JPH08173629A - 模擬ステアリング装置 - Google Patents
模擬ステアリング装置Info
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- JPH08173629A JPH08173629A JP6320481A JP32048194A JPH08173629A JP H08173629 A JPH08173629 A JP H08173629A JP 6320481 A JP6320481 A JP 6320481A JP 32048194 A JP32048194 A JP 32048194A JP H08173629 A JPH08173629 A JP H08173629A
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- Japan
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- steering
- steering wheel
- weight
- reaction force
- chain
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- Pending
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 実車の操舵感を得ることができると共に操舵
角度を変えることができ、しかも、耐久性がある模擬ス
テアリング装置を提供する。 【構成】 ステアリングホィール１０及びステアリング
シャフト１１を有する操舵機構１と、ステアリングホィ
ール１０の操舵時に操作反力を与える反力発生機構２と
を備える。具体的には、反力発生機構２を、ステアリン
グシャフト１１に連結された一対の歯車４３，４４及び
これら一対の歯車４３，４４に巻き掛けられたチェーン
４５を有する無端回転機構４と、チェーン４５に係合し
て持上げられる一対のウエイト５，６とで構成した。
角度を変えることができ、しかも、耐久性がある模擬ス
テアリング装置を提供する。 【構成】 ステアリングホィール１０及びステアリング
シャフト１１を有する操舵機構１と、ステアリングホィ
ール１０の操舵時に操作反力を与える反力発生機構２と
を備える。具体的には、反力発生機構２を、ステアリン
グシャフト１１に連結された一対の歯車４３，４４及び
これら一対の歯車４３，４４に巻き掛けられたチェーン
４５を有する無端回転機構４と、チェーン４５に係合し
て持上げられる一対のウエイト５，６とで構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、実車の操舵感をシュミ
レートする模擬ステアリング装置に関するものである。
レートする模擬ステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の模擬ステアリング装置を
示す概略斜視図である。図６において、符号１００は操
舵機構としてのステアリングホィールであり、このステ
アリングホィール１００のステアリングシャフト１０１
は、二点鎖線で示すフレーム１４０に固定された支持体
１０２によって、回転自在に支持されている。
示す概略斜視図である。図６において、符号１００は操
舵機構としてのステアリングホィールであり、このステ
アリングホィール１００のステアリングシャフト１０１
は、二点鎖線で示すフレーム１４０に固定された支持体
１０２によって、回転自在に支持されている。
【０００３】そして、このステアリングシャフト１０１
には、スプリング作動プレート１１０が固着され、この
スプリング作動プレート１１０がステアリングホィール
１００と一体回転するようになっている。
には、スプリング作動プレート１１０が固着され、この
スプリング作動プレート１１０がステアリングホィール
１００と一体回転するようになっている。
【０００４】このスプリング作動プレート１１０の下端
部に、図に示すように、フレーム１４０に固定された支
持板１４１に下端が連結されたスプリング１２０が連結
されて、反力発生機構が構成されている。これにより、
スプリング作動プレート１１０が回転すると、スプリン
グ１２０がスプリング作動プレート１１０を元の位置に
戻すように引っ張ることとなる。
部に、図に示すように、フレーム１４０に固定された支
持板１４１に下端が連結されたスプリング１２０が連結
されて、反力発生機構が構成されている。これにより、
スプリング作動プレート１１０が回転すると、スプリン
グ１２０がスプリング作動プレート１１０を元の位置に
戻すように引っ張ることとなる。
【０００５】また、スプリング作動プレート１１０のほ
ぼ両側には、スプリング作動プレート１１０の回転を制
限する一対のストッパ１３０が設けられている。なお、
符号１５０は、ステアリングポジションセンサである。
ぼ両側には、スプリング作動プレート１１０の回転を制
限する一対のストッパ１３０が設けられている。なお、
符号１５０は、ステアリングポジションセンサである。
【０００６】次に、この模擬ステアリング装置の動作に
ついて説明する。図７は、模擬ステアリング装置の動作
時におけるスプリング作動プレート１１０の回転状態を
示す概略図である。
ついて説明する。図７は、模擬ステアリング装置の動作
時におけるスプリング作動プレート１１０の回転状態を
示す概略図である。
【０００７】図７の（ｂ）に示す無操作状態から、図６
のＡ方向にステアリングホィール１００を操舵すると、
図７の（ａ）に示すように、スプリング作動プレート１
１０もＡ方向に一体回転する。このとき、スプリング作
動プレート１１０にスプリング１２０が連結されている
ので、スプリング１２０がスプリング作動プレート１１
０を図７の（ｂ）に示すセンター位置に戻そうとし、ス
テアリングホィール１００にスプリング１２０による反
力が生じる。
のＡ方向にステアリングホィール１００を操舵すると、
図７の（ａ）に示すように、スプリング作動プレート１
１０もＡ方向に一体回転する。このとき、スプリング作
動プレート１１０にスプリング１２０が連結されている
ので、スプリング１２０がスプリング作動プレート１１
０を図７の（ｂ）に示すセンター位置に戻そうとし、ス
テアリングホィール１００にスプリング１２０による反
力が生じる。
【０００８】そして、このスプリング１２０の反力に抗
して、ステアリングホィール１００をさらに回転して行
くと、図７の（ａ）に示すように、スプリング作動プレ
ート１１０がストッパ１３０に当たり、ステアリングホ
ィール１００の回転が阻止される。
して、ステアリングホィール１００をさらに回転して行
くと、図７の（ａ）に示すように、スプリング作動プレ
ート１１０がストッパ１３０に当たり、ステアリングホ
ィール１００の回転が阻止される。
【０００９】また、図７の（ｂ）に示す無操作状態か
ら、図６のＡ方向と逆方向にステアリングホィール１０
０を回すと、図７の（ｃ）に示すように、スプリング作
動プレート１１０が、スプリング１２０の反力に抗し
て、Ａ方向と逆方向に回転し、さらに、ステアリングホ
ィール１００を回転して行くと、スプリング作動プレー
ト１１０がストッパ１３０に当たって、ステアリングホ
ィール１００の回転が阻止される。
ら、図６のＡ方向と逆方向にステアリングホィール１０
０を回すと、図７の（ｃ）に示すように、スプリング作
動プレート１１０が、スプリング１２０の反力に抗し
て、Ａ方向と逆方向に回転し、さらに、ステアリングホ
ィール１００を回転して行くと、スプリング作動プレー
ト１１０がストッパ１３０に当たって、ステアリングホ
ィール１００の回転が阻止される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の模擬ステアリング装置では、次のような問題がある。
この模擬ステアリング装置では、スプリング作動プレー
ト１１０の下端部にスプリング１２０を連結した構造に
なっている。したがって、ステアリングホィール１００
の回転角度の増加に伴って、ステアリングホィール１０
０への操作反力が増大することとなる。このため、プレ
イヤーは、実車における操舵感覚と全く異なる感覚を得
ることとなり、違和感を感じてしまう。
の模擬ステアリング装置では、次のような問題がある。
この模擬ステアリング装置では、スプリング作動プレー
ト１１０の下端部にスプリング１２０を連結した構造に
なっている。したがって、ステアリングホィール１００
の回転角度の増加に伴って、ステアリングホィール１０
０への操作反力が増大することとなる。このため、プレ
イヤーは、実車における操舵感覚と全く異なる感覚を得
ることとなり、違和感を感じてしまう。
【００１１】また、例えば、図７の（ａ）又は（ｃ）の
状態から、プレイヤーがステアリングホィール１００か
ら手を離すと、スプリング１２０の引っ張り力によっ
て、スプリング作動プレート１１０が図７の（ａ）に示
すセンタ位置に戻ろうとする。しかし、スプリング作動
プレート１１０に慣性力が生じるため、スプリング作動
プレート１１０がセンタ位置にぴたりと止らず、センタ
位置を中心に大きく単振動をすることとなる。この結
果、ステアリングホィール１００が、長い時間単振動し
た後、最終的にセンタ位置に収束して止るという現象が
生じ、実車のステアリングホィールの動きとは遥かに異
なる。
状態から、プレイヤーがステアリングホィール１００か
ら手を離すと、スプリング１２０の引っ張り力によっ
て、スプリング作動プレート１１０が図７の（ａ）に示
すセンタ位置に戻ろうとする。しかし、スプリング作動
プレート１１０に慣性力が生じるため、スプリング作動
プレート１１０がセンタ位置にぴたりと止らず、センタ
位置を中心に大きく単振動をすることとなる。この結
果、ステアリングホィール１００が、長い時間単振動し
た後、最終的にセンタ位置に収束して止るという現象が
生じ、実車のステアリングホィールの動きとは遥かに異
なる。
【００１２】また、従来の模擬ステアリング装置では、
ストッパ１３０がスプリング作動プレート１１０の両側
に固定された構造になっているので、ステアリングホィ
ール１００の有効回転角度がほぼ１８０度となり、非常
に小さく、しかも、この有効回転角度を変えることがで
きない。
ストッパ１３０がスプリング作動プレート１１０の両側
に固定された構造になっているので、ステアリングホィ
ール１００の有効回転角度がほぼ１８０度となり、非常
に小さく、しかも、この有効回転角度を変えることがで
きない。
【００１３】さらに、反力発生機構にスプリング１２０
を用いているので、長年の使用によって、スプリング１
２０の反力が低下したり、スプリング１２０自体が破断
したりするおそれがある。
を用いているので、長年の使用によって、スプリング１
２０の反力が低下したり、スプリング１２０自体が破断
したりするおそれがある。
【００１４】本発明の目的は、実車の操舵感を得ること
ができると共に操舵角度を変えることができ、しかも、
耐久性がある模擬ステアリング装置を提供することであ
る。
ができると共に操舵角度を変えることができ、しかも、
耐久性がある模擬ステアリング装置を提供することであ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ステアリングホィール及びステ
アリングシャフトを有する操舵機構と、ステアリングホ
ィールの操舵時に操作反力を与える反力発生機構とを備
える模擬ステアリング装置において、前記反力発生機構
は、前記ステアリングシャフトに連結された一対の回転
体及びこれら一対の回転体に巻き掛けられた無端部材を
有する無端回転機構と、前記無端部材と係合可能な一対
の重量体とを備えることを特徴としている。
に、請求項１の発明は、ステアリングホィール及びステ
アリングシャフトを有する操舵機構と、ステアリングホ
ィールの操舵時に操作反力を与える反力発生機構とを備
える模擬ステアリング装置において、前記反力発生機構
は、前記ステアリングシャフトに連結された一対の回転
体及びこれら一対の回転体に巻き掛けられた無端部材を
有する無端回転機構と、前記無端部材と係合可能な一対
の重量体とを備えることを特徴としている。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１に記載の模擬
ステアリング装置において、前記一対の回転体を、上下
に配置したことを特徴としている。
ステアリング装置において、前記一対の回転体を、上下
に配置したことを特徴としている。
【００１７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２に記載の模擬ステアリング装置において、前記回転体
を、歯車で形成し、前記無端部材を、チェーンで形成し
たことを特徴としている。
２に記載の模擬ステアリング装置において、前記回転体
を、歯車で形成し、前記無端部材を、チェーンで形成し
たことを特徴としている。
【００１８】
【作用】請求項１の発明によれば、操舵機構のステアリ
ングホィールを操舵すると、ステアリングシャフトに連
結された無端回転機構の一対の回転体が回転し、これら
一対の回転体に巻き掛けられた無端部材に重量体が係合
して、ステアリングホィールに操作反力を与える。
ングホィールを操舵すると、ステアリングシャフトに連
結された無端回転機構の一対の回転体が回転し、これら
一対の回転体に巻き掛けられた無端部材に重量体が係合
して、ステアリングホィールに操作反力を与える。
【００１９】請求項２の発明によれば、ステアリングホ
ィールを操舵すると、無端回転機構の一対の回転体が回
転し、これら一対の回転体に巻き掛けられた無端部材に
係合した重量体が持上がる。そして、ステアリングホィ
ールから手を離すと、重量体が自由落下して、元の位置
に止る。
ィールを操舵すると、無端回転機構の一対の回転体が回
転し、これら一対の回転体に巻き掛けられた無端部材に
係合した重量体が持上がる。そして、ステアリングホィ
ールから手を離すと、重量体が自由落下して、元の位置
に止る。
【００２０】請求項３の発明によれば、歯車の歯数に対
応して、ステアリングホィールの回転角度が決定され
る。
応して、ステアリングホィールの回転角度が決定され
る。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る模擬ステ
アリング装置を示す斜視図であり、図２はチェーンとウ
エイトとの連結状態を示す斜視図であり、図３は図１の
概略断面図である。本実施例の模擬ステアリング装置
は、操舵機構１と反力発生機構２とを備えてなる。
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る模擬ステ
アリング装置を示す斜視図であり、図２はチェーンとウ
エイトとの連結状態を示す斜視図であり、図３は図１の
概略断面図である。本実施例の模擬ステアリング装置
は、操舵機構１と反力発生機構２とを備えてなる。
【００２２】操舵機構１において、符号１０はステアリ
ングホィールであり、このステアリングホィール１０の
ステアリングシャフト１１は、図示しないゲーム機筺体
の取り付けられた軸受１２によって、回転自在に支持さ
れている。このような操舵機構１と反力発生機構２と
は、ユニバーサルジョイント３を介して連結されてい
る。
ングホィールであり、このステアリングホィール１０の
ステアリングシャフト１１は、図示しないゲーム機筺体
の取り付けられた軸受１２によって、回転自在に支持さ
れている。このような操舵機構１と反力発生機構２と
は、ユニバーサルジョイント３を介して連結されてい
る。
【００２３】反力発生機構２は、ステアリングホィール
１０と連動する無端回転機構４と、無端回転機構４に負
荷を与える一対の鋼製のウエイト５，６（重量体）とを
有している。無端回転機構４において、符号４０は歯車
シャフトであり、その一端はユニバーサルジョイント３
を介してステアリングシャフト１１に連結されている。
そして、この歯車シャフト４０は、フレーム７の上後フ
レーム部７１（フレーム７の上面であって、ステアリン
グホィール１０側に位置するフレーム部）に固定された
軸受４１と、フレーム７の上前フレーム部７２に固定さ
れた軸受４２とによって、回転自在に支持されている。
１０と連動する無端回転機構４と、無端回転機構４に負
荷を与える一対の鋼製のウエイト５，６（重量体）とを
有している。無端回転機構４において、符号４０は歯車
シャフトであり、その一端はユニバーサルジョイント３
を介してステアリングシャフト１１に連結されている。
そして、この歯車シャフト４０は、フレーム７の上後フ
レーム部７１（フレーム７の上面であって、ステアリン
グホィール１０側に位置するフレーム部）に固定された
軸受４１と、フレーム７の上前フレーム部７２に固定さ
れた軸受４２とによって、回転自在に支持されている。
【００２４】この歯車シャフト４０のほぼ中央部には歯
車４３が固着されており、ステアリングホィール１０の
回転に連動して歯車４３が回転するようになっている。
この歯車４３の下方にも、同様の歯車４４が設けられて
おり、これらの歯車４３，４４に無端のチェーン４５が
巻き掛けられている。具体的には、歯車シャフト４６
が、フレーム７の下前フレーム部７３に固定された軸受
４７と、フレーム７の下後フレーム部７４に固定された
軸受４８（図３参照）とに、回転自在に支持されてい
る。そして、この歯車シャフト４６のほぼ中央部に固着
された歯車４４と歯車４３とにチェーン４５が巻き掛け
られている。
車４３が固着されており、ステアリングホィール１０の
回転に連動して歯車４３が回転するようになっている。
この歯車４３の下方にも、同様の歯車４４が設けられて
おり、これらの歯車４３，４４に無端のチェーン４５が
巻き掛けられている。具体的には、歯車シャフト４６
が、フレーム７の下前フレーム部７３に固定された軸受
４７と、フレーム７の下後フレーム部７４に固定された
軸受４８（図３参照）とに、回転自在に支持されてい
る。そして、この歯車シャフト４６のほぼ中央部に固着
された歯車４４と歯車４３とにチェーン４５が巻き掛け
られている。
【００２５】このチェーン４５には、図２及び図３に示
すように、ウエイト５，６方向を向くＬ字状の一対のフ
ック４９ａ，４９ｂが取り付けられている。具体的に
は、ウエイト５，６が最下位置にあるときに、フック４
９ａ，４９ｂがウエイト５，６の底面に当接するような
チェーン４５の部位に、フック４９ａ，４９ｂが取り付
けられている。
すように、ウエイト５，６方向を向くＬ字状の一対のフ
ック４９ａ，４９ｂが取り付けられている。具体的に
は、ウエイト５，６が最下位置にあるときに、フック４
９ａ，４９ｂがウエイト５，６の底面に当接するような
チェーン４５の部位に、フック４９ａ，４９ｂが取り付
けられている。
【００２６】一方、ウエイト５，６は、チェーン４５の
両側に立設された一対のウエイトシャフト５０，６０に
スライド自在の嵌め込まれている。具体的には、図３に
示すように、フレーム７の上左フレーム部７５（フレー
ム７の上面であって、図の左側に位置するフレーム部）
と下左フレーム部７６とに、ウエイトシャフト５０の
上，下端が固着され、このウエイトシャフト５０に、中
心孔５ａを介してウエイト５が嵌め込まれている。ま
た、フレーム７の上右フレーム部７７と下右フレーム部
７８とには、ウエイトシャフト６０が固着され、このウ
エイトシャフト６０に、中心孔６ａを介してウエイト６
が嵌め込まれている。さらに、このようなウエイト５，
６には、上下に開口する断面コ字状のチェーンガイド５
１，６１が取り付けられ、これらチェーンガイド５１，
６１にチェーン４５の両側が挿通されている。
両側に立設された一対のウエイトシャフト５０，６０に
スライド自在の嵌め込まれている。具体的には、図３に
示すように、フレーム７の上左フレーム部７５（フレー
ム７の上面であって、図の左側に位置するフレーム部）
と下左フレーム部７６とに、ウエイトシャフト５０の
上，下端が固着され、このウエイトシャフト５０に、中
心孔５ａを介してウエイト５が嵌め込まれている。ま
た、フレーム７の上右フレーム部７７と下右フレーム部
７８とには、ウエイトシャフト６０が固着され、このウ
エイトシャフト６０に、中心孔６ａを介してウエイト６
が嵌め込まれている。さらに、このようなウエイト５，
６には、上下に開口する断面コ字状のチェーンガイド５
１，６１が取り付けられ、これらチェーンガイド５１，
６１にチェーン４５の両側が挿通されている。
【００２７】このような反力発生機構２には、図１に示
すように、ステアリングポジションセンサ８と、パウダ
ブレーキ９とが取り付けられている。ステアリングポジ
ションセンサ８は、ステアリングホィール１０の回転角
を検知するためのものであり、本実施例では、内蔵する
ギヤで減速し、回転角を小さくするポテンショメータが
使用されている。このステアリングポジションセンサ８
は歯車シャフト４６の前端部に取り付けられている。パ
ウダブレーキ９は、歯車シャフト４０の前端部に取り付
けられている。これにより、ステアリングホィール１０
を所望の角度で停止させることができ、同時に、ステア
リングホィール１０の操舵中に実車感覚に近い適度な抵
抗感（重さ）を与えることができるようになっている。
なお、符号７９はフレーム７を支持するブラケットであ
る。
すように、ステアリングポジションセンサ８と、パウダ
ブレーキ９とが取り付けられている。ステアリングポジ
ションセンサ８は、ステアリングホィール１０の回転角
を検知するためのものであり、本実施例では、内蔵する
ギヤで減速し、回転角を小さくするポテンショメータが
使用されている。このステアリングポジションセンサ８
は歯車シャフト４６の前端部に取り付けられている。パ
ウダブレーキ９は、歯車シャフト４０の前端部に取り付
けられている。これにより、ステアリングホィール１０
を所望の角度で停止させることができ、同時に、ステア
リングホィール１０の操舵中に実車感覚に近い適度な抵
抗感（重さ）を与えることができるようになっている。
なお、符号７９はフレーム７を支持するブラケットであ
る。
【００２８】次に、本実施例の動作について説明する。
図４はステアリングホィールの左回転時における反力発
生機構の動作を示す概略断面図であり、図５はステアリ
ングホィールの右回転時における反力発生機構の動作を
示す概略断面図である。図１において、操舵機構１のス
テアリングホィール１０を操舵しない状態では、図３に
示すように、反力発生機構２のウエイト５，６が最下位
置にあり、フレーム７の下左，下右フレーム部７６，７
８に乗った状態となる。したがって、チェーン４５のフ
ック４９ａ，４９ｂは、ウエイト５，６の底面に当接し
ているに過ぎず、ウエイト５，６に上昇力を加えていな
い。
図４はステアリングホィールの左回転時における反力発
生機構の動作を示す概略断面図であり、図５はステアリ
ングホィールの右回転時における反力発生機構の動作を
示す概略断面図である。図１において、操舵機構１のス
テアリングホィール１０を操舵しない状態では、図３に
示すように、反力発生機構２のウエイト５，６が最下位
置にあり、フレーム７の下左，下右フレーム部７６，７
８に乗った状態となる。したがって、チェーン４５のフ
ック４９ａ，４９ｂは、ウエイト５，６の底面に当接し
ているに過ぎず、ウエイト５，６に上昇力を加えていな
い。
【００２９】この状態から、プレイヤーがステアリング
ホィール１０を左回転させると、即ちステアリングホィ
ール１０を図１の矢印Ｂ方向に操舵すると、ステアリン
グシャフト１１の回転力がユニバーサルジョイント３を
介して無端回転機構４の歯車シャフト４０に伝達され、
図４に示すように、歯車４３が矢印Ｂ方向に回転する。
この結果、チェーン４５が矢印Ｂ方向に回転し、チェー
ン４５に取り付けられたフック４９ａがウエイト５の底
面に係合して、ウエイト５をウエイトシャフト５０に沿
って上方に持上げる。そして、ステアリングホィール１
０をさらに矢印Ｂ方向に回転させていくと、ウエイト５
の上面がフレーム７の上左フレーム部７５に接触し、上
左フレーム部７５がストッパとして機能して、ステアリ
ングホィール１０の回転角が制限される。
ホィール１０を左回転させると、即ちステアリングホィ
ール１０を図１の矢印Ｂ方向に操舵すると、ステアリン
グシャフト１１の回転力がユニバーサルジョイント３を
介して無端回転機構４の歯車シャフト４０に伝達され、
図４に示すように、歯車４３が矢印Ｂ方向に回転する。
この結果、チェーン４５が矢印Ｂ方向に回転し、チェー
ン４５に取り付けられたフック４９ａがウエイト５の底
面に係合して、ウエイト５をウエイトシャフト５０に沿
って上方に持上げる。そして、ステアリングホィール１
０をさらに矢印Ｂ方向に回転させていくと、ウエイト５
の上面がフレーム７の上左フレーム部７５に接触し、上
左フレーム部７５がストッパとして機能して、ステアリ
ングホィール１０の回転角が制限される。
【００３０】一方、ウエイト６は、フック４９ｂがウエ
イト６から離れる方向に移動するので、最下位置に停止
したままである。すなわち、ステアリングホィール１０
を左回転させると、ウエイト５の重さが、チェーン４
５，歯車４３，歯車シャフト４０，ステアリングシャフ
ト１１を介して、ステアリングホィール１０に伝達され
るので、ステアリングホィール１０の回転角度に拘ら
ず、ステアリングホィール１０に一定の反力が加わるこ
ととなる。
イト６から離れる方向に移動するので、最下位置に停止
したままである。すなわち、ステアリングホィール１０
を左回転させると、ウエイト５の重さが、チェーン４
５，歯車４３，歯車シャフト４０，ステアリングシャフ
ト１１を介して、ステアリングホィール１０に伝達され
るので、ステアリングホィール１０の回転角度に拘ら
ず、ステアリングホィール１０に一定の反力が加わるこ
ととなる。
【００３１】ウエイト５が最上位に達した状態で、プレ
イヤーがステアリングホィール１０から手を離すと、ウ
エイト５がチェーン４５を回転させながらウエイトシャ
フト５０に沿って自由落下し、下左フレーム部７６上で
停止する。この結果、ステアリングホィール１０は、図
１の矢印Ｃ方向に逆回転し、図３に示す元のセンタ位置
に停止する。すなわち、ウエイト５は下左フレーム部７
６上でほとんどバウンドすることなく、停止するので、
ステアリングホィール１０に対する慣性力はほとんど発
生せず、ステアリングホィール１０がセンタ位置に短時
間で収束する。
イヤーがステアリングホィール１０から手を離すと、ウ
エイト５がチェーン４５を回転させながらウエイトシャ
フト５０に沿って自由落下し、下左フレーム部７６上で
停止する。この結果、ステアリングホィール１０は、図
１の矢印Ｃ方向に逆回転し、図３に示す元のセンタ位置
に停止する。すなわち、ウエイト５は下左フレーム部７
６上でほとんどバウンドすることなく、停止するので、
ステアリングホィール１０に対する慣性力はほとんど発
生せず、ステアリングホィール１０がセンタ位置に短時
間で収束する。
【００３２】また、図３の状態から、プレイヤーがステ
アリングホィール１０を右回転させると、即ちステアリ
ングホィール１０を図１の矢印Ｃ方向に操舵すると、図
５に示すように、チェーン４５が矢印Ｃ方向に回転し、
フック４９ｂがウエイト６をウエイトシャフト６０に沿
って上方に持上げる。さらに、ステアリングホィール１
０を回転させていくと、ウエイト６がフレーム７の上右
フレーム部７７に接触し、ステアリングホィール１０の
回転角が制限される。
アリングホィール１０を右回転させると、即ちステアリ
ングホィール１０を図１の矢印Ｃ方向に操舵すると、図
５に示すように、チェーン４５が矢印Ｃ方向に回転し、
フック４９ｂがウエイト６をウエイトシャフト６０に沿
って上方に持上げる。さらに、ステアリングホィール１
０を回転させていくと、ウエイト６がフレーム７の上右
フレーム部７７に接触し、ステアリングホィール１０の
回転角が制限される。
【００３３】この動作においても同様に、ウエイト６の
重さがステアリングホィール１０に伝達されるので、ス
テアリングホィール１０の回転角度に拘らず、ステアリ
ングホィール１０に一定の反力が加わることとなる。そ
して、プレイヤーがステアリングホィール１０から手を
離すと、ウエイト６がウエイトシャフト６０に沿って自
由落下し、下右フレーム部７８上で停止する。この結
果、ウエイト５が下右フレーム部７８上でほとんどバウ
ンドすることなく、停止するので、ステアリングホィー
ル１０に対する慣性力はほとんど発生せず、ステアリン
グホィール１０がセンタ位置に短時間で収束する。
重さがステアリングホィール１０に伝達されるので、ス
テアリングホィール１０の回転角度に拘らず、ステアリ
ングホィール１０に一定の反力が加わることとなる。そ
して、プレイヤーがステアリングホィール１０から手を
離すと、ウエイト６がウエイトシャフト６０に沿って自
由落下し、下右フレーム部７８上で停止する。この結
果、ウエイト５が下右フレーム部７８上でほとんどバウ
ンドすることなく、停止するので、ステアリングホィー
ル１０に対する慣性力はほとんど発生せず、ステアリン
グホィール１０がセンタ位置に短時間で収束する。
【００３４】このように、本実施例によれば、ステアリ
ングホィール１０の操舵時に、ステアリングホィール１
０の回転角度に拘らず、ステアリングホィール１０に一
定の反力が加わるので、プレイヤーは実車に近い操舵感
覚を得ることができる。また、プレイヤーがステアリン
グホィール１０から手を離すと、慣性力をほとんど発生
させることなく、ステアリングホィール１０がセンタ位
置に短時間で収束するので、実車のステアリングホィー
ルに近い動きを実現することができる。また、反力発生
機構２が歯車４３，４４にチェーン４５を巻き掛けた構
造になっているので、歯車４３，４４の歯数を変えるこ
とで、ステアリングホィール１０の最大回転角を変更す
ることができる。また、反力発生機構２が軸受４１，４
２，４７，４８、歯車シャフト４０，４６、歯車４３，
４４、フック４９ａ，４９ｂ、ウエイト５，６、チェー
ンガイド５１，６１という頑強な部材で構成されている
ので、前述した従来の模擬ステアリング装置におけるス
プリング１２０と異なり、反力が低下したり、破損した
りするおそれはほとんどなく、耐久性に優れている。さ
らに、チェーン４５に取り付けるフック４９ａ，４９ｂ
の位置を変えることにより、ステアリングホィール１０
に、実車に近い適度な遊びをもたせることができる。
ングホィール１０の操舵時に、ステアリングホィール１
０の回転角度に拘らず、ステアリングホィール１０に一
定の反力が加わるので、プレイヤーは実車に近い操舵感
覚を得ることができる。また、プレイヤーがステアリン
グホィール１０から手を離すと、慣性力をほとんど発生
させることなく、ステアリングホィール１０がセンタ位
置に短時間で収束するので、実車のステアリングホィー
ルに近い動きを実現することができる。また、反力発生
機構２が歯車４３，４４にチェーン４５を巻き掛けた構
造になっているので、歯車４３，４４の歯数を変えるこ
とで、ステアリングホィール１０の最大回転角を変更す
ることができる。また、反力発生機構２が軸受４１，４
２，４７，４８、歯車シャフト４０，４６、歯車４３，
４４、フック４９ａ，４９ｂ、ウエイト５，６、チェー
ンガイド５１，６１という頑強な部材で構成されている
ので、前述した従来の模擬ステアリング装置におけるス
プリング１２０と異なり、反力が低下したり、破損した
りするおそれはほとんどなく、耐久性に優れている。さ
らに、チェーン４５に取り付けるフック４９ａ，４９ｂ
の位置を変えることにより、ステアリングホィール１０
に、実車に近い適度な遊びをもたせることができる。
【００３５】なお、本発明は、以上説明した実施例に限
定されず、種々の変形や変更が可能であって、それらも
本発明に含まれる。例えば、本実施例ではウエイト５，
６を鋼製の部材で形成したが、これに限るものではな
く、砂や水等を硬質の容器に入れてウエイト５，６を形
成してもよい。また、ステアリングポジションセンサ８
として、ポテンショメータを使用したが、これに限ら
ず、ステアリングホィール１０の角度を検知することが
できるものであれば、どのようなセンサを使用しても良
いことは勿論である。
定されず、種々の変形や変更が可能であって、それらも
本発明に含まれる。例えば、本実施例ではウエイト５，
６を鋼製の部材で形成したが、これに限るものではな
く、砂や水等を硬質の容器に入れてウエイト５，６を形
成してもよい。また、ステアリングポジションセンサ８
として、ポテンショメータを使用したが、これに限ら
ず、ステアリングホィール１０の角度を検知することが
できるものであれば、どのようなセンサを使用しても良
いことは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１の
発明によれば、ステアリングホィールを操舵すると、一
対の回転体に巻き掛けられた無端部材に重量体が係合し
て、ステアリングホィールに重量体の重さに対応した操
作反力を与えるので、ステアリングホィールの回転角度
に拘らず、ステアリングホィールに一定の反力が加わ
り、この結果、プレイヤーは実車に近い操舵感覚を得る
ことができるという効果がある。また、反力発生機構
が、一対の回転体及びこれら一対の回転体に巻き掛けら
れた無端部材を有する無端回転機構と一対の重量体とい
う頑強な部材で構成されているので、前述した従来の模
擬ステアリング装置におけるスプリング１２０と異な
り、反力が低下したり、破損したりするおそれはほとん
どなく、耐久性の向上を図ることができる。さらに、重
量体に対する無端部材の係合位置を変えることにより、
ステアリングホィールに、実車に近い適度な遊びをもた
せることができる。
発明によれば、ステアリングホィールを操舵すると、一
対の回転体に巻き掛けられた無端部材に重量体が係合し
て、ステアリングホィールに重量体の重さに対応した操
作反力を与えるので、ステアリングホィールの回転角度
に拘らず、ステアリングホィールに一定の反力が加わ
り、この結果、プレイヤーは実車に近い操舵感覚を得る
ことができるという効果がある。また、反力発生機構
が、一対の回転体及びこれら一対の回転体に巻き掛けら
れた無端部材を有する無端回転機構と一対の重量体とい
う頑強な部材で構成されているので、前述した従来の模
擬ステアリング装置におけるスプリング１２０と異な
り、反力が低下したり、破損したりするおそれはほとん
どなく、耐久性の向上を図ることができる。さらに、重
量体に対する無端部材の係合位置を変えることにより、
ステアリングホィールに、実車に近い適度な遊びをもた
せることができる。
【００３７】請求項２の発明によれば、ステアリングホ
ィールから手を離すと、ウエイトが自由落下して、元の
位置に止るので、慣性力をほとんど発生させることな
く、ステアリングホィールが元の位置に短時間で収束
し、実車のステアリングホィールに近い動きを実現する
ことができるという効果がある。
ィールから手を離すと、ウエイトが自由落下して、元の
位置に止るので、慣性力をほとんど発生させることな
く、ステアリングホィールが元の位置に短時間で収束
し、実車のステアリングホィールに近い動きを実現する
ことができるという効果がある。
【００３８】請求項３の発明によれば、歯車の歯数に対
応して、ステアリングホィールの回転角度を決定するこ
とができるので、歯車の歯数を変えることで、ステアリ
ングホィールの最大回転角を変更することができるとい
う効果がある。
応して、ステアリングホィールの回転角度を決定するこ
とができるので、歯車の歯数を変えることで、ステアリ
ングホィールの最大回転角を変更することができるとい
う効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る模擬ステアリング装置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】チェーンとウエイトとの連結状態を示す斜視図
である。
である。
【図３】図１の概略断面図である。
【図４】ステアリングホィールの左回転時における反力
発生機構の動作を示す概略断面図である。
発生機構の動作を示す概略断面図である。
【図５】ステアリングホィールの右回転時における反力
発生機構の動作を示す概略断面図である。
発生機構の動作を示す概略断面図である。
【図６】従来の模擬ステアリング装置を示す概略斜視図
である。
である。
【図７】模擬ステアリング装置の動作時におけるスプリ
ング作動プレート１１０の回転状態を示す概略図であ
る。
ング作動プレート１１０の回転状態を示す概略図であ
る。
１ 操舵機構 ２ 反力発生機構 ４ 無端回転機構 ５，６ ウエイト １０ ステアリングホィール １１ ステアリングシャフト ４３，４４ 歯車 ４５ チェーン
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリングホィール及びステアリング
シャフトを有する操舵機構と、ステアリングホィールの
操舵時に操作反力を与える反力発生機構とを備える模擬
ステアリング装置において、 前記反力発生機構は、 前記ステアリングシャフトに連結された一対の回転体及
びこれら一対の回転体に巻き掛けられた無端部材を有す
る無端回転機構と、 前記無端部材と係合可能な一対の重量体と、 を備えることを特徴とした模擬ステアリング装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の模擬ステアリング装置
において、 前記一対の回転体を、上下に配置した、 ことを特徴とする模擬ステアリング装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の模擬ス
テアリング装置において、 前記回転体を、歯車で形成し、 前記無端部材を、チェーンで形成した、 ことを特徴とする模擬ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320481A JPH08173629A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 模擬ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320481A JPH08173629A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 模擬ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08173629A true JPH08173629A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18121934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6320481A Pending JPH08173629A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 模擬ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08173629A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215517A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Japan Radio Co Ltd | 車輪代替部材、操舵反力伝達部材および操舵反力伝達装置 |
| CN103247218A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-14 | 廊坊职业技术学院 | 组合快换式传动机构教具 |
| JP2016130570A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社三五 | 動力伝達装置 |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP6320481A patent/JPH08173629A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215517A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Japan Radio Co Ltd | 車輪代替部材、操舵反力伝達部材および操舵反力伝達装置 |
| CN103247218A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-14 | 廊坊职业技术学院 | 组合快换式传动机构教具 |
| JP2016130570A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社三五 | 動力伝達装置 |
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