JPH0131714Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0131714Y2 JPH0131714Y2 JP10350182U JP10350182U JPH0131714Y2 JP H0131714 Y2 JPH0131714 Y2 JP H0131714Y2 JP 10350182 U JP10350182 U JP 10350182U JP 10350182 U JP10350182 U JP 10350182U JP H0131714 Y2 JPH0131714 Y2 JP H0131714Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vibrating
- control device
- movable mass
- vibrations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、高層ビル等の振動物体の低周波振
動を制御する振動制御装置に関するものである。
動を制御する振動制御装置に関するものである。
近年ビル等の建築構造物は、その規模などにお
いてますます高層化、大規模化しているが、設計
手法等の洗練により、重量・減衰は必ずしも増加
していない。このため強い風や地震等の外乱によ
り、第１図ａ，ｂに示した高層ビル１は点線イ，
ロで示すように水平振動やねじり振動を生じてい
た。このような振動はビルの居住者に不快感を与
え、地震の際には非常に大きな振動を引き起こす
可能性があつた。これらの振動の対策として第１
図ａに示す水平振動に関しては従来よりいわゆる
動吸振器等を用いた方法が提案されていたが第１
図ｂに示すねじり振動については対策が困難であ
つた。
いてますます高層化、大規模化しているが、設計
手法等の洗練により、重量・減衰は必ずしも増加
していない。このため強い風や地震等の外乱によ
り、第１図ａ，ｂに示した高層ビル１は点線イ，
ロで示すように水平振動やねじり振動を生じてい
た。このような振動はビルの居住者に不快感を与
え、地震の際には非常に大きな振動を引き起こす
可能性があつた。これらの振動の対策として第１
図ａに示す水平振動に関しては従来よりいわゆる
動吸振器等を用いた方法が提案されていたが第１
図ｂに示すねじり振動については対策が困難であ
つた。
この考案は、こうした高層ビル等の振動を効果
的に制御するためになされたもので、水平振動だ
けでなくねじり振動についても有効な振動制御装
置を提供するものである。以下図面を用いてこの
考案について詳しく説明する。
的に制御するためになされたもので、水平振動だ
けでなくねじり振動についても有効な振動制御装
置を提供するものである。以下図面を用いてこの
考案について詳しく説明する。
第２図は、この考案の一実施例の構成を示す図
であり、第１図に示したような高層ビル１の屋上
に近い階に振動制御装置６を設置し、これを上方
より見た平面図である。第２図において１は高層
ビル、２は可動質量、３は振動センサ、４は制御
器、５はアクチユエータ、６は振動制御装置、７
は可動質量２の慣性中心である。第２図において
可動質量２は、同図の平面内で自由に動けるよう
にころまたは油膜で自重を支持されており振動物
体である高層ビル１とは、１組のアクチユエータ
５で、可動質量２の慣性中心７からの距離がそれ
ぞれｌになるように結合されている。今、振動物
体である高層ビル１が、図中ｖで示した方向に振
動しようとしている時に、これをそれぞれの振動
センサ３で検知し、制御器４は、１組のアクチユ
エータ５に、図中Ｆで示した向きの制御力を発生
するように構成されている。
であり、第１図に示したような高層ビル１の屋上
に近い階に振動制御装置６を設置し、これを上方
より見た平面図である。第２図において１は高層
ビル、２は可動質量、３は振動センサ、４は制御
器、５はアクチユエータ、６は振動制御装置、７
は可動質量２の慣性中心である。第２図において
可動質量２は、同図の平面内で自由に動けるよう
にころまたは油膜で自重を支持されており振動物
体である高層ビル１とは、１組のアクチユエータ
５で、可動質量２の慣性中心７からの距離がそれ
ぞれｌになるように結合されている。今、振動物
体である高層ビル１が、図中ｖで示した方向に振
動しようとしている時に、これをそれぞれの振動
センサ３で検知し、制御器４は、１組のアクチユ
エータ５に、図中Ｆで示した向きの制御力を発生
するように構成されている。
第３図は、第２図で構成を示した振動制御装置
の動作をわかりやすく示したものであり、第３図
における符号１〜７は第２図と全く同じである。
第３図ａは、高層ビル１が水平振動を生じている
時の振動制御装置６の動作を示したものである。
水平振動の場合は振動センサ３で検出する振動の
向きは図中ｖで示したように同方向であるから、
制御器４を経て、１組のアクチユエータ５は図中
Ｆで示した制御力を発生する。この制御力の一方
は可動質量２の慣性力Fnと次のように釣合う。
ここでｍは可動質量の質量であり、x″nは可動質
量の加速度を示す。
の動作をわかりやすく示したものであり、第３図
における符号１〜７は第２図と全く同じである。
第３図ａは、高層ビル１が水平振動を生じている
時の振動制御装置６の動作を示したものである。
水平振動の場合は振動センサ３で検出する振動の
向きは図中ｖで示したように同方向であるから、
制御器４を経て、１組のアクチユエータ５は図中
Ｆで示した制御力を発生する。この制御力の一方
は可動質量２の慣性力Fnと次のように釣合う。
ここでｍは可動質量の質量であり、x″nは可動質
量の加速度を示す。
Fn＝mx″n＝−2F …(1)
また、１組のアクチユエータの他端は高層ビル
１に固定されているので反力として、高層ビル１
の水平振動を制御するのに有効な力2Fを与える。
１に固定されているので反力として、高層ビル１
の水平振動を制御するのに有効な力2Fを与える。
次に、高層ビル１がねじり振動を生じている時
の振動制御装置６の動作を第３図ｂで説明する。
ねじり振動の場合には振動センサ３で検出する振
動の向きは図中ｖで示したように反対方向である
から、制御器４を経て、１組のアクチユエータ５
は図中Ｆで示したように反対方向の制御力を発生
する。この制御力の一方は可動質量の回転慣性力
Fjnと次のように釣合う。ここでjnは可動質量の
回転慣性であり、θ″nは可動質量の角加速度であ
る。
の振動制御装置６の動作を第３図ｂで説明する。
ねじり振動の場合には振動センサ３で検出する振
動の向きは図中ｖで示したように反対方向である
から、制御器４を経て、１組のアクチユエータ５
は図中Ｆで示したように反対方向の制御力を発生
する。この制御力の一方は可動質量の回転慣性力
Fjnと次のように釣合う。ここでjnは可動質量の
回転慣性であり、θ″nは可動質量の角加速度であ
る。
Fjn＝Jnθ″n＝−2F・ｌ …(2)
また１組のアクチユエータの他端は高層ビル１
に固定されているので、反モーメントとして、高
層ビル１のねじり振動を制御するのに有効なモー
メントFLを与える。
に固定されているので、反モーメントとして、高
層ビル１のねじり振動を制御するのに有効なモー
メントFLを与える。
第４図は、この考案の他の実施例を示したもの
で、第２図とまつたく同等の構成を持つ振動制御
装置を１個の可動質量２を用いて互いに直交する
xy，yz，zxの３平面内に構成した例を示すもの
である。第４図において符号２，５は第２図と全
く同じものを用いており、第３図の示されたxy
平面に設置された１組のアクチユエータ５ａは、
ｙ方向の水平振動とＺ軸まわりの回転またはねじ
り振動に対応し、yz平面に設置された１組のア
クチユエータ５ｂは、Ｚ方向の水平振動とｘ軸ま
わりの振動に対応し、又zx平面に設置された１
組のアクチユエータ５ｃはｘ方向の水平振動とｙ
軸まわりの振動に対応するようになつている。
で、第２図とまつたく同等の構成を持つ振動制御
装置を１個の可動質量２を用いて互いに直交する
xy，yz，zxの３平面内に構成した例を示すもの
である。第４図において符号２，５は第２図と全
く同じものを用いており、第３図の示されたxy
平面に設置された１組のアクチユエータ５ａは、
ｙ方向の水平振動とＺ軸まわりの回転またはねじ
り振動に対応し、yz平面に設置された１組のア
クチユエータ５ｂは、Ｚ方向の水平振動とｘ軸ま
わりの振動に対応し、又zx平面に設置された１
組のアクチユエータ５ｃはｘ方向の水平振動とｙ
軸まわりの振動に対応するようになつている。
また第２図における実施例の構成ではアクチユ
エータの種類を特に限定しなかつたが、電力増巾
器と動電型コイル等の電気力を用いた構成でも、
油圧制御装置と油圧シリンダ等による油圧を用い
た構成等でも可能であることは言うまでもない。
エータの種類を特に限定しなかつたが、電力増巾
器と動電型コイル等の電気力を用いた構成でも、
油圧制御装置と油圧シリンダ等による油圧を用い
た構成等でも可能であることは言うまでもない。
以上のように高層ビル等の振動を制御しようと
する場合、水平振動とねじり振動などの回転振動
の両方に対応しなければならないが、この考案の
振動制御装置を用いれば、効果的に水平およびね
じり振動を制御することが可能となる。
する場合、水平振動とねじり振動などの回転振動
の両方に対応しなければならないが、この考案の
振動制御装置を用いれば、効果的に水平およびね
じり振動を制御することが可能となる。
第１図は高層ビルの斜視図、第２図はこの考案
の一実施例を示す図、第３図はこの考案の実施例
における動作原理を示す図、第４図はこの考案の
他の実施例を示す図である。図中１は高層ビル、
２は可動質量、３は振動センサ、４は制御器、５
はアクチユエータ、６は振動制御装置、７は可動
質量の慣性中心である。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示してある。
の一実施例を示す図、第３図はこの考案の実施例
における動作原理を示す図、第４図はこの考案の
他の実施例を示す図である。図中１は高層ビル、
２は可動質量、３は振動センサ、４は制御器、５
はアクチユエータ、６は振動制御装置、７は可動
質量の慣性中心である。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 振動物体の振動する面内で、並進方向と回転方
向に可動自在な可動質量と、この可動質量と振動
物体とを結合する２個のアクチユエータと、上記
可動質量および振動物体のいずれか一方又は両方
の振動を検出する検出手段と、この検出手段によ
り検出された振動量に対応した制御力を上記アク
チユエータに発生する制御部とを備えた振動制御
装置において、上記アクチユエータを上記振動体
の振動する面内に配置し、かつ発生する制御力の
方向が平行で上記可動質量の慣性中心が上記平行
線の中線となるように構成したことを特徴とする
振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10350182U JPS5911315U (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10350182U JPS5911315U (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911315U JPS5911315U (ja) | 1984-01-24 |
| JPH0131714Y2 true JPH0131714Y2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=30243458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10350182U Granted JPS5911315U (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911315U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01275867A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-06 | Kajima Corp | 建物の制震方法 |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP10350182U patent/JPS5911315U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5911315U (ja) | 1984-01-24 |
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