷媒を排出するために
逆止弁とバイパス管路を用いるので、コストが高くつく
という問題がある。
【０００６】そこで、この発明の目的は、起動時に圧縮
室内に溜まった潤滑油,液冷媒を排出して、液圧縮を防
いで確実に起動できる低コストなスクロール圧縮機の制
御装置を提供することにある。
室内に溜まった潤滑油,液冷媒を排出して、液圧縮を防
いで確実に起動できる低コストなスクロール圧縮機の制
御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のスクロール圧縮機の制御装置は、スクロ
ール圧縮機を駆動するインバータと、上記インバータの
出力周波数を制御する制御手段とを備えたスクロール圧
縮機の制御装置において、上記スクロール圧縮機を起動
するとき、上記インバータの出力周波数を運転範囲の下
限周波数よりも低い第１の周波数にして、第１の所定時
間、上記スクロール圧縮機を正回転させるように上記制
御手段に指令する正回転指令手段と、上記正回転指令手
段の指令により上記スクロール圧縮機を正回転させた
後、上記インバータの出力周波数を上記第１の周波数か
ら徐々に増大させるように上記制御手段に指令する周波
数増大指令手段とを備えたことを特徴としている。
め、請求項１のスクロール圧縮機の制御装置は、スクロ
ール圧縮機を駆動するインバータと、上記インバータの
出力周波数を制御する制御手段とを備えたスクロール圧
縮機の制御装置において、上記スクロール圧縮機を起動
するとき、上記インバータの出力周波数を運転範囲の下
限周波数よりも低い第１の周波数にして、第１の所定時
間、上記スクロール圧縮機を正回転させるように上記制
御手段に指令する正回転指令手段と、上記正回転指令手
段の指令により上記スクロール圧縮機を正回転させた
後、上記インバータの出力周波数を上記第１の周波数か
ら徐々に増大させるように上記制御手段に指令する周波
数増大指令手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】また、請求項２のスクロール圧縮機の制御
装置は、スクロール圧縮機を駆動するインバータと、上
記インバータの出力周波数を制御する制御手段とを備え
たスクロール圧縮機の制御装置において、上記スクロー
ル圧縮機を起動するとき、上記インバータの出力周波数
を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数にし
て、第１の所定時間、上記スクロール圧縮機を正回転さ
せるように上記制御手段に指令する正回転指令手段と、
上記正回転指令手段により上記スクロール圧縮機を正回
転させた後に上記インバータの出力周波数を上記第１の
周波数から第２の所定時間徐々に増大させるように上記
制御手段に指令する周波数増大指令手段と、上記インバ
ータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第
２の周波数にして、第３の所定時間、上記スクロール圧
縮機を逆回転させるように上記制御手段に指令する逆回
転指令手段と、上記インバータの出力の過電流を検出す
る過電流検出手段と、上記正回転指令手段の指令により
上記スクロール圧縮機を第１の所定時間正回転させ、さ
らに上記周波数増大指令手段の指令により上記インバー
タの出力周波数を徐々に増大させる正回転の行程中に、
上記過電流検出手段が上記インバータの出力の過電流を
検出した場合、上記逆回転指令手段の指令により上記ス
クロール圧縮機を逆回転させる逆回転の行程と、上記正
回転指令手段と上記周波数増大指令手段との指令による
上記正回転の行程とを所定回数繰り返す繰り返し手段と
を備えたことを特徴としている。
装置は、スクロール圧縮機を駆動するインバータと、上
記インバータの出力周波数を制御する制御手段とを備え
たスクロール圧縮機の制御装置において、上記スクロー
ル圧縮機を起動するとき、上記インバータの出力周波数
を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数にし
て、第１の所定時間、上記スクロール圧縮機を正回転さ
せるように上記制御手段に指令する正回転指令手段と、
上記正回転指令手段により上記スクロール圧縮機を正回
転させた後に上記インバータの出力周波数を上記第１の
周波数から第２の所定時間徐々に増大させるように上記
制御手段に指令する周波数増大指令手段と、上記インバ
ータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第
２の周波数にして、第３の所定時間、上記スクロール圧
縮機を逆回転させるように上記制御手段に指令する逆回
転指令手段と、上記インバータの出力の過電流を検出す
る過電流検出手段と、上記正回転指令手段の指令により
上記スクロール圧縮機を第１の所定時間正回転させ、さ
らに上記周波数増大指令手段の指令により上記インバー
タの出力周波数を徐々に増大させる正回転の行程中に、
上記過電流検出手段が上記インバータの出力の過電流を
検出した場合、上記逆回転指令手段の指令により上記ス
クロール圧縮機を逆回転させる逆回転の行程と、上記正
回転指令手段と上記周波数増大指令手段との指令による
上記正回転の行程とを所定回数繰り返す繰り返し手段と
を備えたことを特徴としている。
【０００９】また、請求項３のスクロール圧縮機の制御
装置は、請求項２のスクロール圧縮機の制御装置おい
て、上記正回転の行程と上記逆回転の行程とを、上記正
回転の行程中に上記過電流検出手段が上記インバータの
出力の過電流を検出しなくなるまで繰り返すように上記
繰り返し手段を制御する繰り返し回数制御手段を備えた
ことを特徴としている。
装置は、請求項２のスクロール圧縮機の制御装置おい
て、上記正回転の行程と上記逆回転の行程とを、上記正
回転の行程中に上記過電流検出手段が上記インバータの
出力の過電流を検出しなくなるまで繰り返すように上記
繰り返し手段を制御する繰り返し回数制御手段を備えた
ことを特徴としている。
【００１０】
【作用】上記請求項１のスクロール圧縮機の制御装置に
よれば、上記スクロール圧縮機を起動するとき、正回転
指令手段からの指令によって、上記制御手段は、上記イ
ンバータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低
い第１の周波数にして、第１の所定時間、スクロール圧
縮機を正規の回転方向に正回転させる。このとき、上記
スクロール圧縮機のスクロールの摺動部分の隙間が高速
回転時よりも大きいので、スクロール圧縮機の圧縮室内
に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール圧
縮機内の油溜りに排出できる。また、上記スクロール圧
縮機の回転周波数が極めて低い場合は、スクロール圧縮
機の回転により駆動される潤滑油ポンプからの潤滑油の
供給も少ないので、スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑
油,液冷媒を容易に排出できる。その後、上記周波数増
大指令手段からの指令によって、制御手段は、インバー
タの出力周波数を第１の周波数から第２の周波数まで徐
々に増大させて、スクロール圧縮機をスムーズに回転し
て起動させた後、制御手段は通常の運転制御を行う。こ
のように、起動時にスクロール圧縮機を正規の回転方向
と反対の方向に逆回転させることなく、圧縮室内から潤
滑油,液冷媒を排出し、液圧縮が生じるのを防止でき
る。
よれば、上記スクロール圧縮機を起動するとき、正回転
指令手段からの指令によって、上記制御手段は、上記イ
ンバータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低
い第１の周波数にして、第１の所定時間、スクロール圧
縮機を正規の回転方向に正回転させる。このとき、上記
スクロール圧縮機のスクロールの摺動部分の隙間が高速
回転時よりも大きいので、スクロール圧縮機の圧縮室内
に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール圧
縮機内の油溜りに排出できる。また、上記スクロール圧
縮機の回転周波数が極めて低い場合は、スクロール圧縮
機の回転により駆動される潤滑油ポンプからの潤滑油の
供給も少ないので、スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑
油,液冷媒を容易に排出できる。その後、上記周波数増
大指令手段からの指令によって、制御手段は、インバー
タの出力周波数を第１の周波数から第２の周波数まで徐
々に増大させて、スクロール圧縮機をスムーズに回転し
て起動させた後、制御手段は通常の運転制御を行う。こ
のように、起動時にスクロール圧縮機を正規の回転方向
と反対の方向に逆回転させることなく、圧縮室内から潤
滑油,液冷媒を排出し、液圧縮が生じるのを防止でき
る。
【００１１】したがって、上記スクロール圧縮機を起動
時に毎回逆回転しないので省電力化でき、かつ短時間で
起動できる。また、逆回転しないから、潤滑油,液冷媒
を排出するための逆止弁やバイパス管路等が不要とな
り、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を実現でき
る。
時に毎回逆回転しないので省電力化でき、かつ短時間で
起動できる。また、逆回転しないから、潤滑油,液冷媒
を排出するための逆止弁やバイパス管路等が不要とな
り、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を実現でき
る。
【００１２】また、上記請求項２のスクロール圧縮機の
制御装置によれば、上記スクロール圧縮機を起動すると
き、上記正回転指令手段からの指令によって、上記制御
手段は、上記インバータの出力周波数を運転範囲の下限
周波数よりも低い第１の周波数にして、第１の所定時
間、スクロール圧縮機を正回転させる。このとき、上記
スクロール圧縮機のスクロールの摺動部分の隙間が高速
回転時よりも大きいので、スクロール圧縮機の圧縮室内
に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール圧
縮機内の油溜りに排出できる。また、上記スクロール圧
縮機の回転周波数が極めて低い場合は、スクロール圧縮
機の回転により駆動される潤滑油ポンプからの潤滑油の
供給も少ないので、スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑
油,液冷媒を容易に排出できる。そして、上記圧縮室内
の潤滑油,液冷媒を十分に排出できた場合、上記周波数
増大指令手段からの指令によって、制御手段は、インバ
ータの出力周波数を第１の周波数から第２の所定時間徐
々に増大させて、スクロール圧縮機をスムーズに回転さ
せた後、制御手段は通常の運転制御を行う。このよう
に、上記正回転の行程でスクロール圧縮機の圧縮室内の
潤滑油,液冷媒を排出できる場合、スクロール圧縮機を
逆回転させることなく、液圧縮を防止できる。
制御装置によれば、上記スクロール圧縮機を起動すると
き、上記正回転指令手段からの指令によって、上記制御
手段は、上記インバータの出力周波数を運転範囲の下限
周波数よりも低い第１の周波数にして、第１の所定時
間、スクロール圧縮機を正回転させる。このとき、上記
スクロール圧縮機のスクロールの摺動部分の隙間が高速
回転時よりも大きいので、スクロール圧縮機の圧縮室内
に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール圧
縮機内の油溜りに排出できる。また、上記スクロール圧
縮機の回転周波数が極めて低い場合は、スクロール圧縮
機の回転により駆動される潤滑油ポンプからの潤滑油の
供給も少ないので、スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑
油,液冷媒を容易に排出できる。そして、上記圧縮室内
の潤滑油,液冷媒を十分に排出できた場合、上記周波数
増大指令手段からの指令によって、制御手段は、インバ
ータの出力周波数を第１の周波数から第２の所定時間徐
々に増大させて、スクロール圧縮機をスムーズに回転さ
せた後、制御手段は通常の運転制御を行う。このよう
に、上記正回転の行程でスクロール圧縮機の圧縮室内の
潤滑油,液冷媒を排出できる場合、スクロール圧縮機を
逆回転させることなく、液圧縮を防止できる。
【００１３】一方、上記正回転指令手段の指令によっ
て、制御手段が、第１の所定時間、スクロール圧縮機を
正回転させても、圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排
出できない場合、周波数増大指令手段の指令によって、
インバータの出力周波数を第１の周波数から徐々に増大
させる正回転の行程中に、液圧縮が生じて負荷が増大す
る。そして、その負荷の増大に従ってインバータの出力
電流が増大して、過電流検出手段がインバータの出力の
過電流を検出すると、上記繰り返し手段は、逆回転指令
手段からの指令によって、スクロール圧縮機を第２の所
定時間逆回転させる逆回転の行程と、上記正回転指令手
段と周波数増大指令手段との指令よる上記正回転の行程
とを所定回数繰り返す。つまり、上記正回転の行程でス
クロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排
出できず、液圧縮が生じて負荷が増大し、スクロール圧
縮機を起動させるのに失敗すると、逆回転指令手段の指
令によって、スクロール圧縮機を正規の回転方向と反対
の方向に逆回転させる逆回転の行程により、スクロール
圧縮機内の潤滑油,液冷媒を圧縮側から吸入側に十分に
排出することができる。さらに、上記スクロール圧縮機
内に多くの潤滑油,液冷媒が溜まっていて、上記逆回転
の行程でも十分に排出できず、次の正回転の行程でもス
クロール圧縮機を起動できない場合、上記逆回転,正回
転の行程を所定回数繰り返すことによって、潤滑油,液
冷媒を排出することができる。
て、制御手段が、第１の所定時間、スクロール圧縮機を
正回転させても、圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排
出できない場合、周波数増大指令手段の指令によって、
インバータの出力周波数を第１の周波数から徐々に増大
させる正回転の行程中に、液圧縮が生じて負荷が増大す
る。そして、その負荷の増大に従ってインバータの出力
電流が増大して、過電流検出手段がインバータの出力の
過電流を検出すると、上記繰り返し手段は、逆回転指令
手段からの指令によって、スクロール圧縮機を第２の所
定時間逆回転させる逆回転の行程と、上記正回転指令手
段と周波数増大指令手段との指令よる上記正回転の行程
とを所定回数繰り返す。つまり、上記正回転の行程でス
クロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排
出できず、液圧縮が生じて負荷が増大し、スクロール圧
縮機を起動させるのに失敗すると、逆回転指令手段の指
令によって、スクロール圧縮機を正規の回転方向と反対
の方向に逆回転させる逆回転の行程により、スクロール
圧縮機内の潤滑油,液冷媒を圧縮側から吸入側に十分に
排出することができる。さらに、上記スクロール圧縮機
内に多くの潤滑油,液冷媒が溜まっていて、上記逆回転
の行程でも十分に排出できず、次の正回転の行程でもス
クロール圧縮機を起動できない場合、上記逆回転,正回
転の行程を所定回数繰り返すことによって、潤滑油,液
冷媒を排出することができる。
【００１４】したがって、上記正回転の行程でスクロー
ル圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出できる場
合、スクロール圧縮機を起動時に逆回転しないので省電
力化でき、かつ短時間で起動できると共に、逆回転しな
いから、潤滑油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイ
パス管路等が不要となり、低コストなスクロール圧縮機
の制御装置を実現できる。また、上記正回転の行程でス
クロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出でき
ない場合、上記逆回転の行程と正回転の行程とを所定回
数繰り返すことによって、スクロール圧縮機を確実に起
動できる。
ル圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出できる場
合、スクロール圧縮機を起動時に逆回転しないので省電
力化でき、かつ短時間で起動できると共に、逆回転しな
いから、潤滑油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイ
パス管路等が不要となり、低コストなスクロール圧縮機
の制御装置を実現できる。また、上記正回転の行程でス
クロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出でき
ない場合、上記逆回転の行程と正回転の行程とを所定回
数繰り返すことによって、スクロール圧縮機を確実に起
動できる。
【００１５】また、上記請求項３のスクロール圧縮機の
制御装置によれば、請求項２のスクロール圧縮機の制御
装置において、上記正回転の行程と上記逆回転の行程と
を、上記正回転の行程中に上記過電流検出手段が上記イ
ンバータの出力の過電流を検出しなくなるまで繰り返す
ように、繰り返し回数制御手段は上記繰り返し手段を制
御する。したがって、上記正回転の行程中に過電流検出
手段がインバータの出力の過電流を検出した場合、繰り
返し手段により正回転の行程と逆回転の行程を繰り返す
一方、正回転の行程中に過電流検出手段がインバータの
出力の過電流を検出しなかった場合、その正回転の行程
の後、スクロール圧縮機が正常に起動したものとして上
記制御手段は通常の運転制御を行う。したがって、上記
スクロール圧縮機をできるだけ短時間で確実に起動でき
る。
制御装置によれば、請求項２のスクロール圧縮機の制御
装置において、上記正回転の行程と上記逆回転の行程と
を、上記正回転の行程中に上記過電流検出手段が上記イ
ンバータの出力の過電流を検出しなくなるまで繰り返す
ように、繰り返し回数制御手段は上記繰り返し手段を制
御する。したがって、上記正回転の行程中に過電流検出
手段がインバータの出力の過電流を検出した場合、繰り
返し手段により正回転の行程と逆回転の行程を繰り返す
一方、正回転の行程中に過電流検出手段がインバータの
出力の過電流を検出しなかった場合、その正回転の行程
の後、スクロール圧縮機が正常に起動したものとして上
記制御手段は通常の運転制御を行う。したがって、上記
スクロール圧縮機をできるだけ短時間で確実に起動でき
る。
【００１６】
【実施例】以下、この発明のスクロール圧縮機の制御装
置を一実施例により詳細に説明する。
置を一実施例により詳細に説明する。
【００１７】図１はこの発明の一実施例のスクロール圧
縮機の制御装置１０のブロック図を示しており、１は入
出力回路とマイクロコンピュータ等からなる制御部、２
は上記制御部１からの制御信号を受けて、スクロール圧
縮機５に交流電圧を出力するインバータ、３は上記イン
バータ２の出力電流を検出する電流センサ、４は上記電
流センサ４からの出力電流を表わす信号を受けて、イン
バータ２の出力の過電流を検出し、過電流検出信号を制
御部１に出力する過電流検出器である。
縮機の制御装置１０のブロック図を示しており、１は入
出力回路とマイクロコンピュータ等からなる制御部、２
は上記制御部１からの制御信号を受けて、スクロール圧
縮機５に交流電圧を出力するインバータ、３は上記イン
バータ２の出力電流を検出する電流センサ、４は上記電
流センサ４からの出力電流を表わす信号を受けて、イン
バータ２の出力の過電流を検出し、過電流検出信号を制
御部１に出力する過電流検出器である。
【００１８】また、上記制御部１は、インバータ２の出
力電圧と出力周波数を制御する制御手段としてのインバ
ータ制御部１aと、起動時にスクロール圧縮機５を正回
転させるようにインバータ制御部１aに指令する正回転
指令手段としての正回転指令部１bと、インバータ２の
出力周波数を増大させるようにインバータ制御部１aに
指令する周波数増大指令手段としての周波数増大指令部
１cと、スクロール圧縮機５を逆回転させるようにイン
バータ制御部１aに指令する逆回転指令手段としての逆
回転指令部１dとを備えている。
力電圧と出力周波数を制御する制御手段としてのインバ
ータ制御部１aと、起動時にスクロール圧縮機５を正回
転させるようにインバータ制御部１aに指令する正回転
指令手段としての正回転指令部１bと、インバータ２の
出力周波数を増大させるようにインバータ制御部１aに
指令する周波数増大指令手段としての周波数増大指令部
１cと、スクロール圧縮機５を逆回転させるようにイン
バータ制御部１aに指令する逆回転指令手段としての逆
回転指令部１dとを備えている。
【００１９】また、図２は上記スクロール圧縮機５の要
部断面図を示し、密閉容器１内に、固定スクロール１
３,旋回スクロール１４,クランク軸１５および上記クラ
ンク軸１５を回転駆動する電動機(図示せず)が一体に組
み込まれている。上記旋回スクロール１４は、クランク
軸１５が電動機により回転すると、図示しないクランク
の偏心とオルダム機構によって、旋回スクロール１４が
自転することなく旋回運動する。そして、上記クランク
軸１５を正規の回転方向に正回転することによって、冷
媒を吸入管１２から圧縮室１６内に吸入し、圧縮室１６
の圧縮作用により冷媒を圧縮して、圧縮された冷媒を固
定スクロールの吐出口(図示せず)から吐出する。なお、
上記固定スクロール１３と旋回スクロール１４との摺動
部分には、潤滑ポンプ(図示せず)により油溜り２０の潤
滑油をクランク軸１５内の油通路(図示せず)を通じて供
給する。
部断面図を示し、密閉容器１内に、固定スクロール１
３,旋回スクロール１４,クランク軸１５および上記クラ
ンク軸１５を回転駆動する電動機(図示せず)が一体に組
み込まれている。上記旋回スクロール１４は、クランク
軸１５が電動機により回転すると、図示しないクランク
の偏心とオルダム機構によって、旋回スクロール１４が
自転することなく旋回運動する。そして、上記クランク
軸１５を正規の回転方向に正回転することによって、冷
媒を吸入管１２から圧縮室１６内に吸入し、圧縮室１６
の圧縮作用により冷媒を圧縮して、圧縮された冷媒を固
定スクロールの吐出口(図示せず)から吐出する。なお、
上記固定スクロール１３と旋回スクロール１４との摺動
部分には、潤滑ポンプ(図示せず)により油溜り２０の潤
滑油をクランク軸１５内の油通路(図示せず)を通じて供
給する。
【００２０】以下、上記構成のスクロール圧縮機の制御
装置１０の起動時の処理について図３,図４のフローチ
ャートに従って説明する。
装置１０の起動時の処理について図３,図４のフローチ
ャートに従って説明する。
【００２１】まず、起動時の処理をスタートすると、ス
テップＳ１で起動カウンタをクリアした後、ステップＳ
２でスクロール圧縮機(図３,図４では圧縮機という)５
を起動する。次に、ステップＳ３でタイマＴ1をスター
トした後、ステップＳ４に進み、タイマＴ2をスタート
する。
テップＳ１で起動カウンタをクリアした後、ステップＳ
２でスクロール圧縮機(図３,図４では圧縮機という)５
を起動する。次に、ステップＳ３でタイマＴ1をスター
トした後、ステップＳ４に進み、タイマＴ2をスタート
する。
【００２２】次に、ステップＳ５でタイマＴ1のカウン
トが終了したか否かを判別し、タイマＴ1のカウントが
終了していないと判別すると、ステップＳ６に進み、起
動用周波数にて制限する。すなわち、図５に示すよう
に、上記正回転指令部１bにより、インバータ２の出力
周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数
ＦSC(約１０Ｈz)とするのである。一方、ステップＳ５
でタイマＴ1のカウントが終了したと判別すると、ステ
ップＳ７に進み、周波数を増大する。すなわち、図５に
示すように、上記インバータ２の出力周波数を、第２の
所定時間(ｔ2−ｔ1)秒間、第１の周波数ＦSCから徐々に
増大するのである。
トが終了したか否かを判別し、タイマＴ1のカウントが
終了していないと判別すると、ステップＳ６に進み、起
動用周波数にて制限する。すなわち、図５に示すよう
に、上記正回転指令部１bにより、インバータ２の出力
周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数
ＦSC(約１０Ｈz)とするのである。一方、ステップＳ５
でタイマＴ1のカウントが終了したと判別すると、ステ
ップＳ７に進み、周波数を増大する。すなわち、図５に
示すように、上記インバータ２の出力周波数を、第２の
所定時間(ｔ2−ｔ1)秒間、第１の周波数ＦSCから徐々に
増大するのである。
【００２３】次に、ステップＳ８で過電流検出したか否
かを判別する。すなわち、上記過電流検出器４からの過
電流検出信号に基づいて、過電流検出器４が過電流検出
したか否かを判別するのである。そして、ステップＳ８
で過電流検出していないと判別すると、ステップＳ９に
進む一方、過電流検出していると判別すると、図４に示
すステップＳ１０に進む。なお、上記過電流検出器４が
過電流検出している場合、インバータ制御部１aは、イ
ンバータ２の出力電圧をゼロにして、スクロール圧縮機
５が過負荷により破損するのを防止する。
かを判別する。すなわち、上記過電流検出器４からの過
電流検出信号に基づいて、過電流検出器４が過電流検出
したか否かを判別するのである。そして、ステップＳ８
で過電流検出していないと判別すると、ステップＳ９に
進む一方、過電流検出していると判別すると、図４に示
すステップＳ１０に進む。なお、上記過電流検出器４が
過電流検出している場合、インバータ制御部１aは、イ
ンバータ２の出力電圧をゼロにして、スクロール圧縮機
５が過負荷により破損するのを防止する。
【００２４】次に、ステップＳ９でタイマＴ2のカウン
トが終了したか否かを判別して、タイマＴ2のカウント
が終了したと判別すると、この起動時の処理を終了し
て、インバータ制御部１aは、通常の運転制御を行う。
一方、ステップＳ９でタイマＴ2のカウントが終了して
いないと判別すると、ステップＳ５に戻り、ステップＳ
５,６,８またはステップＳ５,７,８を繰り返す。
トが終了したか否かを判別して、タイマＴ2のカウント
が終了したと判別すると、この起動時の処理を終了し
て、インバータ制御部１aは、通常の運転制御を行う。
一方、ステップＳ９でタイマＴ2のカウントが終了して
いないと判別すると、ステップＳ５に戻り、ステップＳ
５,６,８またはステップＳ５,７,８を繰り返す。
【００２５】次に、ステップＳ１０に進むと、起動回数
カウンタをインクリメントして、ステップＳ１１に進
む。そして、ステップＳ１１でＮ回目の起動か否か、す
なわち起動回数カウンタがＮかどうかを判別して、Ｎ回
目の起動であると判別すると、ステップＳ１５に進む一
方、Ｎ回目の起動でないと判別すると、ステップＳ１２
に進む。次に、ステップＳ１２で、図６に示すように、
圧縮機をｔ3秒間停止した後、ステップＳ１３で、第３
の所定時間としてｔ4秒間、圧縮機を逆回転する。次
に、ステップＳ１４で圧縮機をｔ5秒間停止する。そし
て、ステップＳ２に進み、ステップＳ２〜Ｓ１４を繰り
返す。
カウンタをインクリメントして、ステップＳ１１に進
む。そして、ステップＳ１１でＮ回目の起動か否か、す
なわち起動回数カウンタがＮかどうかを判別して、Ｎ回
目の起動であると判別すると、ステップＳ１５に進む一
方、Ｎ回目の起動でないと判別すると、ステップＳ１２
に進む。次に、ステップＳ１２で、図６に示すように、
圧縮機をｔ3秒間停止した後、ステップＳ１３で、第３
の所定時間としてｔ4秒間、圧縮機を逆回転する。次
に、ステップＳ１４で圧縮機をｔ5秒間停止する。そし
て、ステップＳ２に進み、ステップＳ２〜Ｓ１４を繰り
返す。
【００２６】一方、ステップＳ１１でＮ回目の起動であ
ると判別した場合は、ステップＳ１５で圧縮機の起動異
常とし、この起動時の処理を終了する。
ると判別した場合は、ステップＳ１５で圧縮機の起動異
常とし、この起動時の処理を終了する。
【００２７】このように、上記スクロール圧縮機５の制
御装置１０は、図５に示すように、正回転の行程とし
て、インバータ２の出力周波数を第１の周波数ＦSC(約
１０Ｈz)とし、タイマＴ1の計時によるｔ1秒間、スクロ
ール圧縮機５を正回転した後、タイマＴ2の計時による
(ｔ2−ｔ1)秒間、インバータ２の出力周波数を第１の周
波数ＦSCから徐々に増大する。このとき、上記スクロー
ル圧縮機５が低速で正回転すると、液圧縮により、圧縮
室１６内の圧力が上昇し、スクロールの摺動部分の隙間
が広がることにより、スクロール圧縮機５の圧縮室１６
内に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール
圧縮機５内の油溜り２０に排出できる。また、上記圧縮
室１６内の潤滑油,液冷媒を排出する他の隙間として、
例えば回転方向に隣接する圧縮室間であって、固定スク
ロール１３の渦巻羽根と旋回スクロール１４の渦巻羽根
との接触部分の隙間についても、高速回転時に比べて低
速回転時の方が圧縮に時間を要することから、それら接
触部分の隙間からの潤滑油,液冷媒の漏れ量は大きくな
る。また、上記旋回スクロール１４の固定スクロール１
３側と反対の背面に設けた空間を吐出側等に連通させ
て、旋回スクロール１４を固定スクロール１３に押しつ
けるようにしている場合、高速回転時に比べて低速回転
時の方が吐出側の圧力が小さく、旋回スクロール１４を
固定スクロール１３に押しつける力が小さいので、固定
スクロール１３,旋回スクロール１４の互いに接触する
鏡面と渦巻羽根との隙間からの潤滑油,液冷媒の漏れ量
が大きくなる。また、上記スクロール圧縮機５の回転周
波数が極めて低いので、潤滑油ポンプから圧縮室内への
潤滑油の供給が少なく、さらに、スクロール圧縮機５の
潤滑油ポンプと圧縮室１６とは、クランク軸１５の油通
路の距離だけ離れた位置にあるので、圧縮室１６に潤滑
油が供給されるのが遅い。したがって、上記スクロール
圧縮機を低速で正回転することによって、圧縮室１６内
の潤滑油,液冷媒を容易に排出することができる。
御装置１０は、図５に示すように、正回転の行程とし
て、インバータ２の出力周波数を第１の周波数ＦSC(約
１０Ｈz)とし、タイマＴ1の計時によるｔ1秒間、スクロ
ール圧縮機５を正回転した後、タイマＴ2の計時による
(ｔ2−ｔ1)秒間、インバータ２の出力周波数を第１の周
波数ＦSCから徐々に増大する。このとき、上記スクロー
ル圧縮機５が低速で正回転すると、液圧縮により、圧縮
室１６内の圧力が上昇し、スクロールの摺動部分の隙間
が広がることにより、スクロール圧縮機５の圧縮室１６
内に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール
圧縮機５内の油溜り２０に排出できる。また、上記圧縮
室１６内の潤滑油,液冷媒を排出する他の隙間として、
例えば回転方向に隣接する圧縮室間であって、固定スク
ロール１３の渦巻羽根と旋回スクロール１４の渦巻羽根
との接触部分の隙間についても、高速回転時に比べて低
速回転時の方が圧縮に時間を要することから、それら接
触部分の隙間からの潤滑油,液冷媒の漏れ量は大きくな
る。また、上記旋回スクロール１４の固定スクロール１
３側と反対の背面に設けた空間を吐出側等に連通させ
て、旋回スクロール１４を固定スクロール１３に押しつ
けるようにしている場合、高速回転時に比べて低速回転
時の方が吐出側の圧力が小さく、旋回スクロール１４を
固定スクロール１３に押しつける力が小さいので、固定
スクロール１３,旋回スクロール１４の互いに接触する
鏡面と渦巻羽根との隙間からの潤滑油,液冷媒の漏れ量
が大きくなる。また、上記スクロール圧縮機５の回転周
波数が極めて低いので、潤滑油ポンプから圧縮室内への
潤滑油の供給が少なく、さらに、スクロール圧縮機５の
潤滑油ポンプと圧縮室１６とは、クランク軸１５の油通
路の距離だけ離れた位置にあるので、圧縮室１６に潤滑
油が供給されるのが遅い。したがって、上記スクロール
圧縮機を低速で正回転することによって、圧縮室１６内
の潤滑油,液冷媒を容易に排出することができる。
【００２８】そして、上記正回転の行程中に過電流検出
器４が過電流を検出する場合、図６に示すように、逆回
転の行程として、上記タイマＴ2により計時されたｔ2秒
間に、過電流検出器４が過電流検出すると、スクロール
圧縮機５をｔ3秒間停止した後、インバータ２の出力周
波数を第２の周波数ＦREV(約１０Ｈz)とし、スクロール
圧縮機５をｔ4秒間逆回転し、その次にスクロール圧縮
機５をｔ5秒間停止する。次に、上記インバータ２の出
力周波数を第２の周波数ＦSC(約１０Ｈz)とし、スクロ
ール圧縮機５をｔ1秒間正回転した後、インバータ２の
出力周波数を第２の周波数ＦSCから(ｔ2−ｔ1)秒間徐々
に増大する正回転の行程を行う。
器４が過電流を検出する場合、図６に示すように、逆回
転の行程として、上記タイマＴ2により計時されたｔ2秒
間に、過電流検出器４が過電流検出すると、スクロール
圧縮機５をｔ3秒間停止した後、インバータ２の出力周
波数を第２の周波数ＦREV(約１０Ｈz)とし、スクロール
圧縮機５をｔ4秒間逆回転し、その次にスクロール圧縮
機５をｔ5秒間停止する。次に、上記インバータ２の出
力周波数を第２の周波数ＦSC(約１０Ｈz)とし、スクロ
ール圧縮機５をｔ1秒間正回転した後、インバータ２の
出力周波数を第２の周波数ＦSCから(ｔ2−ｔ1)秒間徐々
に増大する正回転の行程を行う。
【００２９】以下、上記正回転の行程中に過電流検出器
４が過電流検出しなくなるか、または起動回数カウンタ
がＮ回になるまで、上記逆回転,正回転の行程を繰り返
す。
４が過電流検出しなくなるか、または起動回数カウンタ
がＮ回になるまで、上記逆回転,正回転の行程を繰り返
す。
【００３０】したがって、上記正回転の行程でスクロー
ル圧縮機５の圧縮室１６内の潤滑油,液冷媒を排出でき
る場合、スクロール圧縮機５を逆回転させることなく、
液圧縮を防止することができる。また、上記スクロール
圧縮機５を起動時に毎回逆回転しないので省電力化で
き、かつ短時間で起動できると共に、逆回転しないか
ら、潤滑油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス
管路等が不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制
御装置を実現することができる。一方、上記正回転の行
程でスクロール圧縮機５の圧縮室１６内の潤滑油,液冷
媒を排出できない場合、上記逆回転,正回転の行程を繰
り返すことによって、スクロール圧縮機を確実に起動す
ることができる。
ル圧縮機５の圧縮室１６内の潤滑油,液冷媒を排出でき
る場合、スクロール圧縮機５を逆回転させることなく、
液圧縮を防止することができる。また、上記スクロール
圧縮機５を起動時に毎回逆回転しないので省電力化で
き、かつ短時間で起動できると共に、逆回転しないか
ら、潤滑油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス
管路等が不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制
御装置を実現することができる。一方、上記正回転の行
程でスクロール圧縮機５の圧縮室１６内の潤滑油,液冷
媒を排出できない場合、上記逆回転,正回転の行程を繰
り返すことによって、スクロール圧縮機を確実に起動す
ることができる。
【００３１】上記実施例では、上記正回転の行程と逆回
転の行程を繰り返したが、正回転の行程のみを行っても
よい。
転の行程を繰り返したが、正回転の行程のみを行っても
よい。
【００３２】また、上記実施例では、上記正回転の行程
中に、過電流検出手段としての過電流検出器４がインバ
ータ２の出力の過電流を検出しなかった場合、正回転の
行程と逆回転の行程の繰り返しを止めたが、正回転の行
程中の過電流検出手段によるインバータの出力の過電流
は検出しなくともよい。
中に、過電流検出手段としての過電流検出器４がインバ
ータ２の出力の過電流を検出しなかった場合、正回転の
行程と逆回転の行程の繰り返しを止めたが、正回転の行
程中の過電流検出手段によるインバータの出力の過電流
は検出しなくともよい。
【００３３】また、上記実施例では、正回転,逆回転時
のインバータ２の出力周波数として第１の周波数ＦSC,
第２の周波数ＦREVを夫々約１０Ｈzとしたが、第１の周
波数,第２の周波数は、運転範囲の下限周波数よりも低
い適宜な値にしてよい。また、上記第１の周波数,第２
の周波数は異なる周波数でもよい。
のインバータ２の出力周波数として第１の周波数ＦSC,
第２の周波数ＦREVを夫々約１０Ｈzとしたが、第１の周
波数,第２の周波数は、運転範囲の下限周波数よりも低
い適宜な値にしてよい。また、上記第１の周波数,第２
の周波数は異なる周波数でもよい。
【００３４】また、上記実施例では、上記正回転指令手
段としての正回転指令部１bと周波数増大指令手段とし
ての周波数増大指令部１cの指令による正回転の行程毎
の第１の所定時間ｔ1,第２の所定時間ｔ2は夫々同一時
間としたが、第１,第２の所定時間は正回転の行程毎に
適宜な値にしてもよい。また、上記逆回転指令手段とし
ての逆回転指令部１dの指令による逆回転の行程毎の第
３の所定時間ｔ4も同一時間としたが、第３の所定時間
は逆回転の行程毎に適宜な値にしてもよい。
段としての正回転指令部１bと周波数増大指令手段とし
ての周波数増大指令部１cの指令による正回転の行程毎
の第１の所定時間ｔ1,第２の所定時間ｔ2は夫々同一時
間としたが、第１,第２の所定時間は正回転の行程毎に
適宜な値にしてもよい。また、上記逆回転指令手段とし
ての逆回転指令部１dの指令による逆回転の行程毎の第
３の所定時間ｔ4も同一時間としたが、第３の所定時間
は逆回転の行程毎に適宜な値にしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明のスクロール圧縮機は、スクロール圧縮機を駆動する
インバータと、そのインバータの出力周波数を制御する
制御手段とを備えたスクロール圧縮機の制御装置におい
て、スクロール圧縮機を起動するとき、正回転指令手段
は、インバータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よ
りも低い第１の周波数にして、第１の所定時間、スクロ
ール圧縮機を正回転させた後、周波数増大指令手段は、
インバータの出力周波数を第１の周波数から徐々に増大
させるように制御手段に指令するものである。
明のスクロール圧縮機は、スクロール圧縮機を駆動する
インバータと、そのインバータの出力周波数を制御する
制御手段とを備えたスクロール圧縮機の制御装置におい
て、スクロール圧縮機を起動するとき、正回転指令手段
は、インバータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よ
りも低い第１の周波数にして、第１の所定時間、スクロ
ール圧縮機を正回転させた後、周波数増大指令手段は、
インバータの出力周波数を第１の周波数から徐々に増大
させるように制御手段に指令するものである。
【００３６】したがって、請求項１の発明のスクロール
圧縮機によれば、起動時、スクロール圧縮機を逆回転さ
せることなく、潤滑油,液冷媒を排出して、液圧縮を防
止することができる。また、逆回転しないから、潤滑
油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス管路等が
不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を
実現することができる。
圧縮機によれば、起動時、スクロール圧縮機を逆回転さ
せることなく、潤滑油,液冷媒を排出して、液圧縮を防
止することができる。また、逆回転しないから、潤滑
油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス管路等が
不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を
実現することができる。
【００３７】また、請求項２の発明のスクロール圧縮機
は、スクロール圧縮機を駆動するインバータと、上記イ
ンバータの出力周波数を制御する制御手段とを備えたス
クロール圧縮機の制御装置において、上記正回転指令手
段の指令によって、制御手段が、インバータの出力周波
数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数にし
て、上記第１の所定時間、スクロール圧縮機を正回転さ
せた後、周波数増大指令手段の指令によって、制御手段
が、インバータの出力周波数を第１の周波数から第２の
所定時間徐々に増大させ、上記正回転指令手段と周波数
増大指令手段との指令による正回転の行程中に、過電流
検出手段がインバータの出力の過電流を検出しなかった
場合、正回転の行程の後に制御手段は通常の運転制御を
行う一方、上記正回転の行程中に過電流検出手段がイン
バータの出力の過電流を検出した場合、繰り返し手段
は、逆回転指令手段の指令によって、制御手段が、イン
バータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い
第２の周波数にして、第３の所定時間、スクロール圧縮
機を逆回転させる逆回転の行程と、上記正回転指令手段
と周波数増大指令手段との指令による正回転の行程とを
所定回数繰り返す。
は、スクロール圧縮機を駆動するインバータと、上記イ
ンバータの出力周波数を制御する制御手段とを備えたス
クロール圧縮機の制御装置において、上記正回転指令手
段の指令によって、制御手段が、インバータの出力周波
数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数にし
て、上記第１の所定時間、スクロール圧縮機を正回転さ
せた後、周波数増大指令手段の指令によって、制御手段
が、インバータの出力周波数を第１の周波数から第２の
所定時間徐々に増大させ、上記正回転指令手段と周波数
増大指令手段との指令による正回転の行程中に、過電流
検出手段がインバータの出力の過電流を検出しなかった
場合、正回転の行程の後に制御手段は通常の運転制御を
行う一方、上記正回転の行程中に過電流検出手段がイン
バータの出力の過電流を検出した場合、繰り返し手段
は、逆回転指令手段の指令によって、制御手段が、イン
バータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い
第２の周波数にして、第３の所定時間、スクロール圧縮
機を逆回転させる逆回転の行程と、上記正回転指令手段
と周波数増大指令手段との指令による正回転の行程とを
所定回数繰り返す。
【００３８】したがって、請求項２の発明のスクロール
圧縮機によれば、上記正回転の行程でスクロール圧縮機
の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出できる場合、スクロ
ール圧縮機５を逆回転させることなく、液圧縮を防止す
ることができる。また、上記スクロール圧縮機を起動時
に毎回逆回転しないので省電力化でき、かつ短時間で起
動することができると共に、逆回転しないから、潤滑
油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス管路等が
不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を
実現することができる。一方、上記正回転の行程でスク
ロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排出
できない場合、上記逆回転,正回転の行程を繰り返すこ
とによって、スクロール圧縮機を確実に起動することが
できる。
圧縮機によれば、上記正回転の行程でスクロール圧縮機
の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出できる場合、スクロ
ール圧縮機５を逆回転させることなく、液圧縮を防止す
ることができる。また、上記スクロール圧縮機を起動時
に毎回逆回転しないので省電力化でき、かつ短時間で起
動することができると共に、逆回転しないから、潤滑
油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス管路等が
不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を
実現することができる。一方、上記正回転の行程でスク
ロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排出
できない場合、上記逆回転,正回転の行程を繰り返すこ
とによって、スクロール圧縮機を確実に起動することが
できる。
【００３９】また、請求項３の発明のスクロール圧縮機
は、請求項２のスクロール圧縮機の制御装置において、
上記正回転の行程と上記逆回転の行程とを、上記正回転
の行程中に上記過電流検出手段が上記インバータの出力
の過電流を検出しなくなるまで繰り返すように、繰り返
し回数制御手段は上記繰り返し手段を制御するものであ
る。
は、請求項２のスクロール圧縮機の制御装置において、
上記正回転の行程と上記逆回転の行程とを、上記正回転
の行程中に上記過電流検出手段が上記インバータの出力
の過電流を検出しなくなるまで繰り返すように、繰り返
し回数制御手段は上記繰り返し手段を制御するものであ
る。
【００４０】したがって、請求項３の発明のスクロール
圧縮機によれば、上記正回転の行程中に過電流検出手段
がインバータの出力の過電流を検出した場合、繰り返し
手段により正回転の行程と逆回転の行程を繰り返す一
方、正回転の行程中に過電流検出手段がインバータの出
力の過電流を検出しなかった場合、その正回転の行程の
後、スクロール圧縮機が正常に起動したものとして上記
制御手段は通常の運転制御を行う。したがって、上記ス
クロール圧縮機をできるだけ短時間で確実に起動するこ
とができる。
圧縮機によれば、上記正回転の行程中に過電流検出手段
がインバータの出力の過電流を検出した場合、繰り返し
手段により正回転の行程と逆回転の行程を繰り返す一
方、正回転の行程中に過電流検出手段がインバータの出
力の過電流を検出しなかった場合、その正回転の行程の
後、スクロール圧縮機が正常に起動したものとして上記
制御手段は通常の運転制御を行う。したがって、上記ス
クロール圧縮機をできるだけ短時間で確実に起動するこ
とができる。
【図１】 図１はこの発明の一実施例のスクロール圧縮
機の制御装置のブロック図である。
機の制御装置のブロック図である。
【図２】 図２は上記スクロール圧縮機の概略断面図で
ある。
ある。
【図３】 図３は上記スクロール圧縮機の制御部の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】 図４は上記スクロール圧縮機の制御部の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】 図５は上記スクロール圧縮機の起動時の正回
転の行程時のインバータ出力周波数の変化を示す図であ
る。
転の行程時のインバータ出力周波数の変化を示す図であ
る。
【図６】 図６は上記スクロール圧縮機の逆回転,正回
転の行程時のインバータ出力周波数の変化を示す図であ
る。
転の行程時のインバータ出力周波数の変化を示す図であ
る。
１…制御部、１a…インバータ制御部、１b…正回転指令
部、１c…周波数増大指令部、１d…逆回転指令部、２…
インバータ、３…電流センサ、４…過電流検出器、５…
スクロール圧縮機、１０…制御装置、１１…密閉容器、
１２…吸入管、１３…固定スクロール、１４…旋回スク
ロール、１５…クランク軸、１６…圧縮室。
部、１c…周波数増大指令部、１d…逆回転指令部、２…
インバータ、３…電流センサ、４…過電流検出器、５…
スクロール圧縮機、１０…制御装置、１１…密閉容器、
１２…吸入管、１３…固定スクロール、１４…旋回スク
ロール、１５…クランク軸、１６…圧縮室。
Claims (3)
- 【請求項１】 スクロール圧縮機(５)を駆動するインバ
ータ(２)と、上記インバータ(２)の出力周波数を制御す
る制御手段(１a)とを備えたスクロール圧縮機の制御装
置において、 上記スクロール圧縮機(５)を起動するとき、上記インバ
ータ(２)の出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低
い第１の周波数にして、第１の所定時間、上記スクロー
ル圧縮機(５)を正回転させるように上記制御手段(１a)
に指令する正回転指令手段(１b)と、 上記正回転指令手段(１b)の指令により上記スクロール
圧縮機(５)を正回転させた後、上記インバータ(２)の出
力周波数を上記第１の周波数から徐々に増大させるよう
に上記制御手段(１a)に指令する周波数増大指令手段(１
c)とを備えたことを特徴とするスクロール圧縮機の制御
装置。 - 【請求項２】 スクロール圧縮機(５)を駆動するインバ
ータ(２)と、上記インバータ(２)の出力周波数を制御す
る制御手段(１a)とを備えたスクロール圧縮機の制御装
置において、 上記スクロール圧縮機(５)を起動するとき、上記インバ
ータ(２)の出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低
い第１の周波数にして、第１の所定時間、上記スクロー
ル圧縮機(５)を正回転させるように上記制御手段(１a)
に指令する正回転指令手段(１b)と、 上記正回転指令手段(１b)により上記スクロール圧縮機
(５)を正回転させた後に上記インバータ(２)の出力周波
数を上記第１の周波数から第２の所定時間徐々に増大さ
せるように上記制御手段(１a)に指令する周波数増大指
令手段(１c)と、上記インバータ(２)の出力周波数を運転
範囲の下限周波数よりも低い第２の周波数にして、第３
の所定時間、上記スクロール圧縮機(５)を逆回転させる
ように上記制御手段(１a)に指令する逆回転指令手段(１
d)と、 上記インバータ(２)の出力の過電流を検出する過電流検
出手段(３,４)と、 上記正回転指令手段(１b)の指令により上記スクロール
圧縮機(５)を第１の所定時間正回転させ、さらに上記周
波数増大指令手段(１c)の指令により上記インバータ
(２)の出力周波数を徐々に増大させる正回転の行程中
に、上記過電流検出手段(３,４)が上記インバータ(２)
の出力の過電流を検出した場合、上記逆回転指令手段
(１d)の指令により上記スクロール圧縮機(５)を逆回転
させる逆回転の行程と、上記正回転指令手段(１b)と上
記周波数増大指令手段(１c)との指令による上記正回転
の行程とを所定回数繰り返す繰り返し手段(Ｓ１１)とを
備えたことを特徴とするスクロール圧縮機の制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のスクロール圧縮機の制
御装置おいて、上記正回転の行程と上記逆回転の行程と
を、上記正回転の行程中に上記過電流検出手段(３,４)
が上記インバータ(２)の出力の過電流を検出しなくなる
まで繰り返すように上記繰り返し手段(Ｓ１１)を制御す
る繰り返し回数制御手段(Ｓ８)を備えたことを特徴とす
るスクロール圧縮機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07019274A JP3125614B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | スクロール圧縮機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07019274A JP3125614B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | スクロール圧縮機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210277A true JPH08210277A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3125614B2 JP3125614B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=11994877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07019274A Expired - Fee Related JP3125614B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | スクロール圧縮機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125614B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113503631A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种变频压缩机及其升频控制方法、系统和空调器 |
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| JP6026763B2 (ja) * | 2012-04-04 | 2016-11-16 | サンデンホールディングス株式会社 | スクロール圧縮機の制御方法及び装置 |
| KR200484788Y1 (ko) * | 2016-03-21 | 2017-10-26 | 김성은 | 뒤꽂이로 전환 가능한 브로치 결합기구 |
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1995
- 1995-02-07 JP JP07019274A patent/JP3125614B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN113503631A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种变频压缩机及其升频控制方法、系统和空调器 |
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| Publication number | Publication date |
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