KR960028218A - 비디오 카메라 시스템 및 비디오 카메라 노출 제어 방법 - Google Patents

비디오 카메라 시스템 및 비디오 카메라 노출 제어 방법

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KR960028218A
KR960028218A KR1019940072176A KR19950072176A KR960028218A KR 960028218 A KR960028218 A KR 960028218A KR 1019940072176 A KR1019940072176 A KR 1019940072176A KR 19950072176 A KR19950072176 A KR 19950072176A KR 960028218 A KR960028218 A KR 960028218A
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다다후사 도미타카
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이데이 노부유키
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Abstract

본 발명은 요구된 물체 영상의 노출을 자동적으로 제어하기 위한 비디오 카메라 시스템 및 카메라 노출 제어 방법을 제공한다. 다수의 평균 광도치는 다수의 광선 측정 장치에 의해 각각 결정된다. 다수의 기준 광도치는 다수의 기준치 회로로부터 얻어진다. 평균 광도치 및 기준 광도치들 중 선택된 신호는 제어 신호를 형성하는데 이용된다. 이러한 제어 신호는 요구된 신호의 적절한 신호를 유지하기 위해 비디오 카메라를 제어한다.

Description

비디오 카메라 시스템 및 비디오 카메라 노출 제어 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 물체 인식 및 자동 노출 조정을 수행하기 위한 비디오 카메라 시스템을 도시한 도면, 제8도는 광선 측정 방법 선택 절차를 설명하는데 참고가 될 수 있는 플로우챠트.

Claims (32)

  1. 비디오 카메라 시스템에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 임시 메모리 내에 저장하기 위한 화상 정보 임시 저장수단 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보에 따라 표시된 물체를 인식, 추출 및 추적하기 위한 물체 인식 및 추적 수단 ; 상기 추적된 물체의 특징치를 저장하기 위한 추적된 물체 초기화 수단 ; 제1평균치를 계산하기 위해 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보만을 추출 및 적분하기 위한 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단 ; 상기 추적된 물체의 색과 동일한 색을 가지는 상기 색 정보를 추출하고, 제2 평균치를 계산하기 위해 대응하는 광도 정보를 적분하기 위한 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단 ; 및 상기 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단에 의해 얻어진 상기 제1평균치 또는 상기 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단에 의해 얻어진 상기 제2평균치를 이용하고, 광도 기준치를 이용하여 상기 비디오 카메라의 조리개 및/또는 자동 이득 제어기를 제어하고, 상기 물체의 광도를 거의 일정하게 되도록 조정하기 위한 노출 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  2. 비디오 카메라 시스템에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 임시 메모리 내에 저장하기 위한 화상 정보 임시 저장수단 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보에 따라 표시된 물체를 인식, 추출 및 추적하기 위한 물체 인식 및 추적 수단 ; 상기 추적된 물체의 특징치를 저장하기 위한 추적된 물체 초기화 수단 ; 제1평균치를 계산하기 위해 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보만으로 추출 및 적분하기 위한 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단 ; 상기 추적된 물체의 색과 동일한 색을 가지는 상기 색 정보를 추출하고, 제2평균치를 계산하기 위해 대응하는 광도 정보를 적분하기 위한 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단 ; 제3평균치를 계산하기 위해 스크린이 중앙 부분내의 제1영역의 상기 광도 정보를 적분하기 위한 집광 측정 수단 ; 제4평균치를 계산하기 위해 상기 제1영역 보다 작은 상기 스크린의 중앙 부분 주변의 제2영역 내의 상기 광도 정보를 적분하기 위한 스포트 광선 측정 수단 ; 상기 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단에 의해 얻어진 상기 제1평균치, 상기 인식된 색 추출 및 광선 특정 수단에 의해 얻어진 상기 제2평균치, 상기 집광 측정 수단에 의해 얻어진 상기 제3평균치, 또는 상기 스포트 광선 측정 수단에 의해 얻어진 상기 제4평균치를 물체의 상태에 따라서 선택하기 위한 광선 측정 방법 선택 수단 ; 및 선택된 광도 평균치 및 광도 기준치를 이용하여 상기 비디오 카메라의 조리개 및/또는 자동 이득 제어기를 제어하고, 거의 일정하게 되도록 상기 물체의 광도를 조정하기 위한 노출 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 광선 측정 방법 선택 수단은 노출 제어가 상기 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단에 의해 수행될 수 있는 동작 상태로 회복하기 위해 상기 추적된 물체가 추출될 수 없을 때 상기 인식된 색 추출 및 광선 수단의 상기 제2평균치, 상기 집광 측정 수단의 상기 제3평균치 또는 상기 스포트 광선 측정 수단의 상기 제4평균치를 선택하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 광선 측정 방법 선택 수단은 상기 추적된 물체가 스크린 상에서 검출될 수 없을 때 상기 집광 측정 수단의 상기 제3평균치 또는 상기 스포트 광선 측정 수단의 상기 제4평균치를 선택하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 광선 측정 방법 선택 수단은 특징정치가 상기 추적된 물체 초기화 수단 내에 저장되는 초기화전에 상기 집광 측정 수단의 상기 제3평균치 또는 상기 스포트 광선 측정 수단의 상기 제4평균치를 선택하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단이 상기 추적된 물체 초기화 수단으로부터 명령 신호를 수신할 때 노출 제어용으로 이용된 상기 광도 기준치를 발생시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단은 평균치를 계산하기 위해 흑색 물체 내의 잡음 및 백색 물체 내의 환경 색이 아닌 상기 화상 정보 내의 인식된 색과 거의 동일한 색을 가지는 상기 광도 정보를 적분하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단이 상기 추적된 물체 초기화 수단으로부터의 명령 신호에 응답하여 상기 인식된 색을 초기화하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 추적된 물체 초기화 수단이 상기 비디오 카메라에 배열되고, 상기 비디오 카메라 시스템의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하기에 적합한 저장 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 추적된 물체 초기화 수단이 상기 비디오 카메라용 케이블 또는 무선 원격 제어부들 중 하나에 배열되고, 상기 비디오 카메라 시스템의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하는데 적합한 저장 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 추적된 물체 초기화 수단이 상기 비디오 카메라 시스템의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하는데 적합한 상기 비디오 카메라의 판독 개시 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 추적된 물체 초기화 수단이 상기 비디오 카메라용 케이블 또는 무선 원격 제어부들 중 하나에 배열되고, 상기 비디오 카메라 시스템의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하는데 적합한 판독 개시 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  13. 비디오 카메라 노출 제어 방법에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 임시 메모리 내에 저장하기 위한 단계 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보에 따라 표시된 물체를 인식, 추출 및 추적하기 위한 단계 ; 상기 추적된 물체의 특징치를 저장하기 위한 단계 ; 제1평균치를 계산하기 위해 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보만을 추출 및 적분하기 위한 단게 ; 상기 추적된 물체의 색과 동일한 색을 가지는 상기 색 정보를 추출하고, 제2평균치를 계산하기 위해 대응하는 광도 정보를 적분하기 위한 단계 ; 및 상기 제1평균치 상기 또는 제2평균치를 이용하고, 광도 기준치를 이용하여 상기 비디오 카메라의 조리개 및/또는 자동 이득 제어기를 제어하고, 상기 물체의 광도를 거의 일정하게 되도록 조정하기 위한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  14. 비디오 카메라 노출 제어 방법에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 임시 메모리 내에 저장하기 위한 단계 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보에 따라 표시된 물체를 인식, 추출 및 추적하기 위한 단계 ; 상기 추적된 물체의 특징치를 저장하기 위한 단계 ; 제1평균치를 계산하기 위해 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보만을 추출 및 적분하기 위한 단게 ; 상기 추적된 물체의 색과 동일한 색을 가지는 상기 색 정보만를 추출하고, 제2평균치를 계산하기 위해 상기 대응하는 광도 정보를 적분하기 위한 단계 ; 제3평균치를 계산하기 위해 상기 스크린의 중앙 부분내의 제2영역의 상기 광도 정보를 적분하기 위한 단계 ; 제4평균치를 계산하기 위해 상기 제1영역 보다 작은 상기 스크린 중앙 부분 근처의 제2영역 내의 상기 광도 정보를 적분하기 위한 단계 ; 상기 제1평균티, 상기 제2평균치, 상기 제3평균치 또는 상기 제4평균치를 물체 상태에 따라 선택하기 위한 단계 ; 및 선택된 광도 평균치 및 광도 기준치를 이용하여 상기 비디오 카메라의 조리개 및/또는 자동 이득 제어기를 제어하고, 상기 물체의 광도를 거의 일정하게 되도록 조정하기 위한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 선택 단계는 노출 제어가 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보만을 추출 및 적분하는 단계에 의해 수행될 수 있는 동작 상태를 회복하기 위해 상기 추적된 물체가 추출될 수 없을 때 상기 제2평균치, 상기 제3평균치 또는 상기 제4평균치를 선택하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 선택 단계는 상기 추적된 물체가 스크린 상에서 검출될 수 없을 때 상기 제3평균치 또는 상기 제4평균치를 선택하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서, 상기 선택 단계는 특징치가 저장 단계 중에 저장되는 초기화 전에 상기 제3평균치 또는 상기 제4평균치를 선택하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  18. 제13항에 있어서, 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보만을 추추하는 단계가 명령신호를 수신할 때 노출 제어용으로 이용된 상기 광도 기준치를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  19. 제13항에 있어서, 상기 색 정보를 추추하는 단계가 평균치를 계산하기 위해 흑색 물체 내의 잡음 및 백색 물체 내의 환경 색이 아닌 상기 화상 정보내의 인식된 색과 거의 동일한 색을 가지는 상기 광도 정보를 적분하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  20. 제13항에 있어서, 상기 색을 추추하는 단계가 명령 신호에 응답하여 상기 인식된 색을 초기화하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  21. 제13항에 있어서, 비디오 카메라가 상부에 배열된 저장 스위치를 포함하고, 상기 비디오 카메라의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하기에 적합한 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  22. 제13항에 있어서, 비디오 카메라가 상기 비디오 카메라용 케이블 및 무선 원격 제어부들 중 하나에 배열되고, 상기 비디오 카메라 시스템의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하기에 적합한 저장 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  23. 제13항에 있어서, 비디오 카메라가 상기 비디오 카메라가 시스템의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하기에 적합한 상기 비디오 카메라의 판독 개시 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  24. 제13항에 있어서, 비디오 카메라가 상기 비디오 카메라용 케이블 및 무선 원격 제어부들 중 하나에 배열되고, 상기 비디오 카메라 시스템의 노출 동작을 개시 및/또는 종료하기에 적합한 판독개시 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  25. 비디오 카메라 노출 제어 방법에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 상기 임시 메모리 내에 저장하기 위한 화상 정보 임시 저장 수단 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보 내의 표시된 물체를 인식, 추출 및 추적하기 위한 물체 인식 및 추적 수단 ; 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보를 추출하고, 추출된 광도 정보만을 적분하며, 제1평균치를 발생시키기 위해 적분된 광도 정보를 평균화하기 위한 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단 ; 상기 추적된 물체와 동일한 색을 가지는 물체를 추출하고, 상기 물체의 대응하는 광도 정보를 적분하며, 제2평균치를 발생시키기 위해 적분된 정보를 평균화하기 위한 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단 ; 기준 광도치 신호를 발생시키기 위한 기준 신호 발생 수단 ;및 상기 물체의 광도가 적절하게 조정되도록 상기 제1 및 제2 평균치 및 상기 광도 기준치들 중 선택된 값을 이용하여 상기 비디오 카메라의 노출 동작을 제어하기 위한 노출 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  26. 비디오 카메라 시스템에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 상기 임시 메모리 내에 저장하기 화상 정보 임시 저장 수단 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보로부터 추적된 물체의 광도 정보를 추출하고, 추출된 광도 정보를 적분하며, 제1평균치를 발생시키기 위해 적분된 광도 정보를 평균화하기 위한 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단 ; 상기 추적된 물체와 동일한 색을 가지는 다른 물체를 추출하고, 상기 다른 물체의 대응하는 광도 정보를 적분하며, 제2평균치를 발생시키기 위해 적분된 정보를 평균화하기 위한 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단 ; 스크린의 중앙 부분내의 제1영역의 상기 광도 정보를 적분하고, 제3평균치를 발생시키기 위해 적분된 광도 정보를 평균화하기 위한 집광 측정 수단 ; 다수의 기준 광도치 신호를 발생시키기 위한 기준 신호 발생 수단 ; (i) 상기 추적된 물체 추출 및 광선 측정 수단으로부터의 상기 제1평균치, 상기 인식된 색 추출 및 광선 측정 수단으로부터의 상기 제2평균치 및 상기 집광 측정 수단으로부터의 상기 제3평균치들 중 하나의 평균치, 및 (ii) 현재 동작 상태에 따라서 상기 기준 광도치 신호들 중 하나의 신호를 선택하기 위한 광선 측정 방법 선택 수단 ; 및 상기 물체의 광도가 적절하게 조정되도록 상기 제1, 상기 제2 및 상기 제3평균치, 및 상기 기준 광도치 신호들 중 선택된 값을 이용하여 상기 비디오 카메라의 노출 동작을 제어하기 위한 노출 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제1영역 보다 작은 상기 스크린의 중앙 부분 근처의 제2영역 내의 상기 광도 정보를 적분하고, 제4평균치를 발생시키기 위해 적분된 정보를 평균화하기 위한 스포트 광선 측정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템.
  28. 비디오 카메라 노출을 제어하기 위한 장치에 있어서, 광도 정보 및 색 정보를 가지는 비디오 신호를 수신하기 위한 수단 ; 수신된 광도 및 색 정보로부터 다수의 광도치 신호를 발생시키기 위한 다수의 광선 측정 수단 ; 다수의 기준 광도치 신호를 발생시키기 위한 수단 ; 발생된 광도치 신호들 중 하나의 신호 및 상기 기준 광도치 신호들 중 하나의 신호를 선택하기 위한 수단 ; 및 요구된 물체의 노출을 적절하게 유지하기 위해 상기 발생된 광도치 신호 및 상기 기준 광도치 신호들 중 선택된 신호를 이용하여 상기 비디오 카메라의 노출 동작을 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 장치.
  29. 비디오 카메라 노출 제어 방법에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 상기 임시 메모리 내에 저장하기 위한 단계 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보 내의 표시된 물체를 인식, 추출 및 추적하기 위한 단계 ; 상기 추적된 물체의 상기 광도 정보를 추출하고, 추출된 광도 정보만을 적분하며, 제1평균치를 발생시키기 위해 적분된 광도 정보를 평균화하기 위한 단계 ; 상기 추적된 물체의 색과 동일한 색을 가지는 물체를 추출하고, 상기 물체의 대응하는 광도 정보를 적분하며, 제2평균치를 발생시키기 위해 적분된 정보를 평균화하기 위한 단계 ; 및 기준 광도치 신호를 발생시키는 단계 ; 및 상기 물체의 광도가 적절하게 조정되도록 상기 제1 및 제2평균치, 및 상기 광도 기준치들 중 선택된 값들을 이용하여 상기 비디오 카메라의 노출 동작을 제어하기 위한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  30. 비디오 카메라 노출 제어 방법에 있어서, 비디오 카메라에서 얻어진 비디오 신호를 광도 정보 및 색 정보로 분할하고, 상기 광도 정보 및 색 정보를 포함하는 화상 정보를 임시 메모리 내에 저장하기 위한 단계 ; 상기 임시 메모리 내에 저장된 상기 화상 정보로부터 추적된 물체의 광도 정보를 추출하고, 추출된 광도 정보를 적분하며, 제1평균치를 발생시키기 위해 적분된 광도 정보를 평균화하기 위한 단계 ; 상기 추적된 물체의 색과 동일한 색을 가지는 다른 물체를 추출하고, 상기 다른 물체의 대응하는 광도 정보를 적분하며, 제2평균치를 발생시키기 위해 적분된 정보를 평균화하기 위한 단계 및 스크린의 중앙 부분내의 제1영역의 상기 광도 정보를 적분하고, 제3평균치를 발생시키기 위해 적분된 광도 정보를 평균화하기 위한 단계 ; 다수의 기준 광도치 신호를 발생시키는 단계 및 (i) 상기 제1평균치, 상기 제2평균치, 및 상기 제3평균치들 중 하나의 평균치, 및 (ii) 현재 동작 상태에 따라서 상기 기준 광도치 신호들중 하나의 신호를 선택하기 위한 단계 ; 및 상기 물체의 광도가 적절하게 조정되도록 상기 제1, 상기 제2 및 상기 제3평균치, 및 상기 기준 광도치 신호들 중 선택된 값을 이용하여 상기 비디오 카메라의 노출 동작을 제어하기 위한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 제1영역 보다 작은 상기 스크린의 중앙 부분 근처의 제2영역 내의 상기 광도 정보를 적분하고, 제4평균치를 발생시키기 위해 적분된 정보를 평균화하기 위한 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 노출 제어 방법.
  32. 비디오 카메라의 노출을 제어하기 위한 방법에 있어서, 광도 정보 및 색 정보를 가지는 비디오 신호를 수신하기 위한 단계 ; 수신된 광도 및 색 정보로부터 다수의 광도치 신호를 발생시키기 위한 단계 ; 다수의 기준 광도치 신호를 발생시키기 위한 단계 ; 발생된 광도치 신호들 중 하나의 신호 및 상기 기준 광도치 신호들 중 하나의 신호를 선택하기 위한 단계 ; 및 요구된 물체의 노출을 적절하게 유지하기 위해 상기 발생된 광도치 신호 및 상기 기준 광도치 신호들 중 선택된 신호를 이용하여 상기 비디오 카메라의 노출 동작을 제어하기 위한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라의 노출 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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