JPH08196099A - ステッピングモータ駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータ駆動回路Info
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- JPH08196099A JPH08196099A JP7240777A JP24077795A JPH08196099A JP H08196099 A JPH08196099 A JP H08196099A JP 7240777 A JP7240777 A JP 7240777A JP 24077795 A JP24077795 A JP 24077795A JP H08196099 A JPH08196099 A JP H08196099A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータ駆動回路において、ロジ
ックＬレベルがアナログ０Ｖに一致しないことに起因す
る誤動作を防止し、スタンバイモードにおける無駄な消
費電力を抑制する。また、ＩＣ化することによって小型
化および低価格化を図る。 【構成】 ステッピングモータ駆動回路において、ドラ
イブ電流を規定するための基準電圧が一方の入力端子に
入力されるコンパレータの出力にかかわらず、入力され
る基準電圧がＧＮＤ電位に対して規定の電圧に達するま
では、ゲート回路を閉じることによって電流を流さない
ようにする。また、ドライブ負荷に電流を供給するため
のドライブ電源端子とは別に、内部の回路を駆動するた
めの回路駆動電源を持ち、この回路駆動電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦ（オン／オフ）と連動してオン時には、通常の動作
モードとなり、オフ時には内部駆動回路の消費電力を抑
えるスタンバイモードとなるように構成する。さらに、
上記機能を有するステッピングモータ駆動回路を１チッ
プで構成する。
ックＬレベルがアナログ０Ｖに一致しないことに起因す
る誤動作を防止し、スタンバイモードにおける無駄な消
費電力を抑制する。また、ＩＣ化することによって小型
化および低価格化を図る。 【構成】 ステッピングモータ駆動回路において、ドラ
イブ電流を規定するための基準電圧が一方の入力端子に
入力されるコンパレータの出力にかかわらず、入力され
る基準電圧がＧＮＤ電位に対して規定の電圧に達するま
では、ゲート回路を閉じることによって電流を流さない
ようにする。また、ドライブ負荷に電流を供給するため
のドライブ電源端子とは別に、内部の回路を駆動するた
めの回路駆動電源を持ち、この回路駆動電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦ（オン／オフ）と連動してオン時には、通常の動作
モードとなり、オフ時には内部駆動回路の消費電力を抑
えるスタンバイモードとなるように構成する。さらに、
上記機能を有するステッピングモータ駆動回路を１チッ
プで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動回路の誤動
作を禁止するステッピングモータ駆動回路に関し，特
に、モータ駆動回路を駆動するための入力基準電圧が規
定の電圧に達しない際に、この入力基準電圧のモータ駆
動回路への入力を実質的に禁止するステッピングモータ
駆動回路に関する。
作を禁止するステッピングモータ駆動回路に関し，特
に、モータ駆動回路を駆動するための入力基準電圧が規
定の電圧に達しない際に、この入力基準電圧のモータ駆
動回路への入力を実質的に禁止するステッピングモータ
駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータ駆動回路の欠
点を解消して、無駄な電力消費をほとんどなくすと共
に、高精度の高速定速度回転を行うことができるステッ
ピングモータ駆動回路が先願の特願平６−１３３８０５
に提案されている。
点を解消して、無駄な電力消費をほとんどなくすと共
に、高精度の高速定速度回転を行うことができるステッ
ピングモータ駆動回路が先願の特願平６−１３３８０５
に提案されている。
【０００３】この先願の発明では、ＭＰＵのＰＷＭユニ
ットから変化するディーティ比に対応するＰＷＭ信号が
発生され、ＰＷＭ信号の変化するディーティ比で表され
る階段状の電圧レベルをローパスフィルタによって滑ら
かなほぼ連続した基準電圧に変換し、この基準電圧に対
して設定される電流値でステッピングモータのコイルを
励磁し、この設定される電流値を定電流駆動回路で維持
しているものである。
ットから変化するディーティ比に対応するＰＷＭ信号が
発生され、ＰＷＭ信号の変化するディーティ比で表され
る階段状の電圧レベルをローパスフィルタによって滑ら
かなほぼ連続した基準電圧に変換し、この基準電圧に対
して設定される電流値でステッピングモータのコイルを
励磁し、この設定される電流値を定電流駆動回路で維持
しているものである。
【０００４】この先願の発明のステッピングモータ駆動
制御回路のモータ駆動回路には定電流駆動回路として電
流値任意設定型定電流駆動回路を用いている。この定電
流駆動回路はステッピングモータのコイルに供給する電
流を指示された電流値となるように一定に維持すると共
に、指示される電流値を任意に設定できるように構成さ
れているものである。さらに、詳しくいうと、モータの
コイルに供給する電流を設定するにはその電流値に対応
した電圧を検出し、この検出された検出電圧と前記ロー
パスフィルタからの基準電圧が高いか低いかに応じてコ
ンパレータの出力を制御して電流を一定に維持するよう
にしているものである。
制御回路のモータ駆動回路には定電流駆動回路として電
流値任意設定型定電流駆動回路を用いている。この定電
流駆動回路はステッピングモータのコイルに供給する電
流を指示された電流値となるように一定に維持すると共
に、指示される電流値を任意に設定できるように構成さ
れているものである。さらに、詳しくいうと、モータの
コイルに供給する電流を設定するにはその電流値に対応
した電圧を検出し、この検出された検出電圧と前記ロー
パスフィルタからの基準電圧が高いか低いかに応じてコ
ンパレータの出力を制御して電流を一定に維持するよう
にしているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】先願の定電流駆動回路
ではモータのコイルに供給する電流をゼロにするため、
ローパスフィルタからの基準電圧をゼロにしてあげる必
要がある。しかしながら、基準電圧を０Ｖに設定しても
基準電圧設定回路の出力オフセット等のよって完全に０
Ｖ［ＧＮＤ（接地）レベル］に達しない。即ち、ＭＰＵ
のＰＷＭユニットからＰＷＭ信号がハイレベルとローレ
ベルのロジック信号で出力されるが、ロジック信号のロ
ーレベル信号は実際０Ｖであることは少なく、０．６Ｖ
以下の電圧を有している。このため、基準電圧を０Ｖに
設定しても定電流駆動回路のコンパレータに入力される
ローパスフィルタからの基準電圧は０Ｖにはなっておら
ず、０．６Ｖ以下の電圧のなっている。このため、コン
パレータが誤動作を起こす恐れがある。また、基準電圧
がＧＮＤレベルに達したとしても、ノイズの影響により
コンパレータが誤動作を起こす恐れもある。
ではモータのコイルに供給する電流をゼロにするため、
ローパスフィルタからの基準電圧をゼロにしてあげる必
要がある。しかしながら、基準電圧を０Ｖに設定しても
基準電圧設定回路の出力オフセット等のよって完全に０
Ｖ［ＧＮＤ（接地）レベル］に達しない。即ち、ＭＰＵ
のＰＷＭユニットからＰＷＭ信号がハイレベルとローレ
ベルのロジック信号で出力されるが、ロジック信号のロ
ーレベル信号は実際０Ｖであることは少なく、０．６Ｖ
以下の電圧を有している。このため、基準電圧を０Ｖに
設定しても定電流駆動回路のコンパレータに入力される
ローパスフィルタからの基準電圧は０Ｖにはなっておら
ず、０．６Ｖ以下の電圧のなっている。このため、コン
パレータが誤動作を起こす恐れがある。また、基準電圧
がＧＮＤレベルに達したとしても、ノイズの影響により
コンパレータが誤動作を起こす恐れもある。
【０００６】また、先願の定電流駆動回路はディスクリ
ート部品で構成されており、回路全体が高価になるうえ
にプリント基板上での占有面積も大きいため、この定電
流駆動回路を採用する装置の小型化や低価格化の障害に
なっていた。通常、これらの電源は常に回路に供給され
ており、モータ駆動を行わない時の回路の消費電力を抑
えるため、別にスタンバイ状態にコントロールする回路
および制御端子を設けているが、回路が複雑になるうえ
制御線が余分に必要である。
ート部品で構成されており、回路全体が高価になるうえ
にプリント基板上での占有面積も大きいため、この定電
流駆動回路を採用する装置の小型化や低価格化の障害に
なっていた。通常、これらの電源は常に回路に供給され
ており、モータ駆動を行わない時の回路の消費電力を抑
えるため、別にスタンバイ状態にコントロールする回路
および制御端子を設けているが、回路が複雑になるうえ
制御線が余分に必要である。
【０００７】本発明の目的は、上記欠点を解決しよとす
るもので、定電流駆動回路を採用するモータ駆動回路の
誤動作を禁止し余分な制御信号をはぶいたステッピング
モータ駆動制御回路を提供することにある。
るもので、定電流駆動回路を採用するモータ駆動回路の
誤動作を禁止し余分な制御信号をはぶいたステッピング
モータ駆動制御回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明のよれば、ＰＷＭユニットからのＰＷＭ信号
の変化するディーティ比で表される階段状の電圧レベル
をローパスフィルタにより滑らかなほぼ連続した基準電
圧信号に変換し、この基準電圧に対応して設定される電
流値でステッピングモータのコイルを励磁し、前記設定
される電流値を定電流駆動回路で維持する際に、前記基
準電圧と前記電流値に対応して得られる検出電圧とをコ
ンパレータで比較しながら行い、前記基準電圧が規定の
電圧に達するまでは前記コンパレータの出力を禁止回路
により禁止する。また、ドライブ負荷に電流を供給する
ためのドライブ電源端子とは別に、内部の回路を駆動す
るための回路駆動電源を持ち、この回路駆動電源のＯＮ
／ＯＦＦ（オン／オフ）と連動してオン時には、通常の
動作モードとなり、オフ時には内部駆動回路の消費電力
を抑えるスタンバイモードとなるように構成する。
めに本発明のよれば、ＰＷＭユニットからのＰＷＭ信号
の変化するディーティ比で表される階段状の電圧レベル
をローパスフィルタにより滑らかなほぼ連続した基準電
圧信号に変換し、この基準電圧に対応して設定される電
流値でステッピングモータのコイルを励磁し、前記設定
される電流値を定電流駆動回路で維持する際に、前記基
準電圧と前記電流値に対応して得られる検出電圧とをコ
ンパレータで比較しながら行い、前記基準電圧が規定の
電圧に達するまでは前記コンパレータの出力を禁止回路
により禁止する。また、ドライブ負荷に電流を供給する
ためのドライブ電源端子とは別に、内部の回路を駆動す
るための回路駆動電源を持ち、この回路駆動電源のＯＮ
／ＯＦＦ（オン／オフ）と連動してオン時には、通常の
動作モードとなり、オフ時には内部駆動回路の消費電力
を抑えるスタンバイモードとなるように構成する。
【０００９】
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１０】（実施例１）図１は、本発明のステッピン
グモータ駆動制御回路である。図１において、ステッピ
ングモータを制御するマイクロコントローラ１０１に
は、ＰＷＭユニット１０２が内蔵されている。このＰＷ
Ｍユニット１０２は周波数とデューティ比を設定可能な
パルス信号Ｅ、Ｆを出力する。出力ポート１０３がマイ
クロコントローラ１０１に内蔵されており、この出力ポ
ート１０３はコード化されたステッピングモータ制御信
号（以下、単に制御信号という）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ並びに
スタンバイ信号Ｇを出力する。マイクロコントローラ１
０１はさらにプログラム可能なタイマーユニット１０９
を内蔵している。タイマーユニット１０９は、例えば、
制御信号を変化させるタイミング、即ち、ステップ時間
その他を設定するのに用いられる。また、ＲＯＭ１１０
はモータの駆動速度やＰＷＭデューティ比等のデータを
格納している。
グモータ駆動制御回路である。図１において、ステッピ
ングモータを制御するマイクロコントローラ１０１に
は、ＰＷＭユニット１０２が内蔵されている。このＰＷ
Ｍユニット１０２は周波数とデューティ比を設定可能な
パルス信号Ｅ、Ｆを出力する。出力ポート１０３がマイ
クロコントローラ１０１に内蔵されており、この出力ポ
ート１０３はコード化されたステッピングモータ制御信
号（以下、単に制御信号という）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ並びに
スタンバイ信号Ｇを出力する。マイクロコントローラ１
０１はさらにプログラム可能なタイマーユニット１０９
を内蔵している。タイマーユニット１０９は、例えば、
制御信号を変化させるタイミング、即ち、ステップ時間
その他を設定するのに用いられる。また、ＲＯＭ１１０
はモータの駆動速度やＰＷＭデューティ比等のデータを
格納している。
【００１１】ＰＷＭユニット１０２のパルス信号Ｅ、Ｆ
は、抵抗器Ｒ１、Ｒ２とコンデンサＣ１、Ｃ２から構成
されたローパスフィルタ１０４ａ、１０４ｂに入力され
る。ローパスフィルタ１０４ａ、１０４ｂの出力は、モ
ータ駆動回路である定電流駆動回路１０５に入力され
る。
は、抵抗器Ｒ１、Ｒ２とコンデンサＣ１、Ｃ２から構成
されたローパスフィルタ１０４ａ、１０４ｂに入力され
る。ローパスフィルタ１０４ａ、１０４ｂの出力は、モ
ータ駆動回路である定電流駆動回路１０５に入力され
る。
【００１２】定電流駆動回路１０５は、入力端子に入力
された電圧によって決定される電流をモータ巻線に流す
ように機能する回路であり、これは、詳細には後述する
が、センサ抵抗器１０８ａ、１０８ｂを流れる電流値に
よって決められた電圧（以下検出電圧という）と入力端
子に入力される基準電圧をコンパレータで比較し、モー
タ巻線１０７ａ、１０７ｂに電流が多く流れるようにな
ると、電流を少なくし、また電流が少なく流れるように
なると、電流を多く流すようにして、電流制御トランジ
スタの電源電圧の変動とは無関係に入力電圧値によって
決められた一定の電流をモータ巻線１０７ａ、１０７ｂ
に流すためのものである。
された電圧によって決定される電流をモータ巻線に流す
ように機能する回路であり、これは、詳細には後述する
が、センサ抵抗器１０８ａ、１０８ｂを流れる電流値に
よって決められた電圧（以下検出電圧という）と入力端
子に入力される基準電圧をコンパレータで比較し、モー
タ巻線１０７ａ、１０７ｂに電流が多く流れるようにな
ると、電流を少なくし、また電流が少なく流れるように
なると、電流を多く流すようにして、電流制御トランジ
スタの電源電圧の変動とは無関係に入力電圧値によって
決められた一定の電流をモータ巻線１０７ａ、１０７ｂ
に流すためのものである。
【００１３】１０６は出力ポート１０３からのスタンバ
イ制御信号Ｇでオン、オフされるトランジスタスイッチ
ング回路であり、このスイッチング回路１０６のオン／
オフ動作による動作信号が定電流駆動回路１０５に供給
される。
イ制御信号Ｇでオン、オフされるトランジスタスイッチ
ング回路であり、このスイッチング回路１０６のオン／
オフ動作による動作信号が定電流駆動回路１０５に供給
される。
【００１４】図２は図１に示すモータ駆動回路である定
電流駆動回路１０５（電流値任意設定型定電流駆動回
路）を示すもので、この定電流駆動回路はＩＣ化した１
チップで構成されている。図２において、端子番号１お
よび２は基準電圧入力端子、３および４は電流検出信号
入力端子、５〜８は選択信号入力端子、９〜１２はドラ
イブ出力端子、１３はドライブ電源（ソース）端子、１
４および１５はシンク端子、１６は内部回路駆動電源端
子、１７はＧＮＤ端子（接地端子）である。
電流駆動回路１０５（電流値任意設定型定電流駆動回
路）を示すもので、この定電流駆動回路はＩＣ化した１
チップで構成されている。図２において、端子番号１お
よび２は基準電圧入力端子、３および４は電流検出信号
入力端子、５〜８は選択信号入力端子、９〜１２はドラ
イブ出力端子、１３はドライブ電源（ソース）端子、１
４および１５はシンク端子、１６は内部回路駆動電源端
子、１７はＧＮＤ端子（接地端子）である。
【００１５】基準電圧入力端子１および２のそれぞれに
は、図４ａに示すようなＰＷＭ信号からローパスフィル
タ１０４ａ、１０４ｂを通して作成された図４ｂに示す
ような例えばほぼ正弦波形状（場合によっては、二乗波
形状）の電圧出力が入力される。さらに詳細にいうと、
図１に示すマイクロコントローラ１０１のＰＷＭユニッ
ト１０２で発生するＰＷＭ信号をローパスフィルタ１０
４ａ、１０４ｂを通して階段状電圧のつなぎ目を滑らか
にしたほぼ正弦波形状の電圧波形が基準電圧入力端子１
および２に印加される。そして、定電流駆動回路の通常
の動作モードでは、この印加された電圧値に対応する電
流がステッピングモータのモータ巻線１０７ａ、１０７
ｂに流れるようになっている。
は、図４ａに示すようなＰＷＭ信号からローパスフィル
タ１０４ａ、１０４ｂを通して作成された図４ｂに示す
ような例えばほぼ正弦波形状（場合によっては、二乗波
形状）の電圧出力が入力される。さらに詳細にいうと、
図１に示すマイクロコントローラ１０１のＰＷＭユニッ
ト１０２で発生するＰＷＭ信号をローパスフィルタ１０
４ａ、１０４ｂを通して階段状電圧のつなぎ目を滑らか
にしたほぼ正弦波形状の電圧波形が基準電圧入力端子１
および２に印加される。そして、定電流駆動回路の通常
の動作モードでは、この印加された電圧値に対応する電
流がステッピングモータのモータ巻線１０７ａ、１０７
ｂに流れるようになっている。
【００１６】電流値入力検出端子３は、シンク端子１４
に接続されており、シンク端子１４とＧＮＤ端子１７の
間にはセンサ抵抗器１０８ａが接続されている。電流値
検出入力端子３は、センサ抵抗器１０８ａに流れる電
流、即ちモータ巻線１０７ａに流れる電流を電圧値の項
目で検出して、その電圧を、基準電圧入力端子１から入
力された電圧（正確には、さらに降圧された電圧）と比
較するために後述するコンパレータＡの反転入力端子に
入力するものである。同様に、電流値入力検出端子４
は、シンク端子１５に接続されており、シンク端子１５
とＧＮＤ端子１７の間にはセンサ抵抗器１０８ｂが接続
されている。電流値検出入力端子４は、センサ抵抗器１
０８ｂに流れる電流、即ちモータ巻線に流れる電流を電
圧値の項目で検出して、その電圧を、基準電圧入力端子
２から入力された電圧（正確には、さらに降圧された電
圧）と比較するために後述するコンパレータＢの反転入
力端子に入力するものである。
に接続されており、シンク端子１４とＧＮＤ端子１７の
間にはセンサ抵抗器１０８ａが接続されている。電流値
検出入力端子３は、センサ抵抗器１０８ａに流れる電
流、即ちモータ巻線１０７ａに流れる電流を電圧値の項
目で検出して、その電圧を、基準電圧入力端子１から入
力された電圧（正確には、さらに降圧された電圧）と比
較するために後述するコンパレータＡの反転入力端子に
入力するものである。同様に、電流値入力検出端子４
は、シンク端子１５に接続されており、シンク端子１５
とＧＮＤ端子１７の間にはセンサ抵抗器１０８ｂが接続
されている。電流値検出入力端子４は、センサ抵抗器１
０８ｂに流れる電流、即ちモータ巻線に流れる電流を電
圧値の項目で検出して、その電圧を、基準電圧入力端子
２から入力された電圧（正確には、さらに降圧された電
圧）と比較するために後述するコンパレータＢの反転入
力端子に入力するものである。
【００１７】選択信号入力端子５、６、７、８には、図
５に示すようなパルス波形が入力されて、後述するＡＮ
Ｄ（アンド）ゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのオン・オフを制御
する。さらに具体的には、選択信号入力端子５には、図
５ａのＡで示すパルスが入力され、選択信号入力端子６
には、図５ｃのＣで示すパルスが入力され、選択信号入
力端子７には、図５ｂのＢで示すパルスが入力され、選
択信号入力端子８には、図５ｄのＤで示すパルスが入力
される。
５に示すようなパルス波形が入力されて、後述するＡＮ
Ｄ（アンド）ゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのオン・オフを制御
する。さらに具体的には、選択信号入力端子５には、図
５ａのＡで示すパルスが入力され、選択信号入力端子６
には、図５ｃのＣで示すパルスが入力され、選択信号入
力端子７には、図５ｂのＢで示すパルスが入力され、選
択信号入力端子８には、図５ｄのＤで示すパルスが入力
される。
【００１８】ドライブ端子９と１０の間、およびドライ
ブ端子１１と１２の間にはモータ巻線１０７ａ、１０７
ｂがそれぞれ接続される。また、ソース端子１３にはド
ライブ電源が接続され、ＧＮＤ端子１７は接地されてい
る。
ブ端子１１と１２の間にはモータ巻線１０７ａ、１０７
ｂがそれぞれ接続される。また、ソース端子１３にはド
ライブ電源が接続され、ＧＮＤ端子１７は接地されてい
る。
【００１９】再び図２を参照して、図２中、記号Ａ、Ｂ
は、基準電圧入力と電流検出信号電圧とを比較するため
のコンパレータであり、コンパレータＡの出力は、ＡＮ
ＤゲートＣ、Ｄに入力され、コンパレータＢの出力は、
ＡＮＤゲートＥ、Ｆに入力されている。
は、基準電圧入力と電流検出信号電圧とを比較するため
のコンパレータであり、コンパレータＡの出力は、ＡＮ
ＤゲートＣ、Ｄに入力され、コンパレータＢの出力は、
ＡＮＤゲートＥ、Ｆに入力されている。
【００２０】記号Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎはオ
ン／オフスイッチとして機能するＮＰＮトランジスタで
あり、前記ＡＮＤゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの出力によって
オン／オフ制御される。Ｏ、Ｐは、それぞれ、基準入力
電圧が規定の電圧になるまで、前記ＡＮＤゲートＣ、
Ｄ、Ｅ、Ｆをオフさせておくための禁止回路としてのコ
ンパレータであり、Ｑ、Ｒは基準電圧入力のインピーダ
ンス変換を行うと共に入力レベルを例えば１／１０にす
るためのバッファアンプであり、Ｓ、Ｔは、誤動作によ
って、選択信号入力端子５と６が同時にＨ（ハイ）とな
ったとき、または選択信号入力端子７と８が同時にＨ
（ハイ）となったとき、前記ＡＮＤゲートＣ、Ｄまたは
Ｅ、Ｆを閉じるためのＮＡＮＤ（ナンド）ゲートであ
り、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、ａ、ｂはモータコイル
（巻線）１０７ａ、１０７ｂによる逆起電流を解消する
ためのクランプダイオードである。
ン／オフスイッチとして機能するＮＰＮトランジスタで
あり、前記ＡＮＤゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの出力によって
オン／オフ制御される。Ｏ、Ｐは、それぞれ、基準入力
電圧が規定の電圧になるまで、前記ＡＮＤゲートＣ、
Ｄ、Ｅ、Ｆをオフさせておくための禁止回路としてのコ
ンパレータであり、Ｑ、Ｒは基準電圧入力のインピーダ
ンス変換を行うと共に入力レベルを例えば１／１０にす
るためのバッファアンプであり、Ｓ、Ｔは、誤動作によ
って、選択信号入力端子５と６が同時にＨ（ハイ）とな
ったとき、または選択信号入力端子７と８が同時にＨ
（ハイ）となったとき、前記ＡＮＤゲートＣ、Ｄまたは
Ｅ、Ｆを閉じるためのＮＡＮＤ（ナンド）ゲートであ
り、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、ａ、ｂはモータコイル
（巻線）１０７ａ、１０７ｂによる逆起電流を解消する
ためのクランプダイオードである。
【００２１】ｄは内部回路駆動電源端子１６のオン／オ
フによって駆動回路の内部バイアスをオン／オフするた
めのスタンバイ回路であり、ｅは内部バイアス回路であ
り、ｆは、スタンバイ回路のオン／オフによって内部バ
イアス回路をオン／オフするトランジスタである。動作
を概略すると、ステッピングモータを駆動しないとき、
ＭＰＵ１０１の出力ポート１０３からのスタンバイ制御
信号Ｇでスイッチング回路がオフされ、内部回路駆動電
源端子１６をオフすることによって内部のバイアス電流
をカットする。即ち、内部回路駆動電源端子１６をオフ
すると、スタンドバイ回路ｄによってトランジスタｆの
ベースが”Ｈ”（ハイ）となり、トランジスタｆはオン
し、この結果、内部バイアスｅは短絡状態となるので、
バイアス電流（例えば、コンパレータＡ、Ｂおよびその
他のコンパレータ、ＡＮＤゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ等、Ｎ
ＡＮＤゲートＳ、Ｔ等を作動させるための電流）が流れ
なくなる。即ち、スタンバイ状態になる。
フによって駆動回路の内部バイアスをオン／オフするた
めのスタンバイ回路であり、ｅは内部バイアス回路であ
り、ｆは、スタンバイ回路のオン／オフによって内部バ
イアス回路をオン／オフするトランジスタである。動作
を概略すると、ステッピングモータを駆動しないとき、
ＭＰＵ１０１の出力ポート１０３からのスタンバイ制御
信号Ｇでスイッチング回路がオフされ、内部回路駆動電
源端子１６をオフすることによって内部のバイアス電流
をカットする。即ち、内部回路駆動電源端子１６をオフ
すると、スタンドバイ回路ｄによってトランジスタｆの
ベースが”Ｈ”（ハイ）となり、トランジスタｆはオン
し、この結果、内部バイアスｅは短絡状態となるので、
バイアス電流（例えば、コンパレータＡ、Ｂおよびその
他のコンパレータ、ＡＮＤゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ等、Ｎ
ＡＮＤゲートＳ、Ｔ等を作動させるための電流）が流れ
なくなる。即ち、スタンバイ状態になる。
【００２２】一方、ステッピングモータを駆動する場合
には、ＭＰＵ１０１の出力ポート１０３からのスタンバ
イ制御信号Ｇでスイッチング回路がオンされ、内部回路
駆動電源端子をオンすることによって内部のバイアス電
流を供給する。即ち、内部回路駆動電源端子１６をオン
すると、スタンドバイ回路ｄによってトランジスタｆの
ベースが”Ｌ”（ロー）となり、トランジスタｆはオフ
し、この結果、内部バイアスｅに電流が流れる。
には、ＭＰＵ１０１の出力ポート１０３からのスタンバ
イ制御信号Ｇでスイッチング回路がオンされ、内部回路
駆動電源端子をオンすることによって内部のバイアス電
流を供給する。即ち、内部回路駆動電源端子１６をオン
すると、スタンドバイ回路ｄによってトランジスタｆの
ベースが”Ｌ”（ロー）となり、トランジスタｆはオフ
し、この結果、内部バイアスｅに電流が流れる。
【００２３】前述のように、内部回路駆動電源端子にス
タンバイ切り替え機能を連動させたため、専用にスタン
バイ端子を設ける場合に比べてＩＣパッケージのピン数
を少なくできる。
タンバイ切り替え機能を連動させたため、専用にスタン
バイ端子を設ける場合に比べてＩＣパッケージのピン数
を少なくできる。
【００２４】次に、本発明の定電流駆動回路の動作の一
例を説明する。今、選択信号入力端子５に入力される信
号入力がＨであり、選択信号入力端子６に入力される信
号入力がＬであるときに、基準入力電圧端子１の入力電
圧の１／１０の値がコンパレータＯで規定されている規
定電圧より高いと仮定する。このとき、コンパレータＯ
の出力は”Ｈ”となる。基準入力電圧端子１の入力電圧
の１／１０の値が電流値検出信号入力端子３の電圧より
高いとき、コンパレータＡの出力は”Ｈ”となる。この
状態では、ＡＮＤゲートＣのいずれの入力端子の入力
も”Ｈ”であるので、ＡＮＤゲートの出力は”Ｈ”とな
り、即ち開き、トランジスタスイッチＧおよびＪがオン
となる。このため、ドライブ出力端子９と１０の間に接
続されたモータ巻線１０７ａにはドライブ出力端子９か
ら１０へ向かって電流が流れる。さらに詳細にいうと、
電流は、ドライブ電源から、ソース端子１３、トランジ
スタＧ、モータ巻線（図示せず）、トランジスタＪ、シ
ンク端子１４、センサ抵抗器１０８ａを通り、ＧＮＤ端
子１７に流れる。
例を説明する。今、選択信号入力端子５に入力される信
号入力がＨであり、選択信号入力端子６に入力される信
号入力がＬであるときに、基準入力電圧端子１の入力電
圧の１／１０の値がコンパレータＯで規定されている規
定電圧より高いと仮定する。このとき、コンパレータＯ
の出力は”Ｈ”となる。基準入力電圧端子１の入力電圧
の１／１０の値が電流値検出信号入力端子３の電圧より
高いとき、コンパレータＡの出力は”Ｈ”となる。この
状態では、ＡＮＤゲートＣのいずれの入力端子の入力
も”Ｈ”であるので、ＡＮＤゲートの出力は”Ｈ”とな
り、即ち開き、トランジスタスイッチＧおよびＪがオン
となる。このため、ドライブ出力端子９と１０の間に接
続されたモータ巻線１０７ａにはドライブ出力端子９か
ら１０へ向かって電流が流れる。さらに詳細にいうと、
電流は、ドライブ電源から、ソース端子１３、トランジ
スタＧ、モータ巻線（図示せず）、トランジスタＪ、シ
ンク端子１４、センサ抵抗器１０８ａを通り、ＧＮＤ端
子１７に流れる。
【００２５】モータ巻線１０７ａに流れる電流値はセン
サ抵抗器１０８ａで検出され、電流値検出信号入力端子
３に電圧で印加される。モータ巻線１０７ａに流れる電
流は増加していき、基準入力電圧端子１の入力電圧の１
／１０の値が電流値検出信号入力端子３の電圧より低く
なる。この結果、ＡＮＤゲートＣが閉じ、トランジスタ
ＧおよびＪがオフする。トランジスタＧおよびＪのオフ
の結果、センサ抵抗器１０８ａに流れる電流は減少し、
再び、基準入力電圧端子１の入力電圧の１／１０の値が
電流値検出信号入力端子３の電圧より高くなる。以下、
基準入力電圧端子１の入力電圧の１／１０の値より電流
値検出信号端子の電圧が低いか高いかによって、ＡＮＤ
ゲートＣは、オン、オフを繰り返す。したがって、セン
サ抵抗器１０８ａに流れる電流、即ちモータ巻線１０７
ａに流れる電流は、基準入力電圧端子１の入力電圧の１
／１０の値、言い換えると、基準入力電圧端子１の入力
電圧によって決められる。勿論、基準入力電圧端子１の
入力電圧の値が変わると、それに応じて、モータ巻線１
０７ａに流れる電流も変わることになる。このように、
この回路は、モータ巻線１０７ａに流れる電流値を基準
入力端子に印加する電圧値で任意に設定でき、かつ電流
値は設定した値に維持される、即ち定電流となる電流値
任意設定型定電流駆動回路である。
サ抵抗器１０８ａで検出され、電流値検出信号入力端子
３に電圧で印加される。モータ巻線１０７ａに流れる電
流は増加していき、基準入力電圧端子１の入力電圧の１
／１０の値が電流値検出信号入力端子３の電圧より低く
なる。この結果、ＡＮＤゲートＣが閉じ、トランジスタ
ＧおよびＪがオフする。トランジスタＧおよびＪのオフ
の結果、センサ抵抗器１０８ａに流れる電流は減少し、
再び、基準入力電圧端子１の入力電圧の１／１０の値が
電流値検出信号入力端子３の電圧より高くなる。以下、
基準入力電圧端子１の入力電圧の１／１０の値より電流
値検出信号端子の電圧が低いか高いかによって、ＡＮＤ
ゲートＣは、オン、オフを繰り返す。したがって、セン
サ抵抗器１０８ａに流れる電流、即ちモータ巻線１０７
ａに流れる電流は、基準入力電圧端子１の入力電圧の１
／１０の値、言い換えると、基準入力電圧端子１の入力
電圧によって決められる。勿論、基準入力電圧端子１の
入力電圧の値が変わると、それに応じて、モータ巻線１
０７ａに流れる電流も変わることになる。このように、
この回路は、モータ巻線１０７ａに流れる電流値を基準
入力端子に印加する電圧値で任意に設定でき、かつ電流
値は設定した値に維持される、即ち定電流となる電流値
任意設定型定電流駆動回路である。
【００２６】前述の説明は、基準入力電圧端子１の入力
電圧の１／１０の値がコンパレータＯで規定されている
規定電圧より高い場合に向けられたものであるが、基準
入力電圧端子１の入力電圧の１／１０の値がコンパレー
タＯで規定されている規定電圧より低い場合には、コン
パレータの出力は”Ｌ”となり、基準入力電圧端子１の
入力電圧の１／１０の値が電流値検出信号入力端子３の
電圧より高くても、ＡＮＤゲートＣは開かない。したが
って、コンパレータＯの規定電圧を基準電圧発生回路
の”０Ｖ”出力時のオフセット電圧もしくは誤動作を起
こす原因になるノイズレベルのどちらか高いほうのレベ
ルより大きくしておくことによって、基準電圧入力を”
０Ｖ”に設定したとき確実にドライブ電流を切ることが
できる。また、前記ＡＮＤゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆを規定
の基準入力電圧になるまで、オフさせるための禁止回路
として図６のような構成でも実現可能である。ＮＰＮト
ランジスタ（イ）、（ロ）は、通常ベース電圧が約０．
６Ｖでオンする。抵抗（ハ）、（に）および（ホ）、
（へ）の比によりトランジスタ（イ）、（ロ）のオンす
る電圧を任意に設定可能である。ＮＰＮトランジスタが
オンすると、次段のトランジスタ（ト）、（チ）がオン
するため、ＡＮＤゲート（リ）、（ヌ）の入力がＨにな
り、トランジスタ（ト）、（チ）がオフ状態ではＡＮＤ
ゲートの入力はロＬとなるため、モータ電流を止める禁
止回路として働く。
電圧の１／１０の値がコンパレータＯで規定されている
規定電圧より高い場合に向けられたものであるが、基準
入力電圧端子１の入力電圧の１／１０の値がコンパレー
タＯで規定されている規定電圧より低い場合には、コン
パレータの出力は”Ｌ”となり、基準入力電圧端子１の
入力電圧の１／１０の値が電流値検出信号入力端子３の
電圧より高くても、ＡＮＤゲートＣは開かない。したが
って、コンパレータＯの規定電圧を基準電圧発生回路
の”０Ｖ”出力時のオフセット電圧もしくは誤動作を起
こす原因になるノイズレベルのどちらか高いほうのレベ
ルより大きくしておくことによって、基準電圧入力を”
０Ｖ”に設定したとき確実にドライブ電流を切ることが
できる。また、前記ＡＮＤゲートＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆを規定
の基準入力電圧になるまで、オフさせるための禁止回路
として図６のような構成でも実現可能である。ＮＰＮト
ランジスタ（イ）、（ロ）は、通常ベース電圧が約０．
６Ｖでオンする。抵抗（ハ）、（に）および（ホ）、
（へ）の比によりトランジスタ（イ）、（ロ）のオンす
る電圧を任意に設定可能である。ＮＰＮトランジスタが
オンすると、次段のトランジスタ（ト）、（チ）がオン
するため、ＡＮＤゲート（リ）、（ヌ）の入力がＨにな
り、トランジスタ（ト）、（チ）がオフ状態ではＡＮＤ
ゲートの入力はロＬとなるため、モータ電流を止める禁
止回路として働く。
【００２７】（実施例２）図３は、本発明の実施例２の
ＩＣ化した定電流駆動回路を示す図である。実施例１で
は、オン／オフスイッチとして、ＮＰＮトランジスタ
Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎが用いられている。た
だし、大電流をドライブする必要のあるドライブＩＣで
は、ドライブ負荷に電流を流すので、スイッチに大電流
が通過するため、トランジスタで構成すると発熱の問題
がある。実施例２では、この問題を解決するために、Ｎ
ＰＮトランジスタに代えて、図３に示すように、ＦＥＴ
をスイッチとして用いたものである。他の構成および動
作は実施例１と同様であるので、説明は省略する。
ＩＣ化した定電流駆動回路を示す図である。実施例１で
は、オン／オフスイッチとして、ＮＰＮトランジスタ
Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎが用いられている。た
だし、大電流をドライブする必要のあるドライブＩＣで
は、ドライブ負荷に電流を流すので、スイッチに大電流
が通過するため、トランジスタで構成すると発熱の問題
がある。実施例２では、この問題を解決するために、Ｎ
ＰＮトランジスタに代えて、図３に示すように、ＦＥＴ
をスイッチとして用いたものである。他の構成および動
作は実施例１と同様であるので、説明は省略する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、ドライブ電流（モ
ータ巻線電流）を決定するための基準電圧を入力するコ
ンパレータを、入力される基準電圧がＧＮＤ電位に対し
て規定の電圧に達するまではゲート回路を閉じ、ドライ
ブ電流を流さないように構成することにより、基準電圧
を”０Ｖ”に設定したときに確実にドライブ電流を切る
ことができる。
ータ巻線電流）を決定するための基準電圧を入力するコ
ンパレータを、入力される基準電圧がＧＮＤ電位に対し
て規定の電圧に達するまではゲート回路を閉じ、ドライ
ブ電流を流さないように構成することにより、基準電圧
を”０Ｖ”に設定したときに確実にドライブ電流を切る
ことができる。
【００２９】また、電流値任意設定型定電流回路をＩＣ
化して１チップで構成することにより、従来例のように
ディスクリート部品で構成する場合に比べて、回路全体
が安価になると共に、プリント基板上での占有面積も小
さくなり、この定電流回路を採用する装置の小型化や低
価格化を実現できる。
化して１チップで構成することにより、従来例のように
ディスクリート部品で構成する場合に比べて、回路全体
が安価になると共に、プリント基板上での占有面積も小
さくなり、この定電流回路を採用する装置の小型化や低
価格化を実現できる。
【００３０】さらに、ドライブ負荷に電流を供給するた
めのドライブ電源端子とは別に、内部の回路を駆動する
ための回路駆動電源を持つ、この回路駆動電源のオン／
オフに連動してオン時には通常の動作モード、オフ時に
は内部駆動回路の消費電力を抑えるスタンバイモードに
なるように、回路駆動電源端子とスタンバイ切り替えの
両機能を兼ね合わせた構成にして、負荷をドライブしな
いときにはスタンバイモードにして内部のバイアス電流
をカットすることにより無駄な消費電流を抑えることが
できる。また、内部回路駆動電源端子にスタンバイ切り
替え機能を連動させたため、専用にスタンバイ端子を設
けるよりＩＣパッケージのピン数を少なくできる効果が
ある。
めのドライブ電源端子とは別に、内部の回路を駆動する
ための回路駆動電源を持つ、この回路駆動電源のオン／
オフに連動してオン時には通常の動作モード、オフ時に
は内部駆動回路の消費電力を抑えるスタンバイモードに
なるように、回路駆動電源端子とスタンバイ切り替えの
両機能を兼ね合わせた構成にして、負荷をドライブしな
いときにはスタンバイモードにして内部のバイアス電流
をカットすることにより無駄な消費電流を抑えることが
できる。また、内部回路駆動電源端子にスタンバイ切り
替え機能を連動させたため、専用にスタンバイ端子を設
けるよりＩＣパッケージのピン数を少なくできる効果が
ある。
【図１】図１は、本発明に係わるステッピングモータ駆
動制御回路の回路図である。
動制御回路の回路図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１を示す図１のモータ
駆動回路としての定電流駆動回路を示す図である。
駆動回路としての定電流駆動回路を示す図である。
【図３】図２は、本発明の実施例２を示す図１のモータ
駆動回路としての定電流駆動回路を示す図である。
駆動回路としての定電流駆動回路を示す図である。
【図４】図３は、電流値任意設定型定電流駆動回路の基
準電圧入力端子に印加する電圧波形を説明するための波
形図である。
準電圧入力端子に印加する電圧波形を説明するための波
形図である。
【図５】図５は、電流値任意設定型定電流駆動回路の選
択信号入力端子に加えられるパルス信号を示す波形図で
ある。
択信号入力端子に加えられるパルス信号を示す波形図で
ある。
【図６】図６は、本発明の実施例１におけるコンパレー
タに代えて用いられる禁止回路を含むモータ駆動回路と
しての定電流駆動回路を示す図である。
タに代えて用いられる禁止回路を含むモータ駆動回路と
しての定電流駆動回路を示す図である。
Ａ、Ｂ、Ｏ、Ｐ コンパレータ Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ ＡＮＤゲート Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ ＮＰＮトランジス
タ Ｑ、Ｒ バッファアンプ Ｓ、Ｔ ＮＡＮＤゲート Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、ａ、ｂ クランプダイオ
ード ｄ スタンバイ回路 ｅ 内部バイアス回路 ｆ トランジスタ
タ Ｑ、Ｒ バッファアンプ Ｓ、Ｔ ＮＡＮＤゲート Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、ａ、ｂ クランプダイオ
ード ｄ スタンバイ回路 ｅ 内部バイアス回路 ｆ トランジスタ
Claims (11)
- 【請求項１】 パルス信号の電圧レベルを滑らかなほぼ
連続した基準電圧に変換し、この基準電圧に対応して設
定される電流値でステッピングモータのコイルを励磁
し、前記設定される電流値を定電流駆動回路で維持する
際に、前記基準電圧を前記電流値に対応して得られる検
出電圧とをコンパレータで比較しながら行い、前記基準
電圧が規定の電圧に達するまでは前記コンパレータの出
力を禁止回路により禁止することを特徴とするステッピ
ングモータ駆動制御回路。 - 【請求項２】 変化するデューティ比に対応するＰＷＭ
ユニットと、該ＰＷＭユニットからのＰＷＭ信号が入力
され、ＰＷＭ信号の変化するデューティ比で表される階
段状の電圧レベルを滑らかなほぼ連続した基準電圧信号
に変換するローパスフィルタと、該ローパスフィルタか
らの基準電圧信号が入力され、基準電圧信号に対応して
設定される電流値でステッピングモータのコイルを励磁
し、かつ基準電圧信号の電圧に対応して設定される電流
値を維持する定電流駆動回路とを備え、該定電流駆動回
路は、一方の入力に基準電圧信号が入力されると共に他
方に前記電流値に対応して得られる検出電圧が入力さ
れ、その基準電圧と検出電圧を比較する第１のコンパレ
ータと、前記基準電圧が規定の電圧値に達するまでは前
記第１のコンパレータの出力を禁止する第２のコンパレ
ータとを有することを特徴とするステッピングモータ駆
動制御回路。 - 【請求項３】 請求項２記載のステッピングモータ駆動
制御回路において、入力される基準電圧信号の対してバ
ッファアンプを設け、該バッファアンプは入力される基
準電圧信号の入力インピーダンスを高くするためのイン
ピーダンス変換と、入力される基準電圧信号を規定倍す
るアンプ機能を有することを特徴とするステッピングモ
ータ駆動制御回路。 - 【請求項４】 出力端間にステッピングモータのコイル
を接続し、複数対のスイッチ動作により前記コイルに正
逆方向の電流を流すプリッジ回路と、ＰＷＭ信号並びに
選択信号を発生する制御回路と、該制御回路からのＰＷ
Ｍ信号が入力され、ＰＷＭ信号の変化するデューティ比
で表される階段状の電圧レベルを滑らかなほぼ連続した
基準電圧信号に変換するローパスフィルタと、該ローパ
スフィルタからの基準電圧が入力され、前記コイルの電
流に対応して得られる検出電圧が入力され、基準電圧と
検出電圧とを比較するコンパレータと、前記複数対のス
イッチの動作を選択するため前記選択信号が入力される
複数のゲート回路と、前記基準電圧信号が規定の電圧に
達するまでは、前記複数のゲート回路の動作を禁止する
禁止回路を備え、該禁止回路の禁止が解除された際に、
前記複数のゲート回路は前記基準電圧信号に対して検出
電圧が低い時の前記コンパレータの出力により前記複数
対のスイッチの動作を可能にすると共に前記基準電圧信
号に対して検出電圧が高い時の前記コンパレータの出力
により前記複数対のスイッチの動作を不能としたことを
特徴とするステッピングモータ駆動制御回路。 - 【請求項５】 請求項４記載のステッピングモータ駆動
制御回路において、前記プリッジ回路、前記コンパレー
タ、ゲート回路及び前記禁止回路からなるモータ駆動回
路をＩＣ化した１チップで構成することを特徴とするス
テッピングモータ駆動制御回路。 - 【請求項６】 請求項４記載のステッピングモータ駆動
制御回路において、前記ブリッジ回路の複数対のスイッ
チは前記コイルのドライブ電流のシンク電流とソース側
につながる４個のスイッチを持ち、該４個のスイッチ
は、前記出力端の一方につながるシンク側のスイッチと
前記出力端の他方につながるソース側のスイッチおよび
前記出力端の一方につながるソース側のスイッチと前記
出力端の他方につながるシンク側のスイッチが対をなす
ように２対のスイッチを構成していることを特徴とする
ステッピングモータ駆動制御回路。 - 【請求項７】 請求項６記載のステッピングモータ駆動
制御回路において、前記複数のゲート回路は前記制御回
路から２本の選択信号が一本づつ入力される２個のゲー
ト回路を有し、２個のゲート回路の出力は前記選択信号
により前記スイッチ対が選択的にオン／オフされるよう
に２対のスイッチにそれぞれ接続されていることを特徴
とするステッピングモータ駆動制御回路。 - 【請求項８】 請求項７記載のステッピングモータ駆動
制御回路において、前記２本の選択信号により前記２対
のスイッチを同時に選択した場合には、前記２個のゲー
ト回路はそれぞれ前記スイッチ対をオフするように構成
されていることを特徴とするステッピングモータ駆動制
御回路。 - 【請求項９】 請求項６記載のステッピングモータ制御
駆動回路において、前記ブリッジ回路は、前記出力端か
らドライブ電源に向かって順方向となるダイオード及び
接地から前記出力端に向かって順方向となるダイオード
を接続したことを特徴とするステッピングモータ制御駆
動回路。 - 【請求項１０】 ドライブ負荷に電流を供給するための
ドライブ電源端子とは別に、内部の回路を駆動するため
の回路駆動電源を持ち、該回路駆動電源のオン／オフと
連動してオン時には通常の動作モード、オフ時には内部
駆動回路の消費電力を抑えるスタンバイモードとなるよ
うに、回路駆動電源端子とスタンバイ切り替えの両機能
を兼ね備えたことを特徴とするステッピングモータ駆動
制御回路。 - 【請求項１１】 請求項１０の機能を持つ請求項６のス
テッピングモータ駆動制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24077795A JP3727981B2 (ja) | 1994-11-16 | 1995-08-25 | ステッピングモータ駆動回路 |
| US08/557,271 US5648710A (en) | 1994-11-16 | 1995-11-14 | System for controlling drive of stepping motor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30700694 | 1994-11-16 | ||
| JP6-307006 | 1994-11-16 | ||
| JP24077795A JP3727981B2 (ja) | 1994-11-16 | 1995-08-25 | ステッピングモータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08196099A true JPH08196099A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3727981B2 JP3727981B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=26534914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24077795A Expired - Fee Related JP3727981B2 (ja) | 1994-11-16 | 1995-08-25 | ステッピングモータ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5648710A (ja) |
| JP (1) | JP3727981B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6216233B1 (en) | 1997-02-12 | 2001-04-10 | Intel Corporation | Maintaining a memory while in a power management mode |
| US6260149B1 (en) | 1997-02-12 | 2001-07-10 | Intel Corporation | Method and apparatus for logic and power isolation during power management |
| US6150789A (en) * | 1999-02-13 | 2000-11-21 | Tri-Tech, Inc. | Stepper motor control |
| US6208107B1 (en) | 1999-12-03 | 2001-03-27 | Abbott Laboratories | Use of digital current ramping to reduce audible noise in stepper motor |
| US7352150B2 (en) * | 2005-07-08 | 2008-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor driving apparatus and stepping motor driving method |
| JP4800787B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2011-10-26 | セイコーインスツル株式会社 | ステップモータ駆動回路及びアナログ電子時計 |
| US8517990B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-08-27 | Hospira, Inc. | User interface improvements for medical devices |
| CA2844807C (en) | 2011-08-19 | 2022-07-26 | Hospira, Inc. | Systems and methods for a graphical interface including a graphical representation of medical data |
| WO2013090709A1 (en) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Hospira, Inc. | System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy |
| CA2868801C (en) | 2012-03-30 | 2021-07-13 | Hospira, Inc. | Air detection system and method for detecting air in a pump of an infusion system |
| WO2014022513A1 (en) | 2012-07-31 | 2014-02-06 | Hospira, Inc. | Patient care system for critical medications |
| AU2014268355B2 (en) | 2013-05-24 | 2018-06-14 | Icu Medical, Inc. | Multi-sensor infusion system for detecting air or an occlusion in the infusion system |
| CA2913915C (en) | 2013-05-29 | 2022-03-29 | Hospira, Inc. | Infusion system which utilizes one or more sensors and additional information to make an air determination regarding the infusion system |
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