JPH08206619A - 配管系処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配管系を迅速有効にかつ安価に清掃すること
にある。 【解決手段】 配管系８１２の外部を研摩材を含んだ高
圧空気で清掃するのに使う配管系処理装置８１０は、比
較的軽い砕片から研摩材粗粒を分離する改良された分級
機兼分離機ユニットを持つ。マニホルド・ダクト８５６
内に設けたこの分級機兼分離機ユニットでは、研摩材粗
粒を回収のために収集皿状部材８４０に戻し、空中浮遊
じんあいを戻しダクト８５８を経て除去する。１連の圧
力逃がしフィルタ８８２は、吹付け室８２８内の空気圧
力を下げ、吹付け室から砕片が三重シール８７６、８７
８、８８０を過ぎて逃げないようにする。吹付けノズル
・アセンブリ８３４は、砕片により汚染されるねじ連結
を避けたスナップ取付具８７４によりノズル振動フレー
ムに取付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管又は配管系（ｐｉｐ
ｅｌｉｎｅ）に沿って移動しその表面を研摩材で清掃す
る機械に関する。

【０００２】

【発明の背景】配管系は典型的には、保護テープ又はそ
の他の材料のような保護コーテイング（ｃｏａｔｉｎ
ｇ）で被覆される（ｃｏａｔｅｄ）。或る期間の地下埋
設後に、このコーテイングは劣化するので配管系の寿命
を最大にするのに、配管系を掘起し、古いコーテイング
を除き、新たなコーテイングを施すことが必要になる。

【０００３】配管系の比較的古いコーテイングの清掃
は、できるだけ迅速に、できるだけ安価に又配管系自体
の損傷は最少にして行わなければならない。多くの配管
系が今回処理を必要とするほど十分に長い期間にわたり
地下に埋設されているので、この清掃サービスの必要が
高まっている。さらにあまり有効でないもとのコーテイ
ングを除去し代りに新たなコーテイングを施すことを望
ましくする改良されたコーテイングが開発されている。

【０００４】従って配管系を迅速有効に清掃する機械及
び方法が必要となっている。

【０００５】

【発明の開示】本発明の１態様によれば、配管系の外面
を処理する配管系処理装置が得られる。本発明装置は、
配管系の外表面の一部のまわりに密閉室を形成するハウ
ジングを備えている。このハウジングに処理機構を取付
け配管系の外面を処理媒体で処理するようにしてある。
この処理媒体は配管系の外面から砕片を除く。ハウジン
グには分級機兼分離機ユニット（ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ
ａｎｄ ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｕｎｉｔ）を取付け砕
片及び処理媒体を分離し砕片を処分し処理媒体を処理機
構に回収する。ハウジングには収集アセンブリが取付け
られ密閉室から分級機兼分離機ユニットに砕片及び処理
媒体を除去する。

【０００６】本発明は、添付図面について以下に述べる
詳細な説明から明らかである。

【０００７】同様な参照数字によりいくつかの図面にわ
たり同様な部品を表わす添付図面において、本発明の第
１の実施例を形成する自動化した配管系処理装置１０を
図１ないし１６に例示してある。配管系処理装置１０は
新しい配管系又は前回に被覆された配管系である配管系
１２に復旧を必要とする際に清掃及び／又は被覆を行う
のに使う。典型的には復旧しようとする配管系は、もと
のコーテイングがもはや復旧できない状態に劣化しみぞ
を開いて取出した配管系である。

【０００８】配管系処理装置１０の種種のモードでは、
この配管系処理装置は古いコーテイングを配管系から清
掃し配管系自体の外面を新たなコーテイングのために調
整するのに使うことができる。他のモードでは配管系処
理装置１０は、配管系表面を準備し終ると新たなコーテ
イングを噴霧する（ｓｐｒａｙ）のに使うことができ
る。

【０００９】清掃及び表面調整のモードでは、配管系処
理装置１０は、３つの主要区分すなわちそりユニット
（ｓｌｅｄ ｕｎｉｔ）１４、走行ユニット（ｔｒａｖ
ｅｌｕｎｉｔ）１６及び自動化噴流清掃ユニット（ａｕ
ｔｏｍａｔｅｄ ｊｅｔ ｃｌｅａｎｉｎｇ ｕｎｉ
ｔ）１８を備えている。そりユニット１４は一般に軌道
に取付けられ、処理する配管系に平行に引張られる。す
なわちそりユニット１４の重量は管路にわずかな影響も
及ぼさない。これに反して走行ユニット１６及び自動化
噴流清掃ユニット１８は管の軸線２０に沿い矢印２２の
方向に移動するように配管系自体に支えてある。走行ユ
ニット１６及び自動化噴流清掃ユニット１８の重量は、
損傷を受けないで配管系に容易に支えられるような値で
ある。これ等のユニットの重量は作業中に側部ブーム又
はその他の持上げ装置により支えなくてもよい。

【００１０】図２ないし８について自動化噴流清掃ユニ
ット１８の種種の詳細をさらに述べる。自動化噴流清掃
ユニット１８は心合わせアセンブリ（ｃｅｎｔｅｒｉｎ
ｇａｓｓｅｍｂｌｙ）２４を備えている。図７及び８に
明らかなように心合わせアセンブリ２４は、図７に示し
た作動位置と図８に示した取付け位置又は取りはずし位
置との間で空気シリンダ３２の作用によってレーム部材
３０で枢動する枢動アーム２６、２８を備えている。各
アーム２６、２８とフレーム部材３０とは整合した対の
案内輪３４を取付け心合わせアセンブリ２４を配管に支
える。作動位置では図７に示すように３対の案内輪は配
管系のまわりに相互に１２０°を隔てて配分され心合わ
せアセンブリ２４を配管系に心合わせするようにしてあ
る。心合わせアセンブリ２４が作動位置にあるときにシ
リンダ３２内に空気圧力を保持し案内輪３４を配管系に
当てがい心合わせアセンブリ２４を溶接継手及び表面の
規則部に関係なく管の軸線２０に心合わせした状態に保
つようにするのがよい。

【００１１】心合わせアセンブリ２４にはノズル台アセ
ンブリ３６を取付けてある。ノズル台アセンブリ３６は
２つの弧状の環３８、４０を備えている。環３８はアー
ム２６に固定してある。環４０はアーム２８に同様に固
定してある。すなわち図６に明らかなようにシリンダ３
２が作動しアーム２６、２８を取付位置又は取りはずし
位置に枢動させると、弧状の環３８、４０が同様に展開
する。

【００１２】図４に明らかなように環３８、４０は配管
系軸線２０に沿い相互に距離Ｌを隔てている。各環３
８、４０は１８０°より大きい弧を持つのがよい。各環
３８、４０の半径は、各アーム２６、２８が作動位置に
あるときに各環が配管系軸線と同心になるように選定す
る。すなわち作動位置では、各環３８、４０は配管の全
周のまわりで配管系の外表面から一定の距離にある。

【００１３】各弧状の環３８、４０には１連の研摩材清
掃ノズル台４２が取付けられ、各台は研摩材清掃ノズル
４４を支える。各環３８、４０に取付けた６つの台及び
ノズルを例示してある。しかしこの数はなお詳しく後述
するように変えてもよい。

【００１４】各台４２は、環内縁及び環外縁で案内され
る１連の車輪４６により環に支えられ、台４２及び取付
けられたノズルをこの環に沿い円弧状に動かすことがで
きるようにしてある。特定の環上の各台は、互いに隣接
する台の間に枢動できるように取付けた各リンク４８に
より相互に連結してある。すなわち１つの台の運動はそ
の特定の環に取付けた残りの台の運動に対し鏡像の関係
になる。

【００１５】図１５について研摩材清掃ノズル４４の詳
細を述べる。研摩材清掃ノズル４４は通路５０を持ちた
とえば１０，０００ないし１５，０００ｐｓｉの圧力範
囲で高圧の水を移送するようにしてある。研摩材みぞ５
２は研摩材清掃ノズル４４の清掃能力を高めるように水
流中に同伴される研摩材（曲型的には砂）を運ぶ。図示
のように高圧水は、研摩材清掃ノズル４４から口５４を
経てノズル４４の中心軸線５６に対し或る角度をなし、
軸線５６に向かい噴霧する（ｓｐｒａｙ）。この場合通
路５２に相対真空を生じ水噴流中に研摩材を同伴し清掃
作用を高め研摩材を動かす付加的な力を生ずる。

【００１６】図２に明らかなように研摩材清掃ノズル４
４はそれぞれ台に取付けられ、噴流が配管系の外表面に
この外表面に対し或る傾斜角をなして当たるようにする
のがよい。各研摩材清掃ノズル４４は作業者が最良の角
度を選定できるように取付けるのがよい。このようにし
て清掃の効率を高めることが分った。とくに同伴研摩材
を含む高圧水噴流の使用は、ショットが配管系の外表面
に当たるショットブラスト清掃の改良ができる。ショッ
トブラスト清掃は、接着剤による接着によって配管系に
新たな塗装を施すのに適当な表面輪郭にならない比較的
平滑な外表面を配管系に残す。とくに同伴研摩材を含む
高圧水噴流は、接着剤による接着が極めて行われやすい
極めて不規則な傾斜面を生ずる。

【００１７】図９ないし１２について研摩材清掃ノズル
４４を振動させる（ｏｓｃｉｌｌａｔｅ）機構を述べ
る。心合わせアセンブリ２４の頂部に制御モジュ−ル５
８を取付けてある。制御モジュ−ル５８内には駆動軸６
２を持つ電動機６０を設けてある。駆動軸６２は、制御
モジュ−ル５８からノズル台アセンブリ３６を貫いて延
び又各ユニットが作動位置にあるときに配管系の軸線２
０に平行に延びている。電動機６０は駆動軸６２を矢印
の方向に調整できる所定の角速度で回転する。第１の駆
動歯車６４は環３８に隣接して駆動軸６２に取付けてあ
る。第２の駆動歯車６６は弧状の環４０に隣接して駆動
軸６２に取付けてある。図１０及び１１に示すように第
１の駆動歯車６４は第１の従動歯車６８をチェ−ン７０
を介して駆動する。第２の駆動歯車６６は、第２の従動
歯車７２をチェ−ン７４を介して駆動する。各歯車６
８、７２はフレ−ム部材３０から支えられこれ等の歯車
間の距離は各ア−ム２６、２８が作動位置または取付け
取りはずし位置のいずれにあっても変らないようにして
ある。

【００１８】弧状の環３８は、環３８の周辺のまわりに
この環の全長の３０°にわたって支えた連続するチェ−
ン７６を支える。弧状の環４０は連続するチェ−ン７８
を同様にして取付ける。

【００１９】第１の従動歯車６８は、図９に示すように
この装置が作動位置にあるときにチェ−ン７６にかみあ
う歯車８０を駆動する。第２の従動歯車７２は、作動位
置でチェ−ン７８にかみあう歯車８２を同様に駆動す
る。シリンダ３２を作動させア−ム２６、２８を取付け
／取りはずし位置に枢動させると、チェ−ン７６、７８
は図１０に明らかなように歯車８０、８２からはずれ駆
動列の連結がはずれる。同様にア−ム２６、２８を作動
位置に枢動させると、各チェ−ン７６、７８はそれぞれ
歯車８０、８２にふたたびかみあい駆動列を完成する。

【００２０】作動時には走行ユニット１６は自動化噴流
清掃ユニット１８を配管系に沿って駆動すると共に、電
動機６０が研摩材清掃ノズル４４を振動させる。

【００２１】チェ−ン７６、７８はそれぞれ、電動機６
０に最も近いノズル台４２′から延びる浮動ピンを受入
れる特定のリンクを持つ。各チェ−ン７６、７８の連続
回転により、各チェ−ン７６、７８の長さにより定まる
環３８、４０のほぼ円弧距離にわたりノズル台４２′が
振動するようになる。浮動ピンは、各ア−ム２６、２８
及び各環３８、４０が作動位置にあるときに軸線２２に
直交する半径方向線に沿い制限された方向に浮動し移動
中の特定のリンクに追従する。各環３８、４０に単一の
ノズル台及びノズルだけしか使わない場合には、各チェ
−ン７６、７８は図９及び１０に示すように各環３８、
４０の周辺の１８０°の円弧のまわりに延びるように長
くするだけでよい。

【００２２】図１６に明らかなように各研摩材清掃ノズ
ルが移動する幅Ｗは、これ等の研摩材清掃ノズルが配管
系に沿って移動する距離Ｄの２倍でなければならない。
さらに各研摩材清掃ノズルの往復動の円弧は、配管の外
面を完全に覆うようにするのにほぼ３６０°を研摩材清
掃ノズルの個数で割った値である。たとえば各環に６個
ずつ１２個の研摩材清掃ノズルを使う場合に往復動の円
弧は３０°でなければならない。この基準に従うことに
より、配管系の各区域は、本装置が配管系の清掃を確実
にするために配管系に沿って移動する際に研摩材清掃ノ
ズルにより１２回覆われる。このような操作ではＩＳＯ
ＳＡ２ー１／２の表面仕上げは平均差動値が０．００３
ｉｎまでの高度に傾斜した表面輪郭で新たなコーテイン
グのためのすぐれた基面を形成することができる。

【００２３】心合わせアセンブリ２４は、ノズル台アセ
ンブリ３６を配管系に位置させ研摩材清掃ノズル４４が
配管系から適正な離れ距離を確実に保つ。制御モジュー
ル５８は水及び研摩材を個別の研摩材清掃ノズルに差向
け、研摩材清掃ノズルの振動を制御する。二部分カバー
８４はアーム２６、２８にノズルを覆って取付けられ作
業者及びその他の人を水及び研摩材の噴霧がはねかから
ないように保護する。

【００２４】各研摩材清掃ノズル内の高速の水噴流は個
別の研摩材粒子典型的には砂粒を加速し粒子の運動量を
著しく増し配管系表面の汚染物を一層有効に除き所要の
表面輪郭が得られるようにする。高速水噴流は、コーテ
イング又は汚染物を管自体に付着させる境界面に衝突し
ゆるく付着した材料はすべて除く。さらに水は、配管系
に塩類を生ずる腐食を溶解し除去する。研摩材の侵食作
用は、さびや下塗剤のような緊密に接着した材料を除去
し新たな塗装を受ける所望の表面輪郭を生ずるのに使
う。そりユニット１４は、走行ユニット１６及び自動化
噴流清掃ユニット１８が配管系に沿って移動する際に各
ユニット１６、１８の後方に別個の担体として引張るよ
うにしてある。そりユニット１４は、本装置の種種の機
能のために制御盤を取付け、配管に沿う各ユニットの速
度と各研摩材清掃ノズルの振動の速度との間に所望の関
係を保つようにコンピユータを備えている。そのユニッ
ト１４は又、研摩材清掃ノズル４４に高圧水を送るのに
使う高圧ポンプユニットを備える。清掃しようとする配
管系の寸法と所望の清掃程度とに従って１台、２台又は
３台のポンプを直列に運転することができる。全容量を
必要としないときは、全数以下のポンプを使い水に消費
量、燃料費及び保守を最少にする。又ポンプ単位の１つ
がオフライン状態になる場合には、この単位の代りに別
の単位を迅速にオンライン状態に持来すことができる。
流体圧力潤滑のステンレス鋼製送出し端部を持つ五段容
積式ポンプは満足の得られるポンプである。このような
ポンプはたとえば１０，０００ｐｓｉで３４．３ガロン
／ｍｉｎの定格を持つ。そりユニット１４は又、シリン
ダ３２を作動する圧縮機と、電動機６０用の電力を生じ
空気圧縮機を駆動する発電機と、その他の制御装置とを
備えている。又そりユニットは、自動化噴流清掃ユニッ
ト１８に送給する研摩材の容器を取付ける。

【００２５】研摩材清掃各ノズルを振動させるチエーン
駆動装置及び単一方向回転電動機は、ノズル径路の終り
にノズル動作の平滑な上り勾配及び下り勾配を生ずる
が、研摩材清掃ノズルを振動させるのに可逆電動機を使
うと、このようにはできない。各研摩材清掃ノズルはそ
れ等がその振動弧の終りに達するとなめらかに速度が遅
くなりこれ等のノズルがその運動を逆にするとなめらか
に加速する。このようにしてなめらかな作用が生ずる。
前記したように１２個の研摩材清掃ノズルに対しては往
復動の弧は約３０°でなければならない。１０個のノズ
ルに対し弧は約３６°でなければならない。８個の研摩
材清掃ノズルに対し弧は約４５°でなければならない。

【００２６】配管系処理装置１０は又配管に新たなコー
テイングを施すのに使うことができる。研摩及び高圧水
噴流を施す代わりに、研摩材清掃ノズル４４は配管にポ
リウレタン・コーテイングを吹付けるのに使うことがで
きる。このような塗装に使うことができるようなポリウ
レタン・コーテイングは、商品名ＰＲＯＴＯＧＯＬＵＴ
３２１０として市販されドイツ国マンハイム市の会社
Ｔ．Ｉ．Ｂーヒエミー（ＣＨｅｍｉｅ）で製造されてい
る。このポリウレタン材料は２成分材料から成り、一方
は樹脂で他方はイソシアネートである。これ等の２成分
を樹脂対イソシアネートの比率を４対１にして混合する
と、この材料は３０ｓｃ以内の混合で硬い状態に硬化す
る。すなわち配管系処理装置１０は、このような噴霧を
配管系に沿い連続的に施す理想的装置であり、研摩材清
掃ノズルの重複により、配管系処理装置１０が配管系に
沿い移動するのに伴い所望のコーテイング厚さに配管系
の十分なコーテイングができる。ポリウレタンを施こし
た後、溶媒を研摩材清掃ノズル及び供給通路を経て送給
しポリウレタンが硬化し配管系処理装置１０が故障する
ことがないようにする。又研摩材清掃ノズルを１８０°
程度振動させこのユニットを配管系に沿いその全体を確
実に覆うように動かすことにより、コーティングを施す
のに各環ごとに１個だけの振動ノズルを使うことができ
る。又振動が望ましくなければ清掃又はコーテイングに
各環３８、４０の固定の位置に複数個のノズルを取付け
ることができる。

【００２７】本発明の第２実施例による自動化した配管
系処理装置１００次に図１７ないし２７を参照して述べ
る。配管系処理装置１００の部品の多くは配管系処理装
置１０の部品と同じであり同じように作用する。これ等
の部品は図１７ないし２７において参照数字で表わす。

【００２８】配管系処理装置１００は、この配管系処理
装置に２組のノズル台アセンブリ３６及び研摩材清掃ノ
ズル４４だけを使うように例示してある。配管系処理装
置１０と異なって、ノズル台アセンブリは、配管系処理
装置１０の場合のように配管の長手に沿い互いに食違わ
せないで、この配管系の軸線２０に直交する同じ平面内
にある。このことは、アーム２６に台取付環１０２又ア
ーム２８に台取付環１０４をそれぞれ設けることにより
可能になり、各台取付環は１８０°よりいくぶん小さい
弧に沿って延び配管系処理装置１００を作動位置にする
際に各環の間に干渉が生じないようにする。。アーム２
６には台取付環１０２に隣接してチエーン駆動環１０６
を取付けてある。台取付環１０４に隣接してアーム２８
に同様なチエーン駆動環１０８を取付けてある。チエー
ン駆動環１０６、１０８も又、配管系処理装置１００が
作動位置にあるときに干渉を避けるように弧が１８０°
よりいくぶん小さい。

【００２９】図２３及び２４に明らかなようにノズル台
アセンブリ１１０は４個の案内輪１１２を設けてある。
そのうち２個は台取付環の内測リムに沿うが、他の２個
は台取付環の外測リムに沿いノズル台アセンブリ１１０
を環に沿い弧状運動するように支える。研摩材清掃ノズ
ル１１４自体は、研摩材清掃ノズル４４のように又は前
記した２成分ポリウレタンのような配管系コーテングを
配分するノズルとして研摩材を使う高圧水噴流清掃に適
合することができる。図２４は台アセンブリ１１０への
ピン１１６の取付けをを示す。この取付けによりピン１
１６は、これが振動時に駆動チエーンの特定のリンクに
追従する際に図２４に示すように上下方向に制限した距
離だけ動くことができる。

【００３０】図２５についてチエーン駆動環１０８の詳
細を述べる。協働する台取付環に単一の研摩材清掃ノズ
ルだけしか取付けてないから、ノズル台アセンブリ１１
０及び研摩材清掃ノズルは１８０°振動させることが望
ましい。すなわちチエーン駆動環１０８に取付けた連続
チエーン１１８はチエーン駆動環１０８の周辺のまわり
に延び張力輪１２０、１２２により支えてある。又各案
内１２４を設け、チエーン駆動環１０８のまわりにチエ
ーン１１８を案内するようにしてある。

【００３１】図２１及び２２には配管系処理装置１００
のノズル振動駆動要素を例示してある。電動機６０はそ
の駆動軸６２から単一の駆動歯車１２６を駆動する。連
続したチエーン１２８は駆動歯車１２６を従動歯車６
８、７２に連結する。張力歯車１３０はチエーン１２８
に張力を加える。配管系処理装置１００では、各環１０
２、１０４を平行な平面内に位置させることにより振動
する研摩材清掃ノズルを作動することができるのは明ら
かである。

【００３２】図１７ないし２０について述べると、アー
ム２６はこのアームからノズル台アセンブリ３６を支え
る配管系の軸線２０に平行に延びる互いに平行な棒１３
２、１３４を備える。アーム２８は軸線２０に平行に延
びる同様な１対の棒１３６、１３８を持つ。チエーン駆
動環１０６、１０８は、円筒形の穴１４２を持つブラケ
ット１４０を介しこれ等の棒に支えられ、各チエーン駆
動環１０６、１０８がこれ等の棒に沿って滑動しかつこ
れ等の棒により支えられるようにしてある。各台取付環
１０２、１０４は図２０に、明らかなように同様なブラ
ケット１４４を持つ。

【００３３】配管系及び装置の処理される以外の残りの
部分からノズル作用を隔離するように、半円形環状板１
４６、１４８をそれぞれアーム２６、２８に取付けてあ
る。各アーム２６、２８は、軸線２０に直交する平面内
にあり配管系の外周のまわりに締まりばめにはまり心合
わせアセンブリの各部品を処理する管の部分１５０から
隔離する。各半円の形環状板１４６、１４８は、半内形
の遮蔽１５２を備えている。遮蔽１５２は、配管系と同
心の各板１４６、１４８から台取付環、チエーン駆動環
及びノズルの半径方向内方に延びている。穴１５４は、
遮蔽１５２に各使用ノズルの位置に形成し各ノズル噴霧
が協働する穴１５４を通過し配管の上面に当たるように
しなければならない。配管系処理装置１００に示すよう
に各研摩材清掃ノズルが約１８０°動く場合には、穴１
５４は大体同様な円弧距離だけ延びなければならない。

【００３４】図２６及び２７に示すように遮蔽１５８及
び遮蔽１６０を備えた２部品遮蔽アセンブリ１５６は各
棒１３２、１３４、１３６、１３８に取付けてある。

【００３５】図２６及び２７に例示した遮蔽１６０はこ
の遮蔽を棒１３６、１３８に沿って案内する案内輪１６
２を備えている。遮蔽１６０は、半円形同心板１６４
と、配管系の軸線２０から半円形方向に延びる環状板１
６６、１６８とを備えている。図１８に示すように複動
空気圧シリンダ１７０は各アーム２６、２８に取付けら
れ遮蔽１５８、１６０を棒１３６、１３８に沿い第１位
置１７２及び第２位置１７４の間で動かす。第１位置１
７２では板１６４は遮蔽１５２内に同心にノズルから半
径方向内方にはまる。すなわち遮蔽１５８、１６０は、
ノズルから放出される高圧水噴流又は塗装が配管系の表
面に接触しないようにする。第１の位置では環状板１６
６、１６８によりノズルの噴霧が配管系の軸線に沿いい
ずれの方向にも放出しないようにする。

【００３６】第２の位置１７４では遮蔽１５８、１６０
を動かしてノズル噴霧を処理する配管系の部分１６０に
当てることができる。しかし環状板１６６は噴霧が配管
系処理装置１００から矢印２２の方向に逃げないように
する。

【００３７】遮蔽アセンブリ１５６の使用はたとえば配
管系のコーテングを施す時に若干の利点がある。たとえ
ば溶接部では配管系の或る短い長さの部分を被覆しない
ままに残すことが望ましい。このことは、所望のすきま
にわたりコーテングを防ぐのに十分な時限にわたつて単
に遮蔽アセンブリを第１位置に引入れることにより配管
系に沿う装置の運動又は動作を止めないで実施できる。
すきまを過ぎると、遮蔽アセンブリ１５６は第２位置に
戻ることができ、配管のコーテングは中断しないで継続
することができる。

【００３８】一貫した清掃と、表面調整と、施されるコ
ーテング材料の均等な被覆と、が確実にできるようにす
るには、噴霧ノズル位置を調整できることが望ましい。
噴霧ノズルによって噴霧パターンの幅とこのパターンの
輪郭とオリフイスの寸法とが変る。これ等の変動は、噴
霧ノズルの製造の際の製造公差によって生ずる。変動は
又噴霧ノズルが作動中に摩耗するので生ずる。

【００３９】単位時間当たり管の表面に差向けられ又は
施される材料（水、水及び研摩材、及び／又はコーテン
グ）の量は前記した変数の影響を受ける。噴霧は噴霧ノ
ズルから「扇」状に出る。噴霧ノズルが配管系の表面に
近いほど配管系に噴霧により生成される「フットプリン
ト（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）」がそれだけ小さくなる。噴
霧ノズルから指定距離における噴霧パターンの幅は変る
から、配管系の所望の噴霧「フットプリント」は配管系
からの噴霧ノズルの距離を調整できる場合に得られる。

【００４０】噴霧ノズルの作動中に、これ等の噴霧ノズ
ルは摩耗し、与えられた距離における扇状パターンの幅
は減小する。この摩耗を補償し噴霧ノズルの有効寿命を
延ばすには、配管からの噴霧ノズルの距離を増すことが
必要である。このことは最適の性能を確実にするのに実
施しなければならないことが多い。

【００４１】噴霧パターンの輪郭も又変ってもよい、こ
の場合噴霧パターンが一方の側又は他方の側にゆがむよ
うになる。扇状パターンのゆがみにより扇状パターンの
一部分が配管系の所望の目標からはずれるようになる。
このゆがみは噴霧パターンの一部が実際上配管から全く
はずれるほど激しく無効になり水、水及び研摩材又はコ
ーテング材料の損失を招く。これを補償するには噴霧ノ
ズルを弧状環に沿って円弧状に動かす必要がある。

【００４２】オリフイスの寸法は噴霧ノズルごとに変え
ることができる。オリフイスが大きいほど単位時間当た
りノズルから出る材料の量がそれだけ多くなる。噴霧さ
れる材料はノズルから「扇」形パターンで出て、従って
ｉｎ²当たり単位時間当たり配管系に接触する噴霧材料
の量は、配管系からの噴霧ノズルの距離を、増すことに
より減らすことができる。

【００４３】これ等の多くの要因を補償するには、配管
系からの噴霧ノズルの距離と弧状環のまわりの噴霧ノズ
ルの位置とを調整できることが望ましい。さらにこれ等
の調整は配管系処理装置の作動中に行わなければならな
くて、従ってかさばった保護衣類及び重い手袋を着けた
作業者が調整機構を操作することができなければならな
い。調整は一度行うと、噴霧ノズル位置が装置の振動又
は作動により変化しないように鎖錠することができなけ
ればならない。

【００４４】水、水及び研摩材又はコーテング材料を噴
霧するときは、噴霧ノズルのオリフイスは場合により異
物が部分的に又は完全に詰まった状態になる。この場合
部分的閉塞が生ずると噴霧パターンがゆがみノズルを経
て噴霧される単位時間当たりの材料の量を減らす。この
問題は、急速硬化塗装材料を使うときはとくに重要であ
る。この場合噴霧ノズルの閉塞が起り流れを迅速にふた
たび生じさせることができないと、このシステム内のコ
ーテング材料は硬化し作業の停止と全システムの再生を
必要とする。

【００４５】噴霧ノズルを１８０°回動し高圧水、水及
び研摩材又はコーテングを使い、噴霧ノズルから閉塞材
を「吹出」すと、噴霧ノズルから何回も閉塞を除くこと
ができる。次いでノズルは回動して作動位置に戻し噴霧
を始める。

【００４６】図２８ないし３８には本発明の他の実施例
を形成するノズル・アセンブリ２００を例示してある。
ノズル・アセンブリ２００は研摩材清掃ノズル４４の代
わりに使われノズル台４２に又は直接環３８、４０のよ
うな弧状環に取付けることができる。ノズル・アセンブ
リ２００は研摩材清掃のためにノズルの先端を逆転する
ようにしてある。ノズル・アセンブリ２００は、コーテ
ング又は清掃する管の中心線から半径に沿いＹ方向に又
Ｚ方向において管の周辺のまわりに調整し管の外面に適
正な噴霧パターンを生ずるようにする。このような調整
は、各ノズルが製造の変動によってわずかに異なる噴霧
パターンを持ち、又噴霧ノズルの摩耗に伴い噴霧パター
ンが変化するので極めて有効である。すなわちノズル・
アセンブリ２００は最適の清掃又はコーテングのために
初めに噴霧パターンを設定する機構を備え作業者がノズ
ル摩耗に伴いこれ等のノズルを調整し最適の塗装又は清
掃の作用を保持すると共にノズルの有効寿命を延ばすこ
とができる。

【００４７】図２８ないし３１に示すようにノズル・ア
センブリ２００は、ノズル台アセンブリ又は環に固定さ
れ作業中に清掃し又はコーテングする管に固定の関係に
なるブラケット２０２を備えている。噴霧ガン２０４は
ブラケット２０２に平行アーム・センブリ２０６を介し
て取付けてある。平行ア−ム・アセンブリ２０６により
噴霧ガン２０４はＹ方向で管の外面に向かい又はこれか
ら遠ざかる向きに所定の運動ができる。又平行ア−ム・
アセンブリ２０６はブラケット２０２に、ブラケット２
０２及び取付けた噴霧ガン２０４を管の周辺に沿いＸ方
向に動かす機構により取付けてある。

【００４８】ブラケット２０２は、Ｘ方向に沿って延び
る互いに整合した１連の穴２１２、２１４、２１６を形
成した側部２０８、２１０を備えている。１連の穴２１
２、２１４、２１６から間隔を置いて整合した穴２１８
及び整合した細長い穴２２０を設けてある。ブラケット
２０２は又、Ｙ方向に延びる貫通して形成した１連の穴
２２４、２２６、２２８を持つ頂部を備えている。

【００４９】図２８ないし３１に示すように平行ア−ム
・アセンブリ２０６は上部ア−ム２３０及び下部ア−ム
２３２を備えている。各ア−ム２３０、２３２の第１端
部２３４は、ブラケット２０２の整合した穴２１２、２
１６に受入れた１対のピン２３６によりＸ方向に制限し
た運動をするように支えてある。又各ピン２３６に沿い
Ｘ方向に運動するようにねじ付き調整ナット２３８を取
付け各第１端部２３４間に保持してある。ねじ付き調整
ナット２３８は、ブラケット２０２の穴２１４に整合す
るねじ穴２４０を持つ。ねじ２４２は、ブラケット２０
２に穴２１４を貫きＸ方向に平行な縦方向軸線のまわり
に回転するように取付けてあるがＸ方向に沿っては動か
ないようにしてある。ねじ２４２の一端部につまみ２４
４及び締付け取っ手２４６を取付けてある。ねじ２４２
はねじ付き調整ナット２３８の穴２４０にねじ込んであ
る。すなわちつまみ２４４を一方向又は他方向に回転す
ると、ねじ付き調整ナット２３８、ア−ム２３０、２３
２及び平行ア−ム・アセンブリ２０６がＸ方向に動かさ
れる。噴霧ガン２０４は平行ア−ム・アセンブリ２０６
に取付けてあるから、噴霧ガン２０４は同様にＸ方向に
並進する。所望の位置に達すると、取っ手２４６を回転
し、ねじ２４２をブラケット２０２に対し鎖錠し噴霧ガ
ン２０４が動かないようにする。

【００５０】Ｙ方向における噴霧ガン２０４の運動は次
のようにして行われる。棒２４８は、Ｚ方向に沿って延
びる上部ア−ム２３０に取付けてある。ナット２５０は
図３２及び３３に明らかなように棒２４８に沿って滑動
でき、穴２５２を持ちねじ２５４の端部を受入れるよう
にしてある。ねじ２５４はその端部にみぞ２５６を形成
してある。みぞ２５６はナット２５０の穴２５８に隣接
して穴２５２内に位置させてある。穴２５８はピンを受
入れねじ２５４が穴２５２から引出されないようにする
が、ねじ２５４は穴２５２内で回転することができる。
ブロック２６２（図２９）は、ブラケット２０２の頂部
２２２（図２８）に穴２２４、２２８を介して取付けら
れ、ねじ２５４をねじ込んだ穴２２６に整合したねじ穴
２６４を持つ。つまみ２６６及び締付け取っ手２６８は
ブラケット２０２の外部のねじ棒の端部に取付けてあ
る。つまみ２６６の回転によりねじ２５４をブロック２
６２に対しＹ方向に上昇又は下降させる。この場合平行
ア−ム・アセンブリ２０６及び噴霧ガン２０４もＹ方向
に移動する。噴霧ガン２０４の実際の運動は円弧に沿う
が、Ｚ方向に沿う比較的わずかな移動は問題にならなく
てもＹ方向には適正な位置が得られる。棒２４８はブラ
ケット２０２の細長い穴２２０内に延び各穴２２０の端
部間のＹ方向の運動の範囲を前もって定める。

【００５１】平行ア−ム・アセンブリ２０６の第２の端
部２７２は、リ−ド・ツ−ル（Ｒｅｅｄ Ｔｏｏｌ）社
から市販されているような１対の取りはずしできるピン
２７６によりガン取付けブラケットアセンブリ２７４に
枢動できるように取付けてある。取りはずしできる各ピ
ン２７６は弾性戻止めを持つ。この戻止めは、ピン２７
６を正常な作動中は定位置に保持するが、噴霧ガン２０
４を清掃のために取りはずすには単にピン２７６を引出
すだけでこのピンを容易にはずすことができる。

【００５２】噴霧ガン２０４は図３４及び３５に示すよ
うにガン取付けピン２７８によりブラケット・アセンブ
リ２７４に取付ける。噴霧ガン２０４は、たとえば米国
イリノイ州ホイ−トン市スクメ−ルＲｄノ−ス・アベニ
ュ−６０１８７のスプレイング・システムズ・カムパニ
（Ｓｐｒａｙｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏ．）製の２
４ＡＵＡ型オ−トジェット・オ−トマティック・スプレ
−・ガン（ＡｕｔｏＪｅｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｐ
ｒａｙ Ｇｕｎ）でよい。このガンはＴ形取っ手ねじを
持ちガンをピン２７８に鎖錠する。ガン取付けピン２７
８は１対の扁平部２８０、２８２を持つ。扁平部２８
０、２８２により、ガンのＴ形取っ手ねじの端部をこれ
等の扁平部の一方に締付けると噴霧ガン２０４をピン２
７８に所定の向きに締付けることができる。ピン２７８
は、ブラケットアセンブリ２７４の整合穴にはめてブラ
ケット・アセンブリに対しピン２７８の向きを定める向
き決め延長部分２８４を持つ。すなわち噴霧ガン２０４
の角度は、ノズル・アセンブリ２００に対して設定す
る。２つの扁平部２８０、２８２は、ピン２７８をブラ
ケット・アセンブリ２７４の各側から挿入し噴霧ガンの
向きを適正に定めることができるように設ける。

【００５３】本発明の構造ではＸ及びＹの運動は同時に
調整することができ、噴霧パタ−ンの調整に当たって作
業者に著しい融通性を与える。

【００５４】図３６ないし３８について可逆ノズル２８
６の作用を述べる。可逆ノズル２８６の先端２８８は、
可逆ノズル内でこの可逆ノズルを貫く穴２９２の方向に
直交する軸線２９０のまわりに回転することができる。
この場合先端２８８を可逆ノズルを通る流れを逆にして
清掃することができる。このようなノズルは米国ミネソ
タ州ミネアポリス市５５４４０ー１４４１私書箱１４４
１号グラコ、インコ−ポレイテッド（Ｇｒａｃｏ，Ｉｎ
ｃ．）から米国特許第２２２，６７４号ラック（Ｒａｃ
ｋ）ＩＶノズルとして市販されている。このノズルは、
指操作Ｔ形取っ手により手動で作動するようにしてあっ
た。しかしこのノズルは、先端２８８をボ−ル弁操作装
置２９４に取付けるように変えてある。ボ−ル弁操作装
置２９４は、軸２９６を１８０°だけ一方向に回転し又
軸２９６を通常ボ−ル弁を作動するのに行われているよ
うに逆方向に回転するようにしてある。図３７及び３８
に示すようにアダプタ２９８はボ−ル弁操作装置２９４
の軸２９６をノズル２８６の先端２８８に連結する。ア
ダプタ２９８は、アダプタ２９８及び軸２９６を一緒に
回転するようにピンが貫通する穴３００を設けてある。
アダプタ２９８の端部の切欠き３０２は先端２８８のＴ
形取っ手を受入れる。すなわちボ−ル弁作動装置２９４
の作動により先端２８８を逆転させ次いで正常な作動位
置に戻す。適当なボ−ル弁作動装置は米国オハイオ州ハ
イランドハイツ４４１４３ビショップ（Ｂｉｓｈｏｐ）
Ｒｄ３１８のホワイティ・バルブ・カムパニ（Ｗｈｉｔ
ｅｙＶａｌｖｅ Ｃｏｍｐａｎｙ）によりボ−ル弁シリ
−ズ１３０、１５０及び１２１用の空気アクチュエ−タ
として作られ空気ソレノイドにより作動される。

【００５５】可逆ノズル２８６を使い２成分コーテング
とくに３０ｓｅｃの間に硬化する成分を噴霧するときは
清掃のために先端２８８を逆転できることが極めて大切
である。作業者は、噴霧パタ−ンが一様でなくなり先端
２８８の詰まり始めが指示されるのを観察する。次いで
操作装置２９４は先端２８８を逆転して噴霧ガンを通る
流れにより先端２８８を清掃するようにする。通常適当
な清掃のために先端２８８をわずかに２ｓｅｃ又は３ｓ
ｅｃだけ逆転位置に保てば十分である。先端２８８は次
いで操作装置２９４により噴霧パタ−ンが一様になる正
常な作動位置に逆転する。

【００５６】ガン取付けブラケット・アセンンブリ２７
４には又遮蔽３１０を設けてある。長方形の穴３１２
は、ノズルからの噴霧を通すように遮蔽３１０を貫いて
形成してある。遮蔽３１０はノズルと共にＸ及びＹの方
向に移動するから、装置寸法を最小にして、ノズル・ア
センブリに詰まりや堆積を生じ性能に悪影響を及ぼす逆
噴流を減らす。

【００５７】本発明の第３の実施例を形成する配管系処
理装置３５０は図３９ないし５６に例示してある。配管
系処理装置３５０も又後述のように配管系１２の外表面
を処理するのに使う。

【００５８】配管系処理装置３５０は、配管系１２の上
部に取付けられ翼部３５４及び翼部３５６を枢動できる
ように取付ける主フレ−ム３５２を備えている。各翼部
３５４、３５６は、或る長さの配管系を閉じた位置に囲
む。図３９ないし４３に明らかなように１対の空気シリ
ンダ３５８は主フレ−ム３５２の各側部に枢動できるよ
うに取付けられ、そしてそのピストン３６０は隣接翼部
に枢動できるように取付けてある。空気シリンダ３５８
内へのピストン３６０の後退により各翼部３５４、３５
６を配管系１２から離れる向きに枢動させ（図４２の翼
部３５６により示すように）配管系処理装置３５０を配
管系１２からはずすことができる。取付けは、シリンダ
３５８を加圧し各翼部３５４、３５６を配管の処理のた
めに図３９ないし４１に示すように閉じた位置に枢動さ
せることにより行う。補助機械式クランプ（図示してい
ない）を使いシリンダ３５８内の保持圧力の代わりに又
はその補助として各翼部３５４、３５６を閉じた位置に
固着し各翼部を閉じた位置に保持する。

【００５９】主フレ−ム３５２の前部には、駆動アセン
ブリ３６２を取付けてある。主フレ−ム３５２の後部に
は遊びロ−ラ３６４を取付けてある。駆動アセンブリ３
６２は、歯車３７０で出力を生ずる歯車減速ユニット３
６８を駆動する電動機を備えている。従動ロ−ラ３７２
は、駆動アセンブリ３６２に取付けられ配管系の頂部に
接触する。歯車３７４はロ−ラ３７２の一端部に取付け
られ、チェ−ン３７６は歯車３７０、３７４を相互に連
結し電動機から駆動ロ−ラ３７２に回転を伝える。この
ようにして配管系処理装置３５０は配管系に沿い所望通
りに動かすことができる。

【００６０】図３９ないし４３に明らかなように各翼部
３５４、３５６は又、これ等の翼部が閉じた位置にある
ときに配管系の表面に接触する前部遊び輪３７８及び後
部遊び輪３８０を取付けてある。閉じた位置では各遊び
輪３７８、３８０及び各ロ−ラ３６４、３７２は配管系
の周辺のまわりに約１２０°を隔てている。

【００６１】図４４により配管系処理装置の内部部品の
若干について述べる。各翼部３５４、３５６は、配管系
に作業を行うように若干の各別のノズル３８２を取付け
てある。後述のように各ノズル３８２は、配管系の外表
面の全体が処理されるように配管系の中心軸線に直交す
る平面内の十分に大きい円弧に沿って振動する。各ノズ
ル３８２は配管系処理装置３５０により、形成された吹
付け室３８３内の配管系の外表面に放出する。たとえば
各翼部に約４５°だけ振動する４個のノズル３８２を取
付ける。

【００６２】各翼部は半円形の前部環３８４と第１及び
第２の半円形後部環３８６、３８８とを取付ける。これ
等の各環は翼部に確実に固定される。ブラケット３９
０、３９２は、配管系の中心線に直交する平面内で円弧
運動するように各環に取付けられ、又各ブラケット３９
０、３９２はノズル３８２を取付けてある。

【００６３】図５１及び５２に示すように各ブラケット
３９０、３９２は、前方に延びるア−ム３９６を持つ中
央部分３９４と中央部分３９４から或る角度をなして延
びる各側部部分３９８、４００とを備えている。ア−ム
３９６の前端部では、図４９及び５０に示すように遊び
台４０２を取付けてある。遊び台４０２は、前部環３８
４の外側リムに係合する１対の切欠き付き外部ロ−ラ４
０４を持つ。この台は又、環３８４の内側リムに係合す
る単一の切欠き付き内部ロ−ラ４０６を持つ。すなわち
遊び台従ってア−ム３９６は、配管系の中心線から延び
る半径方向線に沿う半径方向運動に制限されるが、前部
環３８４の内側及び外側のリムに沿って案内される中心
線から一定の半径の円弧に沿い動くことができる。

【００６４】ブラケットの各側部部分３９８、４００に
は図４７及び４８に例示したように駆動台４０８を取付
けてある。駆動台４０８は、各環３８６、３８８の外側
リムに係合する１対の２重切欠き付き外側ロ−ラ４１０
を取付けてある。単一の２重切欠き付き内側ロ−ラ４１
２は各環３８６、３８８の内側リムに係合する。又駆動
台４０８及び各側部部分３９８、４００は、ロ−ラ４１
０、４１２及び各環３８８、３８６間の係合により配管
系の中心線から半径方向線に沿い半径方向には動かない
ようにしてある。しかし各台４０８及び各側部部分３９
８、４００は、各環３８６、３８８の内側リム及び外側
リムにより案内される配管系の中心線から一定の半径を
持つ円弧方向に動くことができる。又各駆動台４０８の
形成部分は、後述のチェ−ン駆動装置に係合する細長い
案内みぞ穴４１６を形成する部材４１４である。

【００６５】１／４区間裏当て板４１７は各対の駆動台
４０８間にボルト締めしてある。裏当て板４１７は、台
４０８及びブラケットに対しこれ等が揺動する際に支持
体を形成する

【００６６】各翼部はその後側に１台又は複数台の駆動
電動機４１８を取付ける（図４４、４５及び５５参
照）。駆動電動機４１８は歯車減速ユニット４２０に連
結され、そして歯車減速ユニット４２０の出力は歯車４
２４に終る駆動軸４２２を経て生ずる。図４４及び図４
５に示すように歯車４２４は緊張用遊び車４３２により
張力を加えた駆動チェ−ン４３０を介し歯車４２６、４
２８を駆動する。歯車４２６、４２８及び緊張用遊び車
４３２はそれぞれ支持環３８８に回転するように取付け
てある。

【００６７】歯車４３４は歯車４２４に一緒に回転する
ように取付けてある。同様に歯車４３６は歯車４２８と
共に回転するように取付けてある。歯車４３８は、歯車
４３４から環３８８に沿い間隔を隔て環３８８に固定し
てある。チェ−ン４４０は、歯車４３４、４３８のまわ
りに延びチェ−ン緊張装置４４２により張力を加えてあ
る。チェ−ン４４０の１つのリンクは、チェ−ン４４０
から後方に、ブラケット３９０に取付けた２つの駆動台
４０８の一方の駆動台の細長い案内みぞ穴４１６内に延
びるピン４４４を設けてある。電動機４１８が各歯車及
びチェ−ン４４０を一定の単方向運動で駆動する際に、
ピン４４４により駆動第４０８及びこの台に取付けた研
摩材清掃ノズルをチェ−ン４４０の長さにより定まる弧
に沿って振動させる。歯車４３８の位置は、環３８８と
駆動台４０８従って各研摩材清掃ノズルの揺動の程度を
変えることに従って長くし又は短くするチェ−ン４４０
とによって調整することができる。同様に歯車４３９
は、環に沿い歯車４３６から間隔を置いて、そしてチェ
−ン４４１は歯車４３６、４３９のまわりで引張装置
（ｔｅｎｓｉｏｎｅｒ）４４２により張力を加える。チ
ェ−ン４４１のリンクの１つも又、ブラケット３９２に
支え駆動台４０８の一方の台の案内みぞ穴４１６にはま
るように後方に延びるピンを持つ。

【００６８】各ブラケット３９０、３９２の円弧に沿う
運動はブラケットに取付けるノズルの個数に対し合わせ
ることができる。各ブラケット３９０、３９２にたとえ
ば２個のノズルを図３９に示すように側部部分３９８又
は側部部分４００に１個ずつ取付けると、このブラケッ
トの円弧運動は約４５°までが望ましい。このようにし
てブラケットにより覆われる配管系の表面の四分円全体
が確実に処理される。ブラケット３個のノズルを取付け
ると、ブラケットを駆動するチェ−ン４４０は短くさ
れ、そして歯車４３８は円弧運動が約３０°になるよう
に位置を直す。

【００６９】２つのブラケット３９０、３９２を駆動す
る各駆動電動機は、これ等のブラケットを互いに異なる
円弧運動を生ずるように同時に駆動する。たとえば管は
その上面より下面の方がさびることが多い。従って清掃
装置の運動速度を最高にするように配管系の下部部分で
は上部部分に対するより一層強い清掃効果を生ずること
が大切である。従って３個のノズルは配管系の表面の下
部四分円のブラケット３９２に取付け、又２個のノズル
は配管系の表面の上部四分円のブラケット３９０に取付
け、各チェ−ン４４０、４４１と歯車４３８、４３９と
を駆動電動機及び駆動歯車４２４の同じ運動に対し上部
四分円が４５°往復動し下部四分円が３０°往復動する
ように位置させる。すなわちこの構造により特定の配管
系に対しノズル配分を合わせるのに著しい融通性が得ら
れる。たとえば４ないし１２個又はそれ以上の研摩材清
掃ノズルを本発明配管系処理装置に使うことができる。

【００７０】図５３及び図５４に示すように各別の研摩
材清掃ノズル３８２は、ノズル・クランプ・ブラケット
４４６によりブラケット３９０、３９２に保持する。ノ
ズルクランプ・ブラケット４４６は、研摩材清掃ノズル
３８２を受入れるように２個のクランプ・ア−ム４５
０、４５２の間に形成した穴４４８を持つ。穴４４８の
中心線４５４は配管の外面に対する垂線から或る角度、
典型的には１５°を隔てるのがよい。この角度値は配管
系の外表面へのノズル放出の作用を高めると考えられ
る。配管系の外表面に対するノズル位置は、ノズル３８
２を穴４４８の中心線４５４に沿い動かすことにより変
えることができる。所望の位置に達すると各ア−ムの組
合う穴４５６にボルトを貫通させる。各ア−ムは互いに
締付けノズルをブラケット４４６に締付ける。

【００７１】図３９ないし４３に示すように配管系処理
装置３５０は、所定の寸法範囲例えば２０ないし３６ｉ
ｎの配管系の直径内の互いに異なる寸法の配管系に使う
ように迅速に調整することができる。このことは、駆動
アセンブリ３６２、ロ−ラ３６４及び遊び輪３７８、３
８０を取付けることによってできる。図３９に明らかな
ように各遊び輪３７８、３８０はブラケット４６０に取
付けてある。ブラケット４６０は、このブラケットに沿
い互いに１ｉｎの間隔を置き配管系の中心線からの半径
方向線上にある複数個の穴４６２を持つ。各遊び輪３７
８、３８０は、これ等の遊び輪の半径方向位置を調整す
るように異なる穴４６２に簡単に取付け直すことができ
る。駆動アセンブリ３６２及びロ−ラ３６４は、駆動ア
センブリ３６２を同様にして半径方向に動かすことがで
きるように配管系の中心線からの半径方向線上にある複
数個の穴４６６によりブラケット４６４に同様に取付け
てある。

【００７２】駆動アセンブリ３６２及び遊び輪３７８、
３８０の運動のほかに、配管系処理装置３５０の各端部
の環状ブラシ４６８は配管系の直径に適合するように変
える。ブラシ４６８は、処理する配管系の外側のまわり
に装置３５０により仕切ったブラスト室３８３を表面準
備作業中に外部環境から隔離するようにする。

【００７３】１つの応用例では配管系処理装置３５０
は、１００ないし１５０ｐｓｉの圧力の空気によりノズ
ルから排出する小さな鋼粒子で配管系の外部を清掃する
ように構成してある。粒子と配管系の外部から除去する
砕片とは重力により配管系処理装置３５０の底部の付近
に落下する。マニホルド４７０、４７２は、配管系処理
装置３５０の底部に設けられ真空配管に連結され砕片及
び材料を装置３５０から分離、処理及び排棄のために吸
出すようにしてある。

【００７４】図５７ないし６０には本発明の１実施例を
形成する配管系処理装置５００を例示してある。部品の
多くは、配管系処理装置３５０で前記した部品と同じで
あり同じ参照数字を付けてある。

【００７５】配管系処理装置５００は、処理する管１２
の外面のまわりに各ノズルを円弧に沿って揺動させる１
対の互いに同じチェ−ン駆動アセンブリ５０２（図示し
てない）及びチェ−ン駆動アセンブリ５０４を備えてい
る。各チェ−ン駆動アセンブリ５０２、５０４は、電動
機５０８と歯車減速装置５１０と電動機５０８により回
転する１対の駆動歯車５１２とを備えている。各駆動歯
車５１２は駆動チェ−ン５１６を介し中間歯車５１４に
連結してある。各中間歯車５１４は駆動チェ−ン５２０
を介し最終歯車５１８に連結してある。

【００７６】駆動台５２２（図示していない）は、所定
の角度たとえば約４５°にわたり円弧運動するように、
配管系処理装置５００の一方の翼部５２４に取付けてあ
る。同様に同じ駆動台５２６を同様な円弧運動をするよ
うに同じ翼部５２８に取付けてある。各駆動台５２２
は、各駆動チェ−ン５２０の間に延び駆動台を揺動する
ように駆動チェ−ン５２０に結合した駆動板５３０を持
つ。各駆動板５３０は、各駆動チェ−ン５２０間に延び
るピン５３６を受入れるみぞ穴５３２を形成してある。
この構造では前記したように駆動チェ−ン５２０の連続
した単方向運動により、ピン５３６が駆動台を円弧に沿
って動かす際に駆動台の往復運動を生ずると共に、ピン
５３６が駆動チェ−ンの上側走行部分からこの駆動チェ
−ンの下側走行部分に移動する際にみぞ穴５３２内で上
下に動く。

【００７７】前記した機構は、駆動台を揺動させるのに
この駆動台につりあった力を加える点で極めて有利であ
る。

【００７８】翼部５２４、５２６は主フレーム５０１ま
で枢動し、配管系に対し配管系処理装置５００を取りは
ずし又は取付けるためにシリンダ５０３による開いた取
りはずし位置と表面を処理する配管系と同心の閉じた位
置との間で動かすことができる。

【００７９】次に図６１ないし６３について配管系処理
装置５５０を述べる。配管系処理装置５５０の部品の多
くは、配管系処理装置５００の部品と同じであり同じ参
照数字で表わしてある。

【００８０】配管系処理装置５５０はクランクア−ム駆
動アセンブリ５５２、５５４を持つ。各クランクア−ム
駆動アセンブリ５５２、５５４は、電動機５５６、歯車
減速箱５５８及びクランクア−ム５６０を備えている。
クランクア−ム５６０は回転軸線５６２のまわりに回転
する。回転軸線５６２から遠い方の各クランクア−ム端
部は転移リンク５６４の一端部に枢動できるように取付
けてある。転移リンク５６４の他端部は中間リンク５６
６の一端部に枢動できるように取付けてある。中間リン
ク５６６の他端部は第２の転移リンク５６８の一端部に
枢動できるように取付けてある。最後に第２転移リンク
５６８の他端部は駆動第５７２、５７４に支えたブラケ
ット５７０に枢動できるように取付けてある。

【００８１】駆動台５７２、５７４は円弧運動するよう
に円弧案内レ−ル５７６に取付けてある。案内レ−ル５
７６は駆動台の各側部に位置させる。駆動台は案内レ−
ル５７６に軸受アセンブリ５７８を介して取付けてあ
る。これ等の図に明らかなように各軸受アセンブリ５７
８は、案内レ−ル５７６の円形外面に合致するようにみ
ぞ又は切欠きを設けた複数の軸受５８０を備えている。

【００８２】後述のように電動機５５６によりクランン
クア−ム５６０を回転すると、駆動台５７２、５７４は
案内レ−ル５７６により案内され円弧に沿い揺動する。
駆動台は、これ等の駆動台に４個の研摩材清掃ノズルを
取付けるときは４５°の円弧のまわりに揺動する。弧状
運動は利用する研摩材清掃ノズルの個数に対応するよう
に変えることができるのは明らかである。

【００８３】本発明により構成した実施例では、各研摩
材清掃ノズルは、配管系の表面に対し１５°ないし３０
°の角度に対し５°の増分で調整できるように駆動台に
取付けてある。研摩材清掃ノズルの個数に従って駆動台
は２０ないし５０回／ｍｉｎ揺動する。この機構では、
各研摩材清掃ノズル間の距離は制御され一定である。各
駆動台は又遮蔽として作用しブラスト媒体を室内に保持
する。

【００８４】収集皿状部材半部分（ｃｏｌｌｅｃｔｉｏ
ｎ ｐａｎ ｈａｌｆ）５９７は翼部５２４の下端部に
取付けられ、又収集皿状部材半部分５９９は翼部５２８
の下端部に取付けてある。各翼部５２４、５２８を図６
１に示すように配管系のまわりの同心位置に動かすとき
は、各半部分５９７、５９９は処理作業から砕片を収集
する完全な収集皿状部材を形成する。各半部分５９７、
５９９の口５９８により砕片の排棄ができる。

【００８５】図６４ないし７５では本発明の他の実施例
を例示し配管系処理装置６００として示してある。配管
系処理装置６００は、配管系を清掃し、吹付け又は塗装
をすることができる。配管系処理装置６００は、処理す
る管にロ−ラを介して支えた主フレ−ム６０２から第１
ハウジング部分６０４及び第２ハウジング部分６０６を
支えてある。各ハウジング部分６０４、６０６はこれ等
のハウジング部分が室６０８を内部に仕切るように管の
外周のまわりに緊密にはまる作動位置（図６６）から、
各ハウジング部分６０４、６０６を相互に分離し、配管
系処理装置６００を管から持上げ又は管上に下降させる
ことのできる取りはずし位置（図７５）に枢動するよう
に主フレ−ム６０２に取付けてある。

【００８６】第１のノズル・フレ−ム６１０及び第２の
ノズル・フレ−ム６１２は、主フレ−ム６０２に枢動で
きるように取付けられ又同様に処理する管に同心の作動
位置と装置６００を管から持上げ又は管上に下降させる
取りはずし位置との間でハウジング部分６０４、６０６
に関係なく動くことができる（図６６及び図７５）。第
１のノズル・フレ−ム６１０は第１のノズル板６１４及
び第１の振動駆動装置（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｄｒ
ｉｖｅ）６１６を取付ける。第１の振動駆動装置６１６
はノズル板６１４をノズル・フレ−ム６１０に対し又管
の周辺に対し振動させる。第２のノズル板６１８及び第
２の振動駆動装置６２０は第２のノズル・フレ−ム６１
２に同様な振動運動をするように取付けてある。各別の
研摩材清掃ノズル６２２は、ノズル板６１４、６１８に
取付けられ所望の作業を行うように管の外周に対し所定
の円弧にわたって振動する。

【００８７】図７４に示すように主フレ−ム６０２は、
このフレ−ムの一端部の動力なしロ−ラ６２４、６２６
とフレ−ム６０２の他端部の動力ロ−ラ６２８、６３０
とを備えている。これ等のロ−ラは、配管系処理装置６
００を管に支え、配管系処理装置６００を処理中に管に
沿って駆動する。各動力ロ−ラ６２８、６８０は、歯車
減速ユニット６３４と各ロ−ラ６２８、６３０を回転す
る駆動チェ−ンとを介して作用する電動機６３２により
駆動する。

【００８８】図６７及び６８について第１のハウジング
部分６０４を説明する。第２のハウジング部分６０６は
実質的に同じであり第１のハウジング部分６０４の鏡像
関係にある。第１のハウジング部分６０４は、互いに組
合って室６０８を形成する半円筒形の外板６３６及び側
板６３８、６４０を備えた半円筒形部材を形成する。各
側板６３８、６４０から外方に半円筒形の側部外板６４
２が延び、又側部外板６４２の外縁部から外側板６４４
が延びている。各側板６３８、６４０、外側板６４４及
び側部外板６４２は外部室６４６を形成する。１対のシ
−ル６４８、６５０は側板６３８、６４０の各側に取付
けられ室６０８を外部室６４６から隔離する。各外側板
６４４の互いに対向する側部に同様なシ−ル６５２、６
５４を取付け配管系処理装置装置６００の外部の外部室
から材料が逃げないようにしてある。すなわち材料が配
管系処理装置６００の外部に逃げるには、この材料は先
ず室６０８及び外部室６４６の間の二重シ−ルを通り次
いで外部室６４６と配管系処理装置６００の外部との間
の二重シ−ルを通らなければならない。室６０８内の砕
片の大部分と外部室６４６に入込む砕片とは、これ等の
砕片が後述のように収集皿状部材内に集まる配管系処理
装置底部に単に重力により落下する。

【００８９】図６８に示すように第１のハウジング部分
６０４は、主フレ−ム６０２にヒンジ・ピン６５８によ
り取付けた１対のブラケット６５６を介して主フレ−ム
６０２に枢動するように取付けてある。じんあい収集ダ
クト６６０は、各ハウジング部分に配管系処理装置６０
０の上方で外板６３６内にこのハウジング部分の頂部の
近くに空気中のじんあい等の収集のために取付けてあ
る。じんあい収集ダクト６６０内のそらせ板区分６６１
により室６０８からじんあい収集ダクト６６０内に外方
に放出される砕片の運動エネルギ−を減らす。じんあい
収集ダクト６６０は真空源に連結され室６０８から処分
のためにじんあいを吸出す。

【００９０】図６７に示すようにすきま６６２は各外板
６３６に形成され、すきま６６２により各研摩材清掃ノ
ズル６２２が室６０８内に放出することができる。すき
ま６６２は、ハウジング部分のほぼ中間のブリッジによ
りなるべくは２区間に分割するのがよい。第１ハウジン
グ部分６０４は又各外側板６４４に案内輪６６４を管の
外面に接触するように取付け各ハウジング区分を管軸線
のまわりに心合わせするのに役立つようにしてある。第
１のハウジング部分６０４は、このハウジング部分に枢
動するように取付けた各シリンダピストン６６８により
主フレ−ム６０２に取付けた１対のシリンダ６６６によ
り、作動位置及び取りはずし位置の間に動かされる。各
シリンダ６６６はハウジング部分を作動位置と共に取り
はずし位置に保持する。

【００９１】図６７及び６９について第１のノズル・フ
レ−ム６１０を述べる。第２のノズル・フレ−ム６１２
は実質的に同じであり第１のノズル・フレ−ム６１０の
鏡像の関係にある。第１のノズル・フレ−ム６１０は左
半部分６７０及び右半部分６７２から形成する。各半部
分６７０、６７２は、約１８０°にわたって延びる円弧
状ビ−ム６７４を備えている。ブラケット６７６は、ピ
ボットピンにより穴７０１を介し主フレ−ム６０２に枢
動するように取付けるために各ビ−ム６７４の頂部に取
付けてある。ピン６７８はブラケット６７６の穴７０５
と振動駆動装置６１６の穴７０７とを貫いて受入れる。
案内輪６８０は、管の外面に接触するようにビ−ム６７
４に取付けられ第１のノズル・フレ−ムを管軸線に確実
に同心にするのに役立つようにしてある。ブラケット６
８２は、ビ−ム６７４に取付けられシリンダ６８６のピ
ストン６８４の端部を枢動するように取付け、ノズル・
フレ−ム６１０、６１２を配管と同心の作動位置から取
りはずし位置に動かす。シリンダ６８６はノズル・フレ
−ムを作動位置と共に取りはずし位置に保持する。円弧
状ビ−ム６７４の内側面には、約１５０°の円弧にわた
って延びる円筒形の案内管６８８を取付けてある。後述
のように第１ノズル板６１４は、案内管６８８に沿い振
動運動するように案内され又ノズルフレ−ムの２つの半
部分６７０、６７２を処理する管から同じ距離に保つよ
うに作用する。２つの半部分６７０、６７２は又、ノズ
ル板６１４の振動に干渉しない交差控え６８９により互
いに連結してある。

【００９２】図６７及び７０について第１のノズル板６
１４を述べる。第２ノズル板６１８は実質的に同じであ
り第１のノズル板６１４の鏡像の関係にある。

【００９３】第１のノズル板６１４は、１８０°より小
さいなるべくは約１４０°の円弧にわたって延びる外側
の円筒板６９０を備えている。各側板６９２、６９４
は、外側の円筒板６９０の外縁部の内方に間隔を置いた
円筒板内面から半径方向内方に延びている。各側板６９
２、６９４には３個のロ−ラ台６９６を取付けてある。
各ロ−ラ台６９６は第１ノズルフレ−ム６１０の案内管
６８８に接触し第１のノズル板６１４を案内管６８８に
沿い第１のノズル・フレ−ム６１０に対し円弧方向に動
かすことができる。４個の案内輪６９８は、外側の円筒
板６９０に取付けられロ−ラ台６９６及び案内管６８８
を結合し第１のノズル・フレ−ム６１０の各半部分を互
いに適正に間隔を置く第１のハウジング部分６０４（図
６４）の外面に当てがわれる。円筒板６９０の頂部の近
くにブラケット７００を取付けてある。多重ノズル６２
２は、外側の円筒板６９０に取付けられ円筒板６９０を
貫きこの円筒板に沿い互いに等しい間隔を置いて円弧状
に延びている。たとえば円筒板６９０には図示のように
４５°の間隔を互いに隔てて４個の研摩材清掃ノズルを
取付けることができ、又は３６°の間隔を互いに置いて
５個の研摩材清掃ノズルを又はその他任意所望の個数の
研摩材清掃ノズルを取付けることができる。

【００９４】図７１及び７２について第１の振動駆動装
置６１６を説明する。第２の振動駆動装置６２０は実質
的に同じである。第１の振動駆動装置６１６は、穴７０
３で主フレ−ム６０２に枢動するように取付けたフレ−
ムを形成するケ−シング７０２を備えている。このフレ
−ムは、穴７０３の軸線から間隔を置いたピン６７８に
より穴７０７で第１のノズル・フレ−ム６１０に取付け
てある。ピン６７８により第１の振動駆動装置６１６
を、第１のノズル・フレ−ム６１０及び第１のノズル板
６１４と共に枢動させることができる。このフレ−ムに
は電動機７０４を取付けてある。電動機７０４は歯車減
速ユニット７０６を駆動し出力軸７０８を回転する。１
対の歯車７１０は軸７０８にこの軸と一緒に回転するよ
うに取付けてある。１対の中間歯車７１２はフレ−ムに
歯車７１０から間隔を置いて取付けてある。チェ−ン７
１４は互いに整合する歯車７１０、７１２を一緒に回転
するように相互に連結する。歯車７２２は、ケ−シング
７０２内に取付けられ歯車７１２によりチェ−ン７２４
を介して駆動する。駆動リンク７１６は各チェ−ン７２
４間に取付けられ、各歯車７１２、７２２が回転する際
に駆動リンク７１６は、先ず歯車７１２のまわりに次い
で歯車７２２のまわりにそれぞれ円弧に沿って動かされ
る。駆動ブラケット７１８には第１のノズル板６１４の
ブラケット７００にボルト締めしてある。駆動ブラケッ
ト７１８は駆動リンク７１６を受入れるみぞ穴７２０を
形成してある。すなわち電動機７０４を単一の方向に連
続的に回転すると、各歯車７１２、７２２により駆動リ
ンク７１６を連続した細長い円形径路に沿って移動さ
せ、駆動ブラケット７１８を円弧に沿い搖動するように
移動させ第１のノズル板６１４とこのノズル板６１４に
取付けた研摩材清掃ノズルとを振動させる。

【００９５】チェ−ン駆動装置の使用により各研摩材清
掃ノズル６２２を移動円弧の端部で一層長く滞留させノ
ズル運動の各限度点で一層良好な処理が得られる。その
理由は、チェ−ンの線速度が一定であり、そして駆動リ
ンク７１６がチェ−ンを歯車７１２、７２２の周辺のま
わりに追従させる際にノズル運動の限度点でノズル振動
が遅くなり滞留するからである。各歯車７１２、７２２
の直径を変えることによりこの滞留時間を変えることが
できる。滞留時間にこのような利点があっても、チェ−
ンの線速度は振動を通じて一様のままになるから急速な
発停を伴わないでノズル運動がなめらかである。

【００９６】図６５、６６及び６７に示すように収集皿
状部材アセンブリ７２６は、第１及び第２のノズル・フ
レ−ム６１０、６１２の間に取付けられ、収集及び処分
のために室６０８から又外部室６４６から放出される砕
片を捕捉するようにしてある。各ハウジング部分６０
４、６０６はそれぞれ下端部に収集皿状部材アセンブリ
７２６の上方に位置する穴を持つ。この収集皿状部材ア
センブリは、互いに対向する側部に取付けた案内レ−ル
７３０、７３２を持つ収集皿状部材７２８を備える。各
案内レ−ル７３０、７３２は、Ｃ字形横断面を備えそれ
ぞれ第１及び第２のノズル・フレ−ム６１０、６１２に
取付けた案内ロ−ラ７３４、７３６を受ける。各ノズル
・フレ−ム６１０、６１２を作動位置に枢動させると、
各案内ロ−ラ７３４、７３６は案内レ−ル７３０、７３
２に沿って走り収集皿状部材７２８をハウジング部分６
０４、６０６の底部に一層近く持上げる。各ノズル・フ
レ−ム６１０、６１２を取りはずし位置に動かすとき
は、各案内ロ−ラ７３４、７３６は案内レ−ル７３０、
７３２に沿い外方に動き、収集皿状部材７２８をハウジ
ング部分６０４、６０６の底部に対し下方に降下させ
る。図７６に明らかなように各案内ロ−ラ７３４、７３
６は２本の急速解放ピン７３８により各ノズル・フレ−
ムに取付けてある。解放ピン７３８により収集皿状部材
アセンブリをノズル・フレ−ムから迅速にはずし、配管
系処理装置６００を管からはずし又は管に当てがうこと
ができる。急速解放ピン７３８は一方をはずすだけで案
内ロ−ラ７３４、７３６を図７６に鎖線で示すように他
方の急速解放ピンのまわりに外方に枢動させることがで
きる。

【００９７】収集皿状部材７２８の一方の側部に、この
側部を貫いて口７４０が形成され放出導管７４２を取付
けてある。放出導管７４２は、収集皿状部材７２８から
砕片を処分のために遠隔の場所に吸引する。

【００９８】配管系処理装置３５０、５００、５５０、
６００はいずれでも、各翼部、各ハウジング部分及び各
ノズル部分は、配管系に対し本発明配管系処理装置の取
付け及び取りはずしを容易にするように多重枢動部分に
形成することができる。

【００９９】図７７は本発明の第８の実施例を形成する
配管系処理装置８１０を示す。前記した以外の全部の態
様で、配管系処理装置８１０は、配管系処理装置６００
に実質的に同じである。配管系処理装置８１０は、管又
は配管系８１２に沿って移動しこの配管系を空気流中に
研摩剤を含んだ高圧空気の噴流で清掃するようにしてあ
る。配管系処理装置８１０は配管系８１２の上面に接触
してこの配管系に直接配管系処理装置８１０の重量を支
える前部ローラ８１６及び後部ローラ８１８を取付ける
フレーム８１４を備えている。フレーム８１４は、クレ
ーン又は類似物により配管系処理装置８１０を配管系に
対し取りはずし又は取付けることのできる引上げ輪８２
０を備えている。フレーム８１４は又、配管系の清掃の
際に前部ローラ８１６を回転し、配管系処理装置８１０
を配管系に沿って駆動する主駆動装置８２２を備えてい
る

【０１００】第１の吹付け室ハウジング８２４及び第２
の吹付け室ハウジング８２６は、フレーム８１４から枢
動させ、配管系の外部をその長さの一部分に沿い完全に
囲み、吹付け室８２８を形成する。ハウジング８２４、
８２６は、図７７、７８及び７９に示すように管を囲む
清掃位置から配管系処理装置８１０を配管系に対し取り
はずし又取付けることができるように配管系から遠ざか
る向きに枢動した位置に枢動させることができる。吹付
け室がハウジング８２４、８２６は、配管系処理装置６
００のハウジング部分６０４、６０６に極めて類似して
いる。

【０１０１】第１のノズル振動フレーム８３０及び第２
のノズル振動フレーム８３２は又、ハウジング８２４、
８２６とは別個のフレーム８１４に枢動させる。ノズル
振動フレーム８３０、８３２は配管系処理装置６００の
ノズルフレーム６１０、６１２に極めて類似している。
各ノズル振動フレーム８３０、８３２は、高圧空気及び
同伴研摩材を配管の外部に送出すように、振動板８３６
にノズル９１１付きの１連のノズル・アセンブリ８３４
を取付ける。搖動板８３６は、ノズル振動フレーム８３
０、８３２に取付けた駆動装置８３８により配管系の外
周のまわりに所定の円弧にわたって振動させる。各研摩
材清掃ノズル９１１は、ハウジング８２４、８２６のス
リット穴を通過し各研摩材清掃ノズルが配管系の表面の
外部に直接放出する。

【０１０２】高圧空気及び研摩材は配管系から古いコー
テングを除去するから、配管系から除去される古いコー
テングと研摩材とを含む多量の砕片が生ずる。この砕片
は配管系処理装置８１０からその効率を保持するように
除かなければならない。さらに古いコーテングの各成分
は研摩材から分離し研摩材を再使用できるようにするこ
とが望ましい。

【０１０３】本発明では比較的重く比較的大きい砕片が
吹付け室８２８の底部に又収集皿状部材８４０内に落下
する。収集皿状部材８４０は配管系処理装置６００の皿
状部材アセンブリ７２６に極めて類似している。真空ダ
クト８４２は、収集皿状部材８４０から延び真空源に連
結され、本発明の配管系処理装置８１０と並んで移動す
る装置で分類するように収集皿状部材８４０から砕片を
吸収する。砕片受けは重量節約のためにアルミニウムか
ら形成するのがよい。

【０１０４】配管系処理装置８１０はさらに、各ハウジ
ング８２４、８２６の中間部分のまわりにこれ等の各ハ
ウジングの両端部の付近に連結した１連の４本の真空ダ
クト又はホース８４４、８４６、８４８、８５０を備え
ている。これ等の真空ダクトは直径を４インチにするの
がよい。真空ダクト８４４、８４６は、配管系処理装置
８１０の一方の側で管寄せダクト（ｈｅａｄｅｒ ｄｕ
ｃｔ）８５２に延びるが、真空ダクト８４８、８５０
は、配管系処理装置８１０の反対側で他の管寄せダクト
８５４に延びている。管寄せダクト８５２、８５４は直
径を８インチにするのがよい。各管寄せダクト８５２、
８５４の後端部はマニホルド・ダクト８５６に連結して
ある。中央に位置させた単一の戻しダクト８５８は、マ
ニホルド・ダクト８５６に取付けられ真空源（図示して
ない）に連結してある。ダクト８５８は直径を１２イン
チにするのがよい。

【０１０５】各ダクトを経て吸引する真空圧により、吹
付け室内の空気中の砕片及びじんあいがダクトに沿い吸
引される。マニホルド・ダクト８５６内の内部パネルに
より形成した回転環状室は、配管系から除去された材料
からの軽い方の空中浮遊砕片を重い方の研摩材媒体から
分離するのに役立つ。各ダクト８４４ないし８５４と回
転環状室との長さにより研摩材はその運動量を失う。重
い方の材料は、マニホルド・ダクト８５６の一部として
形成したホッパ８６６、８６８内に落下し次いで収集皿
状部材８４０内に落下する。じんあいは処分のために戻
しダクト８５８を経て吸引する。

【０１０６】各振動フレームは５つのノズル・アセンブ
リ８３４を支える。従って各ノズル・アセンブリ８３４
は配管系の全外周を覆うのに約３６°の円弧にわてって
振動しなければならない。各ノズル・アセンブリは、こ
れに取付けたホース８７０を経て研摩材及び高圧空気を
供給される。協働するノズルの振動の中心に近い位置に
各ホースを支えるホース支持フレーム８７２はフレーム
８１４の後部に取付けてある。

【０１０７】各ノズル・アセンブリ８３４は図８１ない
し８６に詳しく示すようにスナップばめ（ｓｎａｐ ｆ
ｉｔ）取付具８７４により振動フレームに取付けてあ
る。スナップばめ取付具８７４は、振動板８３６の１つ
ボルト締めしたＵ字形ブラケット９００を備えている。
ブラケット９００の互いに向き合う側部には互いに整合
した１対の取付穴９０２及び安全穴９０４を持つ。

【０１０８】ノズル・ブロック９０６は、Ｕ字形のブラ
ケット９００内に挿入されこのブラケットに各取付穴９
０２を貫通する１対の急速締付けピン９０８により固着
してある。

【０１０９】研摩材清掃ノズル９１１自体は、フランジ
９１２を持つエルボ９１０に取付けてある。図８１、８
２、８４は直角のエルボ９１０を示す。図８３は４５°
エルボ９１０を示す。ノズル・ブロック９０６は、研摩
材清掃ノズル９１１とエルボ９１０の一部分とを受入れ
る穴９１４を持ちフランジ９１２をブロック９０６の上
面９１６のわずかに上方に位置させるようにしてある。
１対の固定クランプ９１８は、ノズル・ブロック９０６
にノズル９１１の各側でボルト９２０によりボルト締め
してある。各固定クランプ９１８は、フランジ９１２に
衝合してエルボ９１０を、従って研摩材清掃ノズル９１
１をノズル・ブロック９０６に固定する。すなわち研摩
材清掃ノズル９１１をはずすには、４本のボルト９２０
をはずし固定クランプ９１８をノズル・ブロック９０６
からはずすだけでよい。そしてエルボ９１０はノズル・
ブロック９０６から簡単に引上げることができる。この
ようにして研摩材清掃ノズル９１１を容易に取付け又取
りはずすことができる。ねじ連結では砕片が詰まりやす
くノズルの交換がむずかしくなる。この構造の他の利点
は、ノズルを特定の用途に合わせるのに異なる構成の研
摩材清掃ノズル９１１を使用できることである。たとえ
ば研摩材清掃ノズル９１１の端部から処理する管表面ま
での距離は、特定の用途に対し変える必要がある。異な
る長さの研摩材清掃ノズル或は膨脹アダプタを設けた研
摩材清掃ノズルを取付けることにより、この配管系処理
装置を特定の用途に比較的容易に合わせることができ
る。又固定クランプ９１８の使用により、固定クランプ
９１８を枢動運動ができるように十分にゆるめるだけで
研摩材清掃ノズル９１１をその軸線に沿いそのまわりに
枢動させることができる。このようにして、研摩材清掃
ノズル９１１をホースの位置に合致するように枢動させ
ることができるから、研摩材清掃ノズル９１１を圧力源
に連結するホースに加わる歪を一層低くすることができ
る。

【０１１０】吹付け室ハウジング８２４、８２６はそれ
ぞれ端部を配管系の外表面に密封され、吹付け室の外部
に砕片が逃げないようにする。図７７に明らかなように
環状シール８７６、環状シール８７８及び環状シール８
８０を備えた三重シールを各端部に使う。環状シール８
８０は図７７に示すように二重シールである。内側の環
状シール８７６及び中間の環状シール８７８の間に通路
を設け、砕片が収集皿状部材８４０に落下するようにし
てある。三重シールを設けることにより、吹付け室から
逃げる砕片の量が一層良好に制御される。

【０１１１】三重シールの使用のほかに圧力逃がしフイ
ルタ８８２（図７９）は、吹付け室ハウジングの前端部
及び後端部に取付けられ、吹付け室８２８内の空気圧力
を減らし各環状シール８７６、８７８、８８０を過ぎて
砕片を駆動する駆動力を減らす。２つずつのフイルタ８
８２は全部で８つに対し各ハウジングの各端部に取付け
るのがよい。各圧力逃がしフイルタ８８２により、空気
を吹付け室から逃がしこの吹付け室内に空気圧力を減ら
すが、砕片はろ過してこれ等の砕片が吹付け室に留まる
ようにする。各圧力逃がしフイルタ８８２はかなりひん
ぱんな間隔で清掃し又は交換する必要があると考えられ
る。

【０１１２】図８５の左側に示すように振動板８３６が
本発明配管系処理装置の頂部から下方に動くとハウジン
グ８２４の一部分はもはや振動板８３６により覆われな
くなる。この場合、砂や砕片は、研磨材清掃ノズルの通
過に必要なすきま６６２を経て内部室から逃げることが
ある。これを防ぐように、ピン９２８に取付けたブラケ
ット９２６に遮蔽９２４を取付けてある。ピン９２８
は、ハウジング部分６０４が主フレームから枢動するピ
ンである。

【０１１３】遮蔽９２４は、振動板８３６の幅を横切っ
て各ブラケット９２６間に取付けたローラ９３０に巻付
けるたわみ性シートである。ブラケット９２６は、各振
動フレーム８３０、８３２が枢動するヒンジピンに取付
けられ従ってフレーム８１４に対し固定される。ローラ
９３０内には、遮蔽９２４を通常ローラ９３０に巻付け
るばね（図示してない）を取付けてある。しかし遮蔽９
２４の自由端部９３２は振動板８３６の各側でブラケッ
ト９３４により振動板８３６に取付けてある。振動板８
３６が配管系処理装置頂部から遠ざかる向きに円弧に沿
って動く際に、自由端部９３２が振動板８３６と共に動
き遮蔽９２４の一部をローラ９３０から巻きほぐしすき
ま６６２の露出した部分を覆い吹付け室内から砕片が逃
げないようにする。振動板８３６が図８５の右側に示す
ように装置頂部に向かい後方に動く際に、遮蔽９２４は
内部ばねによりローラ９３０に巻付けられ、ローラ９３
０からブラケット９３４に延びる遮蔽部分が決してたる
まないようにする。遮蔽９２４に当たる砕片は振動板８
３６及びハウジング部分の間ですきま内に滑り落ちみぞ
穴６６２を経て戻り又は収集皿状部材７２８内に落下す
る。

【０１１４】以上本発明を添付図面について詳細に説明
したが本発明は前記各実施例に限定するものでなくなお
本発明の精神を逸脱しないで種種の変化変型を行うこと
ができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を形成する自動化配管系処
理装置の側面図である。

【図２】図１の配管系処理装置に使う自動化噴流清掃ユ
ニットの側面図である。

【図３】図２の自動化噴流清掃ユニットの正面図であ
る。

【図４】図２の自動化噴流清掃ユニットの平面図であ
る。

【図５】本発明配管系処理装置に利用するノズル台アセ
ンブリ及び研摩材清掃ノズルの端面図である。

【図６】ノズル取付け円弧環を取りはずし位置に枢動さ
せたノズル台アセンブリ及び研摩材清掃ノズルの端面図
である。

【図７】配管系のまわりに心合わせする、本発明配管系
処理装置用心合わせアセンブリの端面図である。

【図８】取りはずし位置における心合わせアセンブリの
端面図である。

【図９】作動配置における研摩材清掃ノズル用のチェー
ン駆動装置の端面図である。

【図１０】取りはずし位置におけるチェーン駆動装置の
端面図である。

【図１１】ノズル台アセンブリ及び研摩材清掃ノズルを
チェーン駆動装置と共にを示す端面図である。

【図１２】ノズル台アセンブリ及び研摩材清掃ノズルの
側面図である。

【図１３】作動位置における円弧環及び研摩材清掃ノズ
ルの端面図である。

【図１４】取りはずし位置に枢動した円弧環の端面図で
ある。

【図１５】本発明配管系処理装置に使う研摩材清掃ノズ
ルの部分側面図である。

【図１６】研摩材清掃ノズルからの噴霧の移動径路の側
面図である。

【図１７】本発明の第２の実施例を形成する自動化した
配管系処理装置の端面図である。

【図１８】図１７の配管系処理装置の側面図である。

【図１９】図１７の配管系処理装置の端面図である。

【図２０】図１７の配管系処理装置の簡略化した側面図
である。

【図２１】図１７の配管系処理装置のチェーン駆動装置
の端面図である。

【図２２】図２１のチェーン駆動装置の側面図である。

【図２３】図１７の配管系処理装置のノズル台及びノズ
ルの端面図である。

【図２４】図２３のノズル台及びノズルの側面図であ
る。

【図２５】図１７の配管系処理装置の駆動環アセンブリ
の端面図である。

【図２６】図１７の配管系処理装置の遮蔽アセンブリの
端面図である。

【図２７】遮蔽アセンブリの側面図である。

【図２８】本発明の第３の実施例を形成するノズル・ア
センブリの斜視図である。

【図２９】図２８のノズル・アセンブリの側面図であ
る。

【図３０】図２８のノズル・アセンブリの端面図であ
る。

【図３１】図２８のノズル・アセンブリの平面図であ
る。

【図３２】ガンをｙ方向で調整するナットの側面図であ
る。

【図３３】図３２のナットの頂面図である。

【図３４】ガン取付けピンの側面図である。

【図３５】図３４の３５−３５線に沿い矢印の向きに見
た断面図である。

【図３６】可逆ノズルの横断面図である。

【図３７】ノズル・アダプタの側面図である。

【図３８】ノズル・アダプタの端面図である。

【図３９】本発明の第４の実施例を形成する配管系処理
装置の斜視図である。

【図４０】図３９の配管系処理装置の後面図である。

【図４１】図３９の配管系処理装置の側面図である。

【図４２】図３９の配管系処理装置の正面図である。

【図４３】図３９の配管系処理装置の平面図である。

【図４４】図３９の配管系処理装置の部分横断面図であ
る。

【図４５】図３９の配管系処理装置の駆動列の側面図で
ある。

【図４６】図３９の配管系処理装置の駆動列の端面図で
ある。

【図４７】図３９の配管系処理装置に使う台の側面図で
ある。

【図４８】図３９の配管系処理装置に使う台の正面図で
ある。

【図４９】図３９の配管系処理装置に使う台の側面図で
ある。

【図５０】図４９の台の正面図である。

【図５１】図３９の配管系処理装置に使うブラケットの
平面図である。

【図５２】図５１のブラケットの側面図である。

【図５３】図３９の配管系処理装置に使うクランプの平
面図である。

【図５４】図５３のクランプの側面図である。

【図５５】図３９の配管系処理装置の横断面図である。

【図５６】ａは、図３９の配管系処理装置のノズル構造
の１例の正面図である。ｂは、図３９の配管系処理装置
のノズル構造の他の例の正面図である。ｃは、図３９の
配管系処理装置のノズル構造の別の例の正面図である。

【図５７】本発明の第５の実施例を形成する台の端面図
である。

【図５８】図５７の台の駆動アセンブリの側面図であ
る。

【図５９】図５８の駆動アセンブリの詳細を示す台の端
面図である。

【図６０】図５７の台の部分縦断面図である。

【図６１】本発明の第６の実施例を形成する台の部分横
断面図である。

【図６２】取出し位置に開いた翼部を示す台の部分横断
面図である。

【図６３】図６１の台の部分縦断面図である。

【図６４】本発明の第７の実施例を形成する台の展開斜
視図である。

【図６５】ａは、図６４の台に使う収集皿状部材の斜視
図である。ｂは、収集皿状部材の口の部分縦断面図であ
る。

【図６６】図６５の台の一部を横断面にして示す端面図
である。

【図６７】図６５の台の一部を縦断面にして示す側面図
である。

【図６８】図６５の台の第１のハウジング区分の端面図
である。

【図６９】図６５の台の第１のノズル・フレームの端面
図である。

【図７０】図６５の台の第１のノズル板の端面図であ
る。

【図７１】図６５の台の第１の振動装置を一部を縦断面
にして示す側面図である。

【図７２】図７１の第１の振動駆動装置を一部を水平断
面にして示す平面図である。

【図７３】ノズル板を示す台の部分縦断面図である。

【図７４】台の主フレームの一部を水平断面で示す平面
図である。

【図７５】ハウジング部分及びノズル・フレームを取出
し位置に動かした台の一部を横断面にして示す端面図で
ある。

【図７６】台の案内ローラの側面図である。

【図７７】本発明の第８の実施例の側面図である。

【図７８】図７７の実施例の端面図である。

【図７９】図７７に示した実施例の反対側端部から見た
端面図である。

【図８０】図７７の実施例の平面図である。

【図８１】図７７の実施例のノズル・アセンブリの平面
図である。

【図８２】図８１のノズル・アセンブリの側面図であ
る。

【図８３】図８１のノズルのエルボの側面図である。

【図８４】図８１のノズルの変型によるエルボの側面図
である。

【図８５】たわみ性遮蔽の端面図である。

【図８６】図７７の実施例の側面図である。

【符号の説明】

１０、１００、２００、３５０、 ５００、５５０、６００、８１０ 配管系処理装置 １２、８１２ 配管系 １８ 処理機構 ６０２ 主フレーム ６０４ 第１のハウジング部分 ６０６ 第２のハウジング部分 ６０８ 室 ６１０ 第１のノズル・フレーム ６１２ 第２のノズル・フレーム ６１４ 第１のノズル板 ６１８ 第２のノズル板 ６２２ 研摩材清掃ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スタンリ、ジェイ、ロゲイラ アメリカ合衆国テクサス州77450、ヒュー スタン、エルシノー・ドライヴ 22806番 (72)発明者 アンドルズェイ、ステンズェル アメリカ合衆国テクサス州77083、ヒュー スタン、リンダイタ 15211番

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管系の外表面を処理する配管系処理装
   置において、 前記配管系の外表面の一部分のまわりに密閉室を形成す
   るハウジングと、 前記配管系の外表面から砕片を除く処理媒体により前記
   配管系の外表面を処理するように、前記ハウジングに取
   付けられた処理機構と、 前記ハウジングに取付けられ前記砕片と前記処理媒体と
   を分離し、前記砕片の処分と、前記処理媒体の前記処理
   機構への再生利用とを許容するように、前記ハウジング
   に取付けられた分級機兼分離機ユニットと、 前記砕片及び処理媒体を、前記密閉室から前記分級機兼
   分離機ユニットに取除くように、前記ハウジングに取付
   けられた収集器アセンブリと、を包含する配管系処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記ハウジングが、処理する前記配管系
   の外表面の一部分の周辺のまわりに環状ハウジングを形
   成し、この環状ハウジングに、上部部分、中間部分及び
   下部部分を設け、前記収集器アセンブリに、前記環状ハ
   ウジングの上部部分を前記分級機兼分離機ユニットに連
   結する少なくとも１つの上部ダクトと、前記環状ハウジ
   ングの中間部分を前記分級機兼分離機ユニットに連結す
   る少なくとも１つの中間ダクトと、前記環状ハウジング
   の下部部分においてこの環状ハウジングに取付けられた
   収集トレイとを設けた請求項１の配管系処理装置。
3. 【請求項３】 前記ハウジングに、前記密閉室の超過圧
   力を防ぐ少なくとも１つの通気孔を設け、前記砕片及び
   処理媒体が前記密閉室から前記通気孔を通って逃げるの
   を防止するように、前記通気孔内にフイルタを取付けた
   請求項１の配管系処理装置。
4. 【請求項４】 前記ハウジングに、主フレームと、この
   主フレームに枢動できるように取付けた第１のハウジン
   グ部分と、前記主フレームに枢動できるように取付けた
   第２のハウジング部分とを設け、前記第１及び第２のハ
   ウジング部分が第１の位置に枢動したときに、これ等の
   第１及び第２のハウジング部分が前記密閉室を形成し、
   前記第１及び第２のハウジング部分を、前記配管系から
   の前記配管系処理装置の取りはずしのための第２の位置
   に枢動させ、前記分級機兼分離機ユニットを前記主フレ
   ームに取付け、前記収集器アセンブリに、前記各ハウジ
   ング部分と前記主フレームとの間に延びる少なくとも１
   つのダクトを設け、前記ダクトが、前記第１の位置と前
   記第２の位置との間の前記各ハウジング部分の枢動運動
   に適応するようにした請求項１の配管系処理装置。
5. 【請求項５】 前記分級機兼分離機ユニットが、前記砕
   片を前記処理媒体から分離する慣性分離機である請求項
   １の配管系処理装置。
6. 【請求項６】 前記密閉室から前記配管系処理装置の外
   部への前記破片及び処理媒体の移動を阻止するように、
   前記ハウジングに取付けられ前記配管系の外面に対し密
   封する第１、第２及び第３のシールを備えた請求項１の
   配管系処理装置。
7. 【請求項７】 配管系を処理する配管系処理装置におい
   て、 主フレームと、 この主フレームに枢動できるように取付けられ、前記配
   管系の周辺の実質的に一方の半分のまわりに延びる第１
   のハウジング部分と、 前記主フレームに枢動できるように取付けられ、前記配
   管系の周辺の実質的に他方の半分のまわりに延び、前記
   第１のハウジング部分と共に前記配管系の外部との間に
   室を形成する第２のハウジング部分と、 前記主フレームに、前記第１ハウジング部分とは別個に
   枢動できるように取付けられ、前記配管系の周辺の実質
   的に一方の半分のまわりに延びる第１のノズルフレーム
   と、 前記主フレームに、前記第２のハウジング部分とは別個
   に枢動できるように取付けられ、前記配管系の周辺の実
   質的に他方の半分のまわりに延びる第２のノズルフレー
   ムと、 前記第１のノズルフレームに対し振動運動するように、
   この第１のノズルフレームに取付けられた第１のノズル
   板と、 前記第２のノズルフレームに対し振動運動するように、
   この第２のノズルフレームに取付けられた第２のノズル
   板と、 前記配管系の表面に対し前記処理媒体を放出し、この配
   管系の表面から前記砕片を除去するように、前記各ノズ
   ル板に取付けられた少なくとも１個のノズルと、 前記砕片及び処理媒体を分離し、砕片の処分と前記処理
   媒体の前記各ノズルへの再生利用とを許容するように、
   前記主フレームに取付けられた分級機兼分離機ユニット
   と、 前記砕片及び処理媒体を前記室から前記分級機兼分離機
   ユニットに移動させるように、前記各ハウジング部分を
   前記分級機兼分離機ユニットに連結する少なくとも１つ
   のダクトと、を包含する配管系処理装置。
8. 【請求項８】 前記第１及び第２の各ハウジング部分
   に、前端部及び後端部と、前記各ハウジング部分の前記
   前端部を前記分級機兼分離機ユニットに連結するダクト
   と、前記各ハウジング部分の前記後端部を前記分級機兼
   分離機ユニットに連結するダクトとを設けた請求項７の
   配管系処理装置。
9. 【請求項９】 前記第１のハウジング部分から延びる各
   ダクトを、第１のハウジング部分マニホルド・ダクトに
   連結し、この第１のハウジング部分マニホルド・ダクト
   を、前記分級機兼分離機ユニットに連結し、前記各ダク
   トが前記第２のハウジング部分マニホルド・ダクトに延
   びる第２のハウジング区分から延び、前記第２のハウジ
   ング部分マニホルド・ダクトが、前記分級機兼分離機ユ
   ニットに延びるようにした請求項８の配管系処理装置。
10. 【請求項１０】 前記分級機兼分離機ユニットが、慣性
    分離機である請求項７の配管系処理装置。
11. 【請求項１１】 前記第１及び第２のハウジング部分の
    間において、前記配管系処理装置の下端部の近くに取付
    けられた収集皿状部材を備え、前記分級機兼分離機ユニ
    ットにより分離した前記砕片を、収集トレイにもどすよ
    うにした請求項７の配管系処理装置。
12. 【請求項１２】 前記第１及び第２のハウジング部分
    に、前記配管系の外部に対し密封する少なくとも第１及
    び第２のシールを設け、これ等の第１及び第２のシール
    の間に室を形成し、この室を前記収集トレイに連結する
    ことにより前記室に入る前記砕片が前記収集トレイに落
    下するようにした請求項１１の配管系処理装置。
13. 【請求項１３】 前記第１及び第２のハウジング部分に
    さらに、前記配管系の外部に対し密封する第３のシール
    を設けた請求項１２の配管系処理装置。
14. 【請求項１４】 前記各ハウジング部分に取付けられた
    少なくとも１つの通気孔を設け、この通気孔に、前記砕
    片及び処理媒体が前記室から前記配管系処理装置の外部
    に逃げるのを防止するフイルタを設け、前記通気孔によ
    り前記室の超過圧力を防止するようにした請求項７の配
    管系処理装置。
15. 【請求項１５】 配管系の外面を処理する配管系処理装
    置において、 前記配管系の外表面の一部分を囲むハウジングと、 前記配管系の外表面に処理媒体を噴霧する少なくとも１
    個のノズルと、 前記配管系の表面の外部に対し振動運動するように、前
    記ハウジングに取付けられたノズル取付け構造物とを備
    え、 前記ノズルを、前記ノズル取付け構造物にスナップばめ
    連結により取付けて成る配管系処理装置。
16. 【請求項１６】 前記ノズルに前記処理媒体を供給する
    ように、前記ノズルに連結されたホースと、前記ノズル
    から隔離された前記ハウジングに取付けられ、前記ノズ
    ルが振動させられる際に、前記ホースを支えるホース支
    持体とを備えた請求項１５の配管系処理装置。