JPH08170928A - 計量信号の処理方法および処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】物品の重量が広い範囲であっても、自動的に高
速計量が可能な計量信号の処理方法または処理装置を提
供する。 【構成】物品Ｍの計量信号Ｗを処理する際、最もフィル
タリング時間の短いフィルタ特性のフィルタ８-1から次
に短いフィルタ特性のフィルタ８-2，８-3へ次々と乗り
換えてフィルタリングするようにしている。従って、最
初からフィルタリング時間の長いフィルタ特性のフィル
タでフィルタリングするよりもフィルタリング時間を短
くして、計量信号Ｗを処理することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計量信号をディジタ
ルフィルタでフィルタリングする計量装置に関し、特に
そのディジタルフィルタの応答性向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物品を計量する計量装置から出
力される計量信号には、物品の重量に応じた計量装置の
固有振動が重畳される。従って、計量信号からこの固有
振動をフィルタによって除去する必要がある。図７に、
従来のディジタルフィルタを用いた計量装置の構成を示
す。重量検出器（ロードセル）２から検出された物品の
計量信号は、増幅器４により増幅され、Ａ／Ｄ変換器６
によりディジタル計量信号Ｗに変換され、ディジタルフ
ィルタ８によりフィルタリングされて、固有振動が除去
される。このフィルタ済計量信号ＷＳは安定判定器１６
により安定したと判別されて、計量データとして出力さ
れる。

【０００３】この場合、固有振動の周波数ｆは、物品の
重量をｍ，ばね定数をｋとすると、ｆ＝√（ｋ／ｍ）の
関係により、物品の重量が大きいと、低い周波数となっ
てディジタルフィルタの応答性を遅く設定することにな
り、逆に、物品の重量が小さいと、高い周波数となって
ディジタルフィルタの応答性を早く設定できる。例え
ば、物品の重量が１ｋｇ、３ｋｇの場合におけるディジ
タルフィルタ後の出力を図８に示す。この図のように、
１ｋｇ用のディジタルフィルタ８-1の方が３ｋｇ用のデ
ィジタルフィルタ８-3より応答性が早くなる。

【０００４】このように、計量装置の固有振動は、物品
の重量によって一定の周波数帯域になる。そこで、計量
装置においては、ディジタルフィルタの応答性を考慮
し、予想される物品の重量幅から固有振動の周波数帯域
を求めて、その帯域を効果的に除去するディジタルフィ
ルタを用いて、計量信号の遅れを最小限にして高速化を
図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の計量装置が、例
えば、物品の基準重量が１ｋｇで、その上下限値±２５
ｇの範囲内の正量品か、範囲外の不量品かを判別する重
量チェッカーに用いられるような場合には、物品の重量
範囲が１ｋｇで限定されるため、１ｋｇ用のディジタル
フィルタ８-1を用いることで計量の高速化を図ることが
できる。

【０００６】しかしながら、上記の計量装置が、物品の
重量に応じて値付けをしたり、または物品の重量選別を
するような自動重量選別機に用いられる場合には、対象
となる物品は種々の重量を有し、これら広い重量範囲の
物品をランダムに計量することになる。この場合、物品
の最大重量（秤量）を基準にして、その最も低い周波数
の固有振動を除去するディジタルフィルタを用いること
になる。例えば、物品の重量範囲が１〜３ｋｇである場
合、３ｋｇ用のディジタルフィルタ８-3が用いられる。
このため、全体にディジタルフィルタの応答性が遅くな
り計量速度の向上が図れないという問題があった。

【０００７】この発明は、上記の問題点を解決して、物
品の重量が広い範囲であっても、自動的に高速計量が可
能な計量信号の処理方法または処理装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１または２の発明は、物品の重量を検出して
計量信号を出力し、物品の重量ランクに対応した互いに
異なるフィルタ特性を有するフィルタリング手段によっ
て、上記計量信号をフィルタリングし、各フィルタ特性
でフィルタリングされた出力信号のレベルを検出または
予測し、この検出または予測された出力レベルと上記重
量ランクに対応した設定レベルとを比較して重量ランク
を判定し、この判定された重量ランクに基づき、最もフ
ィルタリング時間の短いフィルタ特性から順次、重量ラ
ンクに対応するフィルタリング時間の長いフィルタ特性
に切り換えて、上記計量信号をフィルタリングさせる。

【０００９】請求項３の発明は、物品の重量を検出して
計量信号を出力する重量検出器と、物品の重量ランクに
対応した互いに異なるフィルタ特性を有し、上記計量信
号をフィルタリングする複数のフィルタリング手段と、
フィルタリング手段ごとに設けられ、フィルタリングさ
れた計量信号が安定したか否かを判別し、安定したと判
断した場合に安定信号を出力する安定判別手段と、安定
信号を最先に出力した安定判別手段を検出する安定検出
手段と、最先に安定したと判断された安定判別手段を選
択して、その出力を計量データとする選択手段とを備え
ている。

【００１０】

【作用】請求項１または２の発明によれば、物品の計量
信号を処理する際、最もフィルタリング時間の短いフィ
ルタ特性のフィルタから次に短いフィルタ特性のフィル
タへ次々と乗り換えてフィルタリングするようにしてい
る。従って、最初からフィルタリング時間の長いフィル
タ特性のフィルタで処理するよりもフィルタリング時間
を短くして、計量信号を処理することができる。

【００１１】請求項３の発明によれば、複数のフィルタ
リング手段ごとに設けられた安定判別手段により、フィ
ルタリングされた計量信号が安定したか否かを判別し、
安定したと判断した場合に安定信号を出力し、安定検出
手段により安定信号を最先に出力した安定判別手段を検
出し、最先に安定したと判断された安定判別手段を選択
して、その出力を計量データとしている。従って、簡単
な構成で高速計量が可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る計量信号の
処理装置の構成を示す。この計量信号の処理装置は、重
量検出器（ロードセル）２，増幅器４，Ａ／Ｄ変換器
６，フィルタリング手段であるディジタルフィルタ８，
その出力レベルを検出する出力レベル検出手段１０，検
出された出力レベルと重量ランクに対応した設定レベル
とを比較して重量ランクを判定するランク判別手段１
２，ランク判別手段１２に対して設定レベルを出力する
レベル設定手段１４，切換手段１６，安定判別器１８を
備えている。以下、この装置の動作を説明する。

【００１３】まず、重量検出器２から検出された物品Ｍ
の計量信号は、増幅器４により増幅されＡ／Ｄ変換器６
によりディジタル計量信号Ｗに変換される。この計量信
号Ｗには、その重量に応じた固有振動が重畳している。
この計量信号Ｗがディジタルフィルタ８でフィルタリン
グされ、固有振動が除去されてフィルタ済計量信号ＷＳ
となる。フィルタ済計量信号ＷＳは、出力レベル検出手
段１０およびランク判定手段１２を構成する比較器２０
に与えられ、その出力レベルが検出され、物品Ｍの重量
ランク、例えば１，２，３ｋｇの３段階の重量ランクが
判定される。比較器２０の設定レベルＲ1 ，Ｒ2 は、レ
ベル設定手段１４によって、物品Ｍの重量ランク１〜３
ｋｇに対応して設定される。

【００１４】この場合、このディジタルフィルタ８は、
３段階の重量ランク１〜３ｋｇに対応して変化するフィ
ルタ特性を有している。計量信号Ｗは、切換手段１６に
より、判定された重量ランク１〜３ｋｇに基づき、重量
ランク１ｋｇに対応する最もフィルタリング時間の短い
フィルタ特性から順次、重量ランク２，３ｋｇに対応す
るフィルタリング時間の長いフィルタ特性に切り換えら
れて、フィルタリングされることになる。順次フィルタ
リングされたフィルタ済計量信号ＷＳは、安定判別器１
８により安定したと判別されたときに計量データとして
出力される。

【００１５】ディジタルフィルタ８のフィルタ特性を変
化させる方法の一例として間引き演算法がある。この間
引き演算法は、ディジタルフィルタ８が計量信号Ｗを取
り込むデータ取込間隔を順次長くする、つまり、間引き
数を順次多くすることにより、１つのディジタルフィル
タ８を互いにフィルタ特性の異なるディジタルフィルタ
８-1〜８-3に変化させる。図２に、この間引き演算法を
模式的に示す。図３に、計量信号Ｗがこれらディジタル
フィルタ８-1〜８-3によりフィルタリングされた後のフ
ィルタ済計量信号ＷＳの波形を示す。横軸はフィルタリ
ング時間ｔを、縦軸はフィルタ出力を示す。以下、この
間引き演算法の動作を説明する。

【００１６】まず、図２において、ディジタルフィルタ
８は、サンプリング周期△Ｔ（図２（Ａ））に基づい
て、重量検出器２からの計量信号Ｗを取り込み（図２
（Ｂ））、設定されたタップ数（この実施例では１６タ
ップに相当する個数）の計量信号Ｗを取り込んだ時点
で、つまり第１６番目のサンプリング周期のときに、第
１番目から第１６番目のサンプリング周期で取り込まれ
た計量信号Ｗの演算結果が出力される（図２（Ｃ））。
この出力波形が、図３の１点鎖線で示すフィルタ済計量
信号ＷＳ(1) である。この間引き数が０で１ｋｇ用に設
定されるディジタルフィルタ８-1は、計量信号Ｗが入力
すると出力レベル１ｋｇに最も早く到達し、最も応答性
が早い。

【００１７】第２番目のディジタルフィルタの入力とし
て１サンプリング周期飛びで、計量信号Ｗを取り込み
（図２（Ｄ））、第４７サンプリング周期まで進むと、
第２番目の第１から第１６サンプリング周期まで取り込
まれた計量信号Ｗによる演算結果が出力されてくる（図
２（Ｅ））。この出力波形が、図３の２点鎖線で示すフ
ィルタ済計量信号ＷＳ(2) である。この間引き数が１で
その分サンプリング周期が長くなって２ｋｇ用に設定さ
れるディジタルフィルタ８-2は、ディジタルフィルタ８
-1の次に応答性が早い。

【００１８】第３番目の入力としてサンプリング周期の
２回飛びに計量信号Ｗを取り込む（図２（Ｆ））。第３
番目の入力が１６タップ分取り込まれると、第３番目の
最初の演算結果が出力される（図２（Ｇ））。この出力
波形が、図３の点線で示すフィルタ済計量信号ＷＳ(3)
である。この間引き数が２でさらにサンプリング周期が
長くなって３ｋｇ用に設定されるディジタルフィルタ８
-3は、最も応答性が遅い。こうして、データの間引き数
を変えることにより、１つのディジタルフィルタ８にお
いて、フィルタ特性を順次緩やかなものに変えて、フィ
ルタリング時間を短くすることができる。

【００１９】以下、この計量信号の処理装置が、例えば
重量が３ｋｇである物品Ｍの計量信号Ｗをフィルタリン
グして実線で示すフィルタ済計量信号ＷＳを出力する動
作を具体的に説明する。なお、図３において、１点鎖線
で示すフィルタ済計量信号ＷＳ1 は、１ｋｇ用に設定さ
れたディジタルフィルタ８-1で重量３ｋｇの計量信号Ｗ
をフィルタリングしたときの波形を示し、２点鎖線で示
すフィルタ済計量信号ＷＳ2 は、２ｋｇ用に設定された
ディジタルフィルタ８-2で重量３ｋｇの計量信号Ｗをフ
ィルタリングしたときの波形を示す。

【００２０】図３において、重量３ｋｇの計量信号Ｗ
は、まず、重量ランク１ｋｇ用の最も応答性が早くフィ
ルタリング時間の短いフィルタ特性のディジタルフィル
タ８-1でフィルタリングされる。このとき、フィルタ済
計量信号ＷＳの波形は、重量３ｋｇの計量信号Ｗを１ｋ
ｇ用のディジタルフィルタ８-1でフィルタリングしたフ
ィルタ済計量信号ＷＳ1 の波形（図示１０１）である。

【００２１】このフィルタ済計量信号ＷＳは、比較器２
０に入力され、ランク判別手段１２において、設定レベ
ルＲ1 である例えば０．９ｋｇと比較判別される。フィ
ルタ済計量信号ＷＳの出力レベルは、重量ランク３ｋｇ
に対応したものであり、比較器２０の重量ランク１ｋｇ
に対応した設定レベルＲ1 の０．９ｋｇよりも高い。こ
のため、物品Ｍの重量が重量ランク１ｋｇより上である
ことが判別されると、フィルタ済計量信号ＷＳのフィル
タ出力が１ｋｇであるポイントＰ1 （フィルタリング時
間ｔ1 ）で、切換手段１６により、ディジタルフィルタ
８-1から次に応答性が早くフィルタリング時間の短いフ
ィルタ特性のディジタルフィルタ８-2へ切り換えられ
る。従って、計量信号Ｗは、ポイントＰ1 から、ディジ
タルフィルタ８-2でフィルタリングされる。このディジ
タルフィルタ８-2でフィルタリングされたフィルタ済計
量信号ＷＳは、重量３ｋｇの計量信号Ｗを２ｋｇ用のデ
ィジタルフィルタ８-2でフィルタリングしたフィルタ済
計量信号ＷＳ2 におけるフィルタ出力１ｋｇのポイント
Ｐ11以降の波形（図示１１２）と同様な波形（図示１０
２）で出力される。

【００２２】このディジタルフィルタ８-2でフィルタリ
ングされたフィルタ済計量信号ＷＳは、比較器２０に入
力され、ランク判別手段１２において、設定レベルＲ2
である例えば１．９ｋｇと比較判別される。このフィル
タ済計量信号ＷＳの出力レベルは、同様に重量ランク３
ｋｇに対応したものであり、比較器２０の重量ランク２
ｋｇに対応した設定レベルＲ1 の１．９ｋｇよりも高
い。このため、物品Ｍの重量が重量ランク２ｋｇより上
であることが判別されると、フィルタ済計量信号ＷＳの
フィルタ出力が２ｋｇであるポイントＰ2 （フィルタリ
ング時間ｔ2 ）で、切換手段１６により、ディジタルフ
ィルタ８-2から最も応答性が遅くフィルタリング時間の
長いフィルタ特性のディジタルフィルタ８-3へ切り換え
られる。従って、計量信号Ｗは、ポイントＰ2 から、デ
ィジタルフィルタ８-3でフィルタリングされる。このデ
ィジタルフィルタ８-3でフィルタリングされたフィルタ
済計量信号ＷＳは、フィルタ済計量信号ＷＳ3 における
フィルタ出力２ｋｇのポイントＰ12以降の波形（図示１
１３）と同様な波形（図示１０３）で出力される。

【００２３】こうして、ディジタルフィルタ８-1〜８-3
により順次フィルタリングされたフィルタ済計量信号Ｗ
Ｓは、安定判別器１８により安定時間ｔ3 で安定したと
判断されて計量データとして出力される。

【００２４】このように、この物品Ｍの計量信号Ｗは、
重量ランクに基づいて、フィルタの応答性の最も速いデ
ィジタルフィルタ８-1から、順次応答性が遅いディジタ
ルフィルタ８-2，８-3へ、計量途中にダイナミックに変
化させるようにして、ディジタルフィルタ８-1〜８-3の
各フィルタ特性が合成された状態でフィルタリングされ
て、フィルタ済計量信号ＷＳが出力することになる。こ
の結果、従来のように、最初からフィルタリング時間の
長いディジタルフィルタ８-3単独でフィルタリングした
場合の安定時間ｔ4 に比較してフィルタリングが早くな
る。従って、物品Ｍの重量範囲が広い場合であっても、
ディジタルフィルタの応答性が早くなり高速計量が可能
になる。

【００２５】なお、この実施例では、間引き数を変えて
データ間隔を変えているが、サンプリング周期を変えて
もよい。また、データ数を変えてもよい。

【００２６】次に、第２実施例の計量信号の処理装置の
説明に移る。この例では、図４に示すように、物品Ｍの
３段階の重量ランク１，２，３ｋｇ用に対応した互いに
異なるフィルタ特性を有するディジタルフィルタ８-1〜
８-3が並列に配置され、切換手段１６により順次切り換
えられる。その他の構成部分は、図１と同様であるの
で、その説明を省略する。このディジタルフィルタ８-1
〜８-3は、例えば、前述した間引き演算を行う場合、計
量信号Ｗのサンプリング周期をディジタルフィルタ８-1
から８-3にかけて順次長くするか、または間引き数を大
きくして、フィルタ特性を異ならせた状態で予め設定さ
れている。図５に、計量信号Ｗがこれらディジタルフィ
ルタ８-1〜８-3によりフィルタリングされた後のフィル
タ済計量信号ＷＳの波形を示す。横軸はフィルタリング
時間ｔを、縦軸はフィルタ出力を示す。以下、ディジタ
ルフィルタ８-1〜８-3を並列に配置した場合の計量信号
の処理装置が、上記と同様に、重量が３ｋｇである物品
Ｍの計量信号Ｗをフィルタリングして実線で示すフィル
タ済計量信号ＷＳを出力する動作を具体的に説明する。

【００２７】図５において、重量３ｋｇの計量信号Ｗ
は、まず、重量ランク１ｋｇ用の最も応答性が早くフィ
ルタリング時間の短いフィルタ特性のディジタルフィル
タ８-1でフィルタリングされる。このとき、フィルタ済
計量信号ＷＳの波形は、重量３ｋｇの計量信号Ｗを１ｋ
ｇ用のディジタルフィルタ８-1でフィルタリングしたフ
ィルタ済計量信号ＷＳ1 の波形（図示２０１）である。

【００２８】このフィルタ済計量信号ＷＳは、比較器２
０に入力され、ランク判別手段１２において、設定レベ
ルＲ1 である例えば０．９ｋｇと比較判別される。フィ
ルタ済計量信号ＷＳの出力レベルは、重量ランク３ｋｇ
に対応したものであり、比較器２０の重量ランク１ｋｇ
に対応した設定レベルＲ1 の０．９ｋｇよりも高い。こ
のため、物品の重量が重量ランク１ｋｇより上であるこ
とが判別されると、フィルタ済計量信号ＷＳのフィルタ
出力が１ｋｇであるポイントＰ1 （フィルタリング時間
ｔ1 ）で、切換手段１６により、ディジタルフィルタ８
-1から次に応答性が早くフィルタリング時間の短いフィ
ルタ特性を有するディジタルフィルタ８-2へ切り換えら
れる。従って、計量信号Ｗは、ポイントＰ1 に対応する
ディジタルフィルタ８-2のポイントＰ21から、ディジタ
ルフィルタ８-2でフィルタリングされる。このとき、フ
ィルタ済計量信号ＷＳの波形は、重量３ｋｇの計量信号
Ｗを２ｋｇ用のディジタルフィルタ８-2でフィルタリン
グしたフィルタ済計量信号ＷＳ2 の波形（図示２０２）
である。

【００２９】このディジタルフィルタ８-2でフィルタリ
ングされたフィルタ済計量信号ＷＳは、比較器２０に入
力され、ランク判別手段１２において、設定レベルＲ2
である例えば１．９ｋｇと比較判別される。このフィル
タ済計量信号ＷＳの出力レベルは、同様に重量ランク３
ｋｇに対応したものであり、比較器２０の重量ランク２
ｋｇに対応した設定レベルＲ1 の１．９ｋｇよりも高
い。このため、物品の重量が重量ランク２ｋｇより上で
あることが判別されると、フィルタ済計量信号ＷＳのフ
ィルタ出力が２ｋｇであるポイントＰ2 （フィルタリン
グ時間ｔ2 ）で、切換手段１６により、ディジタルフィ
ルタ８-2から最も応答性が遅くフィルタリング時間の長
いフィルタ特性を有するディジタルフィルタ８-3へ切り
換えられる。従って、計量信号Ｗは、ポイントＰ2 に対
応するディジタルフィルタ８-3のポイントＰ22から、デ
ィジタルフィルタ８-3でフィルタリングされる。このと
き、フィルタ済計量信号ＷＳの波形は、ディジタルフィ
ルタ８-2でフィルタリングしたフィルタ済計量信号ＷＳ
(3) の波形（図示２０３）である。

【００３０】こうして、ディジタルフィルタ８-1〜８-3
により順次フィルタリングされたフィルタ済計量信号Ｗ
Ｓは、安定判別器１８により安定時間ｔ4 で安定したと
判断されて計量データとして出力される。

【００３１】このように、この物品Ｍの計量信号Ｗは、
重量ランクに基づいて、フィルタの応答性の最も速いデ
ィジタルフィルタ８-1から、順次応答性が遅いディジタ
ルフィルタ８-2，８-3へ、計量途中にダイナミックに変
化させるようにして、ディジタルフィルタ８-1〜８-3の
各フィルタ特性が合成された状態でフィルタリングされ
て、フィルタ済計量信号ＷＳが出力することになる。従
って、重量の軽い例えば０．９ｋｇ未満の物品Ｍは、フ
ィルタリング時間の短いディジタルフィルタ８-1で処理
されるので、従来のように、物品Ｍの最大重量（秤量）
に対応したディジタルフィルタ８-3で処理されるよりも
フィルタリングが速くなる。こうして、物品の重量範囲
が広い場合であっても、ディジタルフィルタの応答性が
早くなり高速計量が可能になる。

【００３２】なお、この実施例では、確定した計量デー
タに基づいてディジタルフィルタを切換えるが、予測し
た計量データに基づいて切換えてもよい。

【００３３】次に、上記実施例のように、計量途中でダ
イナミックにフィルタ特性の異なるディジタルフィルタ
へ変化させて高速計量を図るものではないが、簡単な構
成で高速計量が可能な第３実施例の計量信号の処理装置
の説明に移る。

【００３４】図６に示すように、この装置は、第２実施
例と同様に、物品Ｍの３段階の重量ランク１，２，３ｋ
ｇ用に対応した互いに異なるフィルタ特性を有するディ
ジタルフィルタ８-1〜８-3が並列に配置されている。こ
の装置は、さらに、ディジタルフィルタ８-1〜８-3ごと
に設けられた安定判別手段（安定判別器）１８-1〜１８
-3、安定検出手段２２、および選択手段２４を備えてい
る。

【００３５】重量検出器２から検出された物品Ｍの計量
信号は、増幅器４により増幅されＡ／Ｄ変換器６により
ディジタル計量信号Ｗに変換される。この計量信号Ｗ
は、並列に配置されたディジタルフィルタ８-1〜８-3に
それぞれ同時に入力される。次に、安定判別手段１８-1
〜１８-3は、フィルタリングされた計量信号Ｗが安定し
たか否かを例えば波高値で判別し、所定波高値内に収束
して安定したと判断した場合に安定信号（フラグ信号）
Ｆを出力する。安定検出手段２２は、安定信号Ｆを最も
早く出力した安定判別手段１８-1〜１８-3を検出する。
選択手段２４は、この検出に基づいて、最先に安定した
と判断された安定判別手段１８-1〜１８-3を選択するよ
うにに切り換える。この切り換えられた安定判別手段１
８-1〜１８-3の出力が計量データとされる。

【００３６】これにより、第１または第２実施例のよう
な出力レベル検出手段１０およびランク判別手段１２を
不要にした簡単な構成で、最もフィルタリング時間の短
いディジタルフィルタで計量信号を高速に処理すること
ができる。また、物品Ｍの種類によっては同じ重量でも
形状によってフィルタリング後の安定時間が変わる場合
があるが、そのような場合においても重量との関係なし
に高速に計量信号を処理することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、請求項１または２の発明
によれば、物品の計量信号を処理する際、最もフィルタ
リング時間の短いフィルタ特性のフィルタから次に短い
フィルタ特性のフィルタへ次々と乗り換えてフィルタリ
ングするようにしている。従って、最初からフィルタリ
ング時間の長いフィルタ特性のフィルタで処理するより
もフィルタリング時間を短くして、計量信号を処理する
ことができる。これにより、物品の重量が広い範囲であ
っても、自動的に高速計量が可能な計量信号の処理方法
または処理装置を提供することができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、複数のフィルタ
リング手段ごとに設けられた安定判別手段により、フィ
ルタリングされた計量信号が安定したか否かを判別し、
安定したと判断した場合に安定信号を出力し、安定検出
手段により安定信号を最先に出力した安定判別手段を検
出し、最先に安定したと判断された安定判別手段に切り
換えて、その出力を計量データとしている。従って、簡
単な構成で高速計量が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る計量信号の処理装置
を示す概略構成図である。

【図２】間引き演算法を示す模式図である。

【図３】フィルタ済計量信号の波形を示す図である。

【図４】第２実施例に係る計量信号の処理装置を示す概
略構成図である。

【図５】フィルタ済計量信号の波形を示す図である。

【図６】第３実施例に係る計量信号の処理装置を示す概
略構成図である。

【図７】従来の計量信号の処理装置を示す概略構成図で
ある。

【図８】同処理装置におけるフィルタ済計量信号の波形
を示す図である。

【符号の説明】

２…重量検出器、８…フィルタ（ディジタルフィル
タ）、１０…出力レベル検出手段、１２…ランク判別手
段、１６…切換手段、２２…安定検出手段、２４…選択
手段、Ｍ…物品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の重量を検出して計量信号を出力
   し、 物品の重量ランクに対応した互いに異なるフィルタ特性
   を有するフィルタリング手段によって、上記計量信号を
   フィルタリングし、 各フィルタ特性でフィルタリングされた出力信号のレベ
   ルを検出または予測し、 この検出または予測された出力レベルと上記重量ランク
   に対応した設定レベルとを比較して重量ランクを判定
   し、 この判定された重量ランクに基づき、最もフィルタリン
   グ時間の短いフィルタ特性から順次、重量ランクに対応
   するフィルタリング時間の長いフィルタ特性に切り換え
   て、上記計量信号をフィルタリングさせる計量信号の処
   理方法。
2. 【請求項２】 物品の重量を検出して計量信号を出力
   する重量検出器と、 物品の重量ランクに対応した互いに異なるフィルタ特性
   を有し、上記計量信号をフィルタリングするフィルタリ
   ング手段と、 各フィルタ特性でフィルタリングされた出力信号のレベ
   ルを検出または予測する出力レベル検出手段と、 この検出または予測された出力レベルと上記重量ランク
   に対応した設定レベルとを比較して重量ランクを判定す
   るランク判定手段と、 この判定された重量ランクに基づき、最もフィルタリン
   グ時間の短いフィルタ特性から順次、重量ランクに対応
   するフィルタリング時間の長いフィルタ特性に切り換え
   て、上記計量信号をフィルタリングさせる切換手段とを
   備えてなる計量信号の処理装置。
3. 【請求項３】 物品の重量を検出して計量信号を出力
   する重量検出器と、 物品の重量ランクに対応した互いに異なるフィルタ特性
   を有し、上記計量信号をフィルタリングする複数のフィ
   ルタリング手段と、 フィルタリング手段ごとに設けられ、フィルタリングさ
   れた計量信号が安定したか否かを判別し、安定したと判
   断した場合に安定信号を出力する安定判別手段と、 安定信号を最先に出力した安定判別手段を検出する安定
   検出手段と、 最先に安定したと判断された安定判別手段を選択して、
   その出力を計量データとする選択手段とを備えている計
   量信号の処理装置。