JPH08201394A - 滴定プレート印字装置 - Google Patents

滴定プレート印字装置

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JPH08201394A
JPH08201394A JP2603495A JP2603495A JPH08201394A JP H08201394 A JPH08201394 A JP H08201394A JP 2603495 A JP2603495 A JP 2603495A JP 2603495 A JP2603495 A JP 2603495A JP H08201394 A JPH08201394 A JP H08201394A
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Yasunobu Tsukioka
康信 月岡
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 血液検査用の分注装置自体には、予め多量の
検査用の滴定プレートを作成する際に要する所定の長さ
の誘導路および照明装置等を組込む製作上の負担をかけ
ずに、多量の検査用の滴定プレートの作成が、効率良く
適確に行なえるようにする。 【構成】 分注装置と別体に形成した印字装置本体に、
分注終了後の滴定プレートを移動自在に受入れるプレー
ト搬送路を装架して、そのプレート搬送路の受入口を、
前記分注装置の機体に装設せる分注終了後の滴定プレー
トを排出する排出口に対し離接自在に接続するよう形成
し、そのプレート搬送路の受入口側に、プリンターの印
字ヘッド部を配設し、その印字ヘッド部を越したプレー
ト搬送路の排出口側を、印字された滴定プレートが整列
して並ぶよう排出口側に向け長く形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、血液検査用の分注装置
に、多数の検査ホールが縦横に整列して設けてある滴定
プレートを供給して、それの各検査ホールに、分注装置
の作動により検体・試薬等を分注する作業を行なう際
に、分注を終えて分注装置から取り出される滴定プレー
トに対して、ロットナンバーまたはシリアルナンバー等
を印字する滴定プレート印字装置に関する。
【0002】
【従来の技術】血液検査用の分注装置により、多数の検
査ホールが縦・横に整列して形成してある滴定プレート
の各検査ホールに、検体・試薬を分注して、検査・分析
を行なう際、検査の種類によっては、例えば、臓器の移
植手術に先立ち、生体の拒絶反応を検査する場合等にあ
っては、それぞれ異なる生体から採取された血液から分
離した多種類の白血球を、多数の滴定プレートの各検査
ホールに、一定のパターンに従って、1マイクロcc程
度の極微量づつ分注して、それらの上に、蒸発防止用の
オイルを分注することで、予め検査用の滴定プレートを
作成し、これを冷凍保存しておいて、検査の時に取出し
て、これの各検査ホールに、検体を分注し、検査・分析
を行なう場合がある。
【0003】このように、滴定プレートの各検査ホール
に試薬を分注して、予め検査用の滴定プレートを作成し
ていく作業は、通常は、新しい滴定プレートを、100
個を1ロットとして、分注装置のストッカーに供給して
いき、1ロットを単位とする分注作業を行ない、これを
繰返すことで1000個程度を作成するが、その際、分
注装置の分注ヘッドの下方にストッカーから順次送り込
まれて試薬等の分注を受けた滴定プレートが、そこから
送り出されて、分注装置の機体から排出されていくとき
に、照明装置の上を通過させて、各検査ホール内に、試
薬等が正しく分注されているか否かの検査を行なって、
不良な滴定プレートを抜き取るとともに、ここを通過す
る滴定プレートに対し、ロットナンバー・シリアルナン
バー等を、マジックペンなどで記入していくようにして
いる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】予め検査用の滴定プレ
ートを多量に作成しておくために、分注装置に滴定プレ
ートを順次供給して、それら滴定プレートの各検査ホー
ルに試薬等を分注していく作業には、分注を終えた滴定
プレートが、正しく試薬等の分注を受けたか否かを一々
検査して、分注が不良な滴定プレートを抜き取る作業
と、分注を終えて送り出されてくる滴定プレートを一枚
づづ取り出して、それに、ロットナンバー・シリアルナ
ンバーを書き込むか、または、予め記載事項を記入して
おいたシートを貼着していく作業との2つの作業を行な
わなければならないことで、何れか一方の作業に混乱を
生ぜしめることが多い問題があり、また、このことから
神経をつかう面倒な作業となる問題がある。
【0005】また、血液検査用の分注装置を、上述の如
く、予め多量の検査用の滴定プレートを一度に作成して
おくように用いる場合には、分注が正しく行なわれたか
否かの目視による検査に充分な時間が得られるようにす
るため、滴定を終えた滴定プレートを検査に必要な時間
に対応する一定の距離を移動させる誘導路と、照明装置
とが必要になって、これに要する分だけコスト高になる
問題がある。
【0006】本発明は、従来手段に生じている上述の問
題を解決するためになされたものであって、血液検査用
の分注装置自体には、予め多量の検査用の滴定プレート
を作成する際に要する所定の長さの誘導路および照明装
置等を組込む製作上の負担をかけずに、多量の検査用の
滴定プレートの作成が、効率良く適確に行なえるように
する新たな手段を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】そして、本発明は、上述
の目的を達成するための手段として、分注装置と別体に
形成した印字装置本体に、分注終了後の滴定プレートを
移動自在に受入れるプレート搬送路を装架して、そのプ
レート搬送路の受入口を、前記分注装置の機体に装設せ
る分注終了後の滴定プレートを排出する排出口に対し離
接自在に接続するよう形成し、そのプレート搬送路の受
入口側に、プリンターの印字ヘッド部を配設し、その印
字ヘッド部を越したプレート搬送路の排出口側を、印字
された滴定プレートが整列して並ぶよう排出口y側に向
け長く形成したことを特徴とする滴定プレート印字装置
を提起するものである。
【0008】
【作用】この本発明手段によれば、血液検査用の分注装
置は、予め多量の検査用の滴定プレートを作成する特殊
な使用態様を行なわない、通常の使用態様に適応するよ
うに作ってよいので、低コストで製作し得るようにな
る。
【0009】そして、予め多量の検査用の滴定プレート
を作成するときは、別体に構成しておいた印字装置本体
を、分注装置の機体に並列させて、滴定プレートの受入
口を、分注装置の滴定プレートの排出口に接続させ、こ
の状態において、分注装置および印字装置本体を作動さ
せれば、分注装置のストッカーに装填した空の滴定プレ
ートが、順次繰出されて、分注ヘッドの下方を経て検体
・試薬の分注を終えた状態となって、分注装置の排出口
から排出されるようになる。
【0010】そして、この排出される試薬・検体の分注
を終えた滴定プレートが、印字装置本体に順次供給され
て、その印字装置本体により所定のロットナンバーまた
はシリアルナンバーが印字され、印字装置本体のプレー
ト搬送路に押し出されていき、このプレート搬送路に並
列して順次押し出されていく間に、印字された記載事項
の目視による確認が、適確に行なえるようになり、ま
た、同時に、この印字装置のプレート搬送路に滴定プレ
ートが整列する状態を利用して、滴定プレートの各検査
ホールに対する検体・試薬の分注状態の目視による確認
が適確に行なえるようになる。
【0011】
【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。図1は本
発明を実施せる滴定プレート印字装置Aの使用状態の斜
視図で、同図において、Bは血液検査用の分注装置、1
はこれに組合わせた印字装置本体、Aは、その組合わせ
により構成される滴定プレート印字装置を示す。
【0012】血液検査用の分注装置Bは、箱状に形成し
た機体aの上面の後半側に支持機枠bを立設し、それの
前面側に、多数の分注針c…を装設した分注ヘッド11
・11を昇降自在に支架し、それの下方で機体aの上面
の前半側に、滴定プレートe…の載置台fを左右に長い
搬送路状に装設し、その載置台fの床面には、滴定プレ
ートe…を該載置台fの一端側から他端側に向けて搬送
するエンドレスベルト式の搬送装置(図示省略)を装設
し、その搬送装置の搬送方向の始端側における上方に
は、滴定プレートe…を多数枚重ねて収容するストッカ
ーgを装設し、また、前記搬送装置の搬送方向の終端側
となる前述の載置台fの端部の前面に、滴定プレートe
の排出口hを装設し、その排出口hに臨む部位における
機体aの上面に押出装置jを設け、機体aの前面側に、
前述の分注ヘッドd・dの作動および搬送装置の作動を
制御する制御盤kを設けて、ストッカーgから順次繰出
される空の滴定プレートe…を、搬送路状の載置台fの
台面に沿い分注ヘッドd・dの下方位置に送り、そこ
で、検体・試薬の分注が終了した滴定プレートe…を押
出装置jにより排出口hに排出するように構成してある
通常のものである。
【0013】印字装置本体1は、左右に長い機筐状に形
成ししてあって、それの上面の後半側には、左右に長い
樋状のプレート搬送路2が、それの搬送面を、前述の分
注装置Bの機体aに設けた載置台fの台面と揃う高さに
装設してあり、かつ、そのプレート搬送路2の始端側に
は、機体aの前後方向に沿う方向の受入路3が、プレー
ト搬送路2からアングル状に折曲して連続するように形
成してある。そして、この受入路3の端部に受入口wを
装設するが、その端部は該印字装置本体1の後面側に突
出させてあって、前述の分注装置Aの機体aの前面側に
切欠状に形設した排出口hに嵌入させることで、その分
注装置Aの載置台fの排出口hに受入口wが接続するよ
うに形成してある。
【0014】また、このプレート搬送路2には、それの
前記受入路3が連続する始端部に、前述の分注装置Aに
設けた押出装置jにより前記受入路3を経て押し込まれ
てくる滴定プレートe…を、受入路3と直交する方向と
なる該プレート搬送路2の搬送方向の終端側に向けて送
り込むよう作動する送り込み装置4が設けてある。
【0015】該送り込み装置4は、図2に示している如
く、プレート搬送路2の始端部の下方に配位して機体a
内に装設せるモーターMと、それにより回転するカムホ
イル40と、そのカムホイル40の作動で支点軸41中
心に左右に往復動する回動アーム42と、その回動アー
ム42の回動端となる上端部にリンク杆43を介し連繋
して、プレート搬送路2の上方に支架したガイド杆44
上を左右に往復動するプレート送り爪45等からなる。
【0016】そして、前記モーターMは、受入路3から
プレート搬送路2内に滴定プレートeが送り込まれるこ
とを感知する横送り開始センサS1の感知作動で通電が
オンとなって作動を開始し、それによりカムホイル40
が一回転したときにリミットスイッチS2がオフに作動
することで通電がオフとなって作動を停止するように制
御されている。
【0017】また、プレート送り爪45は、作動開始前
にあっては、受入路3の側方に退避した位置を占めて、
送り込まれてくる滴定プレートeの側面と衝合するよう
にしてある。該送り爪45の送り作動のストロークは、
滴定プレートeの左右の巾に対応する長さに設定され、
かつ、それの送り方向のストロークの途中において、機
体aに設けておく印字開始センサS3に衝合してそれを
オンに作動させるようになる。
【0018】5は印字装置本体1に装架せるプリンタ
ー、50はそれの本体部、51は印字ヘッド部である。
プリンター5は、プレート搬送路2の前面側において印
字装置本体1の上面側に装設せる本体部50に設けてあ
る制御盤5aの操作で所望に設定する事項に従い本体部
50内のコントローラーの制御で、プレート搬送路2内
を移動する滴定プレートe…の移動軌跡に臨ませて印字
装置本体1に支架せる印字ヘッド部51が作動して、所
定の記載事項をインクのジェット噴出により印字するイ
ンクジェット式のものであり、前述の印字開始センサS
3からの信号により印字作動を開始し、送り込み装置4
の送り作動で移動していく滴定プレートeの側壁面に、
記載事項を印字していくようになる。
【0019】また、印字ヘッド部51は、ヘッド510
を支持する機枠511が、印字装置本体1に設けた前記
プリンター5の本体部50に対して回動可能に組付けて
あって、その機枠511の組付姿勢の変更により、滴定
プレートeに対する印字部位を、そのプレートeの側面
または上面等の所望の部位に選択できるようにしてあ
る。
【0020】プレート搬送路2は、前述の送り込み装置
4による移動が終了して前記印字ヘッド部51による記
載事項の印字が完了した位置から、さらに搬送方向に長
く延長するように形成してあって、これにより、前記送
り込み装置4の送り作動で、印字を終えた滴定プレート
e…が、順次送り込まれてくることで、このプレート搬
送路2に整列してプールされていくようにしてある。
【0021】そして、このプレート搬送路2は、それの
床板が乳白色の半透明板20に形成され、かつ、それの
下方に照明装置7が配設してあって、これにより、プレ
ート搬送路2がそこに順次押し出されてくる滴定プレー
トeの各検査穴に対する検体・試薬の分注状態を目視に
より観察するための観察台となるようにしてある。プレ
ート搬送路2の床板の下方に設ける照明装置7は省略す
る場合がある。
【0022】また、このプレート搬送路2の前面側のガ
イド壁21は、滴定プレートeに対する印字がそのプレ
ートeの側壁面に行なわれた場合に、その印字の確認を
容易にするためにアクリル樹脂等の透明板により形成し
てある。
【0023】S4は、この観察台となるプレート搬送路
2の延長部分に、検体・試薬の分注を終えて記載事項が
印字されてプールしてくる滴定プレートe…が満杯とな
ったときに、それを検出する満杯検知センサで、プレー
ト搬送路2の終端の排出口yに臨む位置に配設してあっ
て、そこに移動してくる滴定プレートeに接してオンに
作動し、前述の送り込み装置4の作動を停止させる制御
を行なう。
【0024】次に、図3は別の実施例を示している。こ
の実施例は、血液検査用の分注装置Bにあっては、それ
の機体aの上面側に形成する搬送路状の載置台fを左右
方向に沿う直線状で、かつ、滴定プレートe…を移動さ
せる移動方向における終端側が、機体aの一端側に達し
て、そこに排出口hが、機体aの一方の側面において側
方に向けて開放する形態に形成してある。そして、その
載置台fには、図4に示している如く、始端側(図にお
いて右端側)に、駆動用モーターM1の作動の制御によ
り往復回動するタイミングベルト60によって、ストッ
カーgの底面に対して出入作動する盤状の送り爪61
と、駆動用モーターM2の作動の制御により往復回動す
るエンドレスのタイミングベルト62によって、載置台
fの前面側の側壁に沿い往復動する送り爪63と、駆動
用モーターM3の作動の制御により往復回動するエンド
レスのタイミングベルト64によって、載置台fの後面
側の側壁に沿い往復動する送り爪65とからなる送り込
み装置6が装設してある。
【0025】また、印字装置本体1にあっては、それに
装設するプレート搬送路2を、図3にあるように、印字
装置本体1の上面を左右に横切る真直ぐな浅い樋状に装
設し、それの一方の端部を印字装置本体1の一方の側面
に開放して、前述の分注装置Bの機体aに設けた排出口
hと接合する受入口wに形成し、他方の端部を反対側の
側面に開放する排出口yに形成してあって、これによ
り、該印字装置本体1を分注装置Bの機体aと左右に並
列させて、密接状態に接合させることで、分注装置Bの
機体aの排出口hから排出される滴定プレートe…が、
この受入口wからプレート搬送路2内に送り込まれるよ
うにしてある。
【0026】そして、この印字装置本体1のプレート搬
送路2には、そこに送り込まれる滴定プレートe…を排
出口y側に移動させるための送り込み装置4はなく、受
入口wから受入れた滴定プレートe…の移動が、分注装
置Bの側の送り込み装置6の送り作動で行なわれるよう
にしてある。
【0027】なお、この余の構成は前述の実施例と変わ
りがないので同効の構成部材に同一の符号を付して詳し
い説明は省略する。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による滴定
プレート印字装置Aは、分注装置Bとは別体に形成した
印字装置本体1を、分注装置Bの機体aに隣接させて並
列し、この印字装置本体1に装架してあるプレート搬送
路2の受入口wを、分注装置Bの機体aに装設してある
検体・試薬の分注が終了した滴定プレートe…の排出口
hに、突き合わせて接続すれば、分注装置Bにおいて分
注を終えて排出される滴定プレートe…が、印字装置本
体1のプレート搬送路2に順次送り込まれて、そのプレ
ート搬送路2を移動していく間に、並設してあるプリン
ター5の印字ヘッド51により所定の記載事項が印字さ
れ、その印字を終えた滴定プレートe…が、プレート搬
送路2に整列してプールされていき、引続いて送り込ま
れる滴定プレートe…により順次排出口yから押し出さ
れていく。
【0029】そして、このプレート搬送路2を、排出口
yに向けて移動していく間に、印字ヘッド51による印
字の目視による確認および、滴定プレートeの各検査ホ
ールに対する検体・試薬の分注状態の目視による確認が
適確に行なえ、かつ、プレート搬送路2の排出口yに押
出されていく間の時間により充分な余裕をもって行なえ
るようになる。
【0030】このため、分注装置Bは、分注し終えた滴
定プレートeの分注状態を検査・確認するための照明装
置等の手段が不要になり、また、印字装置本体1を引き
離せば通常の使用態様で分注作業が行なえるようになる
ので、分注装置Bを簡略に構成し得るようになる。ま
た、別体に構成する印字装置本体1も、プレート搬送路
2とプリンター5が装架してあれば良く、ストッカーが
不要となるので簡略に構成できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による滴定プレート印字装置の全体の斜
視図である。
【図2】同上の要部の斜視図である。
【図3】同上の別の実施例の全体の斜視図である。
【図4】同上実施例の分注装置の要部の斜視図である。
【符号の説明】
A…滴定プレート印字装置、B…分注装置、a…機体、
b…支持機枠、c…分注針、d…分注ヘッド、e…滴定
プレート、f…載置台、g…ストッカー、h…排出口、
j…押出装置、k…制御盤、w…受入口、y…排出口、
M…モーター、S1…横送り開始センサ、S2…リミッ
トスイッチ、S3…印字開始センサ、S4…満杯検知セ
ンサ、1…印字装置本体、11…分注ヘッド、2…プレ
ート搬送路、20…半透明板、21…ガイド壁、3…受
入路、4…送り込み装置、40…カムホイル、41…支
点軸、42…回動アーム、43…リンク杆、44…ガイ
ド杆、45…プレート送り爪、5…プリンター、5a…
制御盤、50…本体部、51…印字ヘッド部、410…
ヘッド、511…機枠、6…送り込み装置、60…タイ
ミングベルト、61…送り爪、62…タイミングベル
ト、63…送り爪、64…タイミングベルト、65…送
り爪、7…照明装置。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 分注装置Bと別体に形成した印字装置本
    体1に、分注終了後の滴定プレートe…を移動自在に受
    入れるプレート搬送路2を装架して、そのプレート搬送
    路2の受入口wを、前記分注装置Bの機体aに装設せる
    分注終了後の滴定プレートe…を排出する排出口hに対
    し離接自在に接続するよう形成し、そのプレート搬送路
    2の受入口w側に、プリンター5の印字ヘッド部51を
    配設し、その印字ヘッド部51を越したプレート搬送路
    2の排出口y側を、印字された滴定プレートe…が整列
    して並ぶよう排出口y側に向け長く形成したことを特徴
    とする滴定プレート印字装置。
  2. 【請求項2】 分注装置Bと別体に形成した印字装置本
    体1に、分注終了後の滴定プレートe…を移動自在に受
    入れるプレート搬送路2を装架して、そのプレート搬送
    路2の受入口wを、前記分注装置Bの機体aに装設せる
    分注終了後の滴定プレートe…を排出する排出口hに対
    し離接自在に接続するよう形成し、そのプレート搬送路
    2の受入口w側に、プリンター5の印字ヘッド部51を
    配設し、その印字ヘッド部51を越したプレート搬送路
    2の排出口y側を、印字された滴定プレートe…が整列
    して並ぶよう長く形成し、それの床面の下方に照明装置
    7を配設して観察台としたことを特徴とする滴定プレー
    ト印字装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2004028683A1 (en) * 2002-09-27 2004-04-08 Arrayjet Limited Method and apparatus for substrate handling and printing
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