JPH08177452A - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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- JPH08177452A JPH08177452A JP6316761A JP31676194A JPH08177452A JP H08177452 A JPH08177452 A JP H08177452A JP 6316761 A JP6316761 A JP 6316761A JP 31676194 A JP31676194 A JP 31676194A JP H08177452 A JPH08177452 A JP H08177452A
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- Japan
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- reference signal
- control
- noise
- amplitude
- coefficient
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- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 騒音制御装置を構成する適応型フィルタの処
理量の最適化、安定化を図る。 【構成】 振幅一定のエンジンパルスのような制御基準
信号を入力して騒音に対するキャンセル信号を形成する
適応型フィルタ３と制御基準信号と騒音のキャンセル結
果の誤差信号とを入力して適応型フィルタ３の係数を更
新する係数更新部５とを有する騒音制御装置において、
適応型フィルタ３及び係数更新部５の入力側に制御基準
信号を入力する振幅制御部７を設け、振幅制御部７はエ
ンジンパルスから得たエンジン回転数の増大と共にほぼ
大きくなる騒音レベルに対応して制御基準信号の振幅を
大きくなるように制御する。
理量の最適化、安定化を図る。 【構成】 振幅一定のエンジンパルスのような制御基準
信号を入力して騒音に対するキャンセル信号を形成する
適応型フィルタ３と制御基準信号と騒音のキャンセル結
果の誤差信号とを入力して適応型フィルタ３の係数を更
新する係数更新部５とを有する騒音制御装置において、
適応型フィルタ３及び係数更新部５の入力側に制御基準
信号を入力する振幅制御部７を設け、振幅制御部７はエ
ンジンパルスから得たエンジン回転数の増大と共にほぼ
大きくなる騒音レベルに対応して制御基準信号の振幅を
大きくなるように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音をキャンセルさせる
ために騒音と同一の周波数、振幅で逆位相の制御音を形
成する騒音制御装置に関する。特に本発明は騒音制御装
置を構成する適応型フィルタの処理量の最適化、安定化
を図ることができる騒音制御装置に関する。
ために騒音と同一の周波数、振幅で逆位相の制御音を形
成する騒音制御装置に関する。特に本発明は騒音制御装
置を構成する適応型フィルタの処理量の最適化、安定化
を図ることができる騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の騒音制御装置を示す図であ
る。なお、全図を通じて同一の構成要素には同一の参照
番号又は記号を付して示す。本図に示すように、騒音制
御装置は、騒音源（Noise）からの騒音の周波数、振幅
と同一で位相が逆位相のキャンセル音を出力する、アク
チュエータであるスピーカ１と、騒音をキャンセルする
べき位置に設置されキャンセルした結果の残留音を誤差
信号として検出するマイクロフォン２と、騒音制御装置
が車両に使用される場合には、エンジン音や車室内のこ
もり音と相関の高いエンジンパルス等の信号を制御基準
信号として入力しスピーカ１へキャンセル信号を出力す
る適応型フィルタ（ＡＤＦ）３と、主としてスピーカ１
からマイクロフォン２までの音の伝達特性Ｈｄを模擬し
てこれにより制御基準信号を補正する伝達特性模擬補正
部４と、この補正制御基準信号とマイクロフォン２から
誤差信号を入力しこの誤差信号が最小になるように適応
型フィルタ３のフィルタ係数を更新する係数更新部（Ｌ
ＭＳ）５と、制御基準信号のエンジンパルスがエンジン
回転数を求めるエンジン回転数検出部６とを具備する。
ここに、適応型フィルタ３、伝達特性模擬補正部４、係
数更新部５はＤＳＰ（Digital Signal Processor) に形
成される。なお、適応型フィルタ３は係数が可変なＦＩ
Ｒ（Finite Impulse Response)フィルタであり、伝達特
性模擬補正部４は係数が固定のＦＩＲフィルタである。
係数更新部５は下記式のように適応型フィルタ３の係数
ｈを更新する。
る。なお、全図を通じて同一の構成要素には同一の参照
番号又は記号を付して示す。本図に示すように、騒音制
御装置は、騒音源（Noise）からの騒音の周波数、振幅
と同一で位相が逆位相のキャンセル音を出力する、アク
チュエータであるスピーカ１と、騒音をキャンセルする
べき位置に設置されキャンセルした結果の残留音を誤差
信号として検出するマイクロフォン２と、騒音制御装置
が車両に使用される場合には、エンジン音や車室内のこ
もり音と相関の高いエンジンパルス等の信号を制御基準
信号として入力しスピーカ１へキャンセル信号を出力す
る適応型フィルタ（ＡＤＦ）３と、主としてスピーカ１
からマイクロフォン２までの音の伝達特性Ｈｄを模擬し
てこれにより制御基準信号を補正する伝達特性模擬補正
部４と、この補正制御基準信号とマイクロフォン２から
誤差信号を入力しこの誤差信号が最小になるように適応
型フィルタ３のフィルタ係数を更新する係数更新部（Ｌ
ＭＳ）５と、制御基準信号のエンジンパルスがエンジン
回転数を求めるエンジン回転数検出部６とを具備する。
ここに、適応型フィルタ３、伝達特性模擬補正部４、係
数更新部５はＤＳＰ（Digital Signal Processor) に形
成される。なお、適応型フィルタ３は係数が可変なＦＩ
Ｒ（Finite Impulse Response)フィルタであり、伝達特
性模擬補正部４は係数が固定のＦＩＲフィルタである。
係数更新部５は下記式のように適応型フィルタ３の係数
ｈを更新する。
【０００３】ｈ（ｎ＋１）＝ｈ（ｎ）＋μ・ｅ（ｎ）・
ｘ（ｎ）’／σ2 ここに、μ：ステップサイズパラメータ、ｅ（ｎ）：誤
差信号レベル、ｘ（ｎ）’：伝達特性模擬補正部４の出
力信号（＝Ｈｄ・ ｘ（ｎ））、ｘ（ｎ）：制御基準信
号、ｎ：ディジタル信号の序数、σ2：平均騒音パワー
である。このようにして、適応型フィルタ３は、制御基
準信号としてエンジン回転数の情報を有するが、振幅一
定のエンジンパルスを基に、上記係数を用いて騒音と同
一周波数、振幅で逆位相のキャンセル音を形成してい
る。
ｘ（ｎ）’／σ2 ここに、μ：ステップサイズパラメータ、ｅ（ｎ）：誤
差信号レベル、ｘ（ｎ）’：伝達特性模擬補正部４の出
力信号（＝Ｈｄ・ ｘ（ｎ））、ｘ（ｎ）：制御基準信
号、ｎ：ディジタル信号の序数、σ2：平均騒音パワー
である。このようにして、適応型フィルタ３は、制御基
準信号としてエンジン回転数の情報を有するが、振幅一
定のエンジンパルスを基に、上記係数を用いて騒音と同
一周波数、振幅で逆位相のキャンセル音を形成してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記騒
音制御装置の係数更新部５では、実際には、プログラム
容量の関係により十分にステップサイズパラメータを、
エンジン回転数又はそれに同期して発生する騒音の周波
数に合わせて、分割設定できないとの問題点がある。ま
た、ステップサイズパラメータを分割設定しても、騒音
源からの騒音はエンジン回転数に依存してそのレベルが
変動するので、騒音の発生メカニズムが経年変化し、エ
ンジン回転数に関して騒音発生レベル変化が変動した場
合、ステップサイズパラメータが最適とならず、制御効
果量が当初より減少するという問題点がある。
音制御装置の係数更新部５では、実際には、プログラム
容量の関係により十分にステップサイズパラメータを、
エンジン回転数又はそれに同期して発生する騒音の周波
数に合わせて、分割設定できないとの問題点がある。ま
た、ステップサイズパラメータを分割設定しても、騒音
源からの騒音はエンジン回転数に依存してそのレベルが
変動するので、騒音の発生メカニズムが経年変化し、エ
ンジン回転数に関して騒音発生レベル変化が変動した場
合、ステップサイズパラメータが最適とならず、制御効
果量が当初より減少するという問題点がある。
【０００５】したがって、ステップサイズパラメータを
騒音周波数に合わせて簡単に分割設定でき、周波数に関
して騒音のレベル変化が径年変化で変動しても容易に騒
音制御の処理量を最適化、安定化できる騒音制御装置を
提供する。
騒音周波数に合わせて簡単に分割設定でき、周波数に関
して騒音のレベル変化が径年変化で変動しても容易に騒
音制御の処理量を最適化、安定化できる騒音制御装置を
提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、第１の発明として、振幅一定のエンジ
ンパルスのような制御基準信号を入力して騒音に対する
キャンセル信号を形成する適応型フィルタと前記制御基
準信号と騒音のキャンセル結果の誤差信号とを入力して
適応型フィルタの係数を更新する係数更新部とを有する
騒音制御装置において、前記適応型フィルタ及び前記係
数更新部の入力側に制御基準信号を入力する振幅制御部
を設け、前記振幅制御部はエンジンパルスから得たエン
ジン回転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応
して前記制御基準信号の振幅を増減するように制御す
る。
解決するために、第１の発明として、振幅一定のエンジ
ンパルスのような制御基準信号を入力して騒音に対する
キャンセル信号を形成する適応型フィルタと前記制御基
準信号と騒音のキャンセル結果の誤差信号とを入力して
適応型フィルタの係数を更新する係数更新部とを有する
騒音制御装置において、前記適応型フィルタ及び前記係
数更新部の入力側に制御基準信号を入力する振幅制御部
を設け、前記振幅制御部はエンジンパルスから得たエン
ジン回転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応
して前記制御基準信号の振幅を増減するように制御す
る。
【０００７】また、前記振幅制御部は、予めエンジン回
転数帯域ごとの騒音レベルの平均から得た係数を記憶
し、エンジン回転数帯域ごとにこの記憶係数を前記制御
基準信号に乗算して制御基準信号の振幅を制御するよう
にしてもよい。第２の発明として、振幅一定のエンジン
パルスのような制御基準信号を入力して騒音に対するキ
ャンセル信号を形成する複数の適応型フィルタと前記制
御基準信号と騒音のキャンセル結果の誤差信号とを入力
して複数の適応型フィルタの係数を更新する複数の係数
更新部とを有す騒音制御装置において、前記複数の適応
型フィルタ及び前記複数の係数更新部の入力側に制御基
準信号を入力する複数の振幅制御部を設け、前記複数の
振幅制御部はエンジンパルスから得たエンジン回転数の
増大と共にほぼ大きくなる騒音レベルに対応して前記制
御基準信号の振幅を大きくなるように制御するようにし
てもよい。
転数帯域ごとの騒音レベルの平均から得た係数を記憶
し、エンジン回転数帯域ごとにこの記憶係数を前記制御
基準信号に乗算して制御基準信号の振幅を制御するよう
にしてもよい。第２の発明として、振幅一定のエンジン
パルスのような制御基準信号を入力して騒音に対するキ
ャンセル信号を形成する複数の適応型フィルタと前記制
御基準信号と騒音のキャンセル結果の誤差信号とを入力
して複数の適応型フィルタの係数を更新する複数の係数
更新部とを有す騒音制御装置において、前記複数の適応
型フィルタ及び前記複数の係数更新部の入力側に制御基
準信号を入力する複数の振幅制御部を設け、前記複数の
振幅制御部はエンジンパルスから得たエンジン回転数の
増大と共にほぼ大きくなる騒音レベルに対応して前記制
御基準信号の振幅を大きくなるように制御するようにし
てもよい。
【０００８】また、前記複数の振幅制御部を、これらの
エンジン回転数と騒音レベルとの関係について、代表的
な１つにするようにしてもよい。第１の発明において、
前記振幅制御部に代わり、複数の騒音源に対する制御基
準信号を入力しエンジンパルスから得たエンジン回転数
の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応して前記制
御基準信号の振幅を増減するように制御する複数の振幅
制御部と、前記複数の振幅制御部の出力を加算する加算
部とを設けるようにしてもよい。
エンジン回転数と騒音レベルとの関係について、代表的
な１つにするようにしてもよい。第１の発明において、
前記振幅制御部に代わり、複数の騒音源に対する制御基
準信号を入力しエンジンパルスから得たエンジン回転数
の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応して前記制
御基準信号の振幅を増減するように制御する複数の振幅
制御部と、前記複数の振幅制御部の出力を加算する加算
部とを設けるようにしてもよい。
【０００９】
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、第１の発明と
して、前記適応型フィルタ及び前記係数更新部の入力側
に制御基準信号を入力する振幅制御部、例えば、ＦＩＲ
フィルタ、イコライザを設け、前記振幅制御部はエンジ
ンパルスから得たエンジン回転数の増減と共にほぼ増減
する騒音レベルに対応して前記制御基準信号の振幅を増
減するように制御することにより、適応型フィルタ係数
更新の更新量を最適にでき、安定した制御を実現でき
る。また、前記振幅制御部は、予めエンジン回転数帯域
ごとの騒音レベルの平均から得た係数を記憶し、エンジ
ン回転数帯域ごとにこの記憶係数を前記制御基準信号に
乗算して制御基準信号の振幅を制御することにより、前
記ＦＩＲフィルタ、イコライザによる位相遅れを低減で
きる。第２の発明として、前記複数の適応型フィルタ及
び前記複数の係数更新部の入力側に制御基準信号を入力
する複数の振幅制御部を設け、前記複数の振幅制御部は
エンジンパルスから得たエンジン回転数の増減と共にほ
ぼ増減する騒音レベルに対応して前記制御基準信号の振
幅を増減するように制御することにより、マルチチャン
ネル制御において、各適応型フィルタ係数の更新量を騒
音レベルに対応して最適にでき、安定した制御を実現で
きる。前記複数の振幅制御部を、これらのエンジン回転
数と騒音レベルとの関係について、代表的な１つにする
ことにより、処理量を縮減できる。第１の発明におい
て、前記振幅制御部に代わり、複数の騒音源に対する制
御基準信号を入力しエンジンパルスから得たエンジン回
転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応して前
記制御基準信号の振幅を増減するように制御する複数の
振幅制御部と、前記複数の振幅制御部の出力を加算する
加算部とを設けることにより、複数の騒音源の種類の騒
音に対してそれぞれの騒音レベルに対応して適応型フィ
ルタ係数更新の更新量を最適にでき安定した制御を実現
できる。
して、前記適応型フィルタ及び前記係数更新部の入力側
に制御基準信号を入力する振幅制御部、例えば、ＦＩＲ
フィルタ、イコライザを設け、前記振幅制御部はエンジ
ンパルスから得たエンジン回転数の増減と共にほぼ増減
する騒音レベルに対応して前記制御基準信号の振幅を増
減するように制御することにより、適応型フィルタ係数
更新の更新量を最適にでき、安定した制御を実現でき
る。また、前記振幅制御部は、予めエンジン回転数帯域
ごとの騒音レベルの平均から得た係数を記憶し、エンジ
ン回転数帯域ごとにこの記憶係数を前記制御基準信号に
乗算して制御基準信号の振幅を制御することにより、前
記ＦＩＲフィルタ、イコライザによる位相遅れを低減で
きる。第２の発明として、前記複数の適応型フィルタ及
び前記複数の係数更新部の入力側に制御基準信号を入力
する複数の振幅制御部を設け、前記複数の振幅制御部は
エンジンパルスから得たエンジン回転数の増減と共にほ
ぼ増減する騒音レベルに対応して前記制御基準信号の振
幅を増減するように制御することにより、マルチチャン
ネル制御において、各適応型フィルタ係数の更新量を騒
音レベルに対応して最適にでき、安定した制御を実現で
きる。前記複数の振幅制御部を、これらのエンジン回転
数と騒音レベルとの関係について、代表的な１つにする
ことにより、処理量を縮減できる。第１の発明におい
て、前記振幅制御部に代わり、複数の騒音源に対する制
御基準信号を入力しエンジンパルスから得たエンジン回
転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応して前
記制御基準信号の振幅を増減するように制御する複数の
振幅制御部と、前記複数の振幅制御部の出力を加算する
加算部とを設けることにより、複数の騒音源の種類の騒
音に対してそれぞれの騒音レベルに対応して適応型フィ
ルタ係数更新の更新量を最適にでき安定した制御を実現
できる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図に示すように、適応型フィル
タ３及び伝達特性模擬補正部４の入力側に、回転数検出
部６に代わり、振幅制御部７が設けられる。この振幅制
御部７は、周期がエンジン回転数により変化し振幅が一
定である制御基準信号ｘ（ｎ）の入力に対して、エンジ
ン回転数によりその振幅を制御してｘF（ｎ）を形成す
るものであり、騒音の周波数特性をフィルタに実現する
ものであってもよい。このフィルタの例としてはＦＩＲ
フィルタで構成してもよく、イコライザなようなもので
あってよい。しかし、そのフィルタ処理時間の遅れが制
御に影響する場合には、以下のように、ある周波数帯域
（エンジン回転数帯域）ごとに騒音レベルを平均しその
平均レベルを用いて制御基準信号の周波数に対しステッ
プ的に制御基準信号レベルを設定してよい。
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図に示すように、適応型フィル
タ３及び伝達特性模擬補正部４の入力側に、回転数検出
部６に代わり、振幅制御部７が設けられる。この振幅制
御部７は、周期がエンジン回転数により変化し振幅が一
定である制御基準信号ｘ（ｎ）の入力に対して、エンジ
ン回転数によりその振幅を制御してｘF（ｎ）を形成す
るものであり、騒音の周波数特性をフィルタに実現する
ものであってもよい。このフィルタの例としてはＦＩＲ
フィルタで構成してもよく、イコライザなようなもので
あってよい。しかし、そのフィルタ処理時間の遅れが制
御に影響する場合には、以下のように、ある周波数帯域
（エンジン回転数帯域）ごとに騒音レベルを平均しその
平均レベルを用いて制御基準信号の周波数に対しステッ
プ的に制御基準信号レベルを設定してよい。
【００１１】図２は図１の振幅制御部７の構成を示す図
である。本図に示すように、振幅制御部７は、制御基準
信号ｘ（ｎ）の振幅を可変にするためにこれに一定の係
数ｇを乗算して新たな制御基準信号ｘF（ｎ）を形成す
る乗算部７１と、乗算部７１に供給する係数をエンジン
回転数をパラメータＮeとして記憶する係数記憶部７２
と、制御基準信号ｘ（ｎ）からエンジン回転数を検出す
る回転数検出部７３とを有する。
である。本図に示すように、振幅制御部７は、制御基準
信号ｘ（ｎ）の振幅を可変にするためにこれに一定の係
数ｇを乗算して新たな制御基準信号ｘF（ｎ）を形成す
る乗算部７１と、乗算部７１に供給する係数をエンジン
回転数をパラメータＮeとして記憶する係数記憶部７２
と、制御基準信号ｘ（ｎ）からエンジン回転数を検出す
る回転数検出部７３とを有する。
【００１２】図３は騒音レベルとエンジン回転数の関係
からステップサイズパラメータを間接的に制御する考え
を説明する図である。本図に示すように、騒音レベルが
エンジン回転数と共にほぼ増減する。したがって、騒音
レベルの増減と共に、ステップサイズパラメータを増減
できれば、従来のように、係数更新部５でのステップサ
イズパラメータを直接変更する代わりに、振幅制御部７
により係数更新部５とは独立に同等のステップサイズパ
ラメータを変更できるようになる。
からステップサイズパラメータを間接的に制御する考え
を説明する図である。本図に示すように、騒音レベルが
エンジン回転数と共にほぼ増減する。したがって、騒音
レベルの増減と共に、ステップサイズパラメータを増減
できれば、従来のように、係数更新部５でのステップサ
イズパラメータを直接変更する代わりに、振幅制御部７
により係数更新部５とは独立に同等のステップサイズパ
ラメータを変更できるようになる。
【００１３】図４は図２の係数記憶部７２に記憶される
係数を説明する図である。本図（ａ）に示すように、騒
音レベルとエンジン回転数の関係の図において、エンジ
ン回転数を複数の領域に分割し、この分割に対応する騒
音レベルの平均値をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆとし、本図
（ｂ）に示すように、各分割回転数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ
（ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅ）…をパラメータとして騒音レベ
ルの平均値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに対応して、一定の
制御基準信号ｘ（ｎ）に乗算する係数ｇA、ｇB、ｇC、
ｇD、ｇE、ｇFを係数記憶部７２に記憶する。
係数を説明する図である。本図（ａ）に示すように、騒
音レベルとエンジン回転数の関係の図において、エンジ
ン回転数を複数の領域に分割し、この分割に対応する騒
音レベルの平均値をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆとし、本図
（ｂ）に示すように、各分割回転数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ
（ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅ）…をパラメータとして騒音レベ
ルの平均値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに対応して、一定の
制御基準信号ｘ（ｎ）に乗算する係数ｇA、ｇB、ｇC、
ｇD、ｇE、ｇFを係数記憶部７２に記憶する。
【００１４】図５は図２の乗算部７１への係数設定を説
明するフローチャートである。ステップＳ１において、
回転数検出部７３は制御基準信号ｘF（ｎ）からエンジ
ン回転数を掲出し係数記憶部７２にエンジン回転数ｒを
設定する。ステップＳ２において、ｒ＜ａの成否を判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ７に進み、
「ＮＯ」ならステップＳ３に進む。
明するフローチャートである。ステップＳ１において、
回転数検出部７３は制御基準信号ｘF（ｎ）からエンジ
ン回転数を掲出し係数記憶部７２にエンジン回転数ｒを
設定する。ステップＳ２において、ｒ＜ａの成否を判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ７に進み、
「ＮＯ」ならステップＳ３に進む。
【００１５】ステップＳ３において、ｒ＜ｂの成否を判
断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ８に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ４に進む。ステップＳ４に
おいて、ｒ＜ｃの成否を判断する。この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ９に進み、「ＮＯ」ならステップＳ
５に進む。ステップＳ５において、ｒ＜ｄの成否を判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１０に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ６に進む。
断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ８に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ４に進む。ステップＳ４に
おいて、ｒ＜ｃの成否を判断する。この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ９に進み、「ＮＯ」ならステップＳ
５に進む。ステップＳ５において、ｒ＜ｄの成否を判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１０に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ６に進む。
【００１６】ステップＳ６において、ｒ＜ｅの成否を判
断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１１に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ１２に進む。ステップＳ７
において、係数記憶部７２から係数ｇAを読み出し、ス
テップＳ１３に進む。ステップＳ８において、係数記憶
部７２から係数ｇBを読み出し、ステップＳ１３に進
む。
断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１１に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ１２に進む。ステップＳ７
において、係数記憶部７２から係数ｇAを読み出し、ス
テップＳ１３に進む。ステップＳ８において、係数記憶
部７２から係数ｇBを読み出し、ステップＳ１３に進
む。
【００１７】ステップＳ９において、係数記憶部７２か
ら係数ｇCを読み出し、ステップＳ１３に進む。ステッ
プＳ１０において、係数記憶部７２から係数ｇDを読み
出し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１１におい
て、係数記憶部７２から係数ｇEを読み出し、ステップ
Ｓ１３に進む。
ら係数ｇCを読み出し、ステップＳ１３に進む。ステッ
プＳ１０において、係数記憶部７２から係数ｇDを読み
出し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１１におい
て、係数記憶部７２から係数ｇEを読み出し、ステップ
Ｓ１３に進む。
【００１８】ステップＳ１２において、係数記憶部７２
から係数ｇFを読み出し、ステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１３において、乗算部７１に上記係数を設定し、
制御基準信号ｘ（ｎ）に乗算して、制御基準信号ｘ
F（ｎ）が形成される。このようにして、従来のよう
に、係数更新部５でのステップサイズパラメータを直接
変更する代わりに、振幅制御部７により係数更新部５と
は独立に同等のステップサイズパラメータを変更できる
ようになったので、プログラム容量を考慮しても間接的
に十分にステップサイズパラメータを、エンジン回転数
又はそれ同期して発生する騒音の周波数に合わせて、分
割設定できるようになった。そして、周波数特性実現の
ためのフィルタに比較して位相遅れを低減できるように
なる。
から係数ｇFを読み出し、ステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１３において、乗算部７１に上記係数を設定し、
制御基準信号ｘ（ｎ）に乗算して、制御基準信号ｘ
F（ｎ）が形成される。このようにして、従来のよう
に、係数更新部５でのステップサイズパラメータを直接
変更する代わりに、振幅制御部７により係数更新部５と
は独立に同等のステップサイズパラメータを変更できる
ようになったので、プログラム容量を考慮しても間接的
に十分にステップサイズパラメータを、エンジン回転数
又はそれ同期して発生する騒音の周波数に合わせて、分
割設定できるようになった。そして、周波数特性実現の
ためのフィルタに比較して位相遅れを低減できるように
なる。
【００１９】また、適応型フィルタ３に入力する制御基
準信号ｘF（ｎ）は、従来は騒音レベルと無関係に一定
であったが、騒音レベルに依存して変化するので、適応
型フィルタ３は、この制御基準信号ｘF（ｎ）を基に、
キャンセル信号を形成する。したがって、適応型フィル
タ３の係数更新の更新量を最適にでき、安定した制御を
実現できるようになる。
準信号ｘF（ｎ）は、従来は騒音レベルと無関係に一定
であったが、騒音レベルに依存して変化するので、適応
型フィルタ３は、この制御基準信号ｘF（ｎ）を基に、
キャンセル信号を形成する。したがって、適応型フィル
タ３の係数更新の更新量を最適にでき、安定した制御を
実現できるようになる。
【００２０】図６は本発明の第２の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図に示す騒音制御装置は、前
述のような制御基準信号のレベル制御を利用して、マル
チチャンネル制御を行う例であり、騒音源（Noise）か
ら異なる伝達特性の経路を経由して騒音をキャンセルす
べき位置に設置されるマイクロフォン１２、２２と、こ
れらのマイクロフォン１２、２２へキャンセル音を出力
する、アクチュエータであるスピーカ１１、２１と、ス
ピーカ１１、２１へキャンセル音を出力する適応型フィ
ルタ１３、２３と、主としてスピーカ１１からマイクロ
フォン１２、２２までの音の伝達特性Ｈ11、Ｈ12を模擬
してこれにより制御基準信号を補正する伝達特性模擬補
正部１４、１５と主としてスピーカ２１からマイクロフ
ォン１２、２２までの音の伝達特性Ｈ21、Ｈ22を模擬し
てこれにより制御基準信号を補正する伝達特性模擬補正
部２４、２５と、伝達特性模擬補正部１４、１５とマイ
クロフォン１２、２２からの信号を入力しマイクロフォ
ン１２、２２からの誤差信号を最小するように適応型フ
ィルタ１３のフィルタ係数を更新する係数更新部１６
と、伝達特性模擬補正部２４、２５とマイクロフォン１
２、２２からの信号を入力しマイクロフォン１２、２２
からの誤差信号を最小するように適応型フィルタ２３の
フィルタ係数を更新する係数更新部２６と、制御基準信
号ｘ（ｎ）を騒音レベルに対応した制御基準信号ｘ
F（ｎ）を形成し、適応型フィルタ１３、２３、伝達特
性模擬補正部、１４、１５、２４、２５に出力する振幅
制御部１７、２７とを有する。振幅制御部１７、２７
は、騒音源からマイクロフォン１２、２２までの騒音の
伝達特性によりマイクロフォン１２、２２の各位置での
騒音レベルとエンジン回転数との関係を考慮して、図１
の振幅制御部７と同様にして、制御基準信号ｘ（ｎ）を
ｘF（ｎ）に制御するもである。
御装置を示す図である。本図に示す騒音制御装置は、前
述のような制御基準信号のレベル制御を利用して、マル
チチャンネル制御を行う例であり、騒音源（Noise）か
ら異なる伝達特性の経路を経由して騒音をキャンセルす
べき位置に設置されるマイクロフォン１２、２２と、こ
れらのマイクロフォン１２、２２へキャンセル音を出力
する、アクチュエータであるスピーカ１１、２１と、ス
ピーカ１１、２１へキャンセル音を出力する適応型フィ
ルタ１３、２３と、主としてスピーカ１１からマイクロ
フォン１２、２２までの音の伝達特性Ｈ11、Ｈ12を模擬
してこれにより制御基準信号を補正する伝達特性模擬補
正部１４、１５と主としてスピーカ２１からマイクロフ
ォン１２、２２までの音の伝達特性Ｈ21、Ｈ22を模擬し
てこれにより制御基準信号を補正する伝達特性模擬補正
部２４、２５と、伝達特性模擬補正部１４、１５とマイ
クロフォン１２、２２からの信号を入力しマイクロフォ
ン１２、２２からの誤差信号を最小するように適応型フ
ィルタ１３のフィルタ係数を更新する係数更新部１６
と、伝達特性模擬補正部２４、２５とマイクロフォン１
２、２２からの信号を入力しマイクロフォン１２、２２
からの誤差信号を最小するように適応型フィルタ２３の
フィルタ係数を更新する係数更新部２６と、制御基準信
号ｘ（ｎ）を騒音レベルに対応した制御基準信号ｘ
F（ｎ）を形成し、適応型フィルタ１３、２３、伝達特
性模擬補正部、１４、１５、２４、２５に出力する振幅
制御部１７、２７とを有する。振幅制御部１７、２７
は、騒音源からマイクロフォン１２、２２までの騒音の
伝達特性によりマイクロフォン１２、２２の各位置での
騒音レベルとエンジン回転数との関係を考慮して、図１
の振幅制御部７と同様にして、制御基準信号ｘ（ｎ）を
ｘF（ｎ）に制御するもである。
【００２１】このようにして、マルチチャンネル制御に
おいても、各適応型フィルタ１３、２３の係数更新の更
新量を騒音レベルに対応して最適にでき安定した制御を
実現できる。なお、第２の実施例において、振幅制御部
１７、２７について、騒音源からマイクロフォン１２、
２２に入力するまでの騒音の伝達特性による騒音レベル
とエンジン回転数との関係を代表する特性だけにして共
通にするようにしてもよい。これにより、２つの振幅制
御部１７、２７が１つになるので、装置の規模を縮小で
きる。
おいても、各適応型フィルタ１３、２３の係数更新の更
新量を騒音レベルに対応して最適にでき安定した制御を
実現できる。なお、第２の実施例において、振幅制御部
１７、２７について、騒音源からマイクロフォン１２、
２２に入力するまでの騒音の伝達特性による騒音レベル
とエンジン回転数との関係を代表する特性だけにして共
通にするようにしてもよい。これにより、２つの振幅制
御部１７、２７が１つになるので、装置の規模を縮小で
きる。
【００２２】図７は本発明の第３の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図において、図１の第１の実
施例と異なるのは、異なる騒音源（Noise 1 、Noise
2）からマイクロフォン２に騒音が入力し、さらに、異
なる騒音源からの制御基準信号１、２を入力する振幅制
御部３１及び３２が設けられる。この振幅制御部３１及
び３２は、異なる騒音源からマイクロフォン１までの騒
音の伝達特性によりマイクロフォン１２、２２の各位置
での騒音レベルとエンジン回転数との関係を考慮して、
図１の振幅制御部７と同様にして、制御基準信号ｘ
1（ｎ）、ｘ2（ｎ）をｘF3（ｎ）、ｘF4（ｎ）に制御す
るもである。そして、振幅制御部３１及び３２の出力側
には加算部３３が設けられ、制御基準信号ｘ1（ｎ）、
ｘ2（ｎ）をｘF3（ｎ）、ｘF4（ｎ）が加算されてｘF5
（ｎ）が形成され、適応型フィルタ３及び伝達特性模擬
補正部５に出力される。
御装置を示す図である。本図において、図１の第１の実
施例と異なるのは、異なる騒音源（Noise 1 、Noise
2）からマイクロフォン２に騒音が入力し、さらに、異
なる騒音源からの制御基準信号１、２を入力する振幅制
御部３１及び３２が設けられる。この振幅制御部３１及
び３２は、異なる騒音源からマイクロフォン１までの騒
音の伝達特性によりマイクロフォン１２、２２の各位置
での騒音レベルとエンジン回転数との関係を考慮して、
図１の振幅制御部７と同様にして、制御基準信号ｘ
1（ｎ）、ｘ2（ｎ）をｘF3（ｎ）、ｘF4（ｎ）に制御す
るもである。そして、振幅制御部３１及び３２の出力側
には加算部３３が設けられ、制御基準信号ｘ1（ｎ）、
ｘ2（ｎ）をｘF3（ｎ）、ｘF4（ｎ）が加算されてｘF5
（ｎ）が形成され、適応型フィルタ３及び伝達特性模擬
補正部５に出力される。
【００２３】このようにして、複数種類の騒音源の騒音
に対してもそれぞれの騒音レベルに対応して適応型フィ
ルタ係数の更新の更新量を最適にでき、安定した制御を
実現できる。
に対してもそれぞれの騒音レベルに対応して適応型フィ
ルタ係数の更新の更新量を最適にでき、安定した制御を
実現できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、適
応型フィルタ及び係数更新部の入力側に制御基準信号を
入力する振幅制御部、例えば、ＦＩＲフィルタ、イコラ
イザを設け、振幅制御部はエンジンパルスから得たエン
ジン回転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応
して制御基準信号の振幅を増減するように制御するの
で、適応型フィルタ係数更新の更新量を最適にでき、安
定した制御を実現できる。振幅制御部は、予めエンジン
回転数帯域ごとの騒音レベルの平均から得た係数を記憶
し、エンジン回転数帯域ごとにこの記憶係数を制御基準
信号に乗算して制御基準信号の振幅を制御するので、Ｆ
ＩＲフィルタ、イコライザによる位相遅れを低減でき
る。また、複数の適応型フィルタ及び複数の係数更新部
の入力側に制御基準信号を入力する複数の振幅制御部を
設け、複数の振幅制御部はエンジンパルスから得たエン
ジン回転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応
して制御基準信号の振幅を増減するように制御するの
で、マルチチャンネル制御において、各適応型フィルタ
係数の更新量を騒音レベルに対応して最適にでき、安定
した制御を実現できる。複数の振幅制御部を、これらの
エンジン回転数と騒音レベルとの関係について、代表的
な１つにすることにより、処理量を縮減できる。振幅制
御部に代わり、複数の騒音源に対する制御基準信号を入
力しエンジンパルスから得たエンジン回転数の増減と共
にほぼ増減する騒音レベルに対応して制御基準信号の振
幅を増減するように制御する複数の振幅制御部と、複数
の振幅制御部の出力を加算する加算部とを設けるので、
複数の騒音源の種類の騒音に対してそれぞれの騒音レベ
ルに対応して適応型フィルタ係数更新の更新量を最適に
でき安定した制御を実現できる。
応型フィルタ及び係数更新部の入力側に制御基準信号を
入力する振幅制御部、例えば、ＦＩＲフィルタ、イコラ
イザを設け、振幅制御部はエンジンパルスから得たエン
ジン回転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応
して制御基準信号の振幅を増減するように制御するの
で、適応型フィルタ係数更新の更新量を最適にでき、安
定した制御を実現できる。振幅制御部は、予めエンジン
回転数帯域ごとの騒音レベルの平均から得た係数を記憶
し、エンジン回転数帯域ごとにこの記憶係数を制御基準
信号に乗算して制御基準信号の振幅を制御するので、Ｆ
ＩＲフィルタ、イコライザによる位相遅れを低減でき
る。また、複数の適応型フィルタ及び複数の係数更新部
の入力側に制御基準信号を入力する複数の振幅制御部を
設け、複数の振幅制御部はエンジンパルスから得たエン
ジン回転数の増減と共にほぼ増減する騒音レベルに対応
して制御基準信号の振幅を増減するように制御するの
で、マルチチャンネル制御において、各適応型フィルタ
係数の更新量を騒音レベルに対応して最適にでき、安定
した制御を実現できる。複数の振幅制御部を、これらの
エンジン回転数と騒音レベルとの関係について、代表的
な１つにすることにより、処理量を縮減できる。振幅制
御部に代わり、複数の騒音源に対する制御基準信号を入
力しエンジンパルスから得たエンジン回転数の増減と共
にほぼ増減する騒音レベルに対応して制御基準信号の振
幅を増減するように制御する複数の振幅制御部と、複数
の振幅制御部の出力を加算する加算部とを設けるので、
複数の騒音源の種類の騒音に対してそれぞれの騒音レベ
ルに対応して適応型フィルタ係数更新の更新量を最適に
でき安定した制御を実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
す図である。
【図２】図１の振幅制御部７の構成を示す図である。
【図３】騒音レベルとエンジン回転数の関係からステッ
プサイズパラメータを間接的に制御する考えを説明する
図である。
プサイズパラメータを間接的に制御する考えを説明する
図である。
【図４】図２の係数記憶部７２に記憶される係数を説明
する図である。
する図である。
【図５】図２の乗算部７１への係数設定を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
す図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
す図である。
【図８】従来の騒音制御装置を示す図である。
３、１３、２３…適応型フィルタ ５、１６、２６…係数更新部 ７、１７、２７、３１、３２…振幅制御部 ３３…加算部
Claims (5)
- 【請求項１】 振幅一定のエンジンパルスのような制御
基準信号を入力して騒音に対するキャンセル信号を形成
する適応型フィルタ（３）と前記制御基準信号と騒音の
キャンセル結果の誤差信号とを入力して適応型フィルタ
（３）の係数を更新する係数更新部（５）とを有する騒
音制御装置において、 前記適応型フィルタ（３）及び前記係数更新部（５）の
入力側に制御基準信号を入力する振幅制御部（７）を設
け、 前記振幅制御部（７）はエンジンパルスから得たエンジ
ン回転数の変動と共にほぼ増減する騒音レベルに対応し
て前記制御基準信号の振幅を増減するように制御するこ
とを特徴とする騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記振幅制御部（７）は、予めエンジン
回転数帯域ごとの騒音レベルの平均から得た係数を記憶
し、エンジン回転数帯域ごとにこの記憶係数を前記制御
基準信号に乗算して制御基準信号の振幅を制御すること
を特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。 - 【請求項３】 振幅一定のエンジンパルスのような制御
基準信号を入力して騒音に対するキャンセル信号を形成
する複数の適応型フィルタ（１３、２３）と前記制御基
準信号と騒音のキャンセル結果の誤差信号とを入力して
複数の適応型フィルタ（１３、２３）の係数を更新する
複数の係数更新部（１６、２６）とを有する騒音制御装
置において、 前記複数の適応型フィルタ（１３、２３）及び前記複数
の係数更新部（１６、２６）の入力側に制御基準信号を
入力する複数の振幅制御部（１７、２７）を設け、 前記複数の振幅制御部（１７、２７）はエンジンパルス
から得たエンジン回転数の変動と共にほぼ増減する騒音
レベルに対応して前記制御基準信号の振幅を増減するよ
うに制御することを特徴とする騒音制御装置。 - 【請求項４】 前記複数の振幅制御部（１７、２７）
を、これらのエンジン回転数と騒音レベルとの関係につ
いて、代表的な１つにすることを特徴とする、請求項３
に記載の騒音制御装置。 - 【請求項５】 前記振幅制御部（７）に代わり、 複数の騒音源に対する制御基準信号を入力しエンジンパ
ルスから得たエンジン回転数の増減と共にほぼ増減する
騒音レベルに対応して前記制御基準信号の振幅を増減す
るように制御する複数の振幅制御部（３１、３２）と、 前記複数の振幅制御部（３１、３２）の出力を加算する
加算部（３３）とを設けることを特徴とする請求項１に
記載の騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316761A JPH08177452A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316761A JPH08177452A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08177452A true JPH08177452A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18080634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6316761A Withdrawn JPH08177452A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08177452A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111564151A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-21 | 吉林大学 | 一种车内发动机阶次噪声的窄带主动降噪优化系统 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP6316761A patent/JPH08177452A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111564151A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-21 | 吉林大学 | 一种车内发动机阶次噪声的窄带主动降噪优化系统 |
| CN111564151B (zh) * | 2020-05-13 | 2022-09-23 | 吉林大学 | 一种车内发动机阶次噪声的窄带主动降噪优化系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |