JPH08183007A

JPH08183007A - ステープラ及びその駆動方法

Info

Publication number: JPH08183007A
Application number: JP33904094A
Authority: JP
Inventors: Naoto Mochizuki; 直人望月
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】カートリッジ装着後の空打ち動作をなくし、
カートリッジ装着後の最初の打ち込み動作からステープ
ルが打ち込まれるステープラを提供することにある。【構成】残量検知手段５が針無しを検知し、その後ク
リンチポジション検知手段４がクリンチポジションを検
知したとき、駆動制御部８により１サイクル動作の駆動
モータ５１を停止させる。カートリッジを交換して駆動
モータ５１を作動させることにより、クリンチポジショ
ンからホームポジションに復帰する過程から、つまりそ
の復帰過程でなされる綴じ金の送り動作から再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、綴じ金を帯状又はカー
ド状に連結したステープル帯材をケース内に収納したカ
ートリッジをヘッドユニットに脱着可能に装着し、カー
トリッジから延出されているステープル帯材の先端を送
り手段による送り出し動作により成形用ブロックの保持
溝内へ送り出し、その綴じ金をドライバによりシート状
物に打ち込むように構成したステープラ及びその駆動方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のステープラにおいて
は、その綴じ金たる針がなくなった際に、新たなカート
リッジを装着し直すと、そのステープラから最初のステ
ープルが打ち出されるまでに少なくとも１回、通常は２
回〜数回の空打ちが必要となる。この点について特開平
３−１５１２８５号公報に開示されたステープラ（図１
５〜図２１）を例にして説明する。

【０００３】図１５〜図２１に示すステープラにおいて
は、ベース部２０に支持されたヘッドユニット本体たる
ボディ３０に対し、上下方向に移動可能に、前方外被殻
部４０が、バネ５０を介して取り付けられ、その中央に
設けられた長方形の開口４４には、成形用ブロック６０
の先端部６２が挿入され、バネ５０の下端で押圧されて
いる。ボディ３０と前方外被殻部４０との間に、短線針
からステープルを形成する成形部材７０と打ち込み器た
るドライバ８０が配置されている。

【０００４】一方の成形部材７０は全体的に逆Ｕ字形状
をなし、中央部７４と、その両側から下方に延びる２つ
の脚部７２とを有する。中央部７４には、その両側面に
は２つの肩部上面７８が形成されると共に、更に後方へ
折り曲げられドライバ８０の垂直な長穴８２内に収まっ
ている突起部７５が形成されている。他方のドライバ８
０は、溝８８（図１８）により打ち込み刃８６から切り
離された２つの打ち込み用脚部から成る押し爪８４を有
し、その押し爪８４の底縁８５は、通常の状態（図１
８）では、成形部材７０の肩部上面７８に対して芯が合
っている。底縁８５の外方向部分は、ガイド４８の底縁
８５方向を向いているカム傾斜面４９と芯が合ってい
る。４３は形成部材７０の上限を定めるストッパー用耳
である。

【０００５】カートリッジ９０は、ケース９２内に短線
のステープル帯材９４を保有しており、該ステープル帯
材９４はケースの底の導入路側壁部９６を通して外へ送
り出されるようになっている。耳部９８は受入ベース部
３２の内側突出部３７の下に位置して、導入路側壁部９
６の出口１０２とボディ３０の開口部１００とを正確に
芯合わせする働きをする。

【０００６】上記ステープル帯材９４を送り出すため、
前方直立部分３４内には、送り部材１０４が耳部１０６
にて支承され、この送り部材１０４には送りバネ１１２
がリベット止めされている。この送り部材１０４の中央
のカム面部１２０に、上述の成形部材７０の突起部７５
の先端が押圧手段として摺接するようになっている。な
お、導入路側壁部９６には（図２１参照）、戻り防止板
１２２がある程度のガタをもって設けられ、その戻り防
止板１２２の後部縁１２８は、綴じ金２００がカートリ
ッジ方向へ逆戻りしないようにするため、ケース９２の
一部に支えられている。

【０００７】図１５にみられるように、操作の初めに
は、戻し用ばね１３４は最大長状態にあり、操作用ノブ
１３２及び打ち込み刃８６は最上部の位置にある。ステ
ープル線材２００は成形用ブロック６０の先端部６２内
の保持溝６４（図１８）の中に位置する。成形部材７０
は、その上部縁がストッパー用耳４３下部と衝突する最
上部に位置しており、その突起部７５は、送り部材１０
４のカム面部１２０の平面部１３１に単に触れているだ
けである。

【０００８】素早く操作用ノブ１３２を下へ押すと、綴
じ金２００は成形されて打ち込まれる。同時に、送りば
ね１１２と送り爪部１２１は、次にステープル用線材を
保持溝６４へ挿入するため、引き金を引いた状態にな
る。

【０００９】詳述するに、図１５において押し爪８４は
成形部７０の側方に延びた両肩部７８とかみ合っており
（図１８）、ドライバ８０の動きは成形部材７０に伝達
される。従って、ドライバ８０が図１５から図１６の位
置に下降すると、成形部材７０がドライバ８０と一緒に
図１８から図１９の位置まで下降し、その脚部７２が、
図１９に示す如く、成形用ブロック６０にくわえられた
ステープル用線材２００の両側部を押し下げ、横コ字状
のステープルを形成する。このとき、図１６に示す如
く、下降する突起部７５の先端によりカム面部１２０が
押され、送り部材１０４が図１６で右側に押されて送り
バネ１１２が小さく湾曲して引き金を引いた状態とな
り、送り部材１０４の先端（送り爪１２１）が図１５か
ら図１６に示す位置に後退される。

【００１０】更にドライバ８０は図１６から図１７の位
置に下降する。前方外被殻部４０の内面のカム傾斜面４
９は、押し爪８４と共にカム機構を形成し、脚部８４の
バネ力によりカム傾斜面４９を外方に押さえつけてい
る。このため、ステープル形成（図１９）後は押し爪８
４が形成部材７０の両肩部７８から外れ、押し爪８４だ
けが下方に相対移動できる状態となる。ただし、成形部
材７０は、それがシート状物３００に当たるまでは、ド
ライバ８０との摩擦によるかみ合いのために、打ち込み
刃と共に下がり続ける。ドライバ８０は成形用ブロック
６０の前面に接触して、これをバネ金具５０に抗して図
１７の左方向に後退させつつ、その打ち込み刃８６がス
テープルの背を押圧して、綴じ金２００を１本切り離
し、そのステープルをシート状物３００に打ち込む（図
１７）。ステープルの先端がシート状物３００を貫き、
ベース部２０の上面に設けたアンビル２１の２つの折り
曲げ用溝２３に達して、内側に折り曲げられる。

【００１１】次にノブ１３２を手から離すと、すべての
部品は図１５にみられる状態の位置に復帰する。又この
成形部材７０の上位置への復帰により、カム面部１２０
を押していた押圧手段たる突起部７５が非押圧位置に戻
るので、送り爪１２１は、送りバネ１１２の復帰力によ
り、図１７の後退位置から図１５の前進位置まで移動す
る。この送り爪１２１は、図１７の下方に示す綴じ金２
００のステープル帯材９４を圧しており、これにより新
しい綴じ金２００が成形用ブロック６０の保持溝６４内
へ送られる。よって１回のステープル打ち動作により綴
じ金２００のステープル帯材９４の１回の送り動作が行
われる。

【００１２】この従来のステープラにおいて、カートリ
ッジ９０を交換等した後、新たなカートリッジ９０をボ
ディ３０の開口部１００に最初に装着する場合には、ス
テープル帯材９４の先端の１針分が、丁度、成形用ブロ
ック６０の先端部６２の保持溝６４内に来るように、カ
ートリッジ９０をボディ３０内に挿入する必要がある。
このため、従来は、綴じ金２００のステープル帯材９４
の前部分を基準位置にて作業者が途中で切断し、所定長
さだけ正確に延出させてから、カートリッジ９０をボデ
ィ３０内に挿入し、２回又は数回の送り動作を行わせる
ことにより、ステープル帯材９４の先端を成形用ブロッ
ク６０の先端部６２の保持溝６４内に持ち来している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術の場合、ステープル帯材９４の先端を成形用ブロッ
ク６０の保持溝６４内に持ち来すための２回又は数回の
送り動作は、打ち込み動作に随伴して行われるものであ
り、それらの打ち込み動作は全ていわゆる空打ち動作と
なる。つまり、新しいカートリッジを装着した後すぐに
通常のステープルモードで綴じ止めを行った場合には、
最初に排出される数部のコピー用紙が綴じられない状態
のままで排出されるという不都合を生じる。

【００１４】この点に関しては、従来、綴じ止め作業の
最初から確実に綴じ止めができるようにすることを目的
として、綴じ止め動作に先立って少なくとも１回の試し
打ちを行い、結果が空打ちならば更に再度試し打ちを行
い、これをステープルが付くまで繰り返したり（特開平
１−１６０６９３号公報）、ステープラ内の綴じ金が全
て無くなった後補充されたときは、その綴じ金が打ち出
されるまでの所定回数連続してステープラを空打ちモー
ドで動作させ、その後通常のステープルモードに戻すモ
ード切換手段を設けること（特開平３−１５１２８５号
公報）が提案されている。

【００１５】しかし、上記のように２回又は数回の送り
動作を行わせるために空打ち動作を行わせることは、そ
れ自体無駄である。カートリッジを装着した後の最初
（１回目）の打ち込み動作からステープルの打ち込みが
行われることが望まれる。

【００１６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、カートリッジ装着後の空
打ち動作をなくし、カートリッジ装着後の最初の打ち込
み動作からステープルが打ち込まれるステープラ及びそ
の駆動方法を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明は、綴じ金を帯状又はカード状に連結し
たステープル帯材を収納したカートリッジをヘッドユニ
ットに脱着可能に装着し、カートリッジから延出されて
いるステープル帯材の先端を送り手段により打ち込み位
置へ送り出し、その綴じ金を駆動手段によって駆動され
るドライバによりシート状物に打ち込むように構成さ
れ、ドライバの打ち込み動作に伴ってヘッドユニットが
待機位置から綴じ位置への移行と打ち込み後の待機位置
への復帰を行い、この復帰動作中に上記送り手段による
送り出し動作を行うように構成したステープラにおい
て、上記カートリッジの綴じ金が所定の残量になったこ
とを検知する残量検知手段と、上記ヘッドユニットが綴
じ位置に移行したことを検知する綴じ位置検知手段と、
残量検知手段が所定の残量を検知した後、綴じ位置検知
手段が綴じ位置を検知したとき出力を生じる論理回路
と、上記論理回路の出力を受けて駆動手段を綴じ位置で
停止させ、カートリッジ交換後に再起動させて駆動手段
を綴じ位置で停止させる駆動制御手段とを設けて構成し
た。

【００１８】また、請求項２の発明は、残量検知手段が
所定の残量になったことを検知したとき、駆動手段を待
機位置で停止させると共に、その後に駆動手段の停止状
態を解除して上記論理回路の出力を有効扱いとし、駆動
手段を綴じ位置に停止させ、カートリッジ交換後に待機
位置へ復帰させる駆動制御手段を設けたものである。

【００１９】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
ステープラにおいて、上記論理回路が、ステープラの設
けられている装置カバーのドアスイッチからの信号を受
け、該ドアスイッチが閉じている状態下で、残量検知手
段が所定の残量を検知した後、綴じ位置検知手段が綴じ
位置を検知したとき、上記出力を発生する構成とするも
のである。

【００２０】上記請求項１又は２記載のステープラにお
いて、上記綴じ位置検知手段は、待機位置センサと、該
センサにより待機位置が検知されなくなってから綴じ位
置に至るまでの所定時間を計測するタイマ回路とで構成
したり（請求項４）、駆動手段により回転されるギヤの
綴じ位置に対応する位置に設けた反射面と、これを綴じ
位置にて検出する反射型光センサとで構成したり（請求
項５）、上記綴じ位置検知手段が、駆動手段により回転
されるギヤに同期して回転するカムであって、綴じ位置
に対応する回転角度位置に設けられたカムと、該カムに
より綴じ位置にて作動されるスイッチとで構成したり
（請求項６）、更には、上記綴じ位置検知手段が、駆動
モータの回転に同期して回転するエンコーダと、そのパ
ルスをカウントするカウンタであって待機位置から綴じ
位置までのパルス数を計数したとき出力を生じるカウン
タとで構成したり（請求項７）することができる。

【００２１】請求項８の発明は、上記送り手段を、ステ
ープル帯材を送り出す送り爪を有する送り部材と、この
送り部材を往復動作させ、送り爪に送り出し動作をさせ
る押圧手段とで構成すると共に、上記送り部材に、外部
から手操作し得る操作杆の先端を枢着し、カートリッジ
装着後に送り部材を後退位置から前進位置へ移動操作可
能とした構成のものである。

【００２２】請求項９の発明は、上記送り手段を、ステ
ープル帯材を送り出す送り爪を有する送り部材と、この
送り部材を往復動作させ、送り爪に送り出し動作をさせ
る押圧手段とで構成すると共に、上記送り部材を後退位
置へ駆動する電磁ソレノイドと、この後退位置とされた
送り部材を前進位置へ戻す復帰バネとを設け、カートリ
ッジ交換後の送り部材を後退位置から前進位置へ移動可
能とした構成のものである。

【００２３】請求項１０の発明は、上記送り手段を、ス
テープル帯材を送り出す送り爪を有する送り部材と、こ
の送り部材から後方に湾曲して延在され一端が開放され
た送りバネと、この送りバネと共働して上記送り部材を
往復動作させ、送り爪に送り出し動作をさせる押圧手段
とで構成すると共に、上記送り部材には、カートリッジ
が外されたとき上記送り部材を後退位置へ移動させるバ
ネを設けると共に、カートリッジには、その装着時に上
記送りバネの開放端を押圧して上記後退位置とされた送
り部材を前進位置へ移動させる突起を設け、カートリッ
ジの装着動作により送り部材を後退位置から前進位置へ
移動させる構成としたものである。

【００２４】そして請求項１１の発明は、上記請求項８
又は９記載のステープラにおいて、上記送り出し動作が
１回である構成としたものである。

【００２５】請求項１２の発明は、綴じ金を帯状又はカ
ード状に連結したステープル帯材を収納した着脱自在の
カートリッジと、装着されたカートリッジのステープル
帯材を打ち込み位置に順次供給する送り手段と、この送
り手段により打ち込み位置に供給された綴じ金をシート
状物に打ち込む打ち込み手段と、この打ち込み手段を待
機位置から綴じ位置への移動と打ち込み後の待機位置へ
の復帰とを行う駆動手段とを備え、打ち込み手段の復帰
動作中に送り手段によりステープル帯材の打ち込み位置
への送り出し動作を行うように構成したステープラにお
いて、上記カートリッジの綴じ金が所定の残量になった
ことを検知する残量検知手段と、打ち込み手段が綴じ位
置に移行したことを検知する綴じ位置検知手段と、残量
検知手段が所定の残量を検知した後、綴じ位置検知手段
が綴じ位置を検知したことに基づいて打ち込み手段を綴
じ位置に停止させ、カートリッジ交換後に再起動させて
打ち込み手段を待機位置へ復帰させるように駆動手段を
制御する駆動制御手段を設けたものである。

【００２６】請求項１３の発明は、残量検知手段が所定
の残量を検知した後、綴じ位置検知手段が綴じ位置を検
知したことに基づいて打ち込み手段を綴じ位置に停止さ
せ、カートリッジ交換後に再起動させて打ち込み手段を
待機位置へ復帰させるステープラの駆動方法である。

【００２７】請求項１４の発明は、残量検知手段が所定
の残量を検知したことに基づいて打ち込み手段を待機位
置に停止させた後、再起動させて打ち込み手段を綴じ位
置に停止させ、カートリッジ交換後に打ち込み手段を待
機位置へ復帰させるように駆動手段を制御する駆動制御
手段を設けたものである。

【００２８】請求項１５の発明は、残量検知手段が所定
の残量を検知したことに基づいて打ち込み手段を待機位
置に停止させた後、再起動させて打ち込み手段を綴じ位
置に停止させ、カートリッジ交換後に打ち込み手段を待
機位置へ復帰させるステープラの駆動方法である。

【００２９】

【作用】請求項１のステープラでは、カートリッジの綴
じ金が所定の残量になったことが残量検知手段で検知さ
れた場合、駆動手段はそれだけでは待機位置に戻っても
停止しない。更にヘッドユニットがシート状物に対して
降下して綴じ位置へ移行すると、綴じ位置検知手段がこ
れを検知する。この時点で論理回路に出力が生じて駆動
制御手段が駆動手段を停止させる。要するに、ステープ
ラは綴じ位置で停止する。

【００３０】ここでカートリッジを交換して新たなカー
トリッジを装着し、駆動手段を作動させると、つまり打
ち込み後の待機位置への復帰動作から開始され、この復
帰動作中に、上記送り手段による送り出し動作が行われ
る。よって、待機位置から通常の動作が再開される際に
は、既に、カートリッジから延出されているステープル
帯材の先端が打ち込み位置へ送り込まれているので、ド
ライバによる打ち込み動作は空打ちとならず、最初の１
回目からシート状物に対し綴じ金が打ち込まれる。

【００３１】請求項２の発明では、カートリッジの綴じ
金が所定の残量になったことが残量検知手段で検知され
た場合、駆動手段が待機位置で停止される。ここでカー
トリッジを除去する。次いで、例えばクリンチモードス
イッチ等をオンすることにより駆動制御手段が駆動手段
の停止状態を解除し、論理回路の出力を有効扱いとす
る。駆動手段が作動するので、ヘッドユニットは待機位
置から綴じ位置へと移行する。綴じ位置に至った場合、
残量検知手段が所定の残量を検知し他後、綴じ位置検知
手段が綴じ位置を検知することになるので、論理回路に
出力を生じ、駆動制御手段が駆動手段を綴じ位置に停止
させる。従って、この綴じ位置にて新しいカートリッジ
を装着し、駆動手段を作動させると、上記請求項１の場
合と同じく、打ち込み後の待機位置への復帰動作から開
始され、この復帰動作中に送り手段により送り出し動作
が行われ、ステープル帯材の先端が打ち込み位置へ送り
込まれる。よって、ドライバによる最初の１回目の打ち
込み動作は空打ちとならず、１回目からシート状物に対
し綴じ金が打ち込まれる。

【００３２】請求項３の発明では、請求項１又は２記載
のステープラにおいて、上記論理回路にドアスイッチか
らの信号を加えられ、該ドアスイッチが閉じなければ綴
じ位置への移行動作がなされない構成となっているの
で、より安全性が確保される。請求項４〜請求項７の発
明では、それぞれ上記綴じ位置検知手段の具体的構成が
得られる。

【００３３】請求項８の発明では、外部から手操作し得
る操作杆を設けて、その先端を送り手段の送り部材に枢
着しているので、カートリッジ装着後にこの操作杆を操
作して送り部材を後退位置から前進位置へ移動操作する
ことにより、通常の動作に先立って、ステープル帯材の
先端を打ち込み位置へ送ることができる。従って、上記
と同様にカートリッジ交換後の空打ち動作をなくすこと
ができる。

【００３４】なお、この構成の場合、操作杆による送り
部材の送り動作の回数は１回としても良いし、２回以上
とすることもできる。請求項９の発明では、送り部材を
後退位置へ駆動する電磁ソレノイドと、この後退位置と
された送り部材を前進位置へ戻す復帰バネとを設けて、
カートリッジ装着後の送り部材を後退位置から前進位置
へ移動可能としているので、カートリッジ装着後に電磁
ソレノイドを付勢することにより、通常の動作に先立っ
て、ステープル帯材の先端を打ち込み位置へ送ることが
できる。従って、上記と同様にカートリッジ装着後の空
打ち動作をなくすことができる。

【００３５】請求項１０の発明では、カートリッジを外
すと送り部材がバネの作用で後退位置へ移動する。その
後、新しいカートリッジを装着すると、そのカートリッ
ジの突起により送り部材と一体の送りバネが押され、こ
れにより上記後退位置とされた送り部材が前進位置へ移
動される。即ち、カートリッジの装着動作のみにより、
送り部材が後退位置から前進位置へ移動し、自動的にス
テープル帯材の先端を打ち込み位置へ送ることができ
る。従って、上記と同様にカートリッジ装着後の空打ち
動作をなくすことができる。

【００３６】請求項１１の発明では、上記請求項８又は
９記載のステープラにおいて、上記送り出し動作を１回
に構成しているため、効率の良い送り出し動作ができ
る。

【００３７】請求項１２又は１３の発明では、カートリ
ッジの綴じ金が所定の残量になったことが残量検知手段
で検知した後、所定回数の綴じ動作を行ってから、打ち
込み手段を綴じ位置に停止させる。ここでカートリッジ
を交換して新たなカートリッジを装着し、駆動手段を再
起動して待機位置への復帰動作が開始され、この復帰動
作中に、送り手段による送り出し動作が行われる。よっ
て、待機位置から打ち込み動作が再開される際には、カ
ートリッジのステープル帯材の先端が打ち込み位置へ送
り込まれているので、打ち込み手段による打ち込み動作
は空打ちとならず、最初の１回目からシート状物に対し
綴じ金が打ち込まれる。

【００３８】請求項１４又は１５の発明では、カートリ
ッジの綴じ金が所定の残量になったことが残量検知手段
で検知された場合、打ち込み手段が待機位置で停止され
る。ここでカートリッジを除去する。次いで、駆動手段
を再起動して打ち込み手段を綴じ位置へ移動し、新しい
カートリッジを装着し、駆動手段を作動させると、綴じ
位置から待機位置への復帰動作から開始され、この復帰
動作中に送り手段により送り出し動作が行われ、ステー
プル帯材の先端が打ち込み位置へ送り込まれる。よっ
て、打ち身手段による最初の１回目の打ち込み動作は空
打ちとならず、１回目からシート状物に対し綴じ金が打
ち込まれる。

【００３９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００４０】図６及び図７は、基本的に上記図１５〜図
２１で説明したのと同様に構成されたステープラであ
り、同じ機能を持つ構成要素には同一の符号を付してあ
る。即ち、このステープラも、多数の綴じ金２００を連
結したステープル帯材９４をケース９２内に収納したカ
ートリッジ９０をボディ３０に脱着可能に装着するタイ
プのものであり、成形部材７０の下降・上昇運動に伴う
送り手段の送り爪１２１の往復運動によりステープル帯
材９４を成形用ブロック６０の打ち込み位置へ送り出
し、ここでコ字曲げ用成形部材７０によりステープル帯
材９４の最先端の綴じ金２００をコ字状のステープルに
成形し、更にそれをドライバ８０によりシート状物に打
ち込むように構成されている。

【００４１】図７〜図１１において、２はステープラ１
の枠体であり、先端にアンビル２１を備えたベース部２
０と、ベース部２０の両側からＵ字状に立ち上げた側壁
２２とを有し、この側壁２２間にはヘッドユニット本体
であるボディ３０が配置され、その後方のヒンジ軸３１
により上下に揺動自在に支持されている。このボディ３
０の正面には正面外被殻部４０が設けられ、その両者間
に成形部材７０が位置されると共に、正面外被殻部４０
を貫いて成形用ブロック６０が設けられバネ５０により
押圧されている。これらボディ３０、正面外被殻部４
０、成形部材７０、成形用ブロック６０及びバネ５０
は、上記ヘッドユニット３を構成している。

【００４２】ボディ３０は、カートリッジ９０の延出部
９１を受け入れる受入ベース部３２、その前方直立部３
４、該前方直立部から受入ベース３２側に延在する頂部
３５、及びこの頂部３５に立設したガイド柱３６を有す
る。このガイド柱３６には、ボディ３０の上方に配置さ
れた打ち込み手段たるドライバ８０の上部ヘッド部８１
が上下動可能に嵌装されている。ドライバ８０は、上部
ヘッド部８１、押し爪８４及び打ち込み刃８６を備えて
おり、その上部ヘッド部８１はアーム５５により引かれ
又は押されて、ヒンジ軸３１を支点に揺動される。

【００４３】このアーム５５の駆動手段として、上記ヘ
ッドユニット３の上部には、ステープラ１の駆動手段た
る正逆両方向に回転し得る１サイクル動作の駆動モータ
５１が設けられ、その出力軸にはモータギヤ５２が固定
され、また両側壁２２にはその外面側にラージギヤ５４
が回転自在に取り付けられ、モータギヤ５２の回転力が
ギヤ列５３を介してラージギヤ５４に伝達されるように
なっている。更に両側壁２２には、このラージギヤ５４
により駆動されるアーム５５が、アームシャフト５６に
より回動自在に取り付けられている。このアーム５５
は、アームシャフト５６を中心とする一側のアーム部分
に、ドライバ８０の上部ヘッド部８１の軸８１ａを嵌合
させたスリット５５ｂを有すると共に、アームシャフト
５６を中心とする他側のアーム部分にはカム面５７を有
する開口５５ａを有し、この開口５５ａ内のカム面５７
には、ラージギヤ５４の面に突設した駆動コロ５８が係
合している。従って、ラージギヤ５４が回転すると、カ
ム面５７と駆動コロ５８の働きにより、アーム５５のア
ームシャフト５６を中心として、反対側の端（スリット
５５ｂ側）が上下に揺動運動し、これによりドライバ８
０が打ち込み刃８６を押し込みあるいは引き上げるよう
に上下移動する。なお、アームシャフト５６は上下に若
干移動できるように側壁２２に設けた縦方向の長穴を貫
通しており、また、アームシャフト５６と側壁２２の耳
２２ａとの間に掛けたコイルバネ５９により付勢され、
通常は最下位の位置になっている。

【００４４】また、上記ボデイ３０には、打ち込み刃嵌
入位置に開口部１００を有する前方直立部３４が配設さ
れており、また該前方直立部３４に隣接して、弾性部た
る送りバネ１１２を備え且つ下部に送り爪１２１を備え
た送り部材１０４が配置されていて、該送り部材１０４
は、支点となる軸１０５を中心に移動し得るようになっ
ている。また、上記前方直立部３４の開口部１００に臨
んだ位置には綴じ金２００を保持する保持溝６４を有す
る成形用ブロック６０が左右に移動し得るように配置さ
れており、該成形用ブロック６０はバネ５０にて前方直
立部３４に向けて付勢されている。

【００４５】更に、送り部材１０４に隣接して、多数の
綴じ金２００を帯状に連結して成るステープル帯材９４
を収納したカートリッジ９０が着脱自在に配置されてお
り、該カートリッジ９０には、延出部９１の途中に上記
送りバネ１１２の開放短側の支点となる突起９１ａが形
成されていると共に、ステープル帯材９４を押さえる板
ばね状の戻り防止板１２２が固設されていて、綴じ金を
帯状に連結したステープル帯材９４を適当な圧接力で保
持する。

【００４６】また、上記打ち込み刃８６に隣接してコ字
曲げ用成形部材７０が配置されており、該成形部材７０
は、ドライバ８０が下方に移動する際に、該ドライバ８
０の押し爪８４に押されて所定量押し下げられ、また該
打ち込み刃８６が上方に移動する際には、打ち込み刃８
６に設けられた所定の長さの長穴８２に該成形部材７０
の突起部７５が係合して上部に引き上げられる。なお上
記押し爪８４は成形部材７０を所定量押すと該成形部材
７０から外れるようになっている。

【００４７】上記成形部材７０に設けてある突起部７５
は、上記送り部材１０４に対接して揺動変位させる押圧
手段として働き、成形部材７０が押し下げられたとき上
記送り部材１０４のカム面部１２０を押圧する。これに
より、送り部材１０４が図６に鎖線に示すように送りバ
ネ１１２を歪めつつ回動して、その送り爪１２１を針送
り方向と逆の方向に図６の鎖線位置（後退位置Ｐ１）ま
で移動し、また成形部材７０が引き上げられ押圧が解除
されると、弾性部たる送りバネ１１２の作用で送り部材
１０４が図６の実線位置（前進位置Ｐ２）に復帰して、
この際に送り爪１２１がステープル帯材９４を所定スト
ローク量だけ送るようになっている。

【００４８】そして、１サイクル動作の駆動モータ５１
によりラージギヤ５４が回転すると、駆動コロ５８が旋
回し、これに摺接するカム面５７に従い、アーム５５が
アームシャフト５６を中心に回動し、アーム５５の先端
側（スリット５５ｂ側）がドライバ８０のヘッド部８１
を押圧するように下方に移動する。打ち込み刃８６が押
されて下方に移動し、更にボデイ３０がドライバ８０に
押されてヒンジ軸３１を支点にアンビル２１に向かって
移動し、ボデイ３０とアンビル２１がシートを綴じ止め
るクリンチポジションでシートを挟んで対接する。（１）通常の１サイクルの動作ここで、図４を参照しながら通常の１サイクルの動作に
ついて説明する。説明の便宜上、カートリッジ９０に収
納されたステープル帯材９４は送り部材１０４の送り爪
１２１にて前方直立部３４の開口部１００から成形用ブ
ロック６０に送られて、その最先端の針が中央部を成形
用ブロック６０の保持溝６４に保持されているものとす
る。

【００４９】駆動モータ５１が回転し、ラージギヤ５５
が、図４に示す回転角０゜の位置（ａ点）から、待機位
置センサ例えばホームポジションセンサ１０を構成する
反射面１２のセクタ領域に相当する所定角度だけ回転す
ると、アーム５５によるドライバ８０の押し下げが始ま
り、ボディ３０が待機位置例えばホームポジションから
離れて下降し始める（ｂ点）。ボディ３０が下降してベ
ース部２０上のシートに対接すると（ｃ点）、相対的に
ボディ３０に対して打ち込み刃８６が押し下げられ、押
し爪８４に押された成形部材７０が成形用ブロック６０
に保持された綴じ金２００の両端をコ字状に押し曲げる
（ｄ点）。更に、打ち込み刃８６が押し下げられて、押
し爪８４が成形部材７０から外れ、その打ち込み刃８６
だけが押し下げられて成形用ブロック６０のテーパ部に
到達し、該成形用ブロック６０を押し退けながらコ字状
に曲げられた最先端の針のみを前方直立部３４との間で
剪断し、該針をシートに打ち込む（ｅ点：ドライバの打
ち込み終了）。このｅ点から綴じ位置例えばクリンチポ
ジションが始まる。アーム５５及びボディ３０がクリン
チ位置に留まっている間に、通常のメガネクリンチの場
合はシートを貫いた針先がアンビル２１で内側に曲げら
れ、またこの実施例のようにフラットクリンチの場合
は、ベース部２０に揺動自在に垂下させたクリンチレバ
ー２４が、ベース部２０の更に下方に位置するように延
在させた支持アゴ２５により押し上げられてアンビル２
１内で変化し（ｆ〜ｇ点）、針の両端を平板状に押し潰
してシートを綴じ止める。

【００５０】次いで、ボディ３０が上方移動に転じ（ｈ
点）、即ちｈ点がクリンチポジションの終了位置とな
り、ドライバ８０が引き上げられて（ｉ点）、打ち込み
刃８６が上方に移動して待機位置に復帰する（ｊ，ｋ
点）。またアーム５５及びボデイ３０がそれぞれ図３の
（ａ）に示す待機位置（ホームポジション）に移動して
（ｉ，ｊ，ｋ点）、シート綴じ止めの１行程が終了す
る。なお、ラージギヤ５４の１回転で１行程が終了す
る。

【００５１】また、この打ち込み刃８６の復帰の際、即
ちコ字曲げ用成形部材７０の突起部７５が復帰する際
に、送りバネ１１２の復帰力により、送り部材１０４の
送り爪１２１が後退位置Ｐ１から前進位置Ｐ２に移動
し、これにより次のステープル帯材９４が成形用ブロッ
クの保持溝６４に送り込まれて、次のシートの綴じ止め
に備える。（２）残量検知によるカートリッジ交換ステープラ１のボディ３０への装着時には、カートリッ
ジ９０の導入路側壁部９６の先端部９７がボディ３０の
開口部１００（図２０参照）内に嵌合され、また後端面
に設けた耳部９８が、手操作によりヒンジ軸３１の回り
に回動されたレバー９９の係止爪９９ａにより止められ
て、カートリッジ９０とボディ３０とを正しく位置合わ
せするようになっている。そして、カートリッジ９０が
装着されたとき、その導入路部９３の底板部９５の先端
部９５ａも、ボディ３０の開口部１００内で終端するよ
うになっている。この底板部９５の先端部９５ａは、綴
じ金２００を切り取る際の基準位置を定める働きをす
る。

【００５２】このようにカートリッジ９０における底板
部９５の先端部９５ａを導入路側壁部９６の先端部９７
と同じくボディ３０の開口部１００内に位置させると、
綴じ金２００を切り取ってカートリッジ９０を装着した
場合、その綴じ金２００の最先端の針は、成形用ブロッ
ク６０の保持溝６４の直前の限度一杯まで近づくことに
なる。しかし、成形用ブロック６０の保持溝６４に１本
分の空隙が残るので、この構成の下でも、最低限１本分
の綴じ金２００の送り込みが必要となる。つまり、カー
トリッジ装着後少なくとも１回の空打ち動作が行われて
しまうのであり、空打ちをなくすことができない。（３）クリンチポジションでの停止（第１実施例）そこで、本発明においては、針の残量が所定量になった
場合は、ステープラを上記１サイクルにおけるクリンチ
ポジションにて停止させる。即ち、図４におけるドライ
バ８０の打ち込み終了（ｅ点）からアーム５５のスター
ト（ｈ点）前までの間に移行させて、その状態で装置を
停止させる。このようにすれば、新しいカートリッジ９
０を装着したとき、駆動モータ５１を起動させると、ク
リンチポジション後のアームスタート（ｈ点）の工程か
ら開始されることになり、このため、まず送り部材１０
４によるステープル帯材９４の送り込みが行われ、その
後にドライバ８０の打ち込み動作がなされることにな
る。つまり、ドライバ８０が下降する際には必ず成形用
ブロック６０の保持溝６４に１本の綴じ金２００が入っ
ている状態となり、１回目のドライバ８０の下降からス
テープルを打ち込むことができる。

【００５３】図１はＣＰＵを主体として構成されたステ
ープラ１の制御装置の一部を示す。４は綴じ位置検知手
段例えばクリンチポジション検知手段であり、ホームポ
ジションセンサ１０とタイマ回路１３とで構成されてい
る。また、５は残量検知手段であり、針検知センサ１４
で構成されている。

【００５４】ホームポジションセンサ１０は、図８に示
すように、上記枠体２の側壁２２に設けた発受光素子対
から成る反射型光センサ１１と、ラージギヤ５４の裏面
に所定の角度範囲で付設した反射面１２とにより構成さ
れていて、ホームポジション領域に在る間は反射面１２
が検知されて、ドライバ８０が図３（ａ）のホームポジ
ションに戻っている旨の検知信号Ｓ１を出すようになっ
ている。即ち、駆動モータ５１の回転駆動によりラージ
ギヤ５４が１回転すると、上記ドライバ８０の打ち込み
刃８６が上限の待機位置から綴じ位置（クリンチポジシ
ョン）まで押し込まれ、更に該綴じ位置から引き上げら
れて待機位置（ホームポジション）に復帰する１行程の
終了が検知されるようになっている。

【００５５】タイマ回路１３は、このホームポジション
検知信号Ｓ１を受けている間はリセットされており、検
知信号Ｓ１がなくなると計時を開始し、丁度ドライバ８
０が打ち込みを終了した時点（ｅ点）からアームが上昇
開始する時点（ｈ点）前までのクリンチポジションに至
るまでの時間を計測し、そのタイマ時間に達すると出力
信号（クリンチポジション信号）Ｓ２を出力する。

【００５６】一方、残量検知手段を構成する針検知セン
サ１４は、図７に示すように、ボディ３０における受入
ベース部３２の底部３２ａに設けた発受光素子対から成
る反射型センサにより構成されている。この針検知セン
サ１４は、透明ケース９２を透してカートリッジ９０内
のステープル帯材９４の綴じ金２００から反射してくる
光の有無を検知することにより、綴じ金２００の有無を
常時監視しており、綴じ金の残量が所定量になったとき
は針残量検知信号Ｓ３を出力する。

【００５７】ただし、この実施例の針検知センサ１４は
成形用ブロック６０から離れた手前の位置に設けてある
ので、正確には綴じ金２００のニアエンドを検知するこ
とになる。即ち、針検知センサ１４は綴じ金２００の残
量が所定量になったか否かを検出している。なお、針検
知センサ１４の取り付け位置により綴じ金２００の残量
も異なるため、所定の残量とは残量が０も含む。

【００５８】上記クリンチポジション信号Ｓ２及び針残
量検知信号Ｓ３は、アンド回路７からなる論理回路に入
力され、それらの論理積がとられる。ここではステープ
ラ１がソータ等と一緒に設けられているシート後処理装
置のドアスイッチ６からのドア閉信号Ｓ４もアンド回路
７に入力され、それらの信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の論理積
がとられる。そして、このアンド回路７の出力信号が駆
動制御手段８の禁止回路８ａに入力され、該禁止回路８
ａにより駆動モータ５１の回転が停止されるようになっ
ている。なお、駆動制御手段８の禁止回路８ａは図示し
てない電子写真式複写機からのスタート信号ＳＴを受け
て解除され、駆動モータ５１を再始動させるように構成
されている。

【００５９】今、シート後処理装置の動作中において、
つまりドアスイッチ６がＯＮしていてドア閉信号Ｓ４が
出ている状態下で、ステープラ１のカートリッジ９０内
の綴じ金２００が無くなると、残量検知手段５から針残
量検知信号Ｓ３が発生される。しかしこの時点ではステ
ープラ１は停止せず、ドライバ８０がクリンチポジショ
ンまで下降してその後の１本を打ち込む。ドライバ８０
がクリンチポジションになった時点で、丁度タイマ回路
１３の計時がタイムアップし、クリンチポジション信号
Ｓ２が発生する。この時点でアンド回路７の論理積が成
立し、アンド回路７から出力信号が発生する。これを受
けて駆動制御手段８の禁止回路８ａが駆動モータ５１を
停止させる。

【００６０】ここでドアを開き、レバー９９を操作して
ステープラ１のカートリッジ９０を新しいものと交換す
る。このときボディ３０は図３（ｂ）に示すクリンチ終
了位置にある。つまり、図５に示すように、送り部材１
０４はコ字曲げ用成形部材７０の突起部７５に押されて
後方に回動し、送り爪１２１が後退した位置にある。従
って、カートリッジ９０をボディ３０内に装着すると、
この送り爪１２１が後退位置Ｐ１に保持されたままで、
ステープル帯材９４が成形用ブロック６０の保持溝６４
の直前まで差し出され、同時に送りバネ１１２が突起９
１ａで押されて歪められた状態にセットされる。

【００６１】ドアを閉じ、複写機側よりスタート信号Ｓ
Ｔを駆動制御手段８に送って上記禁止回路８ａを解除
し、駆動モータ５１を起動させる。駆動モータ５１を起
動させると、クリンチポジション後のアームスタート
（ｈ点）の工程から開始されることになり、このため、
まず図５の状態から図７の状態に移行する。即ち、成形
部材７０が上昇し、送りバネ１１２の復帰力により送り
爪１２１が後退位置Ｐ１から前進位置Ｐ２まで移動し、
この送り爪１２１の前進運動によりステープル帯材９４
が図５の左方に送られる。この送り部材１０４によるス
テープル帯材９４の送り込みにより、綴じ金２００が成
形用ブロック６０の保持溝６４内に位置される（図
７）。この送り込み動作と並行してステープラ１は図３
（ａ）のホームポジションに戻り、続けてドライバ８０
の打ち込み動作がなされる。このドライバ８０が下降す
る際には、その前に必ず１回の送り動作がなされて、成
形用ブロック６０の保持溝６４に綴じ金２００の先端が
入るので、１回目のドライバ８０の下降からステープル
の打ち込みができる。（４）第２実施例図２は、他の実施例を示したものであり、図１の制御装
置には、点線で示すように、針残量検知信号Ｓ３によっ
て能動となりクリンチモードスイッチ９からのクリンチ
モード信号Ｓ５によって非能動となるレジスタ回路８ｂ
が付加されており、このレジスタ回路８ｂの出力により
駆動制御手段８内の禁止回路８の状態が制御されるよう
になっている。

【００６２】まず、残量検知手段５から針残量検知信号
Ｓ３が発生されると、この信号を受けて駆動制御手段８
のレジスタ回路８ｂが能動となり、その出力により禁止
回路８ａが能動となって、駆動モータ５１を停止させ
る。ここで作業者はドアを開けてカートリッジ９０を取
り出す（ステップ(1)）。このときステープラ１に仕掛
けてあるシートも除去する。

【００６３】次いで、ドアを閉じてクリンチモードスイ
ッチ９を押す。これによりクリンチモード信号Ｓ５が発
生され、これを駆動制御手段８が受けてレジスタ回路８
ｂが非能動状態となり、禁止回路８ａの禁止状態が解除
される。従って、駆動制御手段８はアンド回路７からの
出力により制御される状態となる。

【００６４】この時点は、まだクリンチポジションに移
行する前の状態であるから、クリンチポジション信号Ｓ
２がまだ発生していない、従って、最初はアンド回路７
が成立せず、駆動制御手段８が駆動モータ５１を回転さ
せる。駆動モータ５１の回転により、ヘッドユニット３
が下降してクリンチポジションになると、クリンチポジ
ション信号Ｓ２が発生してアンド回路７に出力が生じ
る。この出力により禁止回路８ａが作動し、駆動制御手
段８が駆動モータ５１を停止させる。これによりステー
プラ１は図３（ｂ）のクリンチポジションで自動的に停
止する（ステップ(2)）。

【００６５】ここでドアを開け、新しいカートリッジ９
０を装着する（ステップ(3)）。このときカートリッジ
９０は、送り部材１０４の送り爪１２１が後退した位置
（図５）に保持されたままでセットされる。

【００６６】ドアを閉じ、複写機側よりスタート信号Ｓ
Ｔを駆動制御手段８に送って上記禁止回路８ａを解除
し、駆動モータ５１を起動させると、まずクリンチポジ
ション後のアームスタート（ｈ点）の工程が行われ、送
り部材１０４が図５の状態から図７の状態に移行する。
この送り込み動作により、綴じ金２００が成形用ブロッ
ク６０の保持溝６４内に位置される（ステップ(4)）。
この送り込み動作と並行してステープラ１は図３（ａ）
のホームポジションに戻る（ステップ(4)）。

【００６７】その後、ドライバ８０の打ち込み動作がな
されるが、このドライバ８０が下降する際には、その前
に必ず１回の送り動作が行われて、成形用ブロック６０
の保持溝６４に綴じ金２００の先端が入るので、１回目
のドライバ８０の下降からステープルの打ち込みができ
る。

【００６８】上記図５及び図７の実施例では、送り爪１
２１の駆動手段として上下動する成形部材７０に突起部
７５を設け、これを送り部材１０４のカム面部１２０に
摺接させて送り部材１０４を後退位置Ｐ１に押圧し、ま
た送りバネ１１２の復帰力を用いて送り爪１２１を前進
位置Ｐ２に移動させる形式の綴じ金送り手段に基づいて
説明した。しかし、他の構成の綴じ金送り手段において
も、本発明を適用することができる。（５）第３実施例図１２は、手動の操作杆１１４により送り部材１０４を
操作可能にした実施例である。即ち、操作杆１１４が、
ボディ３０の受入ベース部３２の側壁内面とカートリッ
ジ９０の側面との間に延在されており、その先端部は、
送り部材１０４の送りバネ１１２側の端部の側面に、軸
１１５により枢着されており、また操作杆１１４の他端
はボディ３０外に延出され、その延出端には握りやすい
操作部１１６が形成されている。また、この操作杆１１
４を自由に挿通させるため、送り部材１０４の送りバネ
１１２は、操作杆１１４を避けるように大きく湾曲され
且つ開放端１１２ａが操作杆１１４よりも上位に位置す
るように形成されており、また、これに対応させて、カ
ートリッジ９０の突起９１ａは延出部９１の上部に形成
されている。

【００６９】この図１２の綴じ金送り手段を具備するス
テープラの場合、交換時には、通常のようにホームポジ
ションの位置でカートリッジ９０を装着し、その先端部
９５ａ、９７をボディ３０の開口部１００に位置させ
る。ただし、この先端部９５ａ、９７の位置は、送り爪
１２１の一回の送り量の範囲内で、開口部１００から任
意の本数分だけ手前に位置させることもできる。そし
て、駆動モータ５１を作動させるに先立って、操作部１
１６を摘んで操作杆１１４を軸方向に操作し、送り部材
１０４を１回又は２回以上軸１０５を中心として揺動さ
せる。これにより、送り爪１２１が図１２の実線位置か
ら鎖線位置の間を往復動し、綴じ金２００を成形用ブロ
ック６０の保持溝６４内に送り込む。よって、その後駆
動モータ５１を作動させ、ドライバ８０に打ち込み動作
させると、その初回から確実に針がシートに打ち込まれ
る。（６）第４実施例図１３は、他の形式の綴じ金送り手段を示したものであ
る。送り部材１０４が軸１０５を中心として揺動自在に
支承されている点は上記実施例の場合と同じであるが、
送り爪１２１の駆動手段として、この軸１０５には送り
部材１０４に対する復帰バネ１１３が嵌装され、その一
端は送り部材１０４のピン１０７に係止され、他端はボ
ディ３０に支持されており、これによりフィーダたる送
り部材１０４を図１３で時計回りに常時付勢している。
また、送り部材１０４の送り爪１２１が設けられている
部分には長穴１０８が形成され、これに電気的吸引手段
たる電磁ソレノイド１３５のプランジャ１３１がピン１
３２により遊着されていて、上記復帰バネ１１３に抗し
て図の右方へ引き付け得るようになっているいる。

【００７０】通常は電磁ソレノイド１３５が非通電状態
にあり、この状態下では図１３に示すように、プランジ
ャ１３１が最も引き出された位置で送り部材１０４が静
止しており、このとき送り爪１２１は前進位置Ｐ２に在
る。電磁ソレノイド１３５が通電されると、図１３のプ
ランジャ１３１が吸引され、これにより送り部材１０４
が復帰バネ１１３に抗して引き付けられて回動し、送り
爪１２１は図示のしてない後退位置Ｐ１に移動する。電
磁ソレノイド１３５の通電を絶つと、復帰バネ１１３の
力により、送り爪１２１が後退位置Ｐ１から図１３の前
進位置Ｐ２に移動する。

【００７１】上記図１３の構成の場合、カートリッジ９
０の交換時、カートリッジ９０を装着した後、電磁ソレ
ノイド１３５のみを通電させ、１回又は２回以上の送り
を行わせる。その後、駆動モータ５１を起動して、通常
の１サイクルの動作に入る。この実施例の構成でも、通
常の１サイクルの動作に先立って綴じ金２００が成形用
ブロック６０の保持溝６４に確実に入れられるので、１
回目のドライバ８０の打ち込み動作から、針を打ち込む
ことができる。（７）第５実施例図１４は、カートリッジ９０の押し込み動作のみにより
自動的に送り動作が行われるようにした実施例である。
送り部材１０４の軸１０５には、送り爪１２１を戻し方
向に付勢する駆動手段としてバネ１１７が嵌装され、そ
の一端は送り部材１０４のピン１０９に係止され、他端
はボディ３０に支持されており、これによりフィーダた
る送り部材１０４を図１４で反時計回りに力Ｆ２で常時
付勢している。また、送り部材１０４の周面には、その
送りバネ１１２側に、上面を下向きの傾斜面とした突起
から成る係合爪１０４ａが設けられている。

【００７２】また、この送り部材１０４の上方には、軸
１４１に揺動レバー１４２が回動自在に支承されてお
り、この揺動レバー１４２の軸１４１より下側レバー部
分の下端には、上記送り部材１０４の係合爪１０４ａと
係合するロック爪１４３が設けられている。そして、揺
動レバー１４２の軸１４１より上側レバー部分の上端
は、作動杆１４５の先端が軸１４４により枢着されてい
る。この作動杆１４５は、後端がカートリッジ９０のケ
ース９２の前面部に当接するように延在されており、ま
たその途中はガイド部材１４６により図１４で左右方向
に摺動自在に支承されている。また作動杆１４５は、そ
の途中に鍔部１４７を具備し、この鍔部１４７とガイド
部材１４６との間に挿入したバネ１４８により、常時カ
ートリッジ９０側に向かう力Ｆ３を受けている。なお、
送りバネ１１２の力Ｆ１と、バネ１１７の力Ｆ２と、バ
ネ１４８の力Ｆ３とは、そのバネ荷重バランスがＦ３＜
Ｆ２＜Ｆ１の関係になるように設定されている。

【００７３】今、交換等の必要からカートリッジ９０を
取り外すと、バネ１４８により作動杆１４５が矢印Ａ方
向に移動して後端が突出した位置になると共に、その先
端に枢着されている揺動レバー１４２が軸１４１を中心
に時計回りに回動して、その下端のロック爪１４３が係
合可能なロック位置に移動する。また、送りバネ１１２
の開放端１１２ａが鎖線で示す如く釈放され、バネ１１
７により送り部材１０４が反時計回りに回動し、その係
合爪１０４ａがロック爪１４３を乗り越えて、ロック爪
１４３が送り部材１０４の時計回りの回動を阻止する位
置となる。要するに、送り部材１０４の送り爪１２１が
鎖線で示す後退位置Ｐ１になる。

【００７４】その後、新しいカートリッジ９０を図１４
の位置に挿入すると、カートリッジ９０のケース９２の
前面が作動杆１４５の後端に当接し、該作動杆１４５を
バネ１４８に抗して矢印Ｂ方向に押圧する。これにより
揺動レバー１４２のロック爪１４３が図示してない非係
合位置に退避してロックが解除される。また、延出部９
１の突起９１ａが、送りバネ１１２の開放端１１２ａを
押圧して、送りバネ１１２を実線で示す如く歪め、送り
部材１０４が実線位置に戻り、これにより送り爪１２１
は前進位置Ｐ２に移動する。

【００７５】この送り爪１２１の前進動作により、カー
トリッジ９０の装着と同時にステープル帯材９４が送ら
れる。従って、この実施例の構成でも、通常の１サイク
ルの動作に先立って綴じ金２００が成形用ブロック６０
の保持溝６４に確実に入れられるので、１回目のドライ
バ８０の打ち込み動作から、針の打ち込みがなされる。
なお、カートリッジ装着後は、揺動レバー１４２のロッ
ク爪１４３がロック解除位置になっているので、通常の
１サイクル動作は正常に行われる。（８）変形例上記実施例では、カートリッジ９０が装着されたとき、
その導入路部９３の底板部９５の先端部９５ａが、ボデ
ィ３０の開口部１００内で終端する構成とした。しか
し、本発明はこれに限定されるものではなく、送り爪１
２１の１回の送りのストローク量の範囲内であれば、カ
ートリッジ９０が装着されたときに、導入路部９３の底
板部９５の先端部９５ａが、ボディの開口部１００の手
前で終端するように位置させることもできる。

【００７６】また、上記図１及び図２の実施例では、ク
リンチポジション検知手段４を、ホームポジションセン
サ１０とタイマ回路１３とで構成したが、他の構成を用
いることもできる。例えば、ラージギヤ５４の裏面のク
リンチポジションに対応する位置に設けた反射面と、こ
れをクリンチポジションにて検出する反射型光センサと
で、クリンチポジション検知手段４を構成することもで
きる。また、ラージギヤ５４の回転角度位置（ｅ〜ｈ）
を、ラージギヤ５４に同期して回転するカム及び該カム
によりクリンチポジションにて作動されるマイクロスイ
ッチとで検出したり、ラージギヤ５４に同期して回転す
るエンコーダとそのパルスをカウントするカウンタとを
設けてホームポジションからクリンチポジションまでの
パルス数を計数する構成としたクリンチポジション検知
手段４を用いることができる。

【００７７】上記実施例では、多数の綴じ金を帯状又は
カード状に連結したステープル帯材をケース内に収納し
たカートリッジをヘッドユニットのボディに脱着可能に
装着し、カートリッジから延出されているステープル帯
材の先端を送り手段による１回の送り出し動作により成
形用ブロックの保持溝内へ送り出し、その綴じ金からス
テープルを形成し、さらにそれをドライバによりシート
状物に打ち込むように構成したステープラについて述べ
たが、予めコ字状に曲げた針を多数連結して帯状とした
ものから、針を打ち込むように構成したステープラにつ
いても適用することができる。

【００７８】また上記実施例では針検知センサ１４が残
量を検知するとクリンチポジション或いはホームポジシ
ョンで駆動手段を停止させるようにしたが、残量検知
後、所定回数綴じ動作を行ってから駆動手段をクリンチ
ポジション或いはホームポジションで停止させるように
しても良い。

【００７９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。

【００８０】（１）請求項１のステープラによれば、カ
ートリッジの綴じ金の残量が所定量になった場合、ステ
ープラが綴じ位置で停止し、ここでカートリッジを交換
して新たなカートリッジを装着すると、打ち込み後の待
機位置への復帰動作が開始され、その間に送り手段によ
る送り出し動作が行われる。よって、予めステープル帯
材の先端が打ち込み位置へ送られているので、通常の動
作を再開した場合、ドライバによる打ち込み動作は空打
ちとならず、最初の１回目からシート状物に対し綴じ金
を打ち込むことができる。

【００８１】（２）請求項２の発明によれば、カートリ
ッジの綴じ金の残量が所定量になったことが検出され待
機位置で停止したときカートリッジを除去し、次いで駆
動手段の停止状態を解除すると、ヘッドユニットが待機
位置から綴じ位置へと移行して停止する。従って、この
綴じ位置にて新しいカートリッジを装着し、駆動手段を
作動させると、上記請求項１の場合と同じく、打ち込み
後の待機位置への復帰動作から開始され、この復帰動作
中に送り手段により送り出し動作が行われ、ステープル
帯材の先端が打ち込み位置へ送り込まれる。よって、ド
ライバによる最初の１回目の打ち込み動作が空打ちとな
らず、１回目からシート状物に対し綴じ金が打ち込まれ
る。

【００８２】（３）請求項３の発明によれば、請求項１
又は２記載のステープラにおいて、ドアスイッチが閉じ
なければ綴じ位置への移行動作がなされないので、より
安全性が確保される。

【００８３】（４）請求項４〜請求項７の発明によれ
ば、それぞれ上記綴じ位置検知手段の具体的構成が得ら
れる。

【００８４】（５）請求項８の発明によれば、送り手段
の送り部材を外部から手操作し得る操作杆を設けている
ので、カートリッジ装着後にこの操作杆を操作して送り
部材を後退位置から前進位置へ移動操作することによ
り、通常の動作に先立って、ステープル帯材の先端を打
ち込み位置へ送ることができる。従って、上記と同様に
カートリッジ装着後の空打ち動作をなくすことができ
る。

【００８５】（６）請求項９の発明によれば、電磁ソレ
ノイドと復帰バネとを設けて、通常の動作と無関係に、
カートリッジ装着後の送り部材を後退位置から前進位置
へ移動可能としているので、カートリッジ装着後に電磁
ソレノイドを付勢することにより、通常の動作に先立っ
て、ステープル帯材の先端を打ち込み位置へ送ることが
できる。従って、上記と同様にカートリッジ装着後の空
打ち動作をなくすことができる。

【００８６】（７）請求項１０の発明によれば、新しい
カートリッジを装着すると、そのカートリッジに押され
て後退位置にある送り部材が前進位置へ移動するので、
カートリッジの装着動作のみにより、送り部材を後退位
置から前進位置へ移動させ、自動的にステープル帯材の
先端を打ち込み位置へ送ることができる。従って、上記
と同様にカートリッジ装着後の空打ち動作をなくすこと
ができる。

【００８７】（８）請求項１１の発明によれば、上記請
求項８又は９記載のステープラにおいて、上記送り出し
動作を１回に構成しているため、効率の良い送り出し動
作ができる。

【００８８】（９）請求項１２又は１３の発明によれ
ば、カートリッジの綴じ金が所定の残量になったことが
残量検知手段で検知した後、所定回数の綴じ動作を行っ
てから、打ち込み手段を綴じ位置に停止させる。ここで
カートリッジを交換して新たなカートリッジを装着し、
駆動手段を再起動して待機位置への復帰動作が開始さ
れ、この復帰動作中に、送り手段による送り出し動作が
行われる。よって、待機位置から打ち込み動作が再開さ
れる際には、カートリッジのステープル帯材の先端が打
ち込み位置へ送り込まれているので、打ち込み手段によ
る打ち込み動作は空打ちとならず、最初の１回目からシ
ート状物に対し綴じ金が打ち込まれる。

【００８９】（10）請求項１４又は１５の発明によれ
ば、カートリッジの綴じ金が所定の残量になったことが
残量検知手段で検知された場合、打ち込み手段が待機位
置で停止される。ここでカートリッジを除去する。次い
で、駆動手段を再起動して打ち込み手段を綴じ位置へ移
動し、新しいカートリッジを装着し、駆動手段を作動さ
せると、綴じ位置から待機位置への復帰動作から開始さ
れ、この復帰動作中に送り手段により送り出し動作が行
われ、ステープル帯材の先端が打ち込み位置へ送り込ま
れる。よって、打ち身手段による最初の１回目の打ち込
み動作は空打ちとならず、１回目からシート状物に対し
綴じ金が打ち込まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるステープラの制御
装置部分を示す縦断面図である。

【図２】本発明の第２実施例におけるステープラの動作
を示した図である。

【図３】本発明を適用したステープラをホームポジショ
ンとクリンチポジションにて示した側面図である。

【図４】本発明を適用したステープラの主要部の動作を
示す図である。

【図５】本発明のステープラを送り爪が後退位置に変化
した状態で示す縦断面図である。

【図６】本発明の前提としたステープラの縦断面図であ
る。

【図７】本発明のステープラを送り爪が前進位置に変化
した状態で示す縦断面図である。

【図８】本発明のステープラの側面図である。

【図９】本発明のステープラの正面図である。

【図１０】本発明のステープラの上面図である。

【図１１】本発明のステープラの背面図である。

【図１２】本発明の第３実施例におけるステープラを示
した断面図である。

【図１３】本発明の第４実施例におけるステープラを示
した断面図である。

【図１４】本発明の第５実施例におけるステープラを示
した断面図である。

【図１５】従来のステープラの縦断面図である。

【図１６】従来のステープラの送り爪が後退位置に変化
した状態を示す縦断面図である。

【図１７】従来のステープラの打ち込み刃が最下位に変
化した状態を示す縦断面図である。

【図１８】従来のステープラにおける成形部材が綴じ金
を折り曲げる直前の状態を示した図である。

【図１９】従来のステープラにおける成形部材が綴じ金
を折り曲げた直後の状態を示した図である。

【図２０】従来のステープラの主要部品の展開斜視図で
ある。

【図２１】従来のステープラにおけるカートリッジの部
分図である。

【符号の説明】

１ステープラ２枠体３ヘッドユニット４クリンチポジション検知手段５残量検知手段７アンド回路（論理回路）８駆動制御手段８ａ禁止回路８ｂレジスタ回路９クリンチモードスイッチ１０ホームポジションセンサ１１反射型光センサ１２反射面１３タイマ回路１４針検知センサ２０ベース部２１アンビル２２側壁２２ａ耳２３折り曲げ用溝２４クリンチレバー２５支持アゴ３０ボディ（ヘッドユニット本体）３１ヒンジ軸３２受入ベース部３２ａ底部３４前方直立部３５頂部３６ガイド柱３７内側突出部４０正面外被殻部４３ストッパー用耳４４開口４８ガイド４９カム傾斜面５０バネ５１モータ５２モータギヤ５３ギヤ列５４ラージギヤ５５アーム５５ａ開口５５ｂスリット５６アームシャフト５７カム面５８駆動コロ５９コイルバネ６０成形用ブロック６２先端部６４保持溝７０コ字曲げ用成形部材７２脚部７４中央部７５突起部７８肩部上面８０ドライバ（打ち込み器）８１上部ヘッド部８１ａ軸８２垂直な長穴８４打ち込み用押し爪８５底縁８６打ち込み刃８８溝９０カートリッジ９１延出部９１ａ突起（支点）９２ケース９３導入路部９４ステープル帯材９５底板部９５ａ先端部９６導入路側壁部９７先端部９８耳部９９レバー９９ａ係止爪１００ボディの開口部１０２導入路部の出口１０４送り部材１０４ａ係合爪１０５軸１０６耳部１０７ピン１０８長穴１０９ピン１１２送りバネ（弾性部）１１２ａ開放端１１３復帰バネ１１４操作杆１１５軸１１６操作部１１７バネ１２０カム面部１２１送り爪１２２戻り防止板１２８後部縁１３１平面部１３２操作用ノブ１３４戻し用ばね１３５電磁ソレノイド１３６プランジャ１３７ピン１４１軸１４２揺動レバー１４３ロック爪１４４軸１４５作動杆１４６ガイド部材１４７ガイド部材１４８バネ２００綴じ金（針）３００シート状物Ｐ１前進位置Ｐ２後退位置Ｓ１ホームポジション検知信号Ｓ２クリンチポジション信号Ｓ３針残量検知信号Ｓ４ドア閉信号Ｓ５クリンチモード信号ＳＴスタート信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】綴じ金を帯状又はカード状に連結したス
テープル帯材を収納したカートリッジをヘッドユニット
に脱着可能に装着し、カートリッジから延出されている
ステープル帯材の先端を送り手段により打ち込み位置へ
送り出し、その綴じ金を駆動手段によって駆動されるド
ライバによりシート状物に打ち込むように構成され、ド
ライバの打ち込み動作に伴ってヘッドユニットが待機位
置から綴じ位置への移行と打ち込み後の待機位置への復
帰を行い、この復帰動作中に上記送り手段による送り出
し動作を行うように構成したステープラにおいて、上記カートリッジの綴じ金が所定の残量になったことを
検知する残量検知手段と、上記ヘッドユニットが綴じ位置に移行したことを検知す
る綴じ位置検知手段と、残量検知手段が所定の残量を検知した後、綴じ位置検知
手段が綴じ位置を検知したとき出力を生じる論理回路
と、上記論理回路の出力を受けて駆動手段を綴じ位置で停止
させ、カートリッジ交換後に再起動させて駆動手段を待
機位置で停止させる駆動制御手段とを設けたことを特徴
とするステープラ。
【請求項２】綴じ金を帯状又はカード状に連結したス
テープル帯材を収納したカートリッジをヘッドユニット
に脱着可能に装着し、カートリッジから延出されている
ステープル帯材の先端を送り手段により打ち込み位置へ
送り出し、その綴じ金を駆動手段によって駆動されるド
ライバによりシート状物に打ち込むように構成され、ド
ライバの打ち込み動作に伴ってヘッドユニットが待機位
置から綴じ位置への移行と打ち込み後の待機位置への復
帰を行い、この復帰動作中に上記送り手段による送り出
し動作を行うように構成したステープラにおいて、上記カートリッジの綴じ金が所定の残量になったことを
検知する残量検知手段と、上記ヘッドユニットが綴じ位置に移行したことを検知す
る綴じ位置検知手段と、残量検知手段が所定の残量を検知した後、綴じ位置検知
手段が綴じ位置を検知したとき出力を生じる論理回路
と、残量検知手段が所定の残量になったことを検知したと
き、駆動手段を待機位置で停止させると共に、その後に
駆動手段の停止状態を解除して上記論理回路の出力を有
効扱いとし、駆動手段を綴じ位置に停止させ、カートリ
ッジ交換後に待機位置へ復帰させる駆動制御手段とを設
けたことを特徴とするステープラ。
【請求項３】上記論理回路は、ステープラの設けられ
ている装置カバーのドアスイッチからの信号を受け、該
ドアスイッチが閉じている状態下で、残量検知手段が所
定の残量を検知した後、綴じ位置検知手段が綴じ位置を
検知したとき、上記出力を発生することを特徴とする請
求項１又は２記載のステープラ。
【請求項４】上記綴じ位置検知手段が、待機位置セン
サと、該センサにより待機位置が検知されなくなってか
ら綴じ位置に至るまでの所定時間を計測するタイマ回路
とで構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の
ステープラ。
【請求項５】上記綴じ位置検知手段が、駆動モータに
より回転されるギヤの綴じ位置に対応する位置に設けた
反射面と、これを綴じ位置にて検出する反射型光センサ
とで構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の
ステープラ。
【請求項６】上記綴じ位置検知手段が、駆動モータに
より回転されるギヤに同期して回転するカムであって、
綴じ位置に対応する回転角度位置に設けられたカムと、
該カムにより綴じ位置にて作動されるスイッチとで構成
されたことを特徴とする請求項１又は２記載のステープ
ラ。
【請求項７】上記綴じ位置検知手段が、駆動モータの
回転に同期して回転するエンコーダと、そのパルスをカ
ウントするカウンタであって待機位置から綴じ位置まで
のパルス数を計数したとき出力を生じるカウンタとで構
成されたことを特徴とする請求項１又は２記載のステー
プラ。
【請求項８】綴じ金を帯状又はカード状に連結したス
テープル帯材を収納したカートリッジをヘッドユニット
に脱着可能に装着し、カートリッジから延出されている
ステープル帯材の先端を送り手段により打ち込み位置へ
送り出し、その綴じ金を駆動手段によって駆動されるド
ライバによりシート状物に打ち込むように構成され、ド
ライバの打ち込み動作に伴ってヘッドユニットが待機位
置から綴じ位置への移行と打ち込み後の待機位置への復
帰を行い、この復帰動作中に上記送り手段による送り出
し動作を行うように構成したステープラにおいて、上記送り手段を、ステープル帯材を送り出す送り爪を有
する送り部材と、この送り部材を往復動作させ、送り爪
に送り出し動作をさせる押圧手段とで構成すると共に、上記送り部材に、外部から手操作し得る操作杆の先端を
枢着し、カートリッジ装着後に送り部材を後退位置から
前進位置へ移動操作可能としたことを特徴とするステー
プラ。
【請求項９】綴じ金を帯状又はカード状に連結したス
テープル帯材を収納したカートリッジをヘッドユニット
に脱着可能に装着し、カートリッジから延出されている
ステープル帯材の先端を送り手段により打ち込み位置へ
送り出し、その綴じ金を駆動手段によって駆動されるド
ライバによりシート状物に打ち込むように構成され、ド
ライバの打ち込み動作に伴ってヘッドユニットが待機位
置から綴じ位置への移行と打ち込み後の待機位置への復
帰を行い、この復帰動作中に上記送り手段による送り出
し動作を行うように構成したステープラにおいて、上記送り手段を、ステープル帯材を送り出す送り爪を有
する送り部材と、この送り部材を往復動作させ、送り爪
に送り出し動作をさせる押圧手段とで構成すると共に、上記送り部材を後退位置へ駆動する電磁ソレノイドと、
この後退位置とされた送り部材を前進位置へ戻す復帰バ
ネとを設け、カートリッジ交換後の送り部材を後退位置
から前進位置へ移動可能としたことを特徴とするステー
プラ。
【請求項１０】綴じ金を帯状又はカード状に連結した
ステープル帯材を収納したカートリッジをヘッドユニッ
トに脱着可能に装着し、カートリッジから延出されてい
るステープル帯材の先端を送り手段により打ち込み位置
へ送り出し、その綴じ金を駆動手段によって駆動される
ドライバによりシート状物に打ち込むように構成され、
ドライバの打ち込み動作に伴ってヘッドユニットが待機
位置から綴じ位置への移行と打ち込み後の待機位置への
復帰を行い、この復帰動作中に上記送り手段による送り
出し動作を行うように構成したステープラにおいて、上記送り手段を、ステープル帯材を送り出す送り爪を有
する送り部材と、この送り部材から後方に湾曲して延在
され一端が開放された送りバネと、この送りバネと共働
して上記送り部材を往復動作させ、送り爪に送り出し動
作をさせる押圧手段とで構成すると共に、上記送り部材には、カートリッジが外されたとき上記送
り部材を後退位置へ移動させるバネを設けると共に、カ
ートリッジには、その装着時に上記送りバネの開放端を
押圧して上記後退位置とされた送り部材を前進位置へ移
動させる突起を設け、カートリッジの装着動作により送
り部材を後退位置から前進位置へ移動させる構成とした
ことを特徴とするステープラ。
【請求項１１】上記送り出し動作が１回であることを
特徴とする請求項８又は９記載のステープラ。
【請求項１２】綴じ金を帯状又はカード状に連結した
ステープル帯材を収納した着脱自在のカートリッジと、
装着されたカートリッジのステープル帯材を打ち込み位
置に順次供給する送り手段と、この送り手段により打ち
込み位置に供給された綴じ金をシート状物に打ち込む打
ち込み手段と、この打ち込み手段を待機位置から綴じ位
置への移動と打ち込み後の待機位置への復帰とを行う駆
動手段とを備え、打ち込み手段の復帰動作中に送り手段
によりステープル帯材の打ち込み位置への送り出し動作
を行うように構成したステープラにおいて、上記カートリッジの綴じ金が所定の残量になったことを
検知する残量検知手段と、打ち込み手段が綴じ位置に移行したことを検知する綴じ
位置検知手段と、残量検知手段が所定の残量を検知した後、綴じ位置検知
手段が綴じ位置を検知したことに基づいて打ち込み手段
を綴じ位置に停止させ、カートリッジ交換後に再起動さ
せて打ち込み手段を待機位置へ復帰させるように駆動手
段を制御する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする
ステープラ。
【請求項１３】綴じ金を帯状又はカード状に連結した
ステープル帯材を収納した着脱自在のカートリッジと、
装着されたカートリッジのステープル帯材を打ち込み位
置に順次供給する送り手段と、この送り手段により打ち
込み位置に供給された綴じ金をシート状物に打ち込む打
ち込み手段と、この打ち込み手段を待機位置から綴じ位
置への移動と打ち込み後の待機位置への復帰とを行う駆
動手段と、カートリッジの綴じ金が所定の残量になった
ことを検知する残量検知手段と、打ち込み手段が綴じ位
置に移行したことを検知する綴じ位置検知手段とを備
え、打ち込み手段の復帰動作中に送り手段によりステー
プル帯材の打ち込み位置への送り出し動作を行うように
構成したステープラにおいて、残量検知手段が所定の残量を検知した後、綴じ位置検知
手段が綴じ位置を検知したことに基づいて打ち込み手段
を綴じ位置に停止させ、カートリッジ交換後に再起動さ
せて打ち込み手段を待機位置へ復帰させることを特徴と
するステープラの駆動方法。
【請求項１４】綴じ金を帯状又はカード状に連結した
ステープル帯材を収納した着脱自在のカートリッジと、
装着されたカートリッジのステープル帯材を打ち込み位
置に順次供給する送り手段と、この送り手段により打ち
込み位置に供給された綴じ金をシート状物に打ち込む打
ち込み手段と、この打ち込み手段を待機位置から綴じ位
置への移動と打ち込み後の待機位置への復帰とを行う駆
動手段とを備え、打ち込み手段の復帰動作中に送り手段
によりステープル帯材の打ち込み位置への送り出し動作
を行うように構成したステープラにおいて、上記カートリッジの綴じ金が所定の残量になったことを
検知する残量検知手段と、打ち込み手段が綴じ位置に移行したことを検知する綴じ
検知手段と、残量検知手段が所定の残量を検知したことに基づいて打
ち込み手段を待機位置に停止させた後、再起動させて打
ち込み手段を綴じ位置に停止させ、カートリッジ交換後
に打ち込み手段を待機位置へ復帰させるように駆動手段
を制御する駆動制御手段とを設けたことを特徴とするス
テープラ。
【請求項１５】綴じ金を帯状又はカード状に連結した
ステープル帯材を収納した着脱自在のカートリッジと、
装着されたカートリッジのステープル帯材を打ち込み位
置に順次供給する送り手段と、この送り手段により打ち
込み位置に供給された綴じ金をシート状物に打ち込む打
ち込み手段と、この打ち込み手段を待機位置から綴じ位
置への移動と打ち込み後の待機位置への復帰とを行う駆
動手段と、カートリッジの綴じ金が所定の残量になった
ことを検知する残量検知手段と、打ち込み手段が綴じ位
置に移行したことを検知する綴じ位置検知手段とを備
え、打ち込み手段の復帰動作中に送り手段によりステー
プル帯材の打ち込み位置への送り出し動作を行うように
構成したステープラにおいて、残量検知手段が所定の残量を検知したことに基づいて打
ち込み手段を待機位置に停止させた後、再起動させて打
ち込み手段を綴じ位置に停止させ、カートリッジ交換後
に打ち込み手段を待機位置へ復帰させるようにしたこと
を特徴とするステープラの駆動方法。