JPH08179238A - 観察光学装置 - Google Patents
観察光学装置Info
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- JPH08179238A JPH08179238A JP6336063A JP33606394A JPH08179238A JP H08179238 A JPH08179238 A JP H08179238A JP 6336063 A JP6336063 A JP 6336063A JP 33606394 A JP33606394 A JP 33606394A JP H08179238 A JPH08179238 A JP H08179238A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示画像を観察中に表示画像の大きさ及びそ
の表示位置を、或は外界映像の中に表示画像を重ねて観
察中に観察者の好みに応じて或は外界の状況等に応じて
オーバーラップする表示画像の虚像の大きさ及び表示位
置を、観察者の視線を画面中の特定位置に向けるだけで
自由に変更できる操作性が極めて優れた観察光学装置を
得ること。 【構成】 表示面上に画像を表示する表示手段と、観察
者の前方の外界映像の中に該画像の虚像を形成する観察
光学系と、該観察者の視線情報を検知するための視線検
知手段とを有する観察光学装置において、該観察者が選
択的に視線で情報を与え、該視線検知手段で検知する視
線情報によって該表示面上の画像を表示する部分の大き
さ及び表示位置を制御する。
の表示位置を、或は外界映像の中に表示画像を重ねて観
察中に観察者の好みに応じて或は外界の状況等に応じて
オーバーラップする表示画像の虚像の大きさ及び表示位
置を、観察者の視線を画面中の特定位置に向けるだけで
自由に変更できる操作性が極めて優れた観察光学装置を
得ること。 【構成】 表示面上に画像を表示する表示手段と、観察
者の前方の外界映像の中に該画像の虚像を形成する観察
光学系と、該観察者の視線情報を検知するための視線検
知手段とを有する観察光学装置において、該観察者が選
択的に視線で情報を与え、該視線検知手段で検知する視
線情報によって該表示面上の画像を表示する部分の大き
さ及び表示位置を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は観察光学装置に関し、特
に観察者が頭部に装着して表示手段に表示した文字や映
像等の画像を拡大した虚像として、又は該虚像と外界の
画像を空間的に重畳して双方を同一の観察視野で観察で
きるヘルメット型ディスプレイ装置或は眼鏡型ディスプ
レイ装置等に好適なものでる。
に観察者が頭部に装着して表示手段に表示した文字や映
像等の画像を拡大した虚像として、又は該虚像と外界の
画像を空間的に重畳して双方を同一の観察視野で観察で
きるヘルメット型ディスプレイ装置或は眼鏡型ディスプ
レイ装置等に好適なものでる。
【０００２】
【従来の技術】従来より、観察者が頭部に装着して表示
手段に表示した文字や映像等の画像を拡大して観察でき
る観察光学装置が種々提案されており、その中には使い
勝手を良くする為に観察する画像の見かけの大きさ（観
察画角）を変えられるものがある。
手段に表示した文字や映像等の画像を拡大して観察でき
る観察光学装置が種々提案されており、その中には使い
勝手を良くする為に観察する画像の見かけの大きさ（観
察画角）を変えられるものがある。
【０００３】例えば特開平6-38144 号公報では観察光学
装置に観察画角を変える手段を設け、観察者の意志で観
察画角を可変できる観察光学装置を開示している。
装置に観察画角を変える手段を設け、観察者の意志で観
察画角を可変できる観察光学装置を開示している。
【０００４】図７は同公報に開示している観察光学装置
の構成図である。図中、101 は観察者、102 は観察者眼
球、103 は２次元画像の表示素子、104 は大画角用の接
眼光学系であり、通常は光路外に退避している。105 は
普通画角用の接眼光学系である。
の構成図である。図中、101 は観察者、102 は観察者眼
球、103 は２次元画像の表示素子、104 は大画角用の接
眼光学系であり、通常は光路外に退避している。105 は
普通画角用の接眼光学系である。
【０００５】この観察光学装置の作用について説明す
る。観察者101 は通常、２次元画像の表示素子103 に表
示されている画像を普通画角用の接眼光学系105 を用い
て観察している。そして観察者の好みや観察画像の種類
に応じて、接眼光学系105 を大画角用の接眼光学系104
に交換し、更に表示素子103 の位置も移動して、観察画
角を変更して表示素子103 に表示した画像を観察する。
る。観察者101 は通常、２次元画像の表示素子103 に表
示されている画像を普通画角用の接眼光学系105 を用い
て観察している。そして観察者の好みや観察画像の種類
に応じて、接眼光学系105 を大画角用の接眼光学系104
に交換し、更に表示素子103 の位置も移動して、観察画
角を変更して表示素子103 に表示した画像を観察する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例において開示している表示画像の観察画角を可変
とする構成においては、観察画角を変更するに際して、
接眼光学系あるいはリレー光学系を交換するとか、ツマ
ミ等によってズームレンズを駆動する等のマニュアル操
作を必要とし、操作性に問題があった。
従来例において開示している表示画像の観察画角を可変
とする構成においては、観察画角を変更するに際して、
接眼光学系あるいはリレー光学系を交換するとか、ツマ
ミ等によってズームレンズを駆動する等のマニュアル操
作を必要とし、操作性に問題があった。
【０００７】また、外界の景色に文字や映像等の別の表
示画像を重ねて観察する観察光学装置においては、外界
の状況等に応じて、表示画像の大きさのみならず、表示
画像の表示位置を変えられることが望まれるが、以上の
従来例ではかかる機能は備わっていなかった。
示画像を重ねて観察する観察光学装置においては、外界
の状況等に応じて、表示画像の大きさのみならず、表示
画像の表示位置を変えられることが望まれるが、以上の
従来例ではかかる機能は備わっていなかった。
【０００８】本発明は、表示面に表示した画像を虚像と
して観察中に表示面に表示した画像の大きさ及びその表
示位置を、或は外界画像の中に表示面に表示した画像を
空間的に重ねて観察中に、観察者の好みに応じて或は外
界の状況等に応じてオーバーラップする虚像の大きさ及
び表示位置を、観察者の視線を利用して画面中の特定位
置に自由に変更することができる、操作性が極めて優れ
た観察光学装置の提供を目的とする。
して観察中に表示面に表示した画像の大きさ及びその表
示位置を、或は外界画像の中に表示面に表示した画像を
空間的に重ねて観察中に、観察者の好みに応じて或は外
界の状況等に応じてオーバーラップする虚像の大きさ及
び表示位置を、観察者の視線を利用して画面中の特定位
置に自由に変更することができる、操作性が極めて優れ
た観察光学装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の観察光学装置
は、 （１−１） 表示面上に画像を表示する表示手段と、観
察者の前方に該画像の虚像を形成する画像観察光学系
と、該観察者の視線情報を検知する視線検知手段とを有
する観察光学装置において、該視線検知手段が検知する
該観察者の視線情報によって該表示面上の画像を表示す
る部分の大きさ及び表示位置を制御すること等を特徴と
している。
は、 （１−１） 表示面上に画像を表示する表示手段と、観
察者の前方に該画像の虚像を形成する画像観察光学系
と、該観察者の視線情報を検知する視線検知手段とを有
する観察光学装置において、該視線検知手段が検知する
該観察者の視線情報によって該表示面上の画像を表示す
る部分の大きさ及び表示位置を制御すること等を特徴と
している。
【００１０】又、 （１−２） 表示面上に画像を表示する表示手段と、観
察者の前方の外界映像の中に該画像の虚像を形成する観
察光学系と、該観察者の視線情報を検知する視線検知手
段とを有する観察光学装置において、該視線検知手段が
検知する該観察者の視線情報によって該表示面上の画像
を表示する部分の大きさ及び表示位置を制御すること等
を特徴としている。
察者の前方の外界映像の中に該画像の虚像を形成する観
察光学系と、該観察者の視線情報を検知する視線検知手
段とを有する観察光学装置において、該視線検知手段が
検知する該観察者の視線情報によって該表示面上の画像
を表示する部分の大きさ及び表示位置を制御すること等
を特徴としている。
【００１１】特に、 （１−２−１） 遮蔽部材により前記外界映像中で前記
画像の虚像と重なる部分を遮蔽すること。 （１−２−２） 前記観察者の視線が或る一定時間、略
一定方向に固定されているか否かを判別する判別手段を
有すること。等を特徴としている。
画像の虚像と重なる部分を遮蔽すること。 （１−２−２） 前記観察者の視線が或る一定時間、略
一定方向に固定されているか否かを判別する判別手段を
有すること。等を特徴としている。
【００１２】又、 （１−３） 表示手段の表示面に表示した画像情報を画
像観察光学系により観察者の眼球前方に虚像として形成
し観察する際、該観察者の眼球前方に設けた視線検出手
段で得られる観察者の視線情報に基づいて制御手段で該
表示面上に表示する画像情報の表示状態を制御している
こと等を特徴としている。
像観察光学系により観察者の眼球前方に虚像として形成
し観察する際、該観察者の眼球前方に設けた視線検出手
段で得られる観察者の視線情報に基づいて制御手段で該
表示面上に表示する画像情報の表示状態を制御している
こと等を特徴としている。
【００１３】特に、 （１−３−１） 前記画像情報の表示状態は該画像情報
の大きさ又は／及び表示位置であること等を特徴として
いる。
の大きさ又は／及び表示位置であること等を特徴として
いる。
【００１４】又、 （１−４） 表示手段の表示面に表示した画像情報を観
察光学系により観察者の眼球前方に虚像として外界の画
像と空間的に重畳させて形成し、双方を同一の観察視野
で観察する際、該観察者の眼球前方に設けた視線検出手
段で得られる観察者の視線情報に基づいて制御手段で該
表示面上に表示する画像情報の表示状態を制御している
こと等を特徴としている。
察光学系により観察者の眼球前方に虚像として外界の画
像と空間的に重畳させて形成し、双方を同一の観察視野
で観察する際、該観察者の眼球前方に設けた視線検出手
段で得られる観察者の視線情報に基づいて制御手段で該
表示面上に表示する画像情報の表示状態を制御している
こと等を特徴としている。
【００１５】特に、 （１−４−１） 前記制御手段は観察視野中のうち表示
面に表示した画像情報の虚像と外界の画像と空間的に重
複する領域に相当する外界の画像からの光束が眼球に入
射しないように遮蔽部材で遮蔽していること等を特徴と
している。
面に表示した画像情報の虚像と外界の画像と空間的に重
複する領域に相当する外界の画像からの光束が眼球に入
射しないように遮蔽部材で遮蔽していること等を特徴と
している。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の実施例１の光学系の要部概略
図である。図１（Ａ）は実施例１の観察光学系を説明す
る図であり、図１（Ｂ）は実施例１の視線検知光学系を
説明する図を示しており、いずれも光路を記入してい
る。
図である。図１（Ａ）は実施例１の観察光学系を説明す
る図であり、図１（Ｂ）は実施例１の視線検知光学系を
説明する図を示しており、いずれも光路を記入してい
る。
【００１７】図中、４は表示手段であり、その表示面の
上に可視領域の光でもって文字や絵等の画像を表示す
る。１０は平板状のプリズムであり、２つのプリズムを
接合して構成しており、その接合面７には可視光を透過
し、視線検知用の光（赤外光）を反射するダイクロイッ
クミラ−を設置している。又、１３はその側端面であ
る。
上に可視領域の光でもって文字や絵等の画像を表示す
る。１０は平板状のプリズムであり、２つのプリズムを
接合して構成しており、その接合面７には可視光を透過
し、視線検知用の光（赤外光）を反射するダイクロイッ
クミラ−を設置している。又、１３はその側端面であ
る。
【００１８】３Ａは第１の光学部材である。第１の光学
部材３Ａは平面より成る面５、平面又は非球面より成る
一部に全反射を利用した面１、そして半透過又は鏡面反
射の球面又は非球面より成る凸面２ａを有している。本
実施例では凸面２ａは半透過面（ハーフミラー）となっ
ている。３Ｂは第２の光学部材である。第２の光学部材
３Ｂは透明又は非透明の平面又は曲率を有した面６、そ
して凸面２ａと同形状で半透過又は鏡面反射の球面又は
非球面より成る凹面２ｂとを有している。そして第１の
光学部材３Ａの面２ａと第２の光学部材３Ｂの面２ｂと
は接合して，全体として１つのプリズムブロック３を構
成している。なお、接合面２はハーフミラー面となって
いる。
部材３Ａは平面より成る面５、平面又は非球面より成る
一部に全反射を利用した面１、そして半透過又は鏡面反
射の球面又は非球面より成る凸面２ａを有している。本
実施例では凸面２ａは半透過面（ハーフミラー）となっ
ている。３Ｂは第２の光学部材である。第２の光学部材
３Ｂは透明又は非透明の平面又は曲率を有した面６、そ
して凸面２ａと同形状で半透過又は鏡面反射の球面又は
非球面より成る凹面２ｂとを有している。そして第１の
光学部材３Ａの面２ａと第２の光学部材３Ｂの面２ｂと
は接合して，全体として１つのプリズムブロック３を構
成している。なお、接合面２はハーフミラー面となって
いる。
【００１９】８は視線検出用の結像レンズ、９はＣＣＤ
よりなる撮像素子、１２は観察者の眼球Ｅの視線を検出
する為の光源であり、非可視光（赤外光）を射出して観
察者の眼球Ｅの前眼部を照射する。
よりなる撮像素子、１２は観察者の眼球Ｅの視線を検出
する為の光源であり、非可視光（赤外光）を射出して観
察者の眼球Ｅの前眼部を照射する。
【００２０】１４は視線検出回路であり、観察者の眼球
Ｅの視線情報を検出している。１５は判別手段であり、
観察者の視線が或る一定時間、略一定方向に固定されて
いるか否か等を判別している。１６は制御手段であり、
画像情報源Ｓから画像信号を受け取り、判別手段１５か
らの視線情報に基づいて表示手段４の表示面に表示する
画像の表示状態を制御して画像を表示している。
Ｅの視線情報を検出している。１５は判別手段であり、
観察者の視線が或る一定時間、略一定方向に固定されて
いるか否か等を判別している。１６は制御手段であり、
画像情報源Ｓから画像信号を受け取り、判別手段１５か
らの視線情報に基づいて表示手段４の表示面に表示する
画像の表示状態を制御して画像を表示している。
【００２１】プリズム１０、第１の光学部材３Ａ等は画
像観察光学系の一要素を構成している。又、画像観察光
学系と第２の光学部材３Ｂは観察光学系の一要素を構成
している。
像観察光学系の一要素を構成している。又、画像観察光
学系と第２の光学部材３Ｂは観察光学系の一要素を構成
している。
【００２２】次に、本実施例の観察光学系の作用を図１
（Ａ）によって説明する。制御手段１６は画像情報源Ｓ
からの信号に基づいて表示手段４の表示面上に画像を表
示する。表示手段４の表示面に表示した画像からの光束
（可視光束）はプリズム１０のダイクロイックミラー面
７を透過して、面５からプリズムブロック３に入射し、
面１で全反射され、次にハ−フミラ−面２で反射されて
収束し、次いで面１から射出し、観察者の瞳Ｏに入射す
る。そして観察者の前方に表示手段４で表示した画像の
虚像Ｙが形成され、観察者は該表示手段４に表示された
画像の虚像Ｙを観察することができる。
（Ａ）によって説明する。制御手段１６は画像情報源Ｓ
からの信号に基づいて表示手段４の表示面上に画像を表
示する。表示手段４の表示面に表示した画像からの光束
（可視光束）はプリズム１０のダイクロイックミラー面
７を透過して、面５からプリズムブロック３に入射し、
面１で全反射され、次にハ−フミラ−面２で反射されて
収束し、次いで面１から射出し、観察者の瞳Ｏに入射す
る。そして観察者の前方に表示手段４で表示した画像の
虚像Ｙが形成され、観察者は該表示手段４に表示された
画像の虚像Ｙを観察することができる。
【００２３】一方、外界の風景Ｇからの光束はプリズム
ブロック３の面６に入射し、ハーフミラー面２を透過し
て、面１から射出して観察者の瞳に達し、観察者は外界
の画像として観察する。そして観察者は外界の画像の中
に表示手段４で表示した画像の虚像Ｙを空間的に重ね合
わされた映像として同一視野で観察する。
ブロック３の面６に入射し、ハーフミラー面２を透過し
て、面１から射出して観察者の瞳に達し、観察者は外界
の画像として観察する。そして観察者は外界の画像の中
に表示手段４で表示した画像の虚像Ｙを空間的に重ね合
わされた映像として同一視野で観察する。
【００２４】次に本実施例の視線検知光学系の作用を説
明する。図１（Ｂ）において、光源１２の非可視光（赤
外光）によって照明された観察者の眼Ｅの前眼部からの
反射・散乱光はプリズムブロック３の面１に入射し、ハ
−フミラ−面２で反射して面１に向かい、面１で全反射
し、面５から射出し、プリズム１０に入射する。次いで
ダイクロイックミラー面７で反射し、プリズム１０の下
面で全反射した後、面１３から射出する。次いで視線検
出用の結像レンズ８を通って撮像素子９の上に前眼部の
像を結像する。そして観察者の眼Ｅの角膜で反射した光
はプルキンエ像を形成し、瞳孔で散乱した光は瞳孔像を
形成する。撮像素子９から得られるプルキンエ像と瞳孔
の画像をもとに視線検出回路１４によって観察者の視線
方向を算出している。尚、このときの検知方法は例えば
本出願人が特開平3-109029号公報に開示している方法が
適用できる。
明する。図１（Ｂ）において、光源１２の非可視光（赤
外光）によって照明された観察者の眼Ｅの前眼部からの
反射・散乱光はプリズムブロック３の面１に入射し、ハ
−フミラ−面２で反射して面１に向かい、面１で全反射
し、面５から射出し、プリズム１０に入射する。次いで
ダイクロイックミラー面７で反射し、プリズム１０の下
面で全反射した後、面１３から射出する。次いで視線検
出用の結像レンズ８を通って撮像素子９の上に前眼部の
像を結像する。そして観察者の眼Ｅの角膜で反射した光
はプルキンエ像を形成し、瞳孔で散乱した光は瞳孔像を
形成する。撮像素子９から得られるプルキンエ像と瞳孔
の画像をもとに視線検出回路１４によって観察者の視線
方向を算出している。尚、このときの検知方法は例えば
本出願人が特開平3-109029号公報に開示している方法が
適用できる。
【００２５】なお、光源１２、第１の光学部材３Ａ、プ
リズム１０、結像レンズ８、撮像素子９及び視線検出回
路１３等は視線検知手段の一要素を構成している。
リズム１０、結像レンズ８、撮像素子９及び視線検出回
路１３等は視線検知手段の一要素を構成している。
【００２６】図２は本発明の実施例１のフローチャート
である。本フローチャートは本発明に係る制御手段１６
により観察者の眼球Ｅの視線情報によって外界画像の中
に重ね合わせる表示画像の虚像Ｙの大きさ及び表示位置
を任意に選択的に変更する手順を示すフロ−チャ−トで
ある。
である。本フローチャートは本発明に係る制御手段１６
により観察者の眼球Ｅの視線情報によって外界画像の中
に重ね合わせる表示画像の虚像Ｙの大きさ及び表示位置
を任意に選択的に変更する手順を示すフロ−チャ−トで
ある。
【００２７】図３は実施例１において表示手段４の表示
面上での画像を表示する際の選択できる表示領域、即ち
表示サイズと表示位置の説明図である。実施例１におい
て選択できる表示領域は５つの表示領域であり、図中、
〜に対応する領域は夫々その数字の在る矩形の領
域、即ち表示面の1/4 の範囲であり、に対応する領域
は表示面のフルサイズに対応する領域である。
面上での画像を表示する際の選択できる表示領域、即ち
表示サイズと表示位置の説明図である。実施例１におい
て選択できる表示領域は５つの表示領域であり、図中、
〜に対応する領域は夫々その数字の在る矩形の領
域、即ち表示面の1/4 の範囲であり、に対応する領域
は表示面のフルサイズに対応する領域である。
【００２８】フローチャートについて説明する。なお、
フローチャートの右に記載の図は各ステップにおいて観
察者の前に提示される映像の説明図である。
フローチャートの右に記載の図は各ステップにおいて観
察者の前に提示される映像の説明図である。
【００２９】本実施例は常に観察者の眼Ｅの視線がどこ
を向いているかを検知している。
を向いているかを検知している。
【００３０】ステップ21：本発明の機能を作動させるた
めのスイッチのONを行う。スイッチONの切換えは、表示
面内の特定箇所にスイッチマ−クを設け、通常の映像観
察中にもこのスイッチマークを表示しておき、観察者が
該スイッチマ−クの虚像を一定時間注視すると、視線検
知手段及び判別手段１５がその状態を検出し、表示画像
の切換え動作に入る。その具体的手順は次のとおりであ
る： (1) その時観察者が注視している方向を視線検知手段が
検知する。
めのスイッチのONを行う。スイッチONの切換えは、表示
面内の特定箇所にスイッチマ−クを設け、通常の映像観
察中にもこのスイッチマークを表示しておき、観察者が
該スイッチマ−クの虚像を一定時間注視すると、視線検
知手段及び判別手段１５がその状態を検出し、表示画像
の切換え動作に入る。その具体的手順は次のとおりであ
る： (1) その時観察者が注視している方向を視線検知手段が
検知する。
【００３１】もし、その方向がスイッチマークの方向で
あれば、判別手段１５はこれを第１の視線情報としてそ
の方向をメモリ−に記憶して(2) へ進む。
あれば、判別手段１５はこれを第１の視線情報としてそ
の方向をメモリ−に記憶して(2) へ進む。
【００３２】もし、その方向がスイッチマークの方向で
なければ、観察者は表示画像の切換えは望んでいないと
判断して(2) へは進まない。
なければ、観察者は表示画像の切換えは望んでいないと
判断して(2) へは進まない。
【００３３】(2) 判別手段１５は或る一定時間経過した
時点で、その時観察者が注視している方向を視線検知手
段によって検知する。
時点で、その時観察者が注視している方向を視線検知手
段によって検知する。
【００３４】もしその方向がメモリーに記憶しているス
イッチマークの方向であれば、判別手段１５は観察者が
一定時間スイッチマークを注視していたと判断して制御
手段１６に信号を送り、ステップ22へ進む（スイッチが
ONの状態になる）。
イッチマークの方向であれば、判別手段１５は観察者が
一定時間スイッチマークを注視していたと判断して制御
手段１６に信号を送り、ステップ22へ進む（スイッチが
ONの状態になる）。
【００３５】もし、その方向がスイッチマークの方向で
なければ(1) へ帰る。
なければ(1) へ帰る。
【００３６】これを繰り返すことにより観察者が一定時
間スイッチマークを注視すれば確実に表示画像の切換え
動作に入る。
間スイッチマークを注視すれば確実に表示画像の切換え
動作に入る。
【００３７】ステップ22：スイッチがONの状態になる
と、制御手段１６は表示手段４の表示面に例えば図４に
示す５つのポイントを表示した画像を表示する。観察者
が視る映像は図２の22a に示す映像となる。
と、制御手段１６は表示手段４の表示面に例えば図４に
示す５つのポイントを表示した画像を表示する。観察者
が視る映像は図２の22a に示す映像となる。
【００３８】ステップ23：表示領域を決定する。観察者
は希望する表示領域を代表するポイントを一定時間注視
する。視線検知手段及び判別手段１５は22a に示す映像
中のポイントのどれを観測者が一定時間凝視しているか
を判別する。その手順は次のとおりである： (1) その時観察者が注視している方向を視線検知手段が
検知し、判別手段１５はその方向が５つのポイントのい
ずれかのポイントの方向であるか判断し、いずれかのポ
イントの方向であればこれを第１の視線情報としてその
方向をメモリ−に記憶する。
は希望する表示領域を代表するポイントを一定時間注視
する。視線検知手段及び判別手段１５は22a に示す映像
中のポイントのどれを観測者が一定時間凝視しているか
を判別する。その手順は次のとおりである： (1) その時観察者が注視している方向を視線検知手段が
検知し、判別手段１５はその方向が５つのポイントのい
ずれかのポイントの方向であるか判断し、いずれかのポ
イントの方向であればこれを第１の視線情報としてその
方向をメモリ−に記憶する。
【００３９】もし、いずれのポイントの方向でも無けれ
ば、視線方向がいずれかのポイントに向く迄そのまま視
線検知を継続する。
ば、視線方向がいずれかのポイントに向く迄そのまま視
線検知を継続する。
【００４０】(2) 判別手段１５は或る一定時間経過した
時点で、その時観察者が注視している方向を視線検知手
段によって検知し、これを第２の視線情報とする。
時点で、その時観察者が注視している方向を視線検知手
段によって検知し、これを第２の視線情報とする。
【００４１】(3) 判別手段１５は、この視線方向をメモ
リ−に記憶しているポイントの視線方向と比較する。
リ−に記憶しているポイントの視線方向と比較する。
【００４２】もし、２つの視線方向が合致しておれば、
判別手段はこの方向のポイントが観察者が表示画像を表
示したいと希望しているポイントであると判断して制御
手段１６にその情報を出力し、ステップ24へ進む。
判別手段はこの方向のポイントが観察者が表示画像を表
示したいと希望しているポイントであると判断して制御
手段１６にその情報を出力し、ステップ24へ進む。
【００４３】もし、２つの視線方向が合致しなければ、
(1) に戻る。
(1) に戻る。
【００４４】これを繰り返すことにより観察者が注視し
ているポイントが決定される。
ているポイントが決定される。
【００４５】このようにして観測者が或るポイントをあ
る一定時間凝視していると該ポイントに対応する表示領
域が一意的に決定される。
る一定時間凝視していると該ポイントに対応する表示領
域が一意的に決定される。
【００４６】ステップ24：制御手段１６は画像情報に適
切な画像処理を施して画像の表示サイズ及び表示位置を
変更して、ステップ23で決定された表示領域に画像を表
示する。例えば図３におけるポイントが選択された時
は表示面のフルサイズの大きさの画像を表示するし、も
しポイントが選択されている時には24a に示すように
画像の大きさを表示面の1/4 に変更して表示面の右下部
に表示する。なお、スイッチマークはオーバーラップ部
分とは別に、再び表示する。
切な画像処理を施して画像の表示サイズ及び表示位置を
変更して、ステップ23で決定された表示領域に画像を表
示する。例えば図３におけるポイントが選択された時
は表示面のフルサイズの大きさの画像を表示するし、も
しポイントが選択されている時には24a に示すように
画像の大きさを表示面の1/4 に変更して表示面の右下部
に表示する。なお、スイッチマークはオーバーラップ部
分とは別に、再び表示する。
【００４７】これで表示画像の切換えは完了する。
【００４８】以上のように本実施例では映像を観察中に
外界の状況等に応じてオーバーラップする表示画像の虚
像の大きさ及び表示位置を、観察者の視線を画面中の特
定位置に向けるだけで変更でき、変更に際してマニュア
ル操作を要せず、操作性が極めて良好である。加うる
に、本実施例では表示画像を観察するための画像観察光
学系と視線を検知するための視線検知光学系を一部兼用
することにより装置全体の小型化を達成している。
外界の状況等に応じてオーバーラップする表示画像の虚
像の大きさ及び表示位置を、観察者の視線を画面中の特
定位置に向けるだけで変更でき、変更に際してマニュア
ル操作を要せず、操作性が極めて良好である。加うる
に、本実施例では表示画像を観察するための画像観察光
学系と視線を検知するための視線検知光学系を一部兼用
することにより装置全体の小型化を達成している。
【００４９】なお、上の例では表示領域の選択肢を５通
りに限定したが、更に分割数を増やして観察者の選択肢
を増やすことも出来る。
りに限定したが、更に分割数を増やして観察者の選択肢
を増やすことも出来る。
【００５０】また、場合によってはスイッチONの動作を
手動で切換える構成としても良い。
手動で切換える構成としても良い。
【００５１】図５は本発明の実施例２の光学系の要部概
略図である。図５（Ａ）は実施例２の観察光学系を説明
する図であり、図５（Ｂ）は実施例２の視線検知光学系
を説明する図を示しており、いずれも光路を記入してい
る。尚、図１に示す実施例１と同要素のものについては
同記号としている。
略図である。図５（Ａ）は実施例２の観察光学系を説明
する図であり、図５（Ｂ）は実施例２の視線検知光学系
を説明する図を示しており、いずれも光路を記入してい
る。尚、図１に示す実施例１と同要素のものについては
同記号としている。
【００５２】実施例１と異なる点は第２の光学部材の面
６の外界側に透過型の液晶１１（遮蔽部材）を配置し
て、外界からプリズムブロック３に入射する光束の一
部、あるいは全体を遮蔽できるようにした点である。こ
れによって外界の画像と表示画像の虚像Ｙとのオーバー
ラップを防止し、表示画像の虚像Ｙを鮮明に視ることが
できる。
６の外界側に透過型の液晶１１（遮蔽部材）を配置し
て、外界からプリズムブロック３に入射する光束の一
部、あるいは全体を遮蔽できるようにした点である。こ
れによって外界の画像と表示画像の虚像Ｙとのオーバー
ラップを防止し、表示画像の虚像Ｙを鮮明に視ることが
できる。
【００５３】又、プリズム１０、第１の光学部材３Ａ等
は画像観察光学系の一要素を構成しており、画像観察光
学系と第２の光学部材３Ｂ及び液晶１１等は観察光学系
の一要素を構成している。光源１２、第１の光学部材３
Ａ、プリズム１０、結像レンズ８、撮像素子９、視線検
出回路１４等は視線検知手段の一要素を構成している。
は画像観察光学系の一要素を構成しており、画像観察光
学系と第２の光学部材３Ｂ及び液晶１１等は観察光学系
の一要素を構成している。光源１２、第１の光学部材３
Ａ、プリズム１０、結像レンズ８、撮像素子９、視線検
出回路１４等は視線検知手段の一要素を構成している。
【００５４】本実施例における画像観察光学系による表
示画像観察の作用及び視線検知光学系の作用は実施例１
と同じである。
示画像観察の作用及び視線検知光学系の作用は実施例１
と同じである。
【００５５】図６は本実施例のフロ−チャ−トである。
これについて説明する。尚、フローチャートの右に記載
の図は各ステップにおいて観察者の前に提示される映像
の説明図である。
これについて説明する。尚、フローチャートの右に記載
の図は各ステップにおいて観察者の前に提示される映像
の説明図である。
【００５６】本実施例は常に観察者の眼球の視線がどこ
を向いているかを検知している。
を向いているかを検知している。
【００５７】ステップ61：本発明の機能を作動させるた
めのスイッチのONを行う。これは実施例１と同様に外界
の画像にオーバーラップされる表示画像中の１か所にス
ポット状に表示されているスイッチマークの虚像を観察
者が一定時間注視すると、視線検知手段及び判別手段１
５がその状態を検出し、表示画像の切換え動作に入る。
めのスイッチのONを行う。これは実施例１と同様に外界
の画像にオーバーラップされる表示画像中の１か所にス
ポット状に表示されているスイッチマークの虚像を観察
者が一定時間注視すると、視線検知手段及び判別手段１
５がその状態を検出し、表示画像の切換え動作に入る。
【００５８】ステップ62：表示画像の表示サイズ情報を
入力する。ここでは制御手段１６によって観察者が視る
映像に例えば62a に示す表示画像の虚像が表示される。
この表示画像は例えば表示面のフルサイズの矩形枠S1、
縦横各1/2 サイズの表示枠S2、縦横各1/4 の表示枠S3を
同時に表示したものである。
入力する。ここでは制御手段１６によって観察者が視る
映像に例えば62a に示す表示画像の虚像が表示される。
この表示画像は例えば表示面のフルサイズの矩形枠S1、
縦横各1/2 サイズの表示枠S2、縦横各1/4 の表示枠S3を
同時に表示したものである。
【００５９】各表示枠のコーナー（図では右上）には注
視マークを設けている。観察者はこの表示画像の虚像の
中から、希望する大きさの枠に付いている注視マークを
或る一定時間注視すると、視線検知手段及び判別手段１
５はこれを検知し、本実施例は観察者がこの表示サイズ
を選んだと判断して、表示サイズを決定し、その情報を
制御手段１６に出力する。（その手順は実施例１のステ
ップ23で説明した手順と同様である）。このように限ら
れた数個の大きさの枠から選択できるようにすると、微
妙な設定は出来ないが観察者は素早く表示サイズを設定
できる。例として観察者は枠S2を選んだとする。
視マークを設けている。観察者はこの表示画像の虚像の
中から、希望する大きさの枠に付いている注視マークを
或る一定時間注視すると、視線検知手段及び判別手段１
５はこれを検知し、本実施例は観察者がこの表示サイズ
を選んだと判断して、表示サイズを決定し、その情報を
制御手段１６に出力する。（その手順は実施例１のステ
ップ23で説明した手順と同様である）。このように限ら
れた数個の大きさの枠から選択できるようにすると、微
妙な設定は出来ないが観察者は素早く表示サイズを設定
できる。例として観察者は枠S2を選んだとする。
【００６０】ステップ63：表示画像の表示位置情報を入
力する。制御手段１６は例えば外界の画像に63a に示す
表示画像の虚像を表示する。これはフルサイズの表示面
を適当な数の格子状の複数のエリアに分割したものであ
る。そして観察者はこの格子の中で画像を表示したい位
置（例えばx 印の部分）を一定時間注視する。この時視
線検知手段及び判別手段１５は次の手順で表示部置を決
定する： (1) その時観察者が注視している格子の中の位置を視線
検知手段が検知し、判別手段１５はこれを第１の視線情
報としてそのエリア番号をメモリ−に記憶する。
力する。制御手段１６は例えば外界の画像に63a に示す
表示画像の虚像を表示する。これはフルサイズの表示面
を適当な数の格子状の複数のエリアに分割したものであ
る。そして観察者はこの格子の中で画像を表示したい位
置（例えばx 印の部分）を一定時間注視する。この時視
線検知手段及び判別手段１５は次の手順で表示部置を決
定する： (1) その時観察者が注視している格子の中の位置を視線
検知手段が検知し、判別手段１５はこれを第１の視線情
報としてそのエリア番号をメモリ−に記憶する。
【００６１】(2) 判別手段１５は或る時間経過した時点
で、その時観察者が注視している格子の中の位置を視線
検知手段によって検知し、そのエリア番号を第２の視線
情報とする。
で、その時観察者が注視している格子の中の位置を視線
検知手段によって検知し、そのエリア番号を第２の視線
情報とする。
【００６２】(3) 判別手段１５は、このエリア番号をメ
モリ−に記憶しているエリア番号と比較する。
モリ−に記憶しているエリア番号と比較する。
【００６３】２つのエリア番号が合致しておれば、判別
手段１５はこのエリアが観察者が表示画像を表示したい
と希望しているエリアであると判断してその情報を制御
手段１６に出力し、ステップ64へ進む。
手段１５はこのエリアが観察者が表示画像を表示したい
と希望しているエリアであると判断してその情報を制御
手段１６に出力し、ステップ64へ進む。
【００６４】もし、２つのエリア番号が合致しなけれ
ば、記憶していたエリア番号に変えて今回のエリア番号
をメモリ−に記憶して(2) に戻る。
ば、記憶していたエリア番号に変えて今回のエリア番号
をメモリ−に記憶して(2) に戻る。
【００６５】これを繰り返すことにより観察者の希望す
る表示位置が決定される。この手順によって位置情報の
入力状態になってから、観察者が多少視線をずらしたと
しても希望するエリア近傍を或る一定時間凝視していれ
ば位置情報を確実に入力でき、誤入力を防ぐことができ
る。
る表示位置が決定される。この手順によって位置情報の
入力状態になってから、観察者が多少視線をずらしたと
しても希望するエリア近傍を或る一定時間凝視していれ
ば位置情報を確実に入力でき、誤入力を防ぐことができ
る。
【００６６】ステップ64：制御手段１６は観察者が指定
した表示位置を中心として、指定した大きさの表示画像
を表示することが可能か否かを判別する。
した表示位置を中心として、指定した大きさの表示画像
を表示することが可能か否かを判別する。
【００６７】観察者が指定した位置を中心として、指定
した大きさの表示画像を表示できる場合には、これを表
示領域と決定してステップ65へ進む。
した大きさの表示画像を表示できる場合には、これを表
示領域と決定してステップ65へ進む。
【００６８】もし、64a に示すように観察者が指定した
位置を中心として表示すれば、表示画像P1が表示面から
はみ出す場合にはステップ66へ進む。
位置を中心として表示すれば、表示画像P1が表示面から
はみ出す場合にはステップ66へ進む。
【００６９】ステップ66：ここでは表示画像P1の表示位
置をシフトさせる演算を行う。即ち先に指定された表示
画像P1の大きさは保存したまま、表示位置を最少限シフ
トして、指定した大きさの表示画像を希望した位置に近
く表示する表示領域P2を決定する。
置をシフトさせる演算を行う。即ち先に指定された表示
画像P1の大きさは保存したまま、表示位置を最少限シフ
トして、指定した大きさの表示画像を希望した位置に近
く表示する表示領域P2を決定する。
【００７０】ステップ65：選択して決定された表示画像
の虚像に外界の画像が干渉しないように、制御手段１６
は65a に示すように液晶１１中の画像オーバーラップ部
分の光透過率を０にして、外界の画像のその部分を遮蔽
する。
の虚像に外界の画像が干渉しないように、制御手段１６
は65a に示すように液晶１１中の画像オーバーラップ部
分の光透過率を０にして、外界の画像のその部分を遮蔽
する。
【００７１】ステップ67：制御手段１６は画像情報に適
切な画像処理を施して、画像の表示サイズ及び表示位置
を変更してステップ64、66 で決定された表示領域に画像
を表示する。なお、スイッチマークは画像のオーバーラ
ップ部分とは別に、再び表示する。
切な画像処理を施して、画像の表示サイズ及び表示位置
を変更してステップ64、66 で決定された表示領域に画像
を表示する。なお、スイッチマークは画像のオーバーラ
ップ部分とは別に、再び表示する。
【００７２】これで表示画像の切換えは完了する。
【００７３】以上のように本実施例では映像を観察中に
外界の状況等に応じてオーバーラップする表示画像の虚
像の大きさ及び表示位置を観察者の視線を画面中の特定
位置に向けるだけで自由に変更でき、さらにオーバーラ
ップする部分の外界の画像を遮蔽部材によってその部分
を適切に遮蔽する。従って表示画像の変更に際してマニ
ュアル操作を要しないので、操作性が極めて良く、且つ
表示画像の虚像Ｙを極めて鮮明に視ることができる観察
光学装置を達成している。
外界の状況等に応じてオーバーラップする表示画像の虚
像の大きさ及び表示位置を観察者の視線を画面中の特定
位置に向けるだけで自由に変更でき、さらにオーバーラ
ップする部分の外界の画像を遮蔽部材によってその部分
を適切に遮蔽する。従って表示画像の変更に際してマニ
ュアル操作を要しないので、操作性が極めて良く、且つ
表示画像の虚像Ｙを極めて鮮明に視ることができる観察
光学装置を達成している。
【００７４】なお、表示サイズの入力方法としては、例
えば線状の図形を表示し、その一端をフルサイズの画像
枠、他端を例えば縦横1/4 の画像枠に対応させ、観察者
の視線がその線上で注視する位置からアナログ的に観察
者が希望する表示サイズを読取るようにしても良い。こ
れによって観察者は最大表示範囲に対する表示割合を視
線でもってある程度詳細に入力できる。
えば線状の図形を表示し、その一端をフルサイズの画像
枠、他端を例えば縦横1/4 の画像枠に対応させ、観察者
の視線がその線上で注視する位置からアナログ的に観察
者が希望する表示サイズを読取るようにしても良い。こ
れによって観察者は最大表示範囲に対する表示割合を視
線でもってある程度詳細に入力できる。
【００７５】又、本実施例では表示位置の入力に際して
格子状のパターンを表示したが、場合によってはこれを
表示しなくても差し支えは無い。
格子状のパターンを表示したが、場合によってはこれを
表示しなくても差し支えは無い。
【００７６】
【発明の効果】本発明は以上の構成により、表示面に表
示した画像を虚像として観察中に表示面に表示した画像
の大きさ及びその表示位置を、或は外界映像の中に表示
面に表示した画像を空間的に重ねて観察中に、観察者の
好みに応じて或は外界の状況等に応じてオーバーラップ
する虚像の大きさ及び表示位置を、観察者の視線を利用
して画面中の特定位置に自由に変更することができる、
操作性が極めて優れた観察光学装置を達成する。
示した画像を虚像として観察中に表示面に表示した画像
の大きさ及びその表示位置を、或は外界映像の中に表示
面に表示した画像を空間的に重ねて観察中に、観察者の
好みに応じて或は外界の状況等に応じてオーバーラップ
する虚像の大きさ及び表示位置を、観察者の視線を利用
して画面中の特定位置に自由に変更することができる、
操作性が極めて優れた観察光学装置を達成する。
【００７７】更にその際、表示画像の虚像がオーバーラ
ップする外界画像の部分を遮蔽手段によって遮蔽して、
表示画像の虚像を極めて鮮明に視ることができる観察光
学装置を達成する。
ップする外界画像の部分を遮蔽手段によって遮蔽して、
表示画像の虚像を極めて鮮明に視ることができる観察光
学装置を達成する。
【図１】 本発明の実施例１の光学系の要部概略図 （Ａ）観察光学系 （Ｂ）視線検知光学系
【図２】 本発明の実施例１のフロ−チャ−ト
【図３】 本発明の実施例１において選択出来る表示領
域の説明図。
域の説明図。
【図４】 本発明の実施例１における表示領域選択のた
めのポイントの説明図
めのポイントの説明図
【図５】 本発明の実施例２の光学系の要部概略図 （Ａ）観察光学系 （Ｂ）視線検知光学系
【図６】 本発明の実施例２のフロ−チャ−ト
【図７】 従来例
Ｏ 観察者の瞳 １ 面 ２ ハーフミラー面（球面） ３ プリズムブロック ３Ａ 第１の光学部材 ３Ｂ 第２の光学部材 ４ 表示手段 ５ 平面 ６ 面 ７ ダイクロイックミラ− ８ 視線検出用の結像レンズ ９ 撮像素子 １０ プリズム １１ 液晶 １２ 光源 １３ 面 １４ 視線検出回路 １５ 判別手段 １６ 制御手段
Claims (8)
- 【請求項１】 表示面上に画像を表示する表示手段と、
観察者の前方に該画像の虚像を形成する画像観察光学系
と、該観察者の視線情報を検知する視線検知手段とを有
する観察光学装置において、 該視線検知手段が検知する該観察者の視線情報によって
該表示面上の画像を表示する部分の大きさ及び表示位置
を制御することを特徴とする観察光学装置。 - 【請求項２】 表示面上に画像を表示する表示手段と、
観察者の前方の外界映像の中に該画像の虚像を形成する
観察光学系と、該観察者の視線情報を検知する視線検知
手段とを有する観察光学装置において、 該視線検知手段が検知する該観察者の視線情報によって
該表示面上の画像を表示する部分の大きさ及び表示位置
を制御することを特徴とする観察光学装置。 - 【請求項３】 遮蔽部材により前記外界映像中で前記画
像の虚像と重なる部分を遮蔽することを特徴とする請求
項２の観察光学装置。 - 【請求項４】 前記観察者の視線が或る一定時間、略一
定方向に固定されているか否かを判別する判別手段を有
することを特徴とする請求項１、２又は３の観察光学装
置。 - 【請求項５】 表示手段の表示面に表示した画像情報を
画像観察光学系により観察者の眼球前方に虚像として形
成し観察する際、 該観察者の眼球前方に設けた視線検出手段で得られる観
察者の視線情報に基づいて制御手段で該表示面上に表示
する画像情報の表示状態を制御していることを特徴とす
る画像観察装置。 - 【請求項６】 前記画像情報の表示状態は該画像情報の
大きさ又は／及び表示位置であることを特徴とする請求
項５の画像観察装置。 - 【請求項７】 表示手段の表示面に表示した画像情報を
観察光学系により観察者の眼球前方に虚像として外界の
画像と空間的に重畳させて形成し、双方を同一の観察視
野で観察する際、 該観察者の眼球前方に設けた視線検出手段で得られる観
察者の視線情報に基づいて制御手段で該表示面上に表示
する画像情報の表示状態を制御していることを特徴とす
る画像観察装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は観察視野中のうち表示面
に表示した画像情報の虚像と外界の画像と空間的に重複
する領域に相当する外界の画像からの光束が眼球に入射
しないように遮蔽部材で遮蔽していることを特徴とする
請求項７の画像観察装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33606394A JP3566369B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 観察光学装置 |
| EP19950109058 EP0687932B1 (en) | 1994-06-13 | 1995-06-12 | Display device |
| DE69534221T DE69534221T2 (de) | 1994-06-13 | 1995-06-12 | Anzeigevorrichtung |
| US08/959,285 US7262919B1 (en) | 1994-06-13 | 1997-10-24 | Head-up display device with curved optical surface having total reflection |
| US09/333,998 US7345822B1 (en) | 1994-06-13 | 1999-06-16 | Head-up display device with curved optical surface having total reflection |
| KR1019990041863A KR100254730B1 (ko) | 1994-06-13 | 1999-09-29 | 관찰장치 |
| US09/511,243 US7355795B1 (en) | 1994-06-13 | 2000-02-23 | Head-up display device with curved optical surface having total reflection |
| US09/768,306 US7253960B2 (en) | 1994-06-13 | 2001-01-25 | Head-up display device with rotationally asymmetric curved surface |
| US11/766,294 US7567385B2 (en) | 1994-06-13 | 2007-06-21 | Head-up display device with curved optical surface having total reflection |
| US11/928,518 US7495836B2 (en) | 1994-06-13 | 2007-10-30 | Display device |
| US11/928,561 US7505207B2 (en) | 1994-06-13 | 2007-10-30 | Display device |
| US11/928,421 US7538950B2 (en) | 1994-06-13 | 2007-10-30 | Display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33606394A JP3566369B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 観察光学装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08179238A true JPH08179238A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3566369B2 JP3566369B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=18295317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33606394A Expired - Fee Related JP3566369B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-12-22 | 観察光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3566369B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5917662A (en) * | 1996-01-29 | 1999-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Phototaking optical system and optical device |
| EP0945748A2 (en) * | 1998-03-26 | 1999-09-29 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc. | Image display apparatus |
| US5973858A (en) * | 1996-01-29 | 1999-10-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Reflecting optical system and optical apparatus |
| US5995287A (en) * | 1995-09-27 | 1999-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical element having a plurality of decentered reflecting curved surfaces, and optical instrument including the same |
| US6166859A (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system and optical apparatus having the same |
| US6310728B1 (en) | 1998-06-19 | 2001-10-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image viewing apparatus |
| US6552854B2 (en) | 2000-04-28 | 2003-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus and optical system |
| US7019909B2 (en) | 2001-11-14 | 2006-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system, image display apparatus, and image taking apparatus |
| US7027229B2 (en) | 2003-05-08 | 2006-04-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Display optical system |
| US7199935B2 (en) | 2002-12-04 | 2007-04-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus and image display system |
| US7210803B2 (en) | 2003-01-31 | 2007-05-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system, display optical system and image-taking optical system |
| JP2014056017A (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Pioneer Electronic Corp | 画像表示装置、画像表示方法、画像表示制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| JP2016082466A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、および、コンピュータープログラム |
| US9599816B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-03-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display apparatus and display unit |
| JP2017182078A (ja) * | 2012-01-24 | 2017-10-05 | アリゾナ ボード オブ リージェンツ オン ビハーフ オブ ザ ユニバーシティ オブ アリゾナ | 小型視線追従型ヘッドマウントディスプレイ |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP33606394A patent/JP3566369B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6181470B1 (en) | 1995-09-27 | 2001-01-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical element having a plurality of decentered reflecting curved surfaces, and optical instrument including the same |
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