JPH0817123A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクローディング機構の簡単化および小
型化。 【構成】 ローディングモータが回転して第１のチャッ
ク開閉手段であるチャック開閉板６０が移動すると、チ
ャック６８の駆動片１１８が駆動され、チャック６８の
回動板１１４に設けられたピン１１７が駆動され、チャ
ック６８のチャック本体１１０と回動板１１４の先端部
に設けられたディスク狭持部１１６とが開閉される。ま
たエレベータ機構が移動すると、ピン１１７が第２のチ
ャック開閉手段である摺動板によって駆動され、チャッ
ク６８が開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マガジン内に収納され
た複数枚のディスクのうちの所望のディスクを選択して
再生するディスクチェンジャー装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、マガジン内に収納された複数枚の
ディスクのうちの所望のディスクを選択して再生するデ
ィスクチェンジャー装置が提案されている。ディスクチ
ェンジャー装置では、マガジンからディスクを取り出す
ディスクローディング機構が不可欠である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディスクチェンジャー装置は、ディスクローディング機
構が複雑で装置を小型化できない問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、ディスクローディング機構の構成が簡単で小型
化が可能なディスクチェンジャー装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の発明は、所定の間隔を隔てて複数枚
のディスクが収納されたマガジンと、このマガジンに対
して相対的に移動するエレベータ手段と、エレベータ手
段に摺動可能に支持されてマガジン内のディスクを挟持
するチャック手段と、チャック手段を開閉制御する第１
のチャック開閉手段と、チャック開閉手段により開脚さ
れたチャック手段をエレベータ手段の移動に伴って開閉
制御する第２のチャック開閉手段とを備えたものであ
る。

【０００６】本発明の第２の発明は、エレベータ手段に
摺動自在に支持されて先端部にディスク挟持部が形成さ
れチャック本体と、チャック本体に回動可能に支持され
て先端部にディスク挟持部が形成された回動板と、この
回動板に植設されたピンとでチャック手段を構成し、こ
のピンを第１および第２のチャック開閉手段で駆動する
ことによりチャック手段を開閉制御するようにしたもの
である。

【０００７】本発明の第３の発明は、チャック手段によ
るディスクローディング時にのみディスクに接触してデ
ィスクの位置決めを行なうリフターを備えたものであ
る。

【０００８】本発明の第４の発明は、リフターの先端部
にディスクと接触するローラを設けたものである。

【０００９】本発明の第５の発明は、エレベータ手段に
回動可能に支持されたカムギアと、このカムギアを回転
駆動する駆動源とを備え、カムギアの回転動作に連動し
てチャック手段の摺動動作およびチャック手段の開閉動
作ならびにチャック手段によるディスク位置決め用リフ
ターの回動動作を行なうようにしたものである。

【００１０】本発明の第６の発明は、エレベータ手段に
設けられたターンテーブルと、エレベータ手段に回動可
能に支持されてターンテーブルにディスクを押圧するク
ランパと、このクランパによるディスクの押圧を解除し
たときに、クランパに付勢力を加えるクランパ押えばね
とを備えたものである。

【００１１】本発明の第７の発明は、エレベータ手段の
マガジン側の側面にレバーの一端を軸支するとともに、
このレバーの他端を固定部に軸支し、このレバーにより
マガジン内のディスクの飛び出しを防止するようにした
ものである。

【００１２】

【作用】本発明の第１の発明では、マガジン内のディス
クをチャック手段により挟持して引き出したり、マガジ
ン内にディスクを収納する際に、第１のチャック開閉手
段によりチャック手段の開閉を行なうとともに、エレベ
ータ手段の移動を利用して第２のチャック開閉手段によ
りチャック手段の開閉を行なうため、ディスクローディ
ング機構の構成が簡単になり、装置の小型化を図ること
ができる。

【００１３】第２の発明では、チャック手段を構成する
回動板のピンを第１および第２のチャック開閉手段で駆
動することによりチャック手段の開閉動作を行なうた
め、チェック手段の構成を簡単にすることができる。

【００１４】第３の発明では、ディスクローディング時
にリフターでディスクを押圧することによりディスクの
位置決めを行なうため、ディスクローディング動作を確
実にすることができる。

【００１５】第４の発明では、リフターの先端部にロー
ラが設けられているため、リフターでディスクを押圧す
る際にディスクの傷つきを防止することができる。

【００１６】第５の発明では、カムギアの回転動作によ
り、チャック手段の摺動動作、開閉動作およびリフター
の回動動作を行なうため、各動作のタイミングがずれる
ことを防止することができる。

【００１７】第６の発明では、クランパがディスクをク
ランプしていない場合に、クランパ押えばねによりクラ
ンパに付勢力が加えられるため、クランパが振動などで
音を発生することを防止することができる。

【００１８】第７の発明では、エレベータ手段と、固定
部とに軸支されたレバーをマガジンの開口部近傍に配置
しているため、このレバーによりマガジン内のディスク
の飛び出しを防止することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面ととも
に説明する。図１は本発明の一実施例におけるディスク
チェンジャー装置の平面図、図２は同装置の正面図、図
３は同装置の背面図、図４は同装置の右側面図、図５は
同装置の左側面図、図６は同装置の下面図である。これ
らの図は装置全体を示すものであり、その内部詳細につ
いては図７以後を参照して説明する。図７において、１
は左側面シャーシ２が一体に形成されたＬ字状の上面シ
ャーシ、３は上面シャーシ１の正面にねじ止めされる正
面シャーシであり、この正面シャーシ３にはマガジン挿
入口となる切欠部４が形成されている。５は上面シャー
シ１の右側面にねじ止めされる右側面シャーシ、６は上
面シャーシ１の背面にねじ止めされる背面シャーシであ
り、上記各シャーシで箱形のシャーシが形成される。７
は左側面シャーシ２、右側面シャーシ５にホルダー８に
より取付けられるオイルダンパーである。９は背面シャ
ーシ６の内面側に摺動自在に支持されたエレベータ用カ
ム板であり、このエレベータ用カム板９に植設されたピ
ン９ａを背面シャーシ６の長穴１０に挿入することによ
り、エレベータ用カム板９が背面シャーシ６に摺動自在
に支持される。１１はエレベータ用カム板９に傾斜して
形成された階段状のカム溝、１２はエレベータ用カム板
９に形成された突片であり、この突片１２には長孔１３
が形成されている。

【００２０】図８は上記シャーシのマガジン挿入口の下
部に固定される部材を示している。図８において、２０
はマガジン案内板、２１はシャーシにねじ止めされる基
板であり、この基板２１はマガジン案内板２０の下部に
配置される。２２は正面シャーシ３の内面側に摺動自在
に支持されたエレベータ用カム板であり、このエレベー
タ用カム板２２に植設されたピン２２ａを正面シャーシ
３の長穴２３（図７参照）に挿入することにより、エレ
ベータ用カム板２２が正面シャーシ３に摺動自在に支持
される。２４はエレベータ用カム板２２に傾斜して形成
された階段状のカム溝である。

【００２１】図９は図８に示すマガジン案内板２０の下
面に構成される機構を下側から見た図である。図９にお
いて、２５はマガジン案内板２０の下面に回動可能に支
持されたエレベータ駆動レバーであり、このエレベータ
駆動レバー２５の一端に植設されたピン２６は、図７に
おけるエレベータ用カム板９の突片１２の長孔１３に挿
入されている。このため、エレベータ駆動レバー２５が
回動すると、エレベータ用カム板９は駆動されて背面シ
ャーシ６の内面に沿って摺動する。２７はマガジン案内
板２０の下面に回動可能に支持されたマガジンロック用
レバーであり、このマガジンロック用レバー２７の一端
に植設されたマガジンロックピン２８は、マガジン案内
板２０に形成された孔２９を介してマガジン案内板２０
の上面に突出している。

【００２２】３０はマガジン案内板２０の下面にねじ止
めされるエレベータ基板であり、このエレベータ基板３
０の上面にはマガジン当接片３１が摺動自在に支持され
ている。このマガジン当接片３１はマガジン案内板２０
の孔３２を介してマガジン案内板２０の上面に突出して
いる。３３はエレベータ基板３０の下面に摺動自在に支
持されたラック板であり、このラック板３３には突起３
４が形成され、この突起３４にはエレベータ駆動レバー
２５の他端に植設されたピン３４Ａに係合する凹部３５
が形成されている。またラック板３３に形成された突起
３４はエレベータ用カム板２２に係合している。３６は
エレベータ基板３０の下面に取付けられたエレベータ用
モータ、３７はモータ３６の回転軸に固定されたウオー
ムギア、３８〜４１はエレベータ基板３０の下面に回転
自在に支持された歯車である。モータ３６の回転駆動力
は、ウオームギア３７→歯車３８→歯車３９→歯車４０
→歯車４１を介してラック板３３に伝達され、ラック板
３３が摺動する。ラック板３３が摺動すると、このラッ
ク板３３に係合するエレベータ用カム板２２が摺動する
とともに、ラック板３３に係合するピン３４Ａが駆動さ
れてエレベータ駆動レバー２５が回動し、このエレベー
タ駆動レバー２５にピン２６を介して係合するエレベー
タ用カム板９も摺動する。４２，４３，４４はエレベー
タ基板３０に取付けられた板であり、板４４にはフォト
カプラ４５が取付けられている。４６はエレベータ用カ
ム板２２の一部を折曲げてなるスリット片であり、この
スリット片４６には等間隔にスリット４７が形成されて
いる。上記フォトカプラ４５はスリット片４６のスリッ
ト４７を検出することによりエレベータ用カム板２２の
位置を検出する。

【００２３】図１０はシャーシ内で上下動するエレベー
タ部を示している。このエレベータ部には、マガジン内
から一枚のディスクを取出したり、再生が終了したディ
スクを再度マガジン内に収納するためのチャック機構お
よびディスクを再生するためのプレーヤ機構などが組み
込まれている。図１０において、５０はプレーヤ基板で
あり、このプレーヤ基板５０に植設されたピン５１は、
エレベータ用カム板２２の階段状のカム溝２４および正
面シャーシ３に形成された長穴５２に挿入され、またこ
のプレーヤ基板５０に植設された２つのピン５３は、エ
レベータ用カム板９の２つの階段状のカム溝１１と背面
シャーシ６に形成された２つの長穴５４にそれぞれ挿入
されている。５５はプレーヤ基板５０に回転可能に支持
されたターンテーブルであり、このターンテーブル５５
にディスクが載置される。５６はプレーヤ基板５０にス
ライド可能に支持された光ピックアップである。５７は
プレーヤ基板５０にねじ止めされた支持板であり、この
支持板５７にラック板５８が摺動可能に支持されてい
る。ラック板５８にはチャック係合片５９が一体に形成
されている。６０は第１のチャック開閉手段となるチャ
ック開閉板であり、プレーヤ基板５０の上面に摺動自在
に支持されている。このチャック開閉板６０の形状は長
方形であり、中央には長方形の孔６１が形成されてい
る。

【００２４】６２はプレーヤ基板５０にねじ止めされる
基板であり、この基板６２はプレーヤ基板５０の上方に
位置する。６３は基板６２に軸６４により回動可能に支
持されたクランプアームであり、このクランプアーム６
３に押え板６５によりクランパ６６が保持されている。
このクランパ６６はターンテーブル５５に載置されたデ
ィスクを上部から押さえるためのものである。６７は基
板６２に取付けられたガイド軸であり、このガイド軸６
７にチャック手段となるチャック６８が摺動自在に支持
されている。１５１は一端が基板６２の下面に固定され
たクランパ押えばねであり、このクランパ押えばね１５
１の遊端はクランパ６６の上面に接触してクランパ６６
が振動して音を発生するのを防止している。またクラン
パ押えばね１５１は、クランパ６６が下降してターンテ
ーブル５５との間でディスクを挟持している場合にはク
ランパ６６に接触せず、クランパ６６に押圧力を加えな
いが、この状態では、マガジンから他のディスクが飛び
出すのを防止する機能を有するものである。１５２は一
端が基板６２の側面に軸支され、他端が上面シャーシ１
の長孔に軸支されたレバーであり、このレバー１５２は
マガジンの開口部近傍に位置するため、レバー１５２に
よってディスクのマガジンからの飛び出しが防止する機
能を有するものである。

【００２５】図１１はプレーヤ基板５０の下面に組み込
まれる部材を下側から示したものである。図１１におい
て、７０，７１はほぼ中央部がプレーヤ基板５０の下面
に回動可能に支持されたレバーであり、両レバー７０，
７１の互いに対向する一端はピン７１ａを介して連結さ
れている。レバー７０，７１の遊端はそれぞれチャック
開閉板６０に結合されている。７２はプレーヤ基板５０
の下面に固定されるローディングモータであり、このロ
ーディングモータ７２の回転軸にはウオームギア７３が
取付けられている。７４，７５，７６は歯車、７７はカ
ムギアであり、ローディングモータ７２の回転駆動力
は、ウオームギア７３→歯車７４→歯車７５→歯車７６
を介して伝達されてカムギア７７を回転させる。カムギ
ア７７の裏面には図１２に示すようにカム７８およびカ
ム溝７９が形成され、カム溝７９に上記レバー７０に植
設されたピン７０ａが挿入されている。このためカムギ
ア７７が回転すると、互いに連結されたレバー７０，７
１が回動し、チャック開閉板６０がプレーヤ基板５０の
上面で摺動する。８０はプレーヤ基板５０の下面に摺動
自在に支持された摺動片であり、この摺動片８０の先端
は上記カムギア７７のカム面８１に当接している。８２
はプレーヤ基板５０の折曲げ片８３に回動可能に支持さ
れたリフターであり、このリフター８２の先端部にはロ
ーラ８２Ａが回動可能に軸支されている。リフター８２
と上記摺動片８０とはピン８４により連結されている。
このため、カムギア７７が回動すると、摺動片８０が摺
動し、リフター８２が回動する。このリフター８２は、
チャック６８によってマガジンからディスクを引き出す
際およびディスクをマガジンに収納する際に、プレーヤ
基板５０の上面側に突出してディスクの下面を押し上
げ、ディスクを基板６２下面に軽く押し当てるものであ
る。なお、基板６２の下面には樹脂製の板が取付けら
れ、ディスクはこの板に押し付けられるため、傷がつか
ない。このように、ディスクをリフター８２で押し上げ
て基板６２の下面に押し当てるため、ローディング中の
ディスクの位置決めができ、ディスクの円滑な引き出
し、収納が可能となる。なお、ディスクの再生状態にお
いては、リフター８２の先端部は下降してディスク下面
に接触することはない。リフター８２はまた、ディスク
をマガジンに挿入した後に再度ディスクがマガジンから
飛び出さないようにする機能も有する。

【００２６】５５はターンテーブル、８５はターンテー
ブル５５を回転駆動させるスピンドルモータ、５６は光
ピックアップ、８６は光ピックアップ５６を移動させる
ための送りねじ、８７は光ピックアップ５６を案内する
ガイド軸、８８はプレーヤ基板５０の下面に取付けられ
たトラバースモータであり、このトラバースモータ８８
の回転軸にはウオームギア８９が取付けられている。９
０，９１は歯車であり、トラバースモータ８８の回転駆
動力はウオームギア８９→歯車９０→歯車９１を介して
送りねじ８６に伝達され、送りねじ８６が回転する。送
りねじ８６が回転すると、この送りねじ８６に歯合する
光ピックアップ５６がガイド軸８７に案内されて摺動す
る。

【００２７】５７はプレーヤ基板５０にねじ止めされた
支持板であり、この支持板５７にラック板５８が摺動自
在に支持されている。９２，９３，９４は支持板５７に
回転自在に支持された歯車であり、歯車９４はラック板
５８に歯合している。９５はプレーヤ基板５０の下面に
取付けられたガイドであり、このガイド９５にロードラ
ック９６が摺動自在に支持されている。このロードラッ
ク９６には係合片９７が一体に形成されているととも
に、ロードラック９６の後面には上記歯車９２と歯合す
るラックが形成されている。９８は一端がプレーヤ基板
５０に回動自在に支持されたカムレバーであり、このカ
ムレバー９８には孔９９が形成されている。１００，１
０１は一端が上記カムレバー９８に回動自在に支持され
たレバーであり、このレバー１００，１０１の遊端間に
はばね１０２が係止され、このばね１０２の弾性力によ
りレバー１００，１０１は互いに接近する方向に付勢さ
れている。１０３はカムギア７７の下面の偏心点に植設
されたピンであり、このピン１０３は上記カムレバー９
８の孔９９およびレバー１００とレバー１０１との間に
挿入されている。１０４はカムレバー９８の遊端に植設
されたピンであり、このピン１０４は上記ロードラック
９６の係合片９７に係合している。このため、カムギア
７７が回動するとピン１０３で連結されたカムレバー９
８が回動し、このカムレバー９８に連結されたロードラ
ック９６が摺動する。ロードラック９６が摺動すると、
ロードラック９６に形成されたラックに歯合する歯車９
２が回転し、この回転駆動力が歯車９３，９４を介して
伝達され、歯車９４に歯合するラック板５８が摺動す
る。ラック板５８のチャック係合片５９はチャック６８
に係合しているため、ラック板５８の摺動動作に連動し
てチャック６８がガイド軸６７に案内されて摺動する。

【００２８】図１３、図１４、図１５は上記実施例のデ
ィスクチェンジャー装置に使用するディスクマガジンを
示している。図１３、図１４、図１５において、２００
はマガジン、２０１は箱型のケースであり、このケース
２０１の下面および一側面は開口している。２０２はケ
ース２０１の下面開口部を閉成する蓋板であり、この蓋
板２０２はケース２０１にねじ２０３でねじ止めされて
いる。２０４は上記ケース２０１内に積み重ねられた仕
切板であり、この仕切板２０４の外周部には部分的に肉
厚部２０４ａが形成され、複数枚の仕切板２０４をケー
ス２０１の下面開口部より順次挿入し、仕切板２０４を
ケース２０１内で積重ねると、仕切板２０４の肉厚部
２０４ａが相互に当接し、仕切板２０４間にディスクを
収納するための間隙が形成される。２０５は蓋板２０４
の外面に形成されたＬ字状の溝、２０６は直線状の溝で
ある。このマガジン２００をディスクチェンジャー装置
のマガジン挿入口（正面シャーシ３の切欠部４）から挿
入すると、マガジン案内板２０（図９参照）の上面に突
出したマガジン当接片３１がマガジンの蓋板２０２の溝
２０６に入り、またマガジンロック用レバー２７が蓋板
２０２のＬ字状の溝２０５に入る。マガジン２００をさ
らに挿入すると、マガジン当接片３１が溝２０６の端面
に当たり、スプリング３１Ａの付勢力に抗してマガジン
当接片３１を押圧する。マガジン２００が所定の位置ま
で挿入されると、マガジンロック用レバー２７がスプリ
ングの付勢力により回動し、マガジンロック用レバー２
７のマガジンロックピン２８がＬ字状の溝２０５の折曲
部に入りマガジン２００が所定の位置にロックされる。

【００２９】図１６はチャック６８の構成を示してい
る。図１６において、１１０はチャック本体であり、こ
のチャック本体１１０の先端部は板状のディスク挟持部
１１１が形成されている。１１２はチャック本体１１０
に形成された孔であり、この孔１１２にガイド軸６７が
挿入され、チャック本体１１０はガイド軸６７に案内さ
れて摺動する。１１３はチャック本体１１０の他端下部
に一体に形成された軸受け部であり、この軸受け部１１
３に回動板１１４が軸１１５によって回動可能に支持さ
れている。１１６は回動板１１４の先端部に設けられた
ディスク挟持部である。１１７は回動板１１４に形成さ
れたピン、１１８は軸１１９によりチャック本体１１０
に回動可能に支持された駆動片であり、この駆動片１１
８には、図１７に示すように、上記ピン１１７に当接す
る凹部１２０が形成されている。１２１は一端がチャッ
ク本体１１０の突起１２２に係止され、他端が上記駆動
片１１８の孔１２３に係止されたばねであり、上記駆動
片１１８はばね１２１の付勢力により軸１１９を支点と
して、図１６（Ａ）において時計回り方向に回動付勢さ
れている。１２４は駆動片１１８に形成された第１の係
止部、１２５は駆動片１１８に形成された第２の係止部
であり、第１、第２の係止部１２４，１２５は、チャッ
ク開閉板６０に係合するものである。チャック開閉板６
０が摺動動作すると、駆動片１１８が軸１１９を支点と
して回動する。図１６（Ａ）に示す状態において、駆動
片１１８が反時計回り方向に回動すると、駆動片１１８
の凹部１２０の縁部によってピン１１７が駆動され、回
動板１１４は軸１１５を支点として時計回り方向に回動
し、ディスク挟持部１１１と１１６との間が開く。一
方、駆動片１１８がばね１２１の付勢力によって時計回
り方向に回動すると、回動板１１４は軸１１５を中心に
して反時計回り方向に回動し、ディスク挟持部１１１と
１１６とは接近する。以上のように駆動片１１８を回動
させることによりディスク挟持部１１１，１１６を開閉
し、ディスク挟持部１１１，１１６でディスクを挟んだ
り、開放したりするものである。

【００３０】図１８はチャック開閉板６０の摺動動作に
伴う駆動片１１８の回動動作を示している。チャック開
閉板６０が摺動すると、チャック開閉板６０と駆動片１
１８の第１の係止部１２４とが係合し、第１の係止部１
２４がチャック開閉板６０によって押され、駆動片１１
８が反時計回り方向に回動する。チャック開閉板６０が
さらに移動すると、チャック開閉板６０と第１の係止部
１２４との係合が外れ、チャック開閉板６０と第２の係
止部１２５とが係合し、第２の係止部１２５がチャック
開閉板によって押され、駆動片１１８が反時計回り方向
にさらに回動する。

【００３１】図１９は基板６２の左側面６２Ａ（図１０
参照）にピン１３０，１３１で摺動自在に支持された第
２のチャック開閉手段となる摺動板１３２を示してい
る。この摺動板１３２には、チャック６８のピン１１７
（図１６参照）が係合するカム穴１３３およびクランプ
アーム６３（図１０参照）の突起１３４が係合するカム
穴１３５が形成されている。１３６は基板６２の左側面
６２Ａにピン１３７で回動可能に支持されたアームであ
り、このアーム１３６の一端に植設されたピン１３８は
摺動板１３２に形成された長穴１３９に挿入されてい
る。１４０はアーム１３６の他端に形成された孔であ
る。

【００３２】図２０、図２１、図２２は支持板５７（図
１０参照）のピン１４１，１４２により指示板５７に摺
動可能および回動可能に支持された制御板１４３を示し
ており、上記ピン１４１，１４２は制御板１４３に形成
された孔１４４，１４５に挿入されている。この制御板
１４３にはラック板５８により押圧される駆動片１４６
およびピン１４７が設けられている。このピン１４７
は、上記摺動板１３２のアーム１３６の孔１４０および
左側面シャーシ２に形成された複数の孔１４８（図５、
図７参照）に挿入可能である。図２０（Ａ），（Ｂ）に
示すように、ラック板５８が左側面シャーシ２に接近し
てくると、ラック板５８によって制御板１４３の駆動片
１４６が押され、制御板１４３は左側面シャーシ２に接
近する方向に移動する。制御板１４３がさらに移動する
と、制御板１４３のピン１４７がアーム１３６の孔１４
０および左側面シャーシ２の孔１４８に進入する（図２
１（Ａ），（Ｂ）参照）。この状態で図１０に示すエレ
ベータ部がシャーシ内で垂直方向にわずかに移動する。
エレベータ部が垂直方向に移動すると、エレベータ部に
設けられた制御板１４３も垂直方向に移動するが、ピン
１４７が左側面シャーシ２の孔１４８に挿入されている
ため、制御板１４３はピン１４４を支点として図２２
（Ａ）に示すように回動するとともに、アーム１３６は
ピン１４７に駆動されて図２２（Ｂ）に示すように回動
する。アーム１３６が回動すると、図１９に示す摺動板
１３２が摺動し、摺動板１３２のカム穴１３３に係合す
るチャック６８のピン１１７が駆動され、チャック６８
のディスク挟持部１１６が大きく回動してディスク挟持
部１１１と１１６とが大きく開く。このチャック６８が
大きく開いた状態は、ディスクの再生状態である。

【００３３】次に上記実施例におけるディスクローディ
ング動作について説明する。マガジン２００をマガジン
挿入口（切欠部４）から挿入すると、マガジンはマガジ
ンロックピン２８（図９参照）により所定の位置にロッ
クされる。マガジンが所定の位置にロックされると、ロ
ーディング機構が動作し、マガジン内の複数枚のディス
クの内の一枚のディスクが引き出される。

【００３４】図１１において、ローディングモータ７２
が回転すると、この回転駆動力が歯車７４，７５，７６
を介して伝達され、カムギア７７が回転する。カムギア
７７が回転すると、このカムギア７７のピン１０３によ
ってカムレバー９８が一端を支点として回動する。カム
レバー９８の遊端に植設されたピン１０４はロードラッ
ク９６に係合しているため、カムレバー９８が回動する
とロードラック９６が摺動する。このロードラック９６
の摺動により、ロードラック９６のラックに歯合する歯
車９２が回転し、この歯車９２の回転駆動力が歯車９
３，９４と伝達され、歯車９４に歯合するラック板５７
が摺動する。ラック板５７のチャック係合片５９とチャ
ック６８は係合しているため、ラック板５７の摺動動作
に伴ってチャック６８がガイド軸６７に案内されてマガ
ジン方向に移動する。また、カムギア７７の回転に伴っ
てカム溝７９に挿入されたレバー７０のピン７０ａが駆
動され、互いに連結されたレバー７０，７１が回動す
る。レバー７０，７１の遊端はチャック開閉板６０に連
結されており、チャック６８がマガジンに接近した時点
で、チャック開閉板６０がチャック６８に接近する方向
に摺動する。チャック開閉板６０が摺動すると、このチ
ャック開閉板６０によってチャック６８の駆動片１１８
が駆動され、駆動片１１８が回動する。駆動片１１８が
回動すると、駆動片１１８の凹部１２０の縁部によって
ピン１１７が駆動され、チャック６８の回動板１１４が
回動し、ディスク挟持部１１１とディスク挟持部１１６
の間が開く。このディスク挟持部１１１，１１６が開い
た状態で、チャック６８がマガジン内に入る。チャック
６８が所定位置まで移動すると、チャック開閉板６０が
反対方向に摺動するため、駆動片１１８がばね１２１の
付勢力により回動する。このため、ディスク挟持部１１
６がディスク挟持部１１１に接近し、マガジン内のディ
スクの外周部をディスク挟持部１１１と１１６とで挟持
する。

【００３５】図２３（Ａ），（Ｂ）はチャック６８がデ
ィスク１５０を挟持した状態を示している。ディスクを
挟持したチャック６８はマガジンから遠ざかる方向に移
動し、挟持したディスクをマガジンから引き出す。ディ
スクを挟持した状態でチャック６８は、左側面シャーシ
２の方向に摺動していく。チャック６８がさらに移動し
ていくと、制御板１４３が駆動され制御板１４３のピン
１４７がアーム１３６の孔１４０および左側面シャーシ
２の孔１４８に挿入される。チャック６８がさらに移動
すると、図示されないスイッチが働きチャック６８が端
部まで到達したことが検出される。この状態では、チャ
ック６８のピン１１７は摺動板１３２のカム穴１３３に
挿入されている。ここでチャック開閉板６０が移動する
（図１８の矢印方向）。チャック開閉板６０が移動する
と、このチャック開閉板６０によってチャック６８の駆
動片１１８が駆動され、この駆動片１１８によってチャ
ック６８のピン１１７が駆動される結果、ディスク挟持
部１１６が回動し、ディスク挟持部１１１と１１６との
間が開く（図２３（Ｃ）参照）。その後エレベータ部が
垂直方向に少し移動するため、図２２に示すように、ア
ーム１３６が回動し、アーム１３６にピン１３８で連結
された摺動板１３２が摺動する。摺動板１３２のカム穴
１３３にはチャック６８のピン１１７が挿入されている
ため、摺動板１３２が摺動すると、チャック６８のピン
１１７が駆動され、チャック６８のディスク挟持部１１
１と１１６との間がさらに開く（図２３（Ｄ）参照）。
また摺動板１３２のカム穴１３５には、クランプアーム
６３の突起１３４が係合しているため、摺動板１３２の
摺動動作によってクランプアーム６３が回動し、ディス
クの中心孔部分はクランパ６６によってターンテーブル
５５上に押圧される。この状態でディスクの再生動作が
行なわれる。

【００３６】再生動作が終了すると、上記動作とは逆の
動作を行ない、ディスクはチャック６８により挟持さ
れ、マガジン内に収納される。

【００３７】以上のように、上記実施例では、チャック
開閉板６０の摺動動作により、チャック６８の駆動片１
１８を回動させ、ピン１１７を駆動してチャック６８を
開閉するとともに、図２０、図２１、図２２に示すよう
にエレベータ機構の垂直方向への移動を利用してピン１
１７を駆動し、チャック６８を開閉するので、ディスク
ローディング機構が簡単に構成できる。

【００３８】また上記実施例によれば、ディスクローデ
ィング時にリフター８２を上方に突出させてディスクを
押し上げ、ディスクの位置決めを行なうので、ディスク
のマガジンへの収納動作などが円滑に行なえる。さら
に、リフター８２の先端部にローラ８２Ａを回転自在に
支持し、このローラ８２Ａをディスクに接触させる構成
であるため、ディスクに傷をつけることがなく、またこ
のリフター８２によってマガジン内のディスクの飛び出
しを防止することができる。

【００３９】また上記実施例では、カムギア７７の回転
動作に連動して、チャック６８を摺動させるとともに、
チャック開閉板６０を摺動させてチャック６８の開閉動
作を行ない、さらにリフター８２を回動させるため、各
動作のタイミングがずれることがない。

【００４０】さらに上記実施例では、クランパ６６を付
勢するクランパ押えばね１５１を設けているため、ディ
スクをクランパ６６でクランプしていない時に、外部振
動などによりクランパ６６が動いて音が発生するのを防
止することができる。なおクランパ押えばね１５１は、
ディスククランプ時には付勢力を与えないものである。

【００４１】また上記実施例では、エレベータ機構を構
成する基板６２のマガジン側の側面にレバー１５２の一
端を軸支するとともに、レバー１５２の他端を上面シャ
ーシ１の長穴に挿入しているため、マガジンの開口部近
傍がレバー１５２で閉成され、マガジンからのディスク
の飛び出しをこのレバー１５２により防止することがで
きる。

【００４２】

【発明の効果】本発明の第１の発明によれば、チャック
手段によりディスクを挟持してマガジンからの引き出し
たり、マガジンへの収納を行なう際に、第１のチャック
開閉手段によりチャック手段の開閉を行なうとともに、
エレベータ手段を利用して第２のチャック開閉手段によ
りチャック手段の開閉を行なうため、ディスクローディ
ング機構の構成が簡単で装置を小型化できる利点を有す
る。

【００４３】第２の発明によれば、チャックに設けられ
たピンを第１および第２のチャック開閉手段で駆動する
ことによりチャックの開閉を行なうため、チャックの構
成が簡単になる利点を有する。

【００４４】第３の発明によれば、リフターでディスク
を押圧してディスクの位置決めを行なうため、ディスク
ローディング動作が確実になる利点を有する。

【００４５】第４の発明によれば、リフターの先端部の
ローラがディスクに接触するため、ディスク面の傷を防
止できる利点を有する。

【００４６】第５の発明によれば、カムギアの動作に連
動して、チャック手段およびリフターの動作を行なうた
め、各動作のタイミングがずれることがなく、動作が確
実になる利点を有する。

【００４７】第６の発明によれば、クランパ押えばねに
よりクランパを付勢するため、クランパの移動および異
音の発生を防止できる利点を有する。

【００４８】第７の発明によれば、エレベータ手段と固
定部にそれぞれ支持されたレバーにより、マガジン内の
ディスクの飛び出しを防止できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるディスクチェンジャ
ー装置の平面図

【図２】同装置の正面図

【図３】同装置の背面図

【図４】同装置の右側面図

【図５】同装置の左側面図

【図６】同装置の下面図

【図７】同装置のシャーシの分解斜視図

【図８】同装置のマガジン案内部の分解斜視図

【図９】同装置のエレベータ駆動部の分解斜視図

【図１０】同装置のエレベータ部の分解斜視図

【図１１】同装置のプレーヤ基板部の分解斜視図

【図１２】（Ａ）は同装置のカムギアの平面図 （Ｂ）は同装置のカムギアの下面図

【図１３】同装置に使用するディスクマガジンの平面図

【図１４】同装置に使用するディスクマガジンの正面図

【図１５】同装置に使用するディスクマガジンの下面図

【図１６】（Ａ）は同装置のチャックの側面図 （Ｂ）は同装置のチャックの平面図

【図１７】同装置のチャックにおける駆動片の正面図

【図１８】同装置のチャックにおける駆動片の動作説明
図

【図１９】同装置の摺動板の正面図

【図２０】（Ａ），（Ｂ）は同装置の制御板の動作説明
図

【図２１】（Ａ），（Ｂ）は同装置の制御板の動作説明
図

【図２２】（Ａ），（Ｂ）は同装置の制御板の動作説明
図

【図２３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は同装置の
チャックの動作説明図

【符号の説明】

２０ マガジン案内板 ３０ エレベータ基板 ５０ プレーヤ基板 ５５ ターンテーブル ６０ チャック開閉板（第１のチャック開閉手段の一
部） ６６ クランパ ６８ チャック ７７ カムギア ８２ リフター ８２Ａ ローラ １１０ チャック本体 １１１，１１６ ディスク挟持部 １１４ 回動板 １１７ ピン １３２ 摺動板（第１のチャック開閉手段の一部） １５０ ディスク １５１ クランパ押えばね １５２ レバー ２００ マガジン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪 田 慎 一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 竹 村 重 雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 岡 本 健 一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 前 田 義 彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を隔てて複数枚のディスクを
   収納したマガジンと、前記マガジンに対して相対的に移
   動するエレベータ手段と、前記エレベータ手段に摺動可
   能に支持されて前記マガジン内のディスクを挟持するチ
   ャック手段と、前記チャック手段を開閉制御する第１の
   チャック開閉手段と、前記エレベータ手段の移動に伴っ
   て前記チャック手段を開閉制御する第２のチャック開閉
   手段とを備えたディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】 チャック手段が、エレベータ手段に摺動
   自在に支持されて先端部にディスク挟持部が形成された
   チャック本体と、前記チャック本体に回動可能に支持さ
   れて先端部にディスク挟持部が形成された回動板と、前
   記回動板に植設されたピンとを備え、前記ピンを第１お
   よび第２のチャック開閉手段により駆動して前記チャッ
   ク手段を開閉制御することを特徴とする請求項１記載の
   ディスクチェンジャー装置。
3. 【請求項３】 チャック手段によるディスクローディン
   グ時にのみディスクに接触してディスクの位置決めを行
   なうリフターを備えた請求項１記載のディスクチェンジ
   ャー装置。
4. 【請求項４】 リフターの先端部にディスクと接触する
   ローラを備えた請求項３記載のディスクチェンジャー装
   置。
5. 【請求項５】 エレベータ手段に回動可能に支持された
   カムギアと、前記カムギアを回転駆動する駆動源とを備
   え、前記カムギアの回転動作に連動してチャック手段の
   摺動動作およびチャック手段の開閉動作ならびに前記チ
   ャック手段によるディスク位置決め用リフターの回動動
   作を行なわせる請求項１記載のディスクチェンジャー装
   置。
6. 【請求項６】 エレベータ手段に設けられたターンテー
   ブルと、前記エレベータ手段に回動可能に支持されて前
   記ターンテーブルにディスクを押圧するクランパと、前
   記クランパによるディスクの押圧を解除したときに、前
   記クランパに付勢力を加えるクランパ押えばねとを備え
   た請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
7. 【請求項７】 エレベータ手段のマガジン側の側面にレ
   バーの一端を軸支するとともに、前記レバーの他端を固
   定部に軸支し、前記レバーによりマガジン内のディスク
   の飛び出しを防止することを特徴とする請求項１記載の
   ディスクチェンジャー装置。