JPH08192815A - 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 - Google Patents
紙葉類処理装置および紙葉類処理方法Info
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- JPH08192815A JPH08192815A JP7002146A JP214695A JPH08192815A JP H08192815 A JPH08192815 A JP H08192815A JP 7002146 A JP7002146 A JP 7002146A JP 214695 A JP214695 A JP 214695A JP H08192815 A JPH08192815 A JP H08192815A
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、簡単な構成で、紙葉類把の移送時に
おける干渉をなくし確実な十文字結束を可能とする紙葉
類処理装置および紙葉類処理方法を提供することを目的
とする。 【構成】本発明は積層紙葉類把Ａを移載するバックアッ
プ１６と、このバックアップ１６により移載される積層
紙葉類把Ａを底面部３１ａで受け取って収納し、収納深
さ寸法が前記紙葉類把Ａ…の集積高さより大となるよう
に前記底面部３１ａの位置を下降させたガイド手段２８
と、このガイド手段２８内に収納された紙葉類把Ａの上
面部を押圧して圧縮させる板バネ６１と、前記ガイド手
段２８を移送する移送手段２と、この移送手段２により
移送された積層紙葉類把Ａ…を圧縮板５０上に受取り、
この圧縮板５０の上昇により、前記積層紙葉類把Ａ…を
上面板４９に押し付けて圧縮したのち、結束する結束手
段３とを具備してなる。
おける干渉をなくし確実な十文字結束を可能とする紙葉
類処理装置および紙葉類処理方法を提供することを目的
とする。 【構成】本発明は積層紙葉類把Ａを移載するバックアッ
プ１６と、このバックアップ１６により移載される積層
紙葉類把Ａを底面部３１ａで受け取って収納し、収納深
さ寸法が前記紙葉類把Ａ…の集積高さより大となるよう
に前記底面部３１ａの位置を下降させたガイド手段２８
と、このガイド手段２８内に収納された紙葉類把Ａの上
面部を押圧して圧縮させる板バネ６１と、前記ガイド手
段２８を移送する移送手段２と、この移送手段２により
移送された積層紙葉類把Ａ…を圧縮板５０上に受取り、
この圧縮板５０の上昇により、前記積層紙葉類把Ａ…を
上面板４９に押し付けて圧縮したのち、結束する結束手
段３とを具備してなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定枚数で把束された
紙葉類把を所定個数把束処理する紙葉類処理装置および
紙葉類処理方法に関する。
紙葉類把を所定個数把束処理する紙葉類処理装置および
紙葉類処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の紙葉類処理装置としては、例え
ば紙葉類を順次一枚ずつ取り出してその良否等について
検査および計数したのち、一定枚数（例えば１００枚）
ごとに集積された把を帯状材により結束するものがあ
る。
ば紙葉類を順次一枚ずつ取り出してその良否等について
検査および計数したのち、一定枚数（例えば１００枚）
ごとに集積された把を帯状材により結束するものがあ
る。
【０００３】従来の紙葉類処理装置の概略を図１４及び
図１５に基づいて説明する。図１４及び図１５におい
て、良否が検査された複数枚の紙葉類Ｐは供給装置１０
３により所定の収納位置へ供給され、この収納位置の紙
葉類Ｐは、取出装置１０４により一枚ずつ取り出され
る。この取り出された紙葉類Ｐは、搬送装置１０５によ
り集積装置１０６へ搬送されるとともに、計数装置１０
７により計数されている。
図１５に基づいて説明する。図１４及び図１５におい
て、良否が検査された複数枚の紙葉類Ｐは供給装置１０
３により所定の収納位置へ供給され、この収納位置の紙
葉類Ｐは、取出装置１０４により一枚ずつ取り出され
る。この取り出された紙葉類Ｐは、搬送装置１０５によ
り集積装置１０６へ搬送されるとともに、計数装置１０
７により計数されている。
【０００４】上記集積装置１０６は、ガイド板１０８に
沿って上下動可能のバックアップ板１０９と、バックア
ップ板１０９の上方に設置されていて搬送装置１０５か
ら搬送される紙葉類Ｐを上記バックアップ板１０９上に
落下させる羽根車１１１からなっている。一定枚数の紙
葉類Ｐが載置されたバックアップ板１０９は、下方の供
給位置１０９Ａまで下降し、待機する。
沿って上下動可能のバックアップ板１０９と、バックア
ップ板１０９の上方に設置されていて搬送装置１０５か
ら搬送される紙葉類Ｐを上記バックアップ板１０９上に
落下させる羽根車１１１からなっている。一定枚数の紙
葉類Ｐが載置されたバックアップ板１０９は、下方の供
給位置１０９Ａまで下降し、待機する。
【０００５】バックアップ板１０９上の紙葉類Ｐを第一
結束装置１１２のキャリア１２８が１０９Ａまで移動す
ることにより受取る。紙葉類Ｐを受け持ったキャリア１
２８は、第一結束装置１１２近傍の結束位置１２８Ａに
移動する。第一結束位置１２８Ａのキャリア１２８上の
紙葉類Ｐは、熱溶融性の帯状材が第一結束装置１１２に
より巻回され、一周した後、帯状材が熱圧着されて結束
される。１つの把に結束された紙葉類Ｐは、第一結束位
置１１２下方より移送される。
結束装置１１２のキャリア１２８が１０９Ａまで移動す
ることにより受取る。紙葉類Ｐを受け持ったキャリア１
２８は、第一結束装置１１２近傍の結束位置１２８Ａに
移動する。第一結束位置１２８Ａのキャリア１２８上の
紙葉類Ｐは、熱溶融性の帯状材が第一結束装置１１２に
より巻回され、一周した後、帯状材が熱圧着されて結束
される。１つの把に結束された紙葉類Ｐは、第一結束位
置１１２下方より移送される。
【０００６】移送された把は、第二結束装置１１３にお
けるバックアップにより把束状態のまま１把ずつ把を受
け取る。この把を受け取る毎にバックアップは、所定量
ずつ移動して所定の把数（例えば１０把）になるまで順
次面方向に積層する。積層後、バックアップ上の所定数
の把は、移送手段により圧縮部に水平方向に移送され、
この圧縮部において所定数の把を圧縮した後、結束帯を
巻き掛けてこれを熱圧着、十文字結束し第二結束装置１
１３右下方より排出装置１１４に移送される。ところ
で、上記第二結束装置１１３に集積された紙葉類把は汚
れ、しわ等により厚み方向に量が増加してしまうことが
ある。
けるバックアップにより把束状態のまま１把ずつ把を受
け取る。この把を受け取る毎にバックアップは、所定量
ずつ移動して所定の把数（例えば１０把）になるまで順
次面方向に積層する。積層後、バックアップ上の所定数
の把は、移送手段により圧縮部に水平方向に移送され、
この圧縮部において所定数の把を圧縮した後、結束帯を
巻き掛けてこれを熱圧着、十文字結束し第二結束装置１
１３右下方より排出装置１１４に移送される。ところ
で、上記第二結束装置１１３に集積された紙葉類把は汚
れ、しわ等により厚み方向に量が増加してしまうことが
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、第二結束装置１１３に集積された紙葉類把が
汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、そのま
まの状態で、集積部から圧縮部への移動手段であるリム
ーバケース内へ送り込んでいた。
おいては、第二結束装置１１３に集積された紙葉類把が
汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、そのま
まの状態で、集積部から圧縮部への移動手段であるリム
ーバケース内へ送り込んでいた。
【０００８】このため、リムーバケースの容量内に紙葉
類把が収まりきれず、整位ガイド、あるいは圧縮部の上
面部と干渉してしまいリムーバケースそれ自身を破損さ
せてしまったり、結束不良を起こしてしまい良好に結束
処理できなくなるという問題が発生した。
類把が収まりきれず、整位ガイド、あるいは圧縮部の上
面部と干渉してしまいリムーバケースそれ自身を破損さ
せてしまったり、結束不良を起こしてしまい良好に結束
処理できなくなるという問題が発生した。
【０００９】そこで、本発明は、簡単な構成で、紙葉把
の移送時における干渉をなくし確実な十文字結束を可能
とする紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供しよ
うとするものである。
の移送時における干渉をなくし確実な十文字結束を可能
とする紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供しよ
うとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、紙葉類把を所定個数
積層して集積する集積部と、この集積部に集積された積
層紙葉類把を移載する移載手段と、この移載手段により
移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って収納し、
収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大となるよ
うに前記底面部の位置を下降させた収納部と、この収納
部を移送する移送手段と、この移送手段により移送され
た積層紙葉類把を受取部材上に受取り、この受取部材の
上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて
圧縮したのち、結束する結束手段とを具備してなる。
するため、請求項１記載のものは、紙葉類把を所定個数
積層して集積する集積部と、この集積部に集積された積
層紙葉類把を移載する移載手段と、この移載手段により
移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って収納し、
収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大となるよ
うに前記底面部の位置を下降させた収納部と、この収納
部を移送する移送手段と、この移送手段により移送され
た積層紙葉類把を受取部材上に受取り、この受取部材の
上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて
圧縮したのち、結束する結束手段とを具備してなる。
【００１１】また、請求項２記載のものは、紙葉類把を
所定個数積層して集積する集積部と、この集積部に集積
された積層紙葉類把を移載する移載手段と、この移載手
段により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って
収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大
となるように前記底面部の位置を下降させた収納部と、
この収納部を所定距離水平移動させたのち、前記底面部
の下降分だけ上昇移動させる移送手段と、この移送手段
により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受取り、
この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部
材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束手段とを具
備してなる。
所定個数積層して集積する集積部と、この集積部に集積
された積層紙葉類把を移載する移載手段と、この移載手
段により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って
収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大
となるように前記底面部の位置を下降させた収納部と、
この収納部を所定距離水平移動させたのち、前記底面部
の下降分だけ上昇移動させる移送手段と、この移送手段
により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受取り、
この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部
材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束手段とを具
備してなる。
【００１２】また、請求項３記載のものは、紙葉類把を
所定個数積層して集積する集積部と、この集積部に集積
された積層紙葉類把を移載する移載手段と、この移載手
段により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って
収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大
となるように前記底面部の位置を下降させた収納部と、
この収納部内に収納された紙葉類把の上面部を押圧して
圧縮させる圧縮手段と、前記収納部を移送する移送手段
と、この移送手段により移送された積層紙葉類把を受取
部材上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層
紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束す
る結束手段とを具備してなる。
所定個数積層して集積する集積部と、この集積部に集積
された積層紙葉類把を移載する移載手段と、この移載手
段により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って
収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大
となるように前記底面部の位置を下降させた収納部と、
この収納部内に収納された紙葉類把の上面部を押圧して
圧縮させる圧縮手段と、前記収納部を移送する移送手段
と、この移送手段により移送された積層紙葉類把を受取
部材上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層
紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束す
る結束手段とを具備してなる。
【００１３】さらに、請求項４記載のものは、紙葉類把
を所定個数積層して集積する集積工程と、この集積工程
により集積された積層紙葉類把を移載する移載工程と、
この移載工程により移載される積層紙葉類把を底面部で
受け取って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように前記底面部の位置を下降させる
収納工程と、この収納部を移送する移送工程と、この移
送工程により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受
取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を
受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束工程
とを具備してなる。
を所定個数積層して集積する集積工程と、この集積工程
により集積された積層紙葉類把を移載する移載工程と、
この移載工程により移載される積層紙葉類把を底面部で
受け取って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように前記底面部の位置を下降させる
収納工程と、この収納部を移送する移送工程と、この移
送工程により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受
取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を
受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束工程
とを具備してなる。
【００１４】また、請求項５のものは、紙葉類把を所定
個数積層して集積する集積工程と、この集積工程により
集積された積層紙葉類把を移載する移載工程と、この移
載工程により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取
って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さよ
り大となるように前記底面部の位置を下降させる収納工
程と、この収納工程により収納された紙葉類把の上面部
を押圧して圧縮させる圧縮工程と、前記収納部を移送す
る移送工程と、この移送工程により移送された積層紙葉
類把を受取部材上に受取り、この受取部材の上昇によ
り、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮した
のち、結束する結束工程とを具備してなる。
個数積層して集積する集積工程と、この集積工程により
集積された積層紙葉類把を移載する移載工程と、この移
載工程により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取
って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さよ
り大となるように前記底面部の位置を下降させる収納工
程と、この収納工程により収納された紙葉類把の上面部
を押圧して圧縮させる圧縮工程と、前記収納部を移送す
る移送工程と、この移送工程により移送された積層紙葉
類把を受取部材上に受取り、この受取部材の上昇によ
り、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮した
のち、結束する結束工程とを具備してなる。
【００１５】
【作用】前記移載手段により移載される積層紙葉類把を
受け取る収納部の底面部の位置を収納部の収納深さ寸法
が前記紙葉類把の集積高さより大となるように下降させ
ることにより、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等によ
り厚み方向に量が増加しても、収納部の容量内に紙葉類
把を完全に収納して、整位ガイド、あるいは圧縮部の上
面部との干渉を確実に防止する。
受け取る収納部の底面部の位置を収納部の収納深さ寸法
が前記紙葉類把の集積高さより大となるように下降させ
ることにより、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等によ
り厚み方向に量が増加しても、収納部の容量内に紙葉類
把を完全に収納して、整位ガイド、あるいは圧縮部の上
面部との干渉を確実に防止する。
【００１６】また、収納部内に収納された紙葉類把の上
面部を圧縮手段により押圧して圧縮させた状態で移送す
ることにより、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等によ
り厚み方向に量が増加しても、より一層確実に収納部の
容量内に紙葉類把を収納して、整位ガイド、あるいは圧
縮部の上面部との干渉を防止する。
面部を圧縮手段により押圧して圧縮させた状態で移送す
ることにより、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等によ
り厚み方向に量が増加しても、より一層確実に収納部の
容量内に紙葉類把を収納して、整位ガイド、あるいは圧
縮部の上面部との干渉を防止する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を図１乃至図１３に示す一実施
例を参照して説明する。図９は結束装置の全体図を示す
もので、この結束装置は、集積部１と移送手段２と結束
部３とによって構成されている。上記集積部１は、図１
および図１０に示すように、シャッタ４を装備してい
る。このシャッタ４は、スライドレール５、５上に設け
たシャッタ板６をスライド自在に装備している。前記シ
ャッタ板６の一端部には長穴７が設けられており、この
長穴７内にロータリソレノイド８によって回転運動され
るアーム９の回転端に設けられたピン１０が結合されて
いる。また、１１は発光センサ１２と受光センサ１３と
からなるセンサで、このセンサ１１により、シャッタ板
６上に設けられ紙葉把を検出するようになっている。１
４、１５は、シャッタ板６の開閉確認用のセンサであ
る。
例を参照して説明する。図９は結束装置の全体図を示す
もので、この結束装置は、集積部１と移送手段２と結束
部３とによって構成されている。上記集積部１は、図１
および図１０に示すように、シャッタ４を装備してい
る。このシャッタ４は、スライドレール５、５上に設け
たシャッタ板６をスライド自在に装備している。前記シ
ャッタ板６の一端部には長穴７が設けられており、この
長穴７内にロータリソレノイド８によって回転運動され
るアーム９の回転端に設けられたピン１０が結合されて
いる。また、１１は発光センサ１２と受光センサ１３と
からなるセンサで、このセンサ１１により、シャッタ板
６上に設けられ紙葉把を検出するようになっている。１
４、１５は、シャッタ板６の開閉確認用のセンサであ
る。
【００１８】また、上記シャッタ４の下方部には移載手
段としてのバックアップ１６が設けられている。この、
バックアップ１６は図１１にも示すように、バックアッ
プ板１７を備え、このバックアップ板１７はアーム１８
の先端部に取り付けられており、このアーム１８はスラ
イドレール１９のスライド部分２０に固定されている。
また、アーム１８はタイミングベルト２１にブラケット
により結合されている。このタイミングベルト２１は上
下部に配置されたプーリ２２、２３間に掛け渡されたパ
ルスモータ２４により正逆回転され、バックアップ板１
７が上下動作するようになっている。また、上記スライ
ドレール１９の上下部にはそれぞれセンサ２５、２６が
配置され、これらセンサ２５、２６により、バックアッ
プ板１７の上下の位置が検出されるようになっている。
段としてのバックアップ１６が設けられている。この、
バックアップ１６は図１１にも示すように、バックアッ
プ板１７を備え、このバックアップ板１７はアーム１８
の先端部に取り付けられており、このアーム１８はスラ
イドレール１９のスライド部分２０に固定されている。
また、アーム１８はタイミングベルト２１にブラケット
により結合されている。このタイミングベルト２１は上
下部に配置されたプーリ２２、２３間に掛け渡されたパ
ルスモータ２４により正逆回転され、バックアップ板１
７が上下動作するようになっている。また、上記スライ
ドレール１９の上下部にはそれぞれセンサ２５、２６が
配置され、これらセンサ２５、２６により、バックアッ
プ板１７の上下の位置が検出されるようになっている。
【００１９】また、バックアップ板１７の上下移動路の
両側上部側には左右対象となるコの字状の集積プレート
２７が配置されている。そして、この集積プレート２７
の下部側には収納部としてのガイド手段２８が設けられ
ている。このガイド手段２８は図３乃至図６に示すよう
に、左右対象に配置された上下に伸縮自在なガイド板２
９、３０、３１によって構成されている（前記の機構装
置をリムーバケースと称している）。これらガイド板２
９、３０、３１はバックアップ板１７上に集積された紙
葉把Ａの両端周囲部を圧縮方向にガイドするようになっ
ている。前記ガイド板２９、３０、３１は移送手段２を
構成するスライドレール３２の２個の可動部３３にそれ
ぞれ備え付けられている。前記スライドレール３２，３
２は、同一のサブベース３４に固定されて取付けられて
いる。このサブベース３４は図７に示すようにタイミン
グベルト３７にブラケットにより連結され、このタイミ
ングベルト３７がモータ３６の回転により正逆走行され
ることにより往復移動するようになっている。４５、４
６は、サブベース３４の移動停止制御用のセンサであ
る。
両側上部側には左右対象となるコの字状の集積プレート
２７が配置されている。そして、この集積プレート２７
の下部側には収納部としてのガイド手段２８が設けられ
ている。このガイド手段２８は図３乃至図６に示すよう
に、左右対象に配置された上下に伸縮自在なガイド板２
９、３０、３１によって構成されている（前記の機構装
置をリムーバケースと称している）。これらガイド板２
９、３０、３１はバックアップ板１７上に集積された紙
葉把Ａの両端周囲部を圧縮方向にガイドするようになっ
ている。前記ガイド板２９、３０、３１は移送手段２を
構成するスライドレール３２の２個の可動部３３にそれ
ぞれ備え付けられている。前記スライドレール３２，３
２は、同一のサブベース３４に固定されて取付けられて
いる。このサブベース３４は図７に示すようにタイミン
グベルト３７にブラケットにより連結され、このタイミ
ングベルト３７がモータ３６の回転により正逆走行され
ることにより往復移動するようになっている。４５、４
６は、サブベース３４の移動停止制御用のセンサであ
る。
【００２０】上記スライドレール３２の上下部には、そ
れぞれプーリ３２ａ、３２ｂが配置され、これらプーリ
３２ａ、３２ｂにはタイミングベルト３８が掛け渡され
ている。これらタイミングベルト３８はサブベース３４
の裏面側に取り付けられたパルスモータ３９により、タ
イミングベルト４０を介して正逆方向に走行され、ガイ
ド板２９、３０を上下動させるようになっている。
れぞれプーリ３２ａ、３２ｂが配置され、これらプーリ
３２ａ、３２ｂにはタイミングベルト３８が掛け渡され
ている。これらタイミングベルト３８はサブベース３４
の裏面側に取り付けられたパルスモータ３９により、タ
イミングベルト４０を介して正逆方向に走行され、ガイ
ド板２９、３０を上下動させるようになっている。
【００２１】上記ガイド板２９には、平行に２本の長穴
４２が設けられており、ガイド板３０には、上記長穴４
２内に挿入されるピン４３を有している。ガイド板２９
が上下動されると、その長穴４２の上下端部にピン４３
が当接されてガイド板３０が上下動するようになってい
る。ガイド板３１の底部３１ａは紙葉把Ａのみを受け取
りバックアップ板１７が逃げれるように形成されてい
る。また、上記ガイド板２９、３０、３１は紙葉把の集
積時には伸びた状態で、紙葉把１０個分の集積高さよ
り、大きな寸法を有するように構成されている。
４２が設けられており、ガイド板３０には、上記長穴４
２内に挿入されるピン４３を有している。ガイド板２９
が上下動されると、その長穴４２の上下端部にピン４３
が当接されてガイド板３０が上下動するようになってい
る。ガイド板３１の底部３１ａは紙葉把Ａのみを受け取
りバックアップ板１７が逃げれるように形成されてい
る。また、上記ガイド板２９、３０、３１は紙葉把の集
積時には伸びた状態で、紙葉把１０個分の集積高さよ
り、大きな寸法を有するように構成されている。
【００２２】したがって、紙葉類把Ａが汚れ、しわ等に
より厚み方向に量が増加してもガイド板２９の上面部か
ら突出することのないようになっている。また、上記左
側のガイド板２９の上部には、圧縮手段としての板バネ
６１が配置されている。この板バネ６１は、カムフォロ
アー６２を装備しており、板カム６３により軌道を制限
されながらガイド板２９、３０、３１と同期駆動するよ
うになっている。
より厚み方向に量が増加してもガイド板２９の上面部か
ら突出することのないようになっている。また、上記左
側のガイド板２９の上部には、圧縮手段としての板バネ
６１が配置されている。この板バネ６１は、カムフォロ
アー６２を装備しており、板カム６３により軌道を制限
されながらガイド板２９、３０、３１と同期駆動するよ
うになっている。
【００２３】上記板バネ６１はカムフォロワー６２が上
記板カム６３に沿って移動することにより、上下方向に
回動するようになっている。また、上記結束部３は図１
２にも示すように、圧縮部４７と帯巻部４８を有してい
る。圧縮部４７は受け部材としての圧縮部上面板４９と
受取部材としての圧縮板５０を上下に配置しており、圧
縮板５０の圧縮表面は前記ガイド板３１の底面３１ａよ
り上部に位置されている。上記圧縮板５０とガイド板３
１の底面３１ａとは、互いに入れ子状態に構成されてお
り、圧縮板５０は上部にガイド板３１があっても、干渉
せずに上昇することができるようになっている。上記帯
巻部４８は、帯リール部５１、帯フィーダ／カッタ部５
２、帯キャッチャ６４／円環部５３、方向変換部５４お
よ帯巻部５５によって十字結束処理できるように構成さ
れている。
記板カム６３に沿って移動することにより、上下方向に
回動するようになっている。また、上記結束部３は図１
２にも示すように、圧縮部４７と帯巻部４８を有してい
る。圧縮部４７は受け部材としての圧縮部上面板４９と
受取部材としての圧縮板５０を上下に配置しており、圧
縮板５０の圧縮表面は前記ガイド板３１の底面３１ａよ
り上部に位置されている。上記圧縮板５０とガイド板３
１の底面３１ａとは、互いに入れ子状態に構成されてお
り、圧縮板５０は上部にガイド板３１があっても、干渉
せずに上昇することができるようになっている。上記帯
巻部４８は、帯リール部５１、帯フィーダ／カッタ部５
２、帯キャッチャ６４／円環部５３、方向変換部５４お
よ帯巻部５５によって十字結束処理できるように構成さ
れている。
【００２４】次に、上記装置の動作について説明する。
まず、所定の枚数（例えば１００枚）で帯巻きされた紙
葉把Ａがシャッタ板６上に受け渡されて、センサ１１に
よって検出されると、ソレノイド８が励磁されてアーム
９が矢印ａ方向に回動されシャッタ板６が開放される。
この開放により、紙葉把Ａがバックアップ板１７上に集
積され、所定時間経過するとソレノイド８の励磁が解除
されてシャッタ板６が閉じられる。紙葉把Ａを受け取る
度にシャッタ板６はこの動作を繰り返す。バックアップ
板１７はシャッタ板６が開いて検出されてから所定の時
間後にパルスモータ２４が所定パルス数回転することに
より、タイミングベルト２１を介して所定量だけ下降す
る。バックアップ板１７は紙葉把Ａを受け取る毎に所定
量だけ下降する。これにより、バックアップ板１７で所
定把数（例えば１０把）を受け取ると１０把目にバック
アップ板１７が最下端まで移動する。バックアップ板１
７上の１０把はバックアップ板１７がガイド板３１の底
面３１ａより下部に下がることにより、ガイド板３１上
に受け渡される。バックアップ板１７が下端センサ２６
により検出されると、ガイド板２９、３０、３１とガイ
ド板２９、３０、３１内の紙葉把Ａがサブベース３４ご
と結束部２へ移動し、その際、図１３に示すようにガイ
ド板２９、３０、３１、紙葉把Ａ、サブベース３４は一
度圧縮板５０の手前Ｃの位置で停止、伸縮自在なガイド
板２９、３０、３１をガイド板３１の底面３１ａが圧縮
板５０の上面部と干渉しない位置までパルスモータ３９
を回転駆動させて上昇させる。さらに、ガイド板２９、
３０、３１、紙葉把Ａはモータ３６の駆動により結束部
２のＤの位置へ平行移送される。この時、ガイド板２
９、３０、３１が結束部２へ移動すると同時にガイド板
２９の左上に装備している板バネ６１、カムフォロアー
６２が板カム６３を通ることにより、上面から紙葉把Ａ
の上端面を押さえ込むように矢印ｂ方向に駆動する。１
０把目の紙葉把Ａの上端面を抑え込みながら結束部２へ
移動する。紙葉把Ａが結束部２へ移送されるとバックア
ップ板１７は次の１把目を受け取るため、上端基準セン
サ２５の位置まで上昇する。
まず、所定の枚数（例えば１００枚）で帯巻きされた紙
葉把Ａがシャッタ板６上に受け渡されて、センサ１１に
よって検出されると、ソレノイド８が励磁されてアーム
９が矢印ａ方向に回動されシャッタ板６が開放される。
この開放により、紙葉把Ａがバックアップ板１７上に集
積され、所定時間経過するとソレノイド８の励磁が解除
されてシャッタ板６が閉じられる。紙葉把Ａを受け取る
度にシャッタ板６はこの動作を繰り返す。バックアップ
板１７はシャッタ板６が開いて検出されてから所定の時
間後にパルスモータ２４が所定パルス数回転することに
より、タイミングベルト２１を介して所定量だけ下降す
る。バックアップ板１７は紙葉把Ａを受け取る毎に所定
量だけ下降する。これにより、バックアップ板１７で所
定把数（例えば１０把）を受け取ると１０把目にバック
アップ板１７が最下端まで移動する。バックアップ板１
７上の１０把はバックアップ板１７がガイド板３１の底
面３１ａより下部に下がることにより、ガイド板３１上
に受け渡される。バックアップ板１７が下端センサ２６
により検出されると、ガイド板２９、３０、３１とガイ
ド板２９、３０、３１内の紙葉把Ａがサブベース３４ご
と結束部２へ移動し、その際、図１３に示すようにガイ
ド板２９、３０、３１、紙葉把Ａ、サブベース３４は一
度圧縮板５０の手前Ｃの位置で停止、伸縮自在なガイド
板２９、３０、３１をガイド板３１の底面３１ａが圧縮
板５０の上面部と干渉しない位置までパルスモータ３９
を回転駆動させて上昇させる。さらに、ガイド板２９、
３０、３１、紙葉把Ａはモータ３６の駆動により結束部
２のＤの位置へ平行移送される。この時、ガイド板２
９、３０、３１が結束部２へ移動すると同時にガイド板
２９の左上に装備している板バネ６１、カムフォロアー
６２が板カム６３を通ることにより、上面から紙葉把Ａ
の上端面を押さえ込むように矢印ｂ方向に駆動する。１
０把目の紙葉把Ａの上端面を抑え込みながら結束部２へ
移動する。紙葉把Ａが結束部２へ移送されるとバックア
ップ板１７は次の１把目を受け取るため、上端基準セン
サ２５の位置まで上昇する。
【００２５】以下、順次同じように１０把を集積して次
の動作へ連続して紙葉把Ａを供給する。ガイド板２９、
３０、３１内の紙葉把Ａは圧縮板５０が上昇することに
より、ガイド板２９、３０、３１により圧縮方向にガイ
ドされながら圧縮部上面板４９との間で圧縮される。紙
葉把Ａが圧縮されると、伸縮自在なガイド板２９、３
０、３１を縮めるためのパルスモータ３９が回転しガイ
ド板２９、３０、３１が縮む。ガイド板２９、３０、３
１が縮んだ状態で圧縮板５０より下部にガイド板２９、
３０、３１が位置し、ガイド板２９、３０、３１はサブ
ベース３４が動くことにより、紙葉把Ａを帯巻部４８に
残して元の位置に戻る。圧縮された紙葉把Ａは帯巻部４
８により帯が巻かれ帯巻きが終了したら、装置の外部の
排出装置に移送され排出される。
の動作へ連続して紙葉把Ａを供給する。ガイド板２９、
３０、３１内の紙葉把Ａは圧縮板５０が上昇することに
より、ガイド板２９、３０、３１により圧縮方向にガイ
ドされながら圧縮部上面板４９との間で圧縮される。紙
葉把Ａが圧縮されると、伸縮自在なガイド板２９、３
０、３１を縮めるためのパルスモータ３９が回転しガイ
ド板２９、３０、３１が縮む。ガイド板２９、３０、３
１が縮んだ状態で圧縮板５０より下部にガイド板２９、
３０、３１が位置し、ガイド板２９、３０、３１はサブ
ベース３４が動くことにより、紙葉把Ａを帯巻部４８に
残して元の位置に戻る。圧縮された紙葉把Ａは帯巻部４
８により帯が巻かれ帯巻きが終了したら、装置の外部の
排出装置に移送され排出される。
【００２６】なお、上記ガイド板２９、３０、３１が元
の位置に戻るまでに、すでに紙葉把Ａが次のｎ把、バッ
クアップ板１７上に集積されているが、集積プレート２
７の長さをｎ把の集積高さより、長くとってあるため、
集積中の紙葉把Ａにガイド板２９、３０、３１が戻ると
きに干渉することなく、連続的に次の１０把を受け入れ
て帯巻部４８へ移送することができる。
の位置に戻るまでに、すでに紙葉把Ａが次のｎ把、バッ
クアップ板１７上に集積されているが、集積プレート２
７の長さをｎ把の集積高さより、長くとってあるため、
集積中の紙葉把Ａにガイド板２９、３０、３１が戻ると
きに干渉することなく、連続的に次の１０把を受け入れ
て帯巻部４８へ移送することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、移載手段
により移載される積層紙葉類把を受け取る収納部の底面
部の位置を収納部の収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように下降させたから、集積された紙
葉類把が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加して
も、収納部の容量内に紙葉類把を完全に収納して、整位
ガイド、あるいは圧縮部上面との干渉を確実に防止でき
る。
により移載される積層紙葉類把を受け取る収納部の底面
部の位置を収納部の収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように下降させたから、集積された紙
葉類把が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加して
も、収納部の容量内に紙葉類把を完全に収納して、整位
ガイド、あるいは圧縮部上面との干渉を確実に防止でき
る。
【００２８】したがって、収納部自身を破損させてしま
うこともなく、良好に結束処理できる。また、収納部内
に収納された紙葉類把の上面部を圧縮手段により押圧し
て圧縮させた状態で移送するから、集積された紙葉類把
が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、より
一層確実に収納部の容量内に紙葉類把を収納でき、整位
ガイド、あるいは圧縮部の上面部との干渉を防止して良
好な結束処理が可能になる。
うこともなく、良好に結束処理できる。また、収納部内
に収納された紙葉類把の上面部を圧縮手段により押圧し
て圧縮させた状態で移送するから、集積された紙葉類把
が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、より
一層確実に収納部の容量内に紙葉類把を収納でき、整位
ガイド、あるいは圧縮部の上面部との干渉を防止して良
好な結束処理が可能になる。
【図１】本発明の一実施例である集積部および移送手段
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】図１の集積部のバックアップ板に紙葉類把を集
積した状態を示す斜視図。
積した状態を示す斜視図。
【図３】図１の集積部のガイド手段を示す斜視図。
【図４】図３のガイド手段の一方を示す平面図。
【図５】図３のガイド手段の一部を示す斜視図。
【図６】図３のガイド手段を示すもので、図６（ａ）は
ガイド手段が伸長された状態をを示す図、図６（ｂ）は
ガイド手段が収縮された状態を示す図。
ガイド手段が伸長された状態をを示す図、図６（ｂ）は
ガイド手段が収縮された状態を示す図。
【図７】図１の移送手段の駆動系を示す斜視図。
【図８】図７におけるガイド手段の駆動系を示す正面
図。
図。
【図９】本発明の一実施例である結束装置を示す全体斜
視図。
視図。
【図１０】図９の結束装置のシャッタを示す斜視図。
【図１１】図９の結束装置のバックアップの駆動系を示
す斜視図。
す斜視図。
【図１２】図９の結束装置の結束部を示す斜視図。
【図１３】図９の結束装置の集積部から圧縮部への被結
束物の移動を示す説明図。
束物の移動を示す説明図。
【図１４】従来の紙葉類処理装置の動作順序を示すブロ
ック図。
ック図。
【図１５】従来の紙葉類処理装置の搬送部から排出装置
までを示す概略図。
までを示す概略図。
Ａ…紙葉類把、１…集積部、２…移送手段、１６…バッ
クアップ（移載手段）、２８…ガイド手段（収納部）、
３１ａ…底面部、４９…上面板（受け部材）、５０…圧
縮板（受取部材）、６１…板バネ（圧縮手段）。
クアップ（移載手段）、２８…ガイド手段（収納部）、
３１ａ…底面部、４９…上面板（受け部材）、５０…圧
縮板（受取部材）、６１…板バネ（圧縮手段）。
Claims (5)
- 【請求項１】 紙葉類把を所定個数積層して集積する集
積部と、 この集積部に集積された積層紙葉類把を移載する移載手
段と、 この移載手段により移載される積層紙葉類把を底面部で
受け取って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように前記底面部の位置を下降させた
収納部と、 この収納部を移送する移送手段と、 この移送手段により移送された積層紙葉類把を受取部材
上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉
類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結
束手段と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項２】 紙葉類把を所定個数積層して集積する集
積部と、 この集積部に集積された積層紙葉類把を移載する移載手
段と、 この移載手段により移載される積層紙葉類把を底面部で
受け取って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように前記底面部の位置を下降させた
収納部と、 この収納部を所定距離水平移動させたのち、前記底面部
の下降分だけ上昇移動させる移送手段と、 この移送手段により移送された積層紙葉類把を受取部材
上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉
類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結
束手段と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項３】 紙葉類把を所定個数積層して集積する集
積部と、 この集積部に集積された積層紙葉類把を移載する移載手
段と、 この移載手段により移載される積層紙葉類把を底面部で
受け取って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように前記底面部の位置を下降させた
収納部と、 この収納部内に収納された紙葉類把の上面部を押圧して
圧縮させる圧縮手段と、 前記収納部を移送する移送手段と、 この移送手段により移送された積層紙葉類把を受取部材
上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉
類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結
束手段と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項４】 紙葉類把を所定個数積層して集積する集
積工程と、 この集積工程により集積された積層紙葉類把を移載する
移載工程と、 この移載工程により移載される積層紙葉類把を底面部で
受け取って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように前記底面部の位置を下降させる
収納工程と、 この収納部を移送する移送工程と、 この移送工程により移送された積層紙葉類把を受取部材
上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉
類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結
束工程と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類処理方法。 - 【請求項５】 紙葉類把を所定個数積層して集積する集
積工程と、 この集積工程により集積された積層紙葉類把を移載する
移載工程と、 この移載工程により移載される積層紙葉類把を底面部で
受け取って収納し、収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積
高さより大となるように前記底面部の位置を下降させる
収納工程と、 この収納工程により収納された紙葉類把の上面部を押圧
して圧縮させる圧縮工程と、 前記収納部を移送する移送工程と、 この移送工程により移送された積層紙葉類把を受取部材
上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉
類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結
束工程と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00214695A JP3614911B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00214695A JP3614911B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192815A true JPH08192815A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3614911B2 JP3614911B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=11521217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00214695A Expired - Fee Related JP3614911B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3614911B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1097887A3 (en) * | 1999-11-02 | 2001-11-14 | G.D Societa' Per Azioni | A machine for odering and feeding bundles of sheets to a unit for the assembly of bundles in groups |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP00214695A patent/JP3614911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1097887A3 (en) * | 1999-11-02 | 2001-11-14 | G.D Societa' Per Azioni | A machine for odering and feeding bundles of sheets to a unit for the assembly of bundles in groups |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3614911B2 (ja) | 2005-01-26 |
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