JPH0818059B2 - タンデム圧延機の板幅制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はストリップを圧延するタンデム圧延機（以
下、圧延機をミルとも言う）の板幅制御装置に関する。

（従来の技術） ストリップミルに於ける板幅の制御は主に、粗ミルに
設けられた竪圧延機を用いるが、粗ミルより下流の仕上
ミルにおいても様々な要因で板幅が変化する。仕上のス
タンド間の竪圧延機を利用して幅制御を行うことも試み
られているが、その場合も、板厚が薄いために水平ミル
間である程度の張力を与えないと、有効な制御は不可能
である。また、板厚が薄いために、スタンド間での板の
温度の低下が著しく、従って、温度の効果も幅制御には
無視できない量である。このように、ダンデムミルにお
ける板幅の制御は、張力の設定および制御が重要であ
り、これを欠くことはできない。

最近、張力を積極的に制御して、ミル出側の板幅を目
標値に適中させる試みが実施されているが、その場合、
張力の幅方向の分布パターンを考慮し、分布パターンの
変化を板幅の制御に活用しているものはない。分布パタ
ーンは圧延中にロールプロフィル、平均張力などにより
変化するが、ロールプロフィルは温度によるサーマルク
ラウンの影響を受け、変化する。

また、水平圧延で一定張力下で圧延した場合も、ミル
のバイト内の幅拡り量は被圧延材の材種、圧延時の温度
により異るが、この効果も無視し得ない。

さらに、温度により平均張力／変形抵抗比が変化する
が、この変化により張力分布パターンも変化し、従って
板幅変化量が変化する。

以上のように、温度が張力による板幅制御に与える効
果は、いくつかの因子に分離可能で、また、分離して制
御しないと、製品板幅の精度は必ずしも良好ではない。
しかるに、従来はこれらの諸因子を分離し、各温度，材
種を考慮して精密に板幅制御を実施した例はなく、板幅
精度を十分ではなかった。

タンデムストリップミルで張力により板幅を制御する
場合、板幅の変化に対し、特に板端部の張力，板端部の
温度が重要で、張力分布パターンは圧延中のロールプロ
フィル，入側板プロフィル平均張力等により変化し、ま
た、板端部の温度が変化することにより、ロールバイト
内の幅拡り量が変化する。

従って、板幅制御の精度を向上させるためには、圧延
中の温度の効果を考慮し、温度が材種毎の変形特性を与
える効果および温度により張力分布パターンが異る効果
をそれぞれ分離して制御する必要があるが、従来の技術
は、この複合的な現象を要因別に定量的に把握するには
十分ではなく、製品の板幅精度を向上させるための手段
としては不十分であった。

（発明が解決しようとする問題点） タンデムミルの板幅制御に於ける従来の技術が板の温
度の効果をロールプロフィルの変化、材料定数（例えば
ｎ値つまり材料加工硬化指数）の変化および張力分布パ
ターンの変化等に分離して、補償し得ない原因は、温度
の材質定数に与える効果，ロールプロフィルに与える効
果等が各々板幅の変化に影響を及ぼすが、定性的にも相
殺，相乗の効果を顕わすため直接分離して定量的に把握
するのが難しいことにある。従って、温度が変化したと
きに、被圧延材の材質定数の変化のために、幅変化量が
目標値と一致しなかったのか、あるいは温度によりロー
ルプロフィルが変化し、そのためにロールバイト近傍の
張力分布パターンが変化して、幅変化量が目標値と一致
しなかったのか等が明確でなく、当然、最適の操作量を
効率良く操作して、製品の幅を目標値に一致させること
は困難であった。

ここにおいて本発明は、圧延時の温度の影響による材
質定数の変化とロールプロフィルの変化に起因する張力
分布パターンの変化を各々分離して予測し、スタンド間
で適切な張力制御を行って張力分布パターンを変化させ
圧延機出側の板幅を目標値に精度よく適中させるための
タンデムミルの板幅制御装置を提供することを、その目
的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ｉスタンドにおける幅変化量基準値を演算
すると共に、ｉスタンドで圧延中のロールクラウン、ｉ
スタンドのロール近傍の張力分布パターンおよび被圧延
材の材質定数をそれぞれ演算し、前記ロールクラウン、
張力分布パターン及び材質定数を含む所定の補正式を用
いて前記幅変化量基準値を修正して幅変化量を演算し、
予め設定された幅変化量目標値と前記幅変化量との偏差
を求め、この偏差と演算された平均張力とに基づいて前
記偏差を零にするように（ｉ−１）スタンドとｉスタン
ドの間の被圧延材の張力を制御する。

もう一つの発明は、（ｉ−１）スタンド出側の被圧延
材の板幅を演算すると共に、ｉスタンドで圧延中のロー
ルクラウン、ｉスタンドのロール近傍の張力分布パター
ンおよび被圧延材の材質定数をそれぞれ演算し、前記ロ
ールクラウン、張力分布パターン及び材質定数を含む所
定の補正式を用いて前記（ｉ−１）スタンド出側の板幅
を修正してｉスタンド出側の板幅を演算し、予め設定さ
れたｉスタンド出側の板幅目標値と前記板幅との偏差を
求め、この偏差と演算された平均張力とに基づいて前記
偏差を零にするように（ｉ−１）スタンドとｉスタンド
の間の被圧延材の張力を制御する。

（作 用） 本発明は、被圧延材に対する温度の効果をサーマルク
ラウン，張力分布，材質係数（たとえば材料加工硬化指
数）に分離し、各々の要因毎に幅変化量を定量化するこ
とにより平均張力を操作して、目標の被圧延材幅に一致
するように張力制御を行う。

（実施例） 第１図は本発明になる圧延機の幅制御装置の一実施例
における回路構成を表わす。

第１図において、１はｉスタンドミル,2は（ｉ−１）
スタンドミルで、被圧延材30は（ｉ−１）スタンドから
ｉスタンドへ流れる。ｉスタンドと（ｉ−１）スタンド
間で被圧延材30には^ｉなる平均張力（ユニットテンシ
ョン）が発生しており、これはルーパ３を介して、ロー
ドセル７により押し下げ力として検出され、平均張力演
算器８で所定の演算を行い平均張力ｉが求められる。
また、（ｉ−１）スタンド入側に設置された温度計４に
より、測定された温度T^mesに基づいて、（ｉ−１）スタ
ンド２での被圧延材の温度T^i-1と、ｉスタンドでの温度
Tⁱを経過時間等を加味して、温度演算器10にて求める。

一方、ｉスタンドに設けられた圧延荷重検出器５とベ
ンダ圧（材料30の幅方向広がり圧力）検出器６により検
出された圧延荷重Pⁱとベンダ圧▲Ｐⁱ _B▼と、温度演算器
10にて求めたｉスタンド圧延中の圧延材温度Tⁱに基づき
算出したロールのサーマルクラウン（熱膨張量）等を考
慮して、圧延中のロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼をロールクラ
ウン演算器９にて求める。

さらに、鋼種データ設定器13により設定された鋼種デ
ータと、温度Tⁱを用い、ｎ値演算器11にて、材質定数た
とえばｎ値のnⁱを求める。また、同様に鋼種データと温
度T^i-1を用いて、材料のスタンド間に於ける変形抵抗▲
ｋ^i-1 _m▼を変形抵抗演算器12により求める。ここで、鋼
種データは、圧延材の化学成分の測定値や粒度の予測値
そのものであってもよく、また、それらをいくつかのグ
ループに分類してコード化したような記号の組合せの形
であってもよい。

ところで、前記の平均張力ｉと、変形抵抗▲ｋ^i-1 _m
▼および圧延中のロールクラウン▲Ｃ^-i _r▼を用いて、
ｉスタンド入側の張力の幅方向分布パターン▲ｔⁱ _d▼を
張力分布パターン演算器14にて求める。張力の分布パタ
ーン▲ｔⁱ _d▼はここで主に、平均張力／変形抵抗比の
i/▲ｋ^i-1 _m▼と、ロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼の関数として
扱ったが、板幅／板厚の比，圧下率，ロール径，さらに
入側の板プロフィル等も考慮するのは勿論である。そし
て、張力の分布パターン▲ｔⁱ _d▼は、例えば、板端部と
板中央部の張力の差の形で表わしてもよいし、ロールの
軸方向の位置をロール胴長によって無次元化して表わ
し、この軸方向位置の関数の形のモデル式を用いて表現
してもよい。

他方、ある基準温度において、張力分布パターンを考
慮せず、平均張力ｉを用いて、幅変化量基準値演算器
15にて求めた幅変化量基準値をΔ▲Ｂⁱ _o▼とし、Δ▲Ｂ
ⁱ _o▼に前記ロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼に関連する補正値お
よび張力分布パターン▲ｔⁱ _d▼に関連する補正値を乗算
器16,17にて乗算し、材質定数ｎ値のnⁱに関連する補正
値で除算器18にて除算して求めた幅変化量計算値ΔB
ⁱと、幅変化量目標値発生器19により発生される幅変化
量目標値ΔB^aimとを比較し、その偏差Δ▲Ｂⁱ _t▼と検出
された平均張力現在値ｉとに基づき、ｉスタンド１に
備えられた速度レギュレータ21および主機電動機22に対
し、前記幅偏差Δ▲Ｂⁱ _t▼を零にするように、所定の定
張力に安定させるための張力，従って主機電動機22の速
度基準▲Ｎⁱ _ref▼を出力する張力制御装置20により、所
定のスタンド間張力を実現して、被圧延材30の製品板幅
を目標値に一致させる。

以下、温度による張力の分布パターン、材料定数の変
化と圧延中の板幅の変化挙動の関係を示し、本発明に係
る板幅の制御方法及び制御装置が有用であることを実験
事実に基づいて例証する。

第２図に、平均張力ｉがＡ→Ｂ→Ｃと変化したとき
の張力分布パターンの例を示す。

第３図に正断面図で表わすように、ロールクラウン▲
Ｃⁱ _r▼は増加の場合で、ロールクラウンの大，小２つの
パターンについての張力分布パターンを実線および一点
鎖線で示す。

板幅の変化に対しては板端部の張力が効くが、平均張
力ｉに対する板端部に生じる張力の偏差は量に応じて
変化する。張力分布パターン▲ｔⁱ _d▼によって、板幅の
変化量が変わるので、張力分布パターン▲ｔⁱ _d▼を用い
て、板幅の変化量の基準値を補正しなければならない。
このとき、温度により、ワークロールと板（被圧延材3
0）の接触部が熱膨脹し、サーマルクラウンを増大させ
るので、これをロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼の計算に加味す
る必要がある。

つぎに、材質定数と幅変化量の関係を第４図に示す。

圧延材の板厚，板幅は等しく、ｎ値のみが異なる板を
圧下率を変えながら、同じロールで無張力下で圧延した
場合の幅拡り量を表わしたもので、ｎ値の変化により、
水平ロール圧延時の幅拡り量が変化することが分る。さ
らに、一般に、ｎ値は材質毎に異なり、さらに温度によ
っても異なることが知られいるので、幅変化量を求める
には、鋼種データ、及び温度も併せて考慮する必要があ
る。

このように、サーマルクラウンを考慮したロールクラ
ウン▲Ｃⁱ _r▼とこれに基づいて求めた張力の分布パター
ン▲ｔⁱ _d▼、および別途に温度Tⁱから求めた材質定数
（ｎ値）nⁱを、個々に計算し、幅変化量の補正を行う。
このとき、例えば補正式として、以下のような形が考え
られる。

ここで、Δ▲Ｂⁱ _o▼は張力分布パターン，ロールクラ
ウン，材質定数を考慮しない場合の幅変化量の基本値
で、ΔBⁱはその補正値である。w_d,w_r,w_nはおのおの張力
分布パターン，ロールクラウン，材質定数に対する重み
係数で、温度の変化に対して、▲Ｃⁱ _r▼と▲ｔⁱ _d▼はほ
とんど単調に変化するが、nⁱの挙動（変化の態様）は複
雑である。材種によって、可成り異なり単調に変化しな
いのが普通で、軟鋼の場合には一般に高温で低くなる傾
向がある。変形抵抗▲ｋ^i-1 _m▼は多くの数式モデルが有
り、そのほとんどがｎ値を求めて後、変形抵抗▲ｋ^i-1 _m
▼を求める形になっているので、ｎ値を演算する式も一
般的な式を用いることができる。

（１）式の形に表わした場合の重み係数w_d,w_r,w_nは基
本の条件の場合の▲ｔ^o _d▼，▲Ｃ^o _r▼,n^oで無次元化し
ているので、w_d,w_r,w_nの絶対値が重みの意味を持つ。
w_r,w_dはw_nに比べて大きく、特に高温においては、▲Ｃⁱ
_r▼の重みが大きい。

以上のように、本発明は、圧延機の入側の材料温度を
実測し、以後のスタンドの圧延時の温度Tⁱ,T^i-1を予測
し、その温度を用いて材質係数を求めると共に、別途、
温度を考慮してロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼を求め、それに
基づき張力分布パターン▲ｔⁱ _d▼を求め、それら３要因
の効果を基本条件下の幅変化量Δ▲Ｂⁱ _o▼の補正演算式
を用いて、幅変化量の予測計算値ΔBⁱの精度を高め、目
標値ΔB^aimとの差に基づき張力制御を行い、張力分布パ
ターン▲ｔⁱ _d▼を変化させて、製品の板幅を目標値に適
中させ、幅制御圧延の精度を向上させることを特徴とす
るものである。

このように構成されたものにおいては、圧延材の温度
を知り、温度と材種に依存する幅変化量と、温度と圧延
条件に依存するロールクラウンおよび張力分布パターン
による幅変化量を別途に算出し、これらを考慮しない場
合の幅変化量に対し、補正式の形で補正することにより
精度の高い板幅予測値を得、従ってこの予測値と目標値
の偏差に基づいて張力制御を行えば、製品の板幅精度が
向上する。つまり、平均張力のみを用いて張力制御を行
う場合や、あるいは温度実測値を用いずに幅変化量を予
測する場合、もしくは温度と材種の幅変化挙動への影響
を考慮しない場合と比較すると、本発明によれば、実測
した温度を用いて圧延中のロールクラウンを予測すると
共に、それによる張力分布パターンを用いて幅変化量の
補正演算を行い、別途、実測温度と材種データに基づい
て材質定数を求め、さらに幅変化量の補正演算に用いる
ので、板の長手方向の幅変動も小さく、また広い範囲の
製品材種、広い温度範囲の圧延条件にわたって製品の板
幅精度を向上させることが可能になる。

しかして、第１図のブロック図に示したように、本発
明はタンデムミルの任意の２スタンド間の平均張力ｉ
と、ｉスタンド１の圧延荷重Pⁱ,ベンダ荷重▲Ｐⁱ _B▼，
および入側の温度T^mesを各々検出し、この実測温度T^mes
からスタンド間、およびｉスタンド１の圧延中の温度
（T^i-1,Tⁱ）を予測し、圧延中の温度Tⁱと材種データか
ら圧延材の材質定数nⁱを求める。一方、温度Tⁱと変形抵
抗▲ｋ^i-1 _m▼と前記圧延荷重Pⁱおよびベンダ荷重▲Ｐⁱ _B
▼を用いて、圧延中のロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼を求め
る。ロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼に基づいてロール近傍の張
力分布パターン▲ｔⁱ _d▼を求め、他方、基本条件（温
度，平均張力）に対して求められた幅変化基本値Δ▲Ｂ
ⁱ _o▼に対し、ロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼，張力分布パター
ン▲ｔⁱ _d▼および材質定数nⁱに基づく補正を行い、張力
分布パターン及び温度を考慮した幅変化量計算値ΔBⁱが
求められる。このΔBⁱと幅変化量目標値ΔB^aimの偏差Δ
▲Ｂⁱ _t▼に基づいて、ｉスタンド１の速度を変え、所定
のスタンド間張力を得るべく張力制御を行い、ｉスタン
ド１の速度レギュレータ21に速度基準▲Ｎⁱ _ref▼を出力
することにより、温度の効果，温度による材質定数の変
化、およびロールクラウンの変化したがって張力分布パ
ターンの効果を考慮し、張力制御を行って張力分布パタ
ーン▲ｔⁱ _d▼を操作し、目標の製品板幅を実現すること
を可能とするものである。

例えば、スタンド間平均張力ｉの検出は、第１図の
一実施例では、スタンド間に設置されたルーパ３及びロ
ードセル７から検出する装置を設けているが、ルーパ以
外の張力検出装置によってもよく、また平均張力ｉの
みならず、板幅端部、中央部で分離検出してもよい。な
お温度計４は（ｉ−１）スタンド２入側に設置された形
になっているが、温度演算器10がスタンド２およびその
前後の温度で予測できる機能を備えている場合には、
（ｉ−１）スタンド２入側より上流の任意の位置に設置
されていても機能を果すことができる。さらに張力制御
はｉスタンド１の主機電動機22とその速度レギュレータ
21に対して行う形になっているが、例えば（ｉ−１）ス
タンド２の速度も同時に制御してもよく、あるいはルー
パ等のスタンド間設備を利用して張力制御を行っても、
同様の効果が得られる。

いずれの方法によっても、各スタンドの圧延中の材料
温度を予測し、温度と鋼種データに基づき材質定数nⁱお
よび変形抵抗▲ｋ^i-1 _m▼を求めると共に、温度，圧延荷
重Pⁱ,ベンダ荷重▲Ｐⁱ _B▼等から圧延中のロールクラウ
ン▲Ｃⁱ _r▼を求め、このロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼と別途
測定したスタンド間の平均張力_ｉに基づき、張力分布
パターン▲ｔⁱ _d▼を求め、材質定数nⁱ,変形抵抗▲ｋ^i-1
_m▼，および張力分布パターン▲ｔⁱ _d▼の幅変化量Δ▲
Ｂⁱ _o▼に及ぼす効果として、分離して考慮し、幅制御を
行うので製品の幅精度が向上する。各スタンドの圧延中
のロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼の計算及び制御の方法は種々
提案されているが、いずれの方法を用いても、温度の効
果も含めて、張力の分布パターンを用いて幅制御を行う
ので、幅の予測精度も高く、従って良好な製品の幅精度
が得られる。

つぎに本発明の他の実施例を第５図に表わす回路構成
を示すブロック図によって説明する。

第５図に表わすように（ｉ−１）スタンド２の入側
で、幅計23により、（ｉ−１）スタンド２入側幅▲Ｂ
^i-1 _E▼を求め、（ｉ−１）スタンド２入側の張力、張力
分布パターン^i-1,および（ｉ−１）スタンド温度
T^i-1,ロールクラウン▲Ｃ^i-1 _r▼,n値n^i-1等を用いて、
（ｉ−１）スタンド出側幅▲Ｂ^i-1 _D▼を求める。同様
に、ｉ〜（ｉ−１）スタンド間（つまり１〜２間）に設
置されたルーパー３およびロードセル７よりルーパー３
の押下げ力を検出し、平均張力演算器８にて、スタンド
間平均張力ｉを求める。

一方，（ｉ−１）スタンド２入側に設置された温度計
の測定値T^mesに基づき温度演算器10にて、ｉスタンド１
および（ｉ−１）スタンド２における圧延材温度Tⁱ,T
^i-1を求め、この温度2,鋼種データ設定器13による鋼種
データを用いて、変形抵抗▲ｋ^i-1 _m▼，および材質定数
nⁱを求める。

他方、ｉスタンド１に設置された圧延荷重検出器５お
よびベンダ圧検出器６により、圧延荷重Pⁱ,ベンダ荷重
▲Ｐⁱ _B▼を検出し、温度Tⁱも考慮して、ｉスタンド１で
圧延中のロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼を刻々演算し、さらに
平均張力ｉとロールクラウンC_iを用いて、張力分布パ
ターン▲ｔⁱ _d▼を求め、前記（ｉ−１）スタンド２出側
幅▲Ｂ^i-1 _D▼にロールクラウン▲Ｃⁱ _r▼，張力分布パタ
ーン▲ｔⁱ _d▼，材質定数nⁱに基づく修正演算を乗算器2
6,27、除算器28等を用いて行い、得られたｉスタンド１
出側幅▲Ｂⁱ _D▼とｉスタンド１出側幅目標値▲Ｂⁱ _aim▼
を比較し、この差Δ▲Ｂⁱ _t▼が零になるように、偏差Δ
▲Ｂⁱ _t▼と平均張力ｉに基づいて張力制御を行い、ｉ
スタンド主機電動機22の速度基準▲Ｎⁱ _Ref▼を速度レギ
ュレータ21に出力し、製品幅を目標値に適合させる。

この他の実施例においても、温度の幅変形に及ぼす効
果をロールクラウンに係る因子と、材質に係る因子に分
離し、ロールクラウンに係る因子については張力分布パ
ターンの効果を材質に係る因子については材種データに
基づく効果を分離すると共に、適切に考慮して幅制御を
行うので、効率良く製品板幅を目標値に適合させること
ができ、有用である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、温度の幅変形に
及ぼす効果を、材質に係る因子とロールクラウンに係る
因子に分離し、ロールクラウンに係る因子については張
力分布パターンの効果を、材質に係る因子については材
料定数の効果を、それぞれ分離して考慮し、それを用い
て張力制御を行い、張力分布パターンを変化させて精度
の良い製品幅を確実に得ることができ、作業効率と製品
歩留りの向上から製品コストを下げるので、実用上、有
用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における回路構成を表わすブ
ロック図、第２図はロールクラウンが増加の場合の幅方
法張力分布を示す図、第３図はロールクラウン増加を表
わすロール正断面図、第４図は材質定数（ｎ値）に幅拡
り量が依存することを示す図、第５図は本発明の他の実
施例の回路構成を表わすブロック図である。 １……ｉスタンド、２……（ｉ−１）スタンド、３……
ルーパー、４……温度計、５……圧延荷重検出器、６…
…ベンダ荷重検出器、７……ロードセル、８……平均張
力演算器、９……ロールクラウン演算器、10……温度演
算器、11……ｎ値演算器、12……変形抵抗演算器、13…
…鋼種データ設定器、14……張力分布パターン演算器、
15……幅変化量基準値演算器、16,17,26,27……乗算
器、18,28……除算器、19……幅変化量目標値発生器、2
0……張力制御装置、21……速度レギュレータ、22……
主機電動機、23……幅計、24……（ｉ−１）スタンド出
側幅演算器、25……ｉスタンド出側幅目標値発生器、30
……被圧延材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タンデム圧延機のｉスタンドとその前の
   （ｉ−１）スタンドの間の被圧延材の張力、ｉスタンド
   の圧延荷重及びベンダ荷重、並びに（ｉ−１）スタンド
   入側の被圧延材の温度をそれぞれ検出する手段と、前記
   被圧延材の張力に基づいてｉスタンドと（ｉ−１）スタ
   ンドの間の被圧延材の平均張力を演算する平均張力演算
   手段と、前記（ｉ−１）スタンド入側の被圧延材の温度
   から（ｉ−１）スタンドでの被圧延材の温度とｉスタン
   ドでの被圧延材の温度をそれぞれ演算する温度演算手段
   と、前記ｉスタンドの圧延荷重及びベンダ荷重、並びに
   ｉスタンドでの被圧延材の温度に基づいてｉスタンドで
   圧延中のロールクラウンを演算するロールクラウン演算
   手段と、被圧延材の鋼種データと前記ｉスタンドでの被
   圧延材の温度から材質定数を演算するｎ値演算手段と、
   被圧延材の鋼種データと前記（ｉ−１）スタンドでの被
   圧延材の温度からｉスタンドと（ｉ−１）スタンドの間
   の被圧延材の変形抵抗を演算する変形抵抗演算手段と、
   前記平均張力、ロールクラウン及び変形抵抗に基づいて
   ｉスタンドのロール近傍の張力分布パターンを演算する
   張力分布パターン演算手段と、少なくともロールクラウ
   ン、張力分布及び材質定数に影響されない圧延が行われ
   ると仮定してｉスタンドにおける幅変化量基準値を演算
   する幅変化量基準値演算手段と、前記ロールクラウン、
   張力分布パターン及び材質定数を含む所定の補正式を用
   いて前記幅変化量基準値を修正して幅変化量を演算する
   手段と、予め設定された幅変化量目標値と前記幅変化量
   との偏差を求め、この偏差と演算された平均張力とに基
   づいて前記偏差を零にするようにｉスタンドと（ｉ−
   １）スタンドの間の被圧延材の張力を制御する張力制御
   手段とを備えたタンデム圧延機の板幅制御装置。
2. 【請求項２】タンデム圧延機のｉスタンドとその前の
   （ｉ−１）スタンドの間の被圧延材の張力、ｉスタンド
   の圧延荷重及びベンダ荷重、並びに（ｉ−１）スタンド
   入側の被圧延材の温度及び板幅をそれぞれ検出する手段
   と、前記被圧延材の張力に基づいてｉスタンドと（ｉ−
   １）スタンドの間の被圧延材の平均張力を演算する平均
   張力演算手段と、前記（ｉ−１）スタンド入側の被圧延
   材の温度から（ｉ−１）スタンドでの被圧延材の温度と
   ｉスタンドでの被圧延材の温度をそれぞれ演算する温度
   演算手段と、前記ｉスタンドの圧延荷重及びベンダ荷
   重、並びにｉスタンドでの被圧延材の温度に基づいてｉ
   スタンドで圧延中のロールクラウンを演算するロールク
   ラウン演算手段と、被圧延材の鋼種データと前記ｉスタ
   ンドでの被圧延材の温度から材質定数を演算するｎ値演
   算手段と、被圧延材の鋼種データと前記（ｉ−１）スタ
   ンドでの被圧延材の温度からｉスタンドと（ｉ−１）ス
   タンドの間の被圧延材の変形抵抗を演算する変形抵抗演
   算手段と、前記平均張力、ロールクラウン及び変形抵抗
   に基づいてｉスタンドのロール近傍の張力分布パターン
   を演算する張力分布パターン演算手段と、前記（ｉ−
   １）スタンド入側の被圧延材の板幅に基づいて（ｉ−
   １）スタンド出側の被圧延材の板幅を演算する出側幅演
   算手段と、前記ロールクラウン、張力分布パターン及び
   材質定数を含む所定の補正式を用いて前記（ｉ−１）ス
   タンド出側の板幅を修正してｉスタンド出側の板幅を演
   算する手段と、予め設定されたｉスタンド出側の板幅目
   標値と前記板幅との偏差を求め、この偏差と演算された
   平均張力とに基づいて前記偏差を零にするようにｉスタ
   ンド（ｉ−１）スタンドの間の被圧延材の張力を制御す
   る張力制御手段とを備えたタンデム圧延機の板幅制御装
   置。