JPH0375814B2 - - Google Patents
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- JPH0375814B2 JPH0375814B2 JP56171661A JP17166181A JPH0375814B2 JP H0375814 B2 JPH0375814 B2 JP H0375814B2 JP 56171661 A JP56171661 A JP 56171661A JP 17166181 A JP17166181 A JP 17166181A JP H0375814 B2 JPH0375814 B2 JP H0375814B2
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- JP
- Japan
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- vibration
- horizontal
- vibrator
- vibration table
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/06—Multidirectional test stands
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、振動シミユレータに関するものであ
る。
る。
近年、地震や振動に対する原子力関連機器、電
気機器などの信頼性を確認するために、多自由度
方向に同時加振できる振動シミユレータの開発が
必要とされている。このような多自由度の試験を
行なう振動シミユレータの一例として、特開昭54
−104866号公報に記載されているものがある。
気機器などの信頼性を確認するために、多自由度
方向に同時加振できる振動シミユレータの開発が
必要とされている。このような多自由度の試験を
行なう振動シミユレータの一例として、特開昭54
−104866号公報に記載されているものがある。
この方法は、振動台を球面静圧軸受を用いた多
軸の水平、垂直加振機により、主に水平方向二
軸、垂直方向一軸の３自由度の成分方向に加振を
行なうものである。
軸の水平、垂直加振機により、主に水平方向二
軸、垂直方向一軸の３自由度の成分方向に加振を
行なうものである。
水平、垂直加振機の一端は基礎台に固定されて
おり、他端は上記球面静圧軸受を介して振動台に
固定されている。
おり、他端は上記球面静圧軸受を介して振動台に
固定されている。
従来の振動シミユレータは以上のように構成さ
れているので、例えば垂直加振機のピストンの移
動量は、水平加振機の静圧軸受の可動許容振幅に
より制限される。これは水平加振機についても同
様であり、このため、振動台をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向
およびＸ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に大きく
移動することができなかつた。
れているので、例えば垂直加振機のピストンの移
動量は、水平加振機の静圧軸受の可動許容振幅に
より制限される。これは水平加振機についても同
様であり、このため、振動台をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向
およびＸ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に大きく
移動することができなかつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、振動台をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向お
よびＸ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に大きく移
動できる振動シミユレータを得ることを目的とす
る。
になされたもので、振動台をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向お
よびＸ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に大きく移
動できる振動シミユレータを得ることを目的とす
る。
前記の問題点を解決するための手段として、こ
の発明に係る振動シミユレータは、 基礎台と、この基礎台に取付けられる振動台
と、各１対の、第１水平加振機、第２水平加振
機、および垂直加振機と、６対の球面継手とを備
え、 上記１対の垂直加振機は、振動台の下方に配置
され、上記各１対の、第１水平加振機、第２水平
加振機はそれぞれ、振動台の隣接する二つの側面
に配置され、 上記各１対の、第１水平加振機、第２水平加振
機、垂直加振機はそれぞれ、相互に直交又は斜交
する第１平面、第２平面、第３平面内に配置さ
れ、 上記各加振機はそれぞれ、上記基礎台との間に
球面継手を介すると共に上記振動台との間に球面
継手を介して、上記基礎台と上記振動台との間に
回動自由に連結され、 上記各加振機の伸縮によつて上記振動台を互い
に直角なＸ、Ｙ、Ｚ軸方向および／または上記各
軸に対する回転方向に移動することができるよう
にしたものである。
の発明に係る振動シミユレータは、 基礎台と、この基礎台に取付けられる振動台
と、各１対の、第１水平加振機、第２水平加振
機、および垂直加振機と、６対の球面継手とを備
え、 上記１対の垂直加振機は、振動台の下方に配置
され、上記各１対の、第１水平加振機、第２水平
加振機はそれぞれ、振動台の隣接する二つの側面
に配置され、 上記各１対の、第１水平加振機、第２水平加振
機、垂直加振機はそれぞれ、相互に直交又は斜交
する第１平面、第２平面、第３平面内に配置さ
れ、 上記各加振機はそれぞれ、上記基礎台との間に
球面継手を介すると共に上記振動台との間に球面
継手を介して、上記基礎台と上記振動台との間に
回動自由に連結され、 上記各加振機の伸縮によつて上記振動台を互い
に直角なＸ、Ｙ、Ｚ軸方向および／または上記各
軸に対する回転方向に移動することができるよう
にしたものである。
この発明における加振機は、球面継手を介して
基礎台と振動台間に回動自由に結合されており、
例えば１対の加振機を伸縮させて振動台をＸ軸方
向に移動する場合、他の加振機と基礎台および振
動台との角度を自由に変えることができるので、
振動台のＸ軸方向の動きは他の加振機により妨げ
られることがない。これは、Ｙ、Ｚ軸方向および
Ｘ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に移動する場合
についても同様である。
基礎台と振動台間に回動自由に結合されており、
例えば１対の加振機を伸縮させて振動台をＸ軸方
向に移動する場合、他の加振機と基礎台および振
動台との角度を自由に変えることができるので、
振動台のＸ軸方向の動きは他の加振機により妨げ
られることがない。これは、Ｙ、Ｚ軸方向および
Ｘ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に移動する場合
についても同様である。
以下、この発明の一実施例を図をもとに説明す
る。
る。
第１図において、１は縦壁１ａ，１ｂと水平壁
１ｃとを有する基礎台、２は振動台、３は振動台
２の一つの側面に対応する縦壁１ａに２個設けら
れた１対の第１水平加振機で、振動台２を主にＸ
軸方向とＺ軸回りに加振させる。
１ｃとを有する基礎台、２は振動台、３は振動台
２の一つの側面に対応する縦壁１ａに２個設けら
れた１対の第１水平加振機で、振動台２を主にＸ
軸方向とＺ軸回りに加振させる。
４は振動台２のもう一つの直角な側面に対応す
る縦壁１ｂに２個設けられた１対の第２水平加振
機で、振動台２を主にＹ軸方向とＸ軸回りに加振
させる。
る縦壁１ｂに２個設けられた１対の第２水平加振
機で、振動台２を主にＹ軸方向とＸ軸回りに加振
させる。
５は水平壁１ｃに２個設けられた一対の垂直加
振機で、振動台２を主にＺ軸方向とＹ軸回りに加
振させる。
振機で、振動台２を主にＺ軸方向とＹ軸回りに加
振させる。
６は球面継手であり、基礎台１と加振機３，
４，５との間及び加振機３，４，５と振動台２と
の間に各々連結されている。
４，５との間及び加振機３，４，５と振動台２と
の間に各々連結されている。
すなわち加振機３，４，５は回転が自由である
球面継手６によつて、振動台２と基礎台１間に回
動自由に連結されている。
球面継手６によつて、振動台２と基礎台１間に回
動自由に連結されている。
なお、この例では、前後方向（第１図における
Ｙ軸方向）に移動する第２水平加振機４（第１図
のＹ−Ｚ平面に位置する）と左右方向（第１図に
おけるＸ軸方向）に移動する第１水平加振機３
（第１図のＸ−Ｙ平面に位置する）と上下方向
（第１図におけるＺ軸方向）に移動する垂直加振
機５（第１図のＸ−Ｚ平面に位置する）の配列は
同一平面内になく、各々の加振機３，４，５で直
交している。
Ｙ軸方向）に移動する第２水平加振機４（第１図
のＹ−Ｚ平面に位置する）と左右方向（第１図に
おけるＸ軸方向）に移動する第１水平加振機３
（第１図のＸ−Ｙ平面に位置する）と上下方向
（第１図におけるＺ軸方向）に移動する垂直加振
機５（第１図のＸ−Ｚ平面に位置する）の配列は
同一平面内になく、各々の加振機３，４，５で直
交している。
次に、球面継手６及び各々の加振機３，４，５
は同一構造であるので、垂直加振機５を例に挙げ
てその構造を第２図で説明する。図において、７
は加振機の駆動部であるピストンロツドである。
は同一構造であるので、垂直加振機５を例に挙げ
てその構造を第２図で説明する。図において、７
は加振機の駆動部であるピストンロツドである。
８は加振機に圧油を供給するメイン圧力ポート
であり、９は圧油を排出するメイン戻りポートで
ある。
であり、９は圧油を排出するメイン戻りポートで
ある。
１０は電気信号を油の流れに変換しているサー
ボバルブである。これらにより、垂直加振機５は
圧油を供給することで作動することができる。
ボバルブである。これらにより、垂直加振機５は
圧油を供給することで作動することができる。
１１は変位制御のための差動トランスである。
球面継手６は、引張力又は圧縮力をモーメント
が自由な状態すなわち水平壁１ｃとピストンロツ
ド７および振動台２とピストンロツド７の角度を
自由に変えて伝達することができ、ピストンロツ
ド７の移動を円滑に案内する。また、球面継手６
は、第１図に示す振動台２のローリングＲ（Ｙ軸
に対する回転）、ピツチングＰ（Ｘ軸に対する回
転）およびヨーイングＯ（Ｚ軸に対する回転）に
伴なうピストンロツド７の移動も円滑に案内する
作用をする。
が自由な状態すなわち水平壁１ｃとピストンロツ
ド７および振動台２とピストンロツド７の角度を
自由に変えて伝達することができ、ピストンロツ
ド７の移動を円滑に案内する。また、球面継手６
は、第１図に示す振動台２のローリングＲ（Ｙ軸
に対する回転）、ピツチングＰ（Ｘ軸に対する回
転）およびヨーイングＯ（Ｚ軸に対する回転）に
伴なうピストンロツド７の移動も円滑に案内する
作用をする。
次に、上述した本発明の振動シミユレータの加
振動作を第３図、第４図を用いて説明する。
振動作を第３図、第４図を用いて説明する。
振動台２を第１図に示すＸ方向に加振した場合
に発生する振動台２、第１水平加振機３及び第２
水平加振機４の並進運動を第３図に示す。なお、
説明を簡単にするため、Ｘ−Ｙ投影図で示し、垂
直加振機５は取り除いている。また、第２水平加
振機４は簡単のため１本のみを示す。実線は原形
を、破線は並進時の最大変位位置を示す。
に発生する振動台２、第１水平加振機３及び第２
水平加振機４の並進運動を第３図に示す。なお、
説明を簡単にするため、Ｘ−Ｙ投影図で示し、垂
直加振機５は取り除いている。また、第２水平加
振機４は簡単のため１本のみを示す。実線は原形
を、破線は並進時の最大変位位置を示す。
第１水平加振機３を変位量δだけＸ方向に並進
させると、第２水平加振機４と縦壁１ｂおよび第
２水平加振機４と振動台２との角度は球面継手６
により自由に変えられるので、上記第１水平加振
機３のＸ方向の変位は妨げられることがなく、振
動台２はＸ方向に移動する。ただし、この際に、
第２水平加振機４が伸びない場合には、第２水平
加振機４と振動台２との結合部は、第２水平加振
機４と縦壁１ｂとの結合部を中心にした円弧を描
くことになるので、振動台２はＸ方向へ移動する
と同時にＹ方向へも幾分移動することになる。第
３図では第２水平加振機４が第１水平加振機３の
変位量δに対応する変位量だけ伸びて振動台２が
Ｘ方向へのみ移動する場合を示している。
させると、第２水平加振機４と縦壁１ｂおよび第
２水平加振機４と振動台２との角度は球面継手６
により自由に変えられるので、上記第１水平加振
機３のＸ方向の変位は妨げられることがなく、振
動台２はＸ方向に移動する。ただし、この際に、
第２水平加振機４が伸びない場合には、第２水平
加振機４と振動台２との結合部は、第２水平加振
機４と縦壁１ｂとの結合部を中心にした円弧を描
くことになるので、振動台２はＸ方向へ移動する
と同時にＹ方向へも幾分移動することになる。第
３図では第２水平加振機４が第１水平加振機３の
変位量δに対応する変位量だけ伸びて振動台２が
Ｘ方向へのみ移動する場合を示している。
なお、垂直加振機５の動作も第２水平加振機４
の動作と同様である。
の動作と同様である。
さらに、Ｙ方向、Ｚ方向についても上記と同様
の考え方で、Ｙ方向、Ｚ方向に加振することがで
きる。
の考え方で、Ｙ方向、Ｚ方向に加振することがで
きる。
次に、振動台２を第１図に示すヨーイングＯに
加振した場合の振動台２、水平加振機３及び水平
加振機４の回転運動を第４図に示す。なお、上記
と同様に垂直加振機５は取り除き、第２水平加振
機４は１本のみ示している。
加振した場合の振動台２、水平加振機３及び水平
加振機４の回転運動を第４図に示す。なお、上記
と同様に垂直加振機５は取り除き、第２水平加振
機４は１本のみ示している。
２本の第１水平加振機３の相対的な長さを変え
る（例えば一方のみを伸ばしたり、一方を縮めて
他方を伸ばす）ことにより振動台２をヨーイング
Ｏにθだけ回転させようとする場合、第２水平加
振機４と縦壁１ｂおよび第２水平加振機４と振動
台２との角度は球面継手６により自由に変えられ
るので、上記第１水平加振機３のＸ方向の変位は
妨げられることがなく、振動台２はヨーイングＯ
にθだけ回転する。ただし、この際に、第２水平
加振機４も上記第１水平加振機３の変位量すなわ
ち振動台２の回転角θに対応する変位量だけ伸縮
する。このように、振動台２の回転角θは第１、
第２水平加振機３，４の伸縮量に応じて自由に選
ぶことができ、大きな回転角を得ることも可能で
ある。
る（例えば一方のみを伸ばしたり、一方を縮めて
他方を伸ばす）ことにより振動台２をヨーイング
Ｏにθだけ回転させようとする場合、第２水平加
振機４と縦壁１ｂおよび第２水平加振機４と振動
台２との角度は球面継手６により自由に変えられ
るので、上記第１水平加振機３のＸ方向の変位は
妨げられることがなく、振動台２はヨーイングＯ
にθだけ回転する。ただし、この際に、第２水平
加振機４も上記第１水平加振機３の変位量すなわ
ち振動台２の回転角θに対応する変位量だけ伸縮
する。このように、振動台２の回転角θは第１、
第２水平加振機３，４の伸縮量に応じて自由に選
ぶことができ、大きな回転角を得ることも可能で
ある。
なお、この場合における垂直加振機５は、振動
台２がＸ−Ｙ平面で回転するため、ねじれる事に
なるが、垂直加振機５と水平壁１ｃおよび垂直加
振機５と振動台２との角度は球面継手６により自
由に変えられるので問題はない。ただし、この際
に垂直加振機５が伸びない場合には、上述の第１
水平加振機３をＸ方向に並進させた場合における
垂直加振機５と同様の動作により、振動台２は幾
分Ｚ軸方向にも移動する（第１図の下方に下が
る）ことになる。
台２がＸ−Ｙ平面で回転するため、ねじれる事に
なるが、垂直加振機５と水平壁１ｃおよび垂直加
振機５と振動台２との角度は球面継手６により自
由に変えられるので問題はない。ただし、この際
に垂直加振機５が伸びない場合には、上述の第１
水平加振機３をＸ方向に並進させた場合における
垂直加振機５と同様の動作により、振動台２は幾
分Ｚ軸方向にも移動する（第１図の下方に下が
る）ことになる。
さらに、ピツチングＰ、ローリングＲに加振し
た場合も上記と同様の考え方で、ピツチングＰ、
ローリングＲに加振することができる。
た場合も上記と同様の考え方で、ピツチングＰ、
ローリングＲに加振することができる。
上述の動作は振動台２を一自由度の成分方向の
み移動させる場合であるが、上述の動作の組合せ
により振動台２を最大６自由度の成分方向にも大
きな変位量で同時加振することができる。
み移動させる場合であるが、上述の動作の組合せ
により振動台２を最大６自由度の成分方向にも大
きな変位量で同時加振することができる。
また、上記実施例では３対の加振機３，４，５
が互いに直交する基礎台１ａ，１ｂ，１ｃに連結
される場合について説明したが、上記基礎台１
ａ，１ｂ，１ｃは必ずしも互いに直交しなくても
よい。
が互いに直交する基礎台１ａ，１ｂ，１ｃに連結
される場合について説明したが、上記基礎台１
ａ，１ｂ，１ｃは必ずしも互いに直交しなくても
よい。
なお、参考として、この発明は振動シミユレー
タに限らず、例えば産業用ロボツトのアクチユエ
ータ等に適用することも可能である。
タに限らず、例えば産業用ロボツトのアクチユエ
ータ等に適用することも可能である。
以上のように、この発明によれば、基礎台と、
この基礎台に取付けられる振動台と、各１対の、
第１水平加振機、第２水平加振機、および垂直加
振機と、６対の球面継手とを備え、 上記１対の垂直加振機は、振動台の下方に配置
され、上記各１対の、第１水平加振機、第２水平
加振機はそれぞれ、振動台の隣接する二つの側面
に配置し、 上記各１対の、第１水平加振機、第２水平加振
機、垂直加振機はそれぞれ、相互に直交又は斜交
する第１平面、第２平面、第３平面内に配置し、 上記各加振機はそれぞれ、上記基礎台との間に
球面継手を介すると共に上記振動台との間に球面
継手を介して、上記基礎台と上記振動台との間に
回動自由に連結し、 上記各加振機の伸縮によつて上記振動台を互い
に直角なＸ、Ｙ、Ｚ軸方向および／または上記各
軸に対する回転方向に移動することができるよう
にしたので、 簡単な構造で、振動台を、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向お
よびＸ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に大きく加
振できる効果がある。もちろん最大６自由度の成
分方向にも大きな変位量で同時加振することがで
きる。
この基礎台に取付けられる振動台と、各１対の、
第１水平加振機、第２水平加振機、および垂直加
振機と、６対の球面継手とを備え、 上記１対の垂直加振機は、振動台の下方に配置
され、上記各１対の、第１水平加振機、第２水平
加振機はそれぞれ、振動台の隣接する二つの側面
に配置し、 上記各１対の、第１水平加振機、第２水平加振
機、垂直加振機はそれぞれ、相互に直交又は斜交
する第１平面、第２平面、第３平面内に配置し、 上記各加振機はそれぞれ、上記基礎台との間に
球面継手を介すると共に上記振動台との間に球面
継手を介して、上記基礎台と上記振動台との間に
回動自由に連結し、 上記各加振機の伸縮によつて上記振動台を互い
に直角なＸ、Ｙ、Ｚ軸方向および／または上記各
軸に対する回転方向に移動することができるよう
にしたので、 簡単な構造で、振動台を、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向お
よびＸ、Ｙ、Ｚ各軸に対する回転方向に大きく加
振できる効果がある。もちろん最大６自由度の成
分方向にも大きな変位量で同時加振することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例による振動シミユ
レータを示す斜視図、第２図は第１図の部分図、
第３図、第４図は第１図に示す実施例の動作を示
す投影図である。図中、１は基礎台、２は振動
台、３は第１水平加振機、４は第２水平加振機、
５は垂直加振機、６は球面継手である。なお、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
レータを示す斜視図、第２図は第１図の部分図、
第３図、第４図は第１図に示す実施例の動作を示
す投影図である。図中、１は基礎台、２は振動
台、３は第１水平加振機、４は第２水平加振機、
５は垂直加振機、６は球面継手である。なお、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基礎台１と、 この基礎台１に取付けられる振動台２と、 各１対の、第１水平加振機３，３、第２水平加
振機４，４、および垂直加振機５，５と、 ６対の球面継手６，６と を備え、 上記１対の垂直加振機５，５は、振動台２の下
方に配置され、 上記各１対の、第１水平加振機３，３、第２水
平加振機４，４はそれぞれ、振動台２の隣接する
二つの側面に配置され、 上記各１対の、第１水平加振機３，３、第２水
平加振機４，４、垂直加振機５，５はそれぞれ、
相互に直交又は斜交する第１平面、第２平面、第
３平面内に配置され、 上記各加振機３，３，４，４，５，５はそれぞ
れ、上記基礎台１との間に球面継手６を介すると
共に上記振動台２との間に球面継手６を介して、
上記基礎台１と上記振動台２との間に回動自由に
連結され、 上記各加振機３，３，４，４，５，５の伸縮に
よつて上記振動台２を互いに直角なＸ、Ｙ、Ｚ軸
方向および／または上記各軸に対する回転方向に
移動することができる 振動シミユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171661A JPS5871430A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 振動シミユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171661A JPS5871430A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 振動シミユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871430A JPS5871430A (ja) | 1983-04-28 |
| JPH0375814B2 true JPH0375814B2 (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=15927347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171661A Granted JPS5871430A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 振動シミユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871430A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10042802C2 (de) * | 2000-08-20 | 2002-08-01 | Berliner Elektronenspeicher | Vorrichtung zur mehrachsig feinjustierbaren Lagerung eines Bauteils |
| CN100343646C (zh) * | 2004-12-11 | 2007-10-17 | 燕山大学 | 三自由度机械式振动环境试验平台 |
| DE102005009095A1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-08-31 | Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. | Vibrationstisch zur Erzeugung von dreidimensionalen Schwingungen |
| CN101487765B (zh) * | 2009-02-13 | 2011-07-20 | 苏州苏试试验仪器有限公司 | 三轴向振动复合试验装置 |
| CN103743535B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-04-13 | 中国科学院力学研究所 | 力和力矩控制加载的大振幅平动转动耦合振动实验装置 |
| CN104913889B (zh) * | 2015-05-14 | 2016-06-22 | 北京工业大学 | 一种用于圆形层状模型箱的三向自由移动支撑件 |
| CN104949812A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-09-30 | 中国电力科学研究院 | 一种高压出线套管的测试台 |
| CN107367366B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-06-25 | 南京理工大学 | 一种多自由度电液振动台 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54104866A (en) * | 1978-02-06 | 1979-08-17 | Hitachi Ltd | Three-dimensional vibration tester |
| JPS5619706U (ja) * | 1979-07-25 | 1981-02-21 |
-
1981
- 1981-10-24 JP JP56171661A patent/JPS5871430A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54104866A (en) * | 1978-02-06 | 1979-08-17 | Hitachi Ltd | Three-dimensional vibration tester |
| JPS5619706U (ja) * | 1979-07-25 | 1981-02-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5871430A (ja) | 1983-04-28 |
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