JPH08201078A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

車載用ナビゲーション装置

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JPH08201078A
JPH08201078A JP7008661A JP866195A JPH08201078A JP H08201078 A JPH08201078 A JP H08201078A JP 7008661 A JP7008661 A JP 7008661A JP 866195 A JP866195 A JP 866195A JP H08201078 A JPH08201078 A JP H08201078A
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gps
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vehicle
map
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    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車載用ナビゲーション装置において、昼間で
もトンネルなど暗い所に入ったときには夜間と同様の色
調あるいは明度として視認性を良好にする。 【構成】 地図表示手段105はGPS位置取得手段1
04が得た現在位置の情報と地図データ103に基づい
て車両の現在位置周辺の地図とその地図上での現在位置
をディスプレイ装置102に表示する。規定時間帯算出
手段110はGPS日付取得手段108がGPS受信機
101から得た日付およびGPS位置取得手段104が
得た現在位置に基づいて規定時間帯(夜間時間帯)を算
出し、表示状態変更手段107aはGPS時刻取得手段
109が得た現在時刻が規定時間帯に含まれるか否かお
よびGPS受信衛星数取得手段106が得た受信衛星数
が0か0以外かの組み合わせに従って地図表示手段10
5によりディスプレイ装置102に表示させるべき画面
の色調あるいは明度を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、グローバル・ポジショ
ニング・システム(GPS:Global Positioning Syste
m )の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を行うG
PS受信機と、ディスプレイ装置と、GPS受信機が算
出している車両の現在位置を得るGPS位置取得手段
と、このGPS位置取得手段による現在位置と地図デー
タに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその地図上で
の現在位置をディスプレイ装置に表示する地図表示手段
とを備えた車載用ナビゲーション装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】図3は従来の車載用ナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。
【0003】図3において、301はGPS衛星からの
電波を受信し所定の信号処理を行うGPS受信機、30
2は液晶ディスプレイやCRTディスプレイなどのディ
スプレイ装置、303は地図情報を記録しているCD−
ROMなどの地図データ、304はGPS受信機301
が算出している車両の現在位置を得るGPS位置取得手
段、305はGPS位置取得手段304による現在位置
と地図データ303に基づいて車両の現在位置周辺の地
図とその地図上での車両の現在位置や方位をディスプレ
イ装置302に表示する地図表示手段である。
【0004】ところで、画面に表示する地図の線、図
形、文字、背景などの色調あるいは明度が常に一定であ
ると、周囲の明るさの変化によって表示画面が明るくな
りすぎたり暗くなりすぎたりし、見づらくなる場合があ
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記の不都合に対する
対策として、従来、車両のヘッドライトのON/OFF
の信号を車両の配線から分岐して車載用ナビゲーション
装置に接続し、ヘッドライトのON/OFFに同期させ
て表示画面の色調あるいは明度を変えるようにしたもの
が提案されている。
【0006】しかしながら、上記の対策では、車両のヘ
ッドライト配線と車載用ナビゲーション装置とを接続し
なければならず、一般の使用者ではナビゲーション装置
の取り付けを容易に行うことができないという問題があ
る。
【0007】また、車載用ナビゲーション装置の取り付
けを行う業者あるいはナビゲーション装置を製造するメ
ーカーは車種ごとに配線の方法を知っておかなければな
らず、取り付け方法の調査および取り付けマニュアルの
作成が必要であるなど、非常に面倒なものであった。
【0008】そこで、GPS測位によって現在時刻が夜
か昼かを判別し、夜と昼とで画面に表示する色調あるい
は明度を切り換えるようにした対策が提案されている
(特開平5−18767号公報)。これによると、昼夜
の明るさに合わせて表示画面の色調あるいは明度を切り
換えることができるとともに、取り付け時の車両のヘッ
ドライト配線への接続が不要であり、車両へのナビゲー
ション装置の取り付けおよび取り外しが容易であるとい
う利点がある。
【0009】しかしながら、昼夜の判定はできても、夜
と同様に周囲が暗くなるトンネルや地下などでは、表示
画面の色調あるいは明度を切り換えることができないと
いう問題があった。
【0010】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、周囲の明るさの変化に合わせて表示
画面の色調あるいは明度を切り換えることができるとと
もに、取り付け時の車両のヘッドライト配線への接続が
不要で、取り付けおよび取り外しが容易な車載用ナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる請求項1
の車載用ナビゲーション装置は、グローバル・ポジショ
ニング・システム(GPS)の衛星からの電波を受信し
所定の信号処理を行うGPS受信機と、ディスプレイ装
置と、前記GPS受信機が算出している車両の現在位置
を得るGPS位置取得手段と、前記GPS位置取得手段
による現在位置と地図データに基づいて車両の現在位置
周辺の地図とその地図上での現在位置を前記ディスプレ
イ装置に表示する地図表示手段とを備えた車載用ナビゲ
ーション装置であって、前記GPS受信機が電波を受信
しているGPS衛星の数を得るGPS受信衛星数取得手
段と、前記GPS受信衛星数取得手段が得た受信衛星数
が0か0以外かに従って前記地図表示手段により表示さ
せるべき画面の色調あるいは明度を変更する表示状態変
更手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0012】本発明に係わる請求項2の車載用ナビゲー
ション装置は、グローバル・ポジショニング・システム
(GPS)の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を
行うGPS受信機と、ディスプレイ装置と、前記GPS
受信機が算出している車両の現在位置を得るGPS位置
取得手段と、前記GPS位置取得手段による現在位置と
地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
地図上での現在位置を前記ディスプレイ装置に表示する
地図表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であ
って、前記GPS受信機が電波を受信しているGPS衛
星の数を得るGPS受信衛星数取得手段と、前記GPS
受信衛星数取得手段が得た受信衛星数を一定時間毎に記
録しその記録した受信衛星数の所定時間当たりの変化に
従って前記地図表示手段により表示させるべき画面の色
調あるいは明度を変更する表示状態変更手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
【0013】本発明に係わる請求項3の車載用ナビゲー
ション装置は、グローバル・ポジショニング・システム
(GPS)の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を
行うGPS受信機と、ディスプレイ装置と、前記GPS
受信機が算出している車両の現在位置を得るGPS位置
取得手段と、前記GPS位置取得手段による現在位置と
地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
地図上での現在位置を前記ディスプレイ装置に表示する
地図表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であ
って、前記GPS受信機が算出している日付を得るGP
S日付取得手段と、前記GPS受信機が算出している現
在時刻を得るGPS時刻取得手段と、前記GPS日付取
得手段が得た日付および前記GPS位置取得手段が得た
現在位置に基づいて規定時間帯を算出する規定時間帯算
出手段と、前記GPS受信機が電波を受信しているGP
S衛星の数を得るGPS受信衛星数取得手段と、前記G
PS時刻取得手段が得た現在時刻が前記規定時間帯に含
まれるか否かおよび前記GPS受信衛星数取得手段が得
た受信衛星数が0か0以外かの組み合わせに従って前記
地図表示手段により表示させるべき画面の色調あるいは
明度を変更する表示状態変更手段とを備えたことを特徴
とするものである。
【0014】本発明に係わる請求項4の車載用ナビゲー
ション装置は、グローバル・ポジショニング・システム
(GPS)の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を
行うGPS受信機と、ディスプレイ装置と、前記GPS
受信機が算出している車両の現在位置を得るGPS位置
取得手段と、前記GPS位置取得手段による現在位置と
地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
地図上での現在位置を前記ディスプレイ装置に表示する
地図表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であ
って、前記GPS受信機が算出している日付を得るGP
S日付取得手段と、前記GPS受信機が算出している現
在時刻を得るGPS時刻取得手段と、前記GPS日付取
得手段が得た日付および前記GPS位置取得手段が得た
現在位置に基づいて規定時間帯を算出する規定時間帯算
出手段と、前記GPS受信機が電波を受信しているGP
S衛星の数を得るGPS受信衛星数取得手段と、前記G
PS時刻取得手段が得た現在時刻が前記規定時間帯に含
まれるか否かおよび前記GPS受信衛星数取得手段が得
た受信衛星数を一定時間毎に記録しその記録した受信衛
星数の所定時間当たりの変化の組み合わせに従って前記
地図表示手段により表示させるべき画面の色調あるいは
明度を変更する表示状態変更手段とを備えたことを特徴
とするものである。
【0015】
【作用】請求項1の車載用ナビゲーション装置において
は、GPS衛星の電波が遮断されてしまう暗いトンネル
や地下などに車両が移動したか否かを、受信衛星数が0
か0以外かによって判断し、0のときはトンネルや地下
などに車両が移動したものとして表示画面の色調あるい
は明度を周囲が暗いときに視認性の良好なものに切り換
える。また、ヘッドライトのON/OFFに連動させる
必要はなく、取り付け時に車両のヘッドライト配線への
接続が不要となる。
【0016】請求項2の車載用ナビゲーション装置にお
いては、周囲は暗くはないが建物が林立していることな
どが原因でGPS衛星からの電波が届きにくい市街地な
どに移動したときには受信衛星数の減少が時間的にゆっ
くりとしたものになるが、暗いトンネルや地下などへ移
動したときには受信衛星数がいきなり0となるので、両
者を識別することができる。すなわち、受信衛星数の0
への減少がゆっくりしているときは周囲が明るいものと
してそれに対応した色調あるいは明度で表示し、受信衛
星数の0への減少が急激であるときは周囲が暗いものと
してそれに対応した色調あるいは明度で表示する。これ
により、より正確に周囲の明るさの変化に合わせて画面
表示状態を調整できる。
【0017】請求項3の車載用ナビゲーション装置にお
いては、現在時刻が規定時間帯に含まれるか否かによっ
て昼であるのか夜であるのかの判別ができ、かつ、昼間
であっても受信衛星数が0になることによってトンネル
や地下などに移動したと判断でき、さらに正確に周囲の
明るさの変化に合わせて画面表示状態(色調あるいは明
度)を調整できる。
【0018】請求項4の車載用ナビゲーション装置にお
いては、現在時刻が規定時間帯に含まれるか否かによっ
て昼であるのか夜であるのかの判別ができ、かつ、昼間
であっても、受信衛星数の0への減少がゆっくりしてい
るときはGPS衛星からの電波が届きにくい市街地など
に移動したものとし周囲が明るいものとしてそれに対応
した色調あるいは明度で表示し、受信衛星数の0への減
少が急激であるときはトンネルや地下などに移動したも
のとし周囲が暗いものとしてそれに対応した色調あるい
は明度で表示する。したがって、周囲の明るさの変化に
より正確に対応して画面表示状態(色調あるいは明度)
を調整できる。
【0019】
【実施例】以下、本発明の実施例に係わる車載用ナビゲ
ーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【0020】〔第1実施例〕図1は第1実施例の車載用
ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図であ
る。図1において、101はグローバル・ポジショニン
グ・システム(GPS)の衛星(GPS衛星)からの電
波を受信し所定の信号処理を行うGPS受信機、102
は液晶ディスプレイやCRTディスプレイなどのディス
プレイ装置、103は地図情報を記録しているCD−R
OMなどの地図データ、104はGPS受信機101が
算出している車両の現在位置を得るGPS位置取得手
段、105はGPS位置取得手段104による現在位置
の情報と地図データ103に基づいて車両の現在位置周
辺の地図とその地図上での車両の現在位置や方位をディ
スプレイ装置102に表示する地図表示手段である。ま
た、106はGPS受信機101が電波を受信している
GPS衛星の数を得るGPS受信衛星数取得手段、10
7はGPS受信衛星数取得手段106が得た受信衛星数
が0か0以外かに従って地図表示手段105により表示
させるべき画面の色調あるいは明度を変更する表示状態
変更手段である。
【0021】次に、動作を説明する。地図表示手段10
5は、GPS位置取得手段104からの現在位置の情報
と地図データ103とを用いて車両の現在位置周辺の地
図とその地図上での車両の現在位置や方位をディスプレ
イ装置102に表示する。
【0022】GPS受信衛星数取得手段106はGPS
受信機101による受信衛星数の情報を表示状態変更手
段107に転送し、表示状態変更手段107は受信衛星
数が0以外のときは車両がトンネルや地下などに入って
はいないものとして、その条件に対応した表示状態制御
信号を地図表示手段105に供給し、ディスプレイ装置
102の表示画面を周囲が明るいときに視認性が良好と
なる色調あるいは明度とし、一方、GPS衛星の電波が
遮断されてしまうトンネルや地下などに車両が移動して
受信衛星数が0となったときは、暗い場所に移動したも
のとして、その条件に対応した表示状態制御信号を地図
表示手段105に供給し、ディスプレイ装置102の表
示画面を周囲が暗いときに視認性が良好となる色調ある
いは明度とする。
【0023】色調あるいは明度が変更される表示対象
は、道路、背景、建物、現在位置マーク、文字等であ
る。周囲が明るいと判定したときは、例えば、背景を白
で、文字を黒で、道路を赤等で表示し、逆に周囲が暗い
と判定したときは、背景を黒で、文字を白で、道路を赤
等で表示する。
【0024】このように、受信衛星数が0か0以外かに
従って表示画面の色調あるいは明度を自動的に切り換
え、いずれの場合も画面表示状態を視認性の良好なもの
にすることができる。そして、従来例のようにヘッドラ
イトのON/OFFに連動させる必要はなく、車載用ナ
ビゲーション装置を車両に取り付けるに際して、車両の
ヘッドライト配線への接続が不要となり、取り付けおよ
び取り外しが容易なものとなる。
【0025】〔第2実施例〕第2実施例の車載用ナビゲ
ーション装置の構成は、図1に示したのと同様のものと
なっており、表示状態変更手段107の機能については
第1実施例と異なっている。すなわち、表示状態変更手
段107は、GPS受信衛星数取得手段106が得た受
信衛星数を一定時間毎に記録し、その記録した受信衛星
数の所定時間当たりの変化に従って地図表示手段105
により表示させるべき画面の色調あるいは明度を変更す
るように構成されている。
【0026】例えば、周囲は暗くはないが建物が林立し
ていることなどが原因でGPS衛星からの電波が届きに
くい市街地などに車両が移動したときには、受信衛星数
が順次に3個、2個、1個、0個という具合に変化し、
受信衛星数の減少が時間的にゆっくりとしたものにな
る。これに対して、車両が暗いトンネルや地下などへ移
動したときには受信衛星数がいきなり0となるので、両
者を識別することができる。すなわち、受信衛星数の0
への減少がゆっくりしているときは周囲が明るいものと
してそれに対応した色調あるいは明度で表示し、受信衛
星数の0への減少が急激であるときは周囲が暗いものと
してそれに対応した色調あるいは明度で表示する。これ
により、より正確に周囲の明るさの変化に合わせて画面
表示状態を視認性の良好なものに自動的に切り換えるこ
とができる。
【0027】なお、受信衛星数が0個になってから、こ
の0個の状態が所定時間以上継続した場合には暗いとこ
ろに入ったと判定し、0個の状態が所定時間継続するこ
となしに1個以上の状態に変化すれば暗い場所であると
の判定は行わないように構成しても同様の効果が得られ
る。 〔第3実施例〕図2は第3実施例の車載用ナビゲーショ
ン装置の概略構成を示すブロック図である。図2におい
て、101はグローバル・ポジショニング・システム
(GPS)の衛星(GPS衛星)からの電波を受信し所
定の信号処理を行うGPS受信機、102は液晶ディス
プレイやCRTディスプレイなどのディスプレイ装置、
103は地図情報を記録しているCD−ROMなどの地
図データ、104はGPS受信機101が算出している
車両の現在位置を得るGPS位置取得手段、105はG
PS位置取得手段104による現在位置の情報と地図デ
ータ103に基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
地図上での車両の現在位置や方位をディスプレイ装置1
02に表示する地図表示手段、106はGPS受信機1
01が電波を受信しているGPS衛星の数を得るGPS
受信衛星数取得手段、107aは後述する条件に従って
地図表示手段105により表示させるべき画面の色調あ
るいは明度を変更する表示状態変更手段である。また、
108はGPS受信機101が算出している日付を得る
GPS日付取得手段、109はGPS受信機101が算
出している現在時刻を得るGPS時刻取得手段、110
はGPS日付取得手段108が得た日付の情報およびG
PS位置取得手段104が得た現在位置の緯度経度の情
報に基づいて、日没時刻と日の出時刻とを推定し、その
推定した日没時刻から日の出時刻までを周囲が暗い夜間
の時間帯すなわち規定時間帯として設定する規定時間帯
算出手段である。これは、規定時間帯が季節および緯度
経度によって相違していることに対応させるためであ
る。なお、日没より所定時間(例えば1時間)経過した
時点から日の出より所定時間(例えば1時間)前までの
時間帯を規定時間帯とするといったように、日没、日の
出の時刻から予め定めた時間をずらせて規定時間帯とし
てもよい。
【0028】ここで、表示状態変更手段107aは、G
PS時刻取得手段109が得た現在時刻が規定時間帯算
出手段110によって算出された規定時間帯(例えば1
8時から24時までと0時から5時までの時間帯)に含
まれるか否かおよびGPS受信衛星数取得手段106が
得た受信衛星数が0か0以外かの組み合わせに従って地
図表示手段105により表示させるべき画面の色調ある
いは明度を変更するように構成されている。
【0029】より具体的には、表示状態変更手段107
aは、現在時刻が規定時間帯に含まれているときは、夜
間であるとして周囲が暗い条件下での表示画面の視認性
を良好にする色調あるいは明度に調整し、現在時刻が規
定時間帯に含まれていないときは、昼間であるとする。
そして、昼間であると判断したときには、受信衛星数が
0以外のときは明るい場所にいるものとして周囲が明る
い条件下での表示画面の視認性を良好にする色調あるい
は明度に調整する一方、受信衛星数が0のときは暗いト
ンネルや地下などに移動したものとして周囲が暗い条件
下での表示画面の視認性を良好にする色調あるいは明度
に調整する。
【0030】このように、第3実施例によれば、より正
確に周囲の明るさの変化に合わせて画面表示状態(色調
あるいは明度)を視認性の良好なものに調整することが
できる。また、従来例のようにヘッドライトのON/O
FFに連動させる必要はなく、車載用ナビゲーション装
置を車両に取り付けるに際して、車両のヘッドライト配
線への接続が不要となり、取り付けおよび取り外しが容
易なものとなる。
【0031】〔第4実施例〕第4実施例の車載用ナビゲ
ーション装置の構成は、図2に示したのと同様のものと
なっており、表示状態変更手段107aの機能について
は第3実施例と異なっている。すなわち、表示状態変更
手段107aは、GPS時刻取得手段109が得た現在
時刻が規定時間帯算出手段110によって算出された規
定時間帯に含まれるか否かおよびGPS受信衛星数取得
手段106が得た受信衛星数を一定時間毎に記録してそ
の記録した受信衛星数の所定時間当たりの変化の組み合
わせに従って地図表示手段105により表示させるべき
画面の色調あるいは明度を変更するように構成されてい
る。
【0032】より具体的には、表示状態変更手段107
aは、現在時刻が規定時間帯に含まれているときは、夜
間であるとして周囲が暗い条件下での表示画面の視認性
を良好にする色調あるいは明度に調整し、現在時刻が規
定時間帯に含まれていないときは、昼間であるとする。
そして、昼間であると判断したときには、受信衛星数の
0への減少がゆっくりしているときはGPS衛星からの
電波が届きにくい市街地などに移動したものとし周囲が
明るいものとしてそれに対応した色調あるいは明度に調
整する一方、受信衛星数の0への減少が急激であるとき
はトンネルや地下などに移動したものとし周囲が暗いも
のとしてそれに対応した色調あるいは明度に調整する。
【0033】このように、第4実施例によれば、第3実
施例の場合よりもさらに正確に周囲の明るさの変化に合
わせて画面表示状態(色調あるいは明度)を視認性の良
好なものに調整することができる。
【0034】なお、第3実施例および第4実施例におい
て、現在時刻の情報をGPS受信機101を介してGP
S時刻取得手段109から得ることに代えて、内部時計
から現在時刻の情報を得るように構成してもよい。
【0035】
【発明の効果】本発明に係わる請求項1の車載用ナビゲ
ーション装置によれば、昼間であっても、受信衛星数が
0となったときは、車両が暗いトンネルや地下などに移
動したものとして表示画面の色調あるいは明度を周囲が
暗いときに対応した状態に自動的に切り換えるので、表
示画面の視認性を良好なものにすることができる。
【0036】本発明に係わる請求項2の車載用ナビゲー
ション装置によれば、受信衛星数の0への減少がゆっく
りしているときは車両がGPS衛星からの電波が届きに
くい市街地などに移動したときで、周囲が明るいものと
してそれに対応した色調あるいは明度で表示し、受信衛
星数の0への減少が急激であるときは車両がトンネルや
地下などに移動したときで、周囲が暗いものとしてそれ
に対応した色調あるいは明度で表示するので、より正確
に周囲の明るさの変化に合わせて画面表示状態を視認性
の良好なものに自動的に切り換えることができる。
【0037】本発明に係わる請求項3の車載用ナビゲー
ション装置によれば、昼であるのか夜であるのかに応じ
てそれぞれに適した色調あるいは明度の画面表示状態と
することができるとともに、昼間であっても受信衛星数
が0になったときには車両がトンネルや地下などに移動
したと判断して表示画面の色調あるいは明度を周囲が暗
いときに対応した状態に自動的に切り換えるので、さら
に正確に周囲の明るさの変化に合わせて画面表示状態を
視認性の良好なものに調整することができる。
【0038】本発明に係わる請求項4の車載用ナビゲー
ション装置によれば、昼であるのか夜であるのかに応じ
てそれぞれに適した色調あるいは明度の画面表示状態と
することができるとともに、昼間であっても、受信衛星
数の0への減少がゆっくりしているときはGPS衛星か
らの電波が届きにくい市街地などに移動したものとし周
囲が明るいものとしてそれに対応した色調あるいは明度
で表示し、受信衛星数の0への減少が急激であるときは
トンネルや地下などに移動したものとし周囲が暗いもの
としてそれに対応した色調あるいは明度で表示する。し
たがって、周囲の明るさの変化に対してより一層正確に
対応して画面表示状態を視認性の良好なものに調整する
ことができる。
【0039】そして、請求項1から請求項4までのいず
れの車載用ナビゲーション装置においても、ヘッドライ
トのON/OFFに連動させる必要はなくて取り付け時
に車両のヘッドライト配線への接続を不要とでき、その
取り付けおよび取り外しを容易なものにすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例および第2実施例に係わる
車載用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
である。
【図2】本発明の第3実施例および第4実施例に係わる
車載用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
である。
【図3】従来の車載用ナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図である。
【符号の説明】
101……GPS受信機 102……ディスプレイ装置 103……地図データ 104……GPS位置取得手段 105……地図表示手段 106……GPS受信衛星数取得手段 107……表示状態変更手段 107a…表示状態変更手段 108……GPS日付取得手段 109……GPS時刻取得手段 110……規定時間帯算出手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 グローバル・ポジショニング・システム
    (GPS)の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を
    行うGPS受信機と、ディスプレイ装置と、前記GPS
    受信機が算出している車両の現在位置を得るGPS位置
    取得手段と、前記GPS位置取得手段による現在位置と
    地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
    地図上での現在位置を前記ディスプレイ装置に表示する
    地図表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であ
    って、前記GPS受信機が電波を受信しているGPS衛
    星の数を得るGPS受信衛星数取得手段と、前記GPS
    受信衛星数取得手段が得た受信衛星数が0か0以外かに
    従って前記地図表示手段により表示させるべき画面の色
    調あるいは明度を変更する表示状態変更手段とを備えた
    ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】 グローバル・ポジショニング・システム
    (GPS)の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を
    行うGPS受信機と、ディスプレイ装置と、前記GPS
    受信機が算出している車両の現在位置を得るGPS位置
    取得手段と、前記GPS位置取得手段による現在位置と
    地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
    地図上での現在位置を前記ディスプレイ装置に表示する
    地図表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であ
    って、前記GPS受信機が電波を受信しているGPS衛
    星の数を得るGPS受信衛星数取得手段と、前記GPS
    受信衛星数取得手段が得た受信衛星数を一定時間毎に記
    録しその記録した受信衛星数の所定時間当たりの変化に
    従って前記地図表示手段により表示させるべき画面の色
    調あるいは明度を変更する表示状態変更手段とを備えた
    ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】 グローバル・ポジショニング・システム
    (GPS)の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を
    行うGPS受信機と、ディスプレイ装置と、前記GPS
    受信機が算出している車両の現在位置を得るGPS位置
    取得手段と、前記GPS位置取得手段による現在位置と
    地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
    地図上での現在位置を前記ディスプレイ装置に表示する
    地図表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であ
    って、前記GPS受信機が算出している日付を得るGP
    S日付取得手段と、前記GPS受信機が算出している現
    在時刻を得るGPS時刻取得手段と、前記GPS日付取
    得手段が得た日付および前記GPS位置取得手段が得た
    現在位置に基づいて規定時間帯を算出する規定時間帯算
    出手段と、前記GPS受信機が電波を受信しているGP
    S衛星の数を得るGPS受信衛星数取得手段と、前記G
    PS時刻取得手段が得た現在時刻が前記規定時間帯に含
    まれるか否かおよび前記GPS受信衛星数取得手段が得
    た受信衛星数が0か0以外かの組み合わせに従って前記
    地図表示手段により表示させるべき画面の色調あるいは
    明度を変更する表示状態変更手段とを備えたことを特徴
    とする車載用ナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 グローバル・ポジショニング・システム
    (GPS)の衛星からの電波を受信し所定の信号処理を
    行うGPS受信機と、ディスプレイ装置と、前記GPS
    受信機が算出している車両の現在位置を得るGPS位置
    取得手段と、前記GPS位置取得手段による現在位置と
    地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図とその
    地図上での現在位置を前記ディスプレイ装置に表示する
    地図表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であ
    って、前記GPS受信機が算出している日付を得るGP
    S日付取得手段と、前記GPS受信機が算出している現
    在時刻を得るGPS時刻取得手段と、前記GPS日付取
    得手段が得た日付および前記GPS位置取得手段が得た
    現在位置に基づいて規定時間帯を算出する規定時間帯算
    出手段と、前記GPS受信機が電波を受信しているGP
    S衛星の数を得るGPS受信衛星数取得手段と、前記G
    PS時刻取得手段が得た現在時刻が前記規定時間帯に含
    まれるか否かおよび前記GPS受信衛星数取得手段が得
    た受信衛星数を一定時間毎に記録しその記録した受信衛
    星数の所定時間当たりの変化の組み合わせに従って前記
    地図表示手段により表示させるべき画面の色調あるいは
    明度を変更する表示状態変更手段とを備えたことを特徴
    とする車載用ナビゲーション装置。
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