JPH08175646A - ワーク反転移送装置 - Google Patents
ワーク反転移送装置Info
- Publication number
- JPH08175646A JPH08175646A JP33637294A JP33637294A JPH08175646A JP H08175646 A JPH08175646 A JP H08175646A JP 33637294 A JP33637294 A JP 33637294A JP 33637294 A JP33637294 A JP 33637294A JP H08175646 A JPH08175646 A JP H08175646A
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- JP
- Japan
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- work
- station
- gripper
- transfer device
- dead center
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】各グリッパーが回転ホイールの回転円軌跡上を
一方向に継続的に間欠回転する過程で、反転作業能率を
大巾に向上する。 【構成】一方向に間欠回転する回転ホイール1の円軌跡
上に複数のグリッパーを回転ホイール1と一体に回転す
る如く間隔的に配設し、上記一方向回転における円軌跡
上の第1ステーションS1でワークをクランプし、回転
進行方向の第2ステーションS2でクランプを解除する
ようにグリッパー3を開閉し、上記第1ステーションS
1において上記グリッパー3にワークを供給するワーク
搬入手段4を備え、上記第2ステーションにおいて上記
グリッパー3から開放されたワークを搬出するワーク搬
出手段5を備えるワークの反転装置を構成する。
一方向に継続的に間欠回転する過程で、反転作業能率を
大巾に向上する。 【構成】一方向に間欠回転する回転ホイール1の円軌跡
上に複数のグリッパーを回転ホイール1と一体に回転す
る如く間隔的に配設し、上記一方向回転における円軌跡
上の第1ステーションS1でワークをクランプし、回転
進行方向の第2ステーションS2でクランプを解除する
ようにグリッパー3を開閉し、上記第1ステーションS
1において上記グリッパー3にワークを供給するワーク
搬入手段4を備え、上記第2ステーションにおいて上記
グリッパー3から開放されたワークを搬出するワーク搬
出手段5を備えるワークの反転装置を構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はシート束ブロックの如
きワークの搬送ラインにおいて、ワークを反転移送する
場合に好適に用いられるワーク反転移送装置に関する。
きワークの搬送ラインにおいて、ワークを反転移送する
場合に好適に用いられるワーク反転移送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ワークを90度反転等する場合、従来は
クランプアームを水平位置と垂直位置間において往復回
動可に設け、水平回動位置(第1ステーション)にてワ
ークをクランプし、水平回動位置(第2ステーション)
において同クランプを解除するようにしている。
クランプアームを水平位置と垂直位置間において往復回
動可に設け、水平回動位置(第1ステーション)にてワ
ークをクランプし、水平回動位置(第2ステーション)
において同クランプを解除するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来例において
はクランプ手段が第2ステーションにおいてワークのク
ランプを解除した後、次のワークのクランプを行なうた
めに第1ステーションへ複動せねばならず、一往復で一
回の反転作業しか行なえない構造であり、極めて非能率
的である。
はクランプ手段が第2ステーションにおいてワークのク
ランプを解除した後、次のワークのクランプを行なうた
めに第1ステーションへ複動せねばならず、一往復で一
回の反転作業しか行なえない構造であり、極めて非能率
的である。
【0004】又クランプ手段を第1、第2ステーション
間で往復動し、その切り替えを図る複雑な駆動機能が必
要である。
間で往復動し、その切り替えを図る複雑な駆動機能が必
要である。
【0005】
【問題点を解決するための手段】これに対し、本発明は
一方向に間欠回転する回転ホイールの円軌跡上に複数の
グリッパーを回転ホイールと一体に回転する如く間隔的
に配設し、上記一方向回転における円軌跡上の第1ステ
ーションでワークをクランプし、回転進行方向の第2ス
テーションでクランプを解除するようにグリッパーを開
閉し、上記第1ステーションにおいて上記グリッパーに
ワークを供給するワーク搬入手段を備え、上記第2ステ
ーションにおいて上記グリッパーから開放されたワーク
を搬出するワーク搬出手段を備えるワークの反転装置を
構成したものである。
一方向に間欠回転する回転ホイールの円軌跡上に複数の
グリッパーを回転ホイールと一体に回転する如く間隔的
に配設し、上記一方向回転における円軌跡上の第1ステ
ーションでワークをクランプし、回転進行方向の第2ス
テーションでクランプを解除するようにグリッパーを開
閉し、上記第1ステーションにおいて上記グリッパーに
ワークを供給するワーク搬入手段を備え、上記第2ステ
ーションにおいて上記グリッパーから開放されたワーク
を搬出するワーク搬出手段を備えるワークの反転装置を
構成したものである。
【0006】
【作用】この発明によれば各グリッパーが回転ホイール
の回転円軌跡上を一方向に継続的に間欠回転する過程
で、第1ステーションにおけるクランプと第2ステーシ
ョンにおけるクランプ解除とが遂行され、上記一方向回
転下において各グリッパーが第1、第2ステーションに
到来する都度、上記作業が略連続的に繰り返されるの
で、反転作業能率を大巾に向上する。
の回転円軌跡上を一方向に継続的に間欠回転する過程
で、第1ステーションにおけるクランプと第2ステーシ
ョンにおけるクランプ解除とが遂行され、上記一方向回
転下において各グリッパーが第1、第2ステーションに
到来する都度、上記作業が略連続的に繰り返されるの
で、反転作業能率を大巾に向上する。
【0007】又回転ホイールを一方向に間欠回転させ
る、簡潔な駆動機構で実施できる。
る、簡潔な駆動機構で実施できる。
【0008】
【実施例】図1において、1は軸2を中心に間欠回転可
能に装架された回転ホイールであり、該回転ホイール1
の円軌跡上に複数のグリッパー3を等間隔で配置する。
能に装架された回転ホイールであり、該回転ホイール1
の円軌跡上に複数のグリッパー3を等間隔で配置する。
【0009】換言すると回転ホイール1の周縁部に沿い
一体に、同ホイールと同心円配置を以って複数のグリッ
パー3を等間隔に配置する。
一体に、同ホイールと同心円配置を以って複数のグリッ
パー3を等間隔に配置する。
【0010】各グリッパー3は上記により回転ホイール
1の間欠回転に伴ない、同ホイールの回転円軌跡上を間
欠的に公転し、この円軌跡上の第1ステーションS1で
ワークWをクランプし、回転進行方向の第2ステーショ
ンS2でワークWのクランプを解除する。
1の間欠回転に伴ない、同ホイールの回転円軌跡上を間
欠的に公転し、この円軌跡上の第1ステーションS1で
ワークWをクランプし、回転進行方向の第2ステーショ
ンS2でワークWのクランプを解除する。
【0011】図1においては、上記回転ホイール1の上
死点を回転方向へ進んだ側死点に第1ステーションS1
を、同下死点に第2ステーションS2を夫々設置してい
る。回転ホイール1が時計回りである場合には右側死
点、同反時計回りである場合には左側死点が夫々第1ス
テーションS1となる。
死点を回転方向へ進んだ側死点に第1ステーションS1
を、同下死点に第2ステーションS2を夫々設置してい
る。回転ホイール1が時計回りである場合には右側死
点、同反時計回りである場合には左側死点が夫々第1ス
テーションS1となる。
【0012】他方上記第1ステーションS1において、
上記グリッパー3にワークWを供給するワーク搬入手段
4を有すると共に、上記第2ステーションにおいてグリ
ッパー3から開放されたワークWを搬出するワーク搬出
手段5を備える。
上記グリッパー3にワークWを供給するワーク搬入手段
4を有すると共に、上記第2ステーションにおいてグリ
ッパー3から開放されたワークWを搬出するワーク搬出
手段5を備える。
【0013】上記ワーク搬入手段4は第1ステーション
S1へ向け水平に運行されるベルトコンベアで形成す
る。又はワーク搬入手段4は第1ステーションS1へ向
け水平に延在されたワーク案内台6と、該案内台6に沿
い移行する無端回送チェーンの如き無端回走体7とによ
って形成する。
S1へ向け水平に運行されるベルトコンベアで形成す
る。又はワーク搬入手段4は第1ステーションS1へ向
け水平に延在されたワーク案内台6と、該案内台6に沿
い移行する無端回送チェーンの如き無端回走体7とによ
って形成する。
【0014】無端回走体7は間隔的に配したワーク送り
プッシャー8を備え、案内台6上面に支持されたワーク
Wを押圧しつつ第1ステーションS1の入口直前、即ち
グリッパー3の入口直前へ送り出し、このワークをワー
ク入れ込みプッシャー9にてグリッパー3内へ押し込
む。
プッシャー8を備え、案内台6上面に支持されたワーク
Wを押圧しつつ第1ステーションS1の入口直前、即ち
グリッパー3の入口直前へ送り出し、このワークをワー
ク入れ込みプッシャー9にてグリッパー3内へ押し込
む。
【0015】上記入れ込みプッシャー9は図中仮想線で
示すワーク搬入レベル下位へ伏倒する待機位置と、図中
実線で示すワーク搬入レベル上へ起立するワーク押し込
み位置間において回動可に軸10にて支持する。
示すワーク搬入レベル下位へ伏倒する待機位置と、図中
実線で示すワーク搬入レベル上へ起立するワーク押し込
み位置間において回動可に軸10にて支持する。
【0016】ワーク入れ込みプッシャー9はタイミング
的に上記待機位置から押し込み位置へ回動して、上記ワ
ーク搬入手段4によって送り出されたワークWの後面を
押圧しグリッパー3内へ押し込み、この押し込み後、再
び待機位置へ伏倒し、次のワーク入れ込みに備える。上
記グリッパー3は上記ワーク押し込みを受ける間、上記
第1ステーションS1において停止している。
的に上記待機位置から押し込み位置へ回動して、上記ワ
ーク搬入手段4によって送り出されたワークWの後面を
押圧しグリッパー3内へ押し込み、この押し込み後、再
び待機位置へ伏倒し、次のワーク入れ込みに備える。上
記グリッパー3は上記ワーク押し込みを受ける間、上記
第1ステーションS1において停止している。
【0017】上記グリッパー3は上銜え爪11と下銜え
爪12とを備え、両銜え爪11,12は回転ホイール1
に軸13,14を以って回動可に軸支すると共に、該軸
支部から互いに対向して外向きに延在し外向きの入出口
を形成するように配置し、該グリッパー3の入出口を上
記軸13,14を支点としてタイミング的に開閉する。
爪12とを備え、両銜え爪11,12は回転ホイール1
に軸13,14を以って回動可に軸支すると共に、該軸
支部から互いに対向して外向きに延在し外向きの入出口
を形成するように配置し、該グリッパー3の入出口を上
記軸13,14を支点としてタイミング的に開閉する。
【0018】図1は第1ステーションS1に停止してい
るグリッパー3が上下銜え爪11,12を閉じてワーク
Wをしっかりと保持している状態を示している。
るグリッパー3が上下銜え爪11,12を閉じてワーク
Wをしっかりと保持している状態を示している。
【0019】図1において、上銜え爪11とは、ホイー
ル1の回転方向において後行する銜え爪を、下銜え爪1
4とは、同先行する銜え爪を意味している。
ル1の回転方向において後行する銜え爪を、下銜え爪1
4とは、同先行する銜え爪を意味している。
【0020】上記グリッパー3の上銜え爪11はその内
面にワークWの上面を弾力的に押える上押え15を備え
る。この上押え15は上銜え爪11の内面に沿い延在
し、該上押え外端側を軸16を以って上銜え爪11の外
端に回動可に軸支し、上押え内端側を上銜え爪11の中
間部にバネ17にて弾持する。上押え15は上記によっ
てワークWの高さのバラツキを吸収すると共に、バネ1
7によってワークWを下銜え爪12に押し付けクランプ
を強化する。
面にワークWの上面を弾力的に押える上押え15を備え
る。この上押え15は上銜え爪11の内面に沿い延在
し、該上押え外端側を軸16を以って上銜え爪11の外
端に回動可に軸支し、上押え内端側を上銜え爪11の中
間部にバネ17にて弾持する。上押え15は上記によっ
てワークWの高さのバラツキを吸収すると共に、バネ1
7によってワークWを下銜え爪12に押し付けクランプ
を強化する。
【0021】又下銜え爪12はその内奥部、即ち、内端
部にワークWの前面を規制する規制部18を備え、この
規制部18にて前記入れ込みプッシャー9によるワーク
入れ込み量を制限する。
部にワークWの前面を規制する規制部18を備え、この
規制部18にて前記入れ込みプッシャー9によるワーク
入れ込み量を制限する。
【0022】上記の如くグリッパー3がワークWを第1
ステーションS1においてしっかりとクランプした後、
回転ホイール1が回転を再開し、これに伴ないグリッパ
ー3及びワークWを回動(公転)して第2ステーション
S2へ向け移送する。
ステーションS1においてしっかりとクランプした後、
回転ホイール1が回転を再開し、これに伴ないグリッパ
ー3及びワークWを回動(公転)して第2ステーション
S2へ向け移送する。
【0023】上記第1、第2ステーションS1,S2間に
は上記ワークWの外周(移送軌跡)に沿う円弧形の落下
防止ガイド19を設ける。該落下防止ガイド19はワー
クWの外端面(前記後面)に僅かな間隙を存して近接し
て配し、ワークW移送中グリッパー3からずり出した場
合に、これを受け止めて落下を阻止する。
は上記ワークWの外周(移送軌跡)に沿う円弧形の落下
防止ガイド19を設ける。該落下防止ガイド19はワー
クWの外端面(前記後面)に僅かな間隙を存して近接し
て配し、ワークW移送中グリッパー3からずり出した場
合に、これを受け止めて落下を阻止する。
【0024】斯くして、グリッパー3及びワークWが下
死点(第2ステーションS2)に達した時に、回転ホイ
ール1の回転を停止し、グリッパー3及びワークWを第
2ステーションS2に停止する。グリッパー3はこの第
2ステーションS2に到達した後その下銜え爪12を開
き、ワークWのクランプを解除する。ワークWは第1ス
テーションS1から第2ステーションS2へ移送されるこ
とによって90度反転がなされ、これを前記ワーク搬出
手段5によってグリッパー3内から押し出し、次工程へ
供給する。
死点(第2ステーションS2)に達した時に、回転ホイ
ール1の回転を停止し、グリッパー3及びワークWを第
2ステーションS2に停止する。グリッパー3はこの第
2ステーションS2に到達した後その下銜え爪12を開
き、ワークWのクランプを解除する。ワークWは第1ス
テーションS1から第2ステーションS2へ移送されるこ
とによって90度反転がなされ、これを前記ワーク搬出
手段5によってグリッパー3内から押し出し、次工程へ
供給する。
【0025】上記ワーク搬出手段5は第2ステーション
S2の出口(グリッパー3の出口)から水平に延在され
たワーク案内台20と、このワーク案内台20に沿い運
行される無端チェーンの如き無端回走体21とから成
り、この無端回走体21は等間隔で配置した送りプッシ
ャー22を備え、この送りプッシャー22は無端回走体
21の運行と共に移行され、この移行によって上記グリ
ッパー3から開放されたワークWの後面を押圧してグリ
ッパー3内から押し出し案内台20に沿って先方へと搬
出する。
S2の出口(グリッパー3の出口)から水平に延在され
たワーク案内台20と、このワーク案内台20に沿い運
行される無端チェーンの如き無端回走体21とから成
り、この無端回走体21は等間隔で配置した送りプッシ
ャー22を備え、この送りプッシャー22は無端回走体
21の運行と共に移行され、この移行によって上記グリ
ッパー3から開放されたワークWの後面を押圧してグリ
ッパー3内から押し出し案内台20に沿って先方へと搬
出する。
【0026】上記グリッパー3内からのワーク押し出し
が進行している間、回転ホイール1の回転を再開して空
になったグリッパー3を回動し第1ステーションS1へ
向かわせることができる。
が進行している間、回転ホイール1の回転を再開して空
になったグリッパー3を回動し第1ステーションS1へ
向かわせることができる。
【0027】上記下銜え爪12は第1ステーションS1
へ到達する以前に閉じられ、第1ステーションS1にお
いて、ワーク搬入レベルと略同一レベルに置かれ、停止
する。
へ到達する以前に閉じられ、第1ステーションS1にお
いて、ワーク搬入レベルと略同一レベルに置かれ、停止
する。
【0028】一例においては、上銜え爪11は固定に
し、下銜え爪12を開閉可能に設ける。この場合、ワー
クWは第1ステーションS1において入れ込みプッシャ
ー9により上押え15をバネ17の弾力に抗し押し上げ
ながらワーク入れ込みがなされる。
し、下銜え爪12を開閉可能に設ける。この場合、ワー
クWは第1ステーションS1において入れ込みプッシャ
ー9により上押え15をバネ17の弾力に抗し押し上げ
ながらワーク入れ込みがなされる。
【0029】又他例においては、上、下銜え爪11,1
2の双方を開閉可に設け、例えば第1ステーションS1
においては上銜え爪11を閉じてワークWをクランプ
し、第2ステーションS2においては下銜え爪12を開
くようにする。
2の双方を開閉可に設け、例えば第1ステーションS1
においては上銜え爪11を閉じてワークWをクランプ
し、第2ステーションS2においては下銜え爪12を開
くようにする。
【0030】上記第2ステーションS2にはグリッパー
3の出口と対向してリフター23を設ける。このリフタ
ー23は図中仮想線で示すように、ワーク案内台20の
下位と上位に昇降動可能に設けられ、グリッパー3が第
2ステーションS2においてワークWのクランプを解除
する前に案内台20の上位に上昇し、グリッパー3から
解放されたワークWを受け止める。リフター23は案内
台20の上位でワークWを支持した後ワーク案内台20
の下位へ向け下降し、この下降過程でワークWを案内台
20に受け渡す。ワークWは円軌道を以って移送される
ので、グリッパー3から案内台20に直接受け渡すと、
ワークWの角部が案内台20の表面に突き当り、ワーク
Wを損傷するか、突き当った状態で送りを停止し受け渡
し不能となる。
3の出口と対向してリフター23を設ける。このリフタ
ー23は図中仮想線で示すように、ワーク案内台20の
下位と上位に昇降動可能に設けられ、グリッパー3が第
2ステーションS2においてワークWのクランプを解除
する前に案内台20の上位に上昇し、グリッパー3から
解放されたワークWを受け止める。リフター23は案内
台20の上位でワークWを支持した後ワーク案内台20
の下位へ向け下降し、この下降過程でワークWを案内台
20に受け渡す。ワークWは円軌道を以って移送される
ので、グリッパー3から案内台20に直接受け渡すと、
ワークWの角部が案内台20の表面に突き当り、ワーク
Wを損傷するか、突き当った状態で送りを停止し受け渡
し不能となる。
【0031】これを回壁するため、案内台20をワーク
Wの下方へ離間して配し、上記リフター23によりグリ
ッパー3から重力にて落下せんとするワークWを受け止
め、案内台20に受け渡すようにする。
Wの下方へ離間して配し、上記リフター23によりグリ
ッパー3から重力にて落下せんとするワークWを受け止
め、案内台20に受け渡すようにする。
【0032】上記図示の実施例においてはワークWを回
転ホイール1の側死点から、下死点へ向け移送し90度
反転を行なう場合を示したが、本発明は逆に下死点を第
1ステーションS1にし、側死点を第2ステーションS2
にする場合、即ち、下死点(第1ステーションS1)で
ワークをクランプし、側死点(第2ステーションS2)
へ移送し90度反転を行なう場合を含む。
転ホイール1の側死点から、下死点へ向け移送し90度
反転を行なう場合を示したが、本発明は逆に下死点を第
1ステーションS1にし、側死点を第2ステーションS2
にする場合、即ち、下死点(第1ステーションS1)で
ワークをクランプし、側死点(第2ステーションS2)
へ移送し90度反転を行なう場合を含む。
【0033】又ワークWを側死点から上死点、上死点か
ら側死点へ移送し反転する場合、或いは上死点から下死
点又は一方の側死点から他方の側死点へワークの反転移
送を行なう場合等に実施できる。
ら側死点へ移送し反転する場合、或いは上死点から下死
点又は一方の側死点から他方の側死点へワークの反転移
送を行なう場合等に実施できる。
【0034】本発明は上記90度反転に限らず、それ以
外の回転角度で反転移送する場合に実施できる思想を開
示している。
外の回転角度で反転移送する場合に実施できる思想を開
示している。
【0035】又図1においてはグリッパー3を第1ステ
ーションS1と第2ステーションS2間に亘る移送経路の
中間で停止させ、この時に第1ステーションS1に達し
たグリッパー3に次のワークWのクランプを行なわせ、
反転移送能率を向上している。
ーションS1と第2ステーションS2間に亘る移送経路の
中間で停止させ、この時に第1ステーションS1に達し
たグリッパー3に次のワークWのクランプを行なわせ、
反転移送能率を向上している。
【0036】
【発明の効果】この発明によれば、ホイールの一方向間
欠回転を継続させてグリッパーの一方向回動(間欠公
転)を継続させる行程において、ワークの反転移送が可
能でありグリッパーを第1、第2ステーション間で往復
動させる場合に比べ反転移送作業能率を大巾に向上でき
る。又回転ホイールを一方向間欠回転する単純な駆動機
能で実施できる。
欠回転を継続させてグリッパーの一方向回動(間欠公
転)を継続させる行程において、ワークの反転移送が可
能でありグリッパーを第1、第2ステーション間で往復
動させる場合に比べ反転移送作業能率を大巾に向上でき
る。又回転ホイールを一方向間欠回転する単純な駆動機
能で実施できる。
【図1】本発明の実施例を示すワーク反転移送装置の側
面図である。
面図である。
S1 第1ステーション S2 第2ステーション 1 回転ホイール 3 グリッパー 4 ワーク搬入手段 5 ワーク搬出手段 9 ワーク入れ込みプッシャー 11 上銜え爪 12 下銜え爪 15 上押え 17 バネ 18 規制部 19 ワーク落下防止ガイド 23 リフター
Claims (5)
- 【請求項1】一方向に間欠回転する回転ホイールの円軌
跡上に複数のグリッパーを該回転ホイールと一体に回転
する如く間隔的に配設し、各グリッパーは上記円軌跡上
の第1ステーションでワークをクランプし、回転進行方
向の第2ステーションでクランプを解除するように開閉
され、上記第1ステーションにおいて上記グリッパーに
ワークを供給するワーク搬入手段を備え、上記第2ステ
ーションにおいて上記グリッパーから開放されたワーク
を搬出するワーク搬出手段を備えていることを特徴とす
るワーク反転移送装置。 - 【請求項2】上記グリッパーにワークをクランプする第
1ステーションが上記円軌跡上の側死点付近に設置さ
れ、上記グリッパーによるクランプを解除する第2ステ
ーションが上記円軌跡上の下死点付近に配置されている
ことを特徴とする請求項1記載のワーク反転移送装置。 - 【請求項3】上記グリッパーは上銜え爪と下銜え爪を備
え、上銜え爪がバネにより弾持された上押えを有してい
ることを特徴とする請求項1記載のワーク反転移送装
置。 - 【請求項4】上記第1ステーションと第2ステーション
間にグリッパーからのワークの落下を防止するガイドを
設けたことを特徴とする請求項1記載のワーク反転移送
装置。 - 【請求項5】上記第2ステーションにグリッパーから開
放されたワークをワーク搬出手段に受け渡すリフターを
設けたことを特徴とする請求項1記載のワーク反転移送
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6336372A JP2659695B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ワーク反転移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6336372A JP2659695B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ワーク反転移送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08175646A true JPH08175646A (ja) | 1996-07-09 |
JP2659695B2 JP2659695B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=18298459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6336372A Expired - Lifetime JP2659695B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ワーク反転移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2659695B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101374289B1 (ko) * | 2012-11-12 | 2014-03-17 | 주식회사 진흥브레이크 | 브레이크 패드 이송 시스템 |
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JP2659695B2 (ja) | 1997-09-30 |
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