JPH08205261A - 監視制御装置のｉ／ｏコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｉ／Ｏコネクタのメンテナンスでの取外し，
断線事故に伴うシステムダウンを防止する。 【構成】 ２系統のＩ／Ｏコネクタ５Ａ，５Ｂと、コネ
クタ５Ａ，５Ｂの入出力信号に含まれた差込位置の情報
をデコードして出力するデコーダ７Ａ，７Ｂと、相互の
出力監視により自系統のコネクタ５Ａ，５Ｂの設定指令
を出力する設定切換部８Ａ，８Ｂと、コネクタ５Ａ，５
Ｂを択一的に運用コネクタとして選択するコネクタ選択
部とを備え、設定切換部８Ａ，８Ｂに、自系統のコネク
タの初期設定を判別する設定判別手段と、自系統の設定
指令をコネクタ選択部に出力する指令出力手段と、自系
統のコネクタの引抜き等の入出力切断の発生時設定指令
を待機に反転し，他系統のコネクタの引抜き等の入出力
切断の発生時設定指令を運用に反転する指令反転手段と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種々の産業設備の監視
制御装置のＩ／Ｏコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種監視制御装置の１例である
上水設備の遠方監視制御装置の場合、例えばその親局に
おいては、コンピュータ処理により、種々の内容のデー
タ収集，制御出力を行うため、いわゆるマザーボードの
各スロットに種々の装置（以下接続装置という）のＩ／
Ｏコントローラのコネクタ（Ｉ／Ｏコネクタ）が差込ま
れている。そして、各接続装置は各Ｉ／Ｏコントローラ
の制御に基づき、マザーボードを介して装置間等で情報
のやりとりを行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のこの種監視
制御装置のＩ／Ｏコントローラは１系統のＩ／Ｏコネク
タを備え、いわゆる一重稼動で動作するため、メンテナ
ンス等によりＩ／Ｏコネクタの交換等を行うときは、Ｉ
／Ｏコネクタを例えばマザーボードのスロットから引抜
いて装置を止めなければならず、システムダウンに至る
問題点がある。

【０００４】また、断線事故等でＩ／Ｏコネクタが入出
力切断状態になったときにも同様の問題点が生じる。本
発明は、Ｉ／Ｏコネクタのメンテナンスでの取外し，断
線事故に伴うシステヌダウンを防止することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
に、本発明の監視制御装置のＩ／Ｏコントローラにおい
ては、入出力２重化用の２系統のＩ／Ｏコネクタと、両
Ｉ／Ｏコネクタの入出力信号に含まれた両Ｉ／Ｏコネク
タそれぞれの差込位置の情報をデコードして出力する系
統毎のデコーダと、両デコーダそれぞれに接続され，相
互の出力監視により自系統のＩ／Ｏコネクタの運用又は
待機の設定指令を択一的に出力する系統毎の設定切換部
と、両系統の設定切換部の設定指令にしたがって両Ｉ／
Ｏコネクタを択一的に運用コネクタとして選択するコネ
クタ選択部とを備え、両系統の設定切換部に、自系統の
デコーダの差込位置の情報と差込位置の予め設定された
優先順序とに基づき，該優先順序にしたがって自系統の
Ｉ／Ｏコネクタの運用，待機の初期設定を判別する設定
判別手段と、初期設定時に設定判別手段の判別結果に基
づく自系統の設定指令を前記コネクタ選択部に出力する
指令出力手段と、自系統のＩ／Ｏコネクタの引抜き等の
入出力切断の発生時，自系統の運用の設定指令を待機の
設定指令に反転し，他系統のＩ／Ｏコネクタの引抜き等
の入出力切断の発生時，他系統の設定指令の運用から待
機への反転により自系統の待機の設定指令を運用の設定
指令に反転する指令反転手段とを設ける。

【０００６】

【作用】前記のように構成された本発明の監視制御装置
のＩ／Ｏコントローラの場合、２系統のＩ／Ｏコネクタ
を備え、この両系統のＩ／Ｏコネクタに、予め差込スロ
ット等の差込位置に基づく優先順位を設定する。

【０００７】そして、系統毎のデコーダによりそれぞれ
のＩ／Ｏコネクタの入出力信号に含まれた差込位置の情
報をデコードし、このデコード結果に基づき、系統毎の
設定切換部の設定判定手段により、それぞれのＩ／Ｏコ
ネクタの運用，待機の初期設定を判別する。

【０００８】さらに、この初期設定の判別結果に基づ
き、設定切換部の指令出力手段により自系統の初期設定
の運用又は待機の設定指令を形成し、この設定指令をコ
ネクタ選択部に出力する。この選択部は両系統の指令出
力手段から供給された設定指令に基づき、運用の設定指
令が発生した系統のＩ／Ｏコネクタを運用コネクタとし
て選択する。

【０００９】つぎに、運用コネクタとして選択中のＩ／
Ｏコネクタが引抜かれたりしてその入出力が切断される
と、指令反転手段により、このＩ／Ｏコネクタの設定指
令が運用から待機に反転し、待機中のＩ／Ｏコネクタの
設定指令が待機から運用に反転し、直ちに、運用コネク
タが切換えられる。したがって、いわゆる２重稼動で動
作し、Ｉ／Ｏコネクタの交換等が活線状態で行え、しか
も、その断線事故等が発生しても直ちに健全な系統のコ
ネクタに切換わり、メンテナンス等でのシステムダウン
が防止される。

【００１０】

【実施例】１実施例について、図１を参照して説明す
る。同図は例えば上水設備の遠方監視制御装置のＩ／Ｏ
コントローラに適用した場合を示し、マザーボード１に
各種の接続装置２，３，４，…がコネクタ接続され、こ
のコネクタ接続は各接続装置２，３，４，…のＩ／Ｏコ
ントローラのＩ／Ｏコネクタをマザーボード１の各スロ
ットに差込んで行われる。

【００１１】このとき、例えば接続装置２のＩ／Ｏコン
トローラはＡ，Ｂ２系統のＩ／Ｏコネクタ５Ａ，５Ｂを
備え、この両コネクタ５Ａ，５Ｂは接続装置２の本体ユ
ニット６から並列に引出され、マザーボード１の異なる
スロットに、スロット番号のピンをスロット毎に変えて
差込まれている。

【００１２】また、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａの入出力信号は
Ａ系統のデコーダ７Ａに与えられ、このデコーダ７Ａは
Ｉ／Ｏコネクタ５Ａの入出力信号に含まれたこのコネク
タ５Ａの差込位置の情報，すなわちスロット番号の情報
をデコードし、この情報をＡ系統の設定切換部８Ａに供
給する。

【００１３】同様に、Ｉ／Ｏコネクタ５Ｂの入出力信号
はＢ系統のデコーダ５Ｂに与えられ、このデコーダ５Ｂ
は入出力コネクタ５Ｂの入出力信号に含まれたこのコネ
クタ５Ｂのスロット番号の情報をデコードし、この情報
をＢ系統の設定切換部８Ｂに供給する。

【００１４】さらに、本体ユニット６及びデコーダ７
Ａ，７Ｂ及び設定切換部８Ａ，８Ｂは、例えば同一のマ
イクロコンピュータにより形成されている。

【００１５】そして、本体ユニット６はソフトウエア構
成のコネクタ選択部を有し、この選択部にＩ／Ｏコネク
タ５Ａ，５Ｂの入出力信号が並列に供給されるととも
に、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａ，５Ｂを介して他の接続装置
３，４，…等と二重ループで情報をやりとりし、コネク
タ選択部の選択により、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａ，５Ｂのう
ちの運用コネクタとして択一的に選択したいずれか一方
の情報を有効なものとして取扱う。

【００１６】また、本体ユニット６はソフトウエア構成
の入出力監視部を有し、この監視部によりＩ／Ｏコネク
タ５Ａ，５Ｂの引抜き等による入出力切断を、例えばそ
れぞれの特定のピンの信号の有無を監視して検出し、検
出出力を系統別に設定切換部８Ａ，８Ｂに供給する。

【００１７】つぎに、設定切換部８Ａ，８Ｂはそれぞれ
つぎの（ｉ）〜（iii） の手段を有する。 （ｉ）設定判定手段 この手段は、自系統のデコーダ７Ａ又は７Ｂのスロット
番号の情報と、各スロット番号の予め設定された例えば
昇順の優先順序とに基づき、この優先順序にしたがって
自系統のＩ／Ｏコネクタ５Ａ又は５Ｂの運用，待機の初
期設定を判別する。

【００１８】（ii）指令出力手段 この手段は、初期設定時に設定判別手段の判別結果に基
づく自系統の設定指令を本体ユニット６のコネクタ選択
部に出力する。

【００１９】（iii） 指令反転手段 この手段は、自系統のデコーダ７Ａ又は７Ｂの出力と、
出力の相互監視のために供給された他系統の設定指令と
を監視し、自系統のＩ／Ｏコネクタ５Ａ又は５Ｂの引抜
き等の入出力切断の発生時、自系統の指令出力手段の運
用の設定指令を待機の設定指令に反転し、また、他系統
のＩ／Ｏコネクタの引抜きの等の入出力切断の発生時、
他系統の設定指令の運用の設定指令から待機の設定指令
への反転により自系統の待機の設定指令を運用の設定指
令に反転する。

【００２０】したがって、両系統のＩ／Ｏコネクタ５
Ａ，５Ｂが共にそれぞれスロットに差込まれて運用が開
始されると、デコーダ７Ａ，７Ｂから設定切換部８Ａ，
８Ｂにそれぞれのスロット番号の情報が供給され、設定
切換部８Ａ，８Ｂは設定判定手段により、供給されたス
ロット番号の情報の優先順序にしたがって自系統の入出
力コネクタ５Ａ又は５Ｂの運用，待機の初期設定を判別
する。

【００２１】さらに、この初期設定の判別結果に基づ
き、設定切換部８Ａ，８Ｂの指令出力手段が、例えば、
Ｉ／Ｏコネクタ５Ａの運用の設定指令，Ｉ／Ｏコネクタ
５Ｂの待機の設定指令それぞれを本体ユニット６のコネ
クタ選択部に供給する。

【００２２】このとき、自系統の設定指令と他系統の設
定指令とが相互に異なるため、設定切換部８Ａ，８Ｂの
指令反転手段は動作せず、Ａ系統が運用系統になってＢ
系統が待機系統になる。

【００２３】そして、本体ユニット６のコネクタ選択部
がＩ／Ｏコネクタ５Ａを運用コネクタとして選択し、Ｉ
／Ｏコネクタ５Ａの入出力信号の情報を有効な情報とし
て本体ユニット６が他の接続装置３，４，…等と情報を
やりとりする。

【００２４】つぎに、メンテナンス等のために活線状態
で運用中のＡ系統のＩ／Ｏコネクタ５Ａがマザーボード
１のスロットから引抜かれると、本体ユニット６の入出
力監視部から設定反転部８ＡにＩ／Ｏコネクタ５Ａの入
出力切断の検出出力が与えられ、設定切換部８Ａの指令
反転手段が出力中の運用の設定指令を待機の設定指令に
反転する。

【００２５】また、この反転により両系統の設定指令が
共に待機の指令になるため、設定切換部８Ｂの指令反転
手段が出力中の待機の設定指令を運用の設定指令に反転
する。

【００２６】そして、設定切換部８Ａ，８Ｂの設定指令
の反転により、自動的に、Ａ系統が待機系統に切換わっ
てＢ系統が運用系統に切換わり、本体ユニット６のコネ
クタ選択部が運用コネクタをＩ／Ｏコネクタ５Ｂに切換
える。

【００２７】そのため、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａがマザーボ
ード１のスロットから引抜かれて交換等される間にも、
本体ユニット６が他の接続装置３，４，…等と情報をや
りとりし、システムダウンが防止される。

【００２８】ところで、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａが交換等さ
れてマザーボード１のスロットに再び差込まれると、こ
のとき、初期設定でないため、設定切換部８Ａは待機の
設定指令を出力し続け、Ｉ／Ｏコネクタ５Ｂが引続き運
用コネクタとして選択される。

【００２９】そして、つぎにメンテナンス等のためにＩ
／Ｏコネクタ５Ｂがマザーボード１のスロットから引抜
かれると、このとき、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａが引抜かれた
ときと同様にして運用コネクタがＩ／Ｏコネクタ５Ｂか
らＩ／Ｏコネクタ５Ａに切換わる。

【００３０】したがって、メンテナンス等のために運用
中のＩ／Ｏコネクタ５Ａ又は５Ｂをマザーボード１のス
ロットから引抜いても、自動的に運用系統が切換わり、
本体ユニット６が引続き他の接続装置３，４，…等と情
報をやりとりし、システムダウンすることがない。

【００３１】また、運用中のＩ／Ｏコネクタ５Ａ又は５
Ｂに断線事故等が発生して入出力切断状態になっても同
様の切換えが行われる。なお、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａ，５
Ｂの入出力信号をデコードしてそれぞれのスロット番号
を得るため、このスロット番号が特別な設定手段等を設
けることなく得られる利点もある。

【００３２】そして、種々の監視制御装置のＩ／Ｏコン
トローラに適用できるものは勿論である。また、Ｉ／Ｏ
コネクタ５Ａ，５Ｂの形状等はどのようであってもよ
く、各部の構成も実施例に限定されるものではなく、例
えば、デコーダ７Ａ，７Ｂ，設定切換部８Ａ，８Ｂ及び
本体ユニット６のコネクタ選択部がそれぞれレジスタ等
を用いたハードウエア構成であってもよい。

【００３３】さらに、Ｉ／Ｏコネクタ５Ａ，５Ｂの入出
力切断は、例えば、デコーダ７Ａ，７Ｂの出力がそれぞ
れの入出力切断により消失する場合、デコーダ７Ａ，７
Ｂの出力の消失から検出してもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、以下に記載する効果を奏する。２系統のＩ
／Ｏコネクタ５Ａ，５Ｂ及び系統毎のデコーダ７Ａ，７
Ｂ，設定切換部８Ａ，８Ｂと、両Ｉ／Ｏコネクタ５Ａ，
５Ｂのうちの運用の設定指令が出力された一方を運用コ
ネクタとして選択するコネクタ選択部とを備え、設定切
換部８Ａ，８Ｂにより相互に出力を監視してそれぞれの
出力を反転するようにしたため、運用コネクタとして選
択中の系統のＩ／Ｏコネクタ５Ａ又は５Ｂが、メンテナ
ンス等のために、マザーボード等から引抜かれたりして
入出力切断状態になると、当該系統の設定切換部８Ａ又
は８Ｂの指令反転手段により、このＩ／Ｏコネクタ５Ａ
又は５Ｂの設定指令を運用から待機に反転し、他方の系
統の設定切換部８Ｂ又は８Ａの指令反転手段により、待
機中の他方の系統のＩ／Ｏコネクタ５Ｂ又は５Ａの設定
指令が待機から運用に反転し、自動的に、運用コネクタ
がＩ／Ｏコネクタ５Ｂ又は５Ａに切換えられる。

【００３５】したがって、２系統のＩ／Ｏコネクタによ
りいわゆる２重ループ稼動で動作し、Ｉ／Ｏコネクタの
メンテナンスに伴う交換等が活線状態で行え、しかも、
その断線事故等が発生しても直ちに健全な系統に切換わ
り、Ｉ／Ｏコネクタのメンテナンスでの取外し，断線事
故に伴うシステムダウンを防止することができ、信頼性
の向上等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のブロック図である。

【符号の説明】

５Ａ，５Ｂ Ｉ／Ｏコネクタ ６ コネクタ選択部が設けられた本体ユニット ７Ａ，７Ｂ デコーダ ８Ａ，８Ｂ 設定切換部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出力２重化用の２系統のＩ／Ｏコネク
   タと、 前記両Ｉ／Ｏコネクタの入出力信号に含まれた前記両Ｉ
   ／Ｏコネクタそれぞれの差込位置の情報をデコードして
   出力する系統毎のデコーダと、 前記両デコーダそれぞれに接続され，相互の出力監視に
   より自系統の前記Ｉ／Ｏコネクタの運用又は待機の設定
   指令を択一的に出力する系統毎の設定切換部と、 前記両系統の設定切換部の設定指令にしたがって前記両
   Ｉ／Ｏコネクタを択一的に運用コネクタとして選択する
   コネクタ選択部とを備え、 前記両系統の設定切換部に、 自系統の前記デコーダの差込位置の情報と差込位置の予
   め設定された優先順序とに基づき，該優先順序にしたが
   って自系統の前記Ｉ／Ｏコネクタの運用，待機の初期設
   定を判別する設定判別手段と、 初期設定時に前記設定判別手段の判別結果に基づく自系
   統の設定指令を前記コネクタ選択部に出力する指令出力
   手段と、 自系統の前記Ｉ／Ｏコネクタの引抜き等の入出力切断の
   発生時，自系統の運用の設定指令を待機の設定指令に反
   転し，他系統の前記Ｉ／Ｏコネクタの引抜き等の入出力
   切断の発生時，他系統の設定指令の運用から待機への反
   転により自系統の待機の設定指令を運用の設定指令に反
   転する指令反転手段とを設けたことを特徴とする監視制
   御装置のＩ／Ｏコントローラ。