WO2023047750A1 - 給液式気体圧縮機 - Google Patents

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WO2023047750A1
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discharge
cooling fan
compressor
discharge side
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雄太 梶江
茂幸 頼金
謙次 森田
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株式会社日立産機システム
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/06Cooling; Heating; Prevention of freezing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02Stopping, starting, unloading or idling control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10Other safety measures

Definitions

  • the present invention relates to a liquid supply type gas compressor that compresses gas while supplying liquid to a working chamber.
  • Patent Document 1 discloses an oil-filled air compressor, which is one of liquid-filled gas compressors.
  • the oil-fed air compressor of Patent Document 1 includes an electric motor, a compressor body that is driven by the electric motor and compresses air (gas) while supplying oil (liquid) to a working chamber, and a compressor discharged from the compressor body.
  • a separator that separates oil from air (compressed gas)
  • an oil supply system liquid supply system
  • a cooling fan and an oil supply system.
  • an oil cooler liquid cooler
  • the oil-fed air compressor of Patent Document 1 controls a suction throttle valve provided on the suction side of the compressor body, a discharge side pressure sensor that detects the discharge side pressure of the compressor body, an electric motor, and the suction throttle valve. and a controller.
  • the controller switches the intake throttle valve from an open state to a closed state to switch from load operation to no-load operation when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor rises to a predetermined upper limit while the electric motor is being driven. . Then, when the duration of no-load operation reaches a predetermined value, the motor is stopped. Thereafter, when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor drops to a predetermined lower limit, the motor is restarted and the suction throttle valve is switched to the open state to switch to load operation. Energy saving is achieved by no-load operation or stop according to the discharge side pressure of the compressor body.
  • the control device controls the cooling fan so that it interlocks with the electric motor, for example. That is, when the duration of no-load operation reaches a predetermined value and the motor stops, the cooling fan is stopped. Further, when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor drops to a predetermined lower limit value and the electric motor is restarted, the cooling fan is restarted.
  • the temperature of the oil gradually decreases only by natural heat radiation, and the temperature on the discharge side of the compressor main body also gradually decreases. For example, if the stop time of the electric motor and the cooling fan is short, the electric motor will be restarted before the temperature of the oil and the temperature on the discharge side of the compressor main body are sufficiently lowered. As the number of rotations of the electric motor increases, the amount of heat generated in the compressor body increases sharply, so there is a possibility that the temperature on the discharge side of the compressor body will become excessively high.
  • the present invention has been made in view of the above matters, and one of the objects of the present invention is to suppress the discharge side temperature of the main body of the compressor during restart.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • One example is an electric motor and a compressor body driven by the electric motor for supplying liquid to a working chamber and compressing gas.
  • a suction throttle valve provided on the suction side of the compressor body; a separator for separating liquid from the compressed gas discharged from the compressor body; a cooling fan; a liquid cooler provided in the liquid supply system for cooling the liquid using cooling air generated by the cooling fan; and the compressor body a discharge-side pressure sensor for detecting discharge-side pressure; and a control device for controlling the electric motor, the suction throttle valve, and the cooling fan, wherein the control device detects the discharge-side pressure sensor while the electric motor is being driven.
  • the suction throttle valve When the detected discharge side pressure rises to a predetermined upper limit value, the suction throttle valve is controlled to switch from load operation to no-load operation, and when the duration of the no-load operation reaches a predetermined value, the electric motor After that, when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor drops to a predetermined lower limit, the electric motor is restarted and the suction throttle valve is controlled to switch to the load operation.
  • the control device stops the cooling fan when the duration of the no-load operation reaches the predetermined value and the electric motor stops, and during the stop of the electric motor or the no-load operation.
  • the compressor based on the detection history of the discharge-side pressure sensor in the compressor, predicts the return timing at which the discharge-side pressure of the compressor body drops to the predetermined lower limit value and restarts the electric motor, and the cooling until the return timing. predicting the discharge-side temperature of the compressor body at the return timing when the fan is stopped, and continuing to stop the cooling fan when the predicted discharge-side temperature is equal to or less than a predetermined allowable value; If the predicted discharge side temperature exceeds the predetermined allowable value, the cooling fan is restarted prior to the electric motor.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an oil-fed air compressor according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart showing a control procedure for a suction throttle valve in the first embodiment of the present invention
  • 4 is a flow chart showing a control procedure for the electric motor and the cooling fan in the first embodiment of the present invention
  • 4 is a time chart showing the operation of the electric motor and the cooling fan and changes in the discharge-side pressure and the discharge-side temperature of the compressor main body in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of an oil-fed air compressor in a first modified example of the present invention
  • 8 is a flow chart showing a control procedure for an electric motor and a cooling fan according to a second embodiment of the present invention
  • 8 is a time chart showing the operation of the electric motor and the cooling fan and changes in the discharge-side pressure and discharge-side temperature of the compressor body according to the second embodiment of the present invention
  • 9 is a flow chart showing a control procedure for the electric motor and the cooling fan in the second modified example of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an oil-fed air compressor according to this embodiment.
  • An oil-fed air compressor 1 (hereinafter simply referred to as compressor 1) of the present embodiment includes an electric motor 2 and a compressor driven by the electric motor 2 to compress air (gas) while supplying oil (liquid) to a working chamber.
  • a machine body 3 an air filter 4 and a suction throttle valve 5 provided on the suction side of the compressor body 3, a separator 6 that separates oil from the compressed air (compressed gas) discharged from the compressor body 3,
  • Compressed air supply system 7 compressed gas supply system
  • An oil supply system 8 liquid supply system
  • a control device 9 are provided.
  • the compressor 1 is configured as a unit in which the above-described devices are housed in a housing.
  • the compressor main body 3 has, for example, a pair of male and female screw rotors that mesh with each other and a casing that houses the screw rotors, and a plurality of working chambers are formed in the tooth spaces of the screw rotors. Each working chamber moves in the axial direction of the rotor as the rotor rotates, and sequentially performs an intake process for sucking air, a compression process for compressing air, and a discharge process for discharging compressed air.
  • a discharge-side temperature sensor 10 is provided between the compressor body 3 and the separator 6 .
  • a discharge-side temperature sensor 10 detects the discharge-side temperature of the compressor body 3 and outputs it to the control device 9 .
  • the compressed air supply system 7 includes a pressure regulating check valve 11 and an aftercooler 12 (compressed gas cooler) arranged downstream of the pressure regulating check valve 11 .
  • the aftercooler 12 uses cooling air generated by the cooling fan 13 to cool the compressed air.
  • a discharge-side pressure sensor 14 is provided downstream of the aftercooler 12 .
  • the discharge side pressure sensor 14 detects the discharge side pressure of the compressor body 3 and outputs it to the control device 9 .
  • the oil supply system 8 supplies oil to the working chamber of the compressor body 3 due to the pressure difference between the separator 6 and the working chamber of the compressor body 3 .
  • the oil supply system 8 includes an oil cooler 15 (liquid cooler), a bypass path 16 that bypasses the oil cooler 15, and a temperature controller that adjusts the split flow ratio of the oil cooler 15 and the split flow ratio of the bypass path 16 according to the temperature of the oil.
  • a control valve 17 and an oil filter 18 arranged downstream of a junction where the oil from the oil cooler 15 and the oil from the bypass route 16 join.
  • the oil cooler 15 uses cooling air generated by the cooling fan 13 to cool the oil.
  • the temperature control valve 17 of the present embodiment is configured so that the split flow ratio of the oil cooler 15 may become 100%, but may not become 0%. However, for example, if the compressor body 3 is directly cooled using part of the cooling air generated by the cooling fan 13, the temperature control valve 17 may cause the flow division ratio of the oil cooler 15 to be 0%. It may be configured as
  • the control device 9 has a processor that executes processing according to a program and a memory that stores programs and data.
  • a control device 9 controls the electric motor 2, the suction throttle valve 5, and the cooling fan 13 described above.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the control procedure of the intake throttle valve in this embodiment.
  • the control device 9 starts the electric motor 2 and the cooling fan 13 according to the operation of the operation switch (not shown) (step S1), and controls the intake throttle valve 5 to open to perform load operation ( step S2).
  • the control device 9 determines whether or not the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor 14 has risen to a predetermined upper limit value Pu during load operation (step S3).
  • the intake throttle valve 5 is controlled to be closed to switch to no-load operation (step S4).
  • the control device 9 determines whether or not the duration of the no-load operation has reached a predetermined value A (step S5). It is determined whether or not the value has decreased to the value Pd (step S6).
  • the intake throttle valve 5 is controlled to open and the load is Switch to driving (step S2).
  • FIG. 3 is a flow chart showing a control procedure for the electric motor and the cooling fan in this embodiment.
  • the control device 9 varies the target rotation speed of the cooling fan 13 so that the discharge side temperature detected by the discharge side temperature sensor 10 becomes a predetermined target value T1 (see FIG. 4 described later) during load operation. Control. During no-load operation, cooling is performed so that the discharge-side temperature detected by the discharge-side temperature sensor 10 is equal to or lower than a predetermined target value T1 and the target rotation speed of the cooling fan 13 is equal to or higher than a predetermined minimum value. The target rotational speed of the fan 13 is varied and controlled.
  • the control device 9 stops the electric motor 2 and the cooling fan 13 when the duration of the no-load operation reaches the predetermined value A in step S5 of FIG. 2 described above (step S7). After that, the detection histories of the discharge side pressure sensor 14 and the discharge side temperature sensor 10 for a predetermined period of time are stored. However, instead of or in addition to the detection history of the discharge pressure sensor 14 while the electric motor 2 is stopped, the detection history of the discharge pressure sensor 14 during no-load operation may be stored.
  • the control device 9 controls the discharge side pressure of the compressor main body 3 to reach the predetermined lower limit based on the detection history of the discharge side pressure sensor 14 described above.
  • a return timing at which the electric motor 2 is restarted after dropping to the value Pd is predicted (step S8). Further, assuming that the cooling fan 13 is stopped until the return timing, the discharge-side temperature of the compressor main body 3 at the return timing in this case is predicted based on the detection history of the discharge-side temperature sensor 10 (step S9).
  • the controller 9 controls the predicted discharge side temperature to be within a predetermined allowable value T2 (in other words, even if the discharge side temperature of the compressor main body 3 rises with an increase in the rotation speed of the electric motor 2, it is possible to keep it within the allowable range).
  • a possible initial value of the discharge side temperature is determined (step S10). If the predicted discharge-side temperature is equal to or lower than the predetermined allowable value T2, the cooling fan 13 continues to be stopped (step S11). Thereafter, when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor 14 reaches a predetermined lower limit value Pd, the electric motor 2 and the cooling fan 13 are restarted (steps S12 and S13).
  • the control device 9 restarts the cooling fan 13 prior to the electric motor 2 (step S14). After that, when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor 14 reaches a predetermined lower limit value Pd, the electric motor 2 is restarted (steps S15 and S16).
  • FIG. 4 is a time chart showing the operation of the electric motor and the cooling fan and changes in the discharge-side pressure and discharge-side temperature of the compressor main body in this embodiment.
  • time t2 When the duration of no-load operation reaches a predetermined value A (time t2), the electric motor 2 and the cooling fan 13 stop.
  • time t3 When a predetermined time has passed since the electric motor 2 and the cooling fan 13 stopped (time t3), the control device 9 predicts a return timing (time t4) for restarting the electric motor 2.
  • time t4 a return timing for restarting the electric motor 2.
  • the control device 9 restarts the cooling fan 13 before the electric motor 2 when the discharge temperature of the compressor body 3 predicted by the dotted line in FIG. 4 exceeds a predetermined allowable value T2.
  • a predetermined allowable value T2 As a result, as indicated by the solid line in FIG. 4, the temperature on the discharge side of the compressor body 3 at the time of recovery can be kept below the predetermined allowable value T2. Also, the temperature of the oil can be lowered. Therefore, even if the amount of heat generated by the compressor body 3 increases sharply as the number of rotations of the electric motor 2 increases, the temperature on the discharge side of the compressor body 3 does not become excessively high. As a result, unnecessary warnings and stop control can be prevented.
  • the control device 9 stores the detection history of the discharge-side temperature sensor 10 while the cooling fan 13 is stopped, and thereafter, based on the detection history of the discharge-side temperature sensor 10, cools until the return timing.
  • the present invention is not limited to this.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an oil-fed air compressor in this modified example.
  • symbol is attached
  • the compressor 1 of this modification further includes a suction-side temperature sensor 19 that detects the suction-side temperature of the compressor main body 3 .
  • the control device 9 acquires time-series data of the discharge-side temperature of the compressor body 3 from the detection history of the discharge-side temperature sensor 10 while the electric motor 2 and cooling fan 13 are stopped. Also, the intake temperature detected by the intake temperature sensor 19 while the electric motor 2 and the cooling fan 13 are stopped is obtained. Further, the load factor is calculated based on the time of load operation and the time of no-load operation before stopping the electric motor 2 and the cooling fan 13 . Then, the time-series data of the discharge side temperature described above is transmitted to the external server 21 via the communication network 20 while being associated with the suction side temperature and the load factor described above. The external server 21 accumulates a plurality of time-series data of discharge-side temperatures received from a plurality of compressors 1 together with corresponding suction-side temperatures and load factors.
  • the control device 9 stops the electric motor 2 and the cooling fan 13 when the duration of the no-load operation reaches the predetermined value A.
  • the load factor is calculated, and the time-series data of the discharge side temperature under the same conditions including this load factor and the suction side temperature detected by the suction side temperature sensor 19 is sent from the external server 21 via the communication network 20. get.
  • the discharge side temperature of the compressor body 3 at the return timing when the cooling fan 13 is stopped until the return timing is predicted.
  • This embodiment is an embodiment in which it is determined whether to stop the cooling fan or to continue driving the cooling fan when the duration time of the no-load operation reaches a predetermined value and the motor stops.
  • symbol is attached
  • FIG. 6 is a flow chart showing the control procedure for the electric motor and cooling fan in this embodiment.
  • the control device 9 stops the electric motor 2 when the duration of no-load operation reaches a predetermined value A (step S17). Based on the detection history of the discharge side pressure sensor 14 during no-load operation, the rest time until the discharge side pressure of the compressor body 3 drops to a predetermined lower limit value Pd and the electric motor 2 is restarted is predicted (step S18).
  • the control device 9 assumes that the predicted pause time is a predetermined allowable value B (in other words, the cooling fan 13 is stopped until the return timing), and in this case, the discharge side temperature at the return timing is a predetermined allowable value T2. It is determined whether or not it is equal to or greater than the minimum value of the pause time (step S19).
  • the control device 9 stops the cooling fan 13 when the predicted idle time is equal to or greater than the predetermined allowable value B (step S20). Thereafter, when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor 14 reaches a predetermined lower limit value Pd, the electric motor 2 and the cooling fan 13 are restarted (steps S12 and S13).
  • the control device 9 continues driving the cooling fan 13 when the predicted pause time is less than the predetermined allowable value B (step S21). After that, when the discharge side pressure detected by the discharge side pressure sensor 14 reaches a predetermined lower limit value Pd, the electric motor 2 is restarted (steps S15 and S16).
  • FIG. 7 is a time chart showing the operation of the electric motor and the cooling fan and changes in the discharge-side pressure and discharge-side temperature of the compressor main body in this embodiment.
  • the control device 9 predicts the idle time of the electric motor 2 .
  • the control device 9 continues driving the cooling fan 13 when the predicted pause time is less than the predetermined allowable value B.
  • FIG. In other words, if the cooling fan 13 is stopped as indicated by the dotted line in FIG. 7, the cooling fan 13 continues to be driven when the discharge-side temperature at the return timing (t4) exceeds the predetermined allowable value T2.
  • the temperature on the discharge side of the compressor body 3 at the time of recovery can be kept below the predetermined allowable value T2. Also, the temperature of the oil can be lowered.
  • the cooling fan 13 may be determined whether or not the discharge side temperature detected by the discharge side temperature sensor 10 is equal to or less than a predetermined allowable value T2 (step S22). Then, when the discharge-side temperature detected by the discharge-side temperature sensor 10 is equal to or lower than the predetermined allowable value T2, the cooling fan 13 is stopped (step S20). On the other hand, when the discharge-side temperature detected by the discharge-side temperature sensor 10 exceeds the predetermined allowable value T2, the cooling fan 13 continues to be driven (step S21). Even in such a modified example, the same effect as in the second embodiment can be obtained. Moreover, compared with the second embodiment, the driving time of the cooling fan 13 can be reduced, and energy saving can be achieved.
  • control device 9 varies and controls the target rotation speed of the cooling fan 13 according to the detection result of the discharge side temperature sensor 10.
  • the control device 9 may control the target rotational speed of the cooling fan 13 by fixing it regardless of the detection result of the discharge-side temperature sensor 10 .
  • the present invention is applied to an oil-fed air compressor (that is, one that compresses air while supplying oil to the working chamber) has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and other types of air compressors can be used.
  • the present invention may also be applied to hydraulic gas compressors (that is, those that supply liquids other than oil to the working chamber, or those that compress gases other than air).

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Abstract

再始動時の圧縮機本体の吐出側温度を抑えることができる給液式気体圧縮機を提供する。 給油式空気圧縮機1は、電動機2によって駆動される圧縮機本体3と、圧縮機本体3から吐出された圧縮空気から油を分離する分離器6と、分離器6で分離された油を圧縮機本体3の作動室へ供給する油供給系統8と、油供給系統8に設けられ、冷却ファン13によって生起された冷却風を用いて油を冷却するオイルクーラ15と、制御装置9とを備える。制御装置9は、無負荷運転の継続時間が所定値に達したとき、電動機2及び冷却ファン13を停止する。そして、吐出側圧力センサ14の検出履歴に基づき、電動機2を再始動する復帰タイミングを予測すると共に、復帰タイミング時の圧縮機本体3の吐出側温度を予測する。予測された吐出側温度が所定の許容値を超える場合に、電動機2より先行して冷却ファン13を再始動する。

Description

給液式気体圧縮機
 本発明は、作動室に液体を供給しつつ気体を圧縮する給液式気体圧縮機に関する。
 特許文献1は、給液式気体圧縮機の一つである給油式空気圧縮機を開示する。特許文献1の給油式空気圧縮機は、電動機と、電動機によって駆動され、作動室に油(液体)を供給しつつ空気(気体)を圧縮する圧縮機本体と、圧縮機本体から吐出された圧縮空気(圧縮気体)から油を分離する分離器と、分離器で分離された油を圧縮機本体の作動室へ供給する油供給系統(液体供給系統)と、冷却ファンと、油供給系統に設けられ、冷却ファンによって生起された冷却風を用いて油を冷却するオイルクーラ(液体冷却器)とを備える。圧縮機本体の作動室で空気を圧縮する際に熱が発生し、この熱によって圧縮空気の温度が上昇する。圧縮機本体の作動室に供給された油によって圧縮空気を冷却することにより、圧縮空気の温度を抑える。
 特許文献1の給油式空気圧縮機は、圧縮機本体の吸入側に設けられた吸込み絞り弁と、圧縮機本体の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、電動機及び吸込み絞り弁を制御する制御装置とを更に備える。制御装置は、電動機の駆動中、吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の上限値まで上昇したとき、吸込み絞り弁を開状態から閉状態に切換えて負荷運転から無負荷運転に切換える。そして、無負荷運転の継続時間が所定値に達したとき、電動機を停止する。その後、吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の下限値まで下降したとき、電動機を再始動すると共に吸込み絞り弁を開状態に切換えて負荷運転に切換える。圧縮機本体の吐出側圧力に応じて無負荷運転又は停止することにより、省エネを図る。
特開2021-072708号公報
 特許文献1には明確に記載されていないものの、制御装置は、例えば電動機と連動するように、冷却ファンを制御する。すなわち、無負荷運転の継続時間が所定値に達して電動機が停止するとき、冷却ファンを停止する。また、吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の下限値まで下降して電動機が再始動するとき、冷却ファンを再始動する。
 電動機及び冷却ファンの停止中、圧縮熱が発生しないし、油が強制冷却されない。そのため、自然放熱のみによって油の温度が緩やかに減少し、圧縮機本体の吐出側温度も緩やかに減少する。そして、例えば電動機及び冷却ファンの停止時間が短ければ、油の温度や圧縮機本体の吐出側温度が十分に下がらないまま、電動機を再始動することになる。そして、電動機の回転数の増加に伴い、圧縮機本体の発生熱量が急激に増加するため、圧縮機本体の吐出側温度が過剰に高くなる可能性がある。
 本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、再始動時の圧縮機本体の吐出側温度を抑えることを課題の一つとするものである。
 上記課題を解決するために、請求の範囲に記載の構成を適用する。本発明は、上記課題を解決するための手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、電動機と、前記電動機によって駆動され、作動室に液体を供給しつつ気体を圧縮する圧縮機本体と、前記圧縮機本体の吸入側に設けられた吸込み絞り弁と、前記圧縮機本体から吐出された圧縮気体から液体を分離する分離器と、前記分離器で分離された液体を前記圧縮機本体の前記作動室へ供給する液体供給系統と、冷却ファンと、前記液体供給系統に設けられ、前記冷却ファンによって生起された冷却風を用いて液体を冷却する液体冷却器と、前記圧縮機本体の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、前記電動機、前記吸込み絞り弁、及び前記冷却ファンを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記電動機の駆動中、前記吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の上限値まで上昇したとき、前記吸込み絞り弁を制御して負荷運転から無負荷運転に切換え、前記無負荷運転の継続時間が所定値に達したとき、前記電動機を停止し、その後、前記吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の下限値まで下降したとき、前記電動機を再始動すると共に前記吸込み絞り弁を制御して前記負荷運転に切換える、給液式気体圧縮機において、前記制御装置は、前記無負荷運転の継続時間が前記所定値に達して前記電動機が停止するとき、前記冷却ファンを停止し、前記電動機の停止中又は前記無負荷運転中における前記吐出側圧力センサの検出履歴に基づき、前記圧縮機本体の吐出側圧力が前記所定の下限値まで下降して前記電動機が再始動する復帰タイミングを予測すると共に、前記復帰タイミングまで前記冷却ファンを停止する場合の、前記復帰タイミング時の前記圧縮機本体の吐出側温度を予測し、予測された吐出側温度が所定の許容値以下である場合に、前記冷却ファンの停止を継続し、予測された吐出側温度が前記所定の許容値を超える場合に、前記電動機より先行して前記冷却ファンを再始動する。
 本発明によれば、再始動時の圧縮機本体の吐出側温度を抑えることができる。
 なお、上記以外の課題、構成及び効果は、以下の説明により明らかにされる。
本発明の第1の実施形態における給油式空気圧縮機の構成を表す概略図である。 本発明の第1の実施形態における吸込み絞り弁の制御手順を表すフローチャートである。 本発明の第1の実施形態における電動機及び冷却ファンの制御手順を表すフローチャートである。 本発明の第1の実施形態における電動機及び冷却ファンの動作並びに圧縮機本体の吐出側圧力及び吐出側温度の変化を表すタイムチャートである。 本発明の第1の変形例における給油式空気圧縮機の構成を表す概略図である。 本発明の第2の実施形態における電動機及び冷却ファンの制御手順を表すフローチャートである。 本発明の第2の実施形態における電動機及び冷却ファンの動作並びに圧縮機本体の吐出側圧力及び吐出側温度の変化を表すタイムチャートである。 本発明の第2の変形例における電動機及び冷却ファンの制御手順を表すフローチャートである。
 本発明の第1の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
 図1は、本実施形態における給油式空気圧縮機の構成を表す概略図である。
 本実施形態の給油式空気圧縮機1(以降、単に圧縮機1という)は、電動機2と、電動機2によって駆動され、作動室に油(液体)を供給しつつ空気(気体)を圧縮する圧縮機本体3と、圧縮機本体3の吸入側に設けられたエアフィルタ4及び吸込み絞り弁5と、圧縮機本体3から吐出された圧縮空気(圧縮気体)から油を分離する分離器6と、分離器6で分離された圧縮空気を圧縮機1の外部へ供給する圧縮空気供給系統7(圧縮気体供給系統)と、分離器6で分離された油を圧縮機本体3の作動室へ供給する油供給系統8(液体供給系統)と、制御装置9とを備える。なお、圧縮機1は、前述した機器を筐体内に収納したユニットとして構成されている。
 圧縮機本体3は、例えば、互いに噛み合う雌雄一対のスクリューロータと、スクリューロータを収納するケーシングとを有しており、スクリューロータの歯溝に複数の作動室が形成されている。各作動室は、ロータの回転に伴ってロータの軸方向に移動すると共に、空気を吸入する吸入過程と、空気を圧縮する圧縮過程と、圧縮空気を吐出する吐出過程とを順次行う。圧縮機本体3と分離器6の間には、吐出側温度センサ10が設けられている。吐出側温度センサ10は、圧縮機本体3の吐出側温度を検出して制御装置9へ出力する。
 圧縮空気供給系統7は、調圧逆止弁11と、調圧逆止弁11の下流側に配置されたアフタークーラ12(圧縮気体冷却器)とを備える。アフタークーラ12は、冷却ファン13によって生起された冷却風を用いて、圧縮空気を冷却する。アフタークーラ12の下流側には、吐出側圧力センサ14が設けられている。吐出側圧力センサ14は、圧縮機本体3の吐出側圧力を検出して制御装置9へ出力する。
 油供給系統8は、分離器6と圧縮機本体3の作動室との圧力差によって、圧縮機本体3の作動室に油を供給する。油供給系統8は、オイルクーラ15(液体冷却器)と、オイルクーラ15をバイパスするバイパス経路16と、油の温度に応じてオイルクーラ15の分流比とバイパス経路16の分流比を調節する温調弁17と、オイルクーラ15からの油とバイパス経路16からの油が合流する合流部より下流側に配置されたオイルフィルタ18とを備える。オイルクーラ15は、冷却ファン13によって生起された冷却風を用いて、油を冷却する。
 なお、本実施形態の温調弁17は、オイルクーラ15の分流比が100%になる場合があるものの、0%になる場合がないように構成されている。しかし、例えば冷却ファン13によって生起された冷却風の一部を用いて圧縮機本体3が直接冷却されていれば、温調弁17は、オイルクーラ15の分流比が0%になる場合があるように構成されてもよい。
 制御装置9は、プログラムに従って処理を実行するプロセッサと、プログラムやデータを記憶するメモリとを有する。制御装置9は、上述した電動機2、吸込み絞り弁5、及び冷却ファン13を制御する。
 次に、本実施形態の制御装置9による吸込み絞り弁5の制御について、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態における吸込み絞り弁の制御手順を表すフローチャートである。
 制御装置9は、運転スイッチ(図示せず)の操作に応じて、電動機2及び冷却ファン13を始動すると共に(ステップS1)、吸込み絞り弁5を開状態に制御して、負荷運転を行う(ステップS2)。
 制御装置9は、負荷運転中、吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の上限値Puまで上昇したかどうかを判定する(ステップS3)。吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の上限値Puまで上昇したとき、吸込み絞り弁5を閉状態に制御して、無負荷運転に切換える(ステップS4)。
 制御装置9は、無負荷運転中、無負荷運転の継続時間が所定値Aに達したかどうかを判定すると共に(ステップS5)、吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の下限値Pdまで下降したかどうかを判定する(ステップS6)。無負荷運転の継続時間が所定値Aに達せず、吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の下限値Pdまで下降したとき、吸込み絞り弁5を開状態に制御して、負荷運転に切換える(ステップS2)。
 次に、本実施形態の制御装置9による電動機2及び冷却ファン13の制御について、図3を用いて説明する。図3は、本実施形態における電動機及び冷却ファンの制御手順を表すフローチャートである。
 制御装置9は、負荷運転中、吐出側温度センサ10で検出された吐出側温度が所定の目標値T1(後述の図4参照)となるように、冷却ファン13の目標回転数を可変して制御する。無負荷運転中、吐出側温度センサ10で検出された吐出側温度が所定の目標値T1以下となるように、且つ、冷却ファン13の目標回転数が所定の最小値以上となるように、冷却ファン13の目標回転数を可変して制御する。
 制御装置9は、上述の図2のステップS5にて無負荷運転の継続時間が所定値Aに達したとき、電動機2及び冷却ファン13を停止する(ステップS7)。その後、所定時間における吐出側圧力センサ14及び吐出側温度センサ10の検出履歴を記憶する。但し、電動機2の停止中における吐出側圧力センサ14の検出履歴に代えて、若しくは加えて、無負荷運転中における吐出側圧力センサ14の検出履歴を記憶してもよい。
 制御装置9は、電動機2及び冷却ファン13が停止してから上述の所定時間が経過した後、上述の吐出側圧力センサ14の検出履歴に基づき、圧縮機本体3の吐出側圧力が所定の下限値Pdまで下降して電動機2が再始動する復帰タイミングを予測する(ステップS8)。また、復帰タイミングまで冷却ファン13を停止する場合を仮定し、この場合における復帰タイミング時の圧縮機本体3の吐出側温度を、上述の吐出側温度センサ10の検出履歴に基づいて予測する(ステップS9)。
 制御装置9は、予測された吐出側温度が所定の許容値T2(言い換えれば、電動機2の回転数の増加に伴い、圧縮機本体3の吐出側温度が上昇しても許容範囲に抑えることが可能な、吐出側温度の初期値)を超えるかどうかを判定する(ステップS10)。予測された吐出側温度が所定の許容値T2以下である場合に、冷却ファン13の停止を継続する(ステップS11)。その後、吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の下限値Pdに達したとき、電動機2及び冷却ファン13を再始動する(ステップS12,13)。
 制御装置9は、予測された吐出側温度が所定の許容値T2を超える場合に、電動機2より先行して冷却ファン13を再始動する(ステップS14)。その後、吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の下限値Pdに達したとき、電動機2を再始動する(ステップS15,16)。
 次に、本実施形態の動作及び作用効果について、図4を用いて説明する。図4は、本実施形態における電動機及び冷却ファンの動作並びに圧縮機本体の吐出側圧力及び吐出側温度の変化を表すタイムチャートである。
 使用者が運転スイッチを操作すると(時間t1)、電動機2及び冷却ファン13が始動すると共に、吸込み絞り弁5が開状態に制御される。すなわち、負荷運転が行われる。そして、圧縮機1から外部への圧縮空気の供給量と外部の圧縮空気の使用量のバランスにより、圧縮機本体3の吐出側圧力が変動する。圧縮機本体3の吐出側圧力の変動に応じて、負荷運転と無負荷運転が切換えられる。
 無負荷運転の継続時間が所定値Aに達すると(時間t2)、電動機2及び冷却ファン13が停止する。電動機2及び冷却ファン13が停止してから所定時間が経過すると(時間t3)、制御装置9は、電動機2を再始動する復帰タイミング(時間t4)を予測する。また、図4中点線で示すように復帰タイミングまで冷却ファン13を停止する場合を仮定し、この場合における復帰タイミング時の圧縮機本体3の吐出側温度を予測する。
 制御装置9は、図4中点線で示すように予測された圧縮機本体3の吐出温度が所定の許容値T2を超える場合に、電動機2より先行して冷却ファン13を再始動する。これにより、図4中実線で示すように復帰タイミング時の圧縮機本体3の吐出側温度を所定の許容値T2以下に抑えることができる。また、油の温度も低下することができる。したがって、電動機2の回転数の増加に伴い、圧縮機本体3の発生熱量が急激に増加しても、圧縮機本体3の吐出側温度が過剰に高くならない。その結果、不要な警報や停止制御を防止することができる。
 なお、第1の実施形態において、制御装置9は、冷却ファン13の停止中における吐出側温度センサ10の検出履歴を記憶し、その後、吐出側温度センサ10の検出履歴に基づき、復帰タイミングまで冷却ファン13を停止する場合の、復帰タイミング時の圧縮機本体3の吐出側温度を予測する場合を例にとって説明したが、これに限られない。
 本発明の第1の変形例を、図面を参照しつつ説明する。図5は、本変形例における給油式空気圧縮機の構成を表す概略図である。なお、本変形例において、第1の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
 本変形例の圧縮機1は、圧縮機本体3の吸入側温度を検出する吸入側温度センサ19を更に備える。
 制御装置9は、電動機2及び冷却ファン13の停止中における吐出側温度センサ10の検出履歴により、圧縮機本体3の吐出側温度の時系列データを取得する。また、電動機2及び冷却ファン13の停止中に吸入側温度センサ19で検出された吸入側温度を取得する。また、電動機2及び冷却ファン13の停止前における負荷運転の時間及び無負荷運転の時間に基づき、負荷率を演算する。そして、前述した吐出側温度の時系列データを、前述した吸入側温度及び負荷率と関連付けさせながら、通信ネットワーク20を介し外部サーバ21へ送信する。外部サーバ21は、複数の圧縮機1から受信した複数の吐出側温度の時系列データを、対応する吸入側温度及び負荷率と共に蓄積する。
 制御装置9は、第1の実施形態と同様、無負荷運転の継続時間が所定値Aに達したとき、電動機2及び冷却ファン13を停止する。このとき、負荷率を演算し、この負荷率と吸入側温度センサ19で検出された吸入側温度を含む条件が同じである吐出側温度の時系列データを、通信ネットワーク20を介し外部サーバ21から取得する。そして、外部サーバ21から取得した吐出側温度の時系列データに基づき、復帰タイミングまで冷却ファン13を停止する場合の、復帰タイミング時の圧縮機本体3の吐出側温度を予測する。
 以上のように構成された本変形例においても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
 本発明の第2の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、無負荷運転の継続時間が所定値に達して電動機が停止するとき、冷却ファンを停止するか若しくは冷却ファンの駆動を継続するかを判定する実施形態である。なお、本実施形態において、第1の実施形態と同等の部分(図1及び図2参照)は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
 図6は、本実施形態における電動機及び冷却ファンの制御手順を表すフローチャートである。
 制御装置9は、無負荷運転の継続時間が所定値Aに達したとき、電動機2を停止する(ステップS17)。そして、無負荷運転中における吐出側圧力センサ14の検出履歴に基づき、圧縮機本体3の吐出側圧力が所定の下限値Pdまで下降して電動機2が再始動するまでの休止時間を予測する(ステップS18)。
 制御装置9は、予測された休止時間が所定の許容値B(言い換えれば、復帰タイミングまで冷却ファン13を停止する場合を仮定し、この場合における復帰タイミング時の吐出側温度が所定の許容値T2以下となる、休止時間の最小値)以上であるかどうかを判定する(ステップS19)。
 制御装置9は、予測された休止時間が所定の許容値B以上である場合に、冷却ファン13を停止する(ステップS20)。その後、吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の下限値Pdに達したとき、電動機2及び冷却ファン13を再始動する(ステップS12,13)。
 制御装置9は、予測された休止時間が所定の許容値Bに満たない場合に、冷却ファン13の駆動を継続する(ステップS21)。その後、吐出側圧力センサ14で検出された吐出側圧力が所定の下限値Pdに達したとき、電動機2を再始動する(ステップS15,16)。
 次に、本実施形態の動作及び作用効果について、図7を用いて説明する。図7は、本実施形態における電動機及び冷却ファンの動作並びに圧縮機本体の吐出側圧力及び吐出側温度の変化を表すタイムチャートである。
 無負荷運転の継続時間が所定値Aに達すると(時間t2)、電動機2が停止する。このとき、制御装置9は、電動機2の休止時間を予測する。制御装置9は、予測された休止時間が所定の許容値Bに満たない場合に、冷却ファン13の駆動を継続する。言い換えれば、図7中点線で示すように冷却ファン13を停止すれば、復帰タイミング時(t4)の吐出側温度が所定の許容値T2を超える場合に、冷却ファン13の駆動を継続する。これにより、図7中実線で示すように復帰タイミング時の圧縮機本体3の吐出側温度を所定の許容値T2以下に抑えることができる。また、油の温度も低下することができる。したがって、電動機2の回転数の増加に伴い、圧縮機本体3の発生熱量が急激に増加しても、圧縮機本体3の吐出側温度が過剰に高くならない。その結果、不要な警報や停止制御を防止することができる。
 なお、第2の実施形態において、特に説明しなかったが、例えば図8で示す第2の変形例のように、制御装置9は、ステップS21にて冷却ファン13の駆動を継続した後(言い換えれば、電動機2の停止且つ冷却ファン13の駆動中)、吐出側温度センサ10で検出された吐出側温度が所定の許容値T2以下であるかどうかを判定してもよい(ステップS22)。そして、吐出側温度センサ10で検出された吐出側温度が所定の許容値T2以下であるときに、冷却ファン13を停止する(ステップS20)。一方、吐出側温度センサ10で検出された吐出側温度が所定の許容値T2を超えるときに、冷却ファン13の駆動を継続する(ステップS21)。このような変形例においても、第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第2の実施形態と比べ、冷却ファン13の駆動時間を減らし、省エネを図ることができる。
 また、第1及び第2の実施形態並びに第1及び第2の変形例において、制御装置9は、吐出側温度センサ10の検出結果に応じて、冷却ファン13の目標回転数を可変して制御する場合を例にとって説明したが、これに限られない。制御装置9は、吐出側温度センサ10の検出結果にかかわらず、冷却ファン13の目標回転数を固定して制御してもよい。
 なお、以上においては、給油式空気圧縮機(すなわち、作動室に油を供給しつつ空気を圧縮するもの)に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、他の給液式気体圧縮機(すなわち、作動室に油以外の他の液体を供給するもの、若しくは、空気以外の他の気体を圧縮するもの)に本発明を適用してもよい。
 1…給油式空気圧縮機、2…電動機、3…圧縮機本体、5…吸込み絞り弁、6…分離器、8…油供給系統(液体供給系統)、9…制御装置、10…吐出側温度センサ、13…冷却ファン、14…吐出側圧力センサ、15…オイルクーラ(液体冷却器)、19…吸入側温度センサ、21…外部サーバ

Claims (5)

  1.  電動機と、
     前記電動機によって駆動され、作動室に液体を供給しつつ気体を圧縮する圧縮機本体と、
     前記圧縮機本体の吸入側に設けられた吸込み絞り弁と、
     前記圧縮機本体から吐出された圧縮気体から液体を分離する分離器と、
     前記分離器で分離された液体を前記圧縮機本体の前記作動室へ供給する液体供給系統と、
     冷却ファンと、
     前記液体供給系統に設けられ、前記冷却ファンによって生起された冷却風を用いて液体を冷却する液体冷却器と、
     前記圧縮機本体の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、
     前記電動機、前記吸込み絞り弁、及び前記冷却ファンを制御する制御装置とを備え、
     前記制御装置は、
     前記電動機の駆動中、前記吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の上限値まで上昇したとき、前記吸込み絞り弁を制御して負荷運転から無負荷運転に切換え、
     前記無負荷運転の継続時間が所定値に達したとき、前記電動機を停止し、その後、前記吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の下限値まで下降したとき、前記電動機を再始動すると共に前記吸込み絞り弁を制御して前記負荷運転に切換える、給液式気体圧縮機において、
     前記制御装置は、
     前記無負荷運転の継続時間が前記所定値に達して前記電動機が停止するとき、前記冷却ファンを停止し、
     前記電動機の停止中又は前記無負荷運転中における前記吐出側圧力センサの検出履歴に基づき、前記圧縮機本体の吐出側圧力が前記所定の下限値まで下降して前記電動機が再始動する復帰タイミングを予測すると共に、前記復帰タイミングまで前記冷却ファンを停止する場合の、前記復帰タイミング時の前記圧縮機本体の吐出側温度を予測し、
     予測された吐出側温度が所定の許容値以下である場合に、前記冷却ファンの停止を継続し、予測された吐出側温度が前記所定の許容値を超える場合に、前記電動機より先行して前記冷却ファンを再始動することを特徴とする給液式気体圧縮機。
  2.  請求項1に記載の給液式気体圧縮機において、
     前記圧縮機本体の吐出側温度を検出する吐出側温度センサを備え、
     前記制御装置は、
     前記冷却ファンの停止中における前記吐出側温度センサの検出履歴を記憶し、
     その後、前記吐出側温度センサの検出履歴に基づき、前記復帰タイミングまで前記冷却ファンを停止する場合の、前記復帰タイミング時の前記圧縮機本体の吐出側温度を予測することを特徴とする給液式気体圧縮機。
  3.  請求項1に記載の給液式気体圧縮機において、
     前記圧縮機本体の吸入側温度を検出する吸入側温度センサを備え、
     前記制御装置は、
     前記電動機及び前記冷却ファンの停止前における負荷運転の時間及び無負荷運転の時間に基づいて負荷率を演算し、
     演算された負荷率と前記吸入側温度センサで検出された吸入側温度を含む条件が同じであり、且つ前記電動機及び前記冷却ファンの停止中の、吐出側温度の時系列データを外部サーバから取得し、
     前記吐出側温度の時系列データに基づき、前記復帰タイミングまで前記冷却ファンを停止する場合の、前記復帰タイミング時の前記圧縮機本体の吐出側温度を予測することを特徴とする給液式気体圧縮機。
  4.  電動機と、
     前記電動機によって駆動され、作動室に液体を供給しつつ気体を圧縮する圧縮機本体と、
     前記圧縮機本体の吸入側に設けられた吸込み絞り弁と、
     前記圧縮機本体から吐出された圧縮気体から液体を分離する分離器と、
     前記分離器で分離された液体を前記圧縮機本体の前記作動室へ供給する液体供給系統と、
     冷却ファンと、
     前記液体供給系統に設けられ、前記冷却ファンによって生起された冷却風を用いて液体を冷却する液体冷却器と、
     前記圧縮機本体の吐出側圧力を検出する吐出側圧力センサと、
     前記電動機、前記吸込み絞り弁、及び前記冷却ファンを制御する制御装置とを備え、
     前記制御装置は、
     前記電動機の駆動中、前記吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の上限値まで上昇したとき、前記吸込み絞り弁を制御して負荷運転から無負荷運転に切換え、
     前記無負荷運転の継続時間が所定値に達したとき、前記電動機を停止し、その後、前記吐出側圧力センサで検出された吐出側圧力が所定の下限値まで下降したとき、前記電動機を再始動すると共に前記吸込み絞り弁を制御して前記負荷運転に切換える、給液式気体圧縮機において、
     前記制御装置は、
     前記無負荷運転の継続時間が前記所定値に達して前記電動機が停止するとき、前記無負荷運転中における前記吐出側圧力センサの検出履歴に基づき、前記圧縮機本体の吐出側圧力が前記所定の下限値まで下降して前記電動機が再始動するまでの休止時間を予測し、
     予測された休止時間が所定の許容値以上である場合に、前記冷却ファンを停止し、予測された休止時間が前記所定の許容値に満たない場合に、前記冷却ファンの駆動を継続することを特徴とする給液式気体圧縮機。
  5.  請求項4に記載の給液式気体圧縮機において、
     前記圧縮機本体の吐出側温度を検出する吐出側温度センサを備え、
     前記制御装置は、
     前記電動機の停止且つ前記冷却ファンの駆動中、前記吐出側温度センサで検出された吐出側温度が所定の許容値以下であるときに、前記冷却ファンを停止することを特徴とする給液式気体圧縮機。
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