JPH08208006A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】効率良く荷の入出庫作業を行う自動倉庫を提供
する。 【構成】自動倉庫１は複数の収納部３を備えた枠組棚２
ａ，２ｂからなり、入庫コンベア１０ａ，１０ｂ、出庫
コンベア１１、再入庫コンベア１２、移し替えコンベア
１３ａ，１３ｂ等を備えている。この自動倉庫１に収納
される荷Ｗはパレット２１と部品を収納した部品箱２２
とからなり、出庫コンベア１１から出庫された荷Ｗは荷
役搬送車Ｍによって組付ラインへと搬送され、部品箱２
２がその組付ラインに供給される。前記組付ラインに供
給されず、余った部品箱２２は再入庫コンベア１２へと
搬送載置され、作業者は適宜再入庫コンベア１２上の部
品箱２２を、移し替えコンベア１３ａ，１３ｂに載置す
る。そして、作業者は必要に応じて出庫コンベア１１に
載置された荷Ｗに対して、移し替えコンベア１３ａ，１
３ｂ上の部品箱２２を補充する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷を収納部に収納する自
動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８に示す自動倉庫５１が提案さ
れている。この自動倉庫５１は一対の枠組棚５２を備
え、各枠組棚５２には荷を収納するための収納部５３が
形成されている。各枠組棚５２間には走行レール５４が
敷設され、その走行レール５４に沿ってスタッカクレー
ン５５が走行する。

【０００３】又、この自動倉庫５１には荷を入庫するた
めの入庫荷受台５６及び出庫荷受台５７が設けられてい
る。そして、入庫される荷は入庫荷受台５６上に載置さ
れ、スタッカクレーン５５によって荷が搬送され、目的
とする収納部５３に収納される。収納部５３から荷を出
庫する場合には、収納部５３からスタッカクレーン５５
によって荷を取り出し、取り出された荷を搬送し、スタ
ッカクレーン５５によって搬送する。

【０００４】この自動倉庫５１は組付ラインに供給する
荷を収納するために使用され、荷は組付ラインにて使用
される各種部品を部品の種類毎に収納した複数の部品箱
と、各部品箱を載置したパレットとから構成されてい
る。

【０００５】そして、組付ラインに部品を供給するため
に出庫荷受台５７上に出庫された荷は、搬送車によって
組付ラインへと搬送される。そして、その組付ラインに
て部品を部品箱毎に供給した後、搬送車は余った部品箱
をパレット上に載置して自動倉庫５１まで戻り、入庫荷
受台５６上に余った部品箱をパレットごと載置し、自動
倉庫５１の収納部５３に荷を再入庫する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、組付ラ
インへ部品箱を供給した後、自動倉庫５１に戻り、入庫
荷受台５６上に載置された余った部品箱の数がたとえ少
数であっても、自動倉庫５１へ再入庫する必要があり、
入庫作業の効率が悪いという問題がある。

【０００７】又、組付ラインへ供給すべき部品の部品箱
の数が、一つのパレットに載置されている部品箱の数よ
りも多い時には、その部品箱を載置した別のパレットを
更に出庫しなければならない。このため、出庫作業の効
率が悪いという問題がある。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、効率良く荷の入出庫作
業を行うことができる自動倉庫を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の収納部を備えた枠組
棚と、前記枠組棚に沿って走行し、各収納部に対して荷
の移載作業を行うクレーン装置と、前記クレーン装置と
の間で荷の移載作業を行うとともに、前記収納部に収納
するための荷を載置する入庫用荷載置装置と、前記クレ
ーン装置との間で荷の移載作業を行うとともに、前記収
納部から取り出された荷を載置する出庫用荷載置装置
と、出庫用荷載置装置から一旦出庫された荷を再度収納
部へ収納するために載置する再入庫用荷載置装置とを備
えた自動倉庫において、前記再入庫用荷載置装置から出
庫用荷載置装置へ移し替えるための荷を載置する移し替
え荷載置装置を設けたことをその要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記移し替え荷載置装置は、出庫用荷載置
装置と、再入庫用荷載置装置との間に設けた自動倉庫。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記荷は、部品を収納した複数の部品箱と、各部品箱を
載置したパレットとからなり、前記移し替え荷載置装置
には再入庫用荷載置装置から出庫用荷載置装置へ移し替
えるための部品を収納した部品箱が載置されることをそ
の要旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記出庫用荷載置装置から出庫された荷は
搬送手段によって生産ラインへと搬送され、当該生産ラ
インに部品箱を供給するとともに、余った部品箱を載置
したパレットは搬送手段によって再入庫用荷載置装置ま
で搬送され、当該再入庫用荷載置装置上に載置され、部
品箱は前記移し替え荷載置装置に移し替えられることを
その要旨とする。

【００１２】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、入庫用
荷載置装置上に載置された荷は、クレーン装置にて目的
とする収納部に収納されることにより入庫される。又、
目的の収納部からクレーン装置にて取り出された荷は、
出庫用荷載置装置上に載置されることによって出庫され
る。そして、出庫された荷を再度入庫したい場合には、
再入庫用荷載置装置上に再入庫すべき荷を載置すること
によって、クレーン装置を介して所定の収納部に荷を再
入庫できる。この場合、再入庫用荷載置装置上に載置さ
れた一部の荷を移し替え用荷載置装置上に載置する。そ
して、出庫時において、例えば出庫用荷載置装置上に載
置された出庫すべき荷の数が足りない場合には、前記移
し替え用荷載置装置上の荷を出庫用荷載置装置上に移し
替える。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、移し替え用
荷載置装置は、出庫用荷載置装置と、再入庫用荷載置装
置との間に設けられているので、荷を容易に再入庫用荷
載置装置から移し替え用荷載置装置へ移し替えることが
できる。更に、荷を容易に移し替え用荷載置装置から出
庫用荷載置装置へ移し替えることができる。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、荷は、部品
を収納した複数の部品箱と、各部品箱を載置したパレッ
トとからなる。そして、前記移し替え荷載置装置には再
入庫用荷載置装置から出庫用荷載置装置へ移し替えるた
めの部品を収納した部品箱が載置される。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、前記出庫用
荷載置装置から出庫された荷は搬送手段によって生産ラ
インへと搬送され、当該生産ラインに部品箱が供給され
る。そして、余った部品箱を載置したパレットは搬送手
段によって再入庫用荷載置装置まで搬送され、当該再入
庫用荷載置装置上に載置される。この場合、例えば再入
庫用荷載置装置上に載置された一部の部品箱を移し替え
用荷載置装置上に載置させる。そして、例えば出庫時に
おいて出庫用荷載置装置上に載置された荷が足りない場
合には、部品箱を移し替え用荷載置装置から出庫用荷載
置装置へ移し替える。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に従って説明する。図１は、自動倉庫の一段目を模
式的に示す概略構成図であり、図２，図３はその自動倉
庫の側面図である。

【００１７】自動倉庫１は、左右一対の枠組棚２ａ，２
ｂを備え、各枠組棚２ａ，２ｂには複数の収納部３が形
成されている。収納部３は各枠組棚２ａ，２ｂの連方向
（奥行き方向）及び段方向（上下方向）に複数形成され
ている。本実施例では、収納部３は連方向に１１個及び
段方向に３個づつ形成されている。即ち、各枠組棚２
ａ，２ｂは奥行き１１連（図１の左から順に第１連〜第
１１連）、上下３段（最下段、中段、最上段）からな
り、各収納部３は枠組棚２ａ，２ｂのいずれかの棚、奥
行き１１連の内のいずれかの連及び上下３段の内のいず
れかの段を選択することによって特定される。

【００１８】又、自動倉庫１の枠組棚２ａ，２ｂ間に
は、走行レール４が敷設され、その走行レール４上をク
レーン装置としてのスタッカクレーン５が走行するよう
になっている。スタッカクレーン５は走行台６及び走行
台６に立設された前後一対のマスト７ａ，７ｂ、各マス
ト７ａ，７ｂ間を昇降する昇降キャリッジ８が設けられ
ている。昇降キャリッジ８には、荷Ｗが載置されるとと
もに、各収納部３側へスライド（移動）することによっ
て、荷Ｗの受け渡し作業を行うフォーク９が設けられて
いる。

【００１９】各枠組棚２ａ，２ｂの最後部（図１におい
て左側）、最下段に位置する部位には、荷Ｗを入庫する
ための入庫用荷載置装置としての入庫コンベア１０ａ，
１０ｂが設けられている。各入庫コンベア１０ａ，１０
ｂには反転機Ｇが設置され、反転機Ｇ上に荷Ｗが載置さ
れるようになっている。この反転機Ｇには回転可能に設
けられた円板状の回転盤Ｇａが設けられ、この回転盤Ｇ
ａ上に荷Ｗが載置されるとともに、回転盤Ｇａの回転に
よって荷Ｗの向きを変更できるようになっている。

【００２０】又、枠組棚２ａの外側には、荷Ｗを出庫す
るための出庫用荷載置装置としての出庫コンベア１１が
設けられている。この出庫コンベア１１は、枠組棚２ａ
の第６連及び第１０連に位置する部位に設けられ、スタ
ッカクレーン５との間で荷Ｗの受け渡しを行う出庫受渡
しコンベア１１ａと、荷Ｗを自動倉庫１から搬出するた
めに一旦載置して置くための出庫搬出コンベア１１ｂと
から構成されている。この出庫搬出コンベア１１ｂは枠
組棚２ａと平行に設置されている。

【００２１】更に、枠組棚２ａの外側には、再入庫用荷
載置装置としての再入庫コンベア１２及び第１，第２移
し替え用荷載置装置としての第１，第２移し替えコンベ
ア１３ａ，１３ｂが設けられている。

【００２２】再入庫コンベア１２は自動倉庫１に搬入す
るための荷Ｗを一旦載置するための再入庫搬入コンベア
１２ｂと、スタッカクレーン５との間で荷Ｗの受け渡し
を行う再入庫受渡しコンベア１１ａとからなる。この再
入庫受渡しコンベア１１ａは第１連、最下段の位置する
収納部３に対応する部位に設置され、再入庫搬入コンベ
ア１２ｂは再入庫受渡しコンベア１２ａから前方に枠組
棚２ａに平行に設置されている。又、第１，第２移し替
えコンベア１３ａ，１３ｂは第３連及び第４連の最下段
から側方に延びるように設置されている。

【００２３】一方、枠組棚２ｂには緊急用荷載置装置と
しての緊急用コンベア１４が設けられている。この緊急
用コンベア１４は例えば生産計画とは独立した荷Ｗを緊
急に必要となった時に、その荷Ｗを出庫したり、空とな
ったパレット等を回収するためのコンベアである。又、
自動倉庫１には端末装置１５が設置されている。

【００２４】各コンベア１０ａ，１０ｂ〜１４はローラ
Ｒを備えたローラコンベアであって、荷ＷはローラＲ上
に載置され、ローラＲの回転に従って、荷Ｗは移送され
る。そして、各コンベア１０ａ，１０ｂ〜１４のローラ
Ｒは各コンベア毎に設けられた後記するコンベア駆動モ
ータの駆動に基づいて回転するようになっている。

【００２５】尚、この自動倉庫１において、再入庫コン
ベア１２と第１移し替えコンベア１３ａとの間には、部
品箱等が載置されていない空のパレット２１を載置する
ための空パレット載置場４２が設けられている。

【００２６】又、この自動倉庫１から出庫された荷Ｗは
荷役搬送車Ｍによって搬送される。この荷役搬送車Ｍに
は、荷役用台車（以下、「台車」という。）Ｍ１〜Ｍ３
が連結され、各台車Ｍ１〜Ｍ３には移載装置が設けられ
るとともに、その移載装置上に荷Ｗが載置される。

【００２７】そして、荷役用搬送車Ｍは図５に示す生産
ラインとしての組付ラインＫへ荷Ｗを搬送する。この組
付ラインＫには、自動倉庫１から搬送された荷Ｗを収納
する複数のフローラック１６が組付ラインＫに沿って設
置されている。このフローラック１６は、図６に示すよ
うに、斜状に形成された上下２段からなる荷載置板１７
が設けられている。

【００２８】又、図４は、この自動倉庫１に収納される
荷Ｗを示している。即ち、この荷Ｗはパレット２１と、
パレット２１上に載置された部品箱２２と、部品箱２２
内に収納された部品２３とから構成されている。尚、本
実施例では、部品２３は、品番「Ａ」の部品２３ａ、品
番「Ｂ」の部品２３ｂ、品番「Ｃ」の部品２３ｃ、品番
「Ｄ」の部品２３ｄの４種類からなる。

【００２９】そして、品番「Ａ」，「Ｂ」の部品２３
ａ，２３ｂは比較的大物の部品で、部品箱２２の中には
一つだけ収納可能である。又、部品２３ｃ，２３ｄはボ
ルト等の小物の部品であって、部品箱２２内には多数の
部品が入っている。従って、品番「Ａ」，「Ｂ」の部品
２３ａ，２３ｂは、部品箱２２内に収納できる部品２３
ａ，２３ｂの数が少ないので、本実施例において出庫頻
度の高い荷である。

【００３０】又、パレット２１上には、最大６個の部品
箱２２が載置でき、一つのパレット２１には、同一種類
の部品２３を収納した部品箱２２が載置されるようにな
っている。そして、これら部品箱２２は組付ラインＫに
おいてフローラック１６内に収納できる。

【００３１】このように構成された自動倉庫１では、ト
ラックＴにて搬送された荷Ｗは入庫コンベア１０ａ，１
０ｂ上に載置され、スタッカクレーン５にて搬送される
ことによって所定の収納部３に収納される。出庫する場
合には、スタッカクレーン５が所定の収納部３から荷Ｗ
を取り出して、出庫コンベア１１上に載置される。出庫
コンベア１１上の荷Ｗは荷役搬送車Ｍの各台車Ｍ１〜Ｍ
３に移載され、組付ラインＫへと搬送される。組付ライ
ンＫへ荷Ｗが搬送されると、所定のフローラック１６
に、部品箱２２が収納される。

【００３２】そして、組付ラインＫにて積み残された余
った部品箱２２は再入庫コンベア１２上に載置され、例
えば再入庫コンベア１２から収納部３に再入庫される。
次に、このように構成された自動倉庫１の電気的構成に
ついて図７に従って説明する。

【００３３】在庫管理コンピュータ３１は自動倉庫１の
各収納部３の在庫データを管理する。この在庫管理コン
ピュータ３１はメモリ３１ａを備えている。又、在庫管
理コンピュータ３１にはキーボード３２及びディスプレ
イ３３が接続されている。メモリ３１ａには各収納部３
毎に在庫データが記憶されている。在庫データは、各収
納部３毎における荷Ｗの品番、パレット２１上に載置さ
れた部品箱２２の数量及び部品の数量等からなるデータ
である。又、在庫管理コンピュータ３１には端末装置１
５が接続されている。作業者は端末装置１５を操作する
ことによって、各種データを出力できるようになってい
る。

【００３４】在庫管理コンピュータ３１には、制御コン
ピュータ３４が接続されている。制御コンピュータ３４
はメモリ３４ａを備えている。制御コンピュータ３４に
はキーボード３５及びディスプレイ３６が接続されてい
る。

【００３５】制御コンピュータ３４には、地上コントロ
ーラ３７及びコンベアコントローラ３８が接続されてい
る。地上コントローラ３７にはスタッカクレーン５を制
御するクレーンコントローラ３９が接続されている。こ
のクレーンコントローラ３９はスタッカクレーン５に設
けられている。そして、クレーンコントローラ３９に
は、昇降モータ４０及び走行モータ４１が接続されてい
る。クレーンコントローラ３９は作業データに基づいて
昇降モータ４０を駆動することにより昇降キャリッジ８
を昇降させるようになっている。クレーンコントローラ
３９は作業データに基づいて走行モータ４１を駆動する
ことによりスタッカクレーン５を走行させるようになっ
ている。即ち、クレーンコントローラ３９は作業データ
に基づいて昇降モータ４０及び走行モータ４１を駆動す
ることによりスタッカクレーン５を駆動制御する。

【００３６】又、コンベアコントローラ３８には、入庫
コンベア１０ａ，１０ｂを駆動するコンベア駆動モータ
Ｓ１，Ｓ２、出庫コンベア１１を駆動するコンベア駆動
モータＳ３、再入庫コンベア１２を駆動するコンベア駆
動モータＳ４、第１，第２移し替えコンベア１３ａ，１
３ｂを駆動するコンベア駆動モータＳ５，Ｓ６及び緊急
用コンベア１４を駆動するコンベア駆動モータＳ７が接
続されている。そして、コンベアコントローラ３８は作
業データに基づいて各コンベア駆動モータＳ１〜Ｓ７を
駆動することによって各コンベア１０ａ，１０ｂ〜１４
を駆動制御するようになっている。

【００３７】次に、上記のように構成した自動倉庫の作
用及び効果について説明する。この自動倉庫１に荷Ｗが
入庫される場合について説明する。トラックＴ等によっ
て、入庫されるべき荷Ｗが入庫コンベア１０ａの反転機
Ｇ上に載置される。そして、作業者は入庫すべき荷Ｗの
パレット２１上に載置された部品箱の数量、部品２３の
品番及び部品２３の数量等を示す入庫要求データを端末
装置１５、又はキーボード３２から在庫管理コンピュー
タ３１に出力する。すると、在庫管理コンピュータ３１
は入力された入庫要求データ及びメモリ３１ａに記憶さ
れた在庫データに基づいてどの収納部３に対して入庫作
業を行うかを示す入庫作業指示データを作成する。そし
て、在庫管理コンピュータ３１は入庫作業指示データを
制御コンピュータ３４に出力する。

【００３８】制御コンピュータ３４は入庫作業指示デー
タに基づいて作業データを地上コントローラ３７及びコ
ンベアコントローラ３８に出力する。そして、地上コン
トローラ３７はその作業データをクレーンコントローラ
３９に出力する。すると、コンベアコントローラ３８は
コンベア駆動モータＳ１を駆動制御し、入庫コンベア１
０ａ上の荷Ｗは、入庫コンベア１０ａの駆動に基づいて
搬送され、スタッカクレーン５の昇降キャリッジ５ａ上
に載置される。

【００３９】昇降キャリッジ５ａ上に荷Ｗが載置される
と、クレーンコントローラ３９は作業データに基づいて
スタッカクレーン５を駆動して、目的の収納部３に荷Ｗ
を収納させる。そして、荷Ｗが目的の収納部３に収納さ
れると、在庫管理コンピュータ３１は荷Ｗが収納された
収納部３の在庫データを入庫要求データに基づいて収納
した荷Ｗのデータに書き換える。

【００４０】又、荷Ｗを出庫する場合には、端末装置１
５から出庫すべき荷Ｗの種類等を示す出庫要求データを
在庫管理コンピュータ３１に出力することによって行わ
れる。この場合、出庫すべき荷Ｗは組付ラインＫが要求
している部品２３の品番及び数量等を示す伝票に基づい
て出庫される。

【００４１】即ち、作業者は伝票に基づいて端末装置１
５を操作し、出庫すべき荷Ｗを示す出庫要求データを在
庫管理コンピュータ３１に出力する。この出庫要求デー
タは出庫すべき部品２３の品番及び数量等を示すデータ
である。出庫要求データが出力されると、在庫管理コン
ピュータ３１は在庫データ及び出庫要求データに基づい
て出庫すべき荷Ｗを選択する。そして、選択した荷Ｗを
出庫するための出庫作業指示データを作成し、その出庫
作業指示データを制御コンピュータ３４に出力する。
尚、在庫管理コンピュータ３１が出庫すべき荷Ｗを選択
する場合、在庫管理コンピュータ３１は出庫要求データ
が示す品番の部品２３ａ〜２３ｄが、少なくとも出庫要
求データが示す数量以上の数量の部品２３ａ〜２３ｄが
収納されている荷Ｗを選択する。

【００４２】制御コンピュータ３４は、出庫作業指示デ
ータに基づいて作業データを作成し、作業データを地上
コントローラ３７及びコンベアコントローラ３８に出力
する。そして、地上コントローラ３７はその作業データ
をクレーンコントローラ３９に出力する。すると、クレ
ーンコントローラ３９は作業データに基づいてスタッカ
クレーン５を制御し、目的とする収納部３から荷Ｗを取
り出させ、荷Ｗを出庫コンベア１１上に載置させる。そ
して、出庫コンベア１１上に載置された荷Ｗは出庫搬出
コンベア１１ｂ上に載置される。

【００４３】出庫搬出コンベア１１ｂ上に載置された荷
Ｗは、台車Ｍ１〜Ｍ３との間で移載作業が行われ、台車
Ｍ１〜Ｍ３へと受け渡される。そして、荷Ｗが受け渡さ
れると、荷役搬送車Ｍは走行を開始し、組付ラインＫへ
と向かう。組付ラインＫへ到着すると、作業者は部品箱
２２を目的のフローラック１６に収納させる。そして、
荷役搬送車Ｍは余った部品箱２２を再入庫コンベア１２
まで搬送し、当該再入庫コンベア１２上に載置する。

【００４４】又、これらの入出庫作業時等において、第
１移し替えコンベア１３ａには、予め品番「Ａ」の部品
２３ａが収納された部品箱２２を載置したパレット２１
からなる荷Ｗが載置されている。又、第２移し替えコン
ベア１３ｂには、予め品番「Ｂ」の部品２３ｂが収納さ
れた部品箱２２を載置したパレット２１からなる荷Ｗが
載置されている。

【００４５】前記組付ラインＫからの余った部品箱２２
等からなる荷Ｗが再入庫コンベア１２上に載置される
と、作業者は、パレット２１上の部品２３の品番及び部
品箱２２の数量等を確認する。作業者はパレット２１上
の荷Ｗを確認して、品番「Ｃ」，「Ｄ」の部品２３ｃ，
２３ｄを収納した部品箱２２が載置されている場合に
は、その荷Ｗを収納部３に再入庫する。この場合、作業
者は端末装置１５を操作して再入庫要求データを在庫管
理コンピュータ３１に出力する。この再入庫要求データ
３１は再入庫すべき部品２３の品番、数量及び部品箱２
２の数量等のデータからなる。すると、在庫管理コンピ
ュータ３１は再入庫要求データに基づいて再入庫すべき
荷Ｗを収納する収納部３を選択し、その選択した収納部
３へ荷Ｗを再入庫させるための再入庫作業指示データを
作成する。そして、在庫管理コンピュータ３１は制御コ
ンピュータ３４に再入庫作業指示データを出力する。

【００４６】制御コンピュータ３４は再入庫作業指示デ
ータに基づいて作業データを地上コントローラ３７及び
コンベアコントローラ３８に出力する。そして、地上コ
ントローラ３７はその作業データをクレーンコントロー
ラ３９に出力する。すると、コンベアコントローラ３８
はコンベア駆動モータＳ４を駆動制御し、再入庫コンベ
ア１２上の荷Ｗは、スタッカクレーン５の昇降キャリッ
ジ５ａ上に載置させる。すると、クレーンコントローラ
３９は作業データに基づいてスタッカクレーン５を駆動
して、目的の収納部３に荷Ｗを収納させる。そして、荷
Ｗが目的の収納部３に収納されると、在庫管理コンピュ
ータ３１は荷Ｗが収納された収納部３の在庫データを再
入庫要求データに基づいて収納した荷Ｗの在庫データに
書き換える。

【００４７】一方、再入庫コンベア１２上の荷Ｗの確認
時において、品番「Ａ」の部品２３ａを収納した部品箱
２２が載置されたパレット２１、品番「Ｂ」の部品２３
ｂが収納された部品箱２２が載置されたパレット２１が
ある場合には、まず、パレット２１上に部品箱２２がい
くつ載置されているかを確認する。そして、パレット２
１上の部品箱２２の数量が多数の場合には、即ち、３個
以上の場合には、前記部品２３ｃ，２３ｄが収納された
部品箱２２と同様に再入庫要求データを端末装置１５か
ら在庫管理コンピュータ３１に出力することによって目
的の収納部３に荷Ｗを再入庫する。そして、荷Ｗの再入
庫が完了すると、在庫管理コンピュータ３１は再入庫要
求データに基づいて在庫データを書き換える。

【００４８】又、品番「Ａ」，「Ｂ」の部品２３ａ，２
３ｂを収納した部品箱２２が少数の場合、即ち、２個以
下の場合には、作業者は部品箱２２を第１，第２移し替
えコンベア１３ａ，１３ｂ上に載置する。この場合、部
品２３ａを収納した部品箱２２であれば、第１移し替え
コンベア１３ａのパレット２１上に部品箱２２を載置す
る。又、部品２３ｂを収納した部品箱２２であれば、第
２移し替えコンベア１３ｂのパレット２１上に部品箱２
２を載置する。

【００４９】そして、空となったパレット２１は所定の
空パレット載置場４２に載置する。更に、第１，第２移
し替えコンベア１３ａ，１３ｂに部品箱２２を載置した
場合には、作業者はその都度、端末装置１５を操作し
て、在庫管理コンピュータ３１のメモリ３１ａに記憶さ
れた第１，第２移し替えコンベア１３ａ，１３ｂ上の荷
Ｗの在庫データを書き換える。

【００５０】又、出庫作業時において、出庫された部品
箱２２の数が要求した数よりも少なかったり、余分な在
庫を持って組付ラインＫに荷Ｗを搬送したい場合には、
作業者は第１，第２移し替えコンベア１３ａ，１３ｂか
ら部品箱２２を供給する。この場合、作業者はその都
度、端末装置１５を操作して、メモリ３１ａに記憶され
た第１，第２移し替えコンベア１３ａ，１３ｂ上の荷Ｗ
の在庫データを書き換える。

【００５１】更に、第１，第２移し替えコンベア１３
ａ，１３ｂ上の荷Ｗを自動倉庫１の収納部３に収納する
場合には、作業者は端末装置１５を操作して、移し替え
入庫要求データを在庫管理コンピュータ３１に出力す
る。すると、在庫管理コンピュータ３１は入庫要求デー
タが出力された時と同様に、作業指示データを作成し、
制御コンピュータ３４は作業指示データに基づいて作業
データを作成する。そして、コンベアコントローラ３８
及びクレーンコントローラ３９が作業データに基づいて
第１，第２移替えコンベア１３ａ，１３ｂ及びスタッカ
クレーン５を駆動制御することによって 第１，第２移
し替えコンベア１３ａ，１３ｂ上の荷Ｗは所定の収納部
３に収納される。

【００５２】又、第１，第２移し替えコンベア１３ａ，
１３ｂ上に荷Ｗを出庫する場合には、端末装置１５から
在庫管理コンピュータ３１に移し替え出庫要求データを
出力する。すると、出庫作業時と同様に、在庫管理コン
ピュータ３１が作業指示データを作成し、制御コンピュ
ータ３４が作業指示データに基づいて作業データを作成
する。そして、クレーンコントローラ３９及びコンベア
コントローラ３８が作業データに基づいてスタッカクレ
ーン５及び第１，第２移し替えコンベア１３ａ，１３ｂ
を駆動制御することにより、所定の収納部３から所定の
荷Ｗが出庫される。

【００５３】又、緊急に荷Ｗを出庫したい場合には、緊
急用コンベヤ１４から緊急出庫される。この場合、作業
者は端末装置１５を操作して、緊急出庫要求データを在
庫管理コンピュータ３１に出力する。この緊急出庫要求
データは緊急に出庫したい部品２３の品番及び数量を示
すデータである。緊急出庫要求データが出力されると、
在庫管理コンピュータ３１は緊急出庫要求データに基づ
いて緊急出庫すべき荷Ｗを選択し、その荷Ｗを緊急用コ
ンベア１４から緊急出庫するための緊急出庫作業指示デ
ータを作成する。

【００５４】制御コンピュータ３４は、緊急出庫作業指
示データが出力されると、荷Ｗを緊急出庫するための緊
急作業データを作成し、緊急作業データを地上コントロ
ーラ３７を介してクレーンコントローラ３９及びコンベ
アコントローラ３８に出力する。

【００５５】この緊急作業データがクレーンコントロー
ラ３９に出力されると、クレーンコントローラ３９は作
業中の動作を、その動作の完了とともに中止する。例え
ば、スタッカクレーン５が荷Ｗを搬送する作業中である
場合には、その荷Ｗを収納部３又は所定のコンベア上に
載置した時にその動作を一旦中止する。又、コンベア上
に荷Ｗが載置され、荷Ｗの搬送中である場合にはコンベ
アコントローラ３８は、緊急作業データの出力ととも
に、その動作を一旦中止させる。

【００５６】そして、これらスタッカクレーン５又は動
作中のコンベアが動作を一旦中止すると、クレーンコン
トローラ３９及びコンベアコントローラ３８は緊急作業
データに基づいてスタッカクレーン５及び緊急用コンベ
ア１４を駆動して、緊急出庫すべき荷Ｗを緊急用コンベ
ア１４から出庫する。緊急出庫が完了すると、クレーン
コントローラ３９及びコンベアコントローラ３８は前作
業指示データに基づいて一旦中止した前作業を再開す
る。

【００５７】従って、上記実施例によれば、出庫頻度の
高い部品２３ａ，２３ｂが収納された部品箱２２は、再
入庫コンベア１２から移し替えコンベア１３ａ，１３ｂ
上に載置される。そして、移し替えコンベア１３ａ，１
３ｂ上の部品箱２２は、出庫コンベア１１上に載置され
た荷Ｗの部品箱２２が不足した時等に、出庫コンベア１
１上の荷Ｗへ移し替えられる。

【００５８】このため、出庫コンベア１１の荷Ｗに出庫
頻度の高い部品２３ａ，２３ｂが収納された部品箱２２
を供給したい場合には、移し替えコンベア１３ａ，１３
ｂから部品箱２２を移し替えるだけでよい。従って、わ
ざわざ自動倉庫１の収納部３から荷Ｗを出庫する必要が
なく、効率良く出庫作業を行うことができる。

【００５９】又、出庫頻度の高い部品２３ａ，２３ｂを
収納した部品箱２２の数量が、少数（２個以下）の場合
には、その荷Ｗを再入庫することなく、移し替えコンベ
ア１３ａ，１３ｂ上に載置できるので、再入庫する回数
が減り、荷Ｗの再入庫作業を効率良く行うことができ
る。この場合、移し替えコンベア１３ａ，１３ｂに移し
替えられたことによって空になったパレット２１は、空
パレット載置場４２に載置するので、容易に回収するこ
とができる。

【００６０】又、部品２３は部品箱２２内に収納されて
いるので、容易に部品２３を搬送することができる。更
に、自動倉庫１での入出庫作業が効率的に行われること
により、組付ラインＫへの荷Ｗを効率良く供給すること
ができる。従って、組付ラインでの作業効率を高めるこ
とができる。

【００６１】又、第１，第２移し替えコンベア１３ａ，
１３ｂ上の荷Ｗの在庫データは在庫管理コンピュータ３
１のメモリ３１ａに記憶されるので、在庫管理コンピュ
ータ３１によって、第１，第２移し替えコンベア１３
ａ，１３ｂ上の荷Ｗを容易に管理できる。

【００６２】又、自動倉庫１は緊急用コンベア１４を備
えているので、緊急に所望の部品２３を出庫することが
できる。例えば移し替えコンベア１３ａ，１３ｂ上の荷
Ｗの部品箱２２が無くなり、緊急に部品２３ａ，２３ｂ
を収納した部品箱２２を供給したい場合には、緊急用コ
ンベア１４を使用して容易且つ確実に行うことができ
る。

【００６３】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して実施してもよい。 （１）上記実施例では、組付ラインＫ等からの伝票や予
め定められた生産計画に基づいて作業者が、端末装置１
５を操作して荷Ｗの入出庫作業等を行った。これを、在
庫管理コンピュータ３１を、生産計画等が記憶されてい
る生産管理コンピュータに接続し、生産管理コンピュー
タからの指令信号に基づいて自動で、スタッカクレーン
５及び各コンベア１０ａ，１０ｂ〜１４を駆動してもよ
い。この場合、各コンベア１０ａ，１０ｂ〜１４上に、
荷識別センサを設け、当該センサからの検出信号に基づ
いて部品箱２２の数、部品の品番及び数量等を識別する
ことによって、在庫データを自動で書き換えることがで
きる。

【００６４】（２）上記実施例では、各荷載置装置とし
て、ローラＲを用いたローラコンベアを使用したが、ベ
ルトコンベアにて構成してもよい。又、単に、荷Ｗを載
置するだけの荷受台であってもよい。

【００６５】（３）上記実施例において、荷Ｗは、パレ
ット２１を使用することなく部品２３自体であってもよ
い。 （４）上記実施例では、再入庫コンベア１２上に載置さ
れた荷Ｗの部品箱２２の数量が多数であるか、少数であ
るかによって移し替えコンベア１３ａ，１３ｂに荷Ｗを
移し替えるか否かを判断した。これを、移し替えコンベ
ア１３ａ，１３ｂ上の荷Ｗの部品箱２２が所定の数（例
えば２個）以下となった時、再入庫コンベア１２から移
し替えコンベア１３ａ，１３ｂに荷Ｗを移し替えてもよ
い。

【００６６】（５）上記実施例において、生産ラインと
して、組付ラインに代えて穴開け加工等の加工ラインに
荷Ｗを供給するよう構成してもよい。 （６）上記実施例において、第１，第２移し替えコンベ
ア１３ａ，１３ｂ上の荷Ｗの在庫データを、部品箱２３
ａ，２３ｂを移し替える度に行う必要はなく、当該荷Ｗ
を自動倉庫１の収納部３に入庫する時に、移し替え入庫
要求データに基づく在庫データの書き換えのみを行って
もよい。

【００６７】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１記載の発明において、移し替えコンベア
１３ａ，１３ｂ上の荷Ｗのデータは、在庫データとして
在庫管理コンピュータ３１のメモリ３１ａに記憶される
自動倉庫。この自動倉庫によれば、在庫管理コンピュー
タ３１にて移し替えコンベア１３ａ，１３ｂ上の荷Ｗの
部品箱２２の数量を管理できる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、再入庫用荷載置装置に載置された荷を、移し
替え用荷載置装置に載置できるとともに、移し替え用荷
載置装置上の荷を出庫用荷載置装置へ載置できるので、
自動倉庫における荷の入出庫作業を効率的に行うことが
できる。請求項２記載の発明によれば、移し替え用荷載
置装置は、出庫用荷載置装置と、再入庫用荷載置装置と
の間に設けられているので、荷を容易に再入庫用荷載置
装置から移し替え用荷載置装置へ移し替えることができ
る。更に、荷を容易に移し替え用荷載置装置から出庫用
荷載置装置へ移し替えることができる。請求項３記載の
発明によれば、部品箱毎に効率良く荷を搬送することが
できる。請求項４記載の発明によれば、生産ラインに効
率良く荷を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫の一段目を模式的に示す概略構成
図。

【図２】 自動倉庫を示す側面図。

【図３】 自動倉庫を示す側面図。

【図４】 荷を示す側面図。

【図５】 組付ラインを示す概略構成図。

【図６】 フローラックを示す側面図。

【図７】 自動倉庫の電気ブロック図。

【図８】 従来例における自動倉庫の平面図。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２…枠組棚、３…収納部、５…クレーン
装置としてのスタッカクレーン、１０ａ，１０ｂ…入庫
用荷載置装置としての第１，第２入庫コンベア、１１…
出庫用荷載置装置としての出庫コンベア、１２…再入庫
用荷載置装置としての再入庫用コンベア、１３ａ，１３
ｂ…第１，第２移し替え用荷載置装置としての第１，第
２移し替えコンベア、２１…パレット、２２…部品箱、
２３…部品、Ｗ…荷、Ｍ…搬送手段を構成する荷役搬送
車、Ｍ１〜Ｍ３…搬送手段を構成する台車、Ｋ…生産ラ
インとしての組付ライン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納部を備えた枠組棚と、 前記枠組棚に沿って走行し、各収納部に対して荷の移載
   作業を行うクレーン装置と、 前記クレーン装置との間で荷の移載作業を行うととも
   に、前記収納部に収納するための荷を載置する入庫用荷
   載置装置と、 前記クレーン装置との間で荷の移載作業を行うととも
   に、前記収納部から取り出された荷を載置する出庫用荷
   載置装置と、 出庫用荷載置装置から一旦出庫された荷を再度収納部へ
   収納するために載置する再入庫用荷載置装置とを備えた
   自動倉庫において、 前記再入庫用荷載置装置から出庫用荷載置装置へ移し替
   えるための荷を載置する移し替え荷載置装置を設けた自
   動倉庫。
2. 【請求項２】 前記移し替え荷載置装置は、出庫用荷載
   置装置と、再入庫用荷載置装置との間に設けた請求項１
   記載の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記荷は、部品を収納した複数の部品箱
   と、各部品箱を載置したパレットとからなり、前記移し
   替え荷載置装置には再入庫用荷載置装置から出庫用荷載
   置装置へ移し替えるための部品を収納した部品箱が載置
   される請求項１記載の自動倉庫。
4. 【請求項４】 前記出庫用荷載置装置から出庫された荷
   は搬送手段によって生産ラインへと搬送され、当該生産
   ラインに部品箱を供給するとともに、余った部品箱を載
   置したパレットは搬送手段によって再入庫用荷載置装置
   まで搬送され、当該再入庫用荷載置装置上に載置され、
   部品箱は前記移し替え荷載置装置に移し替えられる請求
   項３記載の自動倉庫。