JP2000289698A - ペイロード制振機構 - Google Patents
ペイロード制振機構Info
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- JP2000289698A JP2000289698A JP11098741A JP9874199A JP2000289698A JP 2000289698 A JP2000289698 A JP 2000289698A JP 11098741 A JP11098741 A JP 11098741A JP 9874199 A JP9874199 A JP 9874199A JP 2000289698 A JP2000289698 A JP 2000289698A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペイロードに加わる振動やロッキングを効果
的に緩衝して支持できるようにする。 【解決手段】 ペイロード打上用ロケット内に収容され
るペイロード５をペイロードアダプタ４側に支持すると
共に、ペイロード５に加わる振動を緩衝するペイロード
制振機構であって、ペイロードアダプタ４上面に備えら
れる環状の下部プラットフォーム７とペイロード５下部
に備えられる環状の上部プラットフォーム８との間に、
ペイロード５の荷重を支持してロケットの機軸１０方向
及び機軸１０と直角方向の振動を緩衝する周方向に複数
配置された緩衝体１２と、周方向にスチュアート型に配
置された複数のセミアクティブダンパ１３とを備える。
的に緩衝して支持できるようにする。 【解決手段】 ペイロード打上用ロケット内に収容され
るペイロード５をペイロードアダプタ４側に支持すると
共に、ペイロード５に加わる振動を緩衝するペイロード
制振機構であって、ペイロードアダプタ４上面に備えら
れる環状の下部プラットフォーム７とペイロード５下部
に備えられる環状の上部プラットフォーム８との間に、
ペイロード５の荷重を支持してロケットの機軸１０方向
及び機軸１０と直角方向の振動を緩衝する周方向に複数
配置された緩衝体１２と、周方向にスチュアート型に配
置された複数のセミアクティブダンパ１３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペイロード打上用
ロケット内に設けられるペイロード（人工衛星）をペイ
ロードアダプタ側に支持するペイロード制振機構に関す
るものである。
ロケット内に設けられるペイロード（人工衛星）をペイ
ロードアダプタ側に支持するペイロード制振機構に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ペイロード（人工衛星）打上用ロケット
は、図８に示すように、一段ロケット１の先端に設けら
れた分割可能なフェアリング２，２内に、二段ロケット
３を収容した多段ロケットであり、その二段ロケット３
の先端部にペイロードアダプタ４と称される支持部材を
介してペイロード５を備えた構成を有する。
は、図８に示すように、一段ロケット１の先端に設けら
れた分割可能なフェアリング２，２内に、二段ロケット
３を収容した多段ロケットであり、その二段ロケット３
の先端部にペイロードアダプタ４と称される支持部材を
介してペイロード５を備えた構成を有する。
【０００３】上記多段ロケットは、先ず一段ロケット１
のエンジンを着火して一段ロケット１全体を上空の所定
の高さまで打ち上げた後、その一段ロケット１の先端の
フェアリング２，２を左右に開いて二段ロケット３を露
出させ、次にこの二段ロケット３のエンジンを着火して
一段ロケット１から分離し、この二段ロケット３側のエ
ンジンの燃焼によって自ら推進して軌道上に達した後、
その先端部に搭載されたペイロード５をペイロードアダ
プタ４から分離して軌道上に投入することでペイロード
５の打ち上げが達成される。
のエンジンを着火して一段ロケット１全体を上空の所定
の高さまで打ち上げた後、その一段ロケット１の先端の
フェアリング２，２を左右に開いて二段ロケット３を露
出させ、次にこの二段ロケット３のエンジンを着火して
一段ロケット１から分離し、この二段ロケット３側のエ
ンジンの燃焼によって自ら推進して軌道上に達した後、
その先端部に搭載されたペイロード５をペイロードアダ
プタ４から分離して軌道上に投入することでペイロード
５の打ち上げが達成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ペイロ
ード５は、図９に示すように、切離し機構が内臓されて
いる構造体６の下面を、ペイロードアダプタ４の上面に
支持させた構成を有している。
ード５は、図９に示すように、切離し機構が内臓されて
いる構造体６の下面を、ペイロードアダプタ４の上面に
支持させた構成を有している。
【０００５】このため、上述した打上時に、一段ロケッ
ト１及び二段ロケット３の推進力により、ペイロード５
全体にその高さ方向（機軸方向）に大きな振動が直接加
わると同時に、推進時の空気との摩擦等によりロケット
自体に径方向（機軸と直角方向）の振動が加わることに
なり、このためにペイロード５にロッキング（揺れ）Ｒ
が発生し、これによって、ペイロード５内部の機器等に
悪影響を与える虞れがあるという問題がある。
ト１及び二段ロケット３の推進力により、ペイロード５
全体にその高さ方向（機軸方向）に大きな振動が直接加
わると同時に、推進時の空気との摩擦等によりロケット
自体に径方向（機軸と直角方向）の振動が加わることに
なり、このためにペイロード５にロッキング（揺れ）Ｒ
が発生し、これによって、ペイロード５内部の機器等に
悪影響を与える虞れがあるという問題がある。
【０００６】上記ペイロード５の振動を緩衝するために
は、ペイロード５を何らかの手段によりペイロードアダ
プタ４に支持することが考えられるが、ペイロード５は
将来分離されるフェアリング２，２で包囲されているの
みであって、ペイロード５の上部をペイロードアダプタ
４側から支持することはできず、このためにペイロード
５は図９中矢印で示すようなロッキングＲを生じ易い構
造となっている。
は、ペイロード５を何らかの手段によりペイロードアダ
プタ４に支持することが考えられるが、ペイロード５は
将来分離されるフェアリング２，２で包囲されているの
みであって、ペイロード５の上部をペイロードアダプタ
４側から支持することはできず、このためにペイロード
５は図９中矢印で示すようなロッキングＲを生じ易い構
造となっている。
【０００７】従って、ペイロード５の振動を緩衝するよ
うな手段を講じても、緩衝手段によってペイロード５が
ロッキングＲを起こし、ロッキング幅が大きくなった場
合には、ペイロード５とそれを包囲しているフェアリン
グ２，２との相互間隔が狭いことによって、ペイロード
５とフェアリング２，２とが接触するという問題も考え
られる。
うな手段を講じても、緩衝手段によってペイロード５が
ロッキングＲを起こし、ロッキング幅が大きくなった場
合には、ペイロード５とそれを包囲しているフェアリン
グ２，２との相互間隔が狭いことによって、ペイロード
５とフェアリング２，２とが接触するという問題も考え
られる。
【０００８】本発明は、かかる従来の問題点を解決すべ
くなしたもので、ペイロードに加わる機軸方向及び機軸
と直角方向の振動を効果的に緩衝して支持できるように
したペイロード制振機構を提供することを目的としてい
る。
くなしたもので、ペイロードに加わる機軸方向及び機軸
と直角方向の振動を効果的に緩衝して支持できるように
したペイロード制振機構を提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ペイロード打
上用ロケット内に収容されるペイロードをペイロードア
ダプタ側に支持すると共に、ペイロードに加わる振動を
緩衝するペイロード制振機構であって、ペイロードアダ
プタ上面に備えられる環状の下部プラットフォームとペ
イロード下部に備えられる環状の上部プラットフォーム
との間に、ペイロードの荷重を支持してロケットの機軸
方向及び機軸と直角方向の振動を緩衝する周方向に複数
配置された緩衝体と、振動の緩衝効果を高めるための周
方向にスチュアート型に配置された複数のセミアクティ
ブダンパとを備えたことを特徴とするペイロード制振機
構、に係るものである。
上用ロケット内に収容されるペイロードをペイロードア
ダプタ側に支持すると共に、ペイロードに加わる振動を
緩衝するペイロード制振機構であって、ペイロードアダ
プタ上面に備えられる環状の下部プラットフォームとペ
イロード下部に備えられる環状の上部プラットフォーム
との間に、ペイロードの荷重を支持してロケットの機軸
方向及び機軸と直角方向の振動を緩衝する周方向に複数
配置された緩衝体と、振動の緩衝効果を高めるための周
方向にスチュアート型に配置された複数のセミアクティ
ブダンパとを備えたことを特徴とするペイロード制振機
構、に係るものである。
【００１０】上記セミアクティブダンパは、流体粘度調
節ダンパであってもよく、またサーボ弁式油圧ダンパで
あってもよい。
節ダンパであってもよく、またサーボ弁式油圧ダンパで
あってもよい。
【００１１】緩衝体は積層ゴムであってもよく、更に、
複数の緩衝体がペイロードの中心方向に伸縮するように
傾斜配置されていてもよい。
複数の緩衝体がペイロードの中心方向に伸縮するように
傾斜配置されていてもよい。
【００１２】本発明によれば、周方向に複数備えた緩衝
体及びセミアクティブダンパによってペイロードに加わ
る機軸方向の振動及び機軸と直角方向の振動を効果的に
緩衝することができ、これによりペイロードのロッキン
グも同時に抑制でき、よって、ロケット打上時に発生す
るあらゆる方向へのペイロードの振動を効果的に緩衝し
てペイロードの内部機器への悪影響を大幅に低減でき
る。
体及びセミアクティブダンパによってペイロードに加わ
る機軸方向の振動及び機軸と直角方向の振動を効果的に
緩衝することができ、これによりペイロードのロッキン
グも同時に抑制でき、よって、ロケット打上時に発生す
るあらゆる方向へのペイロードの振動を効果的に緩衝し
てペイロードの内部機器への悪影響を大幅に低減でき
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は、図８、図９に示すロケットに適用
した本発明の形態例を示したもので、ペイロードアダプ
タ４の上面に設けるようにした下部プラットフォーム７
と、ペイロード５の下部に設けるようにした上部プラッ
トフォーム８との間に、ペイロード制振機構を配置して
いる。
した本発明の形態例を示したもので、ペイロードアダプ
タ４の上面に設けるようにした下部プラットフォーム７
と、ペイロード５の下部に設けるようにした上部プラッ
トフォーム８との間に、ペイロード制振機構を配置して
いる。
【００１５】図１に示すペイロード制振機構は、環状を
有する下部プラットフォーム７と環状の上部プラットフ
ォーム８との間における周方向等間隔の３ヶ所（正三角
形位置）には、下部プラットフォーム７と上部プラット
フォーム８との間を接続してペイロード５の荷重を支持
し、ロケットの機軸１０方向及び機軸１０と直角方向の
振動を緩衝するための積層ゴム１１からなる緩衝体１２
を配置している。
有する下部プラットフォーム７と環状の上部プラットフ
ォーム８との間における周方向等間隔の３ヶ所（正三角
形位置）には、下部プラットフォーム７と上部プラット
フォーム８との間を接続してペイロード５の荷重を支持
し、ロケットの機軸１０方向及び機軸１０と直角方向の
振動を緩衝するための積層ゴム１１からなる緩衝体１２
を配置している。
【００１６】前記積層ゴム１１からなる緩衝体１２は、
ゴム板と薄い鋼板とを交互に多数積層した構成を有する
ものであり、機軸１０方向（上下方向）の大きな荷重を
支持することができ、しかも機軸１０方向及び機軸１０
と直角方向の変形によって振動を緩衝できるようになっ
ている。
ゴム板と薄い鋼板とを交互に多数積層した構成を有する
ものであり、機軸１０方向（上下方向）の大きな荷重を
支持することができ、しかも機軸１０方向及び機軸１０
と直角方向の変形によって振動を緩衝できるようになっ
ている。
【００１７】緩衝体１２は、図１、図２に示すように、
緩衝体１２の軸線の夫々がペイロード５の中心部方向を
向くようにロケットの機軸１０に対して所要の角度αで
傾斜して設けられている。このとき、ペイロード５の重
心を、緩衝体１２の軸心が向かう位置より下側になるよ
うにする。このように緩衝体１２の軸線がペイロード５
の中心を向くように傾斜させた配置とすると、緩衝体１
２による機軸１０方向と機軸１０と直角方向の振動を緩
衝する作用と同時に、ペイロード５のロッキングＲの抑
制効果も高められる。
緩衝体１２の軸線の夫々がペイロード５の中心部方向を
向くようにロケットの機軸１０に対して所要の角度αで
傾斜して設けられている。このとき、ペイロード５の重
心を、緩衝体１２の軸心が向かう位置より下側になるよ
うにする。このように緩衝体１２の軸線がペイロード５
の中心を向くように傾斜させた配置とすると、緩衝体１
２による機軸１０方向と機軸１０と直角方向の振動を緩
衝する作用と同時に、ペイロード５のロッキングＲの抑
制効果も高められる。
【００１８】更に、図１に示すように、緩衝体１２の相
互間には、スチュワート型に配置したセミアクティブダ
ンパ１３を設けている。
互間には、スチュワート型に配置したセミアクティブダ
ンパ１３を設けている。
【００１９】スチュワート型配置のセミアクティブダン
パ１３は、セミアクティブダンパ１３の一端を、下部プ
ラットフォーム７に備えられている３本の緩衝体１２の
夫々の左右両側に回動自在に接続し、他端を、上部プラ
ットフォーム８における各緩衝体１２が固定されている
部分の略中間位置になるように斜めに回動自在に接続す
ることにより形成され、図１の側方から見た際にはジグ
ザクの形状を有し、上方から見た際には略環状を有する
ように配置される。
パ１３は、セミアクティブダンパ１３の一端を、下部プ
ラットフォーム７に備えられている３本の緩衝体１２の
夫々の左右両側に回動自在に接続し、他端を、上部プラ
ットフォーム８における各緩衝体１２が固定されている
部分の略中間位置になるように斜めに回動自在に接続す
ることにより形成され、図１の側方から見た際にはジグ
ザクの形状を有し、上方から見た際には略環状を有する
ように配置される。
【００２０】図３はセミアクティブダンパ１３として用
いられる流体粘度調節ダンパ１９の例を示したものであ
り、流体粘度調節ダンパ１９は、シリンダ２０の内部
に、ピストンロッド２１に支持され且つシリンダ２０内
壁と所要の隙間２２を有して移動可能な電磁石２３を備
えたピストン２４を備えており、前記シリンダ２０の内
部には、油等の液体にフェライト粒子等の磁性粉末を混
合した磁性流体２５が充填されている。図３の構成にお
いて、電線２６及びピストンロッド２１を介して前記電
磁石２３に電流を流すことにより、電磁石２３によって
隙間２２を含めて外部に磁場を形成できるようになって
いる。図３の流体粘度調節ダンパ１９では、電磁石２３
によって磁場が形成されると、隙間２２を流れる磁性流
体２５の抵抗が増加され、従って電磁石２３に供給する
電圧を変化させて電磁石２３による磁場の強さを制御す
ることにより、ピストン２４の移動抵抗を任意に調節す
ることができるようになっている。
いられる流体粘度調節ダンパ１９の例を示したものであ
り、流体粘度調節ダンパ１９は、シリンダ２０の内部
に、ピストンロッド２１に支持され且つシリンダ２０内
壁と所要の隙間２２を有して移動可能な電磁石２３を備
えたピストン２４を備えており、前記シリンダ２０の内
部には、油等の液体にフェライト粒子等の磁性粉末を混
合した磁性流体２５が充填されている。図３の構成にお
いて、電線２６及びピストンロッド２１を介して前記電
磁石２３に電流を流すことにより、電磁石２３によって
隙間２２を含めて外部に磁場を形成できるようになって
いる。図３の流体粘度調節ダンパ１９では、電磁石２３
によって磁場が形成されると、隙間２２を流れる磁性流
体２５の抵抗が増加され、従って電磁石２３に供給する
電圧を変化させて電磁石２３による磁場の強さを制御す
ることにより、ピストン２４の移動抵抗を任意に調節す
ることができるようになっている。
【００２１】また、図４はセミアクティブダンパ１３と
して用いられるサーボ弁式油圧ダンパ２７の例を示した
ものであり、サーボ弁式油圧ダンパ２７は、油が充填さ
れたシリンダ２８の内部に、ピストンロッド２９に支持
されたピストン３０が移動自在に備えられており、シリ
ンダ２８の一方の室３１に連通する油路３２と、シリン
ダ２８の他方の室３３に連通する油路３４との間に、油
路３４の開口部３５の開口割合を調節する調節弁体３６
を備えたスプール３７が設けられている。該スプール３
７の軸方向の移動位置が入力電圧３８によりサーボ弁３
９を介して調節できるようになっている。図４のサーボ
弁式油圧ダンパ２７では、サーボ弁３９にてスプール３
７を移動させ調節弁体３６により油路３４の開口部３５
の開口割合を調節すると、油路３２，３４間を流動する
油の抵抗を変化させて、ピストン３０の移動抵抗を任意
に調節することができるようになっている。
して用いられるサーボ弁式油圧ダンパ２７の例を示した
ものであり、サーボ弁式油圧ダンパ２７は、油が充填さ
れたシリンダ２８の内部に、ピストンロッド２９に支持
されたピストン３０が移動自在に備えられており、シリ
ンダ２８の一方の室３１に連通する油路３２と、シリン
ダ２８の他方の室３３に連通する油路３４との間に、油
路３４の開口部３５の開口割合を調節する調節弁体３６
を備えたスプール３７が設けられている。該スプール３
７の軸方向の移動位置が入力電圧３８によりサーボ弁３
９を介して調節できるようになっている。図４のサーボ
弁式油圧ダンパ２７では、サーボ弁３９にてスプール３
７を移動させ調節弁体３６により油路３４の開口部３５
の開口割合を調節すると、油路３２，３４間を流動する
油の抵抗を変化させて、ピストン３０の移動抵抗を任意
に調節することができるようになっている。
【００２２】次に、上記形態例の作用を説明する。
【００２３】図９に示したように、ロケットの推進力に
よってペイロードアダプタ４からペイロード５側にロケ
ットの機軸１０方向の大きな振動が加わった場合には、
図１、図２に示す緩衝体１２が圧縮及び剪断変形するこ
とにより、下部プラットフォーム７から上部プラットフ
ォーム８に伝わる主に機軸１０方向の振動を吸収して効
果的に緩衝する。
よってペイロードアダプタ４からペイロード５側にロケ
ットの機軸１０方向の大きな振動が加わった場合には、
図１、図２に示す緩衝体１２が圧縮及び剪断変形するこ
とにより、下部プラットフォーム７から上部プラットフ
ォーム８に伝わる主に機軸１０方向の振動を吸収して効
果的に緩衝する。
【００２４】一方、ロケット推進時における空気との摩
擦によって、ペイロードアダプタ４又はペイロード５側
に機軸１０と直角方向の振動が加わったリ、或いは、ロ
ケットの機軸１０方向の振動と機軸１０と直角方向の振
動とが複合的に作用することによってペイロード５をロ
ッキングさせる力が発生しようとする。このような機軸
１０と直角方向及び機軸１０方向の振動は、スチュワー
ト型に配置されているセミアクティブダンパ１３によっ
て効果的に緩衝され、よってペイロード５のロッキング
Ｒを抑制することができる。
擦によって、ペイロードアダプタ４又はペイロード５側
に機軸１０と直角方向の振動が加わったリ、或いは、ロ
ケットの機軸１０方向の振動と機軸１０と直角方向の振
動とが複合的に作用することによってペイロード５をロ
ッキングさせる力が発生しようとする。このような機軸
１０と直角方向及び機軸１０方向の振動は、スチュワー
ト型に配置されているセミアクティブダンパ１３によっ
て効果的に緩衝され、よってペイロード５のロッキング
Ｒを抑制することができる。
【００２５】即ち、ペイロード５の絶対加速度・速度を
加速度センサにより検出するようにし、検出された絶対
加速度・速度を用いて、図３の流体粘度調節ダンパ１９
による電磁石２３の磁場の強さを調節したり、また、図
４のサーボ弁式油圧ダンパ２７のスプール３７により調
節弁体３６の位置を調節して、セミアクティブダンパ１
３のダンパグレードを変化させる。これにより、セミア
クティブダンパ１３の応答周波数が変化し、機軸１０と
直角方向の振動及びそれによるロッキングを効果的に緩
衝できる。また、上記流体粘度調節ダンパ１９及びサー
ボ弁式油圧ダンパ２７は、軽量で応答性に優れており、
ペイロード５の制振機構として好適に用いることができ
る。
加速度センサにより検出するようにし、検出された絶対
加速度・速度を用いて、図３の流体粘度調節ダンパ１９
による電磁石２３の磁場の強さを調節したり、また、図
４のサーボ弁式油圧ダンパ２７のスプール３７により調
節弁体３６の位置を調節して、セミアクティブダンパ１
３のダンパグレードを変化させる。これにより、セミア
クティブダンパ１３の応答周波数が変化し、機軸１０と
直角方向の振動及びそれによるロッキングを効果的に緩
衝できる。また、上記流体粘度調節ダンパ１９及びサー
ボ弁式油圧ダンパ２７は、軽量で応答性に優れており、
ペイロード５の制振機構として好適に用いることができ
る。
【００２６】前記スチュワート型に配置されているセミ
アクティブダンパ１３は、夫々のセミアクティブダンパ
１３が傾斜していることによって、機軸１０方向と機軸
１０と直角方向の振動を効果的に緩衝することができ
る。
アクティブダンパ１３は、夫々のセミアクティブダンパ
１３が傾斜していることによって、機軸１０方向と機軸
１０と直角方向の振動を効果的に緩衝することができ
る。
【００２７】図５〜図７は、ロケットに与えた振動周波
数に対してペイロード５に生じる加速度のグラフを示し
ている。図５は、前記緩衝体１２のような受動的制振機
構のみを設置した場合を示したものである。図５に示す
ように、ロケットの２Ｈｚ以下の低周波振動に対してペ
イロード５には若干の加速度が生じ、また７Ｈｚ以上の
高周波振動に対しては殆ど加速度が生じない。一方、５
Ｈｚ近傍においては、共振によって極めて大きい加速度
が生じる。
数に対してペイロード５に生じる加速度のグラフを示し
ている。図５は、前記緩衝体１２のような受動的制振機
構のみを設置した場合を示したものである。図５に示す
ように、ロケットの２Ｈｚ以下の低周波振動に対してペ
イロード５には若干の加速度が生じ、また７Ｈｚ以上の
高周波振動に対しては殆ど加速度が生じない。一方、５
Ｈｚ近傍においては、共振によって極めて大きい加速度
が生じる。
【００２８】図６は図１の制振機構においてセミアクテ
ィブダンパ１３を固定減衰ダンパに置き換えて受動的な
制振機構とした場合である。図６では５Ｈｚ近傍の共振
は押えられているが、高周波の遮断特性を高めることが
できない。
ィブダンパ１３を固定減衰ダンパに置き換えて受動的な
制振機構とした場合である。図６では５Ｈｚ近傍の共振
は押えられているが、高周波の遮断特性を高めることが
できない。
【００２９】図７は図１の形態例による制振機構の場合
を示したものであり、セミアクティブダンパ１３のダン
パグレードを調節することによって、５Ｈｚ近傍の共振
が解消されると共に、高周波の遮断特性も優れたものと
なっている。
を示したものであり、セミアクティブダンパ１３のダン
パグレードを調節することによって、５Ｈｚ近傍の共振
が解消されると共に、高周波の遮断特性も優れたものと
なっている。
【００３０】上記したように、緩衝体１２によってペイ
ロード５の重量を支持し且つペイロード５に加わるロケ
ットの振動を効果的に緩衝すると共に、スチュワート型
に配置されたセミアクティブダンパ１３によってその効
果を高めることができる。これにより、ロケット打上時
に発生するあらゆる方向へのペイロード５の振動を効果
的に緩衝してペイロード５の内部機器への悪影響を大幅
に低減することができる。また、ロケットのペイロード
制振機構としては軽量であることが望まれるが、前記形
態例では、軽量で簡略な装置構成によってペイロード５
の振動を効果的に緩衝でき、これにより設計も容易にな
る。
ロード５の重量を支持し且つペイロード５に加わるロケ
ットの振動を効果的に緩衝すると共に、スチュワート型
に配置されたセミアクティブダンパ１３によってその効
果を高めることができる。これにより、ロケット打上時
に発生するあらゆる方向へのペイロード５の振動を効果
的に緩衝してペイロード５の内部機器への悪影響を大幅
に低減することができる。また、ロケットのペイロード
制振機構としては軽量であることが望まれるが、前記形
態例では、軽量で簡略な装置構成によってペイロード５
の振動を効果的に緩衝でき、これにより設計も容易にな
る。
【００３１】尚、前記形態例では、前記緩衝体１２及び
セミアクティブダンパ１３は正三角形配置した場合につ
いて例示したが、四角形配置或いはそれ以上としてもよ
いこと、セミアクティブダンパ１３には、図示以外の種
々の流体粘度調節ダンパ１９及びサーボ弁式油圧ダンパ
２７が採用できること、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。
セミアクティブダンパ１３は正三角形配置した場合につ
いて例示したが、四角形配置或いはそれ以上としてもよ
いこと、セミアクティブダンパ１３には、図示以外の種
々の流体粘度調節ダンパ１９及びサーボ弁式油圧ダンパ
２７が採用できること、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、緩衝体によってペイロ
ードの重量を支持し且つペイロードに加わるロケットの
機軸方向及び機軸と直角方向の振動を効果的に緩衝する
と共に、スチュワート型に配置されたセミアクティブダ
ンパによって更にその制振効果を高めることができ、こ
れにより、ロケット打上時に発生するあらゆる方向への
ペイロードの振動を効果的に緩衝してペイロードの内部
機器への悪影響を大幅に低減できる効果がある。
ードの重量を支持し且つペイロードに加わるロケットの
機軸方向及び機軸と直角方向の振動を効果的に緩衝する
と共に、スチュワート型に配置されたセミアクティブダ
ンパによって更にその制振効果を高めることができ、こ
れにより、ロケット打上時に発生するあらゆる方向への
ペイロードの振動を効果的に緩衝してペイロードの内部
機器への悪影響を大幅に低減できる効果がある。
【図１】本発明のペイロード制振機構の形態の一例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】緩衝体を傾斜配置した例を示す側面図である。
【図３】流体粘度調節ダンパによるセミアクティブダン
パの例を示す概略切断側面図である。
パの例を示す概略切断側面図である。
【図４】サーボ弁式油圧ダンパによるセミアクティブダ
ンパの例を示す概略切断側面図である。
ンパの例を示す概略切断側面図である。
【図５】受動的制振機構のペイロードへの加速度伝達特
性を示す特性図である。
性を示す特性図である。
【図６】図１の制振機構においてセミアクティブダンパ
を固定減衰ダンパに置き換えて受動的な制振機構とした
場合の特性図である。
を固定減衰ダンパに置き換えて受動的な制振機構とした
場合の特性図である。
【図７】図１の制振機構における特性図である。
【図８】ペイロード打上用ロケットの一例を示す概略側
面図である。
面図である。
【図９】従来のペイロード支持部の一例を示す概略側面
図である。
図である。
４ ペイロードアダプタ ５ ペイロード ７ 下部プラットフォーム ８ 上部プラットフォーム １０ ロケットの機軸 １１ 積層ゴム １２ 緩衝体 １３ セミアクティブダンパ １９ 流体粘度調節ダンパ ２７ サーボ弁式油圧ダンパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安住 一郎 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 三田 倫也 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 岩本 浩祐 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J048 AA02 AC04 AD02 BA08 BE03 CB11 CB22 DA03 EA36
Claims (5)
- 【請求項１】 ペイロード打上用ロケット内に収容され
るペイロードをペイロードアダプタ側に支持すると共
に、ペイロードに加わる振動を緩衝するペイロード制振
機構であって、ペイロードアダプタ上面に備えられる環
状の下部プラットフォームとペイロード下部に備えられ
る環状の上部プラットフォームとの間に、ペイロードの
荷重を支持してロケットの機軸方向及び機軸と直角方向
の振動を緩衝する周方向に複数配置された緩衝体と、振
動の緩衝効果を高めるための周方向にスチュアート型に
配置された複数のセミアクティブダンパとを備えたこと
を特徴とするペイロード制振機構。 - 【請求項２】 セミアクティブダンパが流体粘度調節ダ
ンパであることを特徴とする請求項１記載のペイロード
制振機構。 - 【請求項３】 セミアクティブダンパがサーボ弁式油圧
ダンパであることを特徴とする請求項１記載のペイロー
ド制振機構。 - 【請求項４】 緩衝体が積層ゴムであることを特徴とす
る請求項１又は２又は３記載のペイロード制振機構。 - 【請求項５】 複数の緩衝体がペイロードの中心方向に
伸縮するように傾斜配置されていることを特徴とする請
求項１又は２又は３又は４記載のペイロード制振機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098741A JP2000289698A (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | ペイロード制振機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098741A JP2000289698A (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | ペイロード制振機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289698A true JP2000289698A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14227921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11098741A Pending JP2000289698A (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | ペイロード制振機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000289698A (ja) |
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- 1999-04-06 JP JP11098741A patent/JP2000289698A/ja active Pending
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