JPH08191611A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に左右作業部を固定する。固定及び固
定解除を折畳機構に連動させる。 【構成】 中央作業部８の機幅方向に左右作業部９，１
０を支軸ピン１９回りに展開して折り畳むための折畳機
構３を有した農作業機において、油圧シリンダ116 によ
って動作し、少なくとも中央作業部８と左右作業部９，
１０とを作業姿勢に固定するための固定装置111 と、折
畳機構３及び油圧シリンダ116 を適宜連動させて駆動す
るための駆動機構161 を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折畳機構を備えた農作
業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクター等の後部に連結される農作業
機、特に進行方向と直交する方向に機幅を有するハロー
や耕耘機においては、機体の両側の部分を中央側に折り
畳む構造としたものが知られている。例えば実開平１−
１６３９０７号公報のものは、左右に延びた作業機を本
体フレームに設けた垂直な或いは傾斜した連結ピン回り
に回動させることで機幅を実質的に縮小させ、路上走行
や格納の便宜を図るようになっている。また特開昭６１
−２８２００１号公報に開示された耕耘装置は、図１１
に示すように、トラクター101 の後部に連結した中央耕
耘装置102 と、その両側に設けた側部耕耘装置103 ，10
4 とで構成されており、必要に応じて水平方向の軸105,
106 回りに回動されるようになっている。

【０００３】ただしこれら従来の農作業機においては、
相当の重量を有した左右の作業機を展開することで、重
心が上方或いは後方に大きく移動し、折り畳み姿勢にお
ける操縦性及び安定性が低下するという問題があった。
また左右の作業機に動力を伝達するためのチェーンケー
スやギヤケースを両側端或いは中央耕耘装置102 と側部
耕耘装置103 ，104 との間に設けているので、その設置
箇所の分だけ耕起できず、再耕も困難であるという問題
があった。

【０００４】このような課題に対して本出願人は、折り
畳み時の操縦性及び安定性の低下を防ぐことができる農
作業機、及び残耕が生じない農作業機を開発し、出願し
た（特願平６−９９５５０号）。この農作業機は、中央
作業部の機幅方向両側に左右作業部を枢軸回りに回動自
在に設け、その枢軸を中央作業部の両側端よりも中央寄
りに位置させている。また各作業部は、互いの作業軸を
適宜連結するクラッチ機構を有し、作業軸に動力を伝達
する伝動機構を機体の一側端にのみ設けている。そして
枢軸は、左右作業部を斜め後方に展開させるべく水平よ
りも僅かに傾斜させている。この構成によって、左右作
業部の長さは枢軸回りに回動する部分の全長よりも短く
なり、中央作業部側に折り畳まれるときの重心の移動が
抑えられて、操縦性及び安定性の低下を防止できると共
に、全機幅のうち作業しない部分が一側端に限られ、残
耕のない完全な作業が達成されることとなった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記提案にお
いては、作業姿勢になったときに、手動操作によって左
右作業部を中央作業部に固定する構成を開示している。
しかしながら作業者の負担を考えると、油圧シリンダ等
のアクチュエータによって、自動的に固定或いは固定解
除できる構成とするほうがよい。また固定及び固定解除
は、折り畳み動作に関連して行われるので、折畳機構と
連動する構成であることが好ましい。

【０００６】そこで本発明は、自動的に左右作業部の固
定ができる農作業機を、また固定及び固定解除を折畳機
構に連動して行うことのできる農作業機を提供すべく創
案されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、中央作業部の
機幅方向に左右作業部を枢軸回りに展開して折り畳むた
めの折畳機構を有した農作業機において、アクチュエー
タによって動作し、少なくとも中央作業部と左右作業部
とを作業姿勢に固定するための固定装置を備えたもので
ある。また本発明はさらに、折畳機構及びアクチュエー
タを適宜連動させて駆動するための駆動機構を備えたも
のである。

【０００８】

【作用】上記構成によって、固定装置は、アクチュエー
タにより中央作業部と左右作業部とを作業姿勢に固定す
る。また駆動機構は、左右作業部が折り畳まれる時には
固定装置の固定を解除させ、作業姿勢になった時に固定
動作を行わせる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１０】図１乃至図３は、本発明に係わる農作業機
の一実施例を示したものである。この農作業機は、砕土
機構１の後方に設けられ中央及び左右に分割された鎮圧
用部材２と、左右の鎮圧用部材２を中央側に折り畳む折
畳機構３とを有した砕土作業機であって、アクチュエー
タたる油圧シリンダ116 によって動作する固定装置111
を備えて構成されている。また本実施例の砕土作業機
は、鎮圧用部材２を互いに所定の位置に保持するための
保持手段４と、中央の鎮圧用部材２を折畳み時において
折畳機構３の枢軸と略平行に支持するための調節手段５
とを備えて構成されている。

【００１１】まず本実施例の砕土作業機の全体構成を説
明する。砕土機構１は、機幅方向に延びる作業軸６と、
作業軸６の軸方向に所定の間隔で且つ放射状に取り付け
られた多数の作業爪７で成り、鎮圧用部材２と同様に中
央及び左右に分割されている。すなわちこれら分割され
た砕土機構１及び鎮圧用部材２によって、砕土作業機１
の中央作業部８及び左右作業部９，１０が構成されてい
る。鎮圧用部材２は、作業爪７の上方に設けられたロー
タカバー１１にピン１２を介して軸支された均平板１３
と、均平板１３にピン１４を介して軸支された整地板１
５とで構成されている。これらピン１２，１４は、作業
軸６（機幅方向）と平行に延びており、均平板１３及び
整地板１５は、それぞれ上下ないし前後方向に揺動自在
となっている。ロータカバー１１は、砕土機構１に相応
して中央及び左右に分割され、それぞれが砕土作業機の
機枠となる中央フレーム１６及び左右フレーム１７，１
８に固定されている。この中央フレーム１６と左右フレ
ーム１７，１８とが、枢軸たる支軸ピン１９を介して連
結されている。

【００１２】中央フレーム１６及び左右フレーム１７，
１８は、作業軸６と並行な中空の主杆２０及び左右連結
杆２１，２２により実質的に構成されている。主杆２０
の中間位置（機幅方向中央）にはミッション２３が設け
られ、トラクター等の駆動源から回転駆動力を得るため
の入力軸２４が収容されている。ミッション２３の頂部
及び主杆２０には、三点リンク２５と連結するためのト
ップアーム２６及びロワーアーム２７が設けられてい
る。主杆２０の両外端には径方向に張り出した連結部材
２８が形成され、左右連結杆２１，２２の端部に形成さ
れた断面矩形の筒状の連結部材２９と対向している。そ
してこれら連結部材２９の先端が適宜重ね合わされて、
その上端位置に支軸ピン１９が挿通されている。本実施
例にあっては、支軸ピン１９は平面視で進行方向に延
び、且つ前方が高くなるように僅かに傾斜している。す
なわち左右フレーム１７，１８が上方に且つ斜め後方に
折り畳まれるようになっている。また支軸ピン１９の位
置は、中央作業部８の両側端よりも中央寄りに位置され
ている。言い換えると、主杆２０の長さは、中央作業部
８の幅よりも短くなるように形成されている。さらに本
実施例にあっては、左右フレーム１７，１８を90度以上
展開移動させるものとし、そのときの左右作業部９，１
０の外端が中央作業部８の両端位置からはみださないよ
うになっている。すなわち、中央作業部８の幅が折り畳
み姿勢時の機幅となるように、主杆２０及び左右連結杆
２１，２２の長さが設定されているものである。

【００１３】折畳機構３は、前記した支軸ピン１９と、
支軸ピン１９を跨いで中央フレーム１６と左右フレーム
１７，１８との間に掛け渡された一対の復動式の油圧シ
リンダ３０，３１とで構成されている。油圧シリンダ３
０，３１の基端は、主杆２０の両端位置にそれぞれ取り
付けられたブラケット３２を介して軸支され、そのピス
トンロッド３３の先端は左右連結杆２１，２２にそれぞ
れ取り付けられたブラケット３４を介して軸支されてい
る。すなわちこれら油圧シリンダ３０，３１は左右対称
に配置され、ピストンロッド３３を伸長させることで各
フレーム１６…１８を一直線状に揃えた作業姿勢とし、
縮退させることで左右フレーム１７，１８を中央側に折
畳むようになっている。

【００１４】保持手段４は、一端が中央整地板１５ａ
に、他端が左右整地板１５ｂ，１５ｃに枢支された一対
のステイ部材３５で成る。図４及び図５に示すように、
ステイ部材３５は、断面が略正方形の基端ステイ３６
と、基端ステイ３６内に摺動自在の断面コ字状の先端ス
テイ３７とで形成されている。基端ステイ３６の一端及
び先端ステイ３７の他端は、整地板１５上に取り付けら
れた補強板３８及びブラケット３９にピン４０で軸支さ
れている。このピン４０は整地板１５と平行に設けられ
ており、ステイ部材３５は、整地板１５に垂直な面に沿
って回動し、且つその長手方向に伸縮することになる。
また整地板１５の両端近傍には当接板４１が取り付けら
れ、整地板１５が一直線状に揃った状態で、ステイ部材
３５が整地板１５と平行になるように、先端ステイ３７
に当接するようになっている。なお当接板４１は、均平
板１３に取り付けられたブラケット４２に一部が重ね合
わされ、この部分にピン１４を位置させているものであ
る。

【００１５】調節手段５は、図２及び図３に示したよう
に、中央フレーム１６の上方に設けられたロッド４３
と、ロッド４３の後方端に一端が軸支された横断面コ字
状のブラケット４４と、ブラケット４４を中央フレーム
１６に支える支持ロッド４５とで構成され、ブラケット
４４の他端が中央整地板１５ａに枢支されている。図６
に示すように、ロッド４３の先端部はレバー部材４６及
びブラケット４７を介してトップアーム２６に支持され
ている。レバー部材４６は、ブラケット４７の上端に軸
支された一対の並行な板で成り、その周縁部４８が所定
のプロフィールを以て形成されている。そしてこの周縁
部４８に、ロッド先端に取り付けられた当接片４９を当
接させることで、ロッド４３を長手方向の所定位置に支
持するようになっている。ロッド４３には当接片４９が
レバー部材４６に係合する方向に付勢するスプリング５
０が周設され、レバー部材４６には支軸５１回りに回転
操作するための操作レバー５２が取り付けられている。
本実施例にあっては、図６中実線にて示したように、ブ
ラケット４７に設けられたストッパ５３に突き当たるま
で反時計回りに回転した状態で、整地板１５を支軸ピン
１９と略平行に維持するようになっている。そしてこの
位置から時計回りに回転して、周縁部４８に形成された
溝５４に当接片４９を拘束することで（図中二点鎖線の
位置）、ロッド４３を後方に移動させて整地板１５が下
向きの状態とし、当接片４９を溝５４の外側に位置させ
ることで（図中破線の位置）ロッド４３を前方に移動さ
せて、整地板１５が図２の状態よりも上向きとなるよう
に形成されている。すなわち、整地板１５を代掻き作業
や土寄せ作業に適した状態に自在に調節できるようにな
っている。

【００１６】一方均平板１３は、主杆２０及び左右連結
杆２１，２２にブラケット５５及びロッド５６を介して
支持されることで、適宜下方に傾斜した状態を保つよう
になっている。ブラケット５５は主杆２０に二本、左右
連結杆２１，２２に各一本取り付けられ、先端が後方に
延出されている。この延出端には折曲げ片５７が形成さ
れ、略上下方向の穴が穿たれている。そしてこの穴に、
ロッド５６の上部が挿通されている。ロッド５６の下端
は、ブラケット５８を介して均平板１３の上面に軸支さ
れている。そして折曲げ片５７の上下にはコイルバネ５
９，６０が設けられており、このコイルバネ５９，６０
の付勢力でロッド５６が適宜位置に保持されていると共
に、双方のコイルバネ５９，６０の釣り合う範囲で上下
に移動するようになっている。すなわち均平板１３及び
整地板１５は、ある程度の揺動を許容されてフレーム１
６…１８側から保持されている。

【００１７】次に砕土作業機の回転伝達系を説明する。
この回転伝達系は、主杆２０の左側内部に設けられ、入
力軸２４とはベベルギヤ６１，６２により連結された第
一出力軸６３と、左連結杆２１の内部に設けられ、左作
業軸６ｂとは伝動装置６４で連結された第二出力軸６５
とを備えて構成されている。そして第一出力軸６３と第
二出力軸６５とは、図７に示す第一のクラッチ機構６６
により、また左作業軸６ｂと中央作業軸６ａ、及び中央
作業軸と右作業軸６ｃとは第二のクラッチ機構６７によ
り、それぞれ接合・離反されるようになっている。

【００１８】図７に示すように、第一出力軸６３の他端
は主杆２０に軸受６８を介して支持され、連結部材２８
の内方に突出した軸端部に爪クラッチ部材６９がスプラ
イン結合されている。第二出力軸６５は、左連結杆２１
の両端に軸受６８を介して支持され、一端が連結部材２
９の内方に突出して、第一出力軸６３の爪クラッチ部材
６９に噛合する爪クラッチ部材７０がスプライン結合さ
れている。この爪クラッチ部材７０の基端と軸受６９と
の間には圧縮ばね７１が設けられ、爪クラッチ部材７０
を突出させる方向に付勢している。第二出力軸６５の一
端の軸端面には爪クラッチ部材７０を係止する抜止板７
２が取り付けられている。第二出力軸６５の他端は、図
１に示したように左連結杆２１から突出し、伝動装置６
４となるスプロケット７３が取り付けられている。左作
業軸６ｂの一端は、左連結杆２１のフランジに取り付け
られた左側板７４に軸支され、第二出力軸６５のスプロ
ケット７３にチェーン７５で連結するスプロケット７６
が取り付けられている。これらスプロケット７３，７６
及びチェーン７５は、左側板７４に取り付けられたチェ
ーンケース７７により密閉状に覆われている。

【００１９】図８に示すように、第二のクラッチ機構６
７は、フレーム１６…１８の支持板７８，７９に支持さ
れたクラッチハウジング８０，８１と、左作業軸６ｂ及
び中央作業軸６ａの端部にスプライン結合され、クラッ
チハウジング８０，８１に軸受８２及びオイルシール８
３を介して支持された爪クラッチ部材８４，８５とで構
成されている。なお右作業軸６ｃと中央作業軸６ａとの
間の第二のクラッチ機構６７も同様な構成である。左作
業軸６ｂの支持板７８は、左連結杆２１に取り付けられ
ている。また中央作業軸６ｂの支持板７９は、主杆２０
の連結部材２８にブラケット145 を介してこれと並行に
取り付けられた補助杆８６に支持されている（図７参
照）。クラッチハウジング８０，８１は、支持板７８，
７９に形成された支持穴に嵌合され、ボルト・ナット８
８にて固定されている。爪クラッチ部材８４，８５は、
基端に軸受部材に螺合するためのネジ部が形成された略
円筒状の部材で成り、その先端側には鍔状の端面９０，
９１が形成されている。その軸孔にはスプライン結合の
ためのスプライン歯146 が形成されている。そして端面
９０，９１に、三個の爪が周方向に等間隔に配置され、
その周側の面部が互いに噛み合わされることで、回転を
伝達するようになっている。左作業軸側６ｂの爪クラッ
チ部材８４の爪は、その噛合面が端面９０に対して先端
から後退して形成され、上面が傾斜した一個の三角爪９
４と、三角爪９４よりも小さい二個の四角爪９５とで成
る。三角爪９４の頂部は、噛合面及び上面によって鋭角
的に形成され、半径方向内側に若干傾斜している。四角
爪９５は、その噛合面の高さ及び半径方向の幅が三角爪
９４の半分程度に形成され、半径方向の断面が略正方形
となる円弧状の柱体形状となっている。一方中央作業軸
６ａの爪クラッチ部材８５の噛合爪９７は、三角爪９４
と略同様な形状で成り、その噛合面が先端から後退して
形成されている。すなわち噛合面と端面９１との成す角
度が90度よりも小さくなっている。このほか左作業軸６
ｂの支持板７８にはガイドピン100 が取り付けられ、中
央作業軸６ａの支持板７９に適宜傾斜して形成された長
穴９９に遊嵌することで、爪クラッチ部材８４，８５同
士の接合を導くようになっている。

【００２０】この第二のクラッチ機構６７の構成は、折
畳み姿勢から作業姿勢に変換する際に、爪９４，９５，
９７同士の有害な干渉がないように工夫されたものであ
る。すなわち一方の回転軸に対して、他方の回転軸が斜
方向から接近して接合する場合の爪クラッチとしては、
図７の第一のクラッチ機構６６のように、圧縮ばね７１
によって逃げることで、爪の先端同士の当接を防止する
ことが行われているが、その圧縮ばね７１のストローク
をとるために、軸端間には相当の距離を確保する必要が
ある。しかしながら砕土作業機の作業軸６においては、
この軸端間の距離が大きいと、作業軸６に取り付ける作
業爪７の間隔が広くなり、幅方向に均等な砕土作業がで
きなくなってしまう。このため本実施例にあっては、爪
の形状を変えることで、左作業軸６ｂの三角爪９４の先
端部９６が、円弧状の旋回軌跡で上方から接近して、中
央作業軸６ａの噛合爪９７の上面に当接しても、双方の
上面の傾斜に案内されるように左作業軸６ｂが回転し
て、最終的にはその隣の噛合爪９７の噛合面に噛み合う
ようになる。また四角爪９５の高さが低いこと、及び噛
合爪９７、三角爪９４、四角爪９５の噛合面が後退して
いることで当接が避けられ、さらに先端部が半径方向に
傾斜していることで、先端部同士が突き合わされた場合
でも、接合が阻まれることはない。従って、左右フレー
ム１７，１８を水平に戻すだけで、作業軸６同士のクラ
ッチ接合ができ、しかも軸間距離を必要最少限のものに
できる。

【００２１】次に図１によって本発明の固定装置111 を
説明する。この固定装置111 は、フレーム１６…１８及
び作業部８…１０を一直線状に揃った状態に固定するも
のであって、左右ロータカバー１１ｂ，１１ｃの上部前
後の合計四箇所に締着されたフック112 と、フック112
に係止される係止軸113 を有して中央ロータカバー１１
ａ上の補助杆８６に軸支されたベルクランク114 と、ベ
ルクランク114 を適宜揺動させるためのリンク機構115
と、リンク機構115 を動作させるための油圧シリンダ11
6 とにより主として構成されている。リンク機構115
は、油圧シリンダ116 のピストンロッド117 に一端が軸
支された第一レバー118 と、第一レバー118 の両端に軸
支されて左右に伸びたロッド119 と、ロッド119 の他端
に軸支された第二レバー120 と、第二レバー120 とベル
クランク114 とを連結する連結ロッド121 とで構成され
ている。第一レバー118 は、中央が一方の補助杆８６に
軸支されている。第二レバー120 は、他端が他方の補助
杆８６に軸支されている。そして油圧シリンダ116 のピ
ストンロッド117 が縮退したときに、第一レバー118が
図中反時計回りに回転して、ロッド119 が左右内側に移
動して第二レバー120を揺動させ、ベルクランク114 を
回転させてその係止軸113 をフック112 に掛けるように
なっている。またピストンロッド117 の伸長によって、
第二レバー120を時計回りに回転させて、ロッド119 及
び第二レバー120 を逆方向に動作させ、ベルクランク11
4 の係止軸113 をフック112 から離脱させるようになっ
ている。

【００２２】そして本実施例にあっては、固定装置111
の油圧シリンダ116 と、折畳機構３の油圧シリンダ３
０，３１とを連動して駆動させるための駆動機構161 が
備えられている。図９及び図１０に示すように、この駆
動機構161 は、油圧シリンダ３０，３１，116 に所定の
油圧を供給する油圧ポンプ122 と、油圧ポンプ122 から
の油圧経路を適宜切り換えるための三方切換弁123 と、
油圧供給の順序を適正に制御するためのシーケンス弁14
2 とにより主として構成されている。油圧ポンプ122 の
本体は、ミッション２３のハウジング124 及び主杆２０
の管壁により区画されたオイルタンク125 に収容され、
そのポンプ軸126 が入力軸２４の軸受127のハウジング1
28 によって、入力軸２４と平行に支持されている。油
圧ポンプ122 は、ケーシング129 内で噛み合う一対の歯
車（図示せず）によってオイルを吸入側から吐出側に押
出すものであり、ハウジング128 にはオイル戻り口及び
吐出口となるポート130 ，131 が形成されている。そし
てポンプ軸126 の先端には小ギヤ132 が取り付けられ、
入力軸２４に取り付けられた大ギヤ133 に噛合されてい
る。

【００２３】図１０の油圧回路に示したように、油圧ポ
ンプ122 には油圧を所定の値に維持するためのリリーフ
弁134 が備えられている。また三方切換弁123 には、折
畳機構３の油圧シリンダ３０，３１の基端側に接続した
第一管路135 と油圧ポンプ122 の吐出側となる第二管路
136 とを連通させると共に、固定装置111 の油圧シリン
ダ116 の基端側に接続した第三管路137 と油圧ポンプ12
2 のリターン側となる第四管路138 とを連通させる第一
流路部139 と、これらを逆に連通させる第二流路部140
と、第二管路136 と第四管路138 とを直結させて、第一
及び第三管路135 ，137 から遮断する遮断部141 とが形
成され、レバー123aの操作により択一的に選択動作する
ようになっている。シーケンス弁142 は、第一管路135
から分岐されて固定装置111 の油圧シリンダ116 の先端
側に接続した第五管路143 の途中に設けられ、設定圧以
下では遮断し、設定圧以上に昇圧したときに第五管路14
3を通すようになっている。この設定圧としては、折畳
機構３の油圧シリンダ３０，３１の駆動に必要な圧力よ
りも適宜大きい圧力としておく。シーケンス弁142には
リターン方向にのみ油圧を逃がす逆止弁144 が並設され
ている。また折畳機構３の油圧シリンダ３０，３１の先
端側に接続した第六管路147 は、三方切換弁123 の手前
で第三管路137 に合流している。

【００２４】従って左右フレーム１７，１８を折り畳む
に際しては、三方切換弁123 の第二流路部140 を管路間
に位置させて、固定装置111 の油圧シリンダ116 を伸長
させると共に、折畳機構３の油圧シリンダ３０，３１を
縮退させる。このとき、固定装置111 の油圧シリンダ11
6 の負荷は、折畳機構３の油圧リシンダ３０，３１に比
べて充分小さいので、左右フレーム１７，１８が展開動
作を開始する以前に、固定装置111 のリンク機構115 が
動作して、左右フレーム１７，１８と中央フレーム１６
との固定が解除される。油圧シリンダ３０，３１の伸長
により左右フレーム１７，１８が折り畳まれたなら、三
方切換弁123 の遮断部141 を管路間に位置させてこの姿
勢を維持する。なお三方切換弁123 は電磁弁でもよく、
このときの三方電磁弁の起動は、左右フレーム１７，１
８の位置を検出するセンサーにより行わせるようにして
もよい。また左右フレーム１７，１８を作業姿勢に戻す
に際しては、三方切換弁123 の第一流路部139 を管路間
に位置させて、固定装置111 の油圧シリンダ116 を縮退
させると共に、折畳機構３の油圧シリンダ３０，３１を
伸長させる。このときの油圧は、固定装置111 側には、
シーケンス弁142 の作用によって、折畳機構３の油圧シ
リンダ３０，３１の伸長が完了して、油圧が設定圧とな
るまで上昇してから供給されるので、その油圧シリンダ
116 は、フレーム１６…１８が一直線状に揃ってから縮
退され、固定装置111 のリンク機構115 が駆動されるこ
とになる。

【００２５】次に本実施例の作用をまとめて説明する。

【００２６】水田等で作業を行うに際しては、トラクタ
ーの三点リンク２５にトップアーム２６及びロワーアー
ム２７を結合させると共に、入力軸２４をトラクターの
駆動軸（図示せず）に接続する。そして油圧ポンプ122
の駆動及び三方電磁弁123 の操作によって油圧シリンダ
３０，３１を伸長させ、左右フレーム１７，１８を機幅
方向に延ばして主フレーム１６と一直線状に揃える。そ
して固定装置111 の油圧シリンダ116 の動作によりベル
クランク114 をフック112 に係止させることで通常の作
業姿勢に固定する。このとき各クラッチ機構６６，６７
は互いに接合された状態となり、回転駆動力は、入力軸
２４から出力軸６３，６５及び伝動装置６４を経て作業
軸６に伝達されて、作業爪７が回転駆動され、トラクタ
ーの走行に伴って砕土・すき込み等を行う。このときス
テイ部材３５は、各整地板１５が互いにずれるのを抑
え、耕地に段差が生じるのを防ぐ。

【００２７】そして砕土作業機を運搬する、或いは倉庫
等に格納するに際しては、調節手段５の操作レバー５２
を動かして、整地板１５を支軸ピン１９と略平行に位置
させた後、油圧シリンダ３０，３１の動作によって左右
フレーム１７，１８を支軸ピン１９を中心にして上方に
展開させ、中央側に折り畳む。このときステイ部材３５
は、伸長しながら回動し、整地板１５同士を展開軌道に
沿って保持し、地離されてフリーとなっている整地板１
５及び均平板１３を拘束する。これで左右作業部９，１
０は中央作業部８の両側端から出ない状態で、斜め上方
且つ後方に保持される。

【００２８】このように、油圧シリンダ116 によって動
作し、リンク機構115 によって各フック112 との掛け外
しを行う固定装置111 を設けたので、作業姿勢になった
ときに左右フレーム１７，１８及び左右作業部９，１０
を自動的に固定でき、作業者の負担が軽減される。また
駆動機構161 によって、固定装置111 の油圧シリンダ11
6 と折畳機構３の油圧シリンダ３とを適宜連動させるよ
うにしたので、誤動作による破損等のおそれがなく、安
全性を確保できる。またリンク機構115 は、両側のフレ
ーム１７，１８の固定及び固定解除を行う構成なので、
油圧シリンダ116 は一台設けるだけでよく、軽量化及び
省エネルギ化が図れる。そしてフック112 及びベルクラ
ンク114 を前後左右に四個づつ設けたので、強固な固定
が可能となる。

【００２９】また本実施例の砕土作業機においては、折
畳み自在に分割された整地板１５ａ，１５ｂ，１５ｃ間
に、伸縮自在のステイ部材３５を掛け渡して両端枢支さ
せたので、整地板１５の位置が適切に保たれ、作業時に
おける水田圃場等の段差発生が防止されると共に、折り
畳み姿勢での振動騒音の発生防止が達成される。そして
ステイ部材３５は、整地板１５に対して常時連結した状
態で保持しているので、整地板１５との着脱を行う手間
は全くなく、油圧シリンダ３０，３１により折畳み動作
を行う構成であることと相俟って、作業者はトラクタに
乗ったままで遠隔操作により自動的に姿勢転換を行うこ
とができる。

【００３０】また整地板１５に調節手段５を設けたの
で、左右フレーム１７，１８を折り畳む際に、ステイ部
材３５によって規制されている左右整地板１５ｂ，１５
ｃの展開移動方向と、左右フレーム１７，１８の回動方
向とが略並行に維持され、交錯して折畳み不能になるこ
とを未然に防ぐことができる。

【００３１】さらに本実施例にあっては、支軸ピン１９
を中央作業部８の両側端よりも中央寄りに位置させたの
で、展開する部分のうち左右作業部９，１０が占める重
量は少なくなり、折り畳み姿勢における重心を比較的下
方に位置させることができ、トラクターにより運搬走行
する場合の操縦性及び安定性を損なうことを抑制でき
る。すなわち機幅の縮小と操縦性及び安定性の確保との
両立が達成される。また機体の左側端となる第二出力軸
６５と左作業軸６ｂとの間の位置に伝動装置６４を設け
て、回転駆動力を伝達するようにしたので、機体の全幅
のうちこの左側端だけが作業を行わない部分となり、再
耕が困難な残耕は生じない。例えば畦のきわを耕作する
際には、その畦の側面に右作業部を接するように起耕す
ることで、残耕のない完全な作業が遂行できる。そして
支軸ピン１９を水平よりも僅かに傾斜させ、左右フレー
ム１７，１８を斜め後方に展開させるようにしたので、
前後方向の重心の移動を必要最少限とし、且つ動力側
（トラクター）との干渉を避けることができる。さらに
左右作業部９，１０を、斜め後方に展開したときに中央
作業部８の両側端よりも内方に位置するように形成した
ので、折り畳んだときの機幅は中央作業部８の幅で決定
され、機体全体の縮小が有効になされ、格納時のデッド
スペースも少なくなる。

【００３２】なお本実施例にあっては、アクチュエータ
として油圧シリンダ116 を示したが、エアシリンダや電
動シリンダを使用しても構わない。また農作業機として
砕土作業機を示したが、本発明はこれに限らず、同様な
折畳み構造を有した農作業機に広く適用できるものであ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００３４】(1) 請求項１記載の構成によれば、自動的
に左右作業部の固定ができ、作業負担の軽減が達成され
る。

【００３５】(2) 請求項２記載の構成によれば、誤動作
による破損等のおそれがなく、安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる農作業機の一実施例を示した断
面図である。

【図２】農作業機たる砕土作業機の背面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の保持手段を示した正面図である。

【図５】図３の要部を示した側面図である。

【図６】図３の他の要部を示した側面図である。

【図７】図２の第一のクラッチ機構を示した断面図であ
る。

【図８】図２の第二のクラッチ機構を示した断面図であ
る。

【図９】図２の油圧発生装置を示した断面図である。

【図１０】図１の固定装置を駆動するための駆動機構を
示した油圧回路図である。

【図１１】従来の技術を説明するための耕耘装置の背面
図である。

【符号の説明】

１ 砕土機構 ２ 鎮圧用部材 ３ 折畳機構 ８ 中央作業部 ９ 左作業部 １０ 右作業部 １９ 支軸ピン（枢軸） 111 固定装置 116 油圧シリンダ（アクチュエータ） 161 駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央作業部の機幅方向に左右作業部を枢
   軸回りに展開して折り畳むための折畳機構を有した農作
   業機において、アクチュエータによって動作し、少なく
   とも上記中央作業部と左右作業部とを作業姿勢に固定す
   るための固定装置を備えたことを特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 中央作業部の機幅方向に左右作業部を枢
   軸回りに展開して折り畳むための折畳機構を有した農作
   業機において、アクチュエータによって動作し、少なく
   とも上記中央作業部と左右作業部とを作業姿勢に固定す
   るための固定装置と、上記折畳機構及びアクチュエータ
   を適宜連動させて駆動するための駆動機構とを備えたこ
   とを特徴とする農作業機。