JPH08175646A - ワーク反転移送装置 - Google Patents
ワーク反転移送装置Info
- Publication number
- JPH08175646A JPH08175646A JP33637294A JP33637294A JPH08175646A JP H08175646 A JPH08175646 A JP H08175646A JP 33637294 A JP33637294 A JP 33637294A JP 33637294 A JP33637294 A JP 33637294A JP H08175646 A JPH08175646 A JP H08175646A
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- JP
- Japan
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- work
- station
- gripper
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- dead center
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】各グリッパーが回転ホイールの回転円軌跡上を
一方向に継続的に間欠回転する過程で、反転作業能率を
大巾に向上する。 【構成】一方向に間欠回転する回転ホイール１の円軌跡
上に複数のグリッパーを回転ホイール１と一体に回転す
る如く間隔的に配設し、上記一方向回転における円軌跡
上の第１ステーションＳ1でワークをクランプし、回転
進行方向の第２ステーションＳ2でクランプを解除する
ようにグリッパー３を開閉し、上記第１ステーションＳ
1において上記グリッパー３にワークを供給するワーク
搬入手段４を備え、上記第２ステーションにおいて上記
グリッパー３から開放されたワークを搬出するワーク搬
出手段５を備えるワークの反転装置を構成する。
一方向に継続的に間欠回転する過程で、反転作業能率を
大巾に向上する。 【構成】一方向に間欠回転する回転ホイール１の円軌跡
上に複数のグリッパーを回転ホイール１と一体に回転す
る如く間隔的に配設し、上記一方向回転における円軌跡
上の第１ステーションＳ1でワークをクランプし、回転
進行方向の第２ステーションＳ2でクランプを解除する
ようにグリッパー３を開閉し、上記第１ステーションＳ
1において上記グリッパー３にワークを供給するワーク
搬入手段４を備え、上記第２ステーションにおいて上記
グリッパー３から開放されたワークを搬出するワーク搬
出手段５を備えるワークの反転装置を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はシート束ブロックの如
きワークの搬送ラインにおいて、ワークを反転移送する
場合に好適に用いられるワーク反転移送装置に関する。
きワークの搬送ラインにおいて、ワークを反転移送する
場合に好適に用いられるワーク反転移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークを９０度反転等する場合、従来は
クランプアームを水平位置と垂直位置間において往復回
動可に設け、水平回動位置（第１ステーション）にてワ
ークをクランプし、水平回動位置（第２ステーション）
において同クランプを解除するようにしている。
クランプアームを水平位置と垂直位置間において往復回
動可に設け、水平回動位置（第１ステーション）にてワ
ークをクランプし、水平回動位置（第２ステーション）
において同クランプを解除するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来例において
はクランプ手段が第２ステーションにおいてワークのク
ランプを解除した後、次のワークのクランプを行なうた
めに第１ステーションへ複動せねばならず、一往復で一
回の反転作業しか行なえない構造であり、極めて非能率
的である。
はクランプ手段が第２ステーションにおいてワークのク
ランプを解除した後、次のワークのクランプを行なうた
めに第１ステーションへ複動せねばならず、一往復で一
回の反転作業しか行なえない構造であり、極めて非能率
的である。
【０００４】又クランプ手段を第１、第２ステーション
間で往復動し、その切り替えを図る複雑な駆動機能が必
要である。
間で往復動し、その切り替えを図る複雑な駆動機能が必
要である。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】これに対し、本発明は
一方向に間欠回転する回転ホイールの円軌跡上に複数の
グリッパーを回転ホイールと一体に回転する如く間隔的
に配設し、上記一方向回転における円軌跡上の第１ステ
ーションでワークをクランプし、回転進行方向の第２ス
テーションでクランプを解除するようにグリッパーを開
閉し、上記第１ステーションにおいて上記グリッパーに
ワークを供給するワーク搬入手段を備え、上記第２ステ
ーションにおいて上記グリッパーから開放されたワーク
を搬出するワーク搬出手段を備えるワークの反転装置を
構成したものである。
一方向に間欠回転する回転ホイールの円軌跡上に複数の
グリッパーを回転ホイールと一体に回転する如く間隔的
に配設し、上記一方向回転における円軌跡上の第１ステ
ーションでワークをクランプし、回転進行方向の第２ス
テーションでクランプを解除するようにグリッパーを開
閉し、上記第１ステーションにおいて上記グリッパーに
ワークを供給するワーク搬入手段を備え、上記第２ステ
ーションにおいて上記グリッパーから開放されたワーク
を搬出するワーク搬出手段を備えるワークの反転装置を
構成したものである。
【０００６】
【作用】この発明によれば各グリッパーが回転ホイール
の回転円軌跡上を一方向に継続的に間欠回転する過程
で、第１ステーションにおけるクランプと第２ステーシ
ョンにおけるクランプ解除とが遂行され、上記一方向回
転下において各グリッパーが第１、第２ステーションに
到来する都度、上記作業が略連続的に繰り返されるの
で、反転作業能率を大巾に向上する。
の回転円軌跡上を一方向に継続的に間欠回転する過程
で、第１ステーションにおけるクランプと第２ステーシ
ョンにおけるクランプ解除とが遂行され、上記一方向回
転下において各グリッパーが第１、第２ステーションに
到来する都度、上記作業が略連続的に繰り返されるの
で、反転作業能率を大巾に向上する。
【０００７】又回転ホイールを一方向に間欠回転させ
る、簡潔な駆動機構で実施できる。
る、簡潔な駆動機構で実施できる。
【０００８】
【実施例】図１において、１は軸２を中心に間欠回転可
能に装架された回転ホイールであり、該回転ホイール１
の円軌跡上に複数のグリッパー３を等間隔で配置する。
能に装架された回転ホイールであり、該回転ホイール１
の円軌跡上に複数のグリッパー３を等間隔で配置する。
【０００９】換言すると回転ホイール１の周縁部に沿い
一体に、同ホイールと同心円配置を以って複数のグリッ
パー３を等間隔に配置する。
一体に、同ホイールと同心円配置を以って複数のグリッ
パー３を等間隔に配置する。
【００１０】各グリッパー３は上記により回転ホイール
１の間欠回転に伴ない、同ホイールの回転円軌跡上を間
欠的に公転し、この円軌跡上の第１ステーションＳ1で
ワークＷをクランプし、回転進行方向の第２ステーショ
ンＳ2でワークＷのクランプを解除する。
１の間欠回転に伴ない、同ホイールの回転円軌跡上を間
欠的に公転し、この円軌跡上の第１ステーションＳ1で
ワークＷをクランプし、回転進行方向の第２ステーショ
ンＳ2でワークＷのクランプを解除する。
【００１１】図１においては、上記回転ホイール１の上
死点を回転方向へ進んだ側死点に第１ステーションＳ1
を、同下死点に第２ステーションＳ2を夫々設置してい
る。回転ホイール１が時計回りである場合には右側死
点、同反時計回りである場合には左側死点が夫々第１ス
テーションＳ1となる。
死点を回転方向へ進んだ側死点に第１ステーションＳ1
を、同下死点に第２ステーションＳ2を夫々設置してい
る。回転ホイール１が時計回りである場合には右側死
点、同反時計回りである場合には左側死点が夫々第１ス
テーションＳ1となる。
【００１２】他方上記第１ステーションＳ1において、
上記グリッパー３にワークＷを供給するワーク搬入手段
４を有すると共に、上記第２ステーションにおいてグリ
ッパー３から開放されたワークＷを搬出するワーク搬出
手段５を備える。
上記グリッパー３にワークＷを供給するワーク搬入手段
４を有すると共に、上記第２ステーションにおいてグリ
ッパー３から開放されたワークＷを搬出するワーク搬出
手段５を備える。
【００１３】上記ワーク搬入手段４は第１ステーション
Ｓ1へ向け水平に運行されるベルトコンベアで形成す
る。又はワーク搬入手段４は第１ステーションＳ1へ向
け水平に延在されたワーク案内台６と、該案内台６に沿
い移行する無端回送チェーンの如き無端回走体７とによ
って形成する。
Ｓ1へ向け水平に運行されるベルトコンベアで形成す
る。又はワーク搬入手段４は第１ステーションＳ1へ向
け水平に延在されたワーク案内台６と、該案内台６に沿
い移行する無端回送チェーンの如き無端回走体７とによ
って形成する。
【００１４】無端回走体７は間隔的に配したワーク送り
プッシャー８を備え、案内台６上面に支持されたワーク
Ｗを押圧しつつ第１ステーションＳ1の入口直前、即ち
グリッパー３の入口直前へ送り出し、このワークをワー
ク入れ込みプッシャー９にてグリッパー３内へ押し込
む。
プッシャー８を備え、案内台６上面に支持されたワーク
Ｗを押圧しつつ第１ステーションＳ1の入口直前、即ち
グリッパー３の入口直前へ送り出し、このワークをワー
ク入れ込みプッシャー９にてグリッパー３内へ押し込
む。
【００１５】上記入れ込みプッシャー９は図中仮想線で
示すワーク搬入レベル下位へ伏倒する待機位置と、図中
実線で示すワーク搬入レベル上へ起立するワーク押し込
み位置間において回動可に軸１０にて支持する。
示すワーク搬入レベル下位へ伏倒する待機位置と、図中
実線で示すワーク搬入レベル上へ起立するワーク押し込
み位置間において回動可に軸１０にて支持する。
【００１６】ワーク入れ込みプッシャー９はタイミング
的に上記待機位置から押し込み位置へ回動して、上記ワ
ーク搬入手段４によって送り出されたワークＷの後面を
押圧しグリッパー３内へ押し込み、この押し込み後、再
び待機位置へ伏倒し、次のワーク入れ込みに備える。上
記グリッパー３は上記ワーク押し込みを受ける間、上記
第１ステーションＳ1において停止している。
的に上記待機位置から押し込み位置へ回動して、上記ワ
ーク搬入手段４によって送り出されたワークＷの後面を
押圧しグリッパー３内へ押し込み、この押し込み後、再
び待機位置へ伏倒し、次のワーク入れ込みに備える。上
記グリッパー３は上記ワーク押し込みを受ける間、上記
第１ステーションＳ1において停止している。
【００１７】上記グリッパー３は上銜え爪１１と下銜え
爪１２とを備え、両銜え爪１１，１２は回転ホイール１
に軸１３，１４を以って回動可に軸支すると共に、該軸
支部から互いに対向して外向きに延在し外向きの入出口
を形成するように配置し、該グリッパー３の入出口を上
記軸１３，１４を支点としてタイミング的に開閉する。
爪１２とを備え、両銜え爪１１，１２は回転ホイール１
に軸１３，１４を以って回動可に軸支すると共に、該軸
支部から互いに対向して外向きに延在し外向きの入出口
を形成するように配置し、該グリッパー３の入出口を上
記軸１３，１４を支点としてタイミング的に開閉する。
【００１８】図１は第１ステーションＳ1に停止してい
るグリッパー３が上下銜え爪１１，１２を閉じてワーク
Ｗをしっかりと保持している状態を示している。
るグリッパー３が上下銜え爪１１，１２を閉じてワーク
Ｗをしっかりと保持している状態を示している。
【００１９】図１において、上銜え爪１１とは、ホイー
ル１の回転方向において後行する銜え爪を、下銜え爪１
４とは、同先行する銜え爪を意味している。
ル１の回転方向において後行する銜え爪を、下銜え爪１
４とは、同先行する銜え爪を意味している。
【００２０】上記グリッパー３の上銜え爪１１はその内
面にワークＷの上面を弾力的に押える上押え１５を備え
る。この上押え１５は上銜え爪１１の内面に沿い延在
し、該上押え外端側を軸１６を以って上銜え爪１１の外
端に回動可に軸支し、上押え内端側を上銜え爪１１の中
間部にバネ１７にて弾持する。上押え１５は上記によっ
てワークＷの高さのバラツキを吸収すると共に、バネ１
７によってワークＷを下銜え爪１２に押し付けクランプ
を強化する。
面にワークＷの上面を弾力的に押える上押え１５を備え
る。この上押え１５は上銜え爪１１の内面に沿い延在
し、該上押え外端側を軸１６を以って上銜え爪１１の外
端に回動可に軸支し、上押え内端側を上銜え爪１１の中
間部にバネ１７にて弾持する。上押え１５は上記によっ
てワークＷの高さのバラツキを吸収すると共に、バネ１
７によってワークＷを下銜え爪１２に押し付けクランプ
を強化する。
【００２１】又下銜え爪１２はその内奥部、即ち、内端
部にワークＷの前面を規制する規制部１８を備え、この
規制部１８にて前記入れ込みプッシャー９によるワーク
入れ込み量を制限する。
部にワークＷの前面を規制する規制部１８を備え、この
規制部１８にて前記入れ込みプッシャー９によるワーク
入れ込み量を制限する。
【００２２】上記の如くグリッパー３がワークＷを第１
ステーションＳ1においてしっかりとクランプした後、
回転ホイール１が回転を再開し、これに伴ないグリッパ
ー３及びワークＷを回動（公転）して第２ステーション
Ｓ2へ向け移送する。
ステーションＳ1においてしっかりとクランプした後、
回転ホイール１が回転を再開し、これに伴ないグリッパ
ー３及びワークＷを回動（公転）して第２ステーション
Ｓ2へ向け移送する。
【００２３】上記第１、第２ステーションＳ1，Ｓ2間に
は上記ワークＷの外周（移送軌跡）に沿う円弧形の落下
防止ガイド１９を設ける。該落下防止ガイド１９はワー
クＷの外端面（前記後面）に僅かな間隙を存して近接し
て配し、ワークＷ移送中グリッパー３からずり出した場
合に、これを受け止めて落下を阻止する。
は上記ワークＷの外周（移送軌跡）に沿う円弧形の落下
防止ガイド１９を設ける。該落下防止ガイド１９はワー
クＷの外端面（前記後面）に僅かな間隙を存して近接し
て配し、ワークＷ移送中グリッパー３からずり出した場
合に、これを受け止めて落下を阻止する。
【００２４】斯くして、グリッパー３及びワークＷが下
死点（第２ステーションＳ2）に達した時に、回転ホイ
ール１の回転を停止し、グリッパー３及びワークＷを第
２ステーションＳ2に停止する。グリッパー３はこの第
２ステーションＳ2に到達した後その下銜え爪１２を開
き、ワークＷのクランプを解除する。ワークＷは第１ス
テーションＳ1から第２ステーションＳ2へ移送されるこ
とによって９０度反転がなされ、これを前記ワーク搬出
手段５によってグリッパー３内から押し出し、次工程へ
供給する。
死点（第２ステーションＳ2）に達した時に、回転ホイ
ール１の回転を停止し、グリッパー３及びワークＷを第
２ステーションＳ2に停止する。グリッパー３はこの第
２ステーションＳ2に到達した後その下銜え爪１２を開
き、ワークＷのクランプを解除する。ワークＷは第１ス
テーションＳ1から第２ステーションＳ2へ移送されるこ
とによって９０度反転がなされ、これを前記ワーク搬出
手段５によってグリッパー３内から押し出し、次工程へ
供給する。
【００２５】上記ワーク搬出手段５は第２ステーション
Ｓ2の出口（グリッパー３の出口）から水平に延在され
たワーク案内台２０と、このワーク案内台２０に沿い運
行される無端チェーンの如き無端回走体２１とから成
り、この無端回走体２１は等間隔で配置した送りプッシ
ャー２２を備え、この送りプッシャー２２は無端回走体
２１の運行と共に移行され、この移行によって上記グリ
ッパー３から開放されたワークＷの後面を押圧してグリ
ッパー３内から押し出し案内台２０に沿って先方へと搬
出する。
Ｓ2の出口（グリッパー３の出口）から水平に延在され
たワーク案内台２０と、このワーク案内台２０に沿い運
行される無端チェーンの如き無端回走体２１とから成
り、この無端回走体２１は等間隔で配置した送りプッシ
ャー２２を備え、この送りプッシャー２２は無端回走体
２１の運行と共に移行され、この移行によって上記グリ
ッパー３から開放されたワークＷの後面を押圧してグリ
ッパー３内から押し出し案内台２０に沿って先方へと搬
出する。
【００２６】上記グリッパー３内からのワーク押し出し
が進行している間、回転ホイール１の回転を再開して空
になったグリッパー３を回動し第１ステーションＳ1へ
向かわせることができる。
が進行している間、回転ホイール１の回転を再開して空
になったグリッパー３を回動し第１ステーションＳ1へ
向かわせることができる。
【００２７】上記下銜え爪１２は第１ステーションＳ1
へ到達する以前に閉じられ、第１ステーションＳ1にお
いて、ワーク搬入レベルと略同一レベルに置かれ、停止
する。
へ到達する以前に閉じられ、第１ステーションＳ1にお
いて、ワーク搬入レベルと略同一レベルに置かれ、停止
する。
【００２８】一例においては、上銜え爪１１は固定に
し、下銜え爪１２を開閉可能に設ける。この場合、ワー
クＷは第１ステーションＳ1において入れ込みプッシャ
ー９により上押え１５をバネ１７の弾力に抗し押し上げ
ながらワーク入れ込みがなされる。
し、下銜え爪１２を開閉可能に設ける。この場合、ワー
クＷは第１ステーションＳ1において入れ込みプッシャ
ー９により上押え１５をバネ１７の弾力に抗し押し上げ
ながらワーク入れ込みがなされる。
【００２９】又他例においては、上、下銜え爪１１，１
２の双方を開閉可に設け、例えば第１ステーションＳ1
においては上銜え爪１１を閉じてワークＷをクランプ
し、第２ステーションＳ2においては下銜え爪１２を開
くようにする。
２の双方を開閉可に設け、例えば第１ステーションＳ1
においては上銜え爪１１を閉じてワークＷをクランプ
し、第２ステーションＳ2においては下銜え爪１２を開
くようにする。
【００３０】上記第２ステーションＳ2にはグリッパー
３の出口と対向してリフター２３を設ける。このリフタ
ー２３は図中仮想線で示すように、ワーク案内台２０の
下位と上位に昇降動可能に設けられ、グリッパー３が第
２ステーションＳ2においてワークＷのクランプを解除
する前に案内台２０の上位に上昇し、グリッパー３から
解放されたワークＷを受け止める。リフター２３は案内
台２０の上位でワークＷを支持した後ワーク案内台２０
の下位へ向け下降し、この下降過程でワークＷを案内台
２０に受け渡す。ワークＷは円軌道を以って移送される
ので、グリッパー３から案内台２０に直接受け渡すと、
ワークＷの角部が案内台２０の表面に突き当り、ワーク
Ｗを損傷するか、突き当った状態で送りを停止し受け渡
し不能となる。
３の出口と対向してリフター２３を設ける。このリフタ
ー２３は図中仮想線で示すように、ワーク案内台２０の
下位と上位に昇降動可能に設けられ、グリッパー３が第
２ステーションＳ2においてワークＷのクランプを解除
する前に案内台２０の上位に上昇し、グリッパー３から
解放されたワークＷを受け止める。リフター２３は案内
台２０の上位でワークＷを支持した後ワーク案内台２０
の下位へ向け下降し、この下降過程でワークＷを案内台
２０に受け渡す。ワークＷは円軌道を以って移送される
ので、グリッパー３から案内台２０に直接受け渡すと、
ワークＷの角部が案内台２０の表面に突き当り、ワーク
Ｗを損傷するか、突き当った状態で送りを停止し受け渡
し不能となる。
【００３１】これを回壁するため、案内台２０をワーク
Ｗの下方へ離間して配し、上記リフター２３によりグリ
ッパー３から重力にて落下せんとするワークＷを受け止
め、案内台２０に受け渡すようにする。
Ｗの下方へ離間して配し、上記リフター２３によりグリ
ッパー３から重力にて落下せんとするワークＷを受け止
め、案内台２０に受け渡すようにする。
【００３２】上記図示の実施例においてはワークＷを回
転ホイール１の側死点から、下死点へ向け移送し９０度
反転を行なう場合を示したが、本発明は逆に下死点を第
１ステーションＳ1にし、側死点を第２ステーションＳ2
にする場合、即ち、下死点（第１ステーションＳ1）で
ワークをクランプし、側死点（第２ステーションＳ2）
へ移送し９０度反転を行なう場合を含む。
転ホイール１の側死点から、下死点へ向け移送し９０度
反転を行なう場合を示したが、本発明は逆に下死点を第
１ステーションＳ1にし、側死点を第２ステーションＳ2
にする場合、即ち、下死点（第１ステーションＳ1）で
ワークをクランプし、側死点（第２ステーションＳ2）
へ移送し９０度反転を行なう場合を含む。
【００３３】又ワークＷを側死点から上死点、上死点か
ら側死点へ移送し反転する場合、或いは上死点から下死
点又は一方の側死点から他方の側死点へワークの反転移
送を行なう場合等に実施できる。
ら側死点へ移送し反転する場合、或いは上死点から下死
点又は一方の側死点から他方の側死点へワークの反転移
送を行なう場合等に実施できる。
【００３４】本発明は上記９０度反転に限らず、それ以
外の回転角度で反転移送する場合に実施できる思想を開
示している。
外の回転角度で反転移送する場合に実施できる思想を開
示している。
【００３５】又図１においてはグリッパー３を第１ステ
ーションＳ1と第２ステーションＳ2間に亘る移送経路の
中間で停止させ、この時に第１ステーションＳ1に達し
たグリッパー３に次のワークＷのクランプを行なわせ、
反転移送能率を向上している。
ーションＳ1と第２ステーションＳ2間に亘る移送経路の
中間で停止させ、この時に第１ステーションＳ1に達し
たグリッパー３に次のワークＷのクランプを行なわせ、
反転移送能率を向上している。
【００３６】
【発明の効果】この発明によれば、ホイールの一方向間
欠回転を継続させてグリッパーの一方向回動（間欠公
転）を継続させる行程において、ワークの反転移送が可
能でありグリッパーを第１、第２ステーション間で往復
動させる場合に比べ反転移送作業能率を大巾に向上でき
る。又回転ホイールを一方向間欠回転する単純な駆動機
能で実施できる。
欠回転を継続させてグリッパーの一方向回動（間欠公
転）を継続させる行程において、ワークの反転移送が可
能でありグリッパーを第１、第２ステーション間で往復
動させる場合に比べ反転移送作業能率を大巾に向上でき
る。又回転ホイールを一方向間欠回転する単純な駆動機
能で実施できる。
【図１】本発明の実施例を示すワーク反転移送装置の側
面図である。
面図である。
Ｓ1 第１ステーション Ｓ2 第２ステーション １ 回転ホイール ３ グリッパー ４ ワーク搬入手段 ５ ワーク搬出手段 ９ ワーク入れ込みプッシャー １１ 上銜え爪 １２ 下銜え爪 １５ 上押え １７ バネ １８ 規制部 １９ ワーク落下防止ガイド ２３ リフター
Claims (5)
- 【請求項１】一方向に間欠回転する回転ホイールの円軌
跡上に複数のグリッパーを該回転ホイールと一体に回転
する如く間隔的に配設し、各グリッパーは上記円軌跡上
の第１ステーションでワークをクランプし、回転進行方
向の第２ステーションでクランプを解除するように開閉
され、上記第１ステーションにおいて上記グリッパーに
ワークを供給するワーク搬入手段を備え、上記第２ステ
ーションにおいて上記グリッパーから開放されたワーク
を搬出するワーク搬出手段を備えていることを特徴とす
るワーク反転移送装置。 - 【請求項２】上記グリッパーにワークをクランプする第
１ステーションが上記円軌跡上の側死点付近に設置さ
れ、上記グリッパーによるクランプを解除する第２ステ
ーションが上記円軌跡上の下死点付近に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のワーク反転移送装置。 - 【請求項３】上記グリッパーは上銜え爪と下銜え爪を備
え、上銜え爪がバネにより弾持された上押えを有してい
ることを特徴とする請求項１記載のワーク反転移送装
置。 - 【請求項４】上記第１ステーションと第２ステーション
間にグリッパーからのワークの落下を防止するガイドを
設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク反転移送
装置。 - 【請求項５】上記第２ステーションにグリッパーから開
放されたワークをワーク搬出手段に受け渡すリフターを
設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク反転移送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6336372A JP2659695B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ワーク反転移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6336372A JP2659695B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ワーク反転移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175646A true JPH08175646A (ja) | 1996-07-09 |
| JP2659695B2 JP2659695B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=18298459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6336372A Expired - Lifetime JP2659695B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ワーク反転移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659695B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101374289B1 (ko) * | 2012-11-12 | 2014-03-17 | 주식회사 진흥브레이크 | 브레이크 패드 이송 시스템 |
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| KR102457971B1 (ko) * | 2021-04-16 | 2022-10-24 | 주식회사 주원이앤에스 | 원사 자동 투입 장치 |
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1994
- 1994-12-22 JP JP6336372A patent/JP2659695B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2659695B2 (ja) | 1997-09-30 |
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