JPH08185801A - Ｃｒｔ機器分離解体方法及び装置 - Google Patents
Ｃｒｔ機器分離解体方法及び装置Info
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- JPH08185801A JPH08185801A JP33813794A JP33813794A JPH08185801A JP H08185801 A JPH08185801 A JP H08185801A JP 33813794 A JP33813794 A JP 33813794A JP 33813794 A JP33813794 A JP 33813794A JP H08185801 A JPH08185801 A JP H08185801A
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- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
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- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はＣＲＴ機器分離解体方法及び装置にお
いて、種々のＣＲＴとキヤビネツトの切断分離を行う
際、ＣＲＴ（１）の保持と切断位置の精度を確保し、自
動的にＣＲＴ（１）を保持しかつキヤビネツト（２）と
の切断分離及びＣＲＴ（１）を取り出し搬送する。 【構成】まずＣＲＴ（１）の中心及びサイズを検知して
保持を指示し、次にＣＲＴ（１）のサイズ指示により、
所定の位置にてＣＲＴ機器を保持し、さらに切断位置に
移行させてＣＲＴ機器を設置した後、ＣＲＴ（１）を保
持しながらキヤビネツト（２）の周囲を切断して、ＣＲ
Ｔ（１）とキヤビネツト（２）を分離する。
いて、種々のＣＲＴとキヤビネツトの切断分離を行う
際、ＣＲＴ（１）の保持と切断位置の精度を確保し、自
動的にＣＲＴ（１）を保持しかつキヤビネツト（２）と
の切断分離及びＣＲＴ（１）を取り出し搬送する。 【構成】まずＣＲＴ（１）の中心及びサイズを検知して
保持を指示し、次にＣＲＴ（１）のサイズ指示により、
所定の位置にてＣＲＴ機器を保持し、さらに切断位置に
移行させてＣＲＴ機器を設置した後、ＣＲＴ（１）を保
持しながらキヤビネツト（２）の周囲を切断して、ＣＲ
Ｔ（１）とキヤビネツト（２）を分離する。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例（図１〜図７） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はＣＲＴ機器分離解体方法
及び装置に関し、例えばテレビジヨン受像機やモニタ装
置等のいわゆる陰極線管（ＣＲＴ）を用いたＣＲＴ機器
に用いられるＣＲＴをキヤビネツトから分離解体する際
に適用し得る。
及び装置に関し、例えばテレビジヨン受像機やモニタ装
置等のいわゆる陰極線管（ＣＲＴ）を用いたＣＲＴ機器
に用いられるＣＲＴをキヤビネツトから分離解体する際
に適用し得る。
【０００３】
【従来の技術】近年、廃材の処理場の不足が叫ばれ、廃
材を出さずに再利用の時代が進むにつれ、使用済ＣＲＴ
機器の廃材を再利用する要求が強くなつている。このよ
うな背景のもとに、廃却ＣＲＴ機器の分離解体はケ別化
が求められ、再利用の傾向にある。しかしながら従来、
自動でＣＲＴ機器のＣＲＴとキヤビネツトを分離解体す
る方法は困難とされ、実現されていない。
材を出さずに再利用の時代が進むにつれ、使用済ＣＲＴ
機器の廃材を再利用する要求が強くなつている。このよ
うな背景のもとに、廃却ＣＲＴ機器の分離解体はケ別化
が求められ、再利用の傾向にある。しかしながら従来、
自動でＣＲＴ機器のＣＲＴとキヤビネツトを分離解体す
る方法は困難とされ、実現されていない。
【０００４】一般に半自動にて切断する場合、ＣＲＴ機
器のキヤビネツト（外装）の側面を基準にして切断手段
により分離しているため、限られた機種にのみの対応が
可能であつた。すなわち従来一般的には、手動にてＣＲ
Ｔとキヤビネツトを分離解体する方法が採られてきた。
器のキヤビネツト（外装）の側面を基準にして切断手段
により分離しているため、限られた機種にのみの対応が
可能であつた。すなわち従来一般的には、手動にてＣＲ
Ｔとキヤビネツトを分離解体する方法が採られてきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし昨今多機種にわ
たるＣＲＴ機器を同一装置にて処理する必要が生じてお
り、上述のように手動や半自動による方法では対応に限
界がある。また、従来からある手動にてＣＲＴとキヤビ
ネツトの分離解体の切断作業を、単に自動にしただけで
は、切断処理位置が機種により異なることになり、切断
処理位置を設定する際に目視で設定する必要が生じ、切
断位置設定に長時間を要することや切断部の不均一とい
う問題が生じる。
たるＣＲＴ機器を同一装置にて処理する必要が生じてお
り、上述のように手動や半自動による方法では対応に限
界がある。また、従来からある手動にてＣＲＴとキヤビ
ネツトの分離解体の切断作業を、単に自動にしただけで
は、切断処理位置が機種により異なることになり、切断
処理位置を設定する際に目視で設定する必要が生じ、切
断位置設定に長時間を要することや切断部の不均一とい
う問題が生じる。
【０００６】また目視によるＣＲＴの保持を行う場合に
は、保持位置にばらつきを生じ、ＣＲＴの保持も不均一
化してしまう。従つてこのような目視手動設定による作
業では切断位置のばらつきのある状態で、切断をするこ
とにより、ＣＲＴを切断してしまうおそれがある。また
従来の半自動による方法は位置決め等に人間が介在する
ため、切断による塵埃や騒音等の環境により身体を害す
る恐れがあると言う問題があつた。
は、保持位置にばらつきを生じ、ＣＲＴの保持も不均一
化してしまう。従つてこのような目視手動設定による作
業では切断位置のばらつきのある状態で、切断をするこ
とにより、ＣＲＴを切断してしまうおそれがある。また
従来の半自動による方法は位置決め等に人間が介在する
ため、切断による塵埃や騒音等の環境により身体を害す
る恐れがあると言う問題があつた。
【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、種々のＣＲＴとキヤビネツトの切断分離をする際、
ＣＲＴの保持と切断位置の精度を確保し、自動的にＣＲ
Ｔを保持しかつキヤビネツトとの切断分離及びＣＲＴを
取り出し搬送し得るＣＲＴ機器分離解体方法及び装置を
提案しようとするものである。
で、種々のＣＲＴとキヤビネツトの切断分離をする際、
ＣＲＴの保持と切断位置の精度を確保し、自動的にＣＲ
Ｔを保持しかつキヤビネツトとの切断分離及びＣＲＴを
取り出し搬送し得るＣＲＴ機器分離解体方法及び装置を
提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ＣＲＴ機器に用いられるＣＲＴ
（１）とキヤビネツト（２）とを分離し、ＣＲＴ（１）
を再生処理するために搬出するＣＲＴ機器分離解体方法
において、ＣＲＴ（１）の表面を基準として吸着し、Ｃ
ＲＴ機器を保持するＣＲＴ吸着保持工程と、保持された
ＣＲＴ機器を切断処理位置に搬送する切断処理搬送工程
と、切断処理位置に搬送され設置されたＣＲＴ機器のキ
ヤビネツト（２）の周囲を切断するキヤビネツト切断工
程と、切断後のＣＲＴ（１）を次の工程に搬送するＣＲ
Ｔ搬送工程と、分離されたキヤビネツト（２）を所定の
解体部に搬送するキヤビネツト搬送工程とを設けるよう
にした。
め本発明においては、ＣＲＴ機器に用いられるＣＲＴ
（１）とキヤビネツト（２）とを分離し、ＣＲＴ（１）
を再生処理するために搬出するＣＲＴ機器分離解体方法
において、ＣＲＴ（１）の表面を基準として吸着し、Ｃ
ＲＴ機器を保持するＣＲＴ吸着保持工程と、保持された
ＣＲＴ機器を切断処理位置に搬送する切断処理搬送工程
と、切断処理位置に搬送され設置されたＣＲＴ機器のキ
ヤビネツト（２）の周囲を切断するキヤビネツト切断工
程と、切断後のＣＲＴ（１）を次の工程に搬送するＣＲ
Ｔ搬送工程と、分離されたキヤビネツト（２）を所定の
解体部に搬送するキヤビネツト搬送工程とを設けるよう
にした。
【０００９】また本発明においては、ＣＲＴ機器に用い
られるＣＲＴ（１）とキヤビネツト（２）とを分離し、
ＣＲＴ（１）を再生処理するために搬出するＣＲＴ機器
分離解体装置において、ＣＲＴ（１）の表面を基準とし
て吸着し、ＣＲＴ機器を保持するＣＲＴ吸着保持手段
（２０）と、保持されたＣＲＴ機器を切断処理位置に搬
送する切断処理搬送手段（２０、４０）と、切断処理位
置に搬送され設置されたＣＲＴ機器のキヤビネツト
（２）の周囲を切断するキヤビネツト切断手段（５０）
と、切断後のＣＲＴ（１）を次の工程に搬送するＣＲＴ
搬送手段（６０）と、分離されたキヤビネツト（２）を
所定の解体部に搬送するキヤビネツト搬送手段（７０）
とを設けるようにした。
られるＣＲＴ（１）とキヤビネツト（２）とを分離し、
ＣＲＴ（１）を再生処理するために搬出するＣＲＴ機器
分離解体装置において、ＣＲＴ（１）の表面を基準とし
て吸着し、ＣＲＴ機器を保持するＣＲＴ吸着保持手段
（２０）と、保持されたＣＲＴ機器を切断処理位置に搬
送する切断処理搬送手段（２０、４０）と、切断処理位
置に搬送され設置されたＣＲＴ機器のキヤビネツト
（２）の周囲を切断するキヤビネツト切断手段（５０）
と、切断後のＣＲＴ（１）を次の工程に搬送するＣＲＴ
搬送手段（６０）と、分離されたキヤビネツト（２）を
所定の解体部に搬送するキヤビネツト搬送手段（７０）
とを設けるようにした。
【００１０】
【作用】まずＣＲＴ（１）の中心及びサイズを検知して
保持を指示し、次にＣＲＴ（１）のサイズ指示により、
所定の位置にてＣＲＴ機器を保持し、さらに切断位置に
移行させてＣＲＴ機器を設置した後、ＣＲＴ（１）を保
持しながらキヤビネツト（２）の周囲を切断して、ＣＲ
Ｔ（１）とキヤビネツト（２）の分離を行うことによ
り、ＣＲＴ（１）の保持及びキヤビネツト（２）の周囲
を切断しただけで、ＣＲＴ（１）とキヤビネツト（２）
の分離解体を自動化し得る。
保持を指示し、次にＣＲＴ（１）のサイズ指示により、
所定の位置にてＣＲＴ機器を保持し、さらに切断位置に
移行させてＣＲＴ機器を設置した後、ＣＲＴ（１）を保
持しながらキヤビネツト（２）の周囲を切断して、ＣＲ
Ｔ（１）とキヤビネツト（２）の分離を行うことによ
り、ＣＲＴ（１）の保持及びキヤビネツト（２）の周囲
を切断しただけで、ＣＲＴ（１）とキヤビネツト（２）
の分離解体を自動化し得る。
【００１１】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１２】図１においては全体として、本発明による
ＣＲＴ機器のＣＲＴ１とキヤビネツト２の分離解体装置
を示し、ＣＲＴ１のサイズを検知するサイズ検知部１０
と、ＣＲＴ保持部２０と、切断処理位置のチヤンバ３０
と、切断位置検知部４０と、切断部５０と、ＣＲＴ保持
位置への搬送部６０と、切断分離後のキヤビネツト搬送
部７０とより構成されている。ＣＲＴ１の中心とサイズ
検知は画像処理で行われ、サイズ検知部１０はカメラ１
１と画像処理部１２とＣＰＵ１３の組み合わせで構成さ
れ、ＣＲＴ保持部２０及び切断部５０に接続して、デー
タを送り指示する。
ＣＲＴ機器のＣＲＴ１とキヤビネツト２の分離解体装置
を示し、ＣＲＴ１のサイズを検知するサイズ検知部１０
と、ＣＲＴ保持部２０と、切断処理位置のチヤンバ３０
と、切断位置検知部４０と、切断部５０と、ＣＲＴ保持
位置への搬送部６０と、切断分離後のキヤビネツト搬送
部７０とより構成されている。ＣＲＴ１の中心とサイズ
検知は画像処理で行われ、サイズ検知部１０はカメラ１
１と画像処理部１２とＣＰＵ１３の組み合わせで構成さ
れ、ＣＲＴ保持部２０及び切断部５０に接続して、デー
タを送り指示する。
【００１３】ＣＲＴ保持部２０はＣＲＴ１を吸着してＣ
ＲＴ機器を保持するようになされ、複数のバキユームチ
ヤツク２１で構成されており、枠体２２に接続されて位
置調整される。またＣＲＴ保持部２０は枠体２２と枠体
駆動部２０ａとバキユームチヤツク２１とＣＲＴ中心検
出部（図示せず）とからなり、バキユームチヤツク２１
はＣＲＴ１のサイズ検知部１０の指示により、保持位置
Ｂの調整を行う関係にあり、ＣＲＴ保持位置の調整は枠
体２２と枠体駆動部２０ａの作動により、保持位置の調
整を行うように構成されている。
ＲＴ機器を保持するようになされ、複数のバキユームチ
ヤツク２１で構成されており、枠体２２に接続されて位
置調整される。またＣＲＴ保持部２０は枠体２２と枠体
駆動部２０ａとバキユームチヤツク２１とＣＲＴ中心検
出部（図示せず）とからなり、バキユームチヤツク２１
はＣＲＴ１のサイズ検知部１０の指示により、保持位置
Ｂの調整を行う関係にあり、ＣＲＴ保持位置の調整は枠
体２２と枠体駆動部２０ａの作動により、保持位置の調
整を行うように構成されている。
【００１４】チヤンバ３０は筐体構造でなり、ＣＲＴ保
持部２０と切断部３０を包括内蔵し、キヤビネツト２の
切断時の消音と集塵装置（図示せず）を付帯して切断屑
を処理すると共に、クリーナ（図示せず）を備えてバキ
ユームチヤツク２１の吸着面の清掃を行う。またキヤビ
ネツト２の切断時は、搬入側扉３０ａとキヤビネツト搬
出側扉３０ｂとＣＲＴ搬出側扉３０ｃは閉じた状態を維
持し、切断終了時に開放される。
持部２０と切断部３０を包括内蔵し、キヤビネツト２の
切断時の消音と集塵装置（図示せず）を付帯して切断屑
を処理すると共に、クリーナ（図示せず）を備えてバキ
ユームチヤツク２１の吸着面の清掃を行う。またキヤビ
ネツト２の切断時は、搬入側扉３０ａとキヤビネツト搬
出側扉３０ｂとＣＲＴ搬出側扉３０ｃは閉じた状態を維
持し、切断終了時に開放される。
【００１５】切断位置検知部４０は、画像処理データに
より所定位置に待機して、複数の接触子センサ４１にて
配置されたＣＲＴ１を被包しているキヤビネツト２を測
定して、位置変更をＣＲＴ保持部２０に対し指示する。
なお接触子センサ４１に代えて、カメラによる画像処理
センサを用いても良い。切断部５０は、図１において複
数の帯状カツタ５１を有し、ＣＲＴサイズ検出データに
より切断位置の調整と単独切断及び複数位置の切断を行
う。
より所定位置に待機して、複数の接触子センサ４１にて
配置されたＣＲＴ１を被包しているキヤビネツト２を測
定して、位置変更をＣＲＴ保持部２０に対し指示する。
なお接触子センサ４１に代えて、カメラによる画像処理
センサを用いても良い。切断部５０は、図１において複
数の帯状カツタ５１を有し、ＣＲＴサイズ検出データに
より切断位置の調整と単独切断及び複数位置の切断を行
う。
【００１６】以上の構成において、実際のＣＲＴ機器の
分離解体は図２の処理手順に従つて実行される。すなわ
ちまず、画像処理のカメラ１１はＣＲＴ１の中心及びサ
イズを画像処理部１２の指示に従つて測定する（ＳＰ
１、ＳＰ２）。ここで測定されたデータは、図３に示す
ようにＣＰＵ１３により制御部１４に伝達され、制御部
１４より各動作部に指示される。
分離解体は図２の処理手順に従つて実行される。すなわ
ちまず、画像処理のカメラ１１はＣＲＴ１の中心及びサ
イズを画像処理部１２の指示に従つて測定する（ＳＰ
１、ＳＰ２）。ここで測定されたデータは、図３に示す
ようにＣＰＵ１３により制御部１４に伝達され、制御部
１４より各動作部に指示される。
【００１７】初期動作ではコンベア１５が作動し、ＣＲ
Ｔ機器をＣＲＴ保持位置Ｂに移送させた後、ＣＲＴ保持
部２０が前進し、ＣＲＴ１の中心をセンサ（図示せず）
が検出後、バキユームチヤツク２１がＣＲＴ１を保持し
（ＳＰ３、ＳＰ４）、切断位置Ｃへ回動を伴つて移動を
行い（ＳＰ５〜ＳＰ８）、ＣＲＴ機器を切断位置Ｃに移
行すると接触子センサ４１が位置を検知する（ＳＰ
９）。
Ｔ機器をＣＲＴ保持位置Ｂに移送させた後、ＣＲＴ保持
部２０が前進し、ＣＲＴ１の中心をセンサ（図示せず）
が検出後、バキユームチヤツク２１がＣＲＴ１を保持し
（ＳＰ３、ＳＰ４）、切断位置Ｃへ回動を伴つて移動を
行い（ＳＰ５〜ＳＰ８）、ＣＲＴ機器を切断位置Ｃに移
行すると接触子センサ４１が位置を検知する（ＳＰ
９）。
【００１８】この時点で位置変更の必要があれば接触子
センサ４１の指示により、ＣＲＴ保持部２０が回動を伴
つて移動させ切断位置のセツトが完了する（ＳＰ１０
Ａ、（ＳＰ１１、ＳＰ１２、ＳＰ１３Ａ））。次に切断
部５０の帯状カツタ５１が、ＣＲＴ１とキヤビネツト２
の分離切断位置にセツトされ、所定切断条件に基づき切
断が行われる（ＳＰ１０Ｂ、（ＳＰ１３Ｂ））。これに
よりＣＲＴ１は被包されているキヤビネツト２から切り
放され、分離可能な状態となる。
センサ４１の指示により、ＣＲＴ保持部２０が回動を伴
つて移動させ切断位置のセツトが完了する（ＳＰ１０
Ａ、（ＳＰ１１、ＳＰ１２、ＳＰ１３Ａ））。次に切断
部５０の帯状カツタ５１が、ＣＲＴ１とキヤビネツト２
の分離切断位置にセツトされ、所定切断条件に基づき切
断が行われる（ＳＰ１０Ｂ、（ＳＰ１３Ｂ））。これに
よりＣＲＴ１は被包されているキヤビネツト２から切り
放され、分離可能な状態となる。
【００１９】ここでこのＣＲＴ１とキヤビネツト２の分
離切断による動作を、図４から図７を用いて説明する。
まず図４において、図１の画像処理部１２の指示データ
に基づき、アクチユエータ（図示せず）の動作によりク
ランプ位置に合わせたバキユームチヤツク２１が、アク
チユエータ（図示せず）の動作にて前進しＣＲＴ１のチ
ヤツク保持を行う。次にＣＲＴ１が横向きの状態でＣＲ
Ｔ保持部２０が後退し、切断位置上部へ移行される。
離切断による動作を、図４から図７を用いて説明する。
まず図４において、図１の画像処理部１２の指示データ
に基づき、アクチユエータ（図示せず）の動作によりク
ランプ位置に合わせたバキユームチヤツク２１が、アク
チユエータ（図示せず）の動作にて前進しＣＲＴ１のチ
ヤツク保持を行う。次にＣＲＴ１が横向きの状態でＣＲ
Ｔ保持部２０が後退し、切断位置上部へ移行される。
【００２０】続いて移行されたＣＲＴ１とキヤビネツト
２は、ＣＲＴ保持部２０がアクチユエータ（図示せず）
の動作により、90〔°〕回動され、これにより垂直状態
に保持される。以降切断時におけるキヤビネツト２の姿
勢の調整が、接触子センサ４１の指示によりＣＲＴ保持
部２０のθ回動にて行われ、切断が可能な状態になる。
切断部５０は、図１及び図５に示すように帯状カツタ５
１を２基有し、所定切断位置全体について、縦方向２ケ
所及び横方向２ケ所を順次切断する。
２は、ＣＲＴ保持部２０がアクチユエータ（図示せず）
の動作により、90〔°〕回動され、これにより垂直状態
に保持される。以降切断時におけるキヤビネツト２の姿
勢の調整が、接触子センサ４１の指示によりＣＲＴ保持
部２０のθ回動にて行われ、切断が可能な状態になる。
切断部５０は、図１及び図５に示すように帯状カツタ５
１を２基有し、所定切断位置全体について、縦方向２ケ
所及び横方向２ケ所を順次切断する。
【００２１】切断部５０で切断分離されたＣＲＴ１とキ
ヤビネツト２の状態を図６に示す。切断されたＣＲＴ１
はＣＲＴ保持部２０及びＣＲＴ治具６１にて、搬送部６
０により次工程に搬送される。また切断分離されたキヤ
ビネツト２はコンベアでなるキヤビネツト搬送部７０上
に落とされ搬出され廃却される。なおこれらの切断工程
は、全てチヤンバ３０の内部で行われ切断時の消音と切
削屑は付帯する集塵装置（図示せず）によつて回収され
る。またクリーナ（図示せず）を有し、バキユームチヤ
ツク２１の吸着面を常時清掃し、吸着能力の維持を保つ
ようになされている。
ヤビネツト２の状態を図６に示す。切断されたＣＲＴ１
はＣＲＴ保持部２０及びＣＲＴ治具６１にて、搬送部６
０により次工程に搬送される。また切断分離されたキヤ
ビネツト２はコンベアでなるキヤビネツト搬送部７０上
に落とされ搬出され廃却される。なおこれらの切断工程
は、全てチヤンバ３０の内部で行われ切断時の消音と切
削屑は付帯する集塵装置（図示せず）によつて回収され
る。またクリーナ（図示せず）を有し、バキユームチヤ
ツク２１の吸着面を常時清掃し、吸着能力の維持を保つ
ようになされている。
【００２２】以上の構成によれば、ＣＲＴ１とこのＣＲ
Ｔ１を被包したキヤビネツト２の切断による分離を自動
化することができ、短時間で安定した切断分離を可能に
し得るＣＲＴ機器分離解体装置を実現できる。また従来
複数の作業者により行われていたＣＲＴ機器の分離解体
を１名で作業できることにより、作業効率を格段的に改
善し得る。
Ｔ１を被包したキヤビネツト２の切断による分離を自動
化することができ、短時間で安定した切断分離を可能に
し得るＣＲＴ機器分離解体装置を実現できる。また従来
複数の作業者により行われていたＣＲＴ機器の分離解体
を１名で作業できることにより、作業効率を格段的に改
善し得る。
【００２３】なお上述の実施例においては、帯状カツタ
を２基用いて、キヤビネツトを順次切断した場合につい
て述べたが、これに代え独立の帯状カツタを用いて１ケ
所毎に切断を行うようにしても良く、また切断部を複数
設置してキヤビネツトの切断部を２ケ所毎に切断を行う
ようにしても良い。
を２基用いて、キヤビネツトを順次切断した場合につい
て述べたが、これに代え独立の帯状カツタを用いて１ケ
所毎に切断を行うようにしても良く、また切断部を複数
設置してキヤビネツトの切断部を２ケ所毎に切断を行う
ようにしても良い。
【００２４】また上述の実施例においては、キヤビネツ
トの切断治具は帯状カツタを用いて切断した場合につい
て述べたが、これに代え、例えばエンドミル等の切削刃
物を用いて移動しながら切断するようにしても良く、ま
た円形状の外周部に砥石等の粒体を接着処理により切断
を行い得る処理を施した物を使用しても良い。さらに例
えばＣＯ2 レーザを用いて、ＣＲＴ機器の外周部のキヤ
ビネツトを切断しても良く、また高圧力の水圧等により
切断しても良い。
トの切断治具は帯状カツタを用いて切断した場合につい
て述べたが、これに代え、例えばエンドミル等の切削刃
物を用いて移動しながら切断するようにしても良く、ま
た円形状の外周部に砥石等の粒体を接着処理により切断
を行い得る処理を施した物を使用しても良い。さらに例
えばＣＯ2 レーザを用いて、ＣＲＴ機器の外周部のキヤ
ビネツトを切断しても良く、また高圧力の水圧等により
切断しても良い。
【００２５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、まずＣＲ
Ｔの中心及びサイズを検知して保持を指示し、次にＣＲ
Ｔのサイズ指示により、所定の位置にてＣＲＴ機器を保
持し、さらに切断位置に移行させてＣＲＴ機器を設置し
た後、ＣＲＴを保持しながらキヤビネツトの周囲を切断
して、ＣＲＴとキヤビネツトの分離を行うことにより、
ＣＲＴの保持及びキヤビネツトの周囲を切断しただけ
で、ＣＲＴとキヤビネツトの分離解体を自動化し得るＣ
ＲＴ機器分離解体方法及び装置を実現できる。
Ｔの中心及びサイズを検知して保持を指示し、次にＣＲ
Ｔのサイズ指示により、所定の位置にてＣＲＴ機器を保
持し、さらに切断位置に移行させてＣＲＴ機器を設置し
た後、ＣＲＴを保持しながらキヤビネツトの周囲を切断
して、ＣＲＴとキヤビネツトの分離を行うことにより、
ＣＲＴの保持及びキヤビネツトの周囲を切断しただけ
で、ＣＲＴとキヤビネツトの分離解体を自動化し得るＣ
ＲＴ機器分離解体方法及び装置を実現できる。
【図１】本発明によるＣＲＴ機器分離解体方法及び装置
の一実施例によるＣＲＴとキヤビネツトの分離解体装置
を示す略線的斜視図である。
の一実施例によるＣＲＴとキヤビネツトの分離解体装置
を示す略線的斜視図である。
【図２】ＣＲＴ及びキヤビネツトの分離解体処理手順を
示すフローチヤートである。
示すフローチヤートである。
【図３】画像処理動作の指示系統の説明に供するブロツ
ク図である。
ク図である。
【図４】分離切断動作としてＣＲＴ機器の保持前の状態
を示す略線的斜視図である。
を示す略線的斜視図である。
【図５】分離切断動作としてキヤビネツトの切断時の状
態を示す略線的斜視図である。
態を示す略線的斜視図である。
【図６】分離切断動作としてキヤビネツトよりＣＲＴを
分離する際の状態を示す略線的斜視図である。
分離する際の状態を示す略線的斜視図である。
【図７】分離切断動作として切断分離後のＣＲＴを次工
程に搬送するＣＲＴ治具に挿入前の状態を示す略線的斜
視図である。
程に搬送するＣＲＴ治具に挿入前の状態を示す略線的斜
視図である。
１……ＣＲＴ、２……キヤビネツト、１０……サイズ検
知部、１１……カメラ、１２……画像処理部、１３……
ＣＰＵ、１４……制御部、１５……コンベア、２０……
ＣＲＴ保持部、２０ａ……枠体駆動部、２１……バキユ
ームチヤツク、２２……枠体、３０……チヤンバ、３０
ａ……搬入側扉、３０ｂ……キヤビネツト搬出側扉、３
０ｃ……ＣＲＴ搬出側扉、４０……切断位置検出部、４
１……接触子センサ、５０……切断部、５１……帯状カ
ツタ、６０……搬送部、６１……ＣＲＴ治具、７０……
キヤビネツト搬送部。
知部、１１……カメラ、１２……画像処理部、１３……
ＣＰＵ、１４……制御部、１５……コンベア、２０……
ＣＲＴ保持部、２０ａ……枠体駆動部、２１……バキユ
ームチヤツク、２２……枠体、３０……チヤンバ、３０
ａ……搬入側扉、３０ｂ……キヤビネツト搬出側扉、３
０ｃ……ＣＲＴ搬出側扉、４０……切断位置検出部、４
１……接触子センサ、５０……切断部、５１……帯状カ
ツタ、６０……搬送部、６１……ＣＲＴ治具、７０……
キヤビネツト搬送部。
Claims (12)
- 【請求項１】ＣＲＴ機器に用いられるＣＲＴとキヤビネ
ツトとを分離し、上記ＣＲＴを再生処理するために搬出
するＣＲＴ機器分離解体方法において、 上記ＣＲＴの表面を基準として吸着し、上記ＣＲＴ機器
を保持するＣＲＴ吸着保持工程と、 上記保持された上記ＣＲＴ機器を切断処理位置に搬送す
る切断処理搬送工程と、 上記切断処理位置に搬送され設置された上記ＣＲＴ機器
の上記キヤビネツトの周囲を切断するキヤビネツト切断
工程と、 上記切断後の上記ＣＲＴを次の工程に搬送するＣＲＴ搬
送工程と、 上記分離された上記キヤビネツトを所定の解体部に搬送
するキヤビネツト搬送工程とを具えることを特徴とする
ＣＲＴ機器分離解体方法。 - 【請求項２】上記切断処理位置にチヤンバを設置し、上
記切断時に発生する切断音を消音すると共に、上記切断
時の切削屑を処理することを特徴とする請求項１に記載
のＣＲＴ機器分離解体方法。 - 【請求項３】上記ＣＲＴを被包した上記キヤビネツトを
切断する上記キヤビネツト切断工程では、上記ＣＲＴの
表面を吸着保持した状態で上記ＣＲＴの周囲の上記キヤ
ビネツトを切断することを特徴とする請求項１に記載の
ＣＲＴ機器分離解体方法。 - 【請求項４】ＣＲＴ機器に用いられるＣＲＴとキヤビネ
ツトとを分離し、上記ＣＲＴを再生処理するために搬出
するＣＲＴ機器分離解体装置において、 上記ＣＲＴの表面を基準として吸着し、上記ＣＲＴ機器
を保持するＣＲＴ吸着保持手段と、 上記保持された上記ＣＲＴ機器を切断処理位置に搬送す
る切断処理搬送手段と、 上記切断処理位置に搬送され設置された上記ＣＲＴ機器
の上記キヤビネツトの周囲を切断するキヤビネツト切断
手段と、 上記切断後の上記ＣＲＴを次の工程に搬送するＣＲＴ搬
送手段と、 上記分離された上記キヤビネツトを所定の解体部に搬送
するキヤビネツト搬送手段とを具えることを特徴とする
ＣＲＴ機器分離解体装置。 - 【請求項５】上記切断処理位置にチヤンバを設置し、上
記切断時に発生する切断音を消音すると共に、上記切断
時の切削屑を処理することを特徴とする請求項４に記載
のＣＲＴ機器分離解体装置。 - 【請求項６】上記ＣＲＴを被包した上記キヤビネツトを
切断する上記キヤビネツト切断手段は、上記ＣＲＴの表
面を吸着保持した状態で上記ＣＲＴの周囲の上記キヤビ
ネツトを切断することを特徴とする請求項４に記載のＣ
ＲＴ機器分離解体装置。 - 【請求項７】上記ＣＲＴ吸着保持手段は、 上記ＣＲＴの表面に対抗した位置に配置され、上記ＣＲ
Ｔの大きさ、位置及び向きを検知するＣＲＴ検知手段
と、 当該ＣＲＴ検知手段からの検知結果に応じて、上記ＣＲ
Ｔの中心を割り出し、回転角度を計算する演算手段と、 当該演算手段の演算結果に応じて、上記ＣＲＴを吸着し
上記ＣＲＴ機器を保持するロボツトを動作させるロボツ
ト制御手段と、 を具えることを特徴とする請求項４に記載のＣＲＴ機器
分離解体装置。 - 【請求項８】上記ＣＲＴ検知手段は、 画像処理によつて上記ＣＲＴのサイズを検知し保持さ
せ、切断位置の方向を検知し指示することを特徴とする
請求項７に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。 - 【請求項９】上記ＣＲＴ検知手段は、 触針検知によつて上記ＣＲＴのサイズを検知し保持さ
せ、切断位置の方向を検知し指示することを特徴とする
請求項７に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。 - 【請求項１０】上記ＣＲＴを被包した上記キヤビネツト
の周囲を切断する上記キヤビネツト切断手段は、円板状
のカツタを回転させて上記キヤビネツトの周囲を切断す
る切断治具を具えることを特徴とする請求項４に記載の
ＣＲＴ機器分離解体装置。 - 【請求項１１】上記ＣＲＴを被包した上記キヤビネツト
の周囲を切断する上記キヤビネツト切断手段は、切断部
がキヤビネツト切断面全体に接触する帯状カツタにより
切断する切断治具を具えることを特徴とする請求項４に
記載のＣＲＴ機器分離解体装置。 - 【請求項１２】前記分離解体装置の切断手段において、 上記ＣＲＴを被包した上記キヤビネツトの周囲を切断す
る上記キヤビネツト切断手段は、光学エネルギー又は水
圧によつて切断する切断治具を具えることを特徴とする
請求項４に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33813794A JP3565364B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Ｃｒｔ機器分離解体方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33813794A JP3565364B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Ｃｒｔ機器分離解体方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185801A true JPH08185801A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3565364B2 JP3565364B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=18315268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33813794A Expired - Fee Related JP3565364B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Ｃｒｔ機器分離解体方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3565364B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997006634A1 (fr) * | 1995-08-04 | 1997-02-20 | Hitachi, Ltd. | Dispositif et procede de separation d'un tube cathodique |
| EP0822014A3 (en) * | 1996-07-30 | 2000-02-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disassembling method of electronic appliance and disassembling apparatus thereof |
| WO2008003323A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | H.J. Hansen Elektromiljø A/S | A method and machine for dismantling of apparatuses with a display |
| WO2011001980A1 (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-06 | グリーンサイクル株式会社 | 平面型表示装置の解体装置及び解体方法、並びに、搬送装置 |
| CN103011574A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-03 | 扬州宁达贵金属有限公司 | 一种废旧crt显示器自动切割分离机 |
| CN105170610A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | Crt显示装置拆解设备 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP33813794A patent/JP3565364B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1997006634A1 (fr) * | 1995-08-04 | 1997-02-20 | Hitachi, Ltd. | Dispositif et procede de separation d'un tube cathodique |
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| US6186848B1 (en) | 1996-07-30 | 2001-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disassembling method of electronic appliance and disassembling apparatus thereof |
| EP1393825A1 (en) * | 1996-07-30 | 2004-03-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disassembling method of electronic appliance and disassembling apparatus thereof |
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| CN103011574A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-03 | 扬州宁达贵金属有限公司 | 一种废旧crt显示器自动切割分离机 |
| CN105170610A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | Crt显示装置拆解设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3565364B2 (ja) | 2004-09-15 |
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