JPH08198077A - 二輪車のブレーキ装置 - Google Patents
二輪車のブレーキ装置Info
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- JPH08198077A JPH08198077A JP1080495A JP1080495A JPH08198077A JP H08198077 A JPH08198077 A JP H08198077A JP 1080495 A JP1080495 A JP 1080495A JP 1080495 A JP1080495 A JP 1080495A JP H08198077 A JPH08198077 A JP H08198077A
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- brake
- brake system
- braking
- solenoid valve
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カーブ走行で少し減速したいときに前輪制動
が禁止されて操縦安定性が保たれ、また、ブレーキフィ
ーリングを好みに合わせて自由に変更できる二輪車用連
動ブレーキ装置を提供する。 【構成】 前輪Ｗｆと後輪Ｗｒを同時に制動する第１ブ
レーキ系１と、前輪のみを制動する第２ブレーキ系２を
有するブレーキ装置に、電磁弁１１、踏力センサ１２、
減速度センサ１３、電子制御ユニット１４、コントロー
ラ１５を加え、センサ１２、１３で検出した操作力や車
両減速度がコントローラ１５で設定した値になるまで電
磁弁１１を閉弁して第１ブレーキ系での前輪制動を禁止
するようにした。これにより、首記の目的を達成でき
る。
が禁止されて操縦安定性が保たれ、また、ブレーキフィ
ーリングを好みに合わせて自由に変更できる二輪車用連
動ブレーキ装置を提供する。 【構成】 前輪Ｗｆと後輪Ｗｒを同時に制動する第１ブ
レーキ系１と、前輪のみを制動する第２ブレーキ系２を
有するブレーキ装置に、電磁弁１１、踏力センサ１２、
減速度センサ１３、電子制御ユニット１４、コントロー
ラ１５を加え、センサ１２、１３で検出した操作力や車
両減速度がコントローラ１５で設定した値になるまで電
磁弁１１を閉弁して第１ブレーキ系での前輪制動を禁止
するようにした。これにより、首記の目的を達成でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、前後輪を同時に制動
する連動ブレーキ系を備えた二輪車のブレーキ装置に関
する。
する連動ブレーキ系を備えた二輪車のブレーキ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図１及び図２に、従来の二輪車用ブレー
キ装置を示す。両図ともＷｆは前輪、Ｗｒは後輪を示
す。
キ装置を示す。両図ともＷｆは前輪、Ｗｒは後輪を示
す。
【０００３】図１は、ブレーキペダル３、マスタシリン
ダ４、後輪制動装置５を有する第１ブレーキ系１と、ブ
レーキレバー６、マスタシリンダ７、前輪制動装置８を
有する第２ブレーキ系２を独立させ、前後輪を別々に制
動する最もポピュラーなブレーキ装置である。
ダ４、後輪制動装置５を有する第１ブレーキ系１と、ブ
レーキレバー６、マスタシリンダ７、前輪制動装置８を
有する第２ブレーキ系２を独立させ、前後輪を別々に制
動する最もポピュラーなブレーキ装置である。
【０００４】一方、図２は、第１ブレーキ系１にマスタ
シリンダ４から液圧を供給する前輪制動装置９を含め、
ブレーキペダル３の操作で前後輪を同時に制動する連動
ブレーキ装置のオーソドックスな構成を示している。
シリンダ４から液圧を供給する前輪制動装置９を含め、
ブレーキペダル３の操作で前後輪を同時に制動する連動
ブレーキ装置のオーソドックスな構成を示している。
【０００５】二輪車の場合、前輪ロックは転倒事故につ
ながるため、制動力配分は後輪効きにするのが好まし
い。図４のｂは、前後輪が同時にロックする理想的なブ
レーキ配分を示している。
ながるため、制動力配分は後輪効きにするのが好まし
い。図４のｂは、前後輪が同時にロックする理想的なブ
レーキ配分を示している。
【０００６】図２の連動ブレーキ装置は、第１ブレーキ
系に比例減圧弁（プロポーショナルバルブ）１０等を挿
入してあり、ブレーキペダル３を踏めば、理想配分に近
似した図４のａの配分が自動的になされる。
系に比例減圧弁（プロポーショナルバルブ）１０等を挿
入してあり、ブレーキペダル３を踏めば、理想配分に近
似した図４のａの配分が自動的になされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図２のブレーキ装置
は、第１ブレーキ系を連動方式としたことにより、ドラ
イバーが未熟でも図４の理想配分ｂに近い実配分ａでの
制動が行えるが、カーブ走行で少し減速したいとき、第
１ブレーキ系１を作動させると前輪にもブレーキがかか
るため、コーナリングで傾けていた車体が起き、操縦性
が損なわれて目標とする走行ラインから外れることがあ
る。図１のブレーキ装置は、このような時は後輪のみを
制動することができるが、図２の連動ブレーキ装置は、
後輪の単独制動ができないためブレーキフィーリングを
好みに応じて変更することができず、カーブ走行等での
操縦安定性も悪くなったりする。
は、第１ブレーキ系を連動方式としたことにより、ドラ
イバーが未熟でも図４の理想配分ｂに近い実配分ａでの
制動が行えるが、カーブ走行で少し減速したいとき、第
１ブレーキ系１を作動させると前輪にもブレーキがかか
るため、コーナリングで傾けていた車体が起き、操縦性
が損なわれて目標とする走行ラインから外れることがあ
る。図１のブレーキ装置は、このような時は後輪のみを
制動することができるが、図２の連動ブレーキ装置は、
後輪の単独制動ができないためブレーキフィーリングを
好みに応じて変更することができず、カーブ走行等での
操縦安定性も悪くなったりする。
【０００８】この発明は、上記の不具合を無くすことを
課題としている。
課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、前後輪を同時に制動する第１
ブレーキ系と、前輪のみを制動する第２ブレーキ系を備
える二輪車のブレーキ装置において、第１ブレーキ系の
操作力又は車両減速度を検知するセンサと、第１ブレー
キ系の液圧発生装置と前輪制動装置間に配置する電磁弁
と、その電磁弁の制御装置を設け、この制御装置から前
記センサで検出した第１ブレーキ系の操作力又は車両減
速度が設定値になるまで前記電磁弁に前輪制動の禁止指
令を出すようにしたのである。
め、この発明においては、前後輪を同時に制動する第１
ブレーキ系と、前輪のみを制動する第２ブレーキ系を備
える二輪車のブレーキ装置において、第１ブレーキ系の
操作力又は車両減速度を検知するセンサと、第１ブレー
キ系の液圧発生装置と前輪制動装置間に配置する電磁弁
と、その電磁弁の制御装置を設け、この制御装置から前
記センサで検出した第１ブレーキ系の操作力又は車両減
速度が設定値になるまで前記電磁弁に前輪制動の禁止指
令を出すようにしたのである。
【００１０】なお、電磁弁は、常開型のものが好まし
い。
い。
【００１１】また、この常開型の電磁弁は、各ブレーキ
系にブレーキランプ点灯等を目的として設けられている
既存のブレーキスイッチの作動信号で閉弁させ、さら
に、前記操作力又は車両減速度が設定値に達したら一気
にではなく、段階的に開弁させるようにしておくのがよ
い。
系にブレーキランプ点灯等を目的として設けられている
既存のブレーキスイッチの作動信号で閉弁させ、さら
に、前記操作力又は車両減速度が設定値に達したら一気
にではなく、段階的に開弁させるようにしておくのがよ
い。
【００１２】さらに、制御装置にインプットする操作力
又は車両減速度の設定値は、コントローラを設けてドラ
イバーの好みに応じて変更できるようにしておくのがよ
い。
又は車両減速度の設定値は、コントローラを設けてドラ
イバーの好みに応じて変更できるようにしておくのがよ
い。
【００１３】
【作用】第１ブレーキ系の操作力又は車両減速度が設定
値になるまでは電磁弁により第１ブレーキ系の前輪制動
装置への液圧供給が阻止されるので、第１ブレーキ系で
の前輪ブレーキ力は電磁弁が閉弁した時点で立ち上がり
が止まり、従って、コーナリングでの操縦性が損なわれ
ることが無い。また、電磁弁が閉弁している間も第２ブ
レーキ系は自由に操作できるので、後輪ブレーキ力を第
１ブレーキ系で、前輪ブレーキ力を第２ブレーキ系で各
々発生させ、前後輪のブレーキ力配分を好みに応じたも
のにすることができる。
値になるまでは電磁弁により第１ブレーキ系の前輪制動
装置への液圧供給が阻止されるので、第１ブレーキ系で
の前輪ブレーキ力は電磁弁が閉弁した時点で立ち上がり
が止まり、従って、コーナリングでの操縦性が損なわれ
ることが無い。また、電磁弁が閉弁している間も第２ブ
レーキ系は自由に操作できるので、後輪ブレーキ力を第
１ブレーキ系で、前輪ブレーキ力を第２ブレーキ系で各
々発生させ、前後輪のブレーキ力配分を好みに応じたも
のにすることができる。
【００１４】なお、電磁弁が常開型のものであると、そ
の弁が失陥しても第１ブレーキ系の前輪制動装置に液圧
を供給でき、適正液圧配分の機能が失われることがな
い。
の弁が失陥しても第１ブレーキ系の前輪制動装置に液圧
を供給でき、適正液圧配分の機能が失われることがな
い。
【００１５】また、電磁弁が制動中に閉じている時間は
開いている時間よりも短いので、１回の制動での通電時
間も常閉型のものより短くて済む。
開いている時間よりも短いので、１回の制動での通電時
間も常閉型のものより短くて済む。
【００１６】この常開型の電磁弁は、ブレーキ操作力又
は車両減速度の検出信号で閉弁させることもできるが、
既存のブレーキスイッチの作動信号で閉弁させる方が応
答性を高め易い。また、開弁を徐々に進行させると前輪
ブレーキ力の急変が起こらず、ブレーキフィーリングの
違和感がない。
は車両減速度の検出信号で閉弁させることもできるが、
既存のブレーキスイッチの作動信号で閉弁させる方が応
答性を高め易い。また、開弁を徐々に進行させると前輪
ブレーキ力の急変が起こらず、ブレーキフィーリングの
違和感がない。
【００１７】さらに、コントローラを設けて制御装置に
インプットする電磁弁制御のためのブレーキ操作力又は
車両減速度の設定値を可変となす装置は、ドライバーの
好みに合ったブレーキフィーリングを選択できる。
インプットする電磁弁制御のためのブレーキ操作力又は
車両減速度の設定値を可変となす装置は、ドライバーの
好みに合ったブレーキフィーリングを選択できる。
【００１８】
【実施例】図３に、この発明のブレーキ装置の一例を示
す。この装置は、図２の連動ブレーキ装置に電磁弁１
１、踏力センサ１２、減速度センサ１３、電子制御装置
（ＥＣＵ）１４及びコントローラ１５を付加した構成に
なっている。
す。この装置は、図２の連動ブレーキ装置に電磁弁１
１、踏力センサ１２、減速度センサ１３、電子制御装置
（ＥＣＵ）１４及びコントローラ１５を付加した構成に
なっている。
【００１９】電磁弁１１は、常開型であり、第１ブレー
キ系１のマスタシリンダ４と前輪制動装置９との間に設
置されている。この電磁弁１１は、ここでは第１ブレー
キ系のブレーキスイッチ（図示せず）の作動信号で閉弁
させるようにしている。踏力センサ１２はブレーキペダ
ル３に取付けられており、ドライバのペダル踏力を検出
する。
キ系１のマスタシリンダ４と前輪制動装置９との間に設
置されている。この電磁弁１１は、ここでは第１ブレー
キ系のブレーキスイッチ（図示せず）の作動信号で閉弁
させるようにしている。踏力センサ１２はブレーキペダ
ル３に取付けられており、ドライバのペダル踏力を検出
する。
【００２０】減速度センサ１３は、車輪速度の変化から
減速度を演算して求めるもの、減速度を直接計測するも
ののいずれであってもよい。踏力と減速度は密接な関係
があるので、踏力センサ１２と減速度センサ１３のどち
らか一方を省略することもできる。また、マスタシリン
ダ４から出力されるブレーキ液圧は踏力に比例するの
で、踏力センサをブレーキ液圧センサに置き換えてもブ
レーキ操作力の検出が可能である。
減速度を演算して求めるもの、減速度を直接計測するも
ののいずれであってもよい。踏力と減速度は密接な関係
があるので、踏力センサ１２と減速度センサ１３のどち
らか一方を省略することもできる。また、マスタシリン
ダ４から出力されるブレーキ液圧は踏力に比例するの
で、踏力センサをブレーキ液圧センサに置き換えてもブ
レーキ操作力の検出が可能である。
【００２１】なお、踏力と減速度は密接な関係があると
述べたが、第２ブレーキ系２による制動を併せて行った
ときにはその関係が崩れるのでここでは踏力センサ１２
と減速度センサ１３を併用する構成にした。
述べたが、第２ブレーキ系２による制動を併せて行った
ときにはその関係が崩れるのでここでは踏力センサ１２
と減速度センサ１３を併用する構成にした。
【００２２】電子制御ユニット１４は、センサ１２、１
３からの信号、第１ブレーキ系のブレーキスイッチから
の信号、コントローラ１５からの信号を入力し、その入
力信号に基づいて電磁弁１１を制御する。
３からの信号、第１ブレーキ系のブレーキスイッチから
の信号、コントローラ１５からの信号を入力し、その入
力信号に基づいて電磁弁１１を制御する。
【００２３】コントローラ１５は、第１ブレーキ系１で
の前輪制動開始時期と前輪側の昇圧速度をドライバーの
好みに応じて設定するためのものである。
の前輪制動開始時期と前輪側の昇圧速度をドライバーの
好みに応じて設定するためのものである。
【００２４】第１ブレーキ系１での前輪制動開始時期
は、例えば、電磁弁１１の弁体に後輪ブレーキ液圧を開
弁方向に作用させ、閉弁力（＝励磁電流）を変える方法
で自由に定めることができる。昇圧速度も閉弁力の制御
で弁の開度を調整することによって自由に設定できる。
は、例えば、電磁弁１１の弁体に後輪ブレーキ液圧を開
弁方向に作用させ、閉弁力（＝励磁電流）を変える方法
で自由に定めることができる。昇圧速度も閉弁力の制御
で弁の開度を調整することによって自由に設定できる。
【００２５】このように構成した例示のブレーキ装置
は、ブレーキペダル３が踏まれるとブレーキスイッチか
らの信号で電磁弁１１が閉弁し、前輪制動装置９への液
圧供給がカットされる。このカット点を図５にＣで示
す。この後、ペダル踏力が増すと後輪ブレーキ力だけが
高まっていく。また、センサ１２、１３で検出した踏力
や減速度が、コントローラ１５によって設定された値に
なる（後輪ブレーキ力が図５のＤ点に至る）と電磁弁１
１が開き、設定された昇圧速度Ｅで前輪の液圧が高ま
り、ａのブレーキ配分での制動に移る。
は、ブレーキペダル３が踏まれるとブレーキスイッチか
らの信号で電磁弁１１が閉弁し、前輪制動装置９への液
圧供給がカットされる。このカット点を図５にＣで示
す。この後、ペダル踏力が増すと後輪ブレーキ力だけが
高まっていく。また、センサ１２、１３で検出した踏力
や減速度が、コントローラ１５によって設定された値に
なる（後輪ブレーキ力が図５のＤ点に至る）と電磁弁１
１が開き、設定された昇圧速度Ｅで前輪の液圧が高ま
り、ａのブレーキ配分での制動に移る。
【００２６】このように、後輪ブレーキ力が任意に設定
したＤ点に達するまでは第１ブレーキ系での前輪制動が
禁止されるので、コーナリングでの操縦性が損なわれる
ことがない。また、その間に第２ブレーキ系を操作して
前後輪のブレーキ力配分を自由に変えたり、コントロー
ラ１５による設定値を変えたりしてブレーキフィーリン
グを好みの状態にすることもできる。なお、前輪制動の
禁止は電磁弁の代わりにメータリングバルブなどを用い
て行うこともできるが、この方法では、ブレーキフィー
リングを好みの状態に変更することができない。
したＤ点に達するまでは第１ブレーキ系での前輪制動が
禁止されるので、コーナリングでの操縦性が損なわれる
ことがない。また、その間に第２ブレーキ系を操作して
前後輪のブレーキ力配分を自由に変えたり、コントロー
ラ１５による設定値を変えたりしてブレーキフィーリン
グを好みの状態にすることもできる。なお、前輪制動の
禁止は電磁弁の代わりにメータリングバルブなどを用い
て行うこともできるが、この方法では、ブレーキフィー
リングを好みの状態に変更することができない。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、この発明のブレーキ
操作は、前後輪を同時に制動する第１ブレーキ系の液圧
発生装置と前輪制動装置との間に電磁弁を配置し、第１
ブレーキ系の操作力又は車両減速度が設定値になるまで
は第１ブレーキ系における前輪制動を禁止するようにし
たので、カーブ走行での操縦性を悪化させることがな
い。
操作は、前後輪を同時に制動する第１ブレーキ系の液圧
発生装置と前輪制動装置との間に電磁弁を配置し、第１
ブレーキ系の操作力又は車両減速度が設定値になるまで
は第１ブレーキ系における前輪制動を禁止するようにし
たので、カーブ走行での操縦性を悪化させることがな
い。
【００２８】また、電磁弁を用いたことにより、コント
ローラで電磁弁制御のための設定値を自由に変更して好
みのブレーキフィーリングを得ることも可能になる。
ローラで電磁弁制御のための設定値を自由に変更して好
みのブレーキフィーリングを得ることも可能になる。
【図１】従来の非連動型二輪車用ブレーキ装置の模式図
【図２】従来の連動型二輪車用ブレーキ装置の模式図
【図３】本発明のブレーキ装置の一例を示す模式図
【図４】二輪車におけるブレーキ力の理想配分と連動ブ
レーキでの実配分を示す図
レーキでの実配分を示す図
【図５】本発明のブレーキ装置でのブレーキ力の実配分
を示す図
を示す図
１ 第１ブレーキ系 ２ 第２ブレーキ系 ３ ブレーキペダル ４、７ マスタシリンダ ５ 後輪制動装置 ６ ブレーキレバー ８、９ 前輪制動装置 １０ 比例減圧弁 １１ 電磁弁 １２ 踏力センサ １３ 減速度センサ １４ 電子制御ユニット １５ コントローラ Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪
Claims (4)
- 【請求項１】 前後輪を同時に制動する第１ブレーキ系
と、前輪のみを制動する第２ブレーキ系を備える二輪車
のブレーキ装置において、第１ブレーキ系の操作力又は
車両減速度を検知するセンサと、第１ブレーキ系の液圧
発生装置と前輪制動装置間に配置する電磁弁と、前記セ
ンサで検出した第１ブレーキ系の操作力又は車両減速度
が設定値になるまで前記電磁弁に前輪制動の禁止指令を
出す制御装置を設けたことを特徴とする二輪車のブレー
キ装置。 - 【請求項２】 前記電磁弁として常開型のものを用いる
請求項１記載の二輪車のブレーキ装置。 - 【請求項３】 第１ブレーキ系にブレーキ操作を検出す
るブレーキスイッチが含まれ、そのブレーキスイッチの
作動信号で常開型電磁弁を閉弁させ、さらに、前記操作
力又は車両減速度が設定値に達したら前記制御装置から
の指令で前記電磁弁を段階的に開弁させる構成にした請
求項１又は２記載の二輪車のブレーキ装置。 - 【請求項４】 制御装置にインプットする操作力又は車
両減速度の設定値をドライバーの好みに応じて変更する
コントローラを含めてある請求項１、２又は３記載の二
輪車のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080495A JPH08198077A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 二輪車のブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080495A JPH08198077A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 二輪車のブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198077A true JPH08198077A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11760539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1080495A Pending JPH08198077A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 二輪車のブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08198077A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2827825A1 (fr) * | 2001-07-25 | 2003-01-31 | Peugeot Motocycles Sa | Systeme de freinage de vehicule a deux roues de type scooter |
| WO2015133397A1 (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-11 | ボッシュ株式会社 | 二輪車用ブレーキ装置の制動力制御方法及び制動力制御装置 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1080495A patent/JPH08198077A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2827825A1 (fr) * | 2001-07-25 | 2003-01-31 | Peugeot Motocycles Sa | Systeme de freinage de vehicule a deux roues de type scooter |
| WO2015133397A1 (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-11 | ボッシュ株式会社 | 二輪車用ブレーキ装置の制動力制御方法及び制動力制御装置 |
| CN106061811A (zh) * | 2014-03-03 | 2016-10-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 二轮车用制动装置的制动力控制方法及制动力控制装置 |
| KR20160141708A (ko) * | 2014-03-03 | 2016-12-09 | 봇슈 가부시키가이샤 | 이륜차용 브레이크 장치의 제동력 제어 방법 및 제동력 제어 장치 |
| JPWO2015133397A1 (ja) * | 2014-03-03 | 2017-04-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 二輪車用ブレーキ装置の制動力制御方法及び制動力制御装置 |
| US9963133B2 (en) | 2014-03-03 | 2018-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling braking force of brake devices for two-wheeled vehicle, and device for controlling braking force |
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