JPH08177970A - 三次元免震装置 - Google Patents
三次元免震装置Info
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- JPH08177970A JPH08177970A JP33796794A JP33796794A JPH08177970A JP H08177970 A JPH08177970 A JP H08177970A JP 33796794 A JP33796794 A JP 33796794A JP 33796794 A JP33796794 A JP 33796794A JP H08177970 A JPH08177970 A JP H08177970A
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Abstract
ことができ、しかも大型の空気ポンプ等を必要とするこ
となしに、建家のロッキング振動を効果的に抑えること
ができ、加えて簡単な構成により設置スペースを削減す
ることができる三次元免震装置を提供することにある。 【構成】 三次元免震装置1は、弾性的に伸縮して免震
作用を行うと共に、伸縮方向3に直交する面において弾
性的に変位して免震作用を行う免震手段2を、その伸縮
方向3が鉛直線4に対して斜めになるように、その伸縮
方向3の一端5を被免震体6に、その伸縮方向3の他端
8を基礎9にそれぞれ連結して、被免震体6の重心10
を通る鉛直線11の周りに複数個配し、各免震手段2に
より被免震体6を水平方向A及び垂直方向Bに関して免
震作用を行うようにした。
Description
電子計算機等の設置床に対する三次元免震装置に関す
る。
を通る鉛直線の周りに配された水平方向免震手段として
の複数個の鉛入り積層ゴム体と、この積層ゴム体のそれ
ぞれに載置された垂直方向免震手段としての空気ばねと
を介して建家を基礎上に支持するようにしている。そし
てこのような三次元免震装置では、建家のロッキング振
動を抑える目的で、その垂直方向固有振動数を水平方向
のそれよりも比較的高くしている。
免震装置では、空気ばねの垂直方向固有振動数を比較的
高くしているため、若干免震効果が犠牲にされており、
理想的な免震装置としては未だ満足し得るものではな
い。また、空気ばねに対して空気を注排して、建家のロ
ッキング振動をアクティブに抑える場合には、多量の空
気の注入、排出が必要であり、大型の空気ポンプ等を準
備する必要がある。更に従来の三次元免震装置では、水
平方向免震手段と垂直方向免震手段とを配しているた
め、装置が大掛かりとなり、設置スペースをかなり必要
とする(例えば、特開昭63−201278号公報)。
であり、その目的とするところは、固有振動数を低くし
て十分な免震効果を得ることができ、しかも大型の空気
ポンプ等を必要とすることなしに、建家のロッキング振
動を効果的に抑えることができ、加えて簡単な構成によ
り設置スペースを削減することができる三次元免震装置
を提供することにある。
は、弾性的に伸縮して免震作用を行うと共に、伸縮方向
に直交する面において弾性的に変位して免震作用を行う
免震手段を、その伸縮方向が鉛直線に対して斜めになる
ように、その伸縮方向の一端を被免震体に、その伸縮方
向の他端を基礎にそれぞれ連結して、被免震体の重心を
通る鉛直線の周りに複数個配し、この免震手段により被
免震体を水平方向及び垂直方向に関して免震作用を行う
三次元免震装置であって、免震手段の伸縮方向と鉛直線
との交差角を、免震手段の伸縮方向及びこの伸縮方向に
直交する方向のばね定数Kv、Kh、被免震体の重心か
ら免震手段の一端までの鉛直距離L1、被免震体の重心
を通る鉛直線から免震手段の一端までの水平距離L2に
基づいて決定してなる三次元免震装置によって達成され
る。
伸縮して免震作用を行う、空気を内包する空気ばね又は
コイルばねと、この空気ばね又はコイルばねを載置し
て、伸縮方向に直交する面において弾性的に変位して免
震作用を行う鉛入り積層ゴム体とからなるものを一例と
して挙げることができるが、その他のものであってもよ
い。
にロッキングが生じないようにする免震手段の伸縮方向
と鉛直線との交差角θは、式 から決定される。
の大型構造物、電子計算機等の設置床等を例示し得る
が、本発明はこれに限定されない。
震に因り基礎が振動されると、水平方向の基礎の振動
は、伸縮方向が鉛直線に対して斜めになるように配され
た免震手段の水平方向成分のばね作用により、一方、垂
直方向の基礎の振動は、免震手段の垂直方向成分のばね
作用によりぞれぞれ免震される。そして免震手段の伸縮
方向と鉛直線との交差角が、免震手段の伸縮方向及びこ
の伸縮方向に直交する方向のばね定数Kv、Kh、被免
震体の重心から免震手段の一端までの鉛直線距離L1、
被免震体の重心を通る鉛直線から免震手段の一端までの
水平距離L2に基づいて決定されているため、被免震体
に生じようとするロッキングは最小に抑止される。
基づいて更に詳細に説明する。なお本発明はこれら具体
例に何等限定されないのである。
弾性的に伸縮して免震作用を行うと共に、伸縮方向3に
直交する面において弾性的に変位して免震作用を行うべ
く、空気ばね及び鉛入り積層ゴム体等からなる免震手段
2を、その伸縮方向3が鉛直線4に対して斜めになるよ
うに、その伸縮方向3の一端5を建家等の被免震体6の
下面7に、その伸縮方向3の他端8を基礎9にそれぞれ
回動自在に連結して、被免震体6の重心10を通る鉛直
線11の周りに複数個配し、各免震手段2により被免震
体6を水平方向A及び垂直方向Bに関して免震作用を行
うようにしたものである。
にする免震手段2の伸縮方向3と鉛直線4との交差角θ
は、免震手段2の伸縮方向3及びこの伸縮方向3に直交
する方向のばね定数Kv、Kh、被免震体6の重心10
から免震手段2の一端5までの鉛直距離L1、被免震体
6の重心10を通る鉛直線11から免震手段2の一端5
までの水平距離L2に基づいて、以下のようにして決定
されている。
ように、免震手段2が左側の免震手段E1と右側の免震
手段E2の二個からなり、地震等の振動に因る被免震体
6の左向きの水平方向A1の基礎9に対する相対的な移
動の場合についての決定方法について説明する。ここ
で、被免震体6の質量をm、地震等の振動による被免震
体6に加わる水平方向A1の加速度をα、水平方向A1
の地震加速度αによる被免震体6に生じる水平方向力を
F、被免震体6の重心10から免震手段2の一端5まで
の鉛直距離をL1、重心4を通る鉛直線5から免震手段
E1及びE2のそれぞれの一端5までの水平距離をL2
及びL2とする。免震手段E1とE2とは、図3に示す
ように、それぞれ等しい伸縮方向3のばね定数Kv及び
伸縮方向3に直交する方向のばね定数Khを有している
ものとする。
う加速度αの振動で被免震体6に生じる力Fは、 F=mα・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1) となり、重心4を通る鉛直線5と被免震体6の下面7と
の交点Oの回りのモーメントMは、 M=FL1=mαL1・・・・・・・・・・・・・・・・・(2) となる。地震加速度αの振動で、図4に示すように、被
免震体6にロッキングが生じなく、被免震体6がδだけ
基礎9に対して水平方向A1に相対的に変位し、免震手
段E1側でδsinθ縮み、免震手段E2側でδsin
θ伸びると、これによる免震手段E1及びE2での力f
1は、 f1=δsinθKv・・・・・・・・・・・・・・・・・(3) となり、また地震加速度αの振動で、免震手段E1及び
E2側でδcosθ横変形すると、これによる免震手段
E1及びE2での力f2は、 f2=δcosθKh・・・・・・・・・・・・・・・・・(4) となる。したがって 2(f1sinθ+f2cosθ)=F・・・・・・・・・(5) 2(f1cosθ+f2sinθ)L2=M・・・・・・・(6) となる。式(1)〜(6)より、 2(δsinθKvsinθ+δcosθKhcosθ)=mα ・・(7) 2(δsinθKvcosθ+δcosθKhsinθ)=mαL1・・(8) の関係が得られ、これからmαを消去すると、 なる関係が得られる。
の伸縮方向3に直交する方向のばね定数をKv、Kh、
被免震体6の重心10から免震手段2の一端5までの鉛
直距離をL1、被免震体6の重心10を通る鉛直線11
から免震手段2の一端5までの水平距離をL2とする
と、式(9)を満足するように、免震手段2の伸縮方向
3と鉛直線4との交差角θを決定することにより、被免
震体6にロッキングが生じないようにすることができ
る。
関する免震手段2の伸縮方向3と鉛直線4との交差角
は、上記と同様にして決定するとよい。
その伸縮方向が鉛直線に対して斜めになるように、その
一端を被免震体に、その他端を基礎にそれぞれ連結して
設けてなるため、固有振動数を低くして十分な免震効果
を得ることができ、しかも大型のポンプ等を必要とする
ことなしに、建家のロッキング振動を効果的に抑えるこ
とができ、加えて簡単な構成により設置スペースを削減
することができる。
図である。
ある。
図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 弾性的に伸縮して免震作用を行うと共
に、伸縮方向に直交する面において弾性的に変位して免
震作用を行う免震手段を、その伸縮方向が鉛直線に対し
て斜めになるように、その伸縮方向の一端を被免震体
に、その伸縮方向の他端を基礎にそれぞれ連結して、被
免震体の重心を通る鉛直線の周りに複数個配し、この免
震手段により被免震体を水平方向及び垂直方向に関して
免震作用を行う三次元免震装置であって、免震手段の伸
縮方向と鉛直線との交差角を、免震手段の伸縮方向及び
この伸縮方向に直交する方向のばね定数Kv、Kh、被
免震体の重心から免震手段の一端までの鉛直距離L1、
被免震体の重心を通る鉛直線から免震手段の一端までの
水平距離L2に基づいて決定してなる三次元免震装置。 - 【請求項2】 被免震体にロッキングが生じないように
する免震手段の伸縮方向と鉛直線との交差角θを、式 から決定する請求項1に記載の三次元免震装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33796794A JP3627269B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 三次元免震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33796794A JP3627269B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 三次元免震装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08177970A true JPH08177970A (ja) | 1996-07-12 |
JP3627269B2 JP3627269B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=18313683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33796794A Expired - Fee Related JP3627269B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 三次元免震装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3627269B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000289699A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-10-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ペイロード制振機構 |
JP2000289698A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-10-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ペイロード制振機構 |
JP2002308379A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Nippon Trex Co Ltd | 鉄道貨物輸送用収容体 |
CN103122969A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-05-29 | 上海大学 | 三维隔震装置 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP33796794A patent/JP3627269B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000289699A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-10-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ペイロード制振機構 |
JP2000289698A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-10-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ペイロード制振機構 |
JP2002308379A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Nippon Trex Co Ltd | 鉄道貨物輸送用収容体 |
CN103122969A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-05-29 | 上海大学 | 三维隔震装置 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3627269B2 (ja) | 2005-03-09 |
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