JP3157021B2 - カメラのぶれ検出装置 - Google Patents
カメラのぶれ検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラのぶれ検出装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラぶれ或は被写体ぶれを検出する為
に測光用のセンサの出力の変化を用いる方法が特開昭第
５７−１０２６１６号、特願平第０３−０２２３２６
号、さらに、特願平第０３−１８７５６号等に於いて提
案されている。
に測光用のセンサの出力の変化を用いる方法が特開昭第
５７−１０２６１６号、特願平第０３−０２２３２６
号、さらに、特願平第０３−１８７５６号等に於いて提
案されている。
【０００３】これらの測光用のセンサを用いて被写体像
のぶれを検出する方法の原理は、被写体が静止、カメラ
も静止していれば、測光センサ上の被写体像が一定に静
止しており従って、測光値には変化がないはずである、
と言う事である。つまり、測光値が変化すれば像の動い
ている場合が多いという事である。
のぶれを検出する方法の原理は、被写体が静止、カメラ
も静止していれば、測光センサ上の被写体像が一定に静
止しており従って、測光値には変化がないはずである、
と言う事である。つまり、測光値が変化すれば像の動い
ている場合が多いという事である。
【０００４】この被写体の輝度の変化とぶれの大きさの
相関について調べた所、被写体の輝度分布を限定すれば
高い相関が得られるが、被写体の輝度分布を変えた場合
には相関が落ちる事がわかった。しかし、輝度の変化が
０になる時にぶれが小さいという事は共通していえる傾
向である。
相関について調べた所、被写体の輝度分布を限定すれば
高い相関が得られるが、被写体の輝度分布を変えた場合
には相関が落ちる事がわかった。しかし、輝度の変化が
０になる時にぶれが小さいという事は共通していえる傾
向である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】また、測光のエリアの
面積を大きくしたり小さくしたりする事で、輝度の変化
が０になる時に、ぶれが小さいという関係が変化する事
もわかった。これは測光エリアが小さすぎる場合にはぶ
れによる画面の睨む方向の変化に対して、被写体の輝度
分布の変化が大きく過敏にセンサ出力が変化してしまう
為、許容範囲のぶれであるにもかかわらず、ぶれがある
と判断してしまう。
面積を大きくしたり小さくしたりする事で、輝度の変化
が０になる時に、ぶれが小さいという関係が変化する事
もわかった。これは測光エリアが小さすぎる場合にはぶ
れによる画面の睨む方向の変化に対して、被写体の輝度
分布の変化が大きく過敏にセンサ出力が変化してしまう
為、許容範囲のぶれであるにもかかわらず、ぶれがある
と判断してしまう。
【０００６】逆に、測光エリアが大きすぎる場合には測
光エリア内に種々の被写体がはいり込み、輝度の変化が
生じ難くなり、ぶれがあるのにセンサ出力の被写体輝度
の時間微分値が０になってしまう場合が生じる為であ
る。さらに前述の様に、被写体の輝度分布によっては、
輝度の変化とぶれの大きさの相関が低い場合もある。
光エリア内に種々の被写体がはいり込み、輝度の変化が
生じ難くなり、ぶれがあるのにセンサ出力の被写体輝度
の時間微分値が０になってしまう場合が生じる為であ
る。さらに前述の様に、被写体の輝度分布によっては、
輝度の変化とぶれの大きさの相関が低い場合もある。
【０００７】本発明のカメラのぶれ検出装置はこのよう
な課題に着目してなされたもので、その目的とするとこ
ろは、ぶれの大きさと相関の高い被写体の輝度変化を検
出可能なカメラのぶれ検出装置を提供することにある。
な課題に着目してなされたもので、その目的とするとこ
ろは、ぶれの大きさと相関の高い被写体の輝度変化を検
出可能なカメラのぶれ検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明に係るカメラのぶれ検出装置は、画面
内のあらかじめ定められた範囲の輝度を検出する第１測
光センサと、上記第１測光センサの測光範囲とは異なる
範囲の輝度を検出する第２測光センサと、上記第１測光
センサと上記第２測光センサの２つの出力の差を検出す
る輝度差検出手段と、上記第１測光センサからの出力は
受信せずに上記第２測光センサからの出力を受信すると
共に、上記第２測光センサからの出力を時間微分演算す
る輝度微分演算手段と、上記第１測光センサと上記第２
測光センサの配置間隔データを記憶する測光センサ間隔
データ記憶手段と、上記輝度差検出手段の出力及び上記
輝度微分演算手段の演算出力と、上記測光センサ間隔デ
ータ記憶手段に記憶されている配置間隔データとに基づ
いて像ぶれ速度を演算する像ぶれ速度演算手段とを具備
する。また、第２の発明は、第１の発明に係るカメラの
ぶれ検出装置において、上記第１測光センサと上記第２
測光センサはそれぞれのセンサエリア内がさらに複数の
センサに分割されており、この分割センサ出力をカメラ
の撮影レンズの焦点距離に応じて選択してぶれ速度演算
するよう制御する。
めに、第１の発明に係るカメラのぶれ検出装置は、画面
内のあらかじめ定められた範囲の輝度を検出する第１測
光センサと、上記第１測光センサの測光範囲とは異なる
範囲の輝度を検出する第２測光センサと、上記第１測光
センサと上記第２測光センサの２つの出力の差を検出す
る輝度差検出手段と、上記第１測光センサからの出力は
受信せずに上記第２測光センサからの出力を受信すると
共に、上記第２測光センサからの出力を時間微分演算す
る輝度微分演算手段と、上記第１測光センサと上記第２
測光センサの配置間隔データを記憶する測光センサ間隔
データ記憶手段と、上記輝度差検出手段の出力及び上記
輝度微分演算手段の演算出力と、上記測光センサ間隔デ
ータ記憶手段に記憶されている配置間隔データとに基づ
いて像ぶれ速度を演算する像ぶれ速度演算手段とを具備
する。また、第２の発明は、第１の発明に係るカメラの
ぶれ検出装置において、上記第１測光センサと上記第２
測光センサはそれぞれのセンサエリア内がさらに複数の
センサに分割されており、この分割センサ出力をカメラ
の撮影レンズの焦点距離に応じて選択してぶれ速度演算
するよう制御する。
【０００９】
【作用】すなわち、第１の発明においては、第１の測光
センサにより画面内のあらかじめ定められた範囲の輝度
を検出するとともに、上記第１測光センサの測光範囲と
は異なる範囲の輝度を第２測光センサにより検出する。
次に輝度差検出手段により上記第１測光センサと上記第
２測光センサの２つの出力の差を検出する。次に輝度微
分演算手段により上記第１測光センサからの出力は受信
せずに上記第２測光センサからの出力を受信すると共
に、上記第２測光センサからの出力を時間微分演算す
る。さらに測光センサ間隔データ記憶手段により上記第
１測光センサと上記第２測光センサの配置間隔データを
記憶する。像ぶれ速度演算手段は、上記輝度差検出手段
の出力及び上記輝度微分演算手段の演算出力と、上記測
光センサ間隔データ記憶手段に記憶されている配置間隔
データとに基づいて像ぶれ速度を演算する。また、第２
の発明は、第１の発明に係るカメラのぶれ検出装置にお
いて、上記第１測光センサと上記第２測光センサはそれ
ぞれのセンサエリア内がさらに複数のセンサに分割され
ており、この分割センサ出力をカメラの撮影レンズの焦
点距離に応じて選択してぶれ速度演算するよう制御す
る。
センサにより画面内のあらかじめ定められた範囲の輝度
を検出するとともに、上記第１測光センサの測光範囲と
は異なる範囲の輝度を第２測光センサにより検出する。
次に輝度差検出手段により上記第１測光センサと上記第
２測光センサの２つの出力の差を検出する。次に輝度微
分演算手段により上記第１測光センサからの出力は受信
せずに上記第２測光センサからの出力を受信すると共
に、上記第２測光センサからの出力を時間微分演算す
る。さらに測光センサ間隔データ記憶手段により上記第
１測光センサと上記第２測光センサの配置間隔データを
記憶する。像ぶれ速度演算手段は、上記輝度差検出手段
の出力及び上記輝度微分演算手段の演算出力と、上記測
光センサ間隔データ記憶手段に記憶されている配置間隔
データとに基づいて像ぶれ速度を演算する。また、第２
の発明は、第１の発明に係るカメラのぶれ検出装置にお
いて、上記第１測光センサと上記第２測光センサはそれ
ぞれのセンサエリア内がさらに複数のセンサに分割され
ており、この分割センサ出力をカメラの撮影レンズの焦
点距離に応じて選択してぶれ速度演算するよう制御す
る。
【００１０】
【実施例】まず、図１を参照して本発明の一実施例を述
べる。
べる。
【００１１】第１、第２の測光センサ１，２は画面内の
被写体像の輝度を検出する。輝度差検出部３は検出され
た各々の被写体輝度の差を演算する。また、輝度微分演
算部４は第２測光センサ２からの輝度について時間微分
を検出する。また、測光センサ間隔デ−タ記憶部５には
第１、第２測光センサ１，２の配置間隔に関するデ−タ
があらかじめ記憶されている。
被写体像の輝度を検出する。輝度差検出部３は検出され
た各々の被写体輝度の差を演算する。また、輝度微分演
算部４は第２測光センサ２からの輝度について時間微分
を検出する。また、測光センサ間隔デ−タ記憶部５には
第１、第２測光センサ１，２の配置間隔に関するデ−タ
があらかじめ記憶されている。
【００１２】像ぶれ速度演算部６は輝度差検出部３の出
力と、輝度微分演算部４の出力と、測光センサ間隔デ−
タ記憶部５からの間隔情報とに基づいて像ぶれの速度を
演算し像ぶれ大きさ情報を出力する。以下に本発明の他
の実施例を述べる。まず、測光センサの受光範囲につい
て考える。
力と、輝度微分演算部４の出力と、測光センサ間隔デ−
タ記憶部５からの間隔情報とに基づいて像ぶれの速度を
演算し像ぶれ大きさ情報を出力する。以下に本発明の他
の実施例を述べる。まず、測光センサの受光範囲につい
て考える。
【００１３】カメラを構えて被写体を狙っている場合の
ぶれは、ある点を中心にその周りをランダムに変動を繰
返すような軌跡を描く。姿勢によって差があるが立った
場合が特にぶれが大きい。その像面でのぶれの分布の直
径は、個人差はあるが集計して焦点距離ｆに比例し、お
およそ、（ｆ／１００）mm程度である事が実験より得ら
れた（図２）。
ぶれは、ある点を中心にその周りをランダムに変動を繰
返すような軌跡を描く。姿勢によって差があるが立った
場合が特にぶれが大きい。その像面でのぶれの分布の直
径は、個人差はあるが集計して焦点距離ｆに比例し、お
およそ、（ｆ／１００）mm程度である事が実験より得ら
れた（図２）。
【００１４】測光センサでぶれによる輝度変化を検出す
る場合、測光エリアが小さすぎて、（ｆ／１００）mmの
範囲で、被写体の輝度分布に依存する輝度の増減につい
て複数の変化を検出してしまうような測光センサの測光
エリアでは具合が悪い。
る場合、測光エリアが小さすぎて、（ｆ／１００）mmの
範囲で、被写体の輝度分布に依存する輝度の増減につい
て複数の変化を検出してしまうような測光センサの測光
エリアでは具合が悪い。
【００１５】その為、測光センサの受光範囲は少なくと
も（ｆ／１００）mmの長さを有することが必要である。
またこの受光範囲が広い場合には、ぶれが起きても輝度
変化が生じにくい。
も（ｆ／１００）mmの長さを有することが必要である。
またこの受光範囲が広い場合には、ぶれが起きても輝度
変化が生じにくい。
【００１６】ぶれとみなされるぶれの大きさについて調
べた所、許容できるぶれの大きさは許容錯乱円径並のフ
ィルム面で５０μm の大きさまでであった。この５０μ
m 以上のぶれを検出するためには、測光範囲のうち、５
０μm の移動によって変動する測光範囲の割合は十分に
大きくしたい。測光素子は、面積や輝度・温度によって
ノイズのレベルは変動するがＥＶ０で常温程度では、そ
の誤差比は１／１００程度あると考えられるので、５０
μm のぶれによる測光範囲の変化の割合は１／１００よ
り大きくしたい。すると、径５mmの測光範囲より小さい
エリアについて測光する必要がある。まとめると、ぶれ
検出に用いる為の測光センサの像面上での大きさは、径
が（ｆ／１００）mmより大きく５mmより小さい範囲と考
えられる。
べた所、許容できるぶれの大きさは許容錯乱円径並のフ
ィルム面で５０μm の大きさまでであった。この５０μ
m 以上のぶれを検出するためには、測光範囲のうち、５
０μm の移動によって変動する測光範囲の割合は十分に
大きくしたい。測光素子は、面積や輝度・温度によって
ノイズのレベルは変動するがＥＶ０で常温程度では、そ
の誤差比は１／１００程度あると考えられるので、５０
μm のぶれによる測光範囲の変化の割合は１／１００よ
り大きくしたい。すると、径５mmの測光範囲より小さい
エリアについて測光する必要がある。まとめると、ぶれ
検出に用いる為の測光センサの像面上での大きさは、径
が（ｆ／１００）mmより大きく５mmより小さい範囲と考
えられる。
【００１７】受光素子幅ｄを２mmとしてある被写体に対
して画面横方向に受光した場合の検出輝度値を図３に示
す。この様に検出された輝度は、被写体がもつ高周波の
輝度分布にとらわれず、大まかな輝度の変化を検出す
る。画面内に隣接し合う上記の方法で定めた測光エリア
（例えば径２mm）を２個考えると、その測光エリア２点
の近傍での測光値はほぼ直線で近似できると考えられ
る。測光エリアの中心点（重心点）をそれぞれＡ，Ｂと
して図３；図４に示す。
して画面横方向に受光した場合の検出輝度値を図３に示
す。この様に検出された輝度は、被写体がもつ高周波の
輝度分布にとらわれず、大まかな輝度の変化を検出す
る。画面内に隣接し合う上記の方法で定めた測光エリア
（例えば径２mm）を２個考えると、その測光エリア２点
の近傍での測光値はほぼ直線で近似できると考えられ
る。測光エリアの中心点（重心点）をそれぞれＡ，Ｂと
して図３；図４に示す。
【００１８】Ａ点での検出輝度をＥVA、Ｂ点でのものを
ＥVBとすると、Ａ点、Ｂ点近傍での測光エリアの変位ｘ
と検出輝度ＥVAx ，ＥVBx の関係はＥVAx については次
の式（１）によって表される。
ＥVBとすると、Ａ点、Ｂ点近傍での測光エリアの変位ｘ
と検出輝度ＥVAx ，ＥVBx の関係はＥVAx については次
の式（１）によって表される。
【００１９】
【数１】 また、ＥVBx については次の式（２）によって表され
る。
る。
【００２０】
【数２】 ここで、両辺の時間微分を考え、（ＥVB−ＥVA／ｄ）が
時間によらないとすると次の式（３）が成り立つ。
時間によらないとすると次の式（３）が成り立つ。
【００２１】
【数３】
【００２２】したがって、ｄｘ／ｄｔは式（４）のごと
く示され、ぶれの速度つまり測光エリアの移動速度が、
測光値の時間微分値と、測光エリアＡ，Ｂのそれぞれの
測光値とその間隔から求められる。
く示され、ぶれの速度つまり測光エリアの移動速度が、
測光値の時間微分値と、測光エリアＡ，Ｂのそれぞれの
測光値とその間隔から求められる。
【００２３】
【数４】
【００２４】したがって、ぶれの周波数は１０Hz以下し
かも３Hz以下に集中している事を考えれば、１００ｍse
c 程度のぶれについては、瞬間のぶれ速度と時間の乗算
により求める事が可能である。測光回路、測光値の微分
回路の構成例については特願平第０３−２２３２６号等
で示されているのでここでは省略する。
かも３Hz以下に集中している事を考えれば、１００ｍse
c 程度のぶれについては、瞬間のぶれ速度と時間の乗算
により求める事が可能である。測光回路、測光値の微分
回路の構成例については特願平第０３−２２３２６号等
で示されているのでここでは省略する。
【００２５】測光センサは少なくとも２個は必要である
が、像ぶれの大きさを精度よく求める為には、３個以上
の測光センサを用いて、被写体の輝度の検出値の睨む位
置の変化に対する変化率について、１次元ではなく２次
元でのデータを得る様にしてもよい。また、微分演算部
をそれぞれの測光センサに配して、画面の複数点での輝
度変化を総合的に判断する様にする事も精度を上げる事
につながる。
が、像ぶれの大きさを精度よく求める為には、３個以上
の測光センサを用いて、被写体の輝度の検出値の睨む位
置の変化に対する変化率について、１次元ではなく２次
元でのデータを得る様にしてもよい。また、微分演算部
をそれぞれの測光センサに配して、画面の複数点での輝
度変化を総合的に判断する様にする事も精度を上げる事
につながる。
【００２６】測光センサの配置例を第５図に示す。図５
は、２つの測光センサのそれぞれのエリアを半円にし、
中央部に配置した例である。また、図６に示すように、
２つの測光センサのエリアをとも巴型に巻きつくように
配置する事で、２つの測光エリアがオーバーラップする
様にし、２個のセンサでありながら２次元的に広い範囲
を睨む事で像ぶれの大きさを２次元的に検出する様に、
また、２個のセンサの位置を重心位置について近接する
様に工夫する事も可能である。
は、２つの測光センサのそれぞれのエリアを半円にし、
中央部に配置した例である。また、図６に示すように、
２つの測光センサのエリアをとも巴型に巻きつくように
配置する事で、２つの測光エリアがオーバーラップする
様にし、２個のセンサでありながら２次元的に広い範囲
を睨む事で像ぶれの大きさを２次元的に検出する様に、
また、２個のセンサの位置を重心位置について近接する
様に工夫する事も可能である。
【００２７】図７には、３個の測光センサの場合、図８
には、センサのうち１つは画面の中央を、他は中央近傍
に配置した場合を示す。図９には、測光センサ１，２に
対応した測光エリア１，２をそれぞれ（ａ），（ｂ）の
複数に分割して使用する場合を示す。この場合、撮影レ
ンズの終点距離に応じた測光エリアの大きさを確保する
様に構成できる。すなわち焦点距離が比較的長い場合に
は、（ａ）＋（ｂ）のエリアの測光値により演算し、焦
点距離が短かい場合には（ａ）のエリアからの信号のみ
を処理する。
には、センサのうち１つは画面の中央を、他は中央近傍
に配置した場合を示す。図９には、測光センサ１，２に
対応した測光エリア１，２をそれぞれ（ａ），（ｂ）の
複数に分割して使用する場合を示す。この場合、撮影レ
ンズの終点距離に応じた測光エリアの大きさを確保する
様に構成できる。すなわち焦点距離が比較的長い場合に
は、（ａ）＋（ｂ）のエリアの測光値により演算し、焦
点距離が短かい場合には（ａ）のエリアからの信号のみ
を処理する。
【００２８】撮影レンズの焦点距離に応じて、測光エリ
アの大きさを変更する場合の他の例を図１０に示す。こ
の場合は撮影レンズ１０の焦点距離の変化を変倍光学系
１１の位置で検出し、その変倍光学系１１の位置に応じ
て、測光センサ１２に被写体像を縮小投影する為の測光
センサ縮小光学系１３の倍率を変化させて、最適な測光
エリアを確保している。ここで、１４はペンタプリズ
ム、１５は接眼レンズである。
アの大きさを変更する場合の他の例を図１０に示す。こ
の場合は撮影レンズ１０の焦点距離の変化を変倍光学系
１１の位置で検出し、その変倍光学系１１の位置に応じ
て、測光センサ１２に被写体像を縮小投影する為の測光
センサ縮小光学系１３の倍率を変化させて、最適な測光
エリアを確保している。ここで、１４はペンタプリズ
ム、１５は接眼レンズである。
【００２９】２つのセンサの間隔が、必要な間隔まで小
さく取れない場合は、図１１に示す様に、測光センサ
１，２上に被写体光を拡散投影する為の拡散板（光学的
ロ−パスフィルタ）１６を取り付けてもよい。また、２
つの測光センサを、例えばＡＦセンサの様なセンサ列で
構成する事も可能である。図１２にその例を示す。
さく取れない場合は、図１１に示す様に、測光センサ
１，２上に被写体光を拡散投影する為の拡散板（光学的
ロ−パスフィルタ）１６を取り付けてもよい。また、２
つの測光センサを、例えばＡＦセンサの様なセンサ列で
構成する事も可能である。図１２にその例を示す。
【００３０】この場合、それぞれのエリアの測光値は、
ＡＦセンサの各画素の加算値、また微分値は各画素の変
化量の加算値と検出に要した時間から求める事ができ
る。また、受光素子列を用いる場合には図１２に示した
ライン状のものだけではなく、２次元的に配置されてい
る受光素子列を使用しても良い。
ＡＦセンサの各画素の加算値、また微分値は各画素の変
化量の加算値と検出に要した時間から求める事ができ
る。また、受光素子列を用いる場合には図１２に示した
ライン状のものだけではなく、２次元的に配置されてい
る受光素子列を使用しても良い。
【００３１】次に、図１３に示す測光エリアを用いた例
を示す。各エリアの座標と検出輝度について図１４に示
す。この場合に、測光エリアＡ，Ｂ，Ｃで検出した輝度
についてＺ軸に表し、３点を通る平面ＡＢＣを考える。
これは式（５）によって表される。
を示す。各エリアの座標と検出輝度について図１４に示
す。この場合に、測光エリアＡ，Ｂ，Ｃで検出した輝度
についてＺ軸に表し、３点を通る平面ＡＢＣを考える。
これは式（５）によって表される。
【００３２】
【数５】 また、この行列式は式（６）のごとく表される。
【００３３】
【数６】 ただし、Ａ1 ，Ｂ1 ，Ｃ1 ，ｄ1 は式（７）で表される
ものとする。
ものとする。
【００３４】
【数７】 ここで、もし、測光エリアＡでの検出輝度の変化が（ｄ
ｚA ）であるとし、式（６）に代入するとｚ＝ｚA ＋ｄ
ｚA であるから、式（８）のごとく表される。
ｚA ）であるとし、式（６）に代入するとｚ＝ｚA ＋ｄ
ｚA であるから、式（８）のごとく表される。
【００３５】
【数８】 さらに、測光エリアＡ，Ｄ，Ｅで検出した輝度について
も同様に考えて式（９）が成り立つと考える。
も同様に考えて式（９）が成り立つと考える。
【００３６】
【数９】 このとき、測光エリアＡでｄｚA の検出輝度変化がある
場合、式（１０）が成り立つ（図１５参照）。
場合、式（１０）が成り立つ（図１５参照）。
【００３７】
【数１０】
【００３８】式（８）、（１０）で表現されている直線
をＸＹ平面上に表すと、図１６の様になる。ｌ1 が式
（８）、ｌ2 が式（１０）で表されている直線である。
平面ＡＢＣ上で、測光エリアＡはｌ1 に沿って移動し、
平面ＡＤＥ上では測光エリアＡはｌ2 に沿って移動した
事を示している。つまり、ｌ1 とｌ2 の交点に測光エリ
アＡの睨む位置が移動した事を示す。この移動をΔＡと
するとそれのｘ成分、ｙ成分をΔＡx ，ΔＡy とする
と、これが、ＸＹ平面上でのぶれのｘ，ｙ軸のぶれであ
る。
をＸＹ平面上に表すと、図１６の様になる。ｌ1 が式
（８）、ｌ2 が式（１０）で表されている直線である。
平面ＡＢＣ上で、測光エリアＡはｌ1 に沿って移動し、
平面ＡＤＥ上では測光エリアＡはｌ2 に沿って移動した
事を示している。つまり、ｌ1 とｌ2 の交点に測光エリ
アＡの睨む位置が移動した事を示す。この移動をΔＡと
するとそれのｘ成分、ｙ成分をΔＡx ，ΔＡy とする
と、これが、ＸＹ平面上でのぶれのｘ，ｙ軸のぶれであ
る。
【００３９】この例で示す様に、複数の測光エリアから
の輝度信号を用いて、測光エリアの位置、検出輝度から
被写体の輝度分布について推定し、輝度変化量から精度
良くぶれを検出する事が可能になる。
の輝度信号を用いて、測光エリアの位置、検出輝度から
被写体の輝度分布について推定し、輝度変化量から精度
良くぶれを検出する事が可能になる。
【００４０】上記の例では、平面を２つ想定しその共通
点を１つとしてその測光エリアの輝度変化量を用いた
が、共通点を２つとしてさらに回転方向のぶれを検出可
能にする事も可能であるし、複数点でのぶれを検出し平
均を取り精度をさらに向上させる事も可能である。
点を１つとしてその測光エリアの輝度変化量を用いた
が、共通点を２つとしてさらに回転方向のぶれを検出可
能にする事も可能であるし、複数点でのぶれを検出し平
均を取り精度をさらに向上させる事も可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
特殊なぶれ検出装置を追加する事なく像ぶれの情報を入
手可能になり、ローコストで省スペースなぶれ検出、ぶ
れ補正機構を有するカメラを撮影者に提供する事が可能
になる。
特殊なぶれ検出装置を追加する事なく像ぶれの情報を入
手可能になり、ローコストで省スペースなぶれ検出、ぶ
れ補正機構を有するカメラを撮影者に提供する事が可能
になる。
【図１】本発明の一実施例に係るカメラのぶれ検出装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】カメラのぶれの軌跡を示す図である。
【図３】被写体に対して画面横方向に受光した場合の検
出輝度を示す図である。
出輝度を示す図である。
【図４】隣接する２つの測光エリアの検出輝度の分布を
示す図である。
示す図である。
【図５】測光センサの配置例を示す図である。
【図６】測光センサの配置例を示す図である。
【図７】測光センサの配置例を示す図である。
【図８】測光センサの配置例を示す図である。
【図９】測光センサの配置例を示す図である。
【図１０】撮影レンズの焦点距離に応じて測光エリアの
大きさを変更する他の例を示す図である。
大きさを変更する他の例を示す図である。
【図１１】２つの測光センサを構成する他の例を示す図
である。
である。
【図１２】２つの測光センサを構成する他の例を示す図
である。
である。
【図１３】２次元的に配置された受光素子の例を示す図
である。
である。
【図１４】各測光エリアの座標と検出輝度との関係を示
す図である。
す図である。
【図１５】測光エリアＡでＤＺA の検出輝度変化がある
場合の輝度分布を示す図である。
場合の輝度分布を示す図である。
【図１６】検出輝度変化をＸＹ平面上に表した図であ
る。
る。
１…第１測光センサ、２…第２測光センサ、３…輝度差
検出部、４…輝度微分演算部、５…測光センサ間隔デ−
タ記憶部、６…像ぶれ速度演算部。
検出部、４…輝度微分演算部、５…測光センサ間隔デ−
タ記憶部、６…像ぶれ速度演算部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−218284（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−102616（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−33837（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−166910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−140120（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−320588（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−180371（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−265957（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−276103（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】 画面内のあらかじめ定められた範囲の輝
度を検出する第１測光センサと、 上記第１測光センサの測光範囲とは異なる範囲の輝度を
検出する第２測光センサと、 上記第１測光センサと上記第２測光センサの２つの出力
の差を検出する輝度差検出手段と、 上記第１測光センサからの出力は受信せずに上記第２測
光センサからの出力を受信すると共に、上記第２測光セ
ンサからの出力を時間微分演算する輝度微分演算手段
と、 上記第１測光センサと上記第２測光センサの配置間隔デ
ータを記憶する測光センサ間隔データ記憶手段と、 上記輝度差検出手段の出力及び上記輝度微分演算手段の
演算出力と、上記測光センサ間隔データ記憶手段に記憶
されている配置間隔データとに基づいて像ぶれ速度を演
算する像ぶれ速度演算手段と、 を具備したことを特徴とするカメラのぶれ検出装置。 - 【請求項２】 上記第１測光センサと上記第２測光セン
サはそれぞれのセンサエリア内がさらに複数のセンサに
分割されており、この分割センサ出力をカメラの撮影レ
ンズの焦点距離に応じて選択してぶれ速度演算するよう
制御する請求項１記載のカメラのぶれ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23624191A JP3157021B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | カメラのぶれ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23624191A JP3157021B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | カメラのぶれ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05173220A JPH05173220A (ja) | 1993-07-13 |
| JP3157021B2 true JP3157021B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=16997874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23624191A Expired - Fee Related JP3157021B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | カメラのぶれ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3157021B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP23624191A patent/JP3157021B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05173220A (ja) | 1993-07-13 |
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