JPH08191608A - 砕土作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折畳み自在に分割された鎮圧用部材による段
差や振動騒音を防止する。鎮圧用部材に対する着脱の手
間をなくする。 【構成】 砕土機構１の後方に設けられ中央及び左右に
分割された鎮圧用部材２と、少なくとも分割された左右
の鎮圧用部材２を中央側に折り畳むための折畳機構３と
を有した砕土作業機である。分割された鎮圧用部材２に
設けられこれら鎮圧用部材２をその折畳み時及び作業時
において互いに所定の位置に保持するための保持手段４
と、分割された中央の鎮圧用部材２を折畳み時において
折畳機構３の支軸ピン１９と平行に支持するための調節
手段５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、砕土機構及び鎮圧用部
材を備えた砕土作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクター等の後部に連結される農作業
機、特に進行方向と直交する方向に機幅を有するハロー
や耕耘機においては、機体の両側の部分を中央側に折り
畳む構造としたものが知られている。例えば実開平１−
１６３９０７号公報のものは、左右に延びた作業機を本
体フレームに設けた垂直な或いは傾斜した連結ピン回り
に回動させることで機幅を実質的に縮小させ、路上走行
や格納の便宜を図るようになっている。また特開昭６１
−２８２００１号公報に開示された耕耘装置は、図１４
に示すように、トラクター101 の後部に連結した中央耕
耘装置102 と、その両側に設けた側部耕耘装置103 ，10
4 とで構成されており、必要に応じて水平方向の軸105,
106 回りに回動されるようになっている。

【０００３】ただしこれら従来の農作業機においては、
相当の重量を有した左右の作業機を展開することで、重
心が上方或いは後方に大きく移動し、折り畳み姿勢にお
ける操縦性及び安定性が低下するという問題があった。
また左右の作業機に動力を伝達するためのチェーンケー
スやギヤケースを両側端或いは中央耕耘装置102 と側部
耕耘装置103 ，104 との間に設けているので、その設置
箇所の分だけ耕起できず、再耕も困難であるという問題
があった。

【０００４】このような課題に対して本出願人は、折り
畳み時の操縦性及び安定性の低下を防ぐことができる農
作業機、及び残耕が生じない農作業機を開発し、出願し
た（特願平６−９９５５０号）。この農作業機は、中央
作業部の機幅方向両側に左右作業部を枢軸回りに回動自
在に設け、その枢軸を中央作業部の両側端よりも中央寄
りに位置させている。また各作業部は、互いの作業軸を
適宜連結するクラッチ機構を有し、作業軸に動力を伝達
する伝動機構を機体の一側端にのみ設けている。そして
枢軸は、左右作業部を斜め後方に展開させるべく水平よ
りも僅かに傾斜させている。この構成によって、左右作
業部の長さは枢軸回りに回動する部分の全長よりも短く
なり、中央作業部側に折り畳まれるときの重心の移動が
抑えられて、操縦性及び安定性の低下を防止できると共
に、全機幅のうち作業しない部分が一側端に限られ、残
耕のない完全な作業が達成されることとなった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで砕土機構及び
その後方の鎮圧用部材（均平板）を備えた砕土作業機
（ハロー）を折畳み自在に構成した場合は、鎮圧用部材
が分割されていることで、その間に段差が生じるおそれ
がある。このため前記提案においては、分割された鎮圧
用部材間に掛け渡された係着部材により、鎮圧用部材同
士の距離を適宜保つ構成を開示している。しかしながら
この種の係着部材は、左右に伸ばした姿勢から折畳み姿
勢に、或いは折畳み姿勢から左右に伸ばした姿勢に変え
る毎に、鎮圧用部材に対してボルト等で着脱させる手間
を要するという課題が残されていた。また折畳み姿勢に
おいて路上等を運搬する際は、鎮圧用部材はフリーとな
っているので、その支軸回りに揺動して振動や騒音が発
生するおそれがあった。

【０００６】そこで本発明は、折畳み自在に分割された
鎮圧用部材に対する着脱の手間がなく、しかも段差や振
動騒音を防止できる砕土作業機を提供すべく創案された
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、砕土機構の後
方に設けられ中央側に折り畳み自在に分割された左右の
鎮圧用部材を有した砕土作業機であって、分割された鎮
圧用部材に設けられこれら鎮圧用部材をその折畳み時及
び作業時において互いに所定の位置に保持するための保
持手段を備えたものである。また本発明は砕土機構の後
方に設けられ中央及び左右に分割された鎮圧用部材と、
少なくとも分割された左右の鎮圧用部材を中央側に折り
畳むための折畳機構とを有した砕土作業機であって、分
割された鎮圧用部材に設けられこれら鎮圧用部材をその
折畳み時及び作業時において互いに所定の位置に保持す
るための保持手段と、分割された中央の鎮圧用部材を折
畳み時において上記折畳機構の展開軸と略平行に支持す
るための調節手段とを備えたものである。上記保持手段
は、一端が中央の鎮圧用部材に、他端が左右鎮圧用部材
のいずれかに枢支された伸縮自在のステイ部材であって
よい。

【０００８】

【作用】上記構成によって、保持手段は、作業時におい
て、分割された左右の鎮圧用部材が中央側或いは中央の
鎮圧用部材と揃った状態に保持すると共に、折畳機構に
よって中央側に折畳まれた時に、互いに適宜間隔を保っ
た状態に保持する。調節手段は、中央の鎮圧用部材を折
畳機構の展開軸と略平行に支持して、左右の鎮圧用部材
が展開できる状態にする。ステイ部材は、中央の鎮圧用
部材と左右鎮圧用部材とを拘束して所定の位置に保持す
ると共に、伸縮及び回動して左右鎮圧用部材の展開移動
を導く。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１０】図１及び図２は、本発明に係わる砕土作業
機の一実施例を示したものである。この砕土作業機は、
砕土機構１の後方に設けられ中央及び左右に分割された
鎮圧用部材２と、左右の鎮圧用部材２を中央側に折り畳
む折畳機構３とを有したものであって、これら鎮圧用部
材２を互いに所定の位置に保持するための保持手段４
と、中央の鎮圧用部材２を折畳み時において折畳機構３
の展開軸と平行に支持するための調節手段５とを備えて
構成されている。

【００１１】砕土機構１は、機幅方向に延びる作業軸６
と、作業軸６の軸方向に所定の間隔で且つ放射状に取り
付けられた多数の作業爪７で成り、鎮圧用部材２と同様
に中央及び左右に分割されている。すなわちこれら分割
された砕土機構１及び鎮圧用部材２によって、砕土作業
機１の中央作業部８及び左右作業部９，１０が構成され
ている。鎮圧用部材２は、作業爪７の上方に設けられた
ロータカバー１１にピン１２を介して軸支された均平板
１３と、均平板１３にピン１４を介して軸支された整地
板１５とで構成されている。これらピン１２，１４は、
作業軸６（機幅方向）と平行に延びており、均平板１３
及び整地板１５は、それぞれ上下ないし前後方向に揺動
自在となっている。ロータカバー１１は、砕土機構１に
相応して中央及び左右に分割され、それぞれが砕土作業
機の機枠となる中央フレーム１６及び左右フレーム１
７，１８に固定されている。この中央フレーム１６と左
右フレーム１７，１８とが、展開軸たる支軸ピン１９を
介して連結されている。

【００１２】中央フレーム１６及び左右フレーム１７，
１８は、作業軸６と並行な中空の主杆２０及び左右連結
杆２１，２２により実質的に構成されている。主杆２０
の中間位置（機幅方向中央）にはミッション２３が設け
られ、トラクター等の駆動源から回転駆動力を得るため
の入力軸２４が収容されている。ミッション２３の頂部
及び主杆２０には、三点リンク２５と連結するためのト
ップアーム２６及びロワーアーム２７が設けられてい
る。主杆２０の両外端には径方向に張り出した連結部材
２８が形成され、左右連結杆２１，２２の端部に形成さ
れた断面矩形の筒状の連結部材２９と対向している。そ
してこれら連結部材２９の先端が適宜重ね合わされて、
その上端位置に支軸ピン１９が挿通されている。本実施
例にあっては、支軸ピン１９は平面視で進行方向に延
び、且つ前方が高くなるように僅かに傾斜している。す
なわち左右フレーム１７，１８が上方に且つ斜め後方に
折り畳まれるようになっている。また支軸ピン１９の位
置は、中央作業部８の両側端よりも中央寄りに位置され
ている。言い換えると、主杆２０の長さは、中央作業部
８の幅よりも短くなるように形成されている。さらに本
実施例にあっては、左右フレーム１７，１８を90度以上
展開移動させるものとし、そのときの左右作業部９，１
０の外端が中央作業部８の両端位置からはみださないよ
うになっている。すなわち、中央作業部８の幅が折り畳
み姿勢時の機幅となるように、主杆２０及び左右連結杆
２１，２２の長さが設定されているものである。

【００１３】折畳機構３は、前記した支軸ピン１９と、
支軸ピン１９を跨いで中央フレーム１６と左右フレーム
１７，１８との間に掛け渡された一対の復動式の油圧シ
リンダ３０，３１とで構成されている。油圧シリンダ３
０，３１の基端は、主杆２０の両端位置にそれぞれ取り
付けられたブラケット３２を介して軸支され、そのピス
トンロッド３３の先端は左右連結杆２１，２２にそれぞ
れ取り付けられたブラケット３４を介して軸支されてい
る。すなわちこれら油圧シリンダ３０，３１は左右対称
に配置され、ピストンロッド３３を伸長させることで各
フレーム１６…１８を一直線状に揃えた作業姿勢とし、
縮退させることで左右フレーム１７，１８を中央側に折
畳むようになっている。本実施例にあっては、油圧シリ
ンダ３０，３１は、ミッション２３に設けられた後述す
る油圧発生装置により油圧が適宜供給されて駆動される
ようになっている。

【００１４】次に保持手段４は、一端が中央整地板１５
ａに、他端が左右整地板１５ｂ，１５ｃに枢支された一
対のステイ部材３５で成る。図３及び図４に示すよう
に、ステイ部材３５は、断面が略正方形の基端ステイ３
６と、基端ステイ３６内に摺動自在の断面コ字状の先端
ステイ３７とで形成されている。基端ステイ３６の一端
及び先端ステイ３７の他端は、整地板１５上に取り付け
られた補強板３８及びブラケット３９にピン４０で軸支
されている。このピン４０は整地板１５と平行に設けら
れており、ステイ部材３５は、整地板１５に垂直な面に
沿って回動し、且つ長手方向に伸縮することになる。ま
た整地板１５の両端近傍には当接板４１が取り付けら
れ、整地板１５が一直線状に揃った状態で、ステイ部材
３５が整地板１５と平行になるように、先端ステイ３７
に当接するようになっている。なお当接板４１は、均平
板１３に取り付けられたブラケット４２に一部が重ね合
わされ、この部分にピン１４を位置させているものであ
る。

【００１５】そして調節手段５は、図１及び図２に示し
たように、中央フレーム１６の上方に設けられたロッド
４３と、ロッド４３の後方端に一端が軸支された横断面
コ字状のブラケット４４と、ブラケット４４を中央フレ
ーム１６に支える支持ロッド４５とで構成され、ブラケ
ット４４の他端が中央整地板１５ａに枢支されている。
図５に示すように、ロッド４３の先端部はレバー部材４
６及びブラケット４７を介してトップアーム２６に支持
されている。レバー部材４６は、ブラケット４７の上端
に軸支された一対の並行な板で成り、その周縁部４８が
所定のプロフィールを以て形成されている。そしてこの
周縁部４８に、ロッド先端に取り付けられた当接片４９
を当接させることで、ロッド４３を長手方向の所定位置
に支持するようになっている。ロッド４３には当接片４
９がレバー部材４６に係合する方向に付勢するスプリン
グ５０が周設され、レバー部材４６には支軸５１回りに
回転操作するための操作レバー５２が取り付けられてい
る。本実施例にあっては、図５中実線にて示したよう
に、ブラケット４７に設けられたストッパ５３に突き当
たるまで反時計回りに回転した状態で、整地板１５を支
軸ピン１９と略平行に維持するようになっている。そし
てこの位置から時計回りに回転して、周縁部４８に形成
された溝５４に当接片４９を拘束することで（図中二点
鎖線の位置）、ロッド４３を後方に移動させて整地板１
５が下向きの状態とし、当接片４９を溝５４の外側に位
置させることで（図中破線の位置）ロッド４３を前方に
移動させて、整地板１５が図２の状態よりも上向きとな
るように形成されている。すなわち、整地板１５を代掻
き作業や土寄せ作業に適した状態に自在に調節できるよ
うになっている。

【００１６】一方均平板１３は、主杆２０及び左右連結
杆２１，２２にブラケット５５及びロッド５６を介して
支持されることで、適宜下方に傾斜した状態を保つよう
になっている。ブラケット５５は主杆２０に二本、左右
連結杆２１，２２に各一本取り付けられ、先端が後方に
延出されている。この延出端には折曲げ片５７が形成さ
れ、略上下方向の穴が穿たれている。そしてこの穴に、
ロッド５６の上部が挿通されている。ロッド５６の下端
は、ブラケット５８を介して均平板１３の上面に軸支さ
れている。そして折曲げ片５７の上下にはコイルバネ５
９，６０が設けられており、このコイルバネ５９，６０
の付勢力でロッド５６が適宜位置に保持されていると共
に、双方のコイルバネ５９，６０の釣り合う範囲で上下
に移動するようになっている。すなわち均平板１３及び
整地板１５は、ある程度の揺動を許容されてフレーム１
６…１８側から保持されている。

【００１７】次に本実施例における砕土作業機の回転駆
動系を説明する。この回転駆動系は、主杆２０の左側内
部に設けられ、入力軸２４とはベベルギヤ６１，６２に
より連結された第一出力軸６３と、左連結杆２１の内部
に設けられ、左作業軸６ｂとは伝動装置６４で連結され
た第二出力軸６５とを備えて構成されている。そして第
一出力軸６３と第二出力軸６５とは、図１０に示す第一
のクラッチ機構６６により、また左作業軸６ｂと中央作
業軸６ａ、及び中央作業軸６ａと右作業軸（図示略）と
は第二のクラッチ機構６７により、それぞれ接合・離反
されるようになっている。

【００１８】図１０に示すように、第一出力軸６３の他
端は主杆２０に軸受６８を介して支持され、連結部材２
８の内方に突出した軸端部に爪クラッチ部材６９がスプ
ライン結合されている。第二出力軸６５は、左連結杆２
１の両端に軸受６８を介して支持され、一端が連結部材
２９の内方に突出して、第一出力軸６３の爪クラッチ部
材６９に噛合する爪クラッチ部材７０がスプライン結合
されている。この爪クラッチ部材７０の基端と軸受６９
との間には圧縮ばね７１が設けられ、爪クラッチ部材７
０を突出させる方向に付勢している。第二出力軸６５の
一端の軸端面には爪クラッチ部材７０を係止する抜止板
７２が取り付けられている。第二出力軸６５の他端は、
図１に示したように左連結杆２１から突出し、伝動装置
６４となるスプロケット７３が取り付けられている。左
作業軸６ｂの一端は、左連結杆２１のフランジに取り付
けられた左側板７４に軸支され、第二出力軸６５のスプ
ロケット７３にチェーン７５で連結するスプロケット７
６が取り付けられている。これらスプロケット７３，７
６及びチェーン７５は、左側板７４に取り付けられたチ
ェーンケース７７により密閉状に覆われている。

【００１９】次に図６乃至図９によって、本実施例の第
二のクラッチ機構６７を説明する。この第二のクラッチ
機構６７は、フレーム１６…１８の支持板７８，７９に
支持されたクラッチハウジング８０，８１と、左作業軸
６ｂ及び中央作業軸６ａの端部にスプライン結合され、
クラッチハウジング８０，８１に軸受８２及びオイルシ
ール８３を介して支持された爪クラッチ部材８４，８５
とで構成されている。なお右作業軸と中央作業軸６ａと
の間の第二のクラッチ機構６７も同様な構成である。左
作業軸６ｂの支持板７８は、左連結杆２１に取り付けら
れている。また中央作業軸６ａの支持板７９は、主杆２
０の連結部材２８にブラケット145 を介してこれと並行
に取り付けられた補助杆８６に支持されている（図１０
参照）。クラッチハウジング８０，８１は、支持板７
８，７９に形成された支持穴８７に嵌合され、ボルト・
ナット８８にて固定されている。爪クラッチ部材８４，
８５は、基端に軸受部材に螺合するためのネジ部８９が
形成された略円筒状の部材で成り、その先端側には鍔状
の端面９０，９１が形成されている。その軸孔にはスプ
ライン結合のためのスプライン歯146 が形成されてい
る。そしてこの端面９０，９１に、三個の爪が周方向に
等間隔に配置され、その周側の面部が互いに噛み合わさ
れることで、回転を伝達するようになっている。左作業
軸側６ｂの爪クラッチ部材８４の爪は、その噛合面９２
が端面９０に対して先端から後退して形成され、上面９
３が傾斜した一個の三角爪９４と、三角爪９４よりも小
さい二個の四角爪９５とで成る。三角爪９４の先端部９
６は、噛合面９２及び上面９３によって鋭角的に形成さ
れ、半径方向内側に若干傾斜している。四角爪９５は、
その噛合面９５ａの高さ及び半径方向の幅が三角爪９４
の半分程度に形成され、半径方向の断面が略正方形とな
る円弧状の柱体形状となっている。一方中央作業軸６ａ
の爪クラッチ部材８５の噛合爪９７は、三角爪９４と同
様な形状で成り、その噛合面９８が先端から後退して形
成されている。すなわち図９に示したように、噛合面９
２，９８と端面９０，９１との成す角度αが90度よりも
小さくなっている（α＜90）。このほか左作業軸６ｂの
支持板７８にはガイドピン１００が取り付けられ、中央
作業軸６ａの支持板７９に適宜傾斜して形成された長穴
９９に遊嵌することで、爪クラッチ部材８４，８５同士
の接合を導くようになっている。

【００２０】この第二のクラッチ機構６７の構成は、折
畳み姿勢から作業姿勢に変換する際に、爪９４，９５，
９７同士の有害な干渉がないように工夫されたものであ
る。すなわち一方の回転軸に対して、他方の回転軸が斜
方向から接近して接合する場合の爪クラッチとしては、
図１０の第一のクラッチ機構６６のように、圧縮ばね７
１によって逃げることで、爪の先端同士の当接を防止す
ることが行われているが、その圧縮ばね７１のストロー
クをとるために、軸端間には相当の距離を確保する必要
がある。しかしながら砕土作業機の作業軸６において
は、この軸端間の距離が大きいと、作業軸６に取り付け
る作業爪７の間隔が広くなり、幅方向に均等な砕土作業
ができなくなってしまう。このため本実施例にあって
は、爪の形状を変えることで、例えば図８に示したよう
に、左作業軸６ｂの三角爪９４の先端部９６が、円弧状
の旋回軌跡で上方から接近して、中央作業軸６ａの噛合
爪９７の上面９３に当接しても、双方の上面９３の傾斜
に案内されるように左作業軸６ｂが回転して、最終的に
はその隣の噛合爪９７の噛合面９８に噛み合うようにな
る。また四角爪９５の高さが低いこと、及び噛合爪９
７、三角爪９４、四角爪９５の噛合面９８，９２，９５
ａが後退していることで当接が避けられ、さらに先端部
９６が半径方向に傾斜していることで、先端部９６同士
が突き合わされた場合でも、接合が阻まれることはな
い。従って、左右フレーム１７，１８を水平に戻すだけ
で、作業軸６同士のクラッチ接合ができ、しかも軸間距
離を必要最少限のものにできる。

【００２１】次に図１１によって、フレーム１６…１８
を一直線状に揃った状態に固定するための固定装置111
を説明する。この固定装置111 は、左右ロータカバー１
１ｂ，１１ｃの上部の前後に締着されたフック112 と、
フック112 に係止される係止軸113 を有して中央ロータ
カバー１１ａ上の補助杆８６に軸支されたベルクランク
114 と、ベルクランク114 を適宜揺動させるためのリン
ク機構115 と、リンク機構115 を動作させるための油圧
シリンダ116 とにより主として構成されている。リンク
機構115 は、油圧シリンダ116 のピストンロッド117 に
一端が軸支された第一レバー118 と、第一レバー118 の
両端に軸支されて左右に伸びたロッド119 と、ロッド11
9 の他端に軸支された第二レバー120 と、第二レバー12
0 とベルクランク114 とを連結する連結ロッド121 とで
構成されている。第一レバー118は、中央が一方の補助
杆８６に軸支されている。第二レバー120 は、他端が他
方の補助杆８６に軸支されている。そして油圧シリンダ
116 のピストンロッド117が縮退したときに、第一レバ
ー118 が図中反時計回りに回転して、ロッド119 が左右
内側に移動して第二レバー120 を揺動させ、ベルクラン
ク114 を回転させてその係止軸113 をフック112 に掛け
るようになっている。またピストンロッド117 の伸長に
よって、第二レバー120 を時計回りに回転させて、ロッ
ド119 及び第二レバー120 を逆方向に動作させ、ベルク
ランク114 の係止軸113 をフック112から離脱させるよ
うになっている。

【００２２】そして本実施例にあっては、固定装置111
の油圧シリンダ116 と、折畳機構３の油圧シリンダ３
０，３１とを連動して駆動させるための駆動機構が設け
られている。図１２及び図１３に示すように、この駆動
機構は、油圧シリンダ３０，３１，116 に所定の油圧を
供給するための油圧発生装置たる油圧ポンプ122 と、油
圧ポンプ122 からの油圧経路を適宜切り換えるための三
方切換弁123 と、油圧供給の順序を適正に制御するため
のシーケンス弁142 とにより主として構成されている。
図１２に示したように、油圧ポンプ122 は、ミッション
２３のハウジング124 及び主杆２０の管壁により区画さ
れたオイルタンク125 に本体が収容され、そのポンプ軸
126 が入力軸２４の軸受127 のハウジング128 によっ
て、入力軸２４と平行に支持されている。油圧ポンプ12
2 は、ケーシング129 内で噛み合う一対の歯車（図示せ
ず）によってオイルを吸込み側から吐出側に押し出すも
のであり、ハウジング128 にはオイル戻り口及び吐出口
となるポート130 ，131 が形成されている。そしてポン
プ軸126 の先端には小ギヤ132 が取り付けられ、入力軸
２４に取り付けられた大ギヤ133 に噛合されている。

【００２３】図１３に示したように、油圧ポンプ122 に
は油圧を所定の値に維持するためのリリーフ弁134 が備
えられている。また三方切換弁123 には、折畳機構３の
油圧シリンダ３０，３１の基端側に接続した第一管路13
5 と油圧ポンプ122 の吐出側となる第二管路136 とを連
通させると共に、固定装置111 の油圧シリンダ116 の基
端側に接続した第三管路137 と油圧ポンプ122 のリター
ン側となる第四管路138 とを連通させる第一流路部139
と、これらを逆に連通させる第二流路部140 と、第二管
路136 と第四管路138 とを直結させて、第一及び第三管
路135 ，137 から遮断する遮断部141 とが形成され、レ
バー123aの操作により択一的に選択動作するようになっ
ている。シーケンス弁142 は、第一管路135 から分岐さ
れて固定装置111 の油圧シリンダ116 の先端側に接続し
た第五管路143 の途中に設けられ、設定圧以下では遮断
し、設定圧以上に昇圧したときに第五管路143 を通すよ
うになっている。この設定圧としては、折畳機構３の油
圧シリンダ３０，３１の駆動に必要な圧力よりも適宜大
きい圧力としておく。シーケンス弁142 にはリターン方
向にのみ油圧を逃がす逆止弁144 が並設されている。ま
た折畳機構３の油圧シリンダ３０，３１の先端側に接続
した第六管路147 は、三方切換弁123 の手前で第三管路
137 に合流している。

【００２４】従って左右フレーム１７，１８を折り畳む
に際しては、三方切換弁123 の第二流路部140 を管路間
に位置させて、固定装置111 の油圧シリンダ116 を伸長
させると共に、折畳機構３の油圧シリンダ３０，３１を
縮退させる。このとき、固定装置111 の油圧シリンダ11
6 の負荷は、折畳機構３の油圧リシンダ３０，３１に比
べて充分小さいので、左右フレーム１７，１８が展開動
作を開始する以前に、固定装置111 のリンク機構115 が
動作して、左右フレーム１７，１８と中央フレーム１６
との固定が解除される。油圧シリンダ３０，３１の伸長
により左右フレーム１７，１８が折り畳まれたなら、三
方切換弁123 の遮断部141 を管路間に位置させてこの姿
勢を維持する。なお三方切換弁123 は電磁弁でもよく、
このときの三方電磁弁の起動は、左右フレーム１７，１
８の位置を検出するセンサーにより行わせるようにして
もよい。また左右フレーム１７，１８を作業姿勢に戻す
に際しては、三方切換弁123 の第一流路部139 を管路間
に位置させて、固定装置111 の油圧シリンダ116 を縮退
させると共に、折畳機構３の油圧シリンダ３０，３１を
伸長させる。このときの油圧は、固定装置111 側には、
シーケンス弁142 の作用によって、折畳機構３の油圧シ
リンダ３０，３１の伸長が完了して、油圧が設定圧とな
るまで上昇してから供給されるので、その油圧シリンダ
116 は、フレーム１６…１８が一直線状に揃ってから縮
退され、固定装置111 のリンク機構115 が駆動されるこ
とになる。

【００２５】次に本実施例の作用をまとめて説明する。

【００２６】水田等で作業を行うに際しては、トラクタ
ーの三点リンク２５にトップアーム２６及びロワーアー
ム２７を結合させると共に、入力軸２４をトラクターの
駆動軸（図示せず）に接続する。そして油圧ポンプ122
の駆動及び三方切換弁123 の操作によって油圧シリンダ
３０，３１を伸長させ、左右フレーム１７，１８を機幅
方向に延ばして主フレーム１６と一直線状に揃える。そ
して固定装置111 の油圧シリンダ116 の動作によりベル
クランク114 をフック112 に係止させることで通常の作
業姿勢に固定する。このとき各クラッチ機構６６，６７
は互いに接合された状態となり、回転駆動力は、入力軸
２４から出力軸６３，６５及び伝動装置６４を経て作業
軸６に伝達されて、作業爪７が回転駆動され、トラクタ
ーの走行に伴って砕土・すき込み等を行う。このときス
テイ部材３５は、各整地板１５が互いにずれるのを抑
え、耕地に段差が生じるのを防ぐ。

【００２７】そして砕土作業機を運搬する、或いは倉庫
等に格納するに際しては、調節手段５の操作レバー５２
を動かして、整地板１５を支軸ピン１９と略平行に位置
させた後、油圧シリンダ３０，３１の動作によって左右
フレーム１７，１８を支軸ピン１９を中心にして上方に
展開させ、中央側に折り畳む。このときステイ部材３５
は、伸長しながら回動し、整地板１５同士を展開軌道に
沿って保持し、地離されてフリーとなっている整地板１
５及び均平板１３を拘束する。これで左右作業部９，１
０は中央作業部８の両側端から出ない状態で、斜め上方
且つ後方に保持される。

【００２８】このように、折畳み自在に分割された整地
板１５ａ，１５ｂ，１５ｃ間に、伸縮自在のステイ部材
３５を掛け渡して両端枢支させたので、整地板１５の位
置が適切に保たれ、作業時における水田圃場等の段差発
生が防止されると共に、折り畳み姿勢での振動騒音の発
生防止が達成される。そしてステイ部材３５は、整地板
１５に対して常時連結した状態で保持しているので、整
地板１５との着脱を行う手間は全くなく、油圧シリンダ
３０，３１により折畳み動作を行う構成であることと相
俟って、作業者はトラクタに乗ったままで遠隔操作によ
り自動的に姿勢転換を行うことができる。

【００２９】また整地板１５に調節手段５を設けたの
で、左右フレーム１７，１８を折り畳む際に、ステイ部
材３５によって規制されている左右整地板１５ｂ，１５
ｃの展開移動方向と、左右フレーム１７，１８の回動方
向とが略並行に維持され、交錯して折畳み不能になるこ
とを未然に防ぐことができる。

【００３０】さらに本実施例にあっては、支軸ピン１９
を中央作業部８の両側端よりも中央寄りに位置させたの
で、展開する部分のうち左右作業部９，１０が占める重
量は少なくなり、折り畳み姿勢における重心を比較的下
方に位置させることができ、トラクターにより運搬走行
する場合の操縦性及び安定性を損なうことを抑制でき
る。すなわち機幅の縮小と操縦性及び安定性の確保との
両立が達成される。また機体の左側端となる第二出力軸
６５と左作業軸６ｂとの間の位置に伝動装置６４を設け
て、回転駆動力を伝達するようにしたので、機体の全幅
のうちこの左側端だけが作業を行わない部分となり、再
耕が困難な残耕は生じない。例えば畦のきわを耕作する
際には、その畦の側面に右作業部を接するように起耕す
ることで、残耕のない完全な作業が遂行できる。そして
支軸ピン１９を水平よりも僅かに傾斜させ、左右フレー
ム１７，１８を斜め後方に展開させるようにしたので、
前後方向の重心の移動を必要最少限とし、且つ動力側
（トラクター）との干渉を避けることができる。さらに
左右作業部９，１０を、斜め後方に展開したときに中央
作業部８の両側端よりも内方に位置するように形成した
ので、折り畳んだときの機幅は中央作業部８の幅で決定
され、機体全体の縮小が有効になされ、格納時のデッド
スペースも少なくなる。

【００３１】なお本実施例にあっては、鎮圧用部材２と
して均平板１３及び整地板１５を示したが、一枚の鎮圧
板にて構成されたものに対しても本発明は適用できる。
また折畳みの構造としては図示例に限るものではなく、
左右に分割された鎮圧用部材を適宜折り畳むものであれ
ばよい。例えば二分割された構成のものにも本発明は適
用できる。

【００３２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、折畳み自
在に分割された鎮圧用部材が、耕地等に段差を発生させ
たり、折畳み時に振動騒音を生じさせるのを防止でき、
しかも鎮圧用部材に対する着脱の手間が掛からないとい
う優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる砕土作業機の一実施例を示した
背面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の保持手段を示した正面図である。

【図４】図２の要部を示した側面図である。

【図５】図２の他の要部を示した側面図である。

【図６】図１の第二のクラッチ機構を示した正面図であ
る。

【図７】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図８】図７の作用を説明するための斜視図である。

【図９】図７の噛合爪の断面図である。

【図１０】図１の第一のクラッチ機構を示した部分断面
図である。

【図１１】図１の固定装置を示した平面図である。

【図１２】図１のミッションを示した断面図である。

【図１３】図１１の駆動系を示した油圧回路図である。

【図１４】従来の技術を説明するための耕耘装置の背面
図である。

【符号の説明】

１ 砕土機構 ２ 鎮圧用部材 ３ 折畳機構 ４ 保持手段 ５ 調節機構 １３ 均平板 １５ 整地板 １９ 支軸ピン（展開軸） ３５ ステイ部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砕土機構の後方に設けられ中央側に折り
   畳み自在に分割された左右の鎮圧用部材を有した砕土作
   業機であって、分割された鎮圧用部材に設けられこれら
   鎮圧用部材をその折畳み時及び作業時において互いに所
   定の位置に保持するための保持手段を備えたことを特徴
   とする砕土作業機。
2. 【請求項２】 砕土機構の後方に設けられ中央及び左右
   に分割された鎮圧用部材と、少なくとも分割された左右
   の鎮圧用部材を中央側に折り畳むための折畳機構とを有
   した砕土作業機であって、分割された鎮圧用部材に設け
   られこれら鎮圧用部材をその折畳み時及び作業時におい
   て互いに所定の位置に保持するための保持手段と、分割
   された中央の鎮圧用部材を折畳み時において上記折畳機
   構の展開軸と略平行に支持するための調節手段とを備え
   たことを特徴とする砕土作業機。
3. 【請求項３】 上記保持手段が、一端が中央の鎮圧用部
   材に、他端が左右鎮圧用部材のいずれかに枢支された伸
   縮自在のステイ部材である請求項２に記載の砕土作業
   機。