JPH08207789A - ラックアンドピニオン式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はラックガイドを用いてピニオンとラッ
クガイドとの安定した噛合を行う構成とされたラックア
ンドピニオン式ステアリング装置に関し、ラックガイド
の円滑な移動と異音の低減を共に実現することを目的と
する。 【構成】ギヤハウジング20と、ピニオンギヤ18が形成さ
れたピニオン12と、ピニオンギヤ18と噛合するラックギ
ヤ19が形成されておりピニオン12の回転がピニオンギヤ
19を介してラックギヤ19に伝達されることにより直線移
動を行うラックバー14とを具備してなるラックアンドピ
ニオン式ステアリング装置において、ラックバー14の軸
回り方向の回転を阻止する回転阻止手段として、ラック
バー14とギヤハウジング20との間に形成された可撓性を
有するラック支持部材15を設け、かつこのラック支持部
材15の内部に流体を封止すると共に通路27,28 により連
通された流体室23〜25を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラックアンドピニオン式
ステアリング装置に係り、特にラックガイドを用いてピ
ニオンとラックガイドとの安定した噛合を行う構成とさ
れたラックアンドピニオン式ステアリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車等の車両に使用されるス
テアリング装置（車両用操舵装置）は、ステアリングホ
イールの操作力（回転力）をステアリングコラムを介し
てステアリングギヤボックスに伝達させ、ステアリング
ギヤボックスにおいてステアリングホイールの回転力を
タイロッドの直線移動力に変換し、これによりタイロッ
ドに接続されたタイヤの向きを変化させる構成とされて
いる。

【０００３】この種の車両用操舵装置に採用されるステ
アリングギヤボックスの方式としては、一般にラックア
ンドピニオン式，ボールナット式，ウォーム・セクター
式，ウォーム・ピン式等が知られている。この各種方式
の内、近年では構造が簡単でかつハンドルの切れ味がシ
ャープであるラックアンドピニオン式のステアリングギ
ヤボックスが主流となっている。

【０００４】このラックアンドピニオン式のステアリン
グ装置として、例えば特開平５−２３８３９７号公報に
開示されたものがある。同公報に開示されたラックアン
ドピニオン式ステアリング装置は、大略するとハウジン
グと、ピニオンギヤが形成されると共にステアリングホ
イールの操作力が伝達されるピニオンと、このピニオン
ギヤと噛合するラックギヤが形成されたラックバーと、
このラックバーの移動方向を案内しかつラックバーをラ
ックガイドスプリングの弾性力によりピニオンに向け付
勢するラックガイド等により構成されている。

【０００５】従って、運転者によりステアリングホイー
ルが回動操作されると、この操作力によりピニオンは回
動し、またピニオンに形成されたピニオンギヤはラック
バーに形成されているラックギヤと噛合しているため、
ピニオンの回動方向に応じてラックバーは移動する。こ
のラックバーの両側部にはタイロッドを介してタイヤが
接続されており、よってラックバーが移動することによ
りタイロッドに接続されたタイヤは向きを変化させる。

【０００６】また、ラックガイドはハウジング内にラッ
クバーと対向する方向に移動可能に装着されている。ま
た、ラックガイドとハウジングに螺着されたスプリング
キャップとの間にはラックガイドスプリングが介装され
ている。ラックガイドはラックガイドスプリングの弾性
力により常にラックバーに向け弾性付勢されており、よ
ってラックバーはラックガイドスプリングの弾性力によ
りラックガイドを介してピニオンに押圧付勢される。こ
のように、ラックバーがピニオンに押圧付勢されること
により、ピニオンギヤとラックギヤとの間のバックラッ
シュを小さくすることができ、ステアリングホイールの
操作力を確実にラックバーに伝達することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来構
成のラックアンドピニオン式ステアリング装置では、車
両が不整路等を走行した等により強い力（衝撃）が車両
に作用した場合、この衝撃がタイヤから逆入力してラッ
クバーが軸回りに回転してしまい、ラックギヤとピニオ
ンギヤとの間に噛み合いの外れが発生する。

【０００８】また、上記のようにラックギヤとピニオン
ギヤとの間に噛み合いの外れが発生すると、瞬間的にラ
ックギヤとピニオンギヤは相対的に離間するような挙動
をとる。しかるに、前記したようにラックバーはラック
ガイドスプリングによりピニオンに向け付勢されている
ため、このラックガイドスプリングの弾性力によりラッ
クギヤとピニオンギヤとは即座に両者が噛合する元の状
態に戻る。この元の状態に復元する際、ラックギヤの歯
面とピニオンギヤの歯面は衝突し、この衝突により歯打
ち音が発生する。

【０００９】上記の各歯打ち音（異音）は、車両のフレ
ームを介して車内に伝わり、よって車室内における異音
が増大してしまうという問題点があった。また、上記歯
受け音による異音を低下させるためには、ラックガイド
スプリングの弾性力を大きく設定し、ラックギヤとピニ
オンギヤとが離間しない構成とすることが考えられる。
しかるに、ラックギヤをピニオンギヤに向け強く付勢す
る構成では、ラックギヤとピニオンギヤとの間に発生す
る摩擦力が大きくなり、またバックラッシュを低減する
ことができなくなり、良好なステアリング操作が行えな
くなってしまうという問題点がある。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、ラックバーの軸回り方向の回転を阻止する回転阻
止手段を設けることにより、ラックガイドの円滑な移動
と異音の低減を共に実現したラックアンドピニオン式ス
テアリング装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題は下記の手段を
講じることにより解決することができる。請求項１記載
の発明では、車体の所定位置に配設されるギヤハウジン
グと、前記ハウジング内に配設されており、ピニオンギ
ヤが形成されると共にステアリングホイールの操作力が
伝達される構成とされたピニオンと、前記ピニオンギヤ
と噛合するラックギヤが形成されており、前記ピニオン
の回転が前記ピニオンギヤを介して前記ラックギヤに伝
達されることにより、前記ハウジングに対して直線移動
を行うラックバーとを具備してなるラックアンドピニオ
ン式ステアリング装置において、前記ギヤハウジング
に、前記ラックバーの軸回り方向の回転を阻止する回転
阻止手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、前記請求
項１記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置に
おいて、前記回転阻止手段を、前記ラックバーと前記ギ
ヤハウジングとの間に形成された可撓性を有するラック
支持手段により構成し、かつ、前記ラック支持手段に流
体を封止した流体室を形成したことを特徴とするもので
ある。

【００１３】また、請求項３記載の発明では、前記請求
項２記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置に
おいて、前記ラック支持手段を、前記ラックバーを支持
するブッシュにより構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１４】また、請求項４記載の発明では、前記請求
項１記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置に
おいて、前記回転阻止手段を、前記ピニオンの軸方向の
移動を阻止する可撓性を有するピニオン移動阻止手段に
より構成し、かつ、前記ピニオン移動阻止手段に液体を
封入した流体室を形成したことを特徴とするものであ
る。

【００１５】また、請求項５記載の発明では、前記請求
項２または４記載のラックアンドピニオン式ステアリン
グ装置において、前記流体室を複数個形成すると共に、
各流体室を連通させる所定の流体抵抗を有した連通手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００１６】また、請求項６記載の発明では、前記請求
項２記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置に
おいて、前記ラック支持手段または前記ラックバーの少
なくとも一方に、前記ラック支持手段または前記ラック
バーのラック軸回り方向の回転を阻止するよう摩擦抵抗
を付与する抵抗付与手段を設けたことを特徴とするもの
である。

【００１７】更に、請求項７記載の発明では、前記請求
項１記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置に
おいて、前記回転阻止手段を、前記ラックバーとハウジ
ングとの間に配置され、前記ラックバーの軸回り方向の
回転を弾性付勢力により阻止する弾性回転阻止手段によ
り構成したことを特徴とするものである。

【００１８】

【作用】上記の各手段は下記のように作用する。請求項
１記載の発明によれば、ラックバーの軸回り方向の回転
を阻止する回転阻止手段をギヤハウジングに設けること
により、車両が不整路等を走行した際に発生するタイヤ
からの逆入力によるラックバーの回転を回転阻止手段に
より阻止することができる。

【００１９】このため、路面から逆入力があってもラッ
クギヤとピニオンギヤの噛み合いの外れは抑制され、安
定した噛合状態を維持できると共に歯打ち音の発生を抑
制することができる。また、請求項２記載の発明によれ
ば、ラックバーの軸回り方向の回転を阻止する回転阻止
手段を、可撓性を有すると共に流体室が形成されたラッ
ク支持手段により構成することにより、路面からの逆入
力によりラックバーが回転し、また車両前後或いは上下
方向に移動すると、この回転或いは移動に伴いラックバ
ーはラック支持手段を付勢する。

【００２０】ラック支持手段は、内部に流体室が形成さ
れかつ可撓性を有するため、ラックバーによりラック支
持手段が付勢されることにより、ラック支持手段とラッ
クバーとの接触点において流体室は収縮変形され、流体
室内の流体は他の部位に移動して他の部位はを膨張変形
する。また、逆入力がなくなるとラック支持手段は有す
る可撓性により弾性復元し、再び逆入力前の元の状態に
戻る動作を行い、これによりラックバーも元の位置に戻
る。

【００２１】従って、ラックバーとラック支持体は常に
密着した状態を維持するため、ラックバーが回転，移動
した後に元の位置に戻る時の運動エネルギーはラック支
持体により緩和される。よって、逆入力がなくなった
後、ラックバーはラック支持体によりゆっくりと元の位
置に戻るため、ラックギヤとピニオンギヤとの噛み合わ
せもゆっくり行われ、歯打ち音の発生を低減することが
できる。

【００２２】また、請求項３記載の発明によれば、ラッ
ク支持手段をラックバーを支持するブッシュにより構成
したことにより、簡易な構成で歯打ち音の発生を防止す
ることができる。また、請求項４記載の発明によれば、
可撓性を有しかつ流体室を備えピニオンの軸方向の移動
を阻止するピニオン移動阻止手段を設けたことにより、
逆入力時において、ラックバーの回転による分力でラッ
クバーに歯合するピニオンが軸方向に移動することを抑
制することができる。従って、ピニオンの移動を抑える
ことによって、ラックバーの回転を防止することがで
き、これにより歯打ち音の発生を防止することができ
る。

【００２３】また、請求項５記載の発明によれば、流体
室を複数個形成すると共に各流体室を連通させる所定の
流体抵抗を有した連通手段を設けたことにより、逆入力
によりラックバーまたはピニオンが移動すると、ラック
支持手段またはピニオン移動阻止手段に設けられた流体
室は付勢され、この付勢された流体室から付勢されない
流体室に向けて連通手段を介して流体は移動する。

【００２４】また、逆入力がなくなると、ラック支持手
段またはピニオン移動阻止手段は可撓性を有しているた
めに、各流体室は元の状態に戻ろうとし、この時におい
ても連通手段を介して流体は移動する。この逆入力時及
び逆入力停止時において連通手段内を流体が流れる際、
流体は連通手段の流体抵抗によりその流れを抑制される
（オリフィス効果が発生する）。これにより、逆入力時
にはラックバーまたはピニオンが移動することを防止す
ることができ、また逆入力がなくなった時にはラックバ
ーの戻りを遅くすることができるため、歯打ち音の発生
を防止することができる。

【００２５】また、請求項６記載の発明によれば、ラッ
ク支持手段またはラックバーの少なくとも一方に、ラッ
ク支持手段またはラックバーのラック軸回り方向の回転
を阻止するよう摩擦抵抗を付与する抵抗付与手段を設け
たことにより、逆入力時には摩擦抵抗によりラックバー
の回転を抑制することができ、また逆入力がなくなった
時には摩擦抵抗によりラックバーの戻りを遅くすること
ができるため、歯打ち音の発生を防止することができ
る。

【００２６】更に、請求項７記載の発明によれば、ラッ
クバーの軸回り方向の回転を弾性付勢力により阻止する
弾性回転阻止手段により、ラックバーは回転方向の動き
が規制されるため、歯打ち音を低減することができる。
また、弾性付勢力の分力により、ラックバーはピニオン
に向け押圧されるため、ラックガイドを不要にすること
ができる。

【００２７】

【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。図１及び図２は本発明の第１実施例であるラック
アンドピニオン式ステアリング装置３０（以下、単にス
テアリング装置という）を示す断面図であり、図３はス
テアリング装置３０を適用した車両用操舵装置１を示し
ている。先ず、図３を用いて車両用操舵装置１の概略構
成について説明する。

【００２８】車両用操舵装置１は、大略するとステアリ
ングホイール２，チルト機構３，回転伝達機構１３，及
び本発明の要部となるステアリング装置３０等により構
成されている。また、図３に示す例ではパワーステアリ
ングを採用した例を示しており、図中２２はパワーステ
アリングを構成するパワーシリンダを示している。

【００２９】ステアリングホイール２はステアリングコ
ラム４に挿入された第１のステアリングシャフト５と接
続されており、よって運転者がステアリングホイール２
を回動操作すると、第１のステアリングシャフト５もス
テアリングホイール２と一体的に回動する。尚、本実施
例においてはチルト機構３が設けられているため、ステ
アリングホイール２の高さ位置をチルト機構３により調
整できる構成とされている。

【００３０】上記第１のステアリングシャフト５は、回
転伝達機構１３に接続されている。回転伝達機構１３
は、第１のフック自在継手６，第２のフック自在継手
７，及びステアリングシャフト１１等を具備した構成と
されている。このフック自在継手６，７は共に同一構成
とされており、入力側の中空軸８と出力側の中空軸９と
の間には図示しない十字軸が介在することにより、中空
軸８の軸方向と異なる方向に延出した中空軸９に回動力
を伝達しうる構成とされている。

【００３１】第１のフック自在継手６の中空軸８には、
上記第１のステアリングシャフト５の端部が挿入されボ
ルト（図示せず）等の締め付けにより固定される。ま
た、出力側の中空軸９には第２のステアリングシャフト
１１の上端部が同様の固定方法により固定される。ま
た、第２のステアリングシャフト１１の下端部は第２の
フック自在継手７の入力側の中空軸８と固定され、出力
側の中空軸９はステアリング装置３０に設けられた第３
のステアリングシャフト１２（以下、このステアリング
シャフトを特にピニオンという）に固定される。

【００３２】ステアリング装置３０は、大略するとギヤ
ハウジング２０、前記したパワーシリンダ２２、及びタ
イロッド３３，３４等により構成されている。ギヤハウ
ジング２０は、その内部にピニオン１２，ラックバー１
４，ラック支持部材１５等（図１及び図２参照）が配設
されている。尚、ステアリング装置３０の具体的構成に
ついては、説明の便宜上後述する。

【００３３】ギヤハウジング２０に配設されたラックバ
ー１４の両側部にはタイロッド３３，３４が接続されて
おり、ラックバー１４の図中矢印Ｅ１，Ｅ２方向の移動
に伴い同方向に直線移動しうる構成とされている。この
各タイロッド３３，３４にはタイヤ（図示せず）が接続
されており、よって各タイロッド３３，３４が図中矢印
Ｅ１，Ｅ２方向の移動することによりタイヤの向きが変
更され、これにより車両の操舵を行いうる構成とされて
いる。

【００３４】上記構成の車両用操舵装置１において、運
転者がステアリングホイール２を回動操作すると、その
回動操作力は第１のステアリングシャフト５を介して回
転伝達機構１３に伝達され、更に回転伝達機構１３を介
してステアリング装置３０に伝達される。ステアリング
装置３０は、伝達された回動操作力をラックバー１４の
直線移動力に変換し、よってタイロッド３３，３４が図
中Ｅ１，Ｅ２方向に移動することによりタイヤ（図示せ
ず）の向きが変更される。

【００３５】続いて、本発明の第１実施例に係るステア
リング装置３０について以下詳述する。図１及び図２は
ステアリング装置３０の部分拡大した断面図である。ス
テアリング装置３０は、大略するとギヤハウジング２
０，ピニオン１２，ラックバー１４，及びラック支持部
材１５等により構成された極めて簡単な構成とされてい
る。

【００３６】ギヤハウジング２０は車両のフレーム等に
固設されるものであり、ピニオン１２を軸承するピニオ
ン軸承部２０ａとラック支持部材１５を収納する収納部
２０ｂとよりなる断面略Ｌ字形状を有している。このギ
ヤハウジング２０の縦方向に延在するピニオン軸承部２
０ａにはピニオン１２が装着されている。

【００３７】具体的には、ギヤハウジング２０の内部に
は、離間して一対のボールベアリング１６，１７が配設
されており、このボールベアリング１６，１７にピニオ
ン１２は軸承された構成とされている。このピニオン１
２は、その下部にピニオンギヤ１８が一体的に形成され
ると共に、上端部はギヤハウジング２０の上部に突出
し、前記した回転伝達機構１３と接続される構成とされ
ている。

【００３８】一方、ラックバー１４はギヤハウジング２
０に対し直線移動しうるよう配設されており、具体的に
は図１及び図２の紙面に対して鉛直上下方向（図３にお
けるＥ１，Ｅ２方向）に移動するよう構成されている。
このラックバー１４の所定位置にはラックギヤ１９が形
成されており、このラックギヤ１９はピニオン１２に形
成されているピニオンギヤ１８と噛合するよう構成され
ている。

【００３９】従って、ピニオン１２が回動すると、ピニ
オンギヤ１８とラックギヤ２７との噛合によりピニオン
１２の回動力はラックバー１４の直線移動力に変換さ
れ、これによりラックバー１４は図１及び図２の紙面に
対して鉛直上下方向（図３におけるＥ１，Ｅ２方向）に
直線移動する。

【００４０】前記したようにラックバー１４の両側部に
はタイロッド３３，３４を介してタイヤ（図示せず）が
接続されており、よってラックバー１４が直線移動する
ことによりタイロッド３３，３４に接続されたタイヤは
向きを変化させる。また、ラックバー１４のラックギヤ
１９の形成位置に対して反対側の位置にはラック支持部
材１５が配設されている。このラック支持部材１５は、
ラックバー１４の軸回り方向の回転を阻止する回転阻止
手段として機能するものであり、ギヤハウジング２０に
形成された収納部２０ｂ内に収納されている。

【００４１】このラック支持部材１５は、例えばゴム等
の可撓性を有する材料により形成されたブッシュであ
り、その内部には流体としての液体が封入された複数
（本実施例では３個）の流体室２３〜２５が形成されて
いる。また、ラック支持部材１５のラックバー１４と対
向する部分は半球状の凹部２６が形成されており、ラッ
ク支持部材１５とラックバー１４との密着性を向上しう
る構成とされている。尚、流体としては、前記の液体の
他に気体（ガス），磁性流体，ゲル状物質等の粘性のあ
る粘性流体を封入してもよい。

【００４２】上記各流体室２３〜２５の内、第１の流体
室２３はラックバー１４の上方位置（図中、右上方位
置）に形成されており、第２の流体室２４はラックバー
１４の後方位置（図中、右方位置）に形成されており、
第３の流体室２５はラックバー１４の下方位置（図中、
右下方位置）に形成されている。

【００４３】また、第１の流体室２３と第２の流体室２
４は連通手段となる第１の連通路２７により連通されて
おり、同様に第２の流体室２４と第３の流体室２５は連
通手段となる第２の連通路２８により連通されている。
従って、第１乃至第３の流体室２３〜２５内に封入され
た液体は、この第１及び第２の連通路２７，２８を通り
各流体室２３〜２５間を行き来しうる構成となってい
る。

【００４４】更に、第１及び第２の連通路２７，２８は
その径寸法が小さく絞られた構成とされており、よって
第１乃至第３の流体室２３〜２５内に封入された液体が
第１及び第２の連通路２７，２８を通る際には流体抵抗
が発生し、よって第１及び第２の連通路２７，２８はオ
リフィスとして機能する。

【００４５】続いて、上記構成とされたステアリング装
置３０の動作について説明する。図１に示す状態は、ス
テアリング装置３０に路面からの逆入力が印加されてい
ない状態（以下、通常状態という）を示している。この
通常状態においては、ラックバー１４は回転しておら
ず、ラックギヤ１９はピニオンギヤ１８に良好な状態で
噛合している。また、この通常状態において、ラック支
持部材１５はラックバー１４を所定の押圧力によりピニ
オン１２に押圧付勢する構成とされている。よって、本
実施例に係るステアリング装置３０は、従来構成のステ
アリング装置では必要とされたラックガイド及びラック
ガイドスプリングを不要とすることができ、装置構成の
簡単化を図ることができる。

【００４６】一方、車両が不整路等を走行した等により
強い力（衝撃）がステアリング装置３０に作用し、この
衝撃がタイヤから逆入力してラックバー１４が軸回りに
回転した状態（以下、逆入力状態という）を図２に示
す。同図では、衝撃が逆入力することにより、ラックバ
ー１４が時計方向（図中、矢印で示す）に回転した例を
示している。

【００４７】上記のようにラックバー１４が時計方向に
回転すると、ラックバー１４はラック支持部材１５の右
下部に形成されている第３の流体室２５を主に押圧す
る。前記したように、ラック支持部材１５はゴム等の可
撓性を有する材料により形成されており、かつ第３の流
体室２５は第１及び第２の連通路２７，２８を介して第
１及び第２の流体室２３，２４に連通している。このた
め、第３の流体室２５内の液体は第１及び第２の連通路
２７，２８を介して第１及び第２の流体室２３，２４に
流入する（液体の流れを図２に矢印で示す）。これによ
り、第３の流体室２５は収縮し、第１及び第２の流体室
２３，２４は膨張する。

【００４８】上記のようにラックバー１４の回転に伴い
第１乃至第３の流体室２３〜２５が収縮動作して変形す
ることにより、ラック支持部材１５の凹部２６は常にラ
ックバー１４と密着した状態を維持する。また、第３の
流体室２５内の液体が第１及び第２の連通路２７，２８
を通って第１及び第２の流体室２３，２４に流入する
際、上記のように各連通路２７，２８はオリフィスとし
て機能するため、各連通路２７，２８には流体抵抗が発
生し第３の流体室２５の急激な収縮及び第１及び第２の
流体室２３，２４の急激な膨張は抑制される構成となっ
ている。

【００４９】尚、各連通路２７，２８の内、連通路２８
はラック支持部材１５がラックバー１４により押圧され
ることにより、更にその径寸法が小さくなり、更なる液
体抵抗の増大を図ることができ、上記の各流体室２３〜
２５の急激な膨張，収縮をより効果的に抑制することが
できる。

【００５０】従って、逆入力状態では、上記のようにラ
ック支持部材１５がラックバー１４と密着し、かつ第３
の流体室２５は急激な収縮が抑制される構成とされてい
るため、逆入力によるラックバー１４の回転はラック支
持部材１５により抑制され、ラックバー１４の回転量を
小さくすることができる。

【００５１】一方、路面からの逆入力がなくなると、ゴ
ム等の可撓性材料よりなるラック支持部材１５は通常時
の形状（図１に示す形状）に弾性復元しようとする動作
を行う。この復元動作により、逆入力状態時に第１及び
第２の流体室２３，２４に流入した液体は第３の流体室
２５に逆流する。この際、逆流する液体はオリフィスと
して機能する各連通路２７，２８を通り第３の流体室２
５に流入するため、各連通路２７，２８において流体抵
抗が発生し、第３の流体室２５の急激な膨張及び第１及
び第２の流体室２３，２４の急激な収縮は抑制される構
成となっている。

【００５２】従って、ラックバー１４が回転位置より元
の位置に戻る時の運動エネルギーはラック支持体１５に
より緩和され、よってラックバー１４はラック支持体１
５によりゆっくりと元の位置に戻る。このため、ラック
ギヤ１９とピニオンギヤ１８との噛み合わせもゆっくり
行われることとなり、歯打ち音の発生を低減することが
でき、この歯打ち音に起因した車内の異音を低減するこ
とができる。

【００５３】尚、上記した説明においては、逆入力によ
りラックバー１４が時計方向に回転する例を示したが、
逆入力によりラックバー１４が反時計方向に回転した場
合、またラックバー１４が車両の前後方向（図１及び図
２における左右方向）に移動した場合においても、上記
したようにラック支持部材１５はラックバー１４と密着
した状態を維持し、また各流体室２３〜２５の急激な収
縮が抑制されるため、歯打ち音の発生を低減することが
できる。

【００５４】続いて、本発明の第２実施例について説明
する。図４乃至図６は、本発明の第２実施例であるステ
アリング装置４０を示している。図４及び図５はステア
リング装置４０の断面図であり、図６はステアリング装
置４０の外観図である。また、図４乃至図６において、
前記した第１実施例に係るステアリング装置３０と同一
構成については同一符号を付してその説明を省略する。
尚、本実施例においては、説明の便宜上、パワーステア
リングを搭載していないステアリング装置を示してい
る。

【００５５】本実施例に係るステアリング装置４０は、
ラックバー１４の軸回り方向の回転を阻止する回転阻止
手段としてピニオン移動阻止部材４２，４３及び抵抗付
与部材４４，４５を設けたことを特徴とするものであ
る。ピニオン移動阻止部材４２，４３は、例えばゴム等
の可撓性を有する材料により形成され環状のチューブ状
ブッシュであり、内部に形成された流体室４２ａ，４３
ａ内には液体が封入されている。また、このピニオン移
動阻止部材４２，４３は、ギヤハウジング４１のピニオ
ン軸承部４１ａ内に配設されている。

【００５６】具体的には、ピニオン移動阻止部材４２，
４３の内、上部に位置する第１のピニオン移動阻止部材
４２は、ピニオンギヤ１８の上端部とベアリング１６と
の間に配設されると共に、下部に位置する第２のピニオ
ン移動阻止部材４３は、ピニオンギヤ１８の下端部とベ
アリング１７との間に配設されている。

【００５７】また、第１のピニオン移動阻止部材４２は
連通手段として機能する上部配管４６に接続されてお
り、第２のピニオン移動阻止部材４３は同じく連通手段
として機能する下部配管４７に接続されている。抵抗付
与部材４４，４５もピニオン移動阻止部材４２，４３と
同様に、例えばゴム等の可撓性を有する材料により形成
され環状のチューブ状ブッシュであり、内部に形成され
た流体室４４ａ，４５ａ内には液体が封入されている。
この抵抗付与部材４４，４５は、ギヤハウジング４１を
構成するラックバーハウジング部４１ｃ内に配設されて
いる。

【００５８】具体的には、各抵抗付与部材４４，４５は
ラックバーハウジング部４１ｃの所定位置に並列して配
設されている。ラックバーハウジング部４１ｃは、図６
に矢印Ｅ１，Ｅ２方向に示す方向に直線移動するラック
バー１４の移動を案内するものであり、このラックバー
ハウジング部４１ｃ内部において各抵抗付与部材４４，
４５はその内周部がラックバー１４と対向するよう配設
されている。

【００５９】また、図５において右に位置する第１の抵
抗付与部材４４は上部配管４６と接続されており、左に
位置する第２の抵抗付与部材４５は下部配管４７に接続
されている。従って、第１のピニオン移動阻止部材４２
と第１の抵抗付与部材４４とは上部配管４６を介して連
通し、また第２のピニオン移動阻止部材４３と第２の抵
抗付与部材４５とは下部配管４７を介して連通した構成
とされている。

【００６０】この上部配管４６及び下部配管４７は、共
にその径寸法が小さく設定されており、よって第１のピ
ニオン移動阻止部材４２と第１の抵抗付与部材４４との
間、及び第２のピニオン移動阻止部材４３と第２の抵抗
付与部材４５との間で流体が移動する際、上部配管４６
及び下部配管４７には流体抵抗が発生する。

【００６１】尚、本実施例に係るステアリング装置４０
では、ギヤハウジング４１を構成するラックハウジング
部４１ｂ内に、ラックバー１４をピニオン１２に押圧す
る手段としてラックガイド４８及びラックガイドスプリ
ング４９が配設されている。次に、上記構成とされた第
２実施例に係るステアリング装置４０の動作について説
明する。

【００６２】いま、図４に示す通常状態から、車両が不
整路等を走行した等により強い力（衝撃）がステアリン
グ装置４０に作用し、この衝撃がタイヤから逆入力して
ラックバー１４に時計方向（図４に矢印Ａで示す方向）
に軸回りの回転力が付勢された状態を想定する。

【００６３】上記のようにラックバー１４が時計方向に
回転しようとすると、ラックギヤ１９はピニオンギヤ１
８と噛合しているため上記回転力の分力がピニオン１２
に作用し、ピニオン１２は上方向（図４に矢印Ｂ１で示
す方向）に移動付勢される。ピニオン１２が上方向に移
動しようとすると、ピニオンギヤ１８は第１のピニオン
移動阻止部材４２と当接しこれを押圧する。

【００６４】しかるに、第１のピニオン移動阻止部材４
２に接続されている上部配管４６はその径寸法が小さく
流体抵抗を発生させる構成とされているため、第１のピ
ニオン移動阻止部材４２の内部に封止された液体は上部
配管４６を介して直ちに第１の抵抗付与部材４４に流入
することはない。

【００６５】このため、ピニオン１２の上方向に向けた
移動は第１のピニオン移動阻止部材４２により阻止さ
れ、よってラックバー１４の回転もこれにより阻止され
る。このように、ピニオン１２の移動を第１のピニオン
移動阻止部材４２により抑えることによって、ラックバ
ー１４の回転を防止することができ、これにより歯打ち
音の発生を防止することができる。

【００６６】尚、ラックバー１４が路面からの逆入力に
より反時計方向に回転しようとした場合には、ピニオン
１２は下方向（図４に矢印Ｂ２で示す方向）に移動付勢
されるが、この場合には第２のピニオン移動阻止部材４
３がピニオン１２の移動を阻止し、ラックバー１４の回
転を抑制することができるため、よってラックバー１４
が反時計方向に回転した場合においても歯打ち音の発生
を防止することができる。

【００６７】一方、路面からの逆入力が強い場合及び継
続的に続く場合には、ラックバー１４の回転も強くまた
継続的に行われるため、これにより第１或いは第２のピ
ニオン移動阻止部材４２，４３の内部に封入された液体
は、上部或いは下部配管４６，４７を通り第１或いは第
２の抵抗付与部材４４，４５に流入する。

【００６８】前記したように、第１及び第２の抵抗付与
部材４４，４５は、可撓性を有するゴム等により形成さ
れており、かつラックバー１４と対向するよう構成され
ている。従って、第１或いは第２のピニオン移動阻止部
材４２，４３から液体が流入することにより、第１及び
第２の抵抗付与部材４４，４５は膨張し、これによりラ
ックバー１４を押圧する。この押圧力はラックバー１４
の回転を阻止する力として作用し、これによってもラッ
クバー１４の回転変位量を小さくすることができる。

【００６９】また、路面からの逆入力がなくなった場合
には、第１及び第２の抵抗付与部材４４，４５には弾性
復元力が発生し、第１及び第２の抵抗付与部材４４，４
５内に流入した液体は第１或いは第２のピニオン移動阻
止部材４２，４３に向け逆流しようとする。

【００７０】しかるに、前記したように上部及び下部配
管４６，４７はその径寸法が小さく流体抵抗を発生させ
る構成とされているため、第１或いは第２の抵抗付与部
材４４，４５の内部に封止された液体は上部或いは下部
配管４６，４７を介して直ちに第１或いは第２のピニオ
ン移動阻止部材４２，４３に逆流することはない。

【００７１】このため、路面からの逆入力がなくなった
後においても、ラックバー１４の戻り回転は第１或いは
第２の抵抗付与部材４４，４５により抑制されるため、
ラックギヤ１９とピニオンギヤ１８との噛み合わせはゆ
っくり行われることとなり、歯打ち音の発生を低減する
ことができる。

【００７２】続いて、本発明の第３実施例について説明
する。図７乃至図９は、本発明の第３実施例であるステ
アリング装置５０を示している。図７及び図８はステア
リング装置５０の断面図であり、図９はステアリング装
置５０の外観図である。また、図７乃至図９において、
前記した第２実施例に係るステアリング装置４０と同一
構成については同一符号を付してその説明を省略する。

【００７３】本実施例に係るステアリング装置５０は、
ラックバー１４の軸回り方向の回転を阻止する回転阻止
手段としてラック移動阻止部材５１及び抵抗付与部材５
２，５３を設けたことを特徴とするものである。ラック
移動阻止部材５１は、例えばゴム等の可撓性を有する材
料により形成され環状のチューブ状ブッシュであり、内
部に形成された流体室５１ａ内には液体が封入されてい
る。このラック移動阻止部材５１は、ギヤハウジング４
１のピニオン軸承部４１ａ内に、具体的にはラックガイ
ド４８とキャップ５４との間に介装されている。また、
ラック移動阻止部材５１は連通手段として機能する連通
配管５５に接続されている。

【００７４】抵抗付与部材５２，５３も例えばゴム等の
可撓性を有する材料により形成され環状のチューブ状ブ
ッシュであり、内部に形成された流体室５２ａ，５３ａ
には液体が封入されている。この抵抗付与部材５２，５
３は、ギヤハウジング４１を構成するラックバーハウジ
ング部４１ｃ内に配設されている。

【００７５】具体的には、各抵抗付与部材５２，５３は
ラックバーハウジング部４１ｃの所定位置に離間して配
設されている。ラックバーハウジング部４１ｃは、図９
に矢印Ｅ１，Ｅ２方向に示す方向に直線移動するラック
バー１４の移動を案内するものであり、このラックバー
ハウジング部４１ｃ内部において各抵抗付与部材５２，
５３はその内周部がラックバー１４と対向するよう配設
されている。

【００７６】また、各抵抗付与部材５２，５３は共に連
通配管５５と接続されており、従ってラック移動阻止部
材５１と各抵抗付与部材５２，５３とは連通配管５５を
介して連通した構成とされている（図１０は、この連通
状態を示している）。この連通配管５５はその径寸法が
小さく設定されており、よってラック移動阻止部材５１
と抵抗付与部材５２，５３との間で流体が移動する際、
連通配管５５には流体抵抗が発生する。

【００７７】次に、上記構成とされた第３実施例に係る
ステアリング装置５０の動作について説明する。いま、
車両が不整路等を走行した等により強い力（衝撃）がス
テアリング装置５０に作用し、この衝撃がタイヤから逆
入力してラックバー１４に軸回りの回転力が付勢された
状態を想定する。

【００７８】上記のようにラックバー１４が回転付勢さ
れようとすると、この回転力の分力によりラックギヤ１
９はピニオンギヤ１８からその噛み合いが外れる方向、
即ちラックギヤ１９がピニオンギヤ１８から離間する方
向（図７に矢印Ｃで示す方向）に移動しようとする。こ
のようにラックバー１４がＣ方向に移動することによ
り、ラックバー１４はラックガイド４８を介してラック
移動阻止部材５１を押圧する。

【００７９】しかるに、ラック移動阻止部材５１に接続
されている連通配管５５はその径寸法が小さく流体抵抗
を発生させる構成とされているため、ラック移動阻止部
材５１の内部に封止された液体は連通配管５５を介して
直ちに各抵抗付与部材５２，５３に流入することはな
い。

【００８０】このため、ラックバー１４の矢印Ｃ方向に
向けた移動はラック移動阻止部材５１により阻止され、
よってラックバー１４の回転は阻止される。このよう
に、ラックバー１４の移動をラック移動阻止部材５１に
より抑えることにより、ラックバー１４の回転を防止す
ることができ、これにより歯打ち音の発生を防止するこ
とができる。

【００８１】一方、路面からの逆入力が強い場合及び継
続的に続く場合には、ラックバー１４の回転も強くまた
継続的に行われるため、これによりラック移動阻止部材
５１の内部に封入された液体は、連通配管５５を通り各
抵抗付与部材５２，５３に流入する。前記したように、
各抵抗付与部材５２，５３は、可撓性を有するゴム等に
より形成されており、かつラックバー１４と対向するよ
う構成されている。

【００８２】従って、ラック移動阻止部材５１から流体
が流入することにより、各抵抗付与部材５２，５３は膨
張してラックバー１４を押圧する。この押圧力はラック
バー１４の回転を阻止する力として作用し、これによっ
てラックバー１４の回転変位量を小さくすることができ
る。

【００８３】また、路面からの逆入力がなくなった場合
には、各抵抗付与部材５２，５３には弾性復元力が発生
し、各抵抗付与部材５２，５３内に流入した液体はラッ
ク移動阻止部材５１に向け逆流しようとする。しかる
に、前記したように連通配管５５はその径寸法が小さく
流体抵抗を発生させる構成とされているため、各抵抗付
与部材５２，５３の内部に封止された液体は連通配管５
５を介して直ちにラック移動阻止部材５１に逆流するこ
とはない。

【００８４】このため、路面からの逆入力がなくなった
後においても、ラックバー１４の戻り回転は各抵抗付与
部材５２，５３により抑制されるため、ラックギヤ１９
とピニオンギヤ１８との噛み合わせはゆっくり行われる
こととなり、歯打ち音の発生を低減することができる。

【００８５】続いて、本発明の第４実施例について説明
する。図１１乃至図１３は、本発明の第４実施例である
ステアリング装置６０を示している。図１１はステアリ
ング装置６０の部分切截した断面図であり、図１２及び
図１３は図１１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
また、図７乃至図９において、前記した第２実施例に係
るステアリング装置４０と同一構成については同一符号
を付してその説明を省略する。

【００８６】本実施例に係るステアリング装置６０は、
ラックバー１４の軸回り方向の回転を阻止する回転阻止
手段として、ギヤハウジング４１のピニオン軸承部４１
ａ内に複数（本実施例では２個）のラック支持部材６
１，６２を配設したことを特徴とするものである。

【００８７】このラック支持部材６１，６２は、例えば
ゴム等の可撓性を有する材料により形成されたブッシュ
である。尚、各ラック支持部材６１，６２は同一構成で
あるため、以下の説明においてはラック支持部材６１の
みを図１２に示して説明し、ラック支持部材６２に対す
る説明は省略するものとする。

【００８８】ラック支持部材６１は環状（ドーナッツ
状）の部材であり、その中央にはラックバー１４が挿通
された構成とされている。また、ラック支持部材６１の
内部には液体が封入された複数（本実施例では４個）の
流体室６３〜６６が形成されている。

【００８９】また、各流体室６３〜６６は連通手段とな
る連通路６７〜７０により連通された構成とされてい
る。具体的には、第１の流体室６３と第２の流体室６４
は第１の連通路６７により連通されており、第２の流体
室６４と第３の流体室６５は第２の連通路６８により連
通されており、第３の流体室６５と第４の流体室６６は
第３の連通路６９により連通されており、更に第４の流
体室６６と第１の流体室６３は第４の連通路７０により
連通されている。従って、第１乃至第４の流体室６３〜
６６内に封入された液体は、第１乃至第４の連通路６７
〜７０を通り各流体室６３〜６６間を行き来しうる構成
となっている。

【００９０】更に、第１乃至第４の連通路６７〜７０は
その径寸法が小さく絞られた構成とされており、よって
第１乃至第４の流体室６３〜６６内に封入された液体が
第１乃至第４の連通路６７〜７０を通る際には流体抵抗
が発生し、よって第１乃至第４の連通路６７〜７０はオ
リフィスとして機能する。

【００９１】尚、図示されないが、本実施例に係るステ
アリング装置６０は、ラックハウジング部４１ｂ内にラ
ックバー１４をピニオン１２に押圧する手段としてラッ
クガイド４８及びラックガイドスプリング４９が配設さ
れた構成とされている（図４と同様の構成とされてい
る）。

【００９２】続いて、上記構成とされたステアリング装
置６０の動作について説明する。図１２に示す状態は、
ステアリング装置６０に路面からの逆入力が印加されて
いない通常状態を示している。この通常状態において
は、ラックバー１４は回転しておらず、ラックギヤ１９
はピニオンギヤ１８に良好な状態で噛合している。

【００９３】一方、車両が不整路等を走行した等により
強い力（衝撃）がステアリング装置６０に作用し、この
衝撃がタイヤから逆入力してラックバー１４が軸回りに
回転した逆入力状態を図１３に示す。図１３では、衝撃
が逆入力することにより、ラックバー１４が回転し、こ
の回転力の分力により通常状態位置（破線で示す位置）
から図中矢印Ｄで示す方向に移動した状態を示してい
る。

【００９４】上記のようにラックバー１４がその回転に
伴い矢印Ｄ方向に移動すると、ラックバー１４はラック
支持部材６１の右下方に形成されている第２及び第３の
流体室６４，６５を押圧する。前記したように、ラック
支持部材６１はゴム等の可撓性を有する材料により形成
されており、かつ各流体室６３〜６６は第１乃至第４の
連通路６７〜７０を介し連通した構成とされている。

【００９５】このため、第２及び第３の流体室６４，６
５内の液体は各連通路６７〜７０を介して第１及び第４
の流体室６３，６６に流入する。これにより、第２及び
第３の流体室６４，６５は収縮し、第１及び第４の流体
室６３，６６は膨張する。上記のようにラックバー１４
の回転に伴い、第２及び第３の流体室６４，６５が収縮
すると共に第１及び第４の流体室６３，６６が膨張する
ことにより、ラック支持部材６１は常にラックバー１４
と密着した状態を維持する。また、第２及び第３の流体
室６４，６５内の液体が各連通路６７〜７０を通って第
１及び第４の流体室６３，６６に流入する際、上記のよ
うに各連通路６７〜７０はオリフィスとして機能するた
め、各連通路６７〜７０には流体抵抗が発生し第２及び
第３の流体室６４，６５の急激な収縮及び第１及び第４
の流体室６３，６６の急激な膨張は抑制される構成とな
っている。

【００９６】尚、上記各連通路６７〜７０の内、連通路
６８はラック支持部材６１がラックバー１４により押圧
されることにより更にその径寸法が小さくなり、その液
体抵抗は更に増大する。従って、上記の各流体室６３〜
６６の急激な膨張，収縮をより効果的に抑制することが
できる。

【００９７】上記のように逆入力状態では、ラック支持
部材６１がラックバー１４と密着し、かつ第２及び第３
の流体室６４，６５は急激な収縮が抑制される構成とさ
れているため、逆入力によるラックバー１４の回転はラ
ック支持部材６１により抑制されラックバー１４の回転
量を小さくすることができる。

【００９８】一方、路面からの逆入力がなくなると、ゴ
ム等の可撓性材料よりなるラック支持部材６１は通常時
の形状（図１２に示す形状）に弾性復元しようとする動
作を行う。この復元動作により、逆入力状態時に第１及
び第４の流体室６３，６６に流入した液体は第２及び第
３の流体室６４，６５に逆流する。この際、逆流する液
体はオリフィスとして機能する各連通路６７〜７０を通
り第１及び第４の流体室６３，６６第３に流入するた
め、各連通路６７〜７０において流体抵抗が発生し、第
２及び第３の流体室６４，６５の急激な膨張及び第１及
び第４の流体室６３，６６の急激な収縮は抑制される構
成となっている。

【００９９】従って、ラックバー１４が移動位置より元
の位置に戻る時の運動エネルギーはラック支持部材６１
により緩和され、よってラックバー１４はラック支持部
材６１によりゆっくりと元の位置に戻る。このため、ラ
ックギヤ１９とピニオンギヤ１８との噛み合わせもゆっ
くり行われることとなり、歯打ち音の発生を低減するこ
とができる。

【０１００】尚、上記した説明においては、逆入力によ
りラックバー１４が図１３に矢印Ｄで示す方向に移動す
る例を示したが、逆入力によりラックバー１４が他の方
向に移動した場合においても、上記したようにラック支
持部材６１はラックバー１４と密着した状態を維持し、
また各流体室６３〜６６の急激な収縮が抑制されるた
め、歯打ち音の発生を低減することができる。

【０１０１】続いて、本発明の第５実施例について説明
する。図１４は、本発明の第５実施例であるステアリン
グ装置に組み込まれるラック支持部材８０を示してい
る。尚、図１４において、前記した第４実施例に係るス
テアリング装置６０と同一構成については同一符号を付
してその説明を省略する。

【０１０２】本実施例に係るステアリング装置は、ラッ
クバー１４の軸回り方向の回転を阻止する回転阻止手段
としてラック支持部材８０を設けると共に、ラックバー
１４のラック支持部材８０と対向する位置に複数（本実
施例では４個）の突起８１〜８４を設けたことを特徴と
するものである。

【０１０３】このラック支持部材８０は、例えばゴム等
の可撓性を有する材料により形成されたブッシュであ
る。このラック支持部材８０は環状（ドーナッツ状）の
形状を有した部材であり、その中央にラックバー１４が
密接した状態で挿通される構成とされている。また、ラ
ック支持部材８０の内部には液体が封入される流体室８
５が形成されている。

【０１０４】また上記構成とされたラック支持部材８０
は、ラックバーハウジング部４１ｃ内に配設されてお
り、例えば前記した第４実施例で示したステアリング装
置６０に設けられたラック支持部材６１，６２の配設位
置と同じ位置に配設位置が選定されている。

【０１０５】続いて、上記構成とされたステアリング装
置の動作について説明する。図１４に示す状態は、ステ
アリング装置に路面からの逆入力が印加されていない通
常状態を示している。この通常状態においては、ラック
バー１４は回転しておらず、ラックバー１４に形成され
た突起８１〜８４はラック支持部材８０の内壁を押圧し
ている。このように、突起８１〜８４がラック支持部材
８０を押圧することにより、図示されるようにラック支
持部材８０の内壁は可撓して凹部を形成した状態となっ
ている。

【０１０６】ここで、車両が不整路等を走行した等によ
り衝撃がタイヤから逆入力した場合を想定する。衝撃が
タイヤから逆入力すると、ラックバー１４は軸回りに回
転しようとする。このようにラックバー１４が軸回りに
回転しようとすると、ラックバー１４に形成されている
突起８１〜８４はラック支持部材８０の内壁を押圧した
状態を維持しつつ周方向に回動し、よってラック支持部
材８０の内壁を押圧することにより流体室８５内の流体
を押し退けようとする。

【０１０７】この流体室８５内の流体を押し退けようと
する力がラックバー１４の回転を抑制する力として作用
し、よってラックバー１４の回転は阻止される。このよ
うに、逆入力によるラックバー１４の回転はラック支持
部材８０により抑制され、ラックバー１４の回転量を小
さくすることができるため、歯打ち音の発生を低減する
ことができる。

【０１０８】尚、操舵操作に従いラックバー１４が直線
移動（この移動は、図１４において紙面に対し上下方向
の移動となる）しても、突起８１〜８４も直線移動をす
るのみであり、上記の逆入力時のような流体室８５内の
流体を押し退けようとする動作は発生しない。このた
め、溝部８６〜８９がラックバー１４の直線移動の妨げ
となるようなことはなく、操舵操作時に操舵フィーリン
グが悪化するようなことはない。

【０１０９】続いて、本発明の第６実施例について説明
する。図１５乃至図１７は、本発明の第６実施例である
ステアリング装置９０を示している。図１１はステアリ
ング装置９０の要部分解斜視図であり、図１６はステア
リング装置９０の外観図であり、図１７はステアリング
装置９０の要部断面図である。尚、図１５乃至図１７に
おいて、前記した第２実施例に係るステアリング装置４
０と同一構成については同一符号を付してその説明を省
略する。

【０１１０】本実施例に係るステアリング装置９０は、
ラックバー１４の軸回り方向の回転を阻止する回転阻止
手段として、弾性回転阻止部材９１を設けたことを特徴
とするものである。弾性回転阻止部材９１はコイルスプ
リングにより構成されており、その一端部９１ａは図１
５に示されるようにラックバーハウジング部４１ｃに固
定された固定端とされており、また他端は弾性変位可能
な自由端９１ｂとされている。また、自由端９１ｂには
一対の係合ピン９２が形成されている。この弾性回転阻
止部材９１は、ラックバーハウジング部４１ｃの両端部
に夫々配設されている。

【０１１１】この弾性回転阻止部材９１に形成された一
対の係合ピン９２は、ラックバー１４に向け突出してお
り、またラックバー１４の外周には軸線方向に形成され
た一対の溝部９３が形成されている。上記の係合ピン９
２は溝部９３に係合するよう構成されており、従ってラ
ックバー１４は弾性回転阻止部材９１によりその回転が
規制された構成となる。しかるに、溝部９３はラックバ
ー１４の軸線方向に延出するよう形成されているため、
ラックバー１４は弾性回転阻止部材９１により回転は規
制されるが、軸線方向の移動（図中、矢印Ｅ１，Ｅ２方
向の移動）は規制されることなく自由に行うことができ
る。尚、図中９４で示すのは、弾性回転阻止部材９１を
保護するためのキャップである。

【０１１２】次に、上記構成とされたステアリング装置
９０の動作について説明する。図１７に示す状態は、ス
テアリング装置に路面からの逆入力が印加されていない
通常状態を示している。この通常状態においては、ラッ
クバー１４は回転しておらず、弾性回転阻止部材９１に
も弾性力は発生していない。また、この通常状態におい
て弾性回転阻止部材９１に形成された係合ピン９２はラ
ックバー１４に形成された溝部９３に遊嵌状態で係合し
ている。

【０１１３】従って、操舵操作に従いラックバー１４が
Ｅ１，Ｅ２方向に直線移動しても、係合ピン９２及び溝
部９３がラックバー１４の直線移動の妨げとなるような
ことはなく、操舵フィーリングが悪化するようなことは
ない。また、上記通常状態において、弾性回転阻止部材
９１は回転方向に作用する弾性力の分力によりラックバ
ー１４をピニオン１２（図１７に破線で示す）に押圧す
るよう構成されている。このため、本実施例に係るステ
アリング装置９０では、ラックガイド及びラックガイド
スプリングを不要とすることができる。

【０１１４】一方、車両が不整路等を走行した等により
衝撃がタイヤから逆入力した状態では、ラックバー１４
は軸回りに図１７に矢印Ｆ１或いはＦ２で示す方向に回
転しようとする。このようにラックバー１４が軸回りに
回転しようとすると、係合ピン９２と溝部９３とが係合
していることにより、ラックバー１４の回転に伴いコイ
ルスプリングである弾性回転阻止部材９１も矢印Ｆ１或
いはＦ２で示す方向に付勢される。この付勢力により弾
性回転阻止部材９１の自由端９１ｂが変位すると、これ
により弾性回転阻止部材９１にはラックバー１４の回転
を阻止する方向に弾性回転力が発生する。

【０１１５】このように、弾性回転阻止部材９１が発生
させる弾性回転力によりラックバー１４の回転は抑制さ
れるため、ラックバー１４の回転量を小さくすることが
でき、よって本実施例に係るステアリング装置９０にお
いても歯打ち音の発生を低減することができる。

【０１１６】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、下記の種々
の効果を実現することができる。請求項１記載の発明に
よれば、車両が不整路等を走行した際に発生するタイヤ
からの逆入力によるラックバーの回転を回転阻止手段に
より阻止することができ、路面から逆入力があってもラ
ックギヤとピニオンギヤの噛み合いの外れは抑制され安
定した噛合状態を維持できると共に歯打ち音の発生を抑
制することができる。

【０１１７】また、請求項２記載の発明によれば、ラッ
クバーとラック支持手段は常に密着した状態を維持する
ため、ラックバーが回転，移動した後に元の位置に戻る
時の運動エネルギーはラック支持手段により緩和され、
よって逆入力がなくなった後はラックバーはラック支持
手段によりゆっくりと元の位置に戻るため、ラックギヤ
とピニオンギヤとの噛み合わせもゆっくり行われ、歯打
ち音の発生を低減することができる。

【０１１８】また、請求項３記載の発明によれば、ラッ
ク支持手段をラックバーを支持するブッシュにより構成
したことにより、簡易な構成で歯打ち音の発生を防止す
ることができる。また、請求項４記載の発明によれば、
逆入力時において、ラックバーの回転による分力でラッ
クバーに歯合するピニオンが軸方向に移動することを抑
制することができ、従ってピニオンの移動を抑えること
によってラックバーの回転を防止することができ、これ
により歯打ち音の発生を防止することができる。

【０１１９】また、請求項５記載の発明によれば、逆入
力時及び逆入力停止時において連通手段内を流体が流れ
る際、流体は連通手段の流体抵抗によりその流れを抑制
されるため、逆入力時にはラックバーまたはピニオンが
移動することを防止することができ、また逆入力がなく
なった時にはラックバーの戻りを遅くすることができる
ため、歯打ち音の発生を防止することができる。

【０１２０】また、請求項６記載の発明によれば、逆入
力時には摩擦抵抗によりラックバーの回転を抑制するこ
とができ、また逆入力がなくなった時には摩擦抵抗によ
りラックバーの戻りを遅くすることができるため、歯打
ち音の発生を防止することができる。

【０１２１】更に、請求項７記載の発明によれば、ラッ
クバーは弾性回転阻止手段によって弾性的に回転方向の
動きが規制されるため歯打ち音を低減することができ、
また弾性付勢力の分力によりラックバーはピニオンに向
け押圧されるため、ラックガイドを不要にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるラックアンドピニオ
ン式ステアリング装置（ステアリング装置）を示す断面
図である。

【図２】本発明の第１実施例であるステアリング装置を
示す断面図である。

【図３】ステアリング装置を適用した車両用操舵装置を
示す分解斜視図である。

【図４】本発明の第２実施例であるステアリング装置の
断面図である。

【図５】本発明の第２実施例であるステアリング装置の
断面図である。

【図６】本発明の第２実施例であるステアリング装置の
外観図である。

【図７】本発明の第３実施例であるステアリング装置の
断面図である。

【図８】本発明の第３実施例であるステアリング装置の
断面図である。

【図９】本発明の第３実施例であるステアリング装置の
外観図である。

【図１０】ラック移動阻止部材と抵抗付与部材とを連通
配管を介して連通した構成を示す図である。

【図１１】本発明の第４実施例であるステアリング装置
６０を部分切截した断面図である。

【図１２】図１１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である
（通常状態）。

【図１３】図１１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である
（逆入力状態）。

【図１４】本発明の第５実施例であるステアリング装置
に組み込まれるラック支持部材を示す断面図である。

【図１５】本発明の第６実施例であるステアリング装置
の要部分解斜視図である。

【図１６】本発明の第６実施例であるステアリング装置
の外観図である。

【図１７】本発明の第６実施例であるステアリング装置
の要部断面図である。

【符号の説明】

１ 車両用操舵装置 ２ ステアリングホイール １１ ステアリングシャフト １２ ピニオン １４ ラックバー １５，６１，６２，８０ ラック支持部材 １６，１７ ボールベアリング １８ ピニオンギヤ １９ ラックギヤ ２０，４１ ギヤハウジング ２３ 第１の流体室 ２４ 第２の流体室 ２５ 第３の流体室 ２７ 第１の連通路 ２８ 第２の連通路 ３０，４０，５０，６０，９０ ステアリング装置 ４２ 第１のピニオン移動阻止部材 ４２ａ，４３ａ，５２ａ，５３，６３〜６６，８５ 流
体室 ４３ 第２のピニオン移動阻止部材 ４４，５２ 第１の抵抗付与部材 ４５，５３ 第２の抵抗付与部材 ４６ 上部配管 ４７ 下部配管 ４８ ラックガイド ４９ ラックガイドスプリング ５１ ラック移動阻止部材 ５５ 連通配管 ６７〜７０ 連通路 ８１〜８４ 突起 ８６〜８９，９３ 溝部 ９１ 弾性回転阻止部材 ９２ 係合ピン

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の所定位置に配設されるギヤハウジ
   ングと、 前記ハウジング内に配設されており、ピニオンギヤが形
   成されると共にステアリングホイールの操作力が伝達さ
   れる構成とされたピニオンと、 前記ピニオンギヤと噛合するラックギヤが形成されてお
   り、前記ピニオンの回転が前記ピニオンギヤを介して前
   記ラックギヤに伝達されることにより、前記ハウジング
   に対して直線移動を行うラックバーとを具備してなるラ
   ックアンドピニオン式ステアリング装置において、 前記ギヤハウジングに、前記ラックバーの軸回り方向の
   回転を阻止する回転阻止手段を設けたことを特徴とする
   ラックピニオン式ステアリング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のラックアンドピニオン式
   ステアリング装置において、 前記回転阻止手段を、前記ラックバーと前記ギヤハウジ
   ングとの間に形成された可撓性を有するラック支持手段
   により構成し、 かつ、前記ラック支持手段に流体を封止した流体室を形
   成したことを特徴とするラックアンドピニオン式ステア
   リング装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のラックアンドピニオン式
   ステアリング装置において、 前記ラック支持手段を、前記ラックバーを支持するブッ
   シュにより構成したことを特徴とするラックアンドピニ
   オン式ステアリング装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のラックアンドピニオン式
   ステアリング装置において、 前記回転阻止手段を、前記ピニオンの軸方向の移動を阻
   止する可撓性を有するピニオン移動阻止手段により構成
   し、 かつ、前記ピニオン移動阻止手段に液体を封入した流体
   室を形成したことを特徴とするラックアンドピニオン式
   ステアリング装置。
5. 【請求項５】 請求項２または４記載のラックアンドピ
   ニオン式ステアリング装置において、 前記流体室を複数個形成すると共に、各流体室を連通さ
   せる所定の流体抵抗を有する連通手段を設けたことを特
   徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。
6. 【請求項６】 請求項２記載のラックアンドピニオン式
   ステアリング装置において、 前記ラック支持手段または前記ラックバーの少なくとも
   一方に、前記ラック支持手段または前記ラックバーのラ
   ック軸回り方向の回転を阻止するよう摩擦抵抗を付与す
   る抵抗付与手段を設けたことを特徴とするラックアンド
   ピニオン式ステアリング装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載のラックアンドピニオン式
   ステアリング装置において、 前記回転阻止手段を、前記ラックバーとハウジングとの
   間に配置され、前記ラックバーの軸回り方向の回転を弾
   性付勢力により阻止する弾性回転阻止手段により構成し
   たことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリン
   グ装置。