JP5430220B2 - 多点適応等化制御方法および多点適応等化制御システム - Google Patents

Description

本発明は多点適応等化制御方法および多点適応等化制御システムに係り、特に、車室内の複数の制御点における観測音を適応等化制御する多点適応等化制御方法および多点適応等化制御システムに関する。

一般に音響空間では、壁などによって反射波や定在波などが発生し、音波が相互干渉することによって、音響伝達特性が複雑に乱れる。特に、ガラスのような音が反射しやすいもので囲まれている車室内のような狭い空間では、反射波や定在波の影響が大きいため、音響伝達特性の乱れが音の聴取に与える影響は大きい。このような音響伝達特性の乱れを補正する技術としては、適応等化制御システムが知られている。適応等化制御システムによれば、任意の制御点で所定の音場空間を実現することができる。

図６はオーディオ装置に適用される適応等化制御システムのブロック図である（特許文献１）。図示しないオーディオソースは、ラジオチューナやＣＤプレイヤ等から構成されており、オーディオ信号ｘ（ｎ）を出力する。目標応答設定部６１は目標応答特性（インパルスレスポンス）ｈが設定されており、前記オーディオソースから出力されるオーディオ信号ｘ（ｎ）が入力されて、これに対応する目標応答信号ｄ（ｎ）を出力する。マイクロホン６２は車室内音響空間の聴取位置（制御点）に設置されており、この制御点における音を検出して音楽信号ｙ（ｎ）を出力する。演算部６３はマイクロホン６２から出力される音楽信号ｙ（ｎ）と目標応答設定部６１から出力される目標応答信号ｄ（ｎ）との誤差を演算して誤差信号ｅ（ｎ）を出力する。適応信号処理装置６０は誤差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小となるように信号ｘ’（ｎ）を発生する。スピーカ６４は、この適応信号処理装置６０から出力されるｘ’（ｎ）に応じた音を車室内音響空間に放射する。

目標応答設定部６１の目標応答特性ｈは再現したい音場空間に対応する特性が設定されている。例えば、適応フィルタのタップ数の半分程度に相当する遅延時間をｔとしたときに、この遅延時間ｔを有し、全オーディオ周波数帯域でフラットな特性（ゲイン１の特性）が設定されている。なお、この遅延時間ｔは、適応フィルタが音響系の逆特性を精度良く近似するためのものであり、このような目標応答特性を有する目標応答設定部６１は、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）型のデジタルフィルタの遅延時間ｔに対応するタップの係数を１に設定し、それ以外のタップの係数を０に設定することにより実現することができる。

適応信号処理装置６０は、オーディオ信号ｘ（ｎ）が入力されると共に、上述した演算部６３から出力される誤差信号ｅ（ｎ）が入力されており、誤差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小となるように適応信号処理を行って、信号ｘ’（ｎ）を出力する。適応信号処理装置６０はＬＭＳ（Least Mean Square）部６０ａと、適応フィルタとしてのＦＩＲフィルタ６０ｂと、オーディオ信号ｘ（ｎ）にスピーカ６４から制御点（マイクロホン６２）までの音響伝搬系の伝搬特性（伝達特性）Ｃを畳み込んで適応信号処理に用いる参照信号を生成する信号処理フィルタ６０ｃとを有している。

ＬＭＳ部６０ａは、制御点における誤差信号ｅ（ｎ）と信号処理フィルタ６０ｃから出力される参照信号とが入力されており、時刻ｎにおけるＦＩＲフィルタのフィルタ係数をＷ（ｎ）とすると、これらの信号を用いて制御点における信号ｘ’（ｎ）が目標応答信号ｄ（ｎ）と等しくなるようにＬＭＳアルゴリズムを用いて、次式
Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）＋２μ・ｘ（ｎ）・Ｃ・ｅ（ｎ）
により時刻（ｎ＋１）におけるＦＩＲフィルタ６０ｂのフィルタ係数を設定する。ＦＩＲフィルタ６０ｂは設定されたフィルタ係数を用いてオーディオ信号ｘ（ｎ＋１）に対してデジタルフィルタ処理を施して信号ｘ’（ｎ＋１）を出力する。

このような適応処理によって誤差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小となるようにＦＩＲフィルタ６０ｂのフィルタ係数が収束すれば、目標応答設定部６１に設定した目標応答特性ｈを有する空間で音楽を聴取した場合と同様の音楽の聴取が可能となる。

ところで、上述した適応等化制御システムは、制御点においては目標応答特性ｈと同様の伝達特性で音楽を聴取することが可能となるが、制御点以外のポイントの特性については保証していない。このため、適応等化制御システムによって音響空間内の多くの位置で理想的な音楽の聴取を行おうとすると、制御点を多く設定し、これに対応して多くのスピーカ、マイクロホンが必要になる。すなわち、多点適応等化システムでは、制御音源としてのスピーカやマイクロホンを多く設置する必要があり、しかも適応フィルタ（ＦＩＲフィルタ）の数も多くなり、回路規模や演算量の増大を招く問題がある。

そこで、少ないスピーカおよび適応フィルタによって音響空間全体にわたって伝達特性を補正することができる多点適応等化制御システムが提案されている。
図７はかかる多点適応等化制御システムの構成図であり、スピーカと適応フィルタを１つにし、各制御点にマイクロホンを設けて多点適応等化制御するようになっている。図７において図６と異なる点は、１）多数（＝Ｋ）の制御点にマイクロホン６２_１〜６２_Ｋを配置した点、２）目標応答設定部６１に各制御点における目標応答特性が設定されている点、３）各制御点における観測音信号ｙ_１〜ｙ_Ｋと該制御点における目標応答信号ｄ_１〜ｄ_Ｋの差を演算して誤差信号ｅ_１〜ｅ_Ｋとして出力する演算部６３_１〜６３_Ｋを配置した点、４）適応信号処理部６０が次式
Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）
＋μ_１・Ｃ_１・ｅ_１（ｎ）・ｘ_１（ｎ）
＋μ_２・Ｃ_２・ｅ_２（ｎ）・ｘ_２（ｎ）
・
・
＋μ_ｎ・Ｃ_ｎ・ｅ_Ｋ（ｎ）・ｘ_Ｋ（ｎ）
により、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応フィルタ６０ｂのフィルタ係数を更新して該フィルタに設定する点である。なお、適応信号処理装置６０において、信号処理フィルタ６０ｃ_１〜６０ｃ_Ｋにはスピーカから各制御点までの測定伝達特性が設定される。これによりＫ個の制御点における音声信号が所望の信号に近い特性を実現することができる。

特開平１１−１６７３８３号公報

しかしながら、上記従来技術では、複数の制御点全てにおいて音声信号の誤差が平均的に小さくなる特性を実現するように動作する。このため、それぞれの制御点における音声信号の特性についてみてみると、図６の主要制御点１点のみの理想的な結果からは悪化した特性となってしまい、特に、周波数毎の音波の到達時間を表す周波数位相特性については複数制御点での平均的な補正を行うことにより、聴感上、不自然さが残ってしまうという問題点がある。

そこで、本発明の目的は、１つのスピーカ、１つの適応信号処理装置を用いて複数の制御点の補正を行った場合でも主要制御点１点における聴感上の不自然さを取り除くことができ、しかも、主要制御点以外の他の制御点においても特性改善を可能にすることである。

本発明は車室内の複数の制御点における観測音を適応等化制御する多点適応等化制御方法および多点適応等化制御システムである。

・ 多点適応等化制御方法
本発明の多点適応等化制御方法は、オーディオソースより出力されるオーディオ信号にスピーカから主要制御点までの位相特性と逆の位相特性を付与し、前記逆位相特性を付与されて入力されたオーディオ信号に応じた音をスピーカより音響空間に出力し、前記スピーカより出力された音の各制御点におけるエラー信号を入力され、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応信号処理を行ってオーディオ信号のゲインを決定し、オーディオ信号に前記逆位相特性と該ゲインを付与して前記スピーカに入力する。

・ 多点適応等化制御システム
本発明の多点適応等化制御システムは、主要制御点までの位相特性と逆の位相特性を備えたフィルタと、前記フィルタを介して入力されたオーディオ信号に応じた音を出力するスピーカと、前記スピーカより出力された音の各制御点における検出信号と各制御点における目標信号との差であるエラー信号をそれぞれ出力するエラー信号発生部と、前記オーディオ信号および各制御点におけるエラー信号を入力され、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応信号処理を行ってオーディオ信号のゲインを決定する適応信号処理部と、前記フィルタの前段または後段においてオーディオ信号に前記ゲインを乗算して前記スピーカに入力するゲイン設定部と、を備えている。

本発明によれば、オーディオソースより出力されるオーディオ信号にスピーカから主要制御点までの位相特性と逆の位相特性を付与し、前記逆位相特性を付与されて入力されたオーディオ信号に応じた音をスピーカより音響空間に出力し、前記スピーカより出力された音の各制御点におけるエラー信号を入力され、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応信号処理を行ってオーディオ信号のゲインを決定し、オーディオ信号に前記逆位相特性と該ゲインを付与して前記スピーカに入力するようにしたから、１つのスピーカ、１つの適応信号処理装置を用いて、複数の制御点において、音声信号の補正を行った場合でも主要制御点１点における聴感上の不自然さを取り除くことができ、しかも、主要制御点以外の他の制御点においても特性改善を可能となる。

本発明の多点適応等化制御システムの構成図である。 主要制御点における本発明と従来技術のゲイン特性である。 主要制御点における本発明と従来技術の位相特性である。 主要制御点以外の制御点における本発明と従来技術のゲイン特性である。 主要制御点以外の制御点における本発明と従来技術の位相特性である。 オーディオ装置に適用される従来の第１の適応等化制御システムのブロック図である。 従来の多点適応等化制御システムの構成図である。

（Ａ）実施例
本発明は、周波数毎の音波の到達時間を表す周波数位相特性については主要制御点の１点でのみ補正を行い、ゲイン特性についてのみ全ての複数の制御点で補正するアルゴリズムを提案する。これにより、全制御点においてゲイン特性について補正しつつ、位相特性については主要制御点のみで補正を行うことで、主制御点での制御性能を向上しつつ、他の制御点でもゲイン特性の補正を行うことができる。

図１は本発明の多点適応等化制御システムの構成図であり、周波数領域において適応信号処理する構成になっているが、時間領域において適応信号処理する構成とすることもできる。また、主要制御点とその他の第１〜第Ｋ個の制御点の音を制御するものとし、図中のサフィックスＭは主要制御点を、サフィックスＳ１〜ＳＫは第1〜第Ｋ制御点に対応している。

ＦＦＴ部１はオーディオ信号ｘ（ｔ）を周波数領域のオーディオ信号Ｘ（ｆ）に変換して、目標応答設定部２と適応信号処理装置８にそれぞれ入力する。目標応答設定部２は目標応答特性（インパルスレスポンス）Ｈが設定されており、オーディオ信号Ｘ（ｆ）が入力されて、これに対応する各制御点における目標応答信号ｄ_Ｍ（ｆ）、ｄ_Ｓ１（ｆ）、・・・、ｄ_ＳＫ（ｆ）を出力し、絶対値算出部３_Ｍ、３_Ｓ１、・・・、３_ＳＫに該目標応答信号をそれぞれ入力する。

絶対値算出部３_Ｍ、３_Ｓ１、・・・、３_ＳＫは、入力された目標応答信号ｄ_Ｍ（ｆ）、ｄ_Ｓ１（ｆ）、・・・、ｄ_ＳＫ（ｆ）の絶対値Ｄ_Ｍ（ｆ）、Ｄ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｄ_ＳＫ（ｆ）を算出し、演算部４_Ｍ、４_Ｓ１、・・・、４_ＳＫに目標応答信号の絶対値Ｄ_Ｍ（ｆ）、Ｄ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｄ_ＳＫ（ｆ）をそれぞれ入力する。マイクロホン５_Ｍ、５_Ｓ１、・・・５_ＳＫは車室内音響空間の聴取位置（主要制御点、第１〜第Ｋ制御点）に設置されており、この制御点における音を検出して、検出した音声信号をＦＦＴ部６_Ｍ、６_Ｓ１、・・・、６_ＳＫにそれぞれ入力する。

ＦＦＴ部６_Ｍ、６_Ｓ１、・・・、６_ＳＫは入力された音声信号を周波数領域の音声信号ｙ_Ｍ（ｆ）、ｙ_Ｓ１（ｆ）、・・・、ｙ_ＳＫ（ｆ）に変換して、絶対値算出部７_Ｍ、７_Ｓ１、・・・、７_ＳＫに音声信号ｙ_Ｍ（ｆ）、ｙ_Ｓ１（ｆ）、・・・、ｙ_ＳＫ（ｆ）を入力する。絶対値算出部７_Ｍ、７_Ｓ１、・・・、７_ＳＫは、入力された音声信号ｙ_Ｍ（ｆ）、ｙ_Ｓ１（ｆ）、・・・、ｙ_ＳＫ（ｆ）の絶対値Ｙ_Ｍ（ｆ）、Ｙ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｙ_ＳＫ（ｆ）を算出し、演算部４_Ｍ、４_Ｓ１、・・・、４_ＳＫに絶対値Ｙ_Ｍ（ｆ）、Ｙ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｙ_ＳＫ（ｆ）をそれぞれ入力する。

演算部４_Ｍ、４_Ｓ１、・・・、４_ＳＫは入力された目標応答信号の絶対値Ｄ_Ｍ（ｆ）、Ｄ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｄ_ＳＫ（ｆ）と観測音信号の絶対値Ｙ_Ｍ（ｆ）、Ｙ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｙ_ＳＫ（ｆ）との差である誤差信号Ｅ_Ｍ（ｆ）、Ｅ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｅ_ＳＫ（ｆ）を次式、
Ｅ_Ｍ（ｆ）＝Ｄ_Ｍ（ｆ）−Ｙ_Ｍ（ｆ）
Ｅ_Ｓ１（ｆ）＝Ｄ_Ｓ１（ｆ）−Ｙ_Ｓ１（ｆ）
・
・
Ｅ_ＳＫ（ｆ）＝Ｄ_ＳＫ（ｆ）−Ｙ_ＳＫ（ｆ）
を用いることにより、算出する。

適応信号処理装置８は各制御点における誤差信号Ｅ_Ｍ（ｆ）、Ｅ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｅ_ＳＫ（ｆ）のパワーの和が最小となるように適応信号処理して、オーディオ信号に付与するゲインを決定し、該ゲインを乗算されたオーディオ信号Ｘ’（ｆ）を発生し、ＩＦＦＴ部９に入力する。ＩＦＦＴ部９は入力された信号Ｘ’（ｆ）を時間領域の音声信号Ｘ’（ｔ）に変換して、スピーカ１０に入力し、スピーカ１０は入力された音声信号Ｘ’（ｔ）に応じた音を車室内音響空間に放射する。

目標応答設定部２の目標応答特性Ｈは再現したい音場空間に対応する特性が設定されている。例えば、スピーカから主要制御点までの遅延時間をｔとしたとき、遅延時間ｔ／２を有し、全オーディオ周波数帯域でフラットな特性（ゲイン１の特性）が設定されている。なお、このような目標応答特性を有する目標応答設定部２はＦＩＲ型のデジタルフィルタの遅延時間ｔ／２に対応するタップの係数を１に設定し、それ以外のタップの係数を０に設定することにより実現することができる。目標応答特性は各制御点で共通にすることもできるが、異ならせることもできる。

適応信号処理装置８はオーディオ信号Ｘ（ｆ）が入力されると共に、上述した演算部４_Ｍ、４_Ｓ１、・・・、４_ＳＫから出力される誤差信号Ｅ_Ｍ（ｆ）、Ｅ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｅ_ＳＫ（ｆ）のパワーの和が最小となる適応信号処理を行って、オーディオ信号Ｘ’（ｆ）を出力する。

適応信号処理装置８はＬＭＳ適応信号アルゴリズムにしたがった演算を行うＬＭＳ部８ａと、ゲインを設定するゲイン設定部８ｂと、オーディオ信号Ｘ（ｆ）にスピーカ１０からマイクロホン（制御点）５_Ｍ、５_Ｓ１、・・・、５_ＳＫまでのそれぞれの音響伝搬系の伝達特性Ｃ＾_Ｍ、Ｃ＾_Ｓ１、・・・、Ｃ＾_ＳＫを畳み込んで参照信号を生成する信号処理フィルタ８ｃ_Ｍ、８ｃ_Ｓ１、・・・、８ｃ_ＳＫと、入力された参照信号の絶対値を算出する絶対値算出部８ｄ_Ｍ、８ｄ_Ｓ１、・・・、８ｄ_ＳＫと、適応フィルタを構成する逆位相特性設定部８ｅと、を有している。適応信号処理装置８は各誤差信号のパワーの和が最小となるようにゲインのみを制御し、位相は制御しない。

逆位相特性設定部８ｅはスピーカ１０から主要制御点までの位相特性の逆位相ＩＰＣ_Ｍ（ｆ）を設定され、ここでオーディオ信号の位相を制御してゲイン設定部８ｂに入力する。すなわち、主要制御点におけるオーディオ信号の位相遅延が０となるように、逆位相特性が逆位相設定部８ｅにより設定される。逆位相特性設定部８ｅとゲイン設定部８ｂにより適応フィルタが形成される。ここで逆位相ＩＰＣ_Ｍ（ｆ）は次式、
ＩＰＣ_Ｍ（ｆ）＝Ｃ_Ｍ（ｆ）*／｜Ｃ_Ｍ（ｆ）｜
（・*は複素共役、｜・｜は絶対値）
を用いて決定する。ただし、Ｃ_Ｍ（ｆ）はスピーカから主要制御点までの伝達特性である。

ＬＭＳ部８ａは各制御点における誤差信号Ｅ_Ｍ（ｆ）、Ｅ_Ｓ１（ｆ）、・・・、Ｅ_ＳＫ（ｆ）と絶対値算出部８ｄ_Ｍ、８_Ｓ１、・・・、８_ＳＫから出力される参照信号とが入力されており、次式
Ｇ（ｎ＋１，ｆ）＝Ｇ（ｎ，ｆ）
＋μ_Ｍ（ｆ）・｜Ｃ_Ｍ（ｆ）｜・Ｅ_Ｍ（ｆ）
＋μ_Ｓ１（ｆ）・｜Ｃ_Ｓ１（ｆ）｜・Ｅ_Ｓ１（ｆ）
・
・
＋μ_ＳＫ（ｆ）・｜Ｃ_ＳＫ（ｆ）｜・Ｅ_ＳＫ（ｆ）
によりゲイン設定部８ｂのゲインＧ（ｎ＋１，ｆ）を決定する。ただし、Ｇ（ｎ，ｆ）は１サンプリング前のゲイン、μ_Ｍ（ｆ），μ_Ｓ１（ｆ），・・・，μ_ＳＫ（ｆ）はフィルタ係数更新量を調整するパラメータ，Ｅ_Ｍ（ｆ），Ｅ_Ｓ１(ｆ)，・・・，Ｅ_ＳＫ（ｆ）は各制御点での目標応答との誤差である。また、ｆはＦＦＴのサイズをＮとすれば、ｆ_１、ｆ_２、・・・、ｆ_Ｎ/２である。
ゲイン設定部８ｂは、ＬＭＳ部８ａにより決定されたゲインＧ（ｎ＋１，ｆ）を逆位相設定部８ｅから出力されるオーディオ信号に乗算して、ＩＦＦＴ部９に入力する。

以上より、適応信号処理の補正フィルタ係数をW（ｆ）とすると、Ｗ（ｆ）は次式
Ｗ（ｆ）＝Ｇ（ｆ）＊ＩＰＣ_Ｍ（ｆ）
但し、Ｇ（ｆ）の初期特性は全ての周波数ｆ_１、ｆ_２、・・・、ｆ_Ｎ/２で０
により与えられる。すなわち、補正フィルタ係数Ｗ（ｆ）の位相は前記逆位相ＩＰＣ_Ｍ（ｆ）により固定され、ゲインＧ（ｆ）のみ各制御点における誤差信号のパワーの和が最小となるように適応制御される。

図２〜図５は従来技術の多点適応等化制御システムを用いた場合の音声信号のゲイン特性と位相特性の測定結果と本発明の多点適応等化制御システムを用いた場合の音声信号のゲイン特性と位相特性の測定結果の比較図であり、図２は主要制御点におけるゲイン特性、図３は主要制御点における位相特性、図４は主要制御点以外の制御点におけるゲイン特性、図５は主要制御点以外の制御点における位相特性であり、それぞれ（ａ）は従来技術（図７）の多点適応等化制御システムを用いた場合の結果、（ｂ）は本発明の多点適応等化システムを用いた場合の結果である。

図２を参照すると、（ａ）の従来技術では全周波数でゲインが変動しているが、（ｂ）の本発明では全周波数でほぼフラットなゲインを示している。
図３を参照すると、（ａ）の従来技術では位相特性がばらついているのに対して、（ｂ）の本発明では全周波数で０を示しており、各々の周波数の信号が制御点までの到達時間を表す位相特性が一定値（＝０）を示しているので、所望の制御点において信号の遅延が発生しない。

図４、図５を参照すると、全周波数で従来技術より本発明の多点適応等化システムの方がフラットなゲインを示している（図４）。また、本発明は全周波数で位相の補正を行っていないが、従来技術と同等の位相特性を示している（図５）。
以上では、逆位相特性設定部８ｅをゲイン設定部８ｂの前段に設けたが、ゲイン設定部８ｂの後段に設けても良い。

以上、従来技術では複数の制御点において平均的な補正を行うため、全制御点の特性をそこそこしか補正できず、聴感上の不自然さが残ってしまっていたが、本実施例では複数の制御点のうち、所望の制御点においては音声信号の全周波数のゲイン特性と位相特性において補正を行い、その他の制御点においてはゲイン特性のみを補正するようにしたので、所望の制御点では一定値（＝０)の位相特性を得ることができ、聴感上の不自然さを取り除くことができる。また、主要制御点以外の制御点においても従来と同等の特性を得ることができる。

また、本発明によれば、スピーカと適応信号処理装置をそれぞれ１つ使用するだけで良いため、システム構成を簡単にすることができる。
また、本発明によれば、ゲインのみ適応信号アルゴリズムにより決定するだけ良いため、適応信号処理を高速に行うことができる。

１ ＦＦＴ部
３_Ｍ、３_Ｓ１、・・・、３_ＳＫ 絶対値算出部
４_Ｍ、４_Ｓ１、・・・、４_ＳＫ 演算部
５_Ｍ、５_Ｓ１、・・・、５_ＳＫ マイクロホン
６_Ｍ、６_Ｓ１、・・・、６_ＳＫ ＦＦＴ部
７_Ｍ、７_Ｓ１、・・・、７_ＳＫ 絶対値算出部
８ 適応信号処理装置
８ａ ＬＭＳ部
８ｂ ゲイン設定部
８ｃ_Ｍ、８ｃ_Ｓ１、・・・、８ｃ_ＳＫ 信号処理フィルタ
８ｄ_Ｍ、８ｄ_Ｓ１、・・・、８ｄ_ＳＫ 絶対値算出部
８ｅ 逆位相特性設定部
９ ＩＦＦＴ部
１０ スピーカ

Claims (6)

1. 車室内の複数の制御点における観測音を適応等化制御する多点適応等化制御方法において、
   オーディオソースより出力されるオーディオ信号にスピーカから主要制御点までの位相特性と逆の位相特性を付与し、
   該スピーカより出力されたオーディオ信号の各制御点における観測信号と各制御点における目標信号との差であるエラー信号を入力され、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応信号処理を行ってオーディオ信号のゲインを決定し、
   オーディオ信号に前記逆位相特性と該ゲインを付与して前記スピーカに入力する、
   ことを特徴とする多点適応等化制御方法。
2. 車室内の複数の制御点における観測音を適応等化制御する多点適応等化制御方法において、
   オーディオソースより出力されるオーディオ信号にスピーカから主要制御点までの位相特性と逆の位相特性を付与し、
   前記逆位相特性を付与されて入力されたオーディオ信号に応じた音をスピーカより音響空間に出力し、
   前記スピーカより出力された音の各制御点における検出信号と各制御点における目標信号との差であるエラー信号をそれぞれ出力し、
   前記オーディオ信号および各制御点におけるエラー信号を入力され、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応信号処理を行って該オーディオ信号のゲインを決定し、
   オーディオ信号に前記逆位相特性と該ゲインを付与して前記スピーカに入力する、
   ことを特徴とする多点適応等化制御方法。
3. 請求項１または請求項２記載の多点適応等化制御方法において、
   複数の制御点における前記目標信号をそれぞれ出力するための目標応答特性が設定され、前記オーディオ信号が入力されたとき、各制御点における目標信号をそれぞれ出力する、
   ことを特徴とする多点適応等化制御方法。
4. 車室内の複数の制御点における観測音を適応等化制御する多点適応等化制御システムにおいて、
   オーディオソースより出力されるオーディオ信号にスピーカから主要制御点までの位相特性と逆の位相特性を付与するフィルタと、
   前記フィルタを介し入力されたオーディオ信号に応じた音を出力するスピーカと、
   該スピーカより出力された音の各制御点における観測信号と各制御点における目標信号との差であるエラー信号を入力され、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応信号処理を行ってオーディオ信号のゲインを決定する適応信号処理部と、
   前記フィルタの前段または後段においてオーディオ信号に該ゲインを乗算して前記スピーカに入力するゲイン設定部と、
   を備えたことを特徴とする多点適応等化システム。
5. 車室内の複数の制御点における観測音を適応等化制御する多点適応等化システムにおいて、
   主要制御点までの位相特性と逆の位相特性を備えたフィルタと、
   前記フィルタを介して入力されたオーディオ信号に応じた音を出力するスピーカと、
   前記スピーカより出力された音の各制御点における検出信号と各制御点における目標信号との差であるエラー信号をそれぞれ出力するエラー信号発生部と、
   前記オーディオ信号および各制御点におけるエラー信号を入力され、各エラー信号のパワーの和が最小となるように適応信号処理を行ってオーディオ信号のゲインを決定する適応信号処理部と、
   前記フィルタの前段または後段においてオーディオ信号に前記ゲインを乗算して前記スピーカに入力するゲイン設定部と、
   を備えたことを特徴とする多点適応等化制御システム。
6. 請求項４または５記載の多点適応等化制御システムにおいて、
   複数の制御点における前記目標信号をそれぞれ出力するための目標応答特性が設定され、オーディオ信号が入力されたとき、各制御点における目標信号をそれぞれ出力する目標応答設定部、
   を備えたことを特徴とする多点適応等化制御システム。

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