JPH08184508A

JPH08184508A - 検出装置

Info

Publication number: JPH08184508A
Application number: JP32909694A
Authority: JP
Inventors: Eishin Kaji; 英信梶; Daiki Tsukahara; 大基塚原; Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】水銀や磁気を使用せずに、バランス体と感圧
シートの組み合わせにより感圧シートの受ける圧力値を
測定し、姿勢や加速度を検出する検出装置を提供する。【構成】検出装置は、軸３を中心に回転モーメントを
生じるバランス体１と、そのバランス体１と２つの接触
点２ａ，２ｂで接触し、その接触点に作用する回転モー
メントに依存した力に応じた圧力信号を出力する感圧シ
ート２とを備える。この圧力信号を単位時間毎に逐次受
信し演算処理すれば、姿勢検出装置、姿勢差検出装置お
よび加速度検出装置として使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラなどの姿勢やカ
メラなどにかかる加速度を圧力により検出する検出装
置、およびその検出装置を備えた像振れ防止カメラなど
に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】従来、ガラスのカプセルに
入った水銀が姿勢の変化により動いて、カプセルに装着
してある電極を導通させ、これにより姿勢の変化を検出
する姿勢検出装置が知られている。例えば、カメラの姿
勢を検出するいわゆる縦位置センサとしてこの検出装置
を利用している。この縦位置センサにおいて、カメラを
横位置から縦位置に構えたときに、ガラス管内部の水銀
が移動し、ガラス管内の接点が水銀によって導通するこ
とを検出してカメラが縦位置にあると判断する。縦位置
センサの検出結果は、一眼レフカメラに採用されている
分割測光の測光出力を横位置用のパターンから縦位置用
のパターンへ切り換え、カメラを縦位置に構えたときに
も正確な評価測光を可能にする。しかしながら、この姿
勢検出装置では、オンオフの２通りの姿勢しか検出でき
ない。

【０００３】一方、加速度センサ、振動センサを手振れ
検出センサとして利用して手振れを検出し、この検出結
果により補正レンズを駆動して像振れを防止する手振れ
防止装置を組み込んだ３５ミリカメラが知られている。
しかしながら、これらのセンサは構造が複雑で高価であ
り、低コスト化の要求があり、また、より一層のカメラ
の小型化のために、手振れ検出センサの小型化が望まれ
ている。

【０００４】なお、特開平４−１２５５３２号のように
被検出物体に磁石を設け、磁石の姿勢を磁気抵抗素子で
検出するものも知られている。

【０００５】本発明の目的は、水銀や磁気を使用せず
に、バランス体と感圧シートの組み合わせにより感圧シ
ートの受ける圧力値を測定し、姿勢や加速度を検出する
検出装置を提供することにある。本発明の他の目的は、
カメラの小型化、低価格化および構造の簡単化を可能と
するために上記検出装置を搭載した姿勢検出可能なカメ
ラ、および像振れ防止カメラを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１に対応づけて請求項
１の発明を説明すると、請求項１の発明は、軸３を中心
に回転モーメントを生じるバランス体１と、そのバラン
ス体１と１以上の接触点（２ａ，２ｂ）で接触し、その
接触点に作用する回転モーメントに依存した力に応じた
圧力信号を出力する感圧シート２とを備えることによ
り、上記目的を達成する。図１および図４に対応づけて
請求項４〜１２の発明を説明すると、これらの発明は、
上記圧力信号を単位時間毎に逐次受信して姿勢、姿勢差
あるいは加速度を算出する制御装置１００を備えるもの
である。請求項１３〜１５の発明は、カメラに姿勢検出
装置を搭載するものである。請求項１６〜２４の発明
は、上記各検出装置で検出された圧力信号に基づいて像
振れを算出する演算回路と、この像振れを補正する補正
光学系を備えるものである。図１０および１１に対応づ
けて請求項２５〜２７の発明を説明すると、記録媒体に
結像させる撮影レンズＬＥと、カメラが横位置に構えら
れているか、縦位置に構えられているかを検出する姿勢
検出装置１１と、バランス体の回転モーメントが撮影レ
ンズの光軸と平行なカメラの垂直面内で生じるようにそ
の垂直面内に配置された第１および第２の検出装置１
４，１５と、バランス体の回転モーメントがカメラの水
平面内で生じるようにその水平面内に配置された第３お
よび第４の検出装置１２，１３とを備える。さらに、
（ａ）姿勢検出装置により横位置が判定されている時
は、第１の検出装置から所定時間間隔で圧力信号を順次
に受信して姿勢差を演算し、この姿勢差に基づいてピッ
チングによる像振れ量を演算するとともに、第３および
第４の検出装置から受信した圧力信号からそれぞれバラ
ンス体に作用する加速度を演算してヨーイングによる像
振れ量を演算し、（ｂ）姿勢検出装置により縦位置が判
定されている時は、第３の検出装置から所定時間間隔で
圧力信号を順次に受信して姿勢差を演算し、この姿勢差
に基づいてピッチングによる像振れ量を演算するととも
に、第１および第２の検出装置から受信した圧力信号か
らバランス体に作用する加速度を演算してヨーイングに
よる像振れ量を演算する演算回路１００Ａと、演算され
た像振れ量に基づいて、記録媒体上で像振れが発生しな
いように撮影レンズから記録媒体に導かれる被写体光を
補正する補正光学系１８とを備えるものである。図１、
図２０および図２１により請求項２８〜３０の発明を説
明すると、請求項２８〜３０の発明は、軸３を中心に回
転モーメントを生じるバランス体１と、バランス体１と
１以上の接触点で接触し、その接触点に作用する回転モ
ーメントに依存した力に応じた圧力信号を出力する感圧
シート２と、圧力信号を受信し、基準の姿勢に対する姿
勢角を演算する演算回路１００Ｂと、演算された姿勢角
を表示する表示器３１とを備えるものである。図１、図
２２および図２３により請求項３１〜３３の発明を説明
すると、請求項３１〜３３の発明は、軸３を中心に回転
モーメントを生じるバランス体１と、バランス体１と１
以上の接触点で接触し、その接触点に作用する回転モー
メントに依存した力に応じた圧力信号を出力する感圧シ
ート２と、圧力信号を受信し、基準の姿勢に対する姿勢
角を演算する姿勢角演算回路１００Ｃと、測定対象物ま
での距離を測定する距離測定装置１９Ａと、基準の高さ
位置を入力する入力装置４１と、測定された距離と演算
された姿勢角と入力された高さ位置とに基づいて測定対
象物の高さを演算する高さ演算回路１００Ｃと、演算さ
れた測定対象物の高さを表示する表示器４２とを備える
ものである。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、軸３を中心にバランス体
１に回転モーメントを生じると、感圧シート２の接触点
（２ａ，２ｂ）には、回転モーメントに依存した力が働
き、感圧シート２はその力に応じた圧力信号を出力す
る。請求項４〜１２の発明では、感圧シート２から出力
される圧力信号を単位時間毎に逐次受信して姿勢、姿勢
角あるいは加速度を算出する。請求項１３〜１５の発明
では、姿勢検出装置１１はカメラの姿勢を検出する。請
求項１６〜１８の発明では、演算回路は感圧シート２か
らの圧力信号から姿勢差を算出し、さらに姿勢差からピ
ッチングによる像振れを求め、補正光学系が像振れを防
止する。請求項１９〜２１の発明では、演算回路は感圧
シート２からの圧力信号から加速度を算出し、さらにこ
の加速度からヨーイングによる振れ量を求め、補正光学
系が像振れを防止する。請求項２２〜２４の発明では、
演算回路は感圧シート２からの圧力信号から姿勢差を算
出し、さらに姿勢差からピッチングによる像振れを求め
るとともに、圧力信号から加速度を算出し、さらにこの
加速度からヨーイングによる振れ量を求め、補正光学系
が像振れを防止する。請求項２５の発明では、姿勢検出
装置１１は、カメラが横位置に構えられているか、縦位
置に構えられているかを検出する。第１、第４の検出装
置１４，１５および第２、第３の検出装置１２，１３
は、バランス体１の回転モーメントに応じて感圧シート
２に作用する力を検出する。演算回路１００Ａは、姿勢
検出装置１１により横位置が判定されている時、第１の
検出装置１４から所定時間間隔で圧力信号を順次に受信
して姿勢差を演算し、この姿勢差に基づいてピッチング
による像振れ量を演算する。さらに、第３および第４の
検出装置１２，１３から受信した圧力信号からそれぞれ
バランス体に作用する加速度を演算してヨーイングによ
る像振れ量を演算する。また、姿勢検出装置１１により
縦位置が判定されている時、演算回路１００Ａは、第３
の検出装置１２から所定時間間隔で圧力信号を順次に受
信して姿勢差を演算し、この姿勢差に基づいてピッチン
グによる像振れ量を演算する。さらに、第１および第２
の検出装置１３，１４から受信した圧力信号からバラン
ス体に作用する加速度を演算してヨーイングによる像振
れ量を演算する。補正光学系１８は、演算された像振れ
量に基づいて、記録媒体上で像振れが発生しないように
被写体光を補正する。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】

＜検出装置の実施例−１＞図１は、２つの接触点を有す
る検出装置の一実施例を示す正面図である。この検出装
置は、バランス体１と感圧シート２とばね４とを有す
る。図１に示すように、バランス体１は弧状の板体で構
成され、板体の中心線１ａはほぼ半円を描いている。こ
のバランス体１は、中央で回転軸３に回動可能に支持さ
れ、この回転軸３とバランス体１の重心Ｇとを結ぶ線に
対して左右対称に構成されている。感圧シート２は、加
わる力の大きさに応じて電気抵抗値が変化する物質によ
り薄膜を形成し、その上下に電極を、その外側に保護膜
をそれぞれ配置し、感圧シートに加わる力を電気信号に
変換する圧力センサである。感圧シート２は基板５上に
設けられており、回転軸３と同一筐体により支持されて
いるばね４により、バランス体１に適度な圧力で接する
よう付勢されている。バランス体の左右端部は、接触点
２ａおよび２ｂにおいて感圧シート２と接触している。

【００１０】この検出装置において、軸３やばね４を支
持する筐体が図示の位置にあるときは、バランス体１の
重心Ｇにおける重力の作用線は回転軸３を通過するか
ら、バランス体１にはモーメントが発生せず、感圧シー
ト２における接触点２ａ、２ｂの圧力は等しい。この図
１の姿勢から筐体が左右に傾くと、バランス体１の上記
重力の作用線は回転軸３からずれ、これにより、バラン
ス体１に回転軸３の回りのモーメントが生じる。このモ
ーメントに依存して、接触点２ａ、２ｂの圧力は変化す
る。これらの圧力の差に基づいて、筐体の姿勢を検出で
きる。あるいは、これらの圧力の時間変化により筐体に
作用する角速度が検出できる。

【００１１】＜検出装置の実施例−２＞図２は、１つの
接触点を有する検出装置の一実施例を示す正面図であ
る。この検出装置は、バランス体１Ａと感圧シート２Ａ
とばね４Ａとを有する。図２に示すように、バランス体
１Ａは変形Ｔ字状の板体で構成されている。バランス体
１Ａの左端は、回転軸３Ａに回動可能に支持され、下端
は接触点２ｃにおいて感圧シート２Ａに接している。バ
ランス体１Ａは、接触点２ｃが感圧シート２Ａに適度な
圧力で接するよう、右端部をばね４Ａにより引っ張られ
ている。感圧シート２Ａは、上記の感圧シート２と同じ
構成の圧力センサである。回転軸３Ａ、感圧シート２
Ａ、ばね４Ａは同一筐体により支持されている。

【００１２】この検出装置において、図２に示すように
感圧シート２Ａが水平のときは、回転軸３Ａの回りにバ
ランス体１Ａの重量によって働くモーメントによる接触
点２ｃの垂直力と、ばね４Ａのばね力により回転軸３Ａ
の回りに働くモーメントによる接触点２ｃの垂直力との
和に相当する力が感圧シート２Ａに作用する。筐体が左
右に傾くと、バランス体１Ａの重量による回転軸３Ａの
回りのモーメントが変り、接触点２ｃの圧力が変わる。
この圧力に基づいて筐体の傾きを検出できる。

【００１３】＜姿勢検出装置の実施例＞図１に示す２つ
の接触点を有する検出装置を使って姿勢を検出する姿勢
検出装置について、カメラに搭載した場合を例に説明を
する。図３は、姿勢を検出する検出装置６をカメラ１０
に搭載した場合のカメラの正面図である。図４は、この
姿勢検出装置のブロック図である。この例では、感圧シ
ート２がカメラ上面と平行となるよう、検出装置６がカ
メラの左上隅に設置される。カメラ１０の姿勢、すなわ
ちバランス体１の姿勢は、感圧シート２の圧力分布とし
てカメラ１０内の制御装置１００に伝えられる。制御装
置１００はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびその他の周辺
回路から成り、感圧シート２からの電気信号をデジタル
信号に変換し、そのデータを基に所定の演算を実行す
る。

【００１４】図５（ａ）に示すように、カメラ１０が水
平状態のとき、バランス体１の重心Ｇにおける重力の作
用線は軸３を通過する。感圧シート２は図１に示すよう
にばね４（図５（ａ）では図示せず）により一定の力で
バランス体１に付勢されている。この時、接触点２ａお
よび２ｂにおける感圧シート２が受ける力をＮ１および
Ｎ２とすると、次の式が成立し、感圧シート２において
図５（ｂ）のような圧力パターンが得られる。Ｎ１＝Ｎ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）

【００１５】図６（ａ）に示すように、カメラ１０を右
に傾けたとき、バランス体１の重心Ｇにおける重力の作
用線は接触点２ｂ側を通過する。この時、次の式が成立
し、感圧シート２において図６（ｂ）のような圧力パタ
ーンが得られる。Ｎ１＜Ｎ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）

【００１６】図７（ａ）に示すように、カメラ１０を左
に傾けたとき、バランス体１の重心Ｇにおける重力の作
用線は接触点２ａ側を通過する。この時、次の式が成立
し、感圧シート２において図７（ｂ）のような圧力パタ
ーンが得られる。Ｎ１＞Ｎ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）

【００１７】カメラ１０の傾きをθとすると、 θ＝ＴＡＮ^-1｛（Ｎ１−Ｎ２）／（Ｎ１＋Ｎ２）｝・・・・（４）Ｎ１／Ｎ２＝Ａとすると、 θ＝ＴＡＮ^-1｛（Ａ−１）／（Ａ＋１）｝・・・・・・・・（５）となる。従って、カメラ１０が傾くことによって感圧シ
ートより得られる圧力の絶対値または圧力比がわかれ
ば、式（４）または式（５）の演算を制御装置１００で
実行することにより、カメラの傾きθ、すなわちカメラ
の姿勢が検出される。

【００１８】＜加速度検出装置の実施例−１＞２つの接
触点を有する図１に示す検出装置を加速度検出装置とし
て利用することができる。図８（ａ）および図８（ｂ）
により説明する。この検出装置では、バランス体１の重
心と回転軸３とを結ぶ線と直交する方向の加速度αを検
出する。したがって、感圧シート２は求めようとする加
速度成分の方向に延在される。図８（ａ）に示すよう
に、回転軸３の回りに回動可能なバランス体１は水平面
内に配置される。したがって、検出装置が水平面内でど
のような向きで配置されても、静的には、バランス体１
による軸３の回りのモーメントは発生せず、接触点２
ａ、２ｂにおいては、ばね４により付勢されている力の
みが感圧シート上にあらわれ、Ｎ１＝Ｎ２となる。図８
（ｂ）に示す加速度αが加わると、この加速度αに依存
するモーメントがバランス体１に発生し、接触点２ａ、
２ｂに作用する力Ｎ１、Ｎ２は、加速度αの大きさに応
じて変化する。このＮ１、Ｎ２を感圧シートで検出する
ことにより、加速度αを求めることができる。

【００１９】この加速度検出装置を同一面内の離れた位
置に２個置いた場合、この面内において、特定の軸を中
心とした回転成分を検出することができる。もし、この
面が単に平行移動するだけの場合は、２つの加速度検出
装置には、同一方向、同一大きさの加速度がかかるのみ
で、同じ値が検出される。この面が、この面に直交する
軸を中心として回転した場合、あるいはその直交軸を中
心とする回転成分を含んで移動した場合、それぞれの加
速度検出装置には、大きさ、方向あるいはその両方の異
なる加速度がかかり、異なる値が検出される。単位時間
毎に逐次入力されるそれらの値から、上記姿勢検出装置
と同様の制御装置により、その差分、すなわち特定の軸
を中心とした回転に影響する加速度を算出し、さらにこ
の加速度に基づいてその面の直交軸を中心とする回転角
速度を計算により求めることができる。

【００２０】＜加速度検出装置の実施例−２＞１つの接
触点を有する図２に示す検出装置を加速度検出装置とし
て利用することもできる。検出装置の構成は、図２の１
つの接触点を有する検出装置の実施例と同様であり、ブ
ロック図は図４と同様である。

【００２１】＜像振れ防止カメラの実施例＞上述した図
１に示す検出装置を備え、これらによりピッチング振れ
およびヨーイング振れを検出して像振れを軽減するよう
にしたカメラの実施例について説明する。

【００２２】図９は、カメラの振れについて説明をする
図である。一般にカメラの振れを説明するとき、カメラ
の水平方向の振れをヨーイング振れ、上下方向の振れを
ピッチング振れ、光軸を中心に回転する方向の振れをロ
ーリング振れという。図９において、カメラは横位置に
構えられており、軸Ｙを中心に水平方向に振れる振れＶ
ｙはヨーイング振れであり、軸Ｘを中心に上下方向に振
れる振れＶｘはピッチング振れであり、軸Ｚを中心に振
れる振れＶｚはローリング振れである。カメラが縦位置
に構えられた場合は、上下方向のピッチング振れは軸Ｙ
を中心に振れる振れＶｙとなり、水平方向のヨーイング
振れは軸Ｘを中心に振れる振れＶｘとなる。ローリング
振れは同じである。

【００２３】本実施例のカメラでは、ピッチング振れに
よる像振れとヨーイング振れによる像振れを、カメラ横
位置撮影時および縦位置撮影時ともに軽減する。そのた
め、横位置撮影時および縦位置撮影時にピッチング振れ
を検出するピッチング振れ検出装置と、横位置撮影時お
よび縦位置撮影時にヨーイング振れを検出するヨーイン
グ振れ検出装置と、横位置撮影か縦位置撮影かを検出す
る姿勢検出装置とを備える。

【００２４】図１０（ａ）は、これらピッチング振れ検
出装置と、ヨーイング振れ検出装置と、姿勢検出装置と
を組み込んだカメラの斜視図である。図１０（ａ）に示
すカメラでは、図１に示した２つの接触点を有する検出
装置を使用する。検出装置は、感圧センサ２から出力さ
れる信号の処理を変更することにより姿勢検出装置と姿
勢差検出装置と加速度検出装置とに使い分ける。姿勢差
検出装置は、姿勢検出装置と同じ原理で検出できるカメ
ラの姿勢に時間要素を加味して時間的姿勢差を求めるも
のである。ピッチング振れ検出装置とヨーイング振れ検
出装置は、検出装置を姿勢差検出装置と加速度検出装置
に使い分けることによって実現される。図１０（ａ）の
矢印の向きを図１０（ｂ）の矢印の向きと一致させて検
出装置１１〜１５が設けられる。以下詳細に説明する。

【００２５】カメラの前面、すなわちＸＹ平面に平行な
面に検出装置１１が設けられる。検出装置１１は、姿勢
検出装置として使用し、カメラの縦位置、横位置等の姿
勢の検出に使用する。検出装置１２と１３は、カメラの
上面、すなわちＸＺ平面に平行な面（必ずしも同一面内
でなくてもよい）に、撮影レンズＬＥの光軸方向に所定
距離離して配置される。カメラを横位置に構え、これら
の検出装置が重力の影響を受けない時は加速度検出装置
として使用し、ヨーイング振れを検出する。カメラを縦
位置に構えた時は、検出装置１２と１３のいずれか一方
を姿勢差検出装置として使用してピッチング振れを検出
する。この切り換えは、検出装置１１により検出された
カメラの姿勢に基づいて、Ｚ軸回りにカメラが４５度傾
いた場合を境に切り換える。

【００２６】検出装置１４と１５は、カメラの側面、す
なわちＹＺ平面に平行な面（必ずしも同一面内でなくて
もよい）に、撮影レンズの光軸方向に所定距離離して配
置される。カメラを横位置に構えた時は、検出装置１２
と１３のいずれか一方を姿勢差検出装置として使用して
ピッチング振れを検出する。カメラを縦位置に構え、こ
れらの検出装置が重力の影響を受けない時は、加速度検
出装置として使用してヨーイング振れを検出する。この
切り換えは、検出装置１２、１３と同様に、検出装置１
１により検出されたカメラの姿勢に基づいて、Ｚ軸回り
に４５度傾いた場合を境に切り換える。

【００２７】図１１は、像振れ防止カメラの一実施例の
ブロック図である。図１１において、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭおよびその他の周辺回路から成る制御装置１００
Ａには、ヨーイング振れやピッチング振れを検出する上
述の検出装置１２〜１５と、カメラの姿勢を検出する上
述の検出装置１１とが接続されている。これらの検出装
置の感圧シート２はシート面にマトリックス状に設けら
れた電極を有し、電極の交点のそれぞれの電圧信号が出
力端子から出力される。制御装置１００Ａはこれらシー
ト面上の電極交点の電圧信号を取り込み、内部でデジタ
ル信号に変換して演算処理をし、シート面の圧力分布、
とくに、接触点２ａ、２ｂの圧力値を認識する。制御装
置１００Ａにはまた、レリーズボタンの半押しでオンす
る半押しスイッチＳＷ１と、レリーズボタン全押しでオ
ンする全押しスイッチＳＷ２と、流し撮りスイッチＳＷ
３と、被写体の輝度値を測光する測光装置１７とが接続
されている。流し撮りスイッチＳＷ３がオンされている
とき、流し撮り方向のカメラの振れは、像振れ防止対象
の振れとみなさないように認識される。このスイッチＳ
Ｗ３は、撮影者自身がオンオフする。１８は像振れを補
正する補正光学系であり、１８Ａは補正光学系１８を光
軸と直行するＸＹ面でＸ方向に駆動する横方向アクチュ
エータ、１８ＢはＹ方向に駆動する縦方向アクチュエー
タである。１９は被写体までの距離を測定する距離測定
装置、２０はレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出
装置である。

【００２８】−ピッチング振れ検出− カメラを横位置に構えた時の図９における軸Ｘを中心に
カメラが振れるピッチング振れＶｘの検出について説明
する。カメラが横位置に構えられていることは、姿勢検
出装置１１により検出される。カメラが横位置に構えら
れているため、検出装置１４、１５のうち一方、例えば
検出装置１４を姿勢差検出装置として使用するように、
検出装置１４の出力信号を処理する。検出装置１４、１
５ともに使用して検出精度をあげることも可能である。

【００２９】図１２（ａ）に示すようにカメラがピッチ
ング方向へ傾斜角θ１だけ傾くと、カメラ内に組み込ま
れた検出装置１４もθ１だけ傾き、図１２（ｂ）に示す
ように各接触点２ａ、２ｂで傾斜角に応じた力Ｎ１Ａ、
Ｎ２Ａが感圧シート２に作用し、感圧シート２から作用
する力に応じて信号が出力される。

【００３０】制御装置１００Ａには、検出装置１４の感
圧シート２から各接触点２ａ、２ｂで生じている力に相
当した圧力分布信号が所定時間毎に逐次入力される。制
御装置１００Ａは、入力された圧力分布信号に基づいて
力Ｎ１Ａ、Ｎ２Ａを算出し、Ｎ１Ａ、Ｎ２Ａに基づいて
カメラのピッチング方向の傾斜角θ１を算出する。傾斜
角θ１は力Ｎ１Ａ、Ｎ２Ａの差から上記式（４）の計算
で容易に求めることができる。

【００３１】図１２（ａ）の状態から姿勢が変化してカ
メラが図１３（ａ）に示すように傾斜角θ２にさらに傾
いたとき、感圧シート２の接触点２ａ、２ｂに作用する
力は図１３（ｂ）に示すように、接触点２ａでＮ１Ｂ、
接触点２ｂでＮ２Ｂとなる。制御装置１００Ａは、上述
したのと同様にこれらの力Ｎ１Ｂ、Ｎ２Ｂに相当する信
号に基づいて、カメラのピッチング方向の傾斜角θ２を
算出する。

【００３２】図１２（ａ）および図１３（ａ）との間の
姿勢差Δθは、 Δθ＝θ２−θ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）で表され、Δθが大きいほど、カメラに生じている単位
時間あたりの姿勢差も大きいことになる。図１４（ａ）
および図１４（ｂ）に示すように、姿勢差Δθが生じる
のに要した時間をΔｔとすれば、カメラの姿勢変化に伴
う角速度ωは、 ω＝（θ２−θ１）／（ｔ２−ｔ１）＝Δθ／Δｔ・・・・・・（７）と表される。

【００３３】従って、制御装置１００Ａは、単位時間毎
に逐次入力される感圧シート２からの圧力分布信号によ
り各接触点２ａ、２ｂの力を算出して傾斜角θ１および
θ２を算出し、その差である姿勢差Δθから、角速度ω
を算出し、これによりカメラのピッチング方向の姿勢差
すなわちピッチング振れを検出する。

【００３４】−ヨーイング振れ検出− カメラを横位置に構えた時の図９における軸Ｙを中心と
してカメラが回転するヨーイング振れＶｙは、検出装置
１２と１３を加速度検出装置として使用することにより
検出することができる。カメラを横位置に構えたとき、
ＸＺ平面が水平方向に延在するので、Ｙ軸回りにカメラ
の姿勢が変化しても、検出装置１２、１３の出力は重力
による影響を受けない。そこで、検出装置１２、１３を
加速度を検出する加速度検出装置として使用してヨーイ
ング振れを検出する。加速度を検出する検出装置１２と
１３は光軸方向に所定距離離して設置されているため、
ヨーイング振れ方向にカメラが回転する場合、検出装置
１２と１３のそれぞれの接触点２ａ、２ｂには、異なっ
た力が作用する。すなわち、検出装置１２、１３は異な
った値の加速度が検出され、この差より、カメラのヨー
イング方向の回転角速度を求めることができ、カメラの
ヨーイング方向の姿勢差すなわちヨーイング振れが検出
できる。

【００３５】図１５は、撮影レンズの焦点距離ｆ（ｍ
ｍ）とカメラのピッチング振れあるいはヨーイング振れ
の像振れ量εとの関係を示した説明図であり、両者の関
係は以下の通りとなる。

【００３６】図１５において、結像式より、（１／ａ）＋（１／ｂ）＝（１／ｆ）ｂ＝ａｆ／（ａ−ｆ）従って、姿勢差Δθのときに生じる像振れ量εは、 ε＝ｂ・ｔａｎ（Δθ）＝｛ａｆ／（ａ−ｆ）｝ｔａｎ（Δθ）・・・（８）となる。被写体までの距離ａは距離測定装置１９で測定
され、焦点距離ｆは焦点距離検出装置２０で検出され、
制御装置１００Ａに入力される。焦点距離検出装置２０
は、固定焦点距離レンズの場合はレンズ内ＲＯＭから焦
点距離情報を検出したり、撮影レンズがズームレンズの
場合はズームエンコーダから検出したりする。

【００３７】このように算出された像振れ量εは、制御
装置１００Ａによってしきい値と比較され、そのしきい
値よりも像振れ量εが大きいときは、補正光学系１８に
より像振れを補正する。一般に、３５ミリフィルムを使
用したカメラで撮影するときは、像振れ量が３０μｍ以
下のときは実写上の問題はないので、本実施例ではしき
い値を３０μｍに設定している。ただし、横位置撮影の
ときは撮影画面に水平線が多く入る傾向にあり、水平線
が振れるピッチング振れがヨーイング振れより目だち、
縦位置撮影のときは撮影画面に垂直線が多く入る傾向に
あり、垂直線が振れるヨーイング振れがピッチング振れ
よりも目だつ。したがって、横位置撮影の場合のピッチ
ング振れのしきい値はヨーイング振れのしきい値より小
さい値とする。同様に、縦位置撮影の場合のヨーイング
振れのしきい値はピッチング振れのしきい値より小さい
値とする。

【００３８】補正光学系１８は、横方向アクチュエータ
１８Ａ、縦方向アクチュエータ１８ＢによりＸＹ平面内
で駆動され、（８）式により算出された像振れεを打ち
消す方向に補正光学系１８を駆動して像振れの発生を防
止する。ここで、補正光学系１８は、以下の値に基づい
て制御される。まず、角速度ωのときのカメラの振れ速
度Ｖは、Ｖ＝｛ａｆ／（ａ−ｆ）｝・ω となり、この振れ速度Ｖにより横方向アクチュエータ１
８Ａ、縦方向アクチュエータ１８Ｂを制御する。

【００３９】カメラを縦位置に構えた時は、検出装置１
１により、カメラは縦位置に構えられていることが検出
される。カメラが縦位置に構えられているとき、ピッチ
ング振れ検出装置１４、１５は重力の影響によらない加
速度検出装置として働くよう設定し、ヨーイング振れ検
出装置１２、１３は重力の影響により検出できる姿勢差
検出装置として働くよう設定する。検出原理は、カメラ
を横位置に構えたときと同じである。

【００４０】カメラが斜めになっている時、例えばＺ軸
回りに４５度傾いているときは、ピッチング振れ検出装
置１２、１３もヨーイング振れ検出装置１４、１５も重
力の影響を受けるため姿勢差検出装置として使用するこ
とができる。また、どのような姿勢であってもすべて加
速度検出装置として使用することも可能である。

【００４１】図１６、図１７および図１１を参照して、
本実施例の像振れ防止カメラの動作を流し撮りを行なう
場合を例に説明する。ステップＳ１０１において、検出
装置１１から制御装置１００Ａへ入力された姿勢データ
に基づいて、カメラの姿勢検出を行なう。この実施例で
は、ＸＺ面に対してＺ軸回りに（図１０（ａ）参照）傾
いた角度に応じて姿勢を判定し、傾き角度が４５度未満
の傾きは横位置、４５度以上の傾きは縦位置と判定す
る。カメラ１０が横位置にあると判断した場合には、ス
テップＳ１０２に処理が移行し、縦位置にあると判断し
た場合には、ステップＳ２０２に移行する。

【００４２】横位置と判断された場合の説明を行う。ス
テップＳ１０２では、横位置モードをセットし、検出装
置１２〜１５が姿勢差検出装置として使用されるか、加
速度検出装置として使用されるかを決定する。また、こ
のステップＳ１０２において横位置撮影の場合のピッチ
ング振れおよびヨーイング振れのしきい値を設定する。

【００４３】ステップＳ１０３では、半押しスイッチＳ
Ｗ１がオンか否かを判断する。撮影者によりレリーズボ
タンが半押しされると、ステップＳ１０３でスイッチＳ
Ｗ１がオンと判定されステップＳ１０４に進む。ステッ
プＳ１０４では、横位置モードであるため、測光装置１
７の出力に基づいてマルチパターン測光処理を行い、同
時に距離測定装置１９により撮影距離の測定を行う。

【００４４】ステップＳ１０５で流し撮りスイッチＳＷ
３がオンされているか、オフされているかを判定する。
ステップＳ１０５で流し撮りスイッチＳＷ３がオフされ
ていると判定すると、流し撮り方向の補正は行わずステ
ップＳ１０９に進む。スイッチＳＷ３がオンと判定する
とステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、流
し撮り方向を検出する。カメラを水平方向に流し撮りを
する場合の流し撮り方向は、ヨーイング方向と同じであ
り、垂直方向に流し撮りをする場合の流し撮り方向は、
ピッチング方向と同じである。したがって、カメラの流
し撮り方向は、検出装置１２、１３、１４、１５によっ
て得られるカメラの姿勢差Δθから検出することができ
る。カメラの流し撮り方向の検出に応じて、流し撮りの
方向に移動しているカメラの動きを手振れと判断するの
を避けるために、流し撮りの方向がピッチング方向の場
合は、ステップＳ１０７でピッチング方向振れ補正オフ
フラグをセットし、流し撮りの方向がヨーイング方向の
場合は、ステップＳ１０８でヨーイング方向振れ補正オ
フフラグをセットする。ピッチング方向振れ補正オフフ
ラグあるいはヨーイング方向振れ補正オフフラグは、後
述するステップＳ１１３で該当する振れ補正を行わない
ようにするための情報である。

【００４５】撮影者がレリーズボタンを全押しすると、
ステップＳ１０９で全押しスイッチＳＷ２がオンと判定
され、ステップＳ１１１に移行して振れ検出を行うとと
もに、検出値としきい値との大小判定を行う。すなわ
ち、ステップＳ１１１では、検出装置１２、１３、１
４、１５からそれぞれ出力される振れ検出信号を取り込
んで像振れ量εを計算する。計算した像振れ量εは予め
定めているしきい値ηと比較し、像振れ量εがしきい値
η以下のときは、像振れのおそれがないために、ステッ
プＳ１１２に移行して、補正光学系１８を駆動しない撮
影を行なう。一方、像振れ量εがしきい値ηを越えてい
る場合には、像振れのおそれがあるために、ステップＳ
１１３に移行し、横方向アクチュエータ１８Ａと縦方向
アクチュエータ１８Ｂにより補正光学系１８を駆動して
像振れ補正を行い撮影をする。ここで像振れ量εの計算
とは、ピッチング振れ、ヨーイング振れ両方による像振
れをそれぞれ計算することを意味する。しきい値ηも、
通常のしきい値と横位置撮影の場合のピッチング振れの
少し低めに設定されたしきい値両方を含めたものであ
る。

【００４６】ステップＳ１０１において、カメラが縦位
置にあると判断した場合は、次のステップ以外は、上記
の横位置撮影の場合と同様である。ステップＳ２０２で
は、縦位置モードをセットし、検出装置１２〜１５が姿
勢差検出装置として使用されるか、加速度検出装置とし
て使用されるかを決定する。また、このステップにおい
て縦位置撮影の場合のピッチング振れおよびヨーイング
振れのしきい値を設定する。

【００４７】ステップＳ２０４では、縦位置モードであ
るため、測光装置１７の出力に基づいて中央部重点測光
処理を行い、同時に距離測定装置１９により撮影距離の
測定を行う。ステップＳ２１１において、像振れ量εの
計算とは、ピッチング振れ、ヨーイング振れ両方による
像振れをそれぞれ計算することを意味することは、上記
ステップＳ１１１と同様であるが、しきい値ηは、通常
のしきい値と縦位置撮影の場合のヨーイング振れの少し
低めに設定されたしきい値両方を含めたものである。

【００４８】横位置撮影あるいは縦位置撮影の一連の処
理が終了した後、ステップＳ１１４に移行してプログラ
ムをリセットし、処理を終了する。

【００４９】なお、図１８、図１９に示すように、ステ
ップＳ１０７Ａ、Ｓ１０８Ａ、Ｓ２０７Ａ、２０８Ａで
ピッチング方向振れ検出オフフラグあるいはヨーイング
方向振れ検出オフフラグをセットし、後述するステップ
Ｓ１１１で該当する振れ検出を行わないようにしてもよ
い。

【００５０】＜水平垂直度表示装置の実施例＞図２０
は、カメラにおける水平度表示装置の実施例のブロック
図である。符号１１Ａと１００Ｂは、図１１における検
出装置１１と制御装置１００Ａとそれぞれ同様なもので
ある。検出装置１１Ａの信号は制御装置１００Ｂに入力
され、制御装置１００Ｂで検出装置１１Ａの傾きすなわ
ちカメラの傾きθが演算される。制御装置１００Ｂは、
求められた傾きθに基づき表示器３１に信号を出力し、
表示器３１でカメラの水平度の表示がなされる。図２１
は、表示器３１をＬＥＤで実現した場合の一例である。
表示器３１は複数のＬＥＤを中心から放射線状に配置し
て成る８本のバー表示部であり、検出装置１１Ａからの
出力信号に基づいていずれか１つのバー表示部を点灯す
ることにより、視覚的にカメラの水平姿勢を表示するこ
とができる。

【００５１】垂直度表示装置の場合には、図１０におけ
るＸ軸回りのカメラの姿勢を検出してその姿勢に応じて
垂直度を表示できる。

【００５２】＜高さ検出表示装置の実施例＞図２２は、
カメラにおける被写体高さ検出表示装置の実施例のブロ
ック図である。図２３は、カメラ１０Ａを用いて被写体
ＯＢの高さ検出について説明する図である。図２３に示
すように、被写体と撮影者が同一平面上にあるとき、平
面上からのカメラの高さＨを撮影者がカメラに入力し、
カメラを被写体の求めようとする高さの位置に向けるこ
とによって、被写体の平面上からの高さ（Ｈ−ｈ）を求
めることができる。ｈを求める式は、次の通りである。ｈ＝ｘ・ＳＩＮθ

【００５３】図２２において、符号１４Ａ、１９Ａ、１
００Ｃは図１１における検出装置１４、距離測定装置１
９、制御装置１００Ａとそれぞれ同様なものである。図
２２において、検出装置１４Ａから信号が制御装置１０
０Ｃに入力され、制御装置１００Ｃでカメラの傾きθが
演算される。１９Ａはカメラの被写体距離測定装置で、
被写体までの距離ｘを測定し制御装置１００Ｃへ入力す
る。４１はカメラの高さＨを入力する装置で、入力され
たデータを制御装置１００Ｃに入力する。上記演算され
たカメラの傾きθ、測定された被写体までの距離ｘ、入
力されたカメラの高さＨのデータを基に、上記式により
制御装置１００Ｃは被写体の高さを演算する。求められ
た被写体の高さは、表示器４２に表示される。表示器４
２は、周知のＬＥＤ、ＬＣＤが使用できる。

【００５４】図２４は、カメラのスペースを有効利用す
るための一実施例を示す。図１０（ａ）においては、例
えばカメラを横位置に構えた状態でＮ１＝Ｎ２となるよ
うバランス体１および感圧シート２を配置したが、図２
４のように、バランス体１および感圧シート２を４５度
傾斜させて、レンズ鏡筒ＬＢとパトローネ室ＰＲの隙間
に配置することができ、カメラ１０Ｂのボディー内のス
ペース効率を高めることができる。

【００５５】本発明において、ほかにもいろいろな変形
例が可能である。例えば、検出装置の実施例では、図
１、図２に示すように、感圧シート２に対して二つの接
触点２ａ、２ｂあるいは一つの接触点２ｃで接触するバ
ランス体１を用いているが、感圧シート２に対する接触
点の数は３以上でもよい。また、バランス体１は板状の
もので形成しているが、棒状のもので形成してもよい。
さらに、検出装置を利用した像振れ防止スチルカメラを
一実施例として説明したが、本発明はビデオカメラにも
適用できる。また、電子スチルカメラに適用することが
でき、同じ原理で検出できるローリング振れは、電子ス
チルカメラにおいては画像処理によって補正することが
できる。また、像振れ補正を行わないカメラにおいて
は、振れ検出時に、撮影者に警告を行う警告装置や、シ
ャッター動作を禁止する禁止装置を設けることにより、
未然に像振れの撮影を防ぐことが可能である。カメラの
姿勢検出装置の出力は、分割測光にも応用でき、デート
の写し込み位置の選択にも応用できる。水平垂直度表示
器はカメラでの実施例を示したが、車などに搭載するな
ど、単独の水平垂直度表示器としても利用することがで
きる。高さ検出表示装置としては、カメラの被写体の高
さを検出し表示する実施例を示したが、カメラに限らず
測量用装置としても応用ができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の検出装置によれ
ば、バランス体と、それに接触する感圧シートを用いて
圧力を求め、その圧力値から姿勢や姿勢角あるいは加速
度を検出するようにしたので、装置の簡単化、小型化、
低価格化が実現できる。本発明の像振れ防止カメラによ
れば、カメラ本体の姿勢差あるいは加速度に基づいて振
れなどを上記の検出装置を利用して検出しているため、
上記の検出装置の効果に加えてカメラの小型化、低価格
化および構造の簡単化が可能となる。更に、カメラが横
位置にあるか、縦位置にあるかという姿勢を検出して、
さらに各種検出装置を効率よく使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による検出装置の一実施例を示す正面図
である。

【図２】本発明による検出装置の他の実施例を示す正面
図である。

【図３】本発明による検出装置を備えたカメラの一実施
例を示す正面図である。

【図４】本発明による姿勢検出装置の一実施例のブロッ
ク図である。

【図５】（ａ）は本発明による姿勢検出装置を備えたカ
メラが水平な場合のカメラの正面図、（ｂ）は（ａ）に
おける姿勢検出装置の出力特性図である。

【図６】（ａ）は本発明による姿勢検出装置を備えたカ
メラが右に傾いた場合のカメラの正面図、（ｂ）は
（ａ）における姿勢検出装置の出力特性図である。

【図７】（ａ）は本発明による姿勢検出装置を備えたカ
メラが左に傾いた場合のカメラの正面図、（ｂ）は
（ａ）における姿勢検出装置の出力特性図である。

【図８】本発明による加速度検出装置を説明する図であ
る。

【図９】カメラにおける振れについて説明をする図であ
る。

【図１０】（ａ）は本発明による像振れ防止カメラにお
いて検出装置を配置する一実施例を示す図、（ｂ）は
（ａ）における検出装置の方向を示す図である。

【図１１】本発明による像振れ防止カメラの一実施例の
ブロック図である。

【図１２】（ａ）は本発明による像振れ防止カメラがピ
ッチング方向へ傾いた場合のカメラの側面図、（ｂ）は
そのときの検出装置の出力特性図である。

【図１３】（ａ）は本発明による像振れ防止カメラがピ
ッチング方向へ図１２（ａ）よりさらに傾いた場合のカ
メラの側面図、（ｂ）はそのときの検出装置の出力特性
図である。

【図１４】単位時間あたりのカメラの姿勢変化を示した
グラフである。

【図１５】焦点距離ｆ（ｍｍ）と像振れ量εとの関係を
示した説明図である。

【図１６】本発明による像振れ防止カメラの一実施例の
動作を説明するフローチャートである。

【図１７】図１６に引続くフローチャートである。

【図１８】図１６の変形例を説明するフローチャートで
ある。

【図１９】図１８に引続くフローチャートである。

【図２０】本発明による水平垂直度表示装置の一実施例
のブロック図である。

【図２１】本発明による水平垂直度表示装置の表示器の
一実施例を示す図である。

【図２２】本発明による高さ検出表示装置の一実施例の
ブロック図である。

【図２３】高さ検出を説明する図である。

【図２４】本発明による検出装置の配置を工夫したカメ
ラの一応用例を示す正面図である。

【符号の説明】

１バランス体２感圧シート２ａ〜２ｃ接触点４ばね６検出装置１０，１０Ａ，１０Ｂカメラ１１〜１５検出装置１１Ａ検出装置１７測光装置１８補正光学系１８Ａ，１８Ｂアクチュエータ１９，１９Ａ距離測定装置２０焦点距離検出装置３１，４２表示器１００，１００Ａ，１００Ｂ制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸を中心に回転モーメントを生じるバラ
ンス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートとを備えることを特徴とす
る検出装置。
【請求項２】請求項１の検出装置において、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項３】請求項１の検出装置において、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項４】軸を中心に回転モーメントを生じるバラ
ンス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、前記圧力信号を受信し、基準の姿勢に対する姿勢角を演
算する演算回路とを備えることを特徴とする姿勢検出装
置。
【請求項５】請求項４の検出装置において、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項６】請求項４の検出装置において、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項７】軸を中心に回転モーメントを生じるバラ
ンス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、所定時間間隔で前記圧力信号を順次に受信して姿勢差を
演算する演算回路とを備えることを特徴とする姿勢差検
出装置。
【請求項８】請求項７の検出装置において、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項９】請求項７の検出装置において、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項１０】軸を中心に回転モーメントを生じるバ
ランス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、前記圧力信号を受信し、受信した圧力信号から前記バラ
ンス体に作用する加速度を演算する演算回路とを備える
ことを特徴とする加速度検出装置。
【請求項１１】請求項１０の検出装置において、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項１２】請求項１０の検出装置において、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とする検出装置。
【請求項１３】軸を中心に回転モーメントを生じるバ
ランス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、前記圧力信号を受信して基準の姿勢に対する姿勢角を演
算し、カメラが横位置に構えられているか、縦位置に構
えられているかを判定する演算回路とを備えることを特
徴とする姿勢検出可能なカメラ。
【請求項１４】請求項１３のカメラにおいて、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１５】請求項１３のカメラにおいて、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１６】被写体光を結像させる撮影レンズと、軸を中心に回転モーメントを生じるバランス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、所定時間間隔で前記圧力信号を順次に受信して姿勢差を
演算し、少なくともこの姿勢差に基づいてピッチングに
よる像振れ量を演算する演算回路と、前記像振れ量に基づいて、像振れが発生しないように被
写体光を補正する補正光学系とを備えることを特徴とす
る像振れ防止カメラ。
【請求項１７】請求項１６のカメラにおいて、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１８】請求項１６のカメラにおいて、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１９】被写体光を結像させる撮影レンズと、軸を中心に回転モーメントを生じるバランス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、前記圧力信号を受信し、受信した圧力信号から前記バラ
ンス体に作用する加速度を演算してヨーイングによる像
振れ量を演算する演算回路と、前記像振れ量に基づいて、像振れが発生しないように被
写体光を補正する補正光学系とを備えることを特徴とす
る像振れ防止カメラ。
【請求項２０】請求項１９のカメラにおいて、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２１】請求項１９のカメラにおいて、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２２】被写体光を結像させる撮影レンズと、軸を中心に回転モーメントを生じるバランス体、および
前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートをそれぞれ備える第１およ
び第２の検出装置と、前記第１の検出装置から所定時間間隔で前記圧力信号を
順次に受信して姿勢差を演算し、この姿勢差に基づいて
ピッチングによる像振れ量を演算するとともに、前記第
２の検出装置から受信した圧力信号から前記バランス体
に作用する加速度を演算してヨーイングによる像振れ量
を演算する演算回路と、前記ピッチングおよびヨーイングによる像振れ量に基づ
いて、像振れが発生しないように被写体光を補正する補
正光学系とを備えることを特徴とする像振れ防止カメ
ラ。
【請求項２３】請求項２２のカメラにおいて、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２４】請求項２２のカメラにおいて、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２５】被写体光を結像させる撮影レンズと、カメラが横位置に構えられているか、縦位置に構えられ
ているかを検出する姿勢検出装置と、軸を中心に回転モーメントを生じるバランス体、および
前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートをそれぞれ備え、前記回転
モーメントが前記撮影レンズの光軸と平行なカメラの垂
直面内で生じるようにその垂直面内に配置された第１お
よび第２の検出装置と、軸を中心に回転モーメントを生じるバランス体、および
前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートをそれぞれ備え、前記回転
モーメントがカメラの水平面内で生じるようにその水平
面内に配置された第３および第４の検出装置と、（ａ）前記姿勢検出装置により横位置が判定されている
時は、前記第１の検出装置から所定時間間隔で前記圧力
信号を順次に受信して姿勢差を演算し、この姿勢差に基
づいてピッチングによる像振れ量を演算するとともに、
前記第３および第４の検出装置から受信した圧力信号か
らそれぞれ前記バランス体に作用する加速度を演算して
ヨーイングによる像振れ量を演算し、（ｂ）前記姿勢検
出装置により縦位置が判定されている時は、前記第３の
検出装置から所定時間間隔で前記圧力信号を順次に受信
して姿勢差を演算し、この姿勢差に基づいてピッチング
による像振れ量を演算するとともに、前記第１および第
２の検出装置から受信した圧力信号からそれぞれ前記バ
ランス体に作用する加速度を演算してヨーイングによる
像振れ量を演算する演算回路と、前記ピッチングおよびヨーイングによる像振れ量に基づ
いて、前記記録媒体上で像振れが発生しないように前記
撮影レンズから前記記録媒体に導かれる被写体光を補正
する補正光学系とを備えることを特徴とする像振れ防止
カメラ。
【請求項２６】請求項２５のカメラにおいて、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２７】請求項２５のカメラにおいて、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２８】軸を中心に回転モーメントを生じるバ
ランス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、前記圧力信号を受信し、基準の姿勢に対する姿勢角を演
算する演算回路と、演算された姿勢角を表示する表示器とを備えることを特
徴とする水平垂直度表示装置。
【請求項２９】請求項２８の表示装置において、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とする水平垂直度表示装置。
【請求項３０】請求項２８の表示装置において、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とする水平垂直度表示装
置。
【請求項３１】軸を中心に回転モーメントを生じるバ
ランス体と、前記バランス体と１以上の接触点で接触し、その接触点
に作用する前記回転モーメントに依存した力に応じた圧
力信号を出力する感圧シートと、前記圧力信号を受信し、基準の姿勢に対する姿勢角を演
算する姿勢角演算回路と、測定対象物までの距離を測定する距離測定装置と、基準の高さ位置を入力する入力装置と、測定された距離と演算された姿勢角と入力された前記高
さ位置とに基づいて前記測定対象物の高さを演算する高
さ演算回路と、演算された前記測定対象物の高さを表示する表示器とを
備えることを特徴とする高さ検出表示装置。
【請求項３２】請求項３１の表示装置において、前記バランス体は、一端側で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、その支持部から他端側に延在する本体
と、この本体に連結されて先端部が前記感圧シートの接
触点上で接触する作用部材とから成り、前記バランス体
を所定の力で前記感圧シートに押圧させる付勢部材をさ
らに備えることを特徴とする高さ検出表示装置。
【請求項３３】請求項３１の表示装置において、前記バランス体は、中央部で前記軸に回動可能に支持さ
れる支持部と、この支持部を通過するバランス体の重心
の作用線に対して左右対称に設けられ、それぞれが前記
接触点を備える左右一対のバランス部材とを備え、前記
左右一対のバランス部材の接触点の圧力が所定値となる
ように前記バランス体と前記感圧シートを押圧する付勢
部材をさらに備えることを特徴とする高さ検出表示装
置。