JPH08186761A - ビデオカメラ装置及びビデオカメラ露出制御方法 - Google Patents
ビデオカメラ装置及びビデオカメラ露出制御方法Info
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- JPH08186761A JPH08186761A JP6339624A JP33962494A JPH08186761A JP H08186761 A JPH08186761 A JP H08186761A JP 6339624 A JP6339624 A JP 6339624A JP 33962494 A JP33962494 A JP 33962494A JP H08186761 A JPH08186761 A JP H08186761A
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- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はビデオカメラ装置及びビデオカメラ露
出制御方法において、被写体に応じて最適にビデオカメ
ラの露出を自動露出制御する。 【構成】測光方式選択手段（１５）は、認識色抽出測光
手段（９）、追尾被写体抽出測光手段（１１）、中央重
点測光手段又はスポツト測光手段（１２）で算出された
輝度平均値（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）のどれを使用するか、
被写体の条件によつて決定し、また同時に露出制御手段
（１６、１７、４）で比較する基準値（Ｓ１０、Ｓ１
１）も選択する。選択された測光輝度値（Ｓ１２）、基
準輝度値（Ｓ１３）を用いて、露出制御手段（１６、１
７、４）を制御して、被写体の輝度を適正に補正する。
出制御方法において、被写体に応じて最適にビデオカメ
ラの露出を自動露出制御する。 【構成】測光方式選択手段（１５）は、認識色抽出測光
手段（９）、追尾被写体抽出測光手段（１１）、中央重
点測光手段又はスポツト測光手段（１２）で算出された
輝度平均値（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）のどれを使用するか、
被写体の条件によつて決定し、また同時に露出制御手段
（１６、１７、４）で比較する基準値（Ｓ１０、Ｓ１
１）も選択する。選択された測光輝度値（Ｓ１２）、基
準輝度値（Ｓ１３）を用いて、露出制御手段（１６、１
７、４）を制御して、被写体の輝度を適正に補正する。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例（図１〜図８） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ装置及びビ
デオカメラ露出制御方法に関し、特にビデオカメラの視
野内にある被写体の変化に自動的に追従して最適に露出
を制御して画像を撮像するものに適用し得る。
デオカメラ露出制御方法に関し、特にビデオカメラの視
野内にある被写体の変化に自動的に追従して最適に露出
を制御して画像を撮像するものに適用し得る。
【０００３】
【従来の技術】従来、ビデオカメラの露出制御として、
いわゆる多分割測光自動露出制御方法や、中央重点測光
又はスポツト測光自動露出制御方法等がある。このうち
多分割測光自動露出制御方法は、映像情報から得られる
輝度情報を多分割の測光パターンで測光し、そのパター
ンから得られる輝度の平均値、分布及びヒストグラム等
を用いて露出を制御する。
いわゆる多分割測光自動露出制御方法や、中央重点測光
又はスポツト測光自動露出制御方法等がある。このうち
多分割測光自動露出制御方法は、映像情報から得られる
輝度情報を多分割の測光パターンで測光し、そのパター
ンから得られる輝度の平均値、分布及びヒストグラム等
を用いて露出を制御する。
【０００４】また中央重点測光又はスポツト測光自動露
出制御方法は、映像情報から得られる輝度情報を、中央
付近又はさらに中央付近の狭いスポツト領域で測光する
パターンで得られる情報で露出を制御する。自動露出制
御方法以外の手動露出制御方法では、予め撮影者が撮影
しようとする被写体の輝度を固定し、撮影者が手動にて
最適な輝度に補正する。
出制御方法は、映像情報から得られる輝度情報を、中央
付近又はさらに中央付近の狭いスポツト領域で測光する
パターンで得られる情報で露出を制御する。自動露出制
御方法以外の手動露出制御方法では、予め撮影者が撮影
しようとする被写体の輝度を固定し、撮影者が手動にて
最適な輝度に補正する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが多分割測光自
動露出制御方法においては、撮影しようとしている被写
体以外の背景の情報も取り込むため、逆光や過順光（い
わゆるスポツト光）といつた、被写体と背景の輝度差が
はなはだ多いシーンでは、適正な露出を得ることが困難
になる問題があつた。また中央重点測光又はスポツト測
光自動露出制御方法では、動き回る被写体を耐えず撮影
しなければならない場合、撮影者が常に被写体を画面の
中心に来るように撮影する必要があり、実用上困難とな
る。
動露出制御方法においては、撮影しようとしている被写
体以外の背景の情報も取り込むため、逆光や過順光（い
わゆるスポツト光）といつた、被写体と背景の輝度差が
はなはだ多いシーンでは、適正な露出を得ることが困難
になる問題があつた。また中央重点測光又はスポツト測
光自動露出制御方法では、動き回る被写体を耐えず撮影
しなければならない場合、撮影者が常に被写体を画面の
中心に来るように撮影する必要があり、実用上困難とな
る。
【０００６】さらに手動露出制御方法では、露出の制御
に人が介在するため、被写体の急激な輝度変化への応答
性が悪い。また撮影しようとしている被写体が、撮影画
面から急にいなくなつた場合、背景が最適な輝度に設定
されている保証がないという問題があつた。
に人が介在するため、被写体の急激な輝度変化への応答
性が悪い。また撮影しようとしている被写体が、撮影画
面から急にいなくなつた場合、背景が最適な輝度に設定
されている保証がないという問題があつた。
【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、被写体に応じて最適にビデオカメラの露出を自動露
出制御し得るビデオカメラ装置及びビデオカメラ露出制
御方法を提案しようとするものである。
で、被写体に応じて最適にビデオカメラの露出を自動露
出制御し得るビデオカメラ装置及びビデオカメラ露出制
御方法を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ビデオカメラ（１、２、３、４）
より得られる映像信号（Ｓ３）を輝度情報（Ｓ４）及び
色情報（Ｓ５、Ｓ６）に分離し、その輝度情報（Ｓ４）
及び色情報（Ｓ５、Ｓ６）でなる画像情報を一次記憶装
置（７）に任意のタイミングで記憶する画像情報一次記
憶手段と、一次記憶装置（７）に記憶した画像情報よ
り、写し出された被写体を認識及び抽出し追尾する被写
体認識追尾手段（１０）と、追尾する被写体の特徴量を
予め記憶する追尾被写体初期設定手段（８）と、追尾す
る被写体の輝度情報（Ｓ４）のみを抽出して積算し及び
平均値を算出する追尾被写体抽出測光手段（１１）と、
認識する被写体と同色の色情報を抽出し、対応する輝度
情報を積算し及び平均値を算出する認識色抽出測光手段
（９）と、画面の中央付近にある被写体の輝度情報を積
算し及び平均値を算出する中央重点測光手段（１２）
と、画面の中央付近のさらに狭い領域の輝度情報を積算
し及び平均値を算出するスポツト測光手段（１２）と、
追尾被写体抽出測光手段（１１）、認識色抽出測光手段
（９）、中央重点測光手段又はスポツト測光手段（１
２）で測光された輝度情報を被写体条件によつて選択す
る測光方式選択手段（１５）と、選択された輝度平均値
と設定された輝度基準値とを用いて、ビデオカメラ
（１、２、３、４）の絞り及び又は自動利得調整装置
（４）を制御し、出力される被写体の輝度が一定になる
よう補正する露出制御手段（１６、１７、４）とを設け
るようにした。
め本発明においては、ビデオカメラ（１、２、３、４）
より得られる映像信号（Ｓ３）を輝度情報（Ｓ４）及び
色情報（Ｓ５、Ｓ６）に分離し、その輝度情報（Ｓ４）
及び色情報（Ｓ５、Ｓ６）でなる画像情報を一次記憶装
置（７）に任意のタイミングで記憶する画像情報一次記
憶手段と、一次記憶装置（７）に記憶した画像情報よ
り、写し出された被写体を認識及び抽出し追尾する被写
体認識追尾手段（１０）と、追尾する被写体の特徴量を
予め記憶する追尾被写体初期設定手段（８）と、追尾す
る被写体の輝度情報（Ｓ４）のみを抽出して積算し及び
平均値を算出する追尾被写体抽出測光手段（１１）と、
認識する被写体と同色の色情報を抽出し、対応する輝度
情報を積算し及び平均値を算出する認識色抽出測光手段
（９）と、画面の中央付近にある被写体の輝度情報を積
算し及び平均値を算出する中央重点測光手段（１２）
と、画面の中央付近のさらに狭い領域の輝度情報を積算
し及び平均値を算出するスポツト測光手段（１２）と、
追尾被写体抽出測光手段（１１）、認識色抽出測光手段
（９）、中央重点測光手段又はスポツト測光手段（１
２）で測光された輝度情報を被写体条件によつて選択す
る測光方式選択手段（１５）と、選択された輝度平均値
と設定された輝度基準値とを用いて、ビデオカメラ
（１、２、３、４）の絞り及び又は自動利得調整装置
（４）を制御し、出力される被写体の輝度が一定になる
よう補正する露出制御手段（１６、１７、４）とを設け
るようにした。
【０００９】また本発明においては、ビデオカメラ
（１、２、３、４）より得られる映像信号（Ｓ３）を輝
度情報（Ｓ４）及び色情報（Ｓ５、Ｓ６）に分離し、そ
の輝度情報（Ｓ４）及び色情報（Ｓ５、Ｓ６）でなる画
像情報を一次記憶装置（７）に任意のタイミングで記憶
する画像情報一次記憶ステツプと、一次記憶装置（７）
に記憶した画像情報より、写し出された被写体を認識及
び抽出し追尾する被写体認識追尾ステツプと、追尾する
被写体の特徴量を予め記憶する追尾被写体初期設定ステ
ツプと、追尾する被写体の輝度情報のみを抽出して積算
し及び平均値を算出する追尾被写体抽出測光ステツプ
と、認識する被写体と同色の色情報を抽出し、対応する
輝度情報を積算し及び平均値を算出する認識色抽出測光
ステツプと、画面の中央付近にある被写体の輝度情報を
積算し及び平均値を算出する中央重点測光ステツプと、
画面の中央付近のさらに狭い領域の輝度情報を積算し及
び平均値を算出するスポツト測光ステツプと、追尾被写
体抽出測光ステツプ、認識色抽出測光ステツプ、中央重
点測光ステツプ又はスポツト測光ステツプで測光された
輝度情報を被写体条件によつて選択する測光方式選択ス
テツプと、選択された輝度平均値と設定された輝度基準
値とを用いて、ビデオカメラ（１、２、３、４）の絞り
及び又は自動利得調整装置（４）を制御し、出力される
被写体の輝度が一定になるよう補正する露出制御ステツ
プとを設けるようにした。
（１、２、３、４）より得られる映像信号（Ｓ３）を輝
度情報（Ｓ４）及び色情報（Ｓ５、Ｓ６）に分離し、そ
の輝度情報（Ｓ４）及び色情報（Ｓ５、Ｓ６）でなる画
像情報を一次記憶装置（７）に任意のタイミングで記憶
する画像情報一次記憶ステツプと、一次記憶装置（７）
に記憶した画像情報より、写し出された被写体を認識及
び抽出し追尾する被写体認識追尾ステツプと、追尾する
被写体の特徴量を予め記憶する追尾被写体初期設定ステ
ツプと、追尾する被写体の輝度情報のみを抽出して積算
し及び平均値を算出する追尾被写体抽出測光ステツプ
と、認識する被写体と同色の色情報を抽出し、対応する
輝度情報を積算し及び平均値を算出する認識色抽出測光
ステツプと、画面の中央付近にある被写体の輝度情報を
積算し及び平均値を算出する中央重点測光ステツプと、
画面の中央付近のさらに狭い領域の輝度情報を積算し及
び平均値を算出するスポツト測光ステツプと、追尾被写
体抽出測光ステツプ、認識色抽出測光ステツプ、中央重
点測光ステツプ又はスポツト測光ステツプで測光された
輝度情報を被写体条件によつて選択する測光方式選択ス
テツプと、選択された輝度平均値と設定された輝度基準
値とを用いて、ビデオカメラ（１、２、３、４）の絞り
及び又は自動利得調整装置（４）を制御し、出力される
被写体の輝度が一定になるよう補正する露出制御ステツ
プとを設けるようにした。
【００１０】
【作用】測光方式選択手段（１５）の指令（Ｓ１８）に
より、画像情報一次記憶手段（６、７）で格納された輝
度情報（ｄａ１）及び色情報（ｄａ２、ｄａ３）を、中
央重点測光手段又はスポツト測光手段（１２）、認識色
抽出測光手段（９）、被写体認識追尾手段（１０）、追
尾被写体抽出測光手段（１１）に読み出す。これによ
り、認識色抽出測光手段（９）は認識した色に近い情報
を持つ画素に関しての輝度平均値（Ｓ９）を算出する。
また被写体認識追尾手段（１０）及び追尾被写体抽出測
光手段（１１）は、認識する被写体のみを抽出しその輝
度平均（Ｓ９）を算出する。さらに中央重点測光手段又
はスポツト測光手段（１２）は、中央付近又は中央付近
の更に狭い領域の輝度平均値（Ｓ７）を算出する。
より、画像情報一次記憶手段（６、７）で格納された輝
度情報（ｄａ１）及び色情報（ｄａ２、ｄａ３）を、中
央重点測光手段又はスポツト測光手段（１２）、認識色
抽出測光手段（９）、被写体認識追尾手段（１０）、追
尾被写体抽出測光手段（１１）に読み出す。これによ
り、認識色抽出測光手段（９）は認識した色に近い情報
を持つ画素に関しての輝度平均値（Ｓ９）を算出する。
また被写体認識追尾手段（１０）及び追尾被写体抽出測
光手段（１１）は、認識する被写体のみを抽出しその輝
度平均（Ｓ９）を算出する。さらに中央重点測光手段又
はスポツト測光手段（１２）は、中央付近又は中央付近
の更に狭い領域の輝度平均値（Ｓ７）を算出する。
【００１１】測光方式選択手段（１５）は、算出された
輝度平均値（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）のどれを使用するか、
被写体の条件によつて決定する。また同時に露出制御装
置（１６）で比較する基準値（Ｓ１０、Ｓ１１）も選択
する。選択された輝度平均値（Ｓ１２）、基準輝度値
（Ｓ１３）を用いて、露出制御手段（１６、１７、４）
を制御して被写体の輝度を適正に補正する。
輝度平均値（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）のどれを使用するか、
被写体の条件によつて決定する。また同時に露出制御装
置（１６）で比較する基準値（Ｓ１０、Ｓ１１）も選択
する。選択された輝度平均値（Ｓ１２）、基準輝度値
（Ｓ１３）を用いて、露出制御手段（１６、１７、４）
を制御して被写体の輝度を適正に補正する。
【００１２】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１３】図１において、ＶＣＳは全体としてビデオ
カメラを示し、被写体から到達する撮像光ＬＡをレンズ
ブロツク部のレンズ１、絞り２を通じて、例えば固体撮
像素子（ＣＣＤ（Charge Coupled Device ））３に結像
させ、映像を含む視野映像を表す撮像出力信号Ｓ１を、
信号分離／自動利得調整装置（Ｓ／Ｈ ＡＧＣ）４に与
える。信号分離／自動利得調整装置４は撮像出力信号Ｓ
１をサンプルホールドすると共に、オートアイリスＡＥ
の制御信号によつて撮影出力信号Ｓ１が所定のゲインを
持つように利得制御し、かくして得られる撮像出力信号
Ｓ２をアナログ／デイジタル変換装置（Ａ／Ｄ）５を介
して、輝度、色差信号生成装置６に供給する。
カメラを示し、被写体から到達する撮像光ＬＡをレンズ
ブロツク部のレンズ１、絞り２を通じて、例えば固体撮
像素子（ＣＣＤ（Charge Coupled Device ））３に結像
させ、映像を含む視野映像を表す撮像出力信号Ｓ１を、
信号分離／自動利得調整装置（Ｓ／Ｈ ＡＧＣ）４に与
える。信号分離／自動利得調整装置４は撮像出力信号Ｓ
１をサンプルホールドすると共に、オートアイリスＡＥ
の制御信号によつて撮影出力信号Ｓ１が所定のゲインを
持つように利得制御し、かくして得られる撮像出力信号
Ｓ２をアナログ／デイジタル変換装置（Ａ／Ｄ）５を介
して、輝度、色差信号生成装置６に供給する。
【００１４】輝度、色差信号生成装置６は、撮像出力信
号Ｓ３に基づいて、輝度、色差信号を生成して、外部に
送出すると共に、被写体追従用検出信号及び被写体輝度
測光用信号として、輝度（Ｙ）信号Ｓ４、色差信号であ
るＲ−Ｙ信号Ｓ５、Ｂ−Ｙ信号Ｓ６を、画像一次記憶装
置７の画像メモリに、前処理を介して各々供給する。格
納された画像情報ｄａ１、ｄａ２、ｄａ３は、常時又は
必要に応じて中央重点測光装置／スポツト測光装置１
２、認識色抽出測光装置９、被写体認識追尾装置１０及
び追尾被写体抽出測光装置１１よりランダムアクセスさ
れる。
号Ｓ３に基づいて、輝度、色差信号を生成して、外部に
送出すると共に、被写体追従用検出信号及び被写体輝度
測光用信号として、輝度（Ｙ）信号Ｓ４、色差信号であ
るＲ−Ｙ信号Ｓ５、Ｂ−Ｙ信号Ｓ６を、画像一次記憶装
置７の画像メモリに、前処理を介して各々供給する。格
納された画像情報ｄａ１、ｄａ２、ｄａ３は、常時又は
必要に応じて中央重点測光装置／スポツト測光装置１
２、認識色抽出測光装置９、被写体認識追尾装置１０及
び追尾被写体抽出測光装置１１よりランダムアクセスさ
れる。
【００１５】中央重点測光装置／スポツト測光装置１２
は、中央重点測光として画像メモリ７上の輝度Ｙの情報
ｄａ１のうち中央付近の情報の輝度の平均値Ｓ７を出力
する。この実施例では、図２で示すＸ／３×Ｙ／３内の
輝度情報の平均値を設定する。このイメージを図４
（Ａ）の原画像に対して、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に
示す。またスポツト測光として、画像メモリ７上の輝度
Ｙの情報ｄａ１のうち中央付近の中央重点測光よりもさ
らに狭い領域情報の輝度の平均値Ｓ７を出力する。この
実施例では、図３で示すＸ／10×Ｙ／10内の輝度情報の
平均値を設定する。
は、中央重点測光として画像メモリ７上の輝度Ｙの情報
ｄａ１のうち中央付近の情報の輝度の平均値Ｓ７を出力
する。この実施例では、図２で示すＸ／３×Ｙ／３内の
輝度情報の平均値を設定する。このイメージを図４
（Ａ）の原画像に対して、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に
示す。またスポツト測光として、画像メモリ７上の輝度
Ｙの情報ｄａ１のうち中央付近の中央重点測光よりもさ
らに狭い領域情報の輝度の平均値Ｓ７を出力する。この
実施例では、図３で示すＸ／10×Ｙ／10内の輝度情報の
平均値を設定する。
【００１６】認識色抽出測光装置９は、画像メモリ７の
輝度情報ｄａ１の内、認識色と同色の色相を持つポイン
トの色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの情報ｄａ２、ｄａ３を抽出
し、その積算した値の平均値Ｓ８を出力する。ただし黒
色被写体中のノイズ成分や白色被写体中の環境色の同じ
色相の輝度の誤カウントを避けるため、黒、環境色のチ
エツクを行う。その詳細を図６及び図７の認識色抽出測
光処理手順ＳＰ０に示し、このイメージを図４（Ａ）の
原画像に対して、図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）に示す。
輝度情報ｄａ１の内、認識色と同色の色相を持つポイン
トの色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの情報ｄａ２、ｄａ３を抽出
し、その積算した値の平均値Ｓ８を出力する。ただし黒
色被写体中のノイズ成分や白色被写体中の環境色の同じ
色相の輝度の誤カウントを避けるため、黒、環境色のチ
エツクを行う。その詳細を図６及び図７の認識色抽出測
光処理手順ＳＰ０に示し、このイメージを図４（Ａ）の
原画像に対して、図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）に示す。
【００１７】被写体認識追尾装置１０は、画像メモリ７
上の輝度ｄａ１、色ｄａ２、ｄａ３の情報を元に、認識
被写体の位置の設定及び抽出を行う。追尾被写体抽出測
光装置１１は、被写体認識追尾装置１０が抽出した被写
体の輝度情報のみを積算しその平均値Ｓ９を出力する。
被写体認識追尾装置１０、追尾被写体抽出測光装置１１
による測光イメージを、図４（Ａ）の原画像に対して、
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す。
上の輝度ｄａ１、色ｄａ２、ｄａ３の情報を元に、認識
被写体の位置の設定及び抽出を行う。追尾被写体抽出測
光装置１１は、被写体認識追尾装置１０が抽出した被写
体の輝度情報のみを積算しその平均値Ｓ９を出力する。
被写体認識追尾装置１０、追尾被写体抽出測光装置１１
による測光イメージを、図４（Ａ）の原画像に対して、
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す。
【００１８】追尾被写体初期設定装置８は、記憶スイツ
チ（ＳＷ）１８からの被写体記憶及びこの実施例の被写
体追尾による自動露出補正の開始、停止Ｓ１７を司る。
この実施例では、ビデオカメラ本体装備の記憶スイツチ
（ＳＷ）１８からの信号を用いたが、そのほかビデオカ
メラ本体の録画開始スイツチ、無線や有線リモコンから
の記憶スイツチ、録画開始スイツチからの信号を応動す
るようにしても良い。
チ（ＳＷ）１８からの被写体記憶及びこの実施例の被写
体追尾による自動露出補正の開始、停止Ｓ１７を司る。
この実施例では、ビデオカメラ本体装備の記憶スイツチ
（ＳＷ）１８からの信号を用いたが、そのほかビデオカ
メラ本体の録画開始スイツチ、無線や有線リモコンから
の記憶スイツチ、録画開始スイツチからの信号を応動す
るようにしても良い。
【００１９】被写体認識追尾装置１０は、トリガ信号Ｓ
１７がきた場合、その被写体の特徴量を抽出しホールド
する。この情報のうち被写体の色相に関しては、認識色
抽出測光装置９の認識色相として供給する。追尾被写体
抽出測光装置１１は、記憶のトリガ信号Ｓ１７がきた場
合、追尾被写体のみの輝度平均値Ｓ９をホールドし、被
写体認識色抽出／被写体認識追尾測光用基準輝度値１３
を生成する。またこのトリガ信号Ｓ１７は測光方式選択
装置１５に対して記憶前、記憶及び被写体追尾露出補正
モードのいずれかを信号Ｓ１９として供給する。
１７がきた場合、その被写体の特徴量を抽出しホールド
する。この情報のうち被写体の色相に関しては、認識色
抽出測光装置９の認識色相として供給する。追尾被写体
抽出測光装置１１は、記憶のトリガ信号Ｓ１７がきた場
合、追尾被写体のみの輝度平均値Ｓ９をホールドし、被
写体認識色抽出／被写体認識追尾測光用基準輝度値１３
を生成する。またこのトリガ信号Ｓ１７は測光方式選択
装置１５に対して記憶前、記憶及び被写体追尾露出補正
モードのいずれかを信号Ｓ１９として供給する。
【００２０】測光方式選択装置１５は、測光された上述
の輝度平均値Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９及び、露出制御装置１６
で輝度基準値となる値Ｓ１０、Ｓ１１を選択する。測光
方式選択装置１５は、追尾被写体抽出測光装置１１で、
追尾被写体の抽出が行えない異常状態例えば急激な輝度
変化による白サチリや黒潰れ状態による追尾被写体認識
不能状態を検出し、輝度情報として認識色測光装置１
０、中央重点測光装置又はスポツト測光装置１２等の輝
度平均値Ｓ７、Ｓ８と、それに対応する基準輝度値Ｓ１
０、Ｓ１１を選択し、追尾被写体抽出測光による露出制
御が可能な状態まで復旧させる。
の輝度平均値Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９及び、露出制御装置１６
で輝度基準値となる値Ｓ１０、Ｓ１１を選択する。測光
方式選択装置１５は、追尾被写体抽出測光装置１１で、
追尾被写体の抽出が行えない異常状態例えば急激な輝度
変化による白サチリや黒潰れ状態による追尾被写体認識
不能状態を検出し、輝度情報として認識色測光装置１
０、中央重点測光装置又はスポツト測光装置１２等の輝
度平均値Ｓ７、Ｓ８と、それに対応する基準輝度値Ｓ１
０、Ｓ１１を選択し、追尾被写体抽出測光による露出制
御が可能な状態まで復旧させる。
【００２１】また追尾被写体の隠れや画面からの離脱時
に、追尾被写体以外の輝度が異常な状態、すなわちサチ
リすぎや黒つぶれすぎを検出し、輝度情報として中央重
点測光装置又はスポツト測光装置１２から出力される輝
度平均値Ｓ７及びそれに対応する基準輝度値Ｓ１１を選
択する。また追尾被写体初期設定装置８より、被写体の
初期設定前の指示Ｓ１９がきた場合は、認識及び抽出す
る被写体の輝度を最適な露出に補正するため、輝度情報
として中央重点測光装置又はスポツト測光装置１２から
の出力Ｓ７と、それに対応する基準輝度値Ｓ１１とを選
択する。
に、追尾被写体以外の輝度が異常な状態、すなわちサチ
リすぎや黒つぶれすぎを検出し、輝度情報として中央重
点測光装置又はスポツト測光装置１２から出力される輝
度平均値Ｓ７及びそれに対応する基準輝度値Ｓ１１を選
択する。また追尾被写体初期設定装置８より、被写体の
初期設定前の指示Ｓ１９がきた場合は、認識及び抽出す
る被写体の輝度を最適な露出に補正するため、輝度情報
として中央重点測光装置又はスポツト測光装置１２から
の出力Ｓ７と、それに対応する基準輝度値Ｓ１１とを選
択する。
【００２２】また画像情報一次記憶装置７に対して、測
光データ取得後、画像情報の更新Ｓ１８を行う。これら
の詳細を図８の測光方式選択処理手順ＳＰ３０に示す。
露出制御装置１６は、従来の露出制御の原理と同じでエ
ラー検出装置の出力Ｓ１４に応じて、輝度、色差信号生
成装置６に入力される信号値を、絞り信号Ｓ１５として
絞り１７で制御するか、ＡＧＣ信号Ｓ１６として信号分
離／自動利得調整装置４で制御するかを決定する。
光データ取得後、画像情報の更新Ｓ１８を行う。これら
の詳細を図８の測光方式選択処理手順ＳＰ３０に示す。
露出制御装置１６は、従来の露出制御の原理と同じでエ
ラー検出装置の出力Ｓ１４に応じて、輝度、色差信号生
成装置６に入力される信号値を、絞り信号Ｓ１５として
絞り１７で制御するか、ＡＧＣ信号Ｓ１６として信号分
離／自動利得調整装置４で制御するかを決定する。
【００２３】以上の構成によれば、撮影しようとする被
写体の輝度のみを抽出するため、背景の影響を受けずに
測光することが可能であり、また被写体を追尾しなが
ら、被写体を測光するため、撮影者がたえず測光パター
ン上の測光エリアに被写体が入るように撮影しなければ
ならない煩わしさから解放される。さらに被写体が画面
中から離脱した場合、中央付近の背景にたいして測光す
ることにより、正常な輝度を保持することができる。
写体の輝度のみを抽出するため、背景の影響を受けずに
測光することが可能であり、また被写体を追尾しなが
ら、被写体を測光するため、撮影者がたえず測光パター
ン上の測光エリアに被写体が入るように撮影しなければ
ならない煩わしさから解放される。さらに被写体が画面
中から離脱した場合、中央付近の背景にたいして測光す
ることにより、正常な輝度を保持することができる。
【００２４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、被写体追
尾により画像情報から、被写体の輝度のみの平均値を抽
出し、その輝度を補正することで、適正な撮像装置の露
出を決定するようにしたことにより、通常のビデオカメ
ラで苦手な、逆光や過順光（スポツト光）時での撮影で
も適正な露出を得ることができるビデオカメラ装置及び
ビデオカメラ露出制御方法を実現できる。
尾により画像情報から、被写体の輝度のみの平均値を抽
出し、その輝度を補正することで、適正な撮像装置の露
出を決定するようにしたことにより、通常のビデオカメ
ラで苦手な、逆光や過順光（スポツト光）時での撮影で
も適正な露出を得ることができるビデオカメラ装置及び
ビデオカメラ露出制御方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による被写体認識及び自動露出補正を実
現するビデオカメラシステムを示すブロツク図である。
現するビデオカメラシステムを示すブロツク図である。
【図２】画像メモリ上の中央重点測光時の輝度積算及び
平均値算出部分を示す略線図である。
平均値算出部分を示す略線図である。
【図３】画像メモリ上のスポツト測光時の輝度積算及び
平均値算出部分を示す略線図である。
平均値算出部分を示す略線図である。
【図４】各測光方式による測光イメージの説明に供する
略線図である。
略線図である。
【図５】各測光方式による測光イメージの説明に供する
略線図である。
略線図である。
【図６】認識色抽出測光処理手順を示すフローチヤート
である。
である。
【図７】認識色抽出測光処理手順を示すフローチヤート
である。
である。
【図８】測光方式選択処理手順を示すフローチヤートで
ある。
ある。
１……レンズ、２……絞り、３……ＣＣＤ、４……信号
分離／自動利得調整装置、５……アナログ／デイジタル
変換装置、６……輝度、色差信号生成装置、７……画像
一次記憶装置、８……追尾被写体初期設定装置、９……
認識色抽出測光装置、１０……被写体認識追尾装置、１
１……追尾被写体抽出測光装置、１２……中央重点測光
装置／スポツト測光装置、１３……認識色抽出／被写体
認識追尾用基準輝度値、１４……中央重点測光用基準輝
度値、１５……測光方式選択装置、１６……露出制御装
置、１７……ドライバ、１８……記憶スイツチ。
分離／自動利得調整装置、５……アナログ／デイジタル
変換装置、６……輝度、色差信号生成装置、７……画像
一次記憶装置、８……追尾被写体初期設定装置、９……
認識色抽出測光装置、１０……被写体認識追尾装置、１
１……追尾被写体抽出測光装置、１２……中央重点測光
装置／スポツト測光装置、１３……認識色抽出／被写体
認識追尾用基準輝度値、１４……中央重点測光用基準輝
度値、１５……測光方式選択装置、１６……露出制御装
置、１７……ドライバ、１８……記憶スイツチ。
Claims (22)
- 【請求項１】ビデオカメラより得られる映像信号を輝度
情報及び色情報に分離し、当該輝度情報及び色情報でな
る画像情報を一次記憶装置に任意のタイミングで記憶す
る画像情報一次記憶手段と、 上記一次記憶装置に記憶した画像情報より、写し出され
た被写体を認識及び抽出し追尾する被写体認識追尾手段
と、 上記追尾する被写体の特徴量を予め記憶する追尾被写体
初期設定手段と、 上記追尾する上記被写体の上記輝度情報のみを抽出して
積算し及び平均値を算出する追尾被写体抽出測光手段
と、 上記認識する上記被写体と同色の上記色情報を抽出し、
対応する上記輝度情報を積算し及び平均値を算出する認
識色抽出測光手段と、 画面の中央付近にある上記被写体の上記輝度情報を積算
し及び平均値を算出する中央重点測光手段と、 上記画面の中央付近のさらに狭い領域の上記輝度情報を
積算し及び平均値を算出するスポツト測光手段と、 上記追尾被写体抽出測光手段、上記認識色抽出測光手
段、上記中央重点測光手段又は上記スポツト測光手段で
測光された上記輝度情報を被写体条件によつて選択する
測光方式選択手段と、 選択された輝度平均値と設定された輝度基準値とを用い
て、上記ビデオカメラの絞り及び又は自動利得調整装置
を制御し、出力される上記被写体の輝度が一定になるよ
う補正する露出制御手段とを具えることを特徴とするビ
デオカメラ装置。 - 【請求項２】上記測光方式選択手段は、上記追尾被写体
の抽出が行えない異常状態で、上記認識色抽出測光手
段、上記中央重点測光手段又は上記スポツト測光手段の
露出制御を選択し、上記追尾被写体抽出測光手段による
露出制御が可能な状態まで復旧させ、最適に露出補正す
ることを特徴とする請求項１に記載したビデオカメラ装
置。 - 【請求項３】上記測光方式選択手段は、上記追尾被写体
の隠れ、画面からの離脱時に、上記追尾被写体以外の輝
度が異常な状態になるのを、上記中央重点測光手段又は
上記スポツト測光手段を選択し最適な状態に露出補正す
ることを特徴とする請求項１に記載したビデオカメラ装
置。 - 【請求項４】上記測光方式選択手段は、上記追尾被写体
初期設定手段からの指令で、上記被写体認識追尾手段が
上記追尾被写体の抽出を行うために、予め認識させる上
記被写体の特徴を最初に記憶する際、抽出する上記被写
体の輝度を最適な露出に補正するため、上記中央重点測
光手段又は上記スポツト測光手段を選択することを特徴
とする請求項１に記載したビデオカメラ装置。 - 【請求項５】上記追尾被写体抽出測光手段は、上記追尾
被写体抽出測光手段又は上記認識色抽出測光手段を用い
た露出制御で用いる上記輝度基準値を、上記追尾被写体
初期設定手段より記憶が指令された際に設定することを
特徴とする請求項１に記載したビデオカメラ装置。 - 【請求項６】上記認識色抽出測光手段は、上記画像情報
中の認識色と類似する黒色被写体中のノイズ色及び白色
被写体中の環境色を除いた上記認識色を持つ上記輝度情
報を積算し及び平均値を算出することを特徴とする請求
項１に記載したビデオカメラ装置。 - 【請求項７】上記認識色抽出測光手段は、上記追尾被写
体初期設定手段より記憶が指令された際に上記認識色を
初期設定することを特徴とする請求項１に記載したビデ
オカメラ装置。 - 【請求項８】上記追尾被写体設定手段は、上記ビデオカ
メラに装備される記憶スイツチで設定することを特徴と
する請求項１に記載のビデオカメラ装置。 - 【請求項９】上記追尾被写体設定手段は、上記ビデオカ
メラに対する有線又は無線リモコンの記憶スイツチで設
定することを特徴とする請求項１に記載したビデオカメ
ラ装置。 - 【請求項１０】上記追尾被写体設定手段は、上記ビデオ
カメラの録画開始スイツチに連動して設定することを特
徴とする請求項１に記載したビデオカメラ装置。 - 【請求項１１】上記追尾被写体設定手段は、上記ビデオ
カメラに対する有線又は無線リモコンの録画開始スイツ
チに連動して設定することを特徴とする請求項１に記載
したビデオカメラ装置。 - 【請求項１２】ビデオカメラより得られる映像信号を輝
度情報及び色情報に分離し、当該輝度情報及び色情報で
なる画像情報を一次記憶装置に任意のタイミングで記憶
する画像情報一次記憶ステツプと、 上記一次記憶装置に記憶した画像情報より、写し出され
た被写体を認識及び抽出し追尾する被写体認識追尾ステ
ツプと、 上記追尾する被写体の特徴量を予め記憶する追尾被写体
初期設定ステツプと、 上記追尾する上記被写体の上記輝度情報のみを抽出して
積算し及び平均値を算出する追尾被写体抽出測光ステツ
プと、 上記認識する上記被写体と同色の上記色情報を抽出し、
対応する上記輝度情報を積算し及び平均値を算出する認
識色抽出測光ステツプと、 画面の中央付近にある上記被写体の上記輝度情報を積算
し及び平均値を算出する中央重点測光ステツプと、 上記画面の中央付近のさらに狭い領域の上記輝度情報を
積算し及び平均値を算出するスポツト測光ステツプと、 上記追尾被写体抽出測光ステツプ、上記認識色抽出測光
ステツプ、上記中央重点測光ステツプ又は上記スポツト
測光ステツプで測光された上記輝度情報を被写体条件に
よつて選択する測光方式選択ステツプと、 選択された輝度平均値と設定された輝度基準値とを用い
て、上記ビデオカメラの絞り及び又は自動利得調整装置
を制御し、出力される上記被写体の輝度が一定になるよ
う補正する露出制御ステツプとを具えることを特徴とす
るビデオカメラ露出制御方法。 - 【請求項１３】上記測光方式選択ステツプは、上記追尾
被写体の抽出が行えない異常状態で、上記認識色抽出測
光ステツプ、上記中央重点測光ステツプ又は上記スポツ
ト測光ステツプの露出制御を選択し、上記追尾被写体抽
出測光ステツプによる露出制御が可能な状態まで復旧さ
せ、最適に露出補正することを特徴とする請求項１２に
記載したビデオカメラ露出制御方法。 - 【請求項１４】上記測光方式選択ステツプは、上記追尾
被写体の隠れ、画面からの離脱時に、上記追尾被写体以
外の輝度が異常な状態になるのを、上記中央重点測光ス
テツプ又は上記スポツト測光ステツプを選択して最適な
状態に露出補正することを特徴とする請求項１２に記載
したビデオカメラ露出制御方法。 - 【請求項１５】上記測光方式選択ステツプは、上記追尾
被写体初期設定ステツプからの指令で、上記被写体認識
追尾ステツプが上記追尾被写体の抽出を行うために、予
め認識させる上記被写体の特徴を最初に記憶する際、抽
出する上記被写体の輝度を最適な露出に補正するため、
上記中央重点測光ステツプ又は上記スポツト測光ステツ
プを選択することを特徴とする請求項１２に記載したビ
デオカメラ露出制御方法。 - 【請求項１６】上記追尾被写体抽出測光ステツプは、上
記追尾被写体抽出測光ステツプ又は上記認識色抽出測光
ステツプを用いた露出制御で用いる上記輝度基準値を、
上記追尾被写体初期設定ステツプより記憶が指令された
際に設定することを特徴とする請求項１２に記載したビ
デオカメラ露出制御方法。 - 【請求項１７】上記認識色抽出測光ステツプは、上記画
像情報中の認識色と類似する黒色被写体中のノイズ色及
び白色被写体中の環境色を除いた上記認識色を持つ上記
輝度情報を積算し及び平均値を算出することを特徴とす
る請求項１２に記載したビデオカメラ露出制御方法。 - 【請求項１８】上記認識色抽出測光ステツプは、上記追
尾被写体初期設定ステツプより記憶が指令された際に上
記認識色を初期設定することを特徴とする請求項１２に
記載したビデオカメラ露出制御方法。 - 【請求項１９】上記追尾被写体設定ステツプは、上記ビ
デオカメラに装備される記憶スイツチで設定することを
特徴とする請求項１２に記載のビデオカメラ露出制御方
法。 - 【請求項２０】上記追尾被写体設定ステツプは、上記ビ
デオカメラに対する有線又は無線リモコンの記憶スイツ
チで設定することを特徴とする請求項１２に記載したビ
デオカメラ露出制御方法。 - 【請求項２１】上記追尾被写体設定ステツプは、上記ビ
デオカメラの録画開始スイツチに連動して設定をするこ
とを特徴とする請求項１２に記載したビデオカメラ露出
制御方法。 - 【請求項２２】上記追尾被写体設定ステツプは、上記ビ
デオカメラに対する有線又は無線リモコンの録画開始ス
イツチに連動して設定することを特徴とする請求項１２
に記載したビデオカメラ露出制御方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339624A JPH08186761A (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | ビデオカメラ装置及びビデオカメラ露出制御方法 |
| US08/578,076 US5880782A (en) | 1994-12-30 | 1995-12-27 | System and method for controlling exposure of a video camera by utilizing luminance values selected from a plurality of luminance values |
| DE69530532T DE69530532T2 (de) | 1994-12-30 | 1995-12-29 | Videokamerasystem mit Belichtungsregelung |
| DE69522197T DE69522197T2 (de) | 1994-12-30 | 1995-12-29 | Belichtungsregelung für Videokameras |
| EP95309538A EP0720361B1 (en) | 1994-12-30 | 1995-12-29 | Exposure control for video cameras |
| EP99120635A EP0975152B1 (en) | 1994-12-30 | 1995-12-29 | Video camera system with exposure control |
| KR1019940072176A KR960028218A (ko) | 1994-12-30 | 1995-12-29 | 비디오 카메라 시스템 및 비디오 카메라 노출 제어 방법 |
| CN95121761A CN1078792C (zh) | 1994-12-30 | 1995-12-30 | 摄像机系统及其曝光控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339624A JPH08186761A (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | ビデオカメラ装置及びビデオカメラ露出制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08186761A true JPH08186761A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18329264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6339624A Pending JPH08186761A (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | ビデオカメラ装置及びビデオカメラ露出制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5880782A (ja) |
| EP (2) | EP0720361B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08186761A (ja) |
| KR (1) | KR960028218A (ja) |
| CN (1) | CN1078792C (ja) |
| DE (2) | DE69522197T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100779210B1 (ko) * | 2000-04-04 | 2007-11-23 | 픽심 인코포레이티드 | 영상 획득에서 노출 시간을 최적화하는 방법 및 장치 |
| JP2011040088A (ja) * | 2003-06-10 | 2011-02-24 | Samsung Electronics Co Ltd | 輝度変化に適応してノイズをフィルタリングする方法及びシステム |
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