JPH048198A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置、特に画像を読取るための負荷（
光学系）の駆動にパルスモータを用いた画像形成装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、画像を読取るための負荷を駆動する駆動源として
パルスモータを用いている装置が数多（ある。さらにパ
ルスモータを高速に高トルクを得るために定電流チョッ
パーにより駆動している例がある。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来例での定電流チョッパ一方式に
よってパルスモータを駆動すると、モータに流れる電流
は急激に立ちあがるために、 ｉ）騒音 ｉｉ）振動による画像のブレ のような欠点があった。

本発明の目的は以上のような問題を解消した画像形成装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は画像を読み取るための
負荷をパルスモータにより駆動する駆動手段と、該パル
スモータに供給する電流を一定に保つように制御する定
電流制御手段と、該定電流制御手段における定電流値を
前記パルスモータの相切換信号の一周期中に多段階に設
定する多段階電流設定手段と、スローアップ・スローダ
ウンにより前記パルスモータを起動・停止する起動・停
止手段と、少なくともスローアップ中、およびスローダ
ウン中のどちらかは、前記多段階電流設定手段における
定電流値を１段階にする手段とを具える。

［作　用］ 本発明によれば上記構成によってスローアップ期間中、
あるいはスローダウン期間中は、パルスモータのトルク
を大きくし、騒音、振動をなくす。

［実施例］ 以下、本発明を実施した複写装置を例として本発明の一
実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本実施例における複写装置全体の断面図である
。第１区において駆動系は給紙部、搬送部、感光体、定
着部を駆動するメイン駆動系と、光学系を駆動する光学
駆動系に分離されている。

メイン駆動源にはＡＣ同期モータ２５、光学駆動源には
パルスモータ（ステッピングモータ）２６を用いている
。

給紙方式はカセット２３からの給紙と手差し部２４から
の給紙が選択できる。カセットから給紙の場合、カセッ
ト２３の有無を検知するスイッチ及びカセットのサイズ
を検知するスイッチ群３１とカセット内の紙の有無を検
知するスイッチ３７により状態が管理されており、上記
スイッチで異常を検出した場合、後述する表示部に表示
する。手差し給紙の場合、手差しガイド２４の状態を検
知するスイッチ３２によって状態を管理し、異常を検出
すると後述する表示部に表示する。

感光体１２は向かって時計方向に回転する。−広帯電器
１３によって感光体１２上に帯電された電位は、後で詳
細に説明する露光位置において露光され現像ユニット１
５にて現像され、転写ユニット部１４で給紙部より送ら
れて来た転写紙に画像を転写する。転写後の感光体１２
はクリーニングユニット３８によって残留トナーをとり
除かれ、又、前露光ランプ１６により残留電位が除電さ
れ、再び画像形成が行われるというプロセスが繰り返さ
れる。

画像が転写された転写紙は搬送ユニット２０の搬送ベル
ト上に乗って、定着ユニット２１に送られる。定着ユニ
ット２１は、表面に温度検知素子（サーミスタ）３５を
配置した熱ローラ３５′　と、このローラに圧接され表
面が弾力性を有するローラとによって構成される。前記
熱ローラ３５′は熱源にハロゲンランプを用いており、
このハロゲンランブはローラ軸方向に内蔵されている。

このハロゲンランプはサーミスタによって熱ローラ３５
′の表面温度が所定温度になる様に制御されている。

定着ユニット２１を通過した紙は排紙ローラ２２によっ
て定着ユニット２１から排出され、排紙トレー３９上に
収められる。

又、排紙センサ３４は転写紙が定着ユニット２１を正常
に通過したか否かを検知するセンサである。

光学駆動系の駆動源は前述した様にパルスモータ２６で
ある。この駆動源は、後に第５図で詳細に説明するが、
パルスモータ２６は駆動切換ソレノイド２７の操作によ
って全（別の負荷を駆動する構成になっている。１つの
負荷は露光ランプ４及び第一ミラー５、第二ミラー６、
第三ミラー７を構成するユニットであり、もう一方の負
荷は、ズームレンズ８を構成擦るユニットである。これ
ら同期した駆動の必要がない負荷は共通の駆動源で駆動
することが可能である。

本装置は光学駆動部のパルスモータ２６によって、ズー
ムレンズ８の位置制御、及びランプ系４〜７の速度制御
による多段階の倍率選択機能、又原稿ガラス３面におか
れた原稿の反射光を検知する光センサ４０によって自動
的に濃度選択を行う機能、外部装置（図示しない）との
接続による（通信手段を有する）複写倍率の自動選択榎
能、又、万が一紙詰りなどの異常が発生した時の各種状
態、例えば残り枚数１倍率値、異常情報等を記憶するメ
モリバックアップ機能、更にはパルスモータ２６によっ
て露光ランプ４の位置を制御することによるページ連写
機能、又、更には現像ユニット１５を交換することによ
り複数の色画像が形成可能で、現像ユニット１５の交換
を検知するスイッチ３６を設けることにより、この状態
によって制御を切換える機能等を有している。次に本装
置の動作説明をする。

本装置の電源コード（図示しない）は所定の電源に接続
される。第２図は本装置の操作パルスであり、第１図の
上面に配置される。電源スィッチ５１の１側を押すと本
装置に電源が供給される。と同時に電源表示ランプ５２
が点灯表示される。

定着ユニット２１のサーミスタ３５電源投入後の初期状
態では熱ローラ３５′が所定の温度に達していないこと
を検知して熱源の定着ヒーター（図示せず）を点灯制御
する。電源投入時は、操作パルスの表示は標準モードと
して以下の様にされている。枚数表示器５９は１を表示
、倍率表示器６７は等倍率表示、自動濃度調整表示器７
６のＡが点灯状態となる。

又、スタートキー５６の表示部は定着ユニット内の温度
が定着可能温度に達していない場合は赤色表示となって
おり、定着可能温度に達した時点で緑色表示に切換わり
複写動作が可能になったことを表示する。通常は他の表
示器は全て消灯している。

尚、定着ユニット２１の定着可能温度は、現像ユニット
１５の種類によって異なり、現像ユニット１５に設けた
スイッチ３６により現像ユニット１５の種類を判別して
設定温度を切換える。また、温度が高い状態から下げな
ければならない場合、機内冷却ＦＡＮ２ｇにより強制冷
却する手段を設け、定着可能温度への早い到達を実現し
ている。

次に電源投入後の光学駆動系の動作に関して説明する。

露光ランプ系４〜７は原稿ガラス３上の原稿を第１図の
左端から右方向に走査移動し、原稿画像を第１ミラー５
．第２ミラー６、第３ミラー７、ズームレンズ８．第４
ミラー９．第５ミラー１０　　第６ミラー１１を介して
感光体１２への原稿露光を実行する。つまり移動の開始
点を左端に設定する。この位置をホームポジション（Ｈ
ＩＰ）と呼ぶ。Ｈ４Ｆを検圧する為にＨ，Ｐセンサ２９
が設けられている。電源投入時において、Ｈ，Ｐセンサ
が露光ランプ４の位置を検知していない場合、第３図に
示すワンチップマイクロコンピュータによる制御部は、
パルスモータ２６を回転制御して露光ランプユニットな
Ｈ，Ｐ側に移動する（パルスモータの正逆回転制御に関
しては公知の技術を用いる）。上記回転制御の開始を第
５図で説明すると、まず駆動切換ソレノイド２７がオフ
状態（ｂ′の力はない）のとき切換ギヤ■はバネ圧によ
ってＡ方向に移動する。これによりパルスモータ２６の
８力は切換ギヤ■を介してランプ駆動用ギヤ■に連結さ
れ、露光ランプユニット４〜７が駆動される。このギヤ
連結時において、切換ギヤ■とランプ駆動用ギヤ■の嵌
合時は充分パルスモータ２６の回転数を下げる様に制御
する。

露光ユニット４〜７がＨ，Ｐに位置している場合には、
パルスモータ２６はズームレンズユニット８を駆動する
。つまり電源投入前のズームレンズ位置は不明である。

前述した様に電源投入時は標準モードとして等倍率値が
選択される。この為、基準位置に一時もどし、その点よ
り所定の位置に設定する動作を実行する。

上記の基準位置がズームレンズホームポジション（Ｚ、
　ＨＰと呼ぶ）である。この位置を検知するＺ、　ＨＰ
センサ３０が設けられている。第５図により動作説明す
る。

駆動切換ソレノイド２７をオンする。それによりソレノ
イドのプランジャーがｂ方向に移動する。

このため、ｂ′の力により切換ギヤ■はバネ力に逆らっ
てＢ方向に移動する。この移動により切換ギヤ■とラン
プ駆動ギヤ■の嵌合は外れる。更にＢ方向に移動するこ
とにより切換ギヤ■はレンズ駆動ギヤ■と嵌合すること
になる。ギヤの嵌合時の回転制御は前述と同様である。

ズームレンズ８はＺ、ＨＰセンサを基準位置としてレン
ズ位置がＺ、　ＨＰセンサの近傍に位置する場合の拡大
率２００％から、更に右側に移動した場合の縮少率５０
％の範囲内において位置制御を行っている。

ズームレンズ駆動開始時においてＺ、　ＨＰの状態によ
って以下の様に動作がわかれる。

（１）　Ｚ、ＦＩＰセンサにてズームレンズ８の位置が
検知されている場合。

（１）−１−度ズームレンズ８を右側に移動しＺ、ＨＰ
センサが検知しない範囲に出して停止。

（１）−２左側に移動しＺ、ＨＰセンサが検知した時点
から所定の距離移動して停止。

であるが２．１（Ｐセンサがズームレンズの位置を検知
していない場合は（１）−２の動作から実行を開始する
。

上記動作はギヤ類のバックラッシュによる設定位置誤差
を防ぐ為に必要な制御である。

この後、再び右方向にズームレンズ８を移動し、ズーム
レンズ８がＺ、　［（Ｐセンサを外れた位置から所定の
位置、つまり標準モードの設定の場合は等倍率に相当す
る位置へ移動して停止する。この後、駆動切換ソレノイ
ド２７をオフする。このことにより前述した様に切換ギ
ヤ■は、ランプ駆動用ギヤ■と嵌合する方向に移動する
。しかし、スムーズに嵌合する為にはすでに述べた様に
切換ギヤ■を回転させてやる必要がある。この時点で露
光ランプユニット４〜７はＨ，Ｐ２９にある。この為パ
ルスモータ２６は露光ランプユニット４〜７を右方向に
移動させる方向に回転させる。この結果、露光ランプユ
ニット４〜７がＨ，Ｐセンサ２９から外れた時点（切換
ギヤ■とランプ駆動ギヤ■の嵌合は終了したことになる
）で回転を停止し、再度逆方向に回転させＨ，Ｐセンサ
２９を検知後に所定位置で停止する。

以上説明した光学駆動系の初期動作と定着ユニット２１
の定着可能１度への到達によって本装置の複写動作準備
は完了する。

次にカセット２３がらの給紙による複写動作を説明する
。

コピースタートキー５６が押されると、カセットサイズ
を検知するスイッチ群３１の入力信号による転写紙サイ
ズデータ、置数キー５４によって設定さされる枚数デー
タ、倍率選択キー６１，６２，６４，６５．６６による
倍率データ、その他各種のモード選択手段によるデータ
に基づいて複写動作がスタートする。

コピースタートキー５６を受付けると、表示は緑色から
赤色に切換ゎり、置数キー５４、倍率キー６１．６２．
６４，６５．６６等のモード切換キーは入力禁止される
。メイン駆動モータ２５が回転開始し、給紙送りローラ
１８．感光体１２．搬送ユニット２０．定着ユニット２
１等へ駆動力が伝達される。

又、コピーキー５６を受付けた時点でカセットサィズデ
ータによって定着ユニット２１の定着可能温度が切換わ
る。

メイン駆動モータ２５の回転開始から０．５ｓｅｃ後に
給紙ソレノイド（図示せず）が動作し、それに伴なって
給紙ローラ１７が回転し、カセット２３内の転写紙を給
紙送りローラ１８方向に送り出す。給紙ローラ１７の転
写紙送り量はカセットサイズデータによって制御される
。つまり転写紙が所定値より大きい場合、送り量を多（
する。転写紙が給紙送りローラ１８に達すると転写紙は
、この給紙送りローラ１８によってレジストローラ１９
まで送られ到達した時点で停止している。給紙送りロー
ラ１８とレジストローラ１９との間に設置されている手
差しスイッチ３３は転写紙の送り状態を検知する。

転写紙が給紙路上を送られてレジストローラ１９に到達
するまでの所定のタイミングにおいて、露光ランプユニ
ット４〜７の原稿走査開始が許可される。この時、露光
ランプはＨ，Ｐセンサ２９によって検知される位置にあ
る。更に詳しく述べると、初期動作時ないしはコピー動
作の後進時において、ＨＰセンサを検知した位置から、
その時点での選択倍率に応じた距離だけ後進した位置で
停止している。

原稿走査の開始により、光学系駆動源であるパルスモー
タ２６は、露光ユニット４〜７が前進する方向（右方向
）に、選択された倍率値に応じた駆動パルスレートに到
達するまで、パルスレートは漸増する（スローアップ制
御と呼ぶ）。つまり、移動速度は徐々に加速され目標速
度に到達することになる。特に図示しないが本装置のパ
ルスモータ駆動回路は、定電流制御方式を採用し、かつ
駆動電流値を複数段階（実施例は２段階）に切換え可能
な構成を採っている（第３図に示す光学駆動用パルスモ
ータ制御信号の内のＰＢ４出力信号により選択している
）。

一般にパルスモータの特性は、高パルスレートになるに
従いプルインドトルクは低下していく。

このため、定電流設定値を切換える手段を設け、必要に
応じて電流値を切換える。

本装置では、移動開始から比較的低パルスレートの間は
、設定電流を下げておき、速度が所定値を超える時点か
ら設定電流値を上げる様に制御し、目標速度に達した後
、所定時間の経過により再び設定電流値を下げる制御を
実施している。これは主にパルスモータの騒音、昇温及
び脱調現象の防止を目的としている。

次に画像先端部の余白形成方法と転写紙との先端合せ方
法を第６図に基づき説明する。

非画像域でのトナー付着を防止する手段として、ＬＥＤ
ランプ、ヒユーズランプ等の光源による除電手段が一般
に使われているが、本装置では一次帯電ユニット１３に
設けたグリッド１３′の電圧値をコントロールすること
によって同様の効果を実現している。これは装置の小型
化によって感光体層りに複数の部材の配置が困難になっ
ている現状において重要な方法である。露光点とグリッ
ド間の距離ホが、Ｈ，Ｐセンサ２９と原稿つき当て位置
間の距離口に比較して充分短く配置出来ない為に原稿の
先端余白２ｍｍを形成する為に露光ランプ４の移動開始
時点から倍率選択値に応じた所定時間後にグリッドをＬ
レベルから所定の電圧に切換える。つまりグリッド電圧
がＬレベルの時は感光体に電位が帯電しない為にトナー
像が形成されず、上記の所定電圧に切換わったタイミン
グから画像が形成されることになり、このことにより画
像先端部に余白を形成している。

次に、転写紙との画像先端合せに間して、露光点と転写
部間の距離ハは、レジストローラＩ９と転写部間の距離
二に比較して短（している。この為に実際に原稿先端の
画像が感光体１２上に露光される以前に前述したレジス
トローラ１９部に待機している転写紙を再給紙して転写
部方向に送り込む必要がある。

本装置では露光ランプ４が移動開始して露光ランプ４が
目標速度に到達する時点では、まだＨ，Ｐセンサ２９に
検知されている。）１．Ｐセンサ２９を通過したタイミ
ングから距離口＋２ｍｍの値を選択されている倍率によ
る速度で割った値が、Ｈ，Ｐセンサ２９を通過してから
白板端部に露光ランプ４が到達するのに要す時間であり
、この時間をＸとする。

又、レジストローラ１９による再給紙開始から転写紙が
転写部へ到達するまでの時間から、感光体１２の露光点
での像が転写部まで到達するのに要する時間を引いた値
をｙとし、このｙに転写紙を２ｍｍ送るのに要する時間
（２ｍｍ÷１００ｍｍ／ｓ　＝０．０２ｓｅｃ　−−・
搬送速度＝　１００ｍｍ／ｓ）を加える。以上の数値を
次の式により計算する。

ｘ　−（ｙ　＋　０．０２）　＝　Ｚ　（ｓｅｅ）つま
り、Ｈ，Ｐセンサ２９を経過した時点から上式値Ｚを経
過したタイミングでレジストローラ１９を動作させ、再
給紙を実行すれば、選択された倍率に応じて余白を２ｍ
ｍ形成した転写紙画像かえられる。

露光ユニット４〜７の走査距離はカセットサイズデータ
、等倍データ等に応じて所定の距離を移動し、目標位置
に達した時点でパルスレートを漸減しくスローダウン制
御と呼ぶ）停止後、再びＨ，Ｐセンサ２９方向にスロー
アップ制御及び定速制御し後進させる。そしてＨ，Ｐセ
ンサ２９を検知した時点で、選択されている倍率に応じ
た位置に停止させる為のスローダウン制御が行われ露光
ユニット４〜７は停止する。

手差しコピーの動作は、手差しセンサ３３が挿入された
転写紙を検知することにより開始される。

メイン駆動モータ２５が回転を開始し、これにより給紙
送りローラ１８が回転する。このことにより挿入された
転写紙は給紙送りローラ１８によりレジストローラ１９
方向に送り込まれる。又、手差しセンサ３３が転写紙を
検知した時点から所定時間後、露光ランプユニット４〜
７の原稿走査開始が許可される。以後の露光ランプ系及
び転写紙先端動作はカセット給紙の場合と同様であるの
で省略する。

次に転写紙の後端が手差しセンサ３３を通過した時点か
ら、手差しセンサ３３と転写部間の距離を転写紙が通過
するのに要す時間Ｘ′を経過した時点でレジストローラ
１９の動作を停止する。但し、上記Ｘ′を計時中に手差
しセンサ３３が次の紙を検知した場合には、手差しセン
サ３３とレジストローラ１９間の距離を転写紙が通過す
るのに要する時間が経過した時点でレジストローラ１９
の動作を停止する。

又、上記転写紙の後端信号により原稿走査距離の制御も
実行する。以上説明した制御動作は第３図に示されたワ
ンチップマイクロコンピュータにより制御される。第３
図のＱ、はＲＯＭ、　ＲＡＭ内蔵のワンチップマイクロ
コンピュータを示している。第４図はこのマイクロコン
ピュータプログラムの基本構成である。尚、第４図の詳
細な説明は省略する。

次に第７図を用いて本実施例におけるマイクロステップ
駆動について説明する。

第７−１図は、マイクロステップ駆動を実現するための
回路を示している。また第７−２図に、２相励磁におけ
る各相のタイミングチャートと電流切換信号Ｙ０〜Ｙ７
のタイミングを示している。

マイクロコンピュータＱ、からの出力であるＰＢＯはＡ
相、　ＰＢＩはＡ相、　ＰＢ２はＢ相、　ＰＢ３はＢ相
のそれぞれの相切換信号である。拡張Ｉ（：Ｑ２からの
出力ｏｕｔｌは、パルスモータのスローアップもしくは
スローダウン時のマイクロステップの分解能を変えるた
めの分解能切換信号である。

Ｑ　Ｉ　Ｏ＋　Ｑ　ｌ　ｌは、Ａ、Ｂ相それぞれの電流
をチョッピングするためのトランジスタである。Ｑ１□
〜Ｑ、５は、相切換信号ＰＢＯ〜ＰＢ３の信号に従って
パルスモータの各相を切換えるトランジスタである。Ｒ
ｌｌ、Ｒ１２はパルスモータの電流値を検出する電流検
出抵抗である。

Ｑ　ｌ　ａ　＋　Ｑ　ｌ　、は、Ａ、Ｂ相それぞれ一定
電流になるようにモータに流れる電流と基準電圧とを比
較するコンパレータである。Ｑ＋ａは、マイクロステッ
プの電流切換信号を作成するためのクロックであると共
にこれに分周して得られた相切換作成のためのクロック
でもある。

Ｑｌｅは、Ｑ＋ａのカウンタ出力をデコードするデコー
ダ、Ｑ２１〜Ｑ２８は、電流を切換えるために基準電圧
を選択するアナログスイッチである。

Ｑ２９は、定電流駆動をするために、基準電圧に重畳す
る三角波を発生する回路である。Ｑｉｏ〜Ｑｘ’ｒは、
定電流値を決定する基準電圧を選択するセレフタである
。

第７−２図には、２相励磁におけるパルスモータの駆動
波形を示す。また、第７−３図には、マイクロステップ
を選択した時のデコーダ出力を示す。

マイクロステップ駆動について説明する。

第８−１図において、複写倍率Ｍが決定されると、メイ
ンプログラム内のシーケンスサブルーチンで、パルスモ
ータの設定スピードを計算する＋８０１１゜次にタイマ
割込時間ｔを下式にて計算する（８０２）。

第８−２図においては、先に設定したタイマ割込時間が
（るとタイマ割込プログラムに起動がかかる。

タイマ割込プログラムでは、第８−２図に示すように、
まず拡張ＩＣＱ２のｏｕｔｌ出力に“Ｈ”を出す（８２
１１゜このことは、パルスモータが設定スピードになる
までスローアップしている区間で、マイクロステップ駆
動はせずに通常の定電流駆動を行う区間である（多段階
設定電流設定を１段階にする）。マイクロコンピュータ
貼のボートＰＢ４に“Ｈ”レベルを圧力しく８２２）　
、カウント値がｎに等しいかどうか判断する＜８２３１
゜ ８２３で等しい場合、ＰＢＯ〜ＰＢ３にパルスモータ相
切換信号を圧しく８２４）、ｉ・１にする（８２５）。

等しくない場合、ｉ＝ｉ＋１にする（８２６）。さらに
、ＰＢ４に“Ｌ”を８カしく８２．７）、スローアップ
が終了したかどうか判別しく８２ｇ）、スローアップが
終了したなら拡張ＩＣＱｚのｏｕｔｌ出力に“Ｌ”を出
力する（８２９）、つまり、一定スピードになっている
時は、マイクロステップ駆動を行い、パルスモータから
の騒音、及び振動をおさえる。これによって画像品質も
向上する。そして、タイマ割込プログラムをぬける。

タイマ割込がかかるたびにＱｌのＰＢ４出力には、“Ｈ
”、“Ｌ”が順次出力され、ＣＬＫが発生する。

第７−１図に示すように、ＣＬＫは３　ｂｉｔカウンタ
ＱｌａのＣＬＫに端子に入力され、カウンタ出力ｑ。。

Ｑ４．Ｑ２を第７−３図のように出力する。Ｑｌｌｌの
Ｑ。。

Ｑ、、Ｑ、は、Ｑ＋ｉのデコーダに入力され、デコーダ
出力Ｙ。〜Ｙ７を第７−３図のようなタイミングで圧力
する。デコーダ出力Ｙ０〜Ｙ７は、それぞれアナログス
イッチに接続され、第７−３図のようにＹ。が“Ｈ”レ
ベルのとき、アナログスイッチがアクティブとなり、拡
張ＩＣＱ２のｏｕｔｌｉｌ力“Ｌ″のとき、マイクロス
テップ駆動モードとなりＶｒｅｆ、がコンパレータＱ１
６ＩＱＩ？の（−）端子つまりマイクロステップの−の
定電流値Ｉ０が選択される。

定電流値Ｉｎは、 により設定される。

次のタイマ割込が入るとＣＬＫが発生し、Ｑｌｌｌのカ
ウント値が１つ進み、デコーダは次のＹｌを選択る。以
上の動作を繰り返すことによって第９図に示すような電
流波形となる。なお、この電流波形をｓｉｎ波に近づけ
るほど望ましい。

拡張ＩＣＱ、のｏｕｔｌ出力が“Ｈ”のとき、つまりス
ローアップもしくは、スローダウン中のとき、マイクロ
ステップ駆動モードではなく、定電流モードになり、Ｑ
ｌ９のデコーダ出力がＹ０〜Ｙ、のどのパターンであっ
ても、基準電圧はＶｅｒｆのみ選択される。よって定電
流の値Ｔは、つねに である。

スローアップもしくは、スローダウン時は、モータにト
ルクが必要とされる区間なので、マイクロステップ駆動
を行なわない。

〔発明の効果］ 以上説明したように、スローアップ、もしくはスローダ
ウン期間中はトルクをよりかせぐことによって負荷を無
理な（立ちあげ、一定スピードになったらマイクロステ
ップ駆動を行うことによってモータから発生する振動を
低くおさえ画像の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構造を示す断面図、第２図は同
実施例の操作パネルを示す図、第３図は制御部のワンチ
ップマイクロコンピュータの接続説明図、 第４図は同コンピュータのプログラムの基本構成を示す
図、 第５図は光学駆動系の駆動源の構造を示す図、 第６図は画像形成時の転写紙の制御方法を説明する図、 第７−１図はマイクロステップ駆動を実現するための回
路を示す図、 第７−２図は２相励磁信号波形を示す図、第７−３図は
マイクロステップ駆動時のデコーダ出力波形を示す図、 第８−１図はシーケンス・サブルーチンを示す図、 第８−２図はタイマ割込プログラムを示す図、第９図は
マイクロステップ駆動信号波形を示す図である。 厚堝っセ当Ｔ位量 第 図 第 図 ２７目３か石ま入

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像を読み取るための負荷をパルスモータにより駆
   動する駆動手段と、 該パルスモータに供給する電流を一定に保つように制御
   する定電流制御手段と、 該定電流制御手段における定電流値を前記パルスモータ
   の相切換信号の一周期中に多段階に設定する多段階電流
   設定手段と、 スローアップ・スローダウンにより前記パルスモータを
   起動・停止する起動・停止手段と、少なくともスローア
   ップ中、およびスローダウン中のどちらかは、前記多段
   階電流設定手段における定電流値を１段階にする手段と
   を具えたことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記多段階電流設定手段は、前記スローアツプ終了
   後、所定時間経過した後前記定電流値の多段階設定を行
   うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。