JPH03273896A

JPH03273896A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH03273896A
Application number: JP2072117A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Miyamoto; 一樹宮本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、パルスモータにより画像を読み取るための
負荷を駆動する画像形成装置に係り、特に負荷に設定さ
れる速度が可変される画像形成装置に関するものである
。

［従来の技術］従来、画像を読み取るための負荷を駆動する駆動源とし
てパルスモータを採用する画像形成装置が実用化されて
おり、例えば定電流チョッパ方式によってパルスモータ
を駆動している。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、定電流チョッパ方式によってモータを駆
動すると、パルスモータに流れる電流は急激に立ち上が
るため、騒音、信号を発生し、その結果として騒音レベ
ルが下がらず、形成画像がプレ画像となってしまう等の
問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、負荷に設定される速度情報に基づいてパルすモー
タをマイクロステップで駆動することにより、振動を抑
えながら静粛性よく十分なトルクで負荷を駆動できる画
像形成装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係る画像形成装置は、負荷に設定される速度
情報に基づいてパルモータをマイクロステップで駆動制
御するマイクロステップ駆動制御手段を設けたものであ
る。

また、負荷に設定される速度情報に基づいてマイクロス
テップ駆動制御手段に設定する分解能を可変設定する分
解能設定手段を設けたものである。

さらに、負荷に設定される速度情報に基づいてパルスモ
ータに印加されるマイクロステップの定電流値を可変設
定する定電流値設定手段を設けたものである。

［作用］この発明においては、負荷に対する速度情報が設定され
ると、負荷に設定される速度情報に基づいてマイクロス
テップ駆動制御手段がパルモータをマイクロステップで
駆動制御する。

また、分解能設定手段は、負荷に設定される速度情報に
基づいてマイクロステップ駆動制御手段に設定する分解
能を可変設定する。

さらに、定電流値設定手段は、負荷に設定される速度情
報に基づいてパルスモータに印加されるマイクロステッ
プの定電流値を可変設定する。

［実施例］第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する断面構成図である。

図において、駆動系は給紙部、搬送部、感光体、定着部
を駆動するメイン駆動系と、負荷となる光学系を駆動す
る光学駆動系に分離されている。メイン駆動源にはＡＣ
同期モータ２５．光学駆動源にはパルスモータ（ステッ
ピングモータ）２６を用いている。Ｃ０ＮＴはコントロ
ーラで、後述する第３図（ａ）に示すワンチップマイク
ロコンピュータＱｌ、マイクロステップ制御部Ｃ０ＮＴ
２等を備えている。

なお、マイクロステップ制御部Ｃ０ＮＴ２はこの発明の
マイクロステップ駆動制御手段に対応し、さらに分解能
設定手段Ｃ０Ｔ２１．電流値設定手段Ｃ０Ｔ２２を備え
おり、負荷に対する速度情報が設定されると、負荷に設
定される速度情報に基づいてマイクロステップ駆動制御
手段がパルモータをマイクロステップで駆動制御する。

また、分解能設定手段Ｃ０Ｔ２１は、負荷に設定される
速度情報に基づいてマイクロステップ駆動制御手段に設
定する分解能を可変設定する。

さらに、電流値設定手段Ｃ０Ｔ２２は、負荷に設定され
る速度情報に基づいてパルスモータに印加されるマイク
ロステップの定電流値を可変設定する。

一方、給紙方式はカセット２３からの給紙と手差し部２
４からの給紙が選択できる。カセット２３から給紙の場
合、カセット２３の有無を検知するスイッチおよびカセ
ットのサイズを検知するスイッチ群３１とカセット２３
内の紙の有無を検知するスイッチ３７により状態が管理
されており、上記スイッチで異常を検出した場合、後述
する表示部に表示する。

手差し給紙の場合、手差し部２４の状態を検知するスイ
ッチ３２によって状態を管理し、異常を検出すると後述
する表示部に表示する。

感光体１２は向かって時計方向に回転する。

広帯電器１３によって感光体１２上に帯電された電位は
、ステップとで詳細に説明する感光位置において感光さ
れ現像ユニット１５にて現像され、転写ユニット部１４
で給紙部より送られてきた転写紙に画像を転写する。転
写後の感光体１２はクリーニングユニット３８によって
残留トナーを取り除かれ、また、前露光ランプ１６によ
り残留電位が除電され、再び画像形成が行われるという
プロセスが繰り返される。画像が転写された転写紙は搬
送ユニット２０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット
２１に送られる。定着ユニット２１は、表面に温度検知
素子（サーミスタ）３５を配置した熱ローラ３５ａと、
この熱ローラ３５ａに圧接され表面が弾力性有するロー
ラとによって構成される。前記熱ローラ３５ａは熱源に
ハロゲンランプを用いており、このハロゲンランプはロ
ーラ軸方向に内蔵されている。このハロゲンランプはサ
ーミスタ３５によって熱ローラ３５ａの表面温度が所定
温度になるように制御されている。

定着ユニット２１を通過した紙は排紙ローラ２２によっ
て定着ユニット２１から排出され、排紙トレー３９上に
納められる。

また、排紙センサ３４は転写紙が定着ユニット２１を正
常に通過したかどうかを検知するセンサである。

光学駆動系の駆動源は前述したようにパルスモータ２６
である。この駆動源は、後に第５図で詳細に説明するが
、パルスモータ２６は駆動切換えソレノイド２７の操作
によって全く別の負荷を駆動する構成となっている。

１つの負荷は、露光ランプ４および第１ミラー５、第２
ミラー６、第３ミラー７を構成するユニットであり、も
う一方の負荷はズームレンズ８を構成するユニットであ
る。これら同期した駆動の必要がない負荷は共通の駆動
源で駆動することが可能である。なお、１は原稿走査部
である。

本装置は光学駆動源のパルスモータ２６によってズーム
レンズ８の位置制御、およびランプ系４〜７の速度制御
による多段階の倍率選択機能、また原稿ガラス３面にお
かれた原稿の反射光を検知する光センサ４０によって自
動的に濃度選択を行う機能、外部装置（図示しない）と
の接続による（通信手段を有する）複写倍率の自動選択
機能。

万が一紙詰まり等の異常が発生した時の各種状態、例え
ば残り枚数１倍率値、異常情報等を記憶するメモリバッ
クアップ機能、更にはパルスモータ２６によって露光ラ
ンプ４の位置を制御することによるページ連写機能、ま
た、更には現像ユニット１５を交換することにより複数
の色画像が形成可能で、現像ユニット１５の交換を検知
するスイッチ３６を設けることにより、この状態によっ
て制御を切換える機能等を有している。なお、２は原稿
圧板である。

本装置の電源コード（図示しない）は所定の電源に接続
される。

第２図は、第１図に示した画像形成装置本体に適用され
る操作パネルの一例を説明する平面図であって、第１図
の上面に配置される。電源スィッチ５１の１側を押すと
本装置に電源が供給される。と同時に電源表示ランプ５
２が点灯表示される。５ｏは操作パネル、５３は予熱キ
ー、５５はクリア／ストップキー、５８は７セグ表示器
、６８は濃度設定キー　７０．７１はジャム表示器、７
３〜７５は表示器である。

定着ユニット２１のサーミスタ３５電源投入後の初期状
態では熱ローラ３５ａが所定の温度に達していないこと
を検知して熱源の定着ヒータ（図示しない）を点灯制御
する。電源投入時は、操作パネルの表示は標準モードと
して以下のように設定される。枚数表示器５９は「１」
を表示し、倍率表示器６７等は等倍率表示、自動濃度調
整表示器７６のＡが点灯状態となる。

また、コピースタートキー５６の表示部は定着ユニット
２１内の温度が定着可能温度に達していない場合は、赤
色表示となっており、定着可能温度に達した時点で緑色
表示に切り換わり、複写動作が可能になったことを表示
する。通常は他の表示器はすべて消灯している。

なお、定着ユニット２１の定着可能温度は、現像ユニッ
ト１５の種類によって異なり、現像ユニット１５に設け
たスイッチ３６により現像ユニット１５の種類を判別し
て設定温度を切換える。また、温度が高い状態から下げ
なければならない場合、機内冷却ＦＡＮ２Ｂにより強制
冷却する手段を設け、定着可能温度への早い到達を実現
している。

第３図（ｂ）はマイクロステップ制御部Ｃ０ＮＴ２の構
成を説明するブロック図であり、第１図と同一のものに
は同じ符号を付しである。

図において、ＱＩＯＱｌｌはトランジスタで、パルスモ
ータ２６のＡ相、Ｂ相それぞれの電流をチョッピングす
る。Ｑ１２〜Ｑ１５はトランジスタで、相切り換え信号
ＰＢＯ〜ＰＢ３の信号に従ってパルスモータ２６の各相
を切り換える。

Ｒ３Ｉ、ＲＳ２は抵抗器で、パルスモータ２６の電流値
を検出し、コンパレータＱ１６．Ｑ１７にその電圧値を
入力する。コンパレータＱ１６．Ｑ１７はパルスモータ
２６のＡ相、Ｂ相がそれぞれ一定電流になるようにパル
スモータ２６に流れる電流を基準電圧（アナログスイッ
チＱ２１〜Ｑ２８を介していずれか１つが供給される）
と比較する。

Ｑ１８は３ビツトカウンタで、ワンチップマイクロコン
ピュータＱ１のボートＰＢ４より供給されるクロックＣ
ＬＫから電流切り換え信号を作成すると共に、分周して
相切り換え信号を作成する。Ｑ１９はデコーダで、３ビ
ツトカウンタＱ１８の出力をデコードする。Ｑ２０はセ
レクタで、パルスモータ２６のスピードによってマイク
ロステップの分解能を拡張ＩＣ部Ｑ２の出力０ＵＴＩか
ら出力される切り換え制御信号に基づいて切り換える。

Ｑ２９はトリガパルス変換回路で、定電流駆動するため
に基準電圧に重畳する三角波を発生する。

第３図（Ｃ）は、第３図（ｂ）に示したパルスモータ２
６の相励磁タイミングチャートである。

第３図（ｄ）は、第３図（ｂ）に示したマイクロステッ
プ制御部Ｃ０ＮＴ２の動作を説明するタイミングチャー
トである。なお、デコーダ出力Ｙ　＋　Ｉ　Ｙ　ｓ　、
・・・、Ｙ？は微細ステップ時（マイクロステップ時）
のデコーダ出力に相当し、デコーダ出力Ｙ、、Ｙｚ、・
・・、Ｙａは粗いステップ時のデコード出力に対応する
。以上が分解能設定手段Ｃ０Ｔ２１による処理に対応す
る。

次に、第３図（ｅ）、（ｆ）に示すフローチャートを参
照しながらこの発明に係る画像形成装置におけるマイク
ロステップ駆動処理動作について説明する。

第３図（ｅ）、（ｆ）はこの発明に係る画像形成装置に
おけるマイクロステップ駆動処理手順の一例を説明する
フローチャートである。なお、（１）〜（６）　、　　
（１１）〜（１７）は各ステップを示す。

第２図に示した操作パネル上で複写倍率Ｍが決定される
と、メインプログラムのシーケンスサブルーチンを実行
して（１）、シーケンスサブルーチン内でパルスモータ
２６の設定スピードを計算するとともに、そのスピード
が所定値ｖ０以上かどうかを判断しく２）、ＮＯならば
タイマ割込み分周比ｎ、を選択しく６）、タイマ割込み
時間ｔを上記第（１１式に基づいて計算する（４）。

なお、上記第（１）式中のＮはタイマ割込み分周比を示
し、ｔｏは等倍時の割込み時間を示す。

一方、ステップ（２）の判断でＹＥＳの場合は、タイマ
割込み分周比ｎ２を選択しく３）、タイマ割込み時間ｔ
を上記第（１）式に基づいて計算する（４）。

次いで、拡張ＩＣ部Ｑ２の出力０ＵＴ１を「０」　（マ
イクロステップ処理時のみ）としく５）、リターンする
。

一方、ステップ（５）で計算されたタイマ割込み時間ｔ
となると、第３図（ｆ）に示すフローチャートが開始さ
れ、タイマ割込みプログラムが起動する（１１）。

次いで、ワンチップマイクロコンピュータＱ１のボート
ＰＢ４をｒＨＪレベルとする（１２）。次いで、カウン
ト値ｉがｎｌに等しいかどうかを判断しく１３）、ＹＥ
Ｓならば相切り換え信号ＰＢＯ−ＰＢ３を出力しく１４
）、カウント値ｉを「１」とする（１５）。

次いで、ボートＰＢ４をｒＬＪレベルとしく１６）処理
を終了する。

一方、ステップ（１３）でＮＯの場合は、カウント値ｉ
を「１」カウントアツプしく１７）、ステップ（１６）
に戻る。

これにより、タイマ割込みがかかる度に出力ＰＢ４がｒ
ＨＪレベルまたはｒＬＪレベルとなり、クロックＣＬＫ
が発生する。

このクロックＣＬＫは３ビツトカウンタＱ１８のクロッ
ク入力に印加され、３ビツトカウンタＱ１８の出力Ｑ。

−Ｑ２より第３図（ｄ）に示すタイミングでデコーダＱ
１９に入力され、さらにデコーダＱ１９よりデコーダ出
力Ｙ０〜Ｙ７が第３図（ｄ）に示すタイミングで出力さ
れる。

各デコーダ出力Ｙ。−Ｙ７はそれぞれアナログスイッチ
Ｑ２１〜Ｑ２８に接続され、第３図（ｄ）に示すタイミ
ングで、すなわちデコード出力Ｙ。がｒＨＪレベルの時
、アナログスイッチＱ２１がアクティブとなり、基準電
圧Ｖ　ｒｅｆｏがコンパレータＱ１６．Ｑ１７の反転入
力に印加され、マイクロステップの１つの定電流値Ｉ。

が選択される。

なお、定電流値工。は、下記筒（２）式におり求められ
る。

ただし、この実施例ではｎはＯ〜７の値で、ｍは１か２
となる。

続いて、タイマ割込みが入ると、クロックＣＬＫか発生
し、３ビツトカウンクＱ１８のカウント値が１つ進み、
デコーダＱ１９は次のデコード出力Ｙ、を選択し、基準
電圧Ｖ　ｒｅｆｌがコンパレータＱ１６．Ｑ１７の反転
入力に印加され、マイクロステップの１つの定電流値■
１が選択される。

この処理を繰り返すことにより、マイクロステップ処理
時のパルスモータ２６のある相の電流波形ＷＡは、第３
図（ｇ）に示すよう変化することとなる。なお、電流波
形ＷＡは好ましくはｓｉｎ波に近付（はど良い電流波形
となる。

一方、粗いマイクロステップ処理時は、第３図（ｅ）の
フローチャートにおいて、パルスモータ２６のスピード
が所定値Ｖ０以上の場合に相当し、パルスモータ２６の
スピードが所定値Ｖ０以上になると、タイマ割込み分周
比ｎ２を選択し、拡張ＩＣ部Ｑ２の出力０ＬＩＴＩをｒ
ＨＪレベルにする。そして、上述したように、タイマ割
込みが発生すると、ワンチップマイクロコンピュータＱ
１のボートＰＢ４からクロックＣＬＫを出力するととも
に、拡張ＩＣ５Ｑ２！の出力○ＵＴＩによりセレクタＱ
２０が図中のＢ側が選択され、デコーダＱ１９の六入力
が「Ｏ」に固定される。すなわち、第３図（ｄ）に示し
たデコード出力Ｙ。〜Ｙ７のうち、デコーダ出力Ｙ０．
Ｙ２．・・・、Ｙ６が選択（クロックＣＬＫの２周期分
）され、デコーダ出力Ｙ＋　、Ｙａ　、・・・、Ｙ？は
選択されない。

これにより第３図（ｈ）に示すように、マイクロステッ
プの分解能が８段階から４段階へ切り換わる。

なお、上記実施例では設定倍率に応じて負荷駆動制御の
マイクロステップの分解能を分解能設定手段Ｃ０Ｔ２１
が可変する場合について説明したが、第３図（ｉ）に示
すように、パルスモータ２６のスピードが所定値Ｖ。よ
り遅い場合、拡張ＩＣ部Ｑ２の出力０ＵＴＩをｒＨＪレ
ベルに設定し、電流検出用のリファレンス電圧（基準電
圧）Ｖ　ｒｅｆ０１〜Ｖ　ｒｅｆ０７を選択させ、マイ
クロステップの電流値を低くする。

逆に、パルスモータ２６のスピードが所定値■。よりも
遅い場合、拡張ＩＣ部Ｑ２の出力０ＵＴ１を「Ｌ」レベ
ルに設定し、電流検出用のリファレンス電圧（基準電圧
）　Ｖｒｅｆｏｌ　〜Ｖｒｅｆ０７を選択させ、マイク
ロステップの電流値を高くするように電流値設定手段Ｃ
０Ｔ２２が各部を制御するように構成すれば、トルクを
かせぐことが可能となる。ＳＥＩ〜ＳＥＴはセレクタ、
ＡＮＳＩ〜ＡＮＳ７はアナログスイッチである。

次に、電源投入後の光学駆動系の動作に関して説明する
。

露光ランプ系（上記４〜７のそれぞれで構成される）は
原稿ガラス３上の原稿を第１図の左端から右方向に走査
移動し、原稿画像を第１ミラー５、第２ミラー６、第３
ミラー７、ズームレンズ８、第４ミラー９．第５ミラー
１０．第６ミラー１１を介して感光体１２への原稿露光
を実行する。つまり、移動の開始点を左端に設定する。

この位置をホームポジション（Ｈ，Ｐ）と呼ぶ。ホーム
ポジションを検出するためにホームポジションセンサ２
９が設けられている。電源投入時において、ホームポジ
ションセンサ２９が露光ランプ４の位置を検知していな
い場合、第３図（ａ）に示すワンチップマイクロコンピ
ュータによる制御部は、パルスモータ２６を回転制御し
て露光ランプユニットをホームポジション側に移動する
（パルスモータの正逆回転制御に関しては公知の技術を
用いる）。上記回転制御の開始を第５図で説明すると、
先ず、駆動切換えソレノイド２７がオフ状態（ｂ、の力
はない）のとき切換えギヤ■はバネ圧によってＡ方向に
移動する。これにより、パルスモータ２６の出力は切換
えギヤ■を介してランプ駆動用ギヤ■に連結され、露光
ランプ系が駆動される。このギヤ連結時において、切換
えギア■とランプ駆動用ギヤ■の嵌合時は十分パルスモ
ータ２６の回転数を下げるように制御する。

露光ランプ系がホームポジションに位置している場合に
は、パルスモータ２６はズームレンズ８を駆動する。つ
まり、電源投入前のズームレンズ位置は不明である。前
述したように、電源投入時は標準モードとして等倍率が
選択される。このため、基準位置に一時戻し、その点よ
り所定の位置に設定する動作を実行する。

上記の基準位置がズームレンズホームポジション（Ｚ、
ＨＰ）である。この位置を検知するズムレンズホームポ
ジションセンサ３０が設けられている。

駆動切換えソレノイド２７をオンする。それにより、ソ
レノイドのプランジャーがｂ方向に移動する。このため
、ｂｌの力により切換えギア■はバネ力に逆らってＢ方
向に移動する。この移動により切換えギヤ■とランプ駆
動用ギヤ■の嵌合は外れる。更に、Ｂ方向に移動するこ
とにより、切換えギヤ■はレンズ駆動ギヤ■と嵌合する
ことになる。ギヤの嵌合時の回転制御は前述と同様であ
る。

ズームレンズ８はズームレンズホームポジションセンサ
３ｏを基準位置としてレンズ位置がズムレンズホームポ
ジションセンサ３０の近傍に位置しする場合の拡大率２
００％から、さらに右側に移動した場合の縮小率５０％
の範囲内において位置制御を行っている。

ズームレンズ駆動開始時においてズームレンズホームポ
ジションの状態によって以下のように動作が分かれる。

（１）ズームレンズホームポジションセンサ３０にてズ
ームレンズ８の位置が検知されている場合（１１−１−
度ズームレンズ８を右側に移動し、ズームレンズホーム
ポジションセンサ３ｏが検知しない範囲に出して停止。

（１）−２左側に移動しズームレンズホームポジション
センサ３ｏが検知した時点から所定の距離移動して停止。

となるが、ズームレンズホームポジションセンサ３ｏが
ズームレンズ８の位置を検知していない場合は、上記（
１１−２の動作から実行を開始する。

上記動作はギヤ類のバックラッシュによる設定位置誤差
を防ぐために必要な制御である。

この後、再び右方向にズームレンズ８を移動し、ズーム
レンズ８がズームレンズホームポジションセンサ３０を
外れた位置から所定の位置、つまり標準モードの設定の
場合は等倍率に相当する位置へ移動して停止する。この
後、駆動切換えソレノイド２７をオフする。このことに
より前述したように切換えギヤ■は、ランプ駆動用ギヤ
■と嵌合する方向に移動する。しかし、スムーズに嵌合
するためには既に述べたように切換えギヤ■を回転させ
てやる必要がある。この時点で露光ランプ系はホームポ
ジションセンサ２９にある。このため、パルスモータ２
６は露光ランプ系を右方向に移動させる方向に回転させ
る。この結果、露光ランプ系がホームポジションセンサ
２９から外れた時点（切換えギヤ■とランプ駆動用ギヤ
■の嵌合は終了したことになる）で回転を停止し、再度
逆方向に回転させ、ホームポジションセンサ２９を検知
後に所定位置で停止する。

以上説明した光学駆動系の初期動作と定着ユニット２１
の定着可能温度への到達によって本装置の複写動作準備
は完了する。

次に、カセット２３からの給紙による複写動作を説明す
る。

コピースタートキー５６が押下されると、カセットサイ
ズを検知するスイッチ群３１の入力信号による転写紙サ
イズデータ、置数キー５４によって設定される枚数デー
タ、倍率選択キー６１〜６６による倍率データ、その他
各種のモード選択手段によるデータに基づいて複写動作
がスタートする。

コピースタートキー５６を受けると、表示は緑色から赤
色に切り換わり、置数キー５４１倍率選択キー６１〜６
６等のモード切換えキーは入力禁止される。ＡＣ同期モ
ータ２５が回転開始し、給紙送りローラ１８．感光体１
２．搬送ユニット２０、定着ユニット２１等へ駆動力が
伝達される。

また、コピースタートキー５６を受は付けた時点でカセ
ットサイズデータによって定着ユニット２１の定着可能
温度が切り換わる。

ＡＣ同期モータ２５の回転開始から０．５ｓｅＣ後に給
紙ソレノイド（図示しない）が動作し、それに伴って給
紙ローラ１７が回転し、カセット２３内の転写紙を給紙
送りローラ１Ｂ方向に送り出す。

給紙ローラ１７の転写紙送り量はカセットサイズデータ
によって制御される。つまり、転写紙が所定値より大き
い場合、送り量を多くする。転写紙が給紙送りローラ１
８に達すると転写紙は、この給紙送りローラ１８によっ
てレジストローラ１９まで送られ到達した時点で停止し
ている。給紙送りローラ１８とレジストローラ１９との
間に設定されている手差しセンサ３３は転写紙の送り状
態を検知する。

転写紙が給紙路上を送られてレジストローラ１９に到達
するまでの所定のタイミングにおいて、露光ランプ系の
原稿走査開始が許可される。この時、露光ランプ４はホ
ームポジションセンサ２９によって検知される位置にあ
る。更に詳しく述べると、初期動作時ないしはコピー動
作の後進時において、ホームポジションセンサ２９を検
知した位置から、その時点での選択倍率に応じた距離だ
け後進した位置で停止している。

原稿走査の開始により、光学系駆動源であるパルモータ
２６は、露光ランプ系が前進する方向（右方向）に、選
択された倍率値に応じた駆動パルスレートに到達するま
で、パルスレートは漸増する（スローアップ制御と呼ぶ
）。つまり、移動速度は徐々に加速され目標速度に到達
することになる。特に図示しないがこの装置のパルスモ
ータ駆動回路は、定電流制御方式を採用し、かつ駆動電
流値を複数段階（この実施例は２段階）に切換え可能な
構成を採っている（第３図（ａ）に示す光学駆動用モー
タパルスモータ制御信号の内のＰＢ４出力信号により選
択している）。

穀に、パルスモータ特性は、高パルスレートになるに従
いプルインドトルクは低下して行く。

このため、定電流設定値を切り換える手段を設け、必要
に応じて電流値を切換える。

本装置では、移動開始から比較的低パルスレートの間は
、設定電流を下げておき、速度が所定値を越える時点か
ら設定電流値を上げるように制御し、目標速度に達した
後、所定時間の経過により再び設定電流値を下げるよう
に制御を実施している。これは主にパルスモータ２６の
騒音、昇温および脱調現状の防止を目的としている。

次に、画像先端部の余白形成方法と転写紙との先端合せ
方法を第６図に基づき説明する。

非画像域でのトナー付着を防止する手段として、ＬＥＤ
ランプ、ヒユーズランプ等の光源による除電手段が一般
に使用されているが、この実施例では一次帯電ユニット
１３に設けたグリッド１３ａの電圧値をコントロールす
ることによって同様の効果を実現している。これは装置
の小型化によって感光体層りに複数の部材の配置が困難
になっている現状において重要な方法である。露光点と
グリッド間の距離ホが、ホームポジションセンサ２９と
原稿つき当て位置間の距離口に比較して十分短く配置で
きないために原稿の先端余白２ｍｍを形成するために露
光ランプ４の移動開始時点から倍率選択値い応じた所定
時間後にグリッド１３ａをＬレベルから所定の電圧に切
換える。つまり、グリッド電圧がＬレベルの時は感光体
１２に電位が帯電しないためにトナー像が形成されず、
上記の所定電圧に切り換わったタイミングから画像が形
成されることになり、このことにより画像先端部に余白
を形成している。

次に、転写紙との画像先端合せに関して、露光点と転写
部の距離ハは、レジストローラ１９と転写部間の距離二
に比較して短くしている。このために実際に原稿先端の
画像が感光体１２上に露光される以前に前述したレジス
トローラ１９に待機している転写紙を再給紙して転写部
方向に送り込む必要がある。

この実施例では露光ランプ４が移動開始して露光ランプ
４が目標速度に到達する時点では、まだホームポジショ
ンセンサ２９に検知されている。

ホームポジションセンサ２９を通過したタイミングから
距離口＋２ｍｍの値を選択されている倍率による速度で
割った値が、ホームポジションセンサ２９を通過してか
ら白板端部に露光ランプ４が到達するのに要す時間であ
り、この時間をＸとする。また、レジストローラ１９に
よる再給紙開始から転写紙が転写部へ到達するまでの時
間から、感光体１２の露光点での像が転写部まで到達す
るのに要する時間を引いた値をｙとし、このｙに転写紙
を２ｍｍ送るのに要する時間（２ｍｍ−＝　１００ｍｍ
／ｓ＝０．０２ｓｅｃ−搬送速度＝１００ｍｍ／ｓ）を
加える。

以上の数値を次の式により計算する。

ｘ−（ｙ＋０．　０２）　　＝Ｚ　　（ｓｅｃ）つまり
、ホームポジションセンサ２９を通過した時点から上式
値２を経過したタイミングでしジストローラ１９を動作
させ、再給紙を実行すれば、選択された倍率に応じて余
白を２闘形成した転写紙画像が得られる。

露光ランプ系の走査距離はカセットサイズデータ、倍率
データ等に応じて所定の距離を移動し、目標位置に達し
た時点でパルスレートを漸減しくスローダウン制御と呼
ぶ）停止後、再びホームポジションセンサ２９方向にス
ローアップ制御および定速制御し後進させる。そして、
ホームポジションセンサ２９を検知した時点で、選択さ
れている倍率に応じた位置にさせる停止だめのスローダ
ウン制御が行われ、露光ランプ系は停止する。

手差しコピーの動作は、手差しセンサ３３が挿入された
転写紙を検知することにより開始される。ＡＣ同期モー
タ２５が回転を開始し、これにより給紙送りローラ１８
が回転する。このことにより、挿入された転写紙は給紙
送りローラ１８によりレジストローラ１９方向に送り込
まれる。また、手差しセンサ３３が転写紙を検知した時
点から所定時間後、露光ランプ系の原稿走査開始が許可
される。以後の露光ランプ系および転写紙先端動作はカ
セット給紙の場合と同様であるので省略する。

次に、転写紙の後端が手差しセンサ３３を通過した時点
から、手差しセンサ３３と転写部間の距離を転写紙が通
過するのに要する時間Ｘ１を経過した時点でレジストロ
ーラ１９の動作を停止する。ただし、時間Ｘ１を計時中
に手差しセンサ３３が次の紙を検知した場合には、手差
しセンサ３３とレジストローラ１９間の距離を転写紙が
通過するのに要する時間が経過した時点でレジストロー
ラ１９の動作を停止する。

また、上記転写紙の後端信号により原稿走査距離の制御
も実行する。以上説明した制御動作は第３図（ａ）に示
されたワンチップマイクロコンピュータにより制御され
る。第３図（ａ）のワンチップマイクロコンブータＱ、
はＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵のワンチップマイクロコンピュー
タを示している。

第４図は、第３図（ａ）に示したワンチップマイクロコ
ンピュータＱ１が実行するプログラム構造を説明する図
であり、詳細な説明は省略する。

なお、上記実施例では、画像形成装置における負荷とし
て光学系を想定してパルスモータ２６をマイクロステッ
プ駆動する場合について説明したが、負荷としてはパル
スモータ２６を利用して異なる速度で移動するような負
荷、例えばプリンタヘッドを走査するようなプリンタ装
置にも適用することができる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明は負荷に設定される速度
情報に基づいてパルモータをマイクロステップで駆動制
御するマイクロステップ駆動制御手段を設けたので、負
荷に設定される速度が所定値よりも高速または低速に設
定されても、その設定速度に見合うトルクを確保しなが
ら静粛性よくパルスモータを駆動できる。

また、負荷に設定される速度情報に基づいてマイクロス
テップ駆動制御手段に設定する分解能を可変設定する分
解能設定手段を設けたので、パルスモータに印加される
電流波形が滑らかになり、パルスモータから発生する騒
音を従来に比べて大幅に減少させることができる。

さらに、負荷に設定される速度情報に基づいてパルスモ
ータに印加されるマイクロステップの定電流値を可変設
定する定電流値設定手段を設けたので、負荷に設定され
た速度が所定値よりも低速に設定された場合に、パルス
モータに印加する電流値を高くすることができ、低速時
のトルクを従来に比べて高くすることができる。

従って、負荷に設定される速度情報が所定値に比べて低
速または高速に設定されても、パルスモータに印加する
駆動電流を最適に制御できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する断面構成図、第２図は、第１図に示した画像
形成装置本体に適用される操作パネルの一例を説明する
平面図、第３図（ａ）。（ｂ）は、第１図に示したフンチップマイクロコンピュ
ータの構成を説明するブロック図、第３図（ｂ）は、マ
イクロステップ制御部の構成を説明するブロック図、第
３図（ｃ）は、第３図（ｂ）に示したパルスモータの相
励磁タイミングチャート、第３図（ｄ）は、第３図（ｂ
）に示したマイクロステップ駆動部の動作を説明するタ
イミングチャート、第３図（ｅ）、（ｆ）はこの発明に
係る画像形成装置におけるマイクロステップ駆動処理手
順の一例を説明するフローチャート、第３区（ｇ）、（
ｈ）は、第３図（ｂ）の動作説明図、第３図（ｉ）はマ
イクロステップ制御部の要部構成を説明するブロック図
、第４図は、第３図に示したワンチップマイクロコンピ
ュータが実行するプログラム構造を説明する図、第５図
は、第１図に示した光学走査系の駆動機構を説明する平
面図、第６図はこの発明に係る画像形成装置における像
形成プロセスを説明する要部断面図である。図中、Ｑｌはワンチップマイクロコンピュータ、Ｃ０Ｎ
Ｔ２はマイクロステップ制御部、Ｃ０Ｔ２１は分解能設
定手段、Ｃ０Ｔ２２は電流値設定手段である。第図（ｅ）第図（Ｃ）百（ｄ）第図（ｆ）第図Ｑｌの割込　１弗等ｈｎ田賜０１の劃、４号　ＩＩＩ　ｌ　１１１１＋１１　ＩＩＩ　ＩＩ
　１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１
１１１１１１　ＩＩ　１１１１１（ｈ）訳がＨ，；＋ｍＱｌの１、制　＋１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１
第図第図（ｉ）１Ｂ第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スローアップで起動されるパルスモータにより駆
動される負荷を備えた画像形成装置において、前記負荷
に設定される速度情報に基づいて前記パルモータをマイ
クロステップで駆動制御するマイクロステップ駆動制御
手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記負荷に設定される速度情報に基づいてマイク
ロステップ駆動制御手段に設定する分解能を可変設定す
る分解能設定手段を具備したことを特徴とする請求項（
１）記載の画像形成装置。
（３）前記負荷に設定される速度情報に基づいてパルス
モータに印加されるマイクロステップの定電流値を可変
設定する定電流値設定手段を具備したことを特徴とする
請求項（１）記載の画像形成装置。