JPH08203356A - ワイヤハーネス製造装置 - Google Patents
ワイヤハーネス製造装置Info
- Publication number
- JPH08203356A JPH08203356A JP7013752A JP1375295A JPH08203356A JP H08203356 A JPH08203356 A JP H08203356A JP 7013752 A JP7013752 A JP 7013752A JP 1375295 A JP1375295 A JP 1375295A JP H08203356 A JPH08203356 A JP H08203356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- wire harness
- jig
- marking
- harness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤハーネスを自動的に製作することがで
き、ワイヤハーネスの種類毎の治具の製作を不要とする
装置を実現する。 【構成】 引き出し押し込み可能な複数の突起部４ａが
設けられ電線６が敷設されるワイヤハーネス治具４と、
各電線６を選択しマーキング番号をマーキングし切断す
るマーキング部２と、上記突起部４ａを引き出しワイヤ
ハーネス治具面に電線６を敷設するロボットアーム部３
と、上記それぞれの装置を制御する制御部１とを備えた
ことによって、従来の手作業によるワイヤハーネスの製
作を自動化することができるため、生産性及び品質の向
上を図ることが可能になるとともに、各種のワイヤハー
ネスを１台の設備で製作することができるため、設備費
の低減が可能となる。
き、ワイヤハーネスの種類毎の治具の製作を不要とする
装置を実現する。 【構成】 引き出し押し込み可能な複数の突起部４ａが
設けられ電線６が敷設されるワイヤハーネス治具４と、
各電線６を選択しマーキング番号をマーキングし切断す
るマーキング部２と、上記突起部４ａを引き出しワイヤ
ハーネス治具面に電線６を敷設するロボットアーム部３
と、上記それぞれの装置を制御する制御部１とを備えた
ことによって、従来の手作業によるワイヤハーネスの製
作を自動化することができるため、生産性及び品質の向
上を図ることが可能になるとともに、各種のワイヤハー
ネスを１台の設備で製作することができるため、設備費
の低減が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機等の製作に適用
されるワイヤハーネス製造装置に関する。
されるワイヤハーネス製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイヤハーネスの製造は、手作業
により次の手順で行われていた。
により次の手順で行われていた。
【０００３】即ち、まず、電線を規定長に切断し、電線
１本１本へ識別番号をマーキングした後、これらの電線
をワイヤハーネスが機体に敷設される経路を基につくら
れた治具へ決められた順序ではわす。最後に、これらの
電線を束ねてワイヤハーネスを製作していた。
１本１本へ識別番号をマーキングした後、これらの電線
をワイヤハーネスが機体に敷設される経路を基につくら
れた治具へ決められた順序ではわす。最後に、これらの
電線を束ねてワイヤハーネスを製作していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤハーネス
の製作は、前記のように手作業で行っていたため、効率
が悪く、手間がかかるという課題があった。
の製作は、前記のように手作業で行っていたため、効率
が悪く、手間がかかるという課題があった。
【０００５】また、航空機等の機種毎にワイヤハーネス
治具が必要であり、設備費がかかり、設備に広い占有空
間を必要とするという課題があった。本発明は上記の課
題を解決しようとするものである。
治具が必要であり、設備費がかかり、設備に広い占有空
間を必要とするという課題があった。本発明は上記の課
題を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤハーネス
製造装置は、ワイヤハーネス製作のための情報が入力さ
れる制御部、その面に引き出し押し込み可能な複数の突
起部が設けられたワイヤハーネス治具、上記制御部より
電線種、電線長、マーキング番号を入力して電線種を選
択し電線にマーキング番号をマーキングし切断するマー
キング部、および上記制御部より突起位置を入力して所
定の位置の突起部を引き出し電線敷設ルートを入力して
電線を敷設するロボットアーム部を備えたことを特徴と
している。
製造装置は、ワイヤハーネス製作のための情報が入力さ
れる制御部、その面に引き出し押し込み可能な複数の突
起部が設けられたワイヤハーネス治具、上記制御部より
電線種、電線長、マーキング番号を入力して電線種を選
択し電線にマーキング番号をマーキングし切断するマー
キング部、および上記制御部より突起位置を入力して所
定の位置の突起部を引き出し電線敷設ルートを入力して
電線を敷設するロボットアーム部を備えたことを特徴と
している。
【０００７】
【作用】上記において、ワイヤハーネスは次の手順で製
作される。即ち、まず、ロボットアーム部が制御部から
突起位置を入力され、同アーム部はワイヤハーネス治具
面の所定の位置の突起部を引き出す。
作される。即ち、まず、ロボットアーム部が制御部から
突起位置を入力され、同アーム部はワイヤハーネス治具
面の所定の位置の突起部を引き出す。
【０００８】次に、マーキング部が制御部から電線種、
マーキング番号、電線長を入力し、この指示に基づいて
電線を選択してマーキングを行い、規定の長さで電線を
切断する。
マーキング番号、電線長を入力し、この指示に基づいて
電線を選択してマーキングを行い、規定の長さで電線を
切断する。
【０００９】次に、ロボットアーム部が制御部から各電
線毎のワイヤハーネス治具への敷設ルートを入力され、
電線を順番にワイヤハーネス治具面に敷設する。そのた
め、ワイヤハーネス治具に敷設された電線を束ねること
により、容易にワイヤハーネスを製作することが可能と
なる。
線毎のワイヤハーネス治具への敷設ルートを入力され、
電線を順番にワイヤハーネス治具面に敷設する。そのた
め、ワイヤハーネス治具に敷設された電線を束ねること
により、容易にワイヤハーネスを製作することが可能と
なる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例に係るワイヤハーネス製造
装置について、図１により説明する。
装置について、図１により説明する。
【００１１】図１に示す本実施例の装置は、各種情報が
入力される制御部１、その面に引き出し押し込み可能に
設けられたスライド式の複数の突起部４ａが設けられた
ワイヤハーネス治具４、上記制御部１より電線種、電線
長、マーキング番号を入力して所定の電線種の電線６を
選択しマーキング番号をマーキングし切断するマーキン
グ部２、および上記制御部１より突起位置を入力し上記
ワイヤハーネス治具４の所定の位置の突起部４ａをその
アーム３ａにより引き出し上記制御部１より電線６の敷
設ルートを入力しそのアーム３ａにより電線６を保持し
上記ワイヤハーネス治具４面に敷設するスライドレール
５上の移動が可能なロボットアーム部３を備えている。
入力される制御部１、その面に引き出し押し込み可能に
設けられたスライド式の複数の突起部４ａが設けられた
ワイヤハーネス治具４、上記制御部１より電線種、電線
長、マーキング番号を入力して所定の電線種の電線６を
選択しマーキング番号をマーキングし切断するマーキン
グ部２、および上記制御部１より突起位置を入力し上記
ワイヤハーネス治具４の所定の位置の突起部４ａをその
アーム３ａにより引き出し上記制御部１より電線６の敷
設ルートを入力しそのアーム３ａにより電線６を保持し
上記ワイヤハーネス治具４面に敷設するスライドレール
５上の移動が可能なロボットアーム部３を備えている。
【００１２】本実施例の装置は、図２に示す処理フロー
に従って電線６の処理を行うものであり、以下図１及び
図２によりその作用を説明する。図１及び図２におい
て、制御部１には、あらかじめワイヤハーネス製作に必
要な電線種、電線長、マーキング番号、ワイヤハーネス
治具の形成情報、ワイヤハーネス治具への敷線経路等の
情報が入力される。
に従って電線６の処理を行うものであり、以下図１及び
図２によりその作用を説明する。図１及び図２におい
て、制御部１には、あらかじめワイヤハーネス製作に必
要な電線種、電線長、マーキング番号、ワイヤハーネス
治具の形成情報、ワイヤハーネス治具への敷線経路等の
情報が入力される。
【００１３】上記制御部１は、まずロボットアーム部３
に対し、そのワイヤハーネス製作に必要なワイヤハーネ
ス治具４の突起部４ａの突起位置を指示し、ロボットア
ーム部３はそのアーム３ａにより指示された突起位置の
突起部４ａを引き出す。
に対し、そのワイヤハーネス製作に必要なワイヤハーネ
ス治具４の突起部４ａの突起位置を指示し、ロボットア
ーム部３はそのアーム３ａにより指示された突起位置の
突起部４ａを引き出す。
【００１４】次に、制御部１は、マーキング部２に対し
て電線種、電線長、マーキング番号を指示し、マーキン
グ部２はこの指示に基づき電線６を選択してマーキング
を行い、カッターで電線６を規定の長さに切断する。
て電線種、電線長、マーキング番号を指示し、マーキン
グ部２はこの指示に基づき電線６を選択してマーキング
を行い、カッターで電線６を規定の長さに切断する。
【００１５】次に、制御部１はロボットアーム部３に対
してワイヤハーネス治具４への電線６の敷設ルートを指
示し、ロボットアーム部３は、そのアーム３ａにより電
線６を保持し、制御部１からの指示に基づきスライドレ
ール５上を移動しながら、マーキングされた電線６をワ
イヤハーネス治具４の突起部４ａに敷線していく。
してワイヤハーネス治具４への電線６の敷設ルートを指
示し、ロボットアーム部３は、そのアーム３ａにより電
線６を保持し、制御部１からの指示に基づきスライドレ
ール５上を移動しながら、マーキングされた電線６をワ
イヤハーネス治具４の突起部４ａに敷線していく。
【００１６】上記の動作については、ワイヤハーネスを
構成する電線本数についてくり返し行うことにより、ワ
イヤハーネスの製作作業を行う。上記によりワイヤハー
ネス治具４の面に敷設された電線については、これらを
束ねることによりワイヤハーネスが製作される。
構成する電線本数についてくり返し行うことにより、ワ
イヤハーネスの製作作業を行う。上記によりワイヤハー
ネス治具４の面に敷設された電線については、これらを
束ねることによりワイヤハーネスが製作される。
【００１７】
【発明の効果】本発明のワイヤハーネス製造装置は、引
き出し押し込み可能な複数の突起部が設けられ電線が敷
設されるワイヤハーネス治具と、各電線を選択しマーキ
ング番号をマーキングし切断するマーキング部と、上記
突起部を引き出しワイヤハーネス治具面に電線を敷設す
るロボットアーム部と、上記それぞれの装置を制御する
制御部とを備えたことによって、従来の手作業によるワ
イヤハーネスの製作を自動化することができるため、生
産性及び品質の向上を図ることが可能になるとともに、
各種のワイヤハーネスを１台の設備で製作することがで
きるため、設備費の低減が可能となる。
き出し押し込み可能な複数の突起部が設けられ電線が敷
設されるワイヤハーネス治具と、各電線を選択しマーキ
ング番号をマーキングし切断するマーキング部と、上記
突起部を引き出しワイヤハーネス治具面に電線を敷設す
るロボットアーム部と、上記それぞれの装置を制御する
制御部とを備えたことによって、従来の手作業によるワ
イヤハーネスの製作を自動化することができるため、生
産性及び品質の向上を図ることが可能になるとともに、
各種のワイヤハーネスを１台の設備で製作することがで
きるため、設備費の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るワイヤハーネス製造装
置の説明図である。
置の説明図である。
【図２】上記一実施例に係る処理フロー図である。
１ 制御部 ２ マーキング部 ３ ロボットアーム部 ３ａ アーム ４ ワイヤハーネス治具 ４ａ 突起部 ６ 電線
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤハーネス製作のための情報が入力
される制御部、その面に引き出し押し込み可能な複数の
突起部が設けられたワイヤハーネス治具、上記制御部よ
り電線種、電線長、マーキング番号を入力して電線種を
選択し電線にマーキング番号をマーキングし切断するマ
ーキング部、および上記制御部より突起位置を入力して
所定の位置の突起部を引き出し電線敷設ルートを入力し
て電線を敷設するロボットアーム部を備えたことを特徴
とするワイヤハーネス製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7013752A JPH08203356A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | ワイヤハーネス製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7013752A JPH08203356A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | ワイヤハーネス製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08203356A true JPH08203356A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11841991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7013752A Withdrawn JPH08203356A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | ワイヤハーネス製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08203356A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7669322B2 (en) | 2002-07-25 | 2010-03-02 | Kabushiki Kaisha Honda Lock | Process for mounting parts to cable |
| EP3716295A1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-09-30 | The Boeing Company | An adaptive bundle gripping end effector |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP7013752A patent/JPH08203356A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7669322B2 (en) | 2002-07-25 | 2010-03-02 | Kabushiki Kaisha Honda Lock | Process for mounting parts to cable |
| EP3716295A1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-09-30 | The Boeing Company | An adaptive bundle gripping end effector |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020402 |