JPH08179082A - 貫通孔清掃装置 - Google Patents

貫通孔清掃装置

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JPH08179082A
JPH08179082A JP6320243A JP32024394A JPH08179082A JP H08179082 A JPH08179082 A JP H08179082A JP 6320243 A JP6320243 A JP 6320243A JP 32024394 A JP32024394 A JP 32024394A JP H08179082 A JPH08179082 A JP H08179082A
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JP
Japan
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hole
moving bed
guide frame
cleaned
cleaning device
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Application number
JP6320243A
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English (en)
Inventor
Hiromi Fujisawa
博美 藤澤
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の貫通孔を順次清掃する際の作業労力の
軽減と能率化を図る。 【構成】 等間隔で同径に穿設された複数の貫通孔６を
順次清掃する為の貫通孔清掃装置であって、清掃しよう
とする貫通孔６に隣接する貫通孔６’，６’に対し下端
部の嵌合部８，８を嵌合固定することにより位置決めさ
れて起立するガイドフレーム９に移動ベッド１１を昇降
自在に設け、貫通孔６に挿入し得るブラシ１３を下端部
に装着して上方に延びる回転シャフト１４の上端部を移
動ベッド１１により回転自在に支持せしめ、移動ベッド
１１には回転シャフト１４を回転駆動し得るよう電動モ
ータ１２（駆動装置）を設け、更に移動ベッド１１を昇
降する手段としてシーブ１６、ワイヤ１７、カウンター
ウエイト１８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子炉圧力容器の上蓋
等に形成された貫通孔を清掃する為の貫通孔清掃装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す如く、原子炉圧力容器１は胴
部２に上蓋３を着脱自在に装着した構造となっており、
該上蓋３の固定手段としてスタッドボルト４が用いられ
ている。
【０００３】即ち、胴部２の開口端部に形成された胴フ
ランジ２ａには、スタッドボルト４を植立させる為のス
タッド穴５が形成され、上蓋３の周縁部に形成された上
蓋フランジ３ａには、スタッドボルト４を挿通させる為
の貫通孔６が前記スタッド穴５と対応するよう形成され
ており、上蓋３は、胴フランジ２ａに予め植え込まれた
スタッドボルト４を貫通孔６に通し、そのスタッドボル
ト４にナット７を螺着して締め付けることにより固定さ
れている。
【０００４】前記上蓋３は定期検査或いは燃料交換時に
胴部２から取り外されるが、特に定期検査にあっては一
般に長期間を要することから、その間に前記貫通孔６内
に錆が発生したり、埃等の異物が付着してしまうことが
ある。
【０００５】前述の如く貫通孔６内に生じた錆や付着し
た埃等の異物をそのままに放置しておくと、年月が経過
した後の上蓋３の移動時に錆や付着した埃等が原子炉内
に落下する虞れがある為、貫通孔６内からは錆や異物を
除去しなければならない。
【０００６】そこで、定期検査等により上蓋３を胴部２
から取り外した際には、上蓋３を取り付ける前に、作業
員の手作業により上蓋３の貫通孔６内をブラシで清掃す
るようにしていた。
【０００７】ところが、原子炉圧力容器１の上蓋３に形
成されている貫通孔６は、比較的サイズが大きく、しか
も上蓋３の外周部に等間隔で多数形成されていた為、前
記清掃作業には多大な労力と時間を要するという問題が
あり、手作業に換わる機械的な清掃手段によって作業労
力の軽減と能率化を図ることが望まれていた。
【０００８】この種の機械的な清掃手段としては、特願
昭５６−１５３５１号（特開昭５７−１２８８９９号）
に開示されている如き清掃装置が既に提案されており、
この清掃装置では、貫通孔の長さと略等しく設定した中
空筒体の外周壁にブラシを植設しておき、この中空筒体
を貫通孔内に挿入して回転駆動することにより該貫通孔
内の全域を同時に清掃し得るようになっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
清掃装置では、貫通孔の上部開口周囲の面を足場として
起立する本体ケーシングにより前記中空筒体を回転駆動
可能に支承するようにしていた為、本体ケーシングの起
立位置を調整して中空筒体と貫通孔とを同心状に配置さ
れるよう位置決めするのが困難で、調整作業に時間を要
するという不具合があった。
【００１０】また、中空筒体と貫通孔との心ずれ等によ
りブラシが片当りを起こし、ブラシの摩耗が均等に進行
しないことが多く、一部のブラシの摩耗が進行してしま
うと他の部分が使用可能な状態であっても貫通孔内全域
を良好に清掃することが不可能となり、ブラシを短い寿
命で大型の中空筒体ごと交換せざるを得なくなってブラ
シの交換コストが高くつくという不具合もあった。
【００１１】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、短時間で簡単に位置決めを行うことができ、しかも
ブラシの交換も安価に行うことができる貫通孔清掃装置
を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、等間隔で同径
に穿設された複数の貫通孔を順次清掃する為の貫通孔清
掃装置であって、清掃しようとする貫通孔に隣接する貫
通孔に対し下端部に形成した嵌合部を嵌合固定すること
により位置決めされて起立するガイドフレームと、該ガ
イドフレームに昇降自在に設けられた移動ベッドと、前
記清掃しようとする貫通孔に挿入し得るブラシを下端部
に装着して上方に延び且つ前記移動ベッドにより回転自
在に支持された回転シャフトと、該回転シャフトを回転
駆動し得るよう前記移動ベッドに設けられた駆動装置
と、前記移動ベッドを昇降する手段とを備えたことを特
徴とするものである。
【００１３】前記移動ベッドを昇降する手段は、ガイド
フレームに配設されたシーブと、前記移動ベッドに一端
を接続されて前記シーブに巻き掛けられたワイヤと、該
ワイヤの他端に懸吊されたカウンターウエイトとにより
構成することが可能である。
【００１４】また、前記移動ベッドを昇降する手段は、
ガイドフレームの所要位置に設けられた駆動装置により
機械的に前記移動ベッドを昇降し得るよう構成された電
動式昇降機構としても良い。
【００１５】更に、清掃しようとする貫通孔の上部開口
を包囲し得るようガイドフレーム下部に設けられ且つ前
記回転シャフトを摺動自在に貫通せしめた中空筒体と、
該中空筒体に接続された吸引装置若しくは送風装置とを
備えることも可能である。
【００１６】
【作用】従って本発明では、クレーン等によりガイドフ
レームの上端部を吊り下げて所定の清掃しようとする貫
通孔の上方に移動し、その位置で下降して前記ガイドフ
レームの下端部の嵌合部を清掃しようとする貫通孔に隣
接する貫通孔に夫々嵌合固定すると、前記清掃しようと
する貫通孔に対してガイドフレームが位置決めされ、ブ
ラシと貫通孔とが同心状に配置される。
【００１７】斯かる状態で駆動装置により回転シャフト
を回転駆動しながら移動ベッドを下降してブラシを貫通
孔内に挿入し、次いで、移動ベッドの昇降作動を繰り返
すことにより貫通孔内でブラシを上下方向に往復動させ
ると、貫通孔内の全域がブラシにより繰り返し清掃され
て貫通孔内に生じた錆や付着した埃等の異物が除去され
る。
【００１８】また、錆の生成や異物の付着が甚だしく特
に重点的に清掃を行う必要がある箇所については、この
箇所でブラシの昇降を止めて該ブラシを回転駆動するこ
とにより清掃を行うと良い。
【００１９】ここで、移動ベッドを昇降する手段を、ガ
イドフレームに配設されたシーブと、前記移動ベッドに
一端を接続されて前記シーブに巻き掛けられたワイヤ
と、該ワイヤの他端に懸吊されたカウンターウエイトと
により構成した場合には、カウンターウエイトを作業員
の手作業により押し上げたり、引き下げたりするだけで
移動ベッドを容易に昇降することが可能であり、また、
移動ベッドを昇降する手段を、ガイドフレームの所要位
置に設けられた駆動装置により機械的に前記移動ベッド
を昇降し得るよう構成された電動式昇降機構とした場合
には、移動ベッドを昇降するに際し作業員による手作業
が全く不要となる。
【００２０】更に、前述のブラシによる清掃作業中にお
いて、除去された錆や埃等の異物は貫通孔内で粉塵とな
って飛散しようとするが、清掃しようとする貫通孔の上
部開口を包囲し得るようガイドフレーム下部に設けられ
且つ前記回転シャフトを摺動自在に貫通せしめた中空筒
体と、該中空筒体に接続された吸引装置若しくは送風装
置とを備えた構成とすれば、除去された錆や埃等の異物
を、貫通孔の上部開口を包囲する中空筒体から吸引装置
に吸引して回収したり、或いは送風装置による中空筒体
からの送風で貫通孔の下部開口に強制排出して回収した
りすることが可能となる。
【００２１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
【００２２】図１〜図３は本発明の貫通孔清掃装置の一
実施例を示すもので、図中６は原子炉圧力容器１の上蓋
３に形成されたスタッドボルト挿通用の貫通孔であり、
該貫通孔６は、前記上蓋３の周縁部に形成された上蓋フ
ランジ３ａの周方向に等間隔で複数形成されている。
【００２３】本発明の貫通孔清掃装置は、前記上蓋３の
貫通孔６の如く等間隔で同径に形成された複数の貫通孔
の清掃を対象としたものであり、清掃しようとする貫通
孔６に隣接する他の貫通孔６’，６’に対し嵌合固定し
得る嵌合部８，８を下端部に形成したガイドフレーム９
を備えている。
【００２４】前記ガイドフレーム９は、例えば図示しな
いクレーンにより上端部を吊られて所定の清掃しようと
する貫通孔６の上方に移動され、その位置で下降されて
下端部の嵌合部８，８を前記清掃しようとする貫通孔６
に隣接する他の貫通孔６’，６’に夫々嵌合固定される
ことにより位置決めされるようになっており、位置決め
後においても吊られた状態のまま起立姿勢を保持される
ようにしてある。
【００２５】前記ガイドフレーム９を構成する一対のガ
イド支柱１０，１０の間には、両ガイド支柱１０，１０
に形成された上下方向に延びるガイド溝１０ａ，１０ａ
に沿い昇降し得るよう移動ベッド１１が設けられてお
り、該移動ベッド１１の上部には電動モータ１２（駆動
装置）が出力軸を下向きにして取り付けられている。
【００２６】また、前記清掃しようとする貫通孔６に挿
入し得るブラシ１３を下端部に装着して上方に延びる回
転シャフト１４の上端部が、前記移動ベッド１１に取り
付けた電動モータ１２の出力軸に絶縁カップリング１５
を介して連結されており、前記電動モータ１２により回
転シャフト１４が回転駆動されるようになっている。
【００２７】更に、前記移動ベッド１１を昇降する手段
として、前記ガイドフレーム９を構成する各ガイド支柱
１０，１０の上端部にシーブ１６，１６が夫々配設さ
れ、各シーブ１６，１６には前記移動ベッド１１の両側
に一端を夫々接続したワイヤ１７，１７が巻き掛けら
れ、各ワイヤ１７，１７の夫々の他端には適宜増減可能
な所要数のカウンターウエイト１８，１８が懸吊されて
おり、各ワイヤ１７，１７の夫々の他端に懸吊したカウ
ンターウエイト１８，１８の合計重量は、移動ベッド１
１、電動モータ１２、回転シャフト１４、ブラシ１３の
合計重量と略等しくなるように調整してある。
【００２８】また、前記ガイドフレーム９の下部には、
清掃しようとする貫通孔６の上部開口を包囲し得るよう
中空筒体１９が設けられ、前記回転シャフト１４は軸受
２０を介して前記中空筒体１９を摺動自在に貫通するよ
うにしてあり、該中空筒体１９には所要場所に配設され
た吸引装置２１が接続されている。
【００２９】而して、クレーン等によりガイドフレーム
９の上端部を吊り下げて所定の清掃しようとする貫通孔
６の上方に移動し、その位置で下降して前記ガイドフレ
ーム９下端の嵌合部８，８を清掃しようとする貫通孔６
に隣接する貫通孔６’，６’に夫々嵌合固定すると、前
記清掃しようとする貫通孔６に対してガイドフレーム９
が位置決めされ、ブラシ１３と貫通孔６とが同心状に配
置される。
【００３０】斯かる状態で電動モータ１２により回転シ
ャフト１４を回転駆動しながら作業員の手作業で各カウ
ンターウエイト１８，１８を押し上げると、移動ベッド
１１と共にブラシ１３が下降して貫通孔６内に挿入され
る。
【００３１】次いで、各カウンターウエイト１８，１８
を押し上げたり、引き下げたりする作業を繰り返して貫
通孔６内でブラシ１３を上下方向に往復動させると、貫
通孔６内の全域がブラシ１３により繰り返し清掃されて
貫通孔６内に生じた錆や付着した埃等の異物が除去され
る。
【００３２】また、錆の生成や異物の付着が甚だしく特
に重点的に清掃を行う必要がある箇所については、この
箇所でブラシ１３の昇降を止めて該ブラシ１３を回転駆
動することにより清掃を行うと良い。
【００３３】更に、前述のブラシ１３による清掃作業中
において、除去された錆や埃等の異物は貫通孔６内で粉
塵となって飛散しようとするが、貫通孔６の上部開口を
包囲する中空筒体１９から吸引装置２１により吸引を行
えば、前記錆や埃等の異物が中空筒体１９を介して吸引
装置２１へと吸引されて回収される。
【００３４】このようにして所定の貫通孔６内の清掃が
完了したら、電動モータ１２及び吸引装置２１の作動を
停止した上でカウンターウエイト１８，１８を引き下ろ
し、移動ベッド１１と共にブラシ１３を上昇して貫通孔
６内から抜脱し、クレーン等でガイドフレーム９を吊り
上げて次に清掃すべき別の貫通孔６へと移行して同様の
清掃作業を行えば良い。
【００３５】従って、上記実施例によれば、ガイドフレ
ーム９下端の嵌合部８，８を、清掃しようとする貫通孔
６に隣接する貫通孔６’，６’に嵌合固定することによ
り短時間で簡単に位置決めを行うことができ、しかも、
カウンターウエイト１８，１８を押し上げたり、引き下
ろしたりするだけで、貫通孔６内でブラシ１３を昇降さ
せて貫通孔６内全域の良好な清掃を行うことができるの
で、複数の貫通孔６を順次清掃する際の作業労力の軽減
と能率化を図ることができる。
【００３６】また、貫通孔６内でブラシ１３を昇降させ
ることにより貫通孔６全域の清掃を行うようにしたこと
によって、ブラシ１３を小型化して安価な部材とするこ
とができ、しかも均等に摩耗させつつ完全に使いきって
から交換することができるので、ブラシ１３の交換コス
トを著しく低減することができる。
【００３７】更に、ブラシ１３の昇降を貫通孔６内の所
定位置で停止して前記ブラシ１３を回転駆動することに
より必要箇所の重点的な清掃を行うこともできる。
【００３８】また、ブラシ１３による清掃作業中におい
て、除去された錆や埃等の異物を、貫通孔６の上部開口
を包囲する中空筒体１９から吸引装置２１に吸引して良
好に回収することができるので、除去された錆や埃等の
異物の粉塵を貫通孔６外部へ飛散させてしまうことを防
止できる。
【００３９】図４及び図５は本発明の他の実施例を示す
もので、前記移動ベッドの昇降手段を、ガイドフレーム
の所要位置に設けられた駆動装置により移動ベッドを機
械的に昇降し得るよう構成した電動式昇降機構の例であ
り、図示するように、ガイドフレーム９’の前面に形成
された上下方向に延びる一対のリニヤガイド２２，２２
に沿って昇降し得るよう移動ベッド１１’を設け、該移
動ベッド１１’を前記ガイドフレーム９’の上端部に設
けたボールスクリュージャッキ２３により昇降し得るよ
う支持したものである。
【００４０】前記ボールスクリュージャッキ２３は、ス
クリューロッド２４に螺着した図示しないウォームホイ
ールを内部に回転自在に保持し且つ該ウォームホイール
をサーボモータ２５（駆動装置）によりウォームギヤ機
構を介して回転駆動し得るようにした従来周知の機構と
なっており、前記サーボモータ２５によるウォームホイ
ールの回転で相対的に昇降されるスクリューロッド２４
の下端部に構成したスラスト軸受２６を前記移動ベッド
１１’に固定し且つ該スラスト軸受２６を介して回転シ
ャフト１４’の上端部を回転自在に支承した構造として
ある。
【００４１】尚、回転シャフト１４’は前記移動ベッド
１１’に設けられた電動モータ１２’により歯車２７，
２８を介して回転駆動されるようにしてある。
【００４２】この実施例の場合には、移動ベッド１１’
の昇降を行うに際し作業員の手作業を全く不要とするこ
とができ、作業労力の軽減と能率化を一層図ることがで
きる。
【００４３】尚、本発明の貫通孔清掃装置は、上述の実
施例にのみ限定されるものではなく、原子炉圧力容器の
上蓋に形成した貫通孔以外にも各種プラントの大型容器
のフランジ等に形成された貫通孔を清掃対象として使用
し得ること、電動式昇降機構には図４及び図５に示した
ボールスクリュージャッキ以外にもウインチ式、移動ベ
ッド自走式等の様々な手段を採用し得ること、中空筒体
に対し吸引装置に換えて送風装置を接続することにより
該送風装置からの送風で錆や埃等の異物の粉塵を貫通孔
の下部開口に強制排出して回収するようにしても良いこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】上記した本発明の貫通孔清掃装置によれ
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００４５】（Ｉ）清掃しようとする貫通孔に隣接する
貫通孔にガイドフレーム下端の嵌合部を嵌合固定するこ
とにより短時間で簡単に位置決めを行うことができ、し
かも、貫通孔内でブラシを昇降させて貫通孔内全域の良
好な清掃を行うことができるので、複数の貫通孔を順次
清掃する際の作業労力の軽減と能率化を図ることができ
る。
【００４６】（ＩＩ）貫通孔内でブラシを昇降させるこ
とにより貫通孔全域の清掃を行うようにしたことによっ
て、ブラシを小型化して安価な部材とすることができ、
しかも均等に摩耗させつつ完全に使いきってから交換す
ることができるので、ブラシの交換コストを著しく低減
することができる。
【００４７】（ＩＩＩ）ブラシの昇降を貫通孔内の所定
位置で停止して前記ブラシを回転駆動することにより必
要箇所の重点的な清掃を行うことができる。
【００４８】（ＩＶ）移動ベッドを昇降する手段を、ガ
イドフレームに配設されたシーブと、前記移動ベッドに
一端を接続されて前記シーブに巻き掛けられたワイヤ
と、該ワイヤの他端に懸吊されたカウンターウエイトと
により構成した場合には、カウンターウエイトを作業員
の手作業により押し上げたり、引き下げたりするだけで
移動ベッドを極めて容易に昇降することができ、また、
移動ベッドを昇降する手段を、ガイドフレームの所要位
置に設けられた駆動装置により機械的に前記移動ベッド
を昇降し得るよう構成された電動式昇降機構とした場合
には、移動ベッドを昇降するに際し作業員による手作業
を全く不要とすることができる。
【００４９】（Ｖ）清掃しようとする貫通孔の上部開口
を包囲し得るようガイドフレーム下部に設けられ且つ前
記回転シャフトを摺動自在に貫通せしめた中空筒体と、
該中空筒体に接続された吸引装置若しくは送風装置とを
備えた構成とすれば、ブラシによる清掃作業中におい
て、除去された錆や埃等の異物を、貫通孔の上部開口を
包囲する中空筒体から吸引装置に吸引して回収したり、
或いは送風装置による中空筒体からの送風で貫通孔の下
部開口に強制排出して回収したりすることができるの
で、除去された錆や埃等の異物の粉塵を良好に回収して
貫通孔外部へ飛散させてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ方向の矢視図である。
【図６】原子炉圧力容器の胴部に対する上蓋の装着状態
を示す側面図である。
【符号の説明】
６ 貫通孔 ６’ 貫通孔 ８ 嵌合部 ９ ガイドフレーム ９’ ガイドフレーム １１ 移動ベッド １１’ 移動ベッド １２ 電動モータ（駆動装置） １２’ 電動モータ（駆動装置） １３ ブラシ １４ 回転シャフト １４’ 回転シャフト １５ 絶縁カップリング １６ シーブ １７ ワイヤ １８ カウンターウエイト １９ 中空筒体 ２１ 吸引装置 ２３ ボールスクリュージャッキ（移動ベッド
を昇降する手段） ２５ サーボモータ（駆動装置）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 等間隔で同径に穿設された複数の貫通孔
    を順次清掃する為の貫通孔清掃装置であって、清掃しよ
    うとする貫通孔に隣接する貫通孔に対し下端部に形成し
    た嵌合部を嵌合固定することにより位置決めされて起立
    するガイドフレームと、該ガイドフレームに昇降自在に
    設けられた移動ベッドと、前記清掃しようとする貫通孔
    に挿入し得るブラシを下端部に装着して上方に延び且つ
    前記移動ベッドにより回転自在に支持された回転シャフ
    トと、該回転シャフトを回転駆動し得るよう前記移動ベ
    ッドに設けられた駆動装置と、前記移動ベッドを昇降す
    る手段とを備えたことを特徴とする貫通孔清掃装置。
  2. 【請求項２】 移動ベッドを昇降する手段が、ガイドフ
    レームに配設されたシーブと、前記移動ベッドに一端を
    接続されて前記シーブに巻き掛けられたワイヤと、該ワ
    イヤの他端に懸吊されたカウンターウエイトとにより構
    成されていることを特徴とする請求項１に記載の貫通孔
    清掃装置。
  3. 【請求項３】 移動ベッドを昇降する手段が、ガイドフ
    レームの所要位置に設けられた駆動装置により機械的に
    前記移動ベッドを昇降し得るよう構成された電動式昇降
    機構であることを特徴とする請求項１に記載の貫通孔清
    掃装置。
  4. 【請求項４】 清掃しようとする貫通孔の上部開口を包
    囲し得るようガイドフレーム下部に設けられ且つ前記回
    転シャフトを摺動自在に貫通せしめた中空筒体と、該中
    空筒体に接続された吸引装置若しくは送風装置とを備え
    たことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の貫通孔
    清掃装置。
JP6320243A 1994-12-22 1994-12-22 貫通孔清掃装置 Pending JPH08179082A (ja)

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