JPH08177988A - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中継ギアが入力側ギアに対して係脱自在とな
っていて、入力側ギアが正逆回転駆動される伝動装置に
おいて、入力側ギアの逆転時における中継ギアの歯飛び
をなくし、その歯飛びに起因する異音やギア摩耗の発生
を抑えた伝動装置を提供する。 【構成】 入力側ギアによって中継ギア１０２が正転駆
動されるとき、回転駆動力の接続を行う凸部２１ａ，２
２ａを、第１の出力ギア２１と第２の出力ギア２２との
互いに対向する端部にそれぞれ設ける。正転時には、そ
の凸部２１ａ，２２ａ同士の係合によって、両出力ギア
２１，２２が一体回転し、被駆動ギア１０４が駆動され
る。一時的な逆転時には、一方の凸部２１ａが凸部２２
ａから離れ、第１の出力ギア２１は空転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ギアを用いる伝動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ギアを用いる伝動装置は、通常、何個か
のギアを互いに噛み合わせ、駆動源からの回転を、これ
らのギアを介して、回転の負荷となる被駆動回転系に伝
達している。

【０００３】図７は、このような伝動装置の一例を示す
ものであり、この伝動装置１００は、入力側ギア１０１
と、このギアに噛み合う中継ギア１０２と、この中継ギ
アに噛み合う出力側ギア１０３とを有している。このう
ちの出力側ギア１０３は、第１ギア部１０３Ａと、これ
と共軸一体の第２ギア部１０３Ｂを有し、第１ギア部１
０３Ａが中継ギア１０２に噛み合い、第２ギア部１０３
Ａは被駆動ギア１０４に噛み合っている。このように出
力側ギア１０３は、中継ギア１０２に噛み合い、後述す
る回転負荷系を回転させるべく、被駆動ギア１０４に噛
み合っている。

【０００４】入力側ギア１０１には、駆動源である駆動
モータ（不図示）の回転駆動力が直接、又は適当な中間
ギア（不図示）を介して伝達され、その入力側ギア１０
１は、平生、実線矢印の向きに回転するようになってい
る。入力側ギア１０１の回転は、中継ギア１０２を介し
て出力側ギア１０３に伝達され、この出力側ギア１０３
の実線矢印方向の回転により、回転負荷系に備えられた
被駆動ギア１０４が実線矢印の向きに回転駆動される。

【０００５】ここで、本伝動装置１００が、例えば、複
写機、プリンタ或いはファクシミリなどの画像形成装置
に備え付けられるものであるとして、被駆動ギア１０４
は、例えば定着用ローラ１０５Ａに共軸一体に設けら
れ、入力側ギア１０１の上述した回転により、定着用ロ
ーラ１０５Ａが実線矢印の向きに回転駆動される。この
ように、この例では定着用ローラ１０５Ａが、伝動装置
１００を介して回転駆動される回転負荷系を構成する。

【０００６】図９は、今まで説明して来た伝動装置を備
えた画像形成装置の像担持体の一例であるドラム状の感
光体を、定着装置やクリーニング装置などと共に示す図
であり、ドラム状感光体１０６は平生、実線矢印の向き
に回転駆動され、このとき、その周表面には良く知られ
ているように帯電や露光や現像等がそれぞれ行われてト
ナー像が形成される。このトナー像が、転写チャージャ
１０７の作用により転写紙１０８に転写される。

【０００７】トナー像の転写のあと、転写紙１０８は定
着装置１０５に向けて送られる。この定着装置１０５
は、上述した定着用ローラ１０５Ａと、該ローラ１０５
Ａにころがり接触しながら、このローラ１０５Ａと連動
して回転する加圧ローラ１０５Ｂとを有し、転写紙１０
８が回転するこれらのローラ１０５Ａ，１０５Ｂの間を
通る間に、転写紙１０８上に転写されたトナー像が熱と
圧力の作用で定着される。一方、トナー像の転写のあと
に、感光体１０６の表面に残留付着しているトナーが、
クリーニング装置１０９のクリーニングブレード１１１
によって除去され、クリーニング装置１０９の側に回収
される。クリーニングブレード１１１はクリーニング部
材の一例を構成するものである。

【０００８】この画像形成装置においては、前述した駆
動モータの回転によって、図示していない適当なギア等
の回転伝達手段を介して、図９に示した感光体１０６が
実線矢印の向きに回転駆動されると共に、その駆動モー
タの回転によって、図７に示した伝動装置１００を介し
て定着用ローラ１０５Ａが実線矢印の向きに回転するよ
うになっている。出力側ギア１０３は、定着用ローラ１
０５Ａのような回転負荷系を回転させるべく、この回転
負荷系に備え付けられる被駆動ギア１０４に噛み合うも
のとなっているのである。

【０００９】この種の画像形成装置では、転写紙１０８
の搬送系のところで、転写紙にジャム（紙詰まり）を生
じる場合がある。定着装置１０５も転写紙搬送系の一部
を構成し、ここで転写紙１０８にジャムを生じる場合が
ある。このようなジャムを生じた場合には、定着用ロー
ラ１０５Ａと加圧ローラ１０５Ｂを停止させて、これら
のローラ１０５Ａ，１０５Ｂを手操作で回転させ、ジャ
ムを生じた転写紙を除去しているのであるが、その回転
を容易にするために、図７に示した入力側ギア１０１と
中継ギア１０２との間の回転伝達関係を断切させてい
る。

【００１０】同図において、出力側ギア１０３を回転自
在に支持するギア軸１１２には、中継ギア支持部材１１
５の基端部が揺動旋回自在に枢支され、その中継ギア支
持部材１１５は、中継ギア１０２を回転自在に支持して
いる。

【００１１】図８は、図７のＸ−Ｘ線に沿う断面図であ
り、図示されない機械側板に固定されたブラケット１１
６には前述したギア軸１１２が固定され、この軸１１２
には出力側ギア１０３が回転自在に嵌め込まれている。
中継ギア支持部材１１５は、その本体部１１５ｂと一体
につながる軸支部１１５ａを有し、この軸支部１１５ａ
と本体部１１５ｂとにギア軸１１２の軸線方向各端部が
枢支されている。そして、中継ギア支持部材１１５に固
定された軸１１７に中継ギア１０２が回転自在に支持さ
れている。

【００１２】中継ギア支持部材１１５の自由端部と、図
示されない不動ピンとの間には引っ張りバネ１１８の一
端及び他端がそれぞれ係止されていて、このバネ１１８
の緊縮弾力によって、中継ギア支持部材１１５は、中継
ギア１０２が入力側ギア１０１に噛み合う方向に回動付
勢されている。かかるバネ１１８より成る付勢手段を省
略し、中継ギア１０２や中継ギア支持部材１１５などの
自重だけで、この支持部材１１５を、中継ギア１０２が
入力側ギア１０１に噛み合う方向に回動付勢してもよ
い。

【００１３】中継ギア支持部材１１５の自由端部にはワ
イヤ１１９の一端部が係止され、そのワイヤは図示され
ない画像形成装置の前カバーまで伸ばされていて、他端
部がそのカバーに係止されている。転写紙にジャムを生
じたときなど、かかる前カバーを開くと、ワイヤ１１９
が矢印ａ方向に引かれ、中継ギア支持部材１１５がギア
軸１１２の周りに図示時計方向に旋回し、中継ギア１０
２が入力側ギア１０１から離脱する。すなわち、歯車同
士の噛み合いが外れるのである。又、かかる状態で前カ
バーを閉じると、バネ１１８の力で、中継ギア支持部材
１１５がギア軸１１２の周りに反時計方向に旋回し、中
継ギア１０２が再び入力側ギア１０１に噛み合う。

【００１４】いずれにしても、中継ギア支持部材１１５
をギア軸１１２の周りに揺動旋回させることにより、中
継ギア１０２が入力側ギア１０１に対して係脱自在とな
っているのである。入力側ギア１０１と中継ギア１０２
との噛み合いが外れることによって、両者の間の回転伝
達関係が断切されるため、駆動源側の負荷を受けずに、
定着用ローラ１０５Ａと加圧ローラ１０５Ｂ（図９）を
容易に手動で回動させることができるようになり、ジャ
ムを生じた転写紙を軽い力で容易に除去することができ
る。

【００１５】ここで、図９において、クリーニングブレ
ード１１１と感光体１０６との相互の接触部（クリーニ
ング部）にトナーが介在して停滞したりすると、感光体
１０６上の残留トナーのクリーニング性が低下し、クリ
ーニング不良となることがあり、画質が悪化する原因と
なる。又、そのような介在トナーが原因で、感光体１０
６の表面が傷付いたりする場合もあり、矢張り、画質が
悪化する原因となる。

【００１６】そこで、このような問題を解消するため
に、この種の画像形成装置では、例えば感光体１０６を
間欠的に所定の回転角度だけ逆転させ、介在するトナー
をブレード当接部から追いはらってクリーニング性を向
上させている。図９に示した例では、例えばコピーを１
枚、取り終る毎に、感光体１０６を所定回転角度だけ破
線矢印の向きに逆転させて、そのクリーニング性を向上
させている。

【００１７】感光体１０６を定着用ローラ１０５Ａと共
に、同一の駆動モータによって回転駆動する場合、この
駆動モータを画像形成プロセスの中で一時的に逆転させ
ると、このとき、当然のことながら、図７に示した入力
側ギア１０１が破線矢印の向きに所定の回転角だけ逆転
する。このように、入力側ギア１０１は、正逆回転駆動
されるものとなっているのであるが、当該ギア１０１を
逆転させるように構成すると、次に述べるように不具合
をもたらす。

【００１８】伝動装置が図７に示す構成のものである場
合、入力側ギア１０１が実線矢印の向きに正転すると、
この入力側ギア１０１は、中継ギア１０２に対して実線
矢印Ｆで示すように外力を加える。これによって中継ギ
ア支持部材１１５には、ギア軸１１２の周りに、中継ギ
ア支持部材１１５が図示反時計方向に旋回しようとする
回転モーメントが付与される。すなわち、入力側ギア１
０１が実線矢印の向きに正転するとき、中継ギア１０２
が入力側ギア１０１に噛み合う方向に中継ギア支持部材
１１５に回転モーメントが付与されるのである。

【００１９】一方、入力側ギア１０１が破線矢印の向き
に逆転するときには、このギア１０１が中継ギア１０２
に対して破線矢印ｆで示す外力を加える。このため、中
継ギア支持部材１１５には、ギア軸１１２の周りに、中
継ギア支持部材１１５が図示時計方向に旋回しようとす
る回転モーメントが付与される。すなわち、入力側ギア
１０１が破線矢印の向きに逆転するとき、中継ギア１０
２が入力側ギア１０１から逃げる方向に、中継ギア支持
部材１１５に回転モーメントが付与されるのである。更
に、言い換えれば、両ギア１０１，１０２の相互の噛み
合い力が弱まるような回転モーメントが付与されるので
ある。

【００２０】上述のように、図７に示した伝動装置は、
入力側ギア１０１の正転時に、中継ギア１０２が入力側
ギア１０１に噛み合う方向に、中継ギア支持部材１１５
に対してギア軸１１２の周りの回転モーメントが付与さ
れ、入力側ギア１０１の逆転時には、中継ギア１０２が
入力側ギア１０１から逃げる方向に中継ギア支持部材１
１５に対してギア軸１１２の周りの回転モーメントが付
与されるように、入力側ギア１０１と中継ギア１０２と
出力側ギア１０３の相対位置が設定されているのであ
る。

【００２１】その際、回転負荷系が、定着用ローラ１０
５Ａのように特に高負荷のものになっていると、中継ギ
ア１０２が出力側ギア１０３の側から大きな抵抗を受け
て、中継ギア１０２に作用する外力ｆが大きくなり、こ
れによる回転モーメントの影響で、入力側ギア１０１の
逆転時に、ギア１０１と１０２の歯部同士の噛み合い力
が弱まって、中継ギア１０２に、入力側ギア１０１との
間で歯飛び現象が生じ易くなる。入力側ギア１０１が正
逆回転駆動され、且つ中継ギア１０２が入力側ギア１０
１に対して係脱する構成の伝動装置では、かような歯飛
びを生じると、異音やギア摩耗などが発生し易くなる。
なお、この種の技術に関連するものとして、実開昭６１
−９９８４９号公報によるものなどが提案されている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、中継
ギアが入力側ギアに対して係脱自在となっていて、入力
側ギアが正逆回転駆動される伝動装置において、入力側
ギアの逆転時における中継ギアの歯飛びを生じにくくし
て、その歯飛びに起因する異音やギア摩耗の発生を抑え
得るようにした伝動装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、入力側ギアと、このギアに噛み合う中継ギ
アと、この中継ギアに噛み合い、回転負荷系を回転させ
るべく、被駆動ギアに噛み合う出力側ギアと、この出力
側ギアを支持するギア軸に揺動旋回自在に支持され、前
記中継ギアを回転自在に支持すると共に、中継ギアが入
力側ギアに噛み合う方向に回動付勢される中継ギア支持
部材とを具備し、中継ギア支持部材を前記ギア軸の周り
に揺動旋回させることにより、中継ギアが入力側ギアに
対して係脱自在となっていて、且つ、入力側ギアが正逆
回転駆動されるものとなっており、入力側ギアの正転時
には、中継ギアが入力側ギアに噛み合う方向に、中継ギ
ア支持部材に対して前記ギア軸周りの回転モーメントが
付与され、入力側ギアの逆転時には、中継ギアが入力側
ギアから逃げる方向に中継ギア支持部材に対してギア軸
周りの回転モーメントが付与されるように、入力側ギア
と中継ギアと出力側ギアの相対位置が設定されている伝
動装置において、前記出力側ギアを、前記中継ギアに噛
み合い、このギアの駆動を受ける第１の出力ギアと、前
記被駆動ギアに噛み合う第２の出力ギアとに分割し、前
記入力側ギアの正転時に、第２の出力ギアが第１の出力
ギアと一体となって回転して、被駆動ギアに回転が伝達
されるように、第１の出力ギアと第２の出力ギアを互い
に駆動連結し、入力側ギアの逆転時には、第１の出力ギ
アの回転が第２の出力ギアに伝達されないように、第１
の出力ギアと第２の出力ギアの駆動連結を断切する連結
手段を設けた構成を提案する。

【００２４】その際、前記連結手段が、第１及び第２の
出力ギアのそれぞれに付設されていて、入力側ギアが正
転して被駆動ギアに回転を伝達すべきとき、第１の出力
ギアの回転を第２の出力ギアに伝達すべく互いに係合
し、入力側ギアが逆転するとき、第１の出力ギアの回転
が第２の出力ギアに伝達されないように、互いに離間す
る係合部によって構成されていると有利である。

【００２５】又、前記連結手段が、第１及び第２の出力
ギアにそれぞれ付設されていて、入力側ギアの正転時に
は、第１及び第２の出力ギアが一体となって回転するよ
うに、相互の螺合が締め付け状態となり、入力側ギアの
逆転時には、第１の出力ギアから第２の出力ギアへの回
転が伝達されないように、相互の螺合が緩み状態となる
ネジ部によって構成されていると効果的である。

【００２６】更に、前記連結手段が、第１及び第２の出
力ギアにそれぞれ付設され、且つ互いに係脱可能であっ
て、その係合状態で第１の出力ギアの回転を第２の出力
ギアに伝達し、その係合の解除状態で第１の出力ギアの
回転が第２の出力ギアに伝達されることを阻止する係合
部と、入力側ギアの正転時に第１の出力ギアと第２の出
力ギアをその軸線方向に相対的に互いに接近させて、そ
のそれぞれに付設された前記係合部を互いに係合させ、
入力側ギアの逆転時には、第１の出力ギアと第２の出力
ギアをその軸線方向に相対的に互いに離間させ、そのそ
れぞれに付設された前記係合部の係合を解除させる係合
部係脱手段とを有していると効果的である。

【００２７】その際、前記係合部係脱手段が、第１の出
力ギアを、ギア軸上にて、その軸線方向に移動可能に支
持すること、及び第１の出力ギアと中継ギアを、入力側
ギアの正転時に、第１及び第２の出力ギアに付設された
各係合部の係合が保証され、且つ、入力側ギアの逆転時
に、第１の出力ギアが第２の出力ギアから離間し、係合
部同士の係合が解除されるように、第１の出力ギアの軸
線方向の移動のためのスラスト推力を発生させ得るハス
バ歯車でそれぞれ形成することによって構成されている
と有利である。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。

【００２９】図１は、本発明一実施例の伝動装置１００
を、回転負荷系と共に示す断面図である。ここに示した
実施例においては、その出力側ギア３の形態が図７及び
図８に示した出力側ギア１０３と相違し、かつ後述する
連結手段が設けられているほかは、図７及び図８に示し
た伝動装置の構成と変りはなく、その同一部分について
の作用も変りはない。また図１に示した伝動装置１００
が組込まれた画像形成装置の構成も図９に示したところ
と変りはない。よって、図１においては、図７及び図８
に示した要素と同一構成の要素に対して、図７及び図８
に示した符号と同一の符号を付し、その説明を省略す
る。又、以下の説明においても、必要に応じて図７及び
図９を参照することにする。これらの点は、図３及び図
４を参照して後に説明する実施例においても同様とす
る。

【００３０】図１に示した出力側ギア３も、ギア軸１１
２に回転自在に支持されていて、中継ギア１０２に噛み
合うと共に、定着用ローラ１０５Ａより成る回転負荷系
を回転させるべく、この回転負荷系の側に備えられた被
駆動ギア１０４に噛み合っている。この被駆動ギア１０
４を定着用ローラ１０５Ａに固設する代りに、定着用ロ
ーラ１０５Ａに固定したギアに、直接、又は他の中間ギ
アを介して、出力側ギア３に噛み合う被駆動ギア１０４
を駆動連結してもよい。

【００３１】ここで、本例の特徴とするところは、図２
にも示すように、出力側ギア３を、第１の出力ギア２１
と、第２の出力ギア２２とに分割する点にある。これら
の出力ギア２１，２２は互いに同心状に直列状態でギア
軸１１２に回転自在に支持されている。一方の第１の出
力ギア２１は中継ギア１０２に噛み合い、このギア１０
２の駆動を受けるものとなっていて、他方の第２の出力
ギア２２は被駆動ギア１０４に噛み合っている。又、図
１に示した伝動装置１００には、入力側ギア１０１（図
７）の正転時に、第２の出力ギア２２が第１の出力ギア
２１と一体となって回転して、被駆動ギア１０４に回転
が伝達されるように、第１の出力ギア２１と第２の出力
ギア２２を互いに駆動連結し、入力側ギア１０１の逆転
時には、第１の出力ギア２１の回転が第２の出力ギア２
２に伝達されないように、第１の出力ギア２１と第２の
出力ギア２２の駆動連結を断切する連結手段が設けられ
ている。

【００３２】図１に示した伝動装置１００においては、
その連結手段が、第１及び第２の出力ギア２１，２２の
互いに対向する端部の周方向にそれぞれ一体に付設され
た凸部２１ａ，２２ａより成る係合部によって構成され
ている。第１及び第２の出力ギア２１，２２のそれぞれ
の全周のうちの一部の範囲に、凸部２１ａ，２２ａがそ
れぞれ突設されているのである。

【００３３】図７に示した入力側ギア１０１が実線矢印
の向きに正転すると、中継ギア１０２は同じく図７にお
ける実線矢印の向きに回転するが、これに伴い、図２に
示した第１の出力ギア２１が実線矢印の向きに回転す
る。このとき、凸部２１ａと凸部２２ａは、その側面１
２１ａと１２２ａが円周方向において互いに係合してい
て、この状態で、第２の出力ギア２２は第１の出力ギア
２１と一体となって同じ方向に回転させられる。そし
て、第２の出力ギア２２の回転は、これに噛み合う被駆
動ギア１０４に伝達され、このギア１０４と一体の定着
用ローラ１０５Ａが回転駆動される。

【００３４】一方、図７に示した入力側ギア１０１が前
述の如く破線矢印の向きに逆転すると、中継ギア１０２
を介して図２に示した第１の出力ギア２１は破線矢印の
向きに回転する。すなわち、前述したように、感光体１
０６（図９）のクリーニング性を良好にするために、感
光体１０６を、１コピーを終了する毎に所定の角度だけ
逆転させたとき、第１の出力ギア２１はその角度だけ破
線矢印の向きに回転するのであるが、このとき第１の出
力ギア２１の側の凸部２１ａが第２の出力ギア２２の側
の凸部２２ａから離れ、第２の出力ギア２２へ回転が伝
達されることはない。このように、第２の出力ギア２２
の回転が止められ、第１の出力ギア２１は所定の回転角
度だけ定着用ローラ側の負荷を受けないで空転する。

【００３５】第１の出力ギア２１が所定の回転角度だけ
空転すると、凸部２１の他方の側面２２１ａが凸部２２
ａの他方の側面２２２ａに当る前か、又はこれらが極く
軽く当った状態となったとき、コピー動作をそれ以上続
行しない場合には、入力側ギア１０１と感光体１０６の
回転が止められる。又、コピー動作を続行するときは、
上述した状態、すなわち両凸部２１ａ，２２ａの側面２
２１ａ，２２２ａが当る前か、又はこれらが極く軽く当
接した状態で、入力側ギア１０１と感光体１０６が図７
及び図９に実線で示した方向に正転する。これにより、
第１の出力ギア２１が再び図２に実線矢印で示した向き
に回転し、凸部２１ａの側面１２１ａが凸部２２ａの側
面１２２ａに当り、第１の出力ギア２１の凸部２１ａは
第２の出力ギア２２の凸部２２ａを円周方向に押して、
該ギア２２を一体回転させる。この回転により、被駆動
ギア１０４が駆動され、定着用ローラ１０５Ａが回転す
る。

【００３６】上述のように、凸部２１ａ，２２ａより成
る係合部は、入力側ギア１０１が正転して駆動ギア１０
４に回転を伝達すべきとき、第１の出力ギア２１の回転
を第２の出力ギア２２に伝達すべく互いに係合し、入力
側ギア１０１が逆転するとき、第１の出力ギア２１の回
転が第２の出力ギア２２に伝達されないように、互いに
離間するのである。

【００３７】上述した構成により、入力側ギア１０１が
逆転するとき、第１の出力ギア２１には、定着用ローラ
１０５Ａの側からの抵抗を受けないため、入力側ギア１
０１から中継ギア１０２に加えられる外力ｆ（図７）が
極めて小さくなり、中継ギア１０２が入力側ギア１０１
から逃げる方向への、中継ギア支持部材１１５の回転モ
ーメントが極めて軽微なものとなる。これによって、中
継ギア１０２の入力側ギア１０１に対する歯飛びなどの
発生を抑えることができ、歯飛びに起因した異音やギア
摩耗などを生じにくくすることができる。

【００３８】第２の出力ギア２２をギア軸１１２に一体
に固定し、且つ第１の出力ギア２１とギア軸１１２との
間にワンウェイクラッチを介装し、入力側ギア１０１の
正転時には、第１の出力ギア２１の回転をワンウェイク
ラッチを介してギア軸１１２に伝え、その回転によって
第２の出力ギア２２と、これに噛み合う被駆動ギア１０
４と、これと一体の定着用ローラ１０５Ａを回転させ、
入力側ギア１０１の逆転時には、第１の出力ギア２１を
ギア軸１１２に対して空転させるように構成しても、図
１に示した伝動装置と同様な利点が得られる。ところ
が、ワンウェイクラッチの如き比較的高価な部品を用い
ると、伝動装置のコストを押し上げることになる。本例
の伝動装置においては、かようなワンウェイクラッチな
どは不用であり、そのコストを引き下げることができ、
又、その部品の組み付けなどもしなくて済むようにな
る。

【００３９】なお、感光体１０６と入力側ギア１０１が
逆転するとき、定着用ローラ１０５Ａには回転が伝えら
れずに、このローラ１０５Ａと加圧ローラ１０５Ｂは停
止するが、このとき、転写紙１０８（図９）は既に定着
用ローラ１０５Ａと加圧ローラ１０５Ｂの間を抜け出て
おり、その定着動作が終了しているので、何ら不具合は
生じない。

【００４０】又、１回のコピー又は連続コピーのいずれ
のコピー動作においても、その動作を終了したとき、第
１の出力ギア２１の側の凸部２１ａの側面１２１ａと第
２の出力ギア２２の側の凸部２２ａの側面１２２ａは互
いに離れており、この状態で、両出力ギア２１，２２が
停止する。従って、画像形成装置のコピースイッチをオ
ンしてコピー動作を再開し、入力側ギア１０１が正転
し、第１の出力ギア２１が回転を始めても、その凸部２
１ａの側面１２１ａが第２の出力ギア２２の側の凸部２
２ａの側面１２２ａに当るまで或る時間を必要とし、そ
の間、第２の出力ギア２２、すなわち定着用ローラ１０
５Ａは回転しない。ところが、転写紙１０８が定着装置
１０５に達するまでには、両凸部２１ａ，２２ａが互い
に係合して、第２の出力ギア２２が回転を始め、その回
転が被駆動ギア１０４を介して定着用ローラ１０５Ａに
伝えられ、そのローラ１０５Ａと加圧ローラ１０５Ｂが
回転するので、支障なく転写紙１０８上のトナー像を定
着することができる。このような事実は、後述する各実
施例においても同様である。

【００４１】図３は第２の実施例の伝動装置を示す。こ
の図から図６までの各図においては、便宜上、断面ハッ
チングによる図示を省略し、一部の要素を二点鎖線で簡
略化して示してある。

【００４２】図３に示した第２の実施例においても、前
の実施例と同様に、出力側ギア３が第１の出力ギア３１
と第２の出力ギア３２に分割され、これらの出力ギア３
１，３２は、図１の場合と同様に、同心で且つ直列状態
でギア軸１１２に回転自在に支持されている。又、第１
の出力ギア３１は、中継ギア１０２に噛み合い、該ギア
１０２の駆動を受けるように構成され、第２の出力ギア
３２は被駆動ギア１０４に噛み合っている。

【００４３】図３に示した伝動装置１００においても、
図７に示した入力側ギア１０１の正転時に、第２の出力
ギア３２が第１の出力ギア３１と一体となって回転し
て、被駆動ギア１０４に回転が伝達されるように、第１
の出力ギア３１と第２の出力ギア３２を互いに駆動連結
し、入力側ギア１０１の逆転時には、第１の出力ギア３
１の回転が第２の出力ギア３２に伝達されないように、
第１の出力ギア３１と第２の出力ギア３２の駆動連結を
断切する連結手段が設けられている。そして、この連結
手段は、第１の出力ギア３１及び第２の出力ギア３２に
それぞれ付設されていて、入力側ギア１０１の正転時に
は、第１及び第２の出力ギア３１，３２が一体となって
回転するように、相互の螺合が締め付け状態となり、入
力側ギア１０１の逆転時には、第１の出力ギア３１から
第２の出力ギア３２への回転が伝達されないように、相
互の螺合が緩み状態となるネジ部３１ａ，３２ａ（図
４）によって構成されている。

【００４４】本例においては、第１の出力ギア３１に形
成されたネジ部３１ａが雌ネジ部となっており、第２の
出力ギア３２に形成されたネジ部３２ａがその雌ネジ部
に螺合する雄ネジ部となっている。なお、第２の出力ギ
ア３２は、ギア軸１１２に係止されたＥリング２０と、
中継ギア支持部材１１５の軸支部１１５ａとで挟まれ、
そのギア３２の軸線方向には移動不能となっている。

【００４５】中継ギア１０２が正転するときは、ネジ部
３１ａ，３２ａ同士は完全にねじ込まれる状態となって
いて、第１の出力ギア３１及び第２の出力ギア３２は互
いに一体となって回転し、このうちの後者の第２の出力
ギア３２は被駆動ギア１０４を駆動する。一方、図７に
示した入力側ギア１０１が一時的に逆転し、これに伴っ
て中継ギア１０２と第１の出力ギア３１が逆転すると
き、雌ネジ部３１ａは雄ネジ部３２ａに対して緩んでゆ
き、第２の出力ギア３２は回転しない。すなわち、ネジ
部が緩みながら、第１の出力ギア３１がギア軸１１２の
周りに逆転し、且つ、その軸方向に図示左方向、すなわ
ち第２の出力ギア３２に対してその軸線方向に離れる向
きへと移動して、図４に示した位置に至るのである。な
お、第１の出力ギア３１が逆転するとき、ネジ部の摩擦
力によって第２の出力ギア３２が連れ廻りしようとする
が、こちら側の負荷によってその連れ廻りは防止され
る。

【００４６】所定の回転角度だけ中継ギア１０２が逆転
し、次のコピー動作の開始に伴って、今度は、その入力
側ギア１０１と中継ギア１０２が正転状態となり、この
とき、ネジ部３１ａがネジ部３２ａにねじ込まれるよう
に、第１の出力ギア３１が回転してゆき、完全にねじ込
まれた状態で、第２の出力ギア３２は第１の出力ギア３
１と一体となって回転するようになる。

【００４７】ネジ部が緩むように第１の出力ギア３１が
逆転するとき、この回転は第２の出力ギア３２の方に何
ら伝達されず、よって第１の出力ギア３１は定着用ロー
ラ１０５Ａの側から抵抗を受けないため、前の第１の実
施例と同様に、入力側ギア１０１から中継ギア１０２に
加えられる外力ｆ（図７）が小さくなり、入力側ギア１
０１に対する中継ギア１０２の歯飛びの発生を抑えるこ
とができる。第２の実施例においては、第１の出力ギア
３１と第２の出力ギア３２との間の回転伝達関係の連断
（断続）を、大きなショックを生じることなく行うこと
ができる。

【００４８】なお、図１に示した第１の実施例において
は、第１の出力ギア２１が軸方向に移動する構成ではな
いので、この移動スペースを見込む必要がなく、伝動装
置を小嵩化するのに役立つ。

【００４９】図５に示した第３の実施例の伝動装置１０
０においても、出力側ギア３が第１の出力ギア４１と第
２の出力ギア４２とに分割され、しかも第１及び第２の
実施例と同様な働きをなす連結手段が設けられている。
さらに中継ギア１０２と第１の出力ギア４１がハスバ歯
車によって構成されている。その他の構成と作用は、図
７及び図８に示した伝動装置と変りはなく、しかも図５
に示した伝動装置１００が組込まれた画像形成装置の構
成も図９と同じである。よって、その同一部分について
の説明は省略し、この実施例の説明においても、図７及
び図９を参照することにする。

【００５０】図５に示した第１の出力ギア４１と第２の
出力ギア４２も、同心で且つ直列状態にギア軸１１２に
回転自在に支持されている。

【００５１】第３の実施例においては、図７に示した入
力側ギア１０１の正転時に、第２の出力ギア４２が第１
の出力ギア４１と一体となって回転して、被駆動ギア１
０４に回転が伝達されるように、第１の出力ギア４１と
第２の出力ギア４２を互いに駆動連結し、入力側ギア１
０１の逆転時には、第１の出力ギア４１の回転が第２の
出力ギア４２に伝達されないように、第１の出力ギア４
１と第２の出力ギア４１の駆動連結を断切する連結手段
が次のように構成されている。

【００５２】すなわち、上記連結手段は、第１及び第２
の出力ギア４１，４２にそれぞれ付設されていて、しか
も互いに係脱可能であって、その係合状態で第１の出力
ギア４１の回転を第２の出力ギア４２に伝達し、その係
合の解除状態で第１の出力ギア４１の回転が第２の出力
ギア４２に伝達されることを阻止する凸部４１ａと凸部
４２ａより成る係合部と、入力側ギア１０１の正転時に
第１の出力ギア４１と第２の出力ギア４２をその軸線方
向に相対的に互いに接近させて、そのそれぞれに付設さ
れた凸部４１ａ，４２ａより成る係合部を互いに係合さ
せ、入力側ギア１０１の逆転時には、第１の出力ギア４
１と第２の出力ギア４２をその軸線方向に相対的に互い
に離間させ、そのそれぞれに付設された凸部４１ａ，４
２ａより成る係合部の係合を解除させる係合部係脱手段
とを有している。そして、本例の係合部係脱手段は、第
１の出力ギア４１を、ギア軸１１２上にて、その軸線方
向に移動可能に支持すること、及び第１の出力ギア４１
と中継ギア１０２を、入力側ギア１０１の正転時に、第
１及び第２の出力ギア４１，４２に付設された凸部４１
ａ，４２ａより成る各係合部の係合が保証され、且つ、
入力側ギア１０１の逆転時に、第１の出力ギア４１が第
２の出力ギア４２から離間し、凸部４１ａ，４２ａより
成る係合部同士の係合が解除されるように、第１の出力
ギア４１の軸線方向の移動のためのスラスト推力を発生
させ得るハスバ歯車でそれぞれ形成することによって構
成されている。

【００５３】第１の出力ギア及び第２の出力ギア４１，
４２の円周方向の一部に形成された互いに係脱する凸部
４１ａと４２ａのうちの凸部４２ａは、第２の出力ギア
４２のボス部４２ｂの外周部に所定の幅（円周方向の
幅）で刃状に形成されるものとなっている。前者の第１
の出力ギア４１は、前述のようにこれを支持するギア軸
１１２上をその軸線方向に移動可能となっている。なお
本例においては、凸部４１ａ，４２ａとが、円周方向に
２個所にわたってそれぞれ設けられているのであるが、
これらを１個所だけ、又は３個所以上にそれぞれ設けて
もよい。

【００５４】図７に示した入力側ギア１０１の正転によ
り、図９に示した感光体１０６が実線矢印方向に回転
し、しかも軸１１７に回転自在に支持された中継ギア１
０２が回転する。これによって、第１の出力ギア４１が
正転するが、この状態では、中継ギア１０２の駆動力に
よって、第１の出力ギア４１には、その軸線方向の図示
右方へのスラスト推力が付与され、この推力で、凸部４
１ａと凸部４２ａとの係合が保証される。すなわち、こ
の状態で、凸部４１ａは円周方向において凸部４２ａを
押し動かして、第２の出力ギア４２を第１の出力ギア４
１と一体的に回転させる。そして、第２の出力ギア４２
の回転により被駆動ギア１０４が駆動される。

【００５５】一方、入力側ギア１０１と中継ギア１０２
が一時的に逆転するときは、第１の出力ギア４１には、
これが第２の出力ギア４２から軸線方向に離間する向き
のスラスト推力が付与され、この推力によって、第１の
出力ギア４１はギア軸１１２の周りに回転しつつ、図５
において軸線方向左方へと強制的に移動させられ、図６
に示した位置で止まる。凸部４１ａが凸部４２ａから離
れつつ、第１の出力ギア４１が所定の角度を回転した状
態で、凸部４１ａは凸部４２ａから図６に示すように完
全に離れるのである。いずれにしても、第１の出力ギア
４１の逆転で、凸部４１ａと凸部４２ａとの係合が解除
されることとなる。

【００５６】この解除のあとも、中継ギア１０２の逆転
は続けられ、先に説明した各実施例と同じく、所定時機
にその逆転が止まる。この間、第１の出力ギア４１に
は、第２の出力ギア４２の側から何らの負荷を受けるこ
とはない。そして、逆転を終了して、次に入力速ギア１
０１と中継ギア５２が正転を再び始めると、図示右方へ
のスラスト推力によって、第１の出力ギア４１が第２の
出力ギア４２へ向けて近づく。すなわち第１の出力ギア
４１が図６においてその軸線方向右方へとギア軸１１２
上を移動し、凸部４１ａが凸部４２ａ，４２ａの間の欠
き部に入り込みつつ、凸部４２ａに係合するのである。
第１の出力ギア４１が第２の出力ギア４２に向けて右方
へ移動する間で、凸部４１ａが凸部４２ａの端部に衝合
した場合には、第１の出力ギア４１の更なる若干量の回
転で、凸部４１ａは凸部４２ａに隣り合う位置に落ち込
む。このようにして、両者の係合が保証される。

【００５７】上述した第３の実施例においても、入力側
ギア１０１の逆転時に、中継ギア１０２に対して定着用
ローラ１０５Ａの側から抵抗が作用せず、これによって
前述した各実施例と同様なる機能を達成することができ
る。かかる第３の実施例においては、入力側ギア１０１
の逆転時に、第１の出力ギア４１の凸部４１ａが第２の
出力ギア４２の凸部４２ａから完全に離隔してしまうの
で、第１の出力ギア４１の逆転角度の設定を大きくする
ことも可能であり、その逆転角度設定を自由に選択する
ことができる。又、逆転の回数も、１回ではなく複数回
とすることもできる。逆転回数の設定の自由度の幅を広
げることができるのである。

【００５８】

【発明の効果】請求項１に記載の構成によれば、中継ギ
アが入力側ギアに対して係脱自在となっていて、入力側
ギアが正逆回転駆動される伝動装置において、入力側ギ
アの逆転時に、中継ギアが入力側ギアに対して歯飛びを
生じにくくすることができるので、その歯飛びに起因す
る異音やギア摩耗などの発生を抑えることができる。
又、ワンウェイクラッチなどの高価な装置を用いる必要
もないので、部品構成を簡素化でき、伝動装置のコスト
を引き下げることが可能になる。

【００５９】請求項２に記載の構成によれば、第１の出
力ギアが軸方向に移動する構成ではないので、この移動
スペースを見込む必要がなく、伝動装置を小型化するこ
とができる。

【００６０】請求項３に記載の構成によれば、第１の出
力ギアと第２の出力ギアとの間の回転伝達関係の連断
を、大きなショックを生じることなく、円滑に行うこと
ができる。

【００６１】請求項４に記載の構成によれば、入力側ギ
アの逆転時に、第１の出力ギア側の係合部が第２の出力
ギア側の係合部から完全に離隔してしまうので、第１の
出力ギアの逆転角度の設定を大きくすることも可能であ
り、その設定を自由に選択することができる。又、逆転
の回数も、１回ではなく複数回とすることもでき、逆転
回数の設定の自由度の幅を広げることができる。

【００６２】請求項５に記載の構成によれば、係合部係
脱手段を簡単に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の伝動装置を、回転負荷
系と共に示す断面図である。

【図２】図１に示した第１の出力ギア及び第２の出力ギ
アの分解斜視図である。

【図３】本発明の第２の実施例の伝動装置の概略構成図
である。

【図４】同上伝動装置における第１の出力ギアと第２の
出力ギアとの回転伝達関係が解除された状態を示す図３
からの作用図である。

【図５】本発明の第３の実施例の伝動装置を示す概略構
成図である。

【図６】同上伝動装置における第１の出力ギアと第２の
出力ギアとの回転伝達関係が解除された状態を示す図５
からの作用図である。

【図７】従来の伝動装置の側面図であって、本発明の各
実施例の説明にも供する図である。

【図８】図７のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図９】伝動装置を備え付ける機械装置の一例の画像形
成装置における感光体周りの概略構成図であって、従来
技術と本発明の各実施例の説明に供する図である。

【符号の説明】

２ 中継ギア ３ 出力側ギア ２１ 第１の出力ギア ２２ 第２の出力ギア ３１ 第１の出力ギア ３１ａ ネジ部 ３２ 第２の出力ギア ３２ａ ネジ部 ４１ 第１の出力ギア ４２ 第２の出力ギア １００ 伝動装置 １０１ 入力側ギア １０２ 中継ギア １０４ 被駆動ギア １１２ ギア軸 １１５ 中継ギア支持部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力側ギアと、このギアに噛み合う中継
   ギアと、この中継ギアに噛み合い、回転負荷系を回転さ
   せるべく、被駆動ギアに噛み合う出力側ギアと、この出
   力側ギアを支持するギア軸に揺動旋回自在に支持され、
   前記中継ギアを回転自在に支持すると共に、中継ギアが
   入力側ギアに噛み合う方向に回動付勢される中継ギア支
   持部材とを具備し、中継ギア支持部材を前記ギア軸の周
   りに揺動旋回させることにより、中継ギアが入力側ギア
   に対して係脱自在となっていて、且つ、入力側ギアが正
   逆回転駆動されるものとなっており、入力側ギアの正転
   時には、中継ギアが入力側ギアに噛み合う方向に、中継
   ギア支持部材に対して前記ギア軸周りの回転モーメント
   が付与され、入力側ギアの逆転時には、中継ギアが入力
   側ギアから逃げる方向に中継ギア支持部材に対してギア
   軸周りの回転モーメントが付与されるように、入力側ギ
   アと中継ギアと出力側ギアの相対位置が設定されている
   伝動装置において、 前記出力側ギアを、前記中継ギアに噛み合い、このギア
   の駆動を受ける第１の出力ギアと、前記被駆動ギアに噛
   み合う第２の出力ギアとに分割し、前記入力側ギアの正
   転時に、第２の出力ギアが第１の出力ギアと一体となっ
   て回転して、被駆動ギアに回転が伝達されるように、第
   １の出力ギアと第２の出力ギアを互いに駆動連結し、入
   力側ギアの逆転時には、第１の出力ギアの回転が第２の
   出力ギアに伝達されないように、第１の出力ギアと第２
   の出力ギアの駆動連結を断切する連結手段を設けたこと
   を特徴とする伝動装置。
2. 【請求項２】 前記連結手段が、第１及び第２の出力ギ
   アのそれぞれに付設されていて、入力側ギアが正転して
   被駆動ギアに回転を伝達すべきとき、第１の出力ギアの
   回転を第２の出力ギアに伝達すべく互いに係合し、入力
   側ギアが逆転するとき、第１の出力ギアの回転が第２の
   出力ギアに伝達されないように、互いに離間する係合部
   によって構成されている請求項１に記載の伝動装置。
3. 【請求項３】 前記連結手段が、第１及び第２の出力ギ
   アにそれぞれ付設されていて、入力側ギアの正転時に
   は、第１及び第２の出力ギアが一体となって回転するよ
   うに、相互の螺合が締め付け状態となり、入力側ギアの
   逆転時には、第１の出力ギアから第２の出力ギアへの回
   転が伝達されないように、相互の螺合が緩み状態となる
   ネジ部によって構成されている請求項１に記載の伝動装
   置。
4. 【請求項４】 前記連結手段が、第１及び第２の出力ギ
   アにそれぞれ付設され、且つ互いに係脱可能であって、
   その係合状態で第１の出力ギアの回転を第２の出力ギア
   に伝達し、その係合の解除状態で第１の出力ギアの回転
   が第２の出力ギアに伝達されることを阻止する係合部
   と、入力側ギアの正転時に第１の出力ギアと第２の出力
   ギアをその軸線方向に相対的に互いに接近させて、その
   それぞれに付設された前記係合部を互いに係合させ、入
   力側ギアの逆転時には、第１の出力ギアと第２の出力ギ
   アをその軸線方向に相対的に互いに離間させ、そのそれ
   ぞれに付設された前記係合部の係合を解除させる係合部
   係脱手段とを有している請求項１に記載の伝動装置。
5. 【請求項５】 前記係合部係脱手段が、第１の出力ギア
   を、ギア軸上にて、その軸線方向に移動可能に支持する
   こと、及び第１の出力ギアと中継ギアを、入力側ギアの
   正転時に、第１及び第２の出力ギアに付設された各係合
   部の係合が保証され、且つ、入力側ギアの逆転時に、第
   １の出力ギアが第２の出力ギアから離間し、係合部同士
   の係合が解除されるように、第１の出力ギアの軸線方向
   の移動のためのスラスト推力を発生させ得るハスバ歯車
   でそれぞれ形成することによって構成されている請求項
   ４に記載の伝動装置。