JPH08170265A - 多頭刺繍ミシンにおける縫製方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多頭刺繍ミシンにおいて、一部のミシンを休
止させ他のミシンで刺繍を行う場合、休止中のミシンに
おいて布を傷めたり、誤って糸を引き上げて絡ませた
り、或いは糸を誤って切断してしまうことを防止する。 【構成】 通常の刺繍時には全てのミシンの鉤針を一斉
に上下動させると共にルーパを一斉に回動させて刺繍を
行う。一方、一部のミシンにおいては刺繍を行い他のミ
シンにおいては刺繍を休止する場合には、刺繍を行うミ
シンのみ鉤針の上下動及びルーパの回動を行い、休止の
ミシンにおいては、鉤針の上下動及びルーパの回動を休
止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数頭のミシンが並設
されている多頭刺繍ミシンによって布に縫製を行う方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の多頭刺繍ミシンにおいては、各
ミシンの鉤針及びルーパを一斉に作動させて、各ミシン
により刺繍を行う。該方法によれば全ミシンにおいて同
時的に刺繍が出来るので、非常に能率が良い特長があ
る。一方一部のミシンにおいてのみ縫製を行い、他のミ
シンでは刺繍を休止する場合には、刺繍を行わないミシ
ンに関してその鉤針の上下動を休止させて、他のミシン
において刺繍を行う。従って休止中のミシンにおいては
ベッド上に布があってもその布を突き刺して傷めること
が無く、又布が無い場合にはルーパから無用に糸を引き
出してそれを絡まらせたりする事故を防止できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の多頭刺繍ミ
シンにおける縫製方法では、上記一部のミシンにおいて
刺繍を休止する場合、休止中のミシンにおいてもルーパ
の作動が継続されるため、そのルーパに通されている糸
がルーパの繰り返しの作動に伴いルーパーによって繰り
返し擦られて切れてしまう事故が発生することがあると
いう問題点があった。

【０００４】本願発明の多頭刺繍ミシンにおける縫製方
法は上記従来技術の問題点（技術的課題）を解決する為
に提供するものである。第１の目的は、多数のミシンに
よって同時的に能率良く刺繍作業が出来るようにするこ
とである。第２の目的は、一部のミシンにおいてのみ刺
繍を行い他のミシンにおいては刺繍を休止する場合、休
止中のミシンにおいて布を傷めたり或いは糸の絡み事故
の発生を防止できるようにすることである。第３の目的
は、上記の場合、休止中のミシンにおいてそこに通され
ている糸の誤った切断を防止できるようにすることであ
る。他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の
説明により容易に明らかになるであろう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明の多頭刺繍ミシンにおける縫製方法は、夫
々のミシンは、ベッドと、その下に配設された回動自在
のルーパと、ベッドの上方にベッドの針落ち孔を通して
上記ルーパに向けての下降及び上昇を自在に配設した鉤
針とを備えており、それら多数のミシンを並設すること
によって構成されている多頭刺繍ミシンを用いて刺繍を
行う方法において、通常の刺繍時には全てのミシンの鉤
針を一斉に上下動させると共にルーパを一斉に回動させ
て刺繍を行い、一方、一部のミシンにおいては刺繍を行
い他のミシンにおいては刺繍を休止する場合には、刺繍
を行うミシンのみ上記鉤針の上下動及びルーパの回動を
行い、休止のミシンにおいては、鉤針の上下動及びルー
パの回動を休止させることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】全てのミシンの鉤針を一斉に上下動させると共
にルーパを一斉に回動させると、全てのミシンにおいて
同時的に刺繍が出来る。一方、一部のミシンにおいては
刺繍を行い他のミシンにおいては刺繍を休止する場合に
は、休止のミシンにおいては、鉤針の上下動及びルーパ
の回動を休止させるので、鉤針により布を刺したり、或
いはルーパに通されている糸を誤って引き上げたりする
ことはない。又ルーパとそこに通されている糸とは何等
擦り合うことがないので、糸がすり切れたりする事故は
元より生じない。

【０００７】

【実施例】以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。多頭刺繍ミシンを示す図１において、Ａは該ミシン
のベースとなる基体を示し、テーブル１と、そこから立
設させた一対の柱体２（一方の図示は省略）及び両柱体
２間に架設したブリッジ３とから構成している。多数の
Ｂは夫々１頭のミシンを示し、例えば１２頭を備えさせ
ている（５頭のみを図示した）。各ミシンＢはテーブル
１に備えさせた下部装置B1（図２参照）とブリッジ３に
取付けた上部装置B2とから成る。Ｃは刺繍を施す被縫製
布を保持する為の布保持枠で、布をぴんと張った状態で
保持するものであって布張枠とも称される。各ミシンＢ
毎に個別に準備した小型の刺繍枠を該布保持枠Ｃに取付
けて、各ミシンに対し個別に小型の布を保持させるよう
にする場合もある。該布保持枠Ｃは後から図２の関連で
説明する駆動装置によって、上記テーブル１の上面上で
水平に矢印Ｘ方向、Ｙ方向及びそれらを組み合わせた方
向に移動されるようになっている。Ｄは上記ミシンＢの
内部機構やその駆動機構或いは布保持枠Ｃの駆動装置の
作動の制御をする為の制御装置である。

【０００８】次にミシンＢの要部、多数のミシンＢを駆
動するための駆動機構、布保持枠Ｃの駆動装置及び制御
装置Ｄの要部を示す図２について説明する。先ずミシン
Ｂの要部を説明する。下部装置B1は、図示はせぬが周知
のベッドを備えている。５〜12はこの種のミシンにおけ
る公知（例えば特開平６−２４８５６０号公報）の構成
を示すもので、５はベッドの下に配設したルーパで、水
平回動自在となっており、周知のように下降する鉤針を
受け入れる為の孔６及び糸の導出孔７を備える。該ルー
パ５は夫々異色或いは異質の糸を装填したものを、交換
利用の為に複数備えさせている。８は刺繍用の糸を示
す。９は待機中のルーパに装填されている糸の端部を保
持するための公知の保持装置の存在を示す。10はルーパ
を回転駆動する為の駆動機構を示し、各ミシンＢの下部
装置毎に備えさせている。該駆動機構10は駆動用のモー
タ11（例えば回動角度の制御性に優れたモータとして例
示するパルスモータ）とその回動をルーパ５に伝える為
の伝動機構12とから成るものを例示する。尚10’は他の
ミシンＢに個々に備えられたルーパの駆動機構の存在を
示す。次に上部装置B2について説明する。14は針棒で、
上部装置B2のフレーム（筐体或いはアームとも称され
る）に矢印15，16で示す上下動及び回動自在に備えさせ
ている。17は針棒14の下端に取付けた鉤針を示し、図３
の（Ａ）に示すように糸を掛ける為のフック17ａを備え
ている。18は次に述べる駆動機構のミシン主軸から回動
力を受けて上記針棒14を上下動させる為の伝動機構で、
動きの伝動を断つためのクラッチを内蔵している。19は
次に述べる駆動機構の針棒回動軸の作動に応じて針棒14
を矢印16方向に回してその向きを変えさせる為の伝動機
構を示す。

【０００９】次にＥは多数のミシンＢの駆動機構を示
す。21は主軸駆動用のモータで、例えばサーボモータを
用いる。22は針棒の上下駆動用のミシン主軸で、各ミシ
ンＢの上部装置B2を貫通する状態に設けており、各上部
装置B2において上記伝動機構18が連結してある。該主軸
22は一端を上記モータ21の回動軸に連結している。23は
ミシン主軸22の回動角度を検出する為のエンコーダで、
モータ21を通してその検出を行うようにしている。24は
針棒回動軸駆動用のモータで、回動角度の制御性に優れ
ている点で例えばパルスモータを用いる。25は針棒の回
動制御を行う為の針棒回動軸で、各ミシンＢの上部装置
B2を貫通する状態に設けており、各上部装置B2において
上記伝動機構19が連結してある。該針棒回動軸19は一端
を上記モータ24の回動軸に連結している。尚上記モータ
21，24及びエンコーダ23等は例えば前記柱体２内に収容
している。

【００１０】次にＦは布張枠Ｃの駆動装置を示す。27，
28は布保持枠Ｃを水平方向に動かす為の駆動部材として
例示するパルスモータで、モータ27は布保持枠Ｃを例え
ばＸ方向に動かす為のものであり、モータ28は上記Ｘ方
向と直交するＹ方向に動かす為のものである。該駆動装
置Ｆは例えばテーブル１内に収容している。

【００１１】次に制御装置Ｄにおける符号31〜34の部材
は公知（例えば前記公報）のもので、31はＣＰＵ、32は
刺繍ミシンの制御用プログラムが格納されているＲＯ
Ｍ、33はミシンの状態を記憶する為のＲＡＭで、エンコ
ーダー23からの信号を元にミシンの状態を記憶するもの
である。34は布に対して縫製を行うべき刺繍模様のデー
タを格納する為のＲＡＭである。該制御装置Ｄは各ミシ
ンにおけるルーパ回動用のモータ11と針棒上下動用のモ
ータ21とを相互の連動関係を保った状態で作動させた
り、連動関係を絶って夫々個別に作動させ得るようにし
ている。又各ミシンにおける伝動機構18のクラッチを個
別に入切制御するようにしている。

【００１２】上記ミシンＢの動作を説明する。上記多頭
刺繍ミシンにおいては各ミシンＢの各々において周知の
チェーン縫い及びループ縫いが出来るが、以下は一例と
してループ縫いを説明する。尚以下説明する動作は、例
えば全ミシンＢにおいて鉤針17及びルーパ５の作動を一
斉に行わせて並行的に行われる。ループ縫いの刺繍は周
知のように行われて図３の（Ａ）に示すような多数のル
ープ38が形成される。即ち、先ず第１の工程として、針
棒14の下降により鉤針17がベッド36上の布37の上方から
布37及びベッド36の針落ち孔36ａを通してその下方に向
け下降する。次に第２の工程として、針棒14の上下動と
連動関係を保った状態で作動制御されるルーパ５が布37
の下方において回動することにより、上記下降した鉤針
17のフック17ａに糸８が掛かる。次に第３の工程とし
て、上記針棒14の上昇により鉤針17が布37の上方に上昇
し、上記フック17ａに掛かった糸を布37の上方に引き上
げて布37の上にループ38を形成する。次に第４の工程と
して、駆動装置Ｆにより布保持枠Ｃを横移動させて布を
一目分42横移動させる。以上の第１から第４の工程を次
々と繰り返して布37の上に多数のループ38を形成する。
尚上記布37において鉤針17が突き刺さりその後引き上げ
られた場所43を本件明細書中においては針目と呼ぶ。

【００１３】上記糸８を用いての刺繍が終わった後の鉤
針17からの糸外しの操作を図３に基づき説明する。上記
糸８を用いてのループ縫いにおいて最後の針目39で糸を
引き上げて最後のループ40を形成する工程を行った状態
が（Ａ）に示される。そしてそれから一目分42の布37の
横移動の工程を行った状態が（Ｂ）に示される。この後
（Ｃ）に示すように鉤針17を下降させる工程を行う。次
に上記ルーパ５を回動させる工程を行うことなく、その
まま鉤針17を上昇させる工程を行う。すると新たな糸が
鉤針17のフック17ａに掛かることは無く、鉤針17は
（Ｄ）の如く単独の状態で布37の上方に上昇する。即ち
フック17ａからの糸外しが完了している。

【００１４】尚上記糸を用いての最後のループの形成後
上記の如き糸外しの操作に先だって、ベッド36の下に設
ける図示外の周知の糸切断装置によりルーパ５と布37と
の間の糸８を切断すると共に、切断された糸のうちルー
パ５の糸導出孔７に連なる側の糸を上記糸保持装置９に
よって保持しておいても良い。

【００１５】次に上記構成の多頭刺繍ミシンにおいて、
一部のミシンＢにおいて刺繍を行い他のミシンＢにおい
ては刺繍を休止する場合の一例を示す図４について説明
する。この例は（Ｂ）に示す如き柄模様50を多種例えば
９種の色の糸でもって形成する例を示すものである。以
下その方法を説明する。前記１２頭のミシンＢの内動作
をさせるミシンを一つおきに設定しその間のミシンを休
止にする。図では、符号Ba，Bcで示すミシンを動作、符
号Bb，Bdで示すミシンを休止とする。休止とするミシン
Bb，Bdにおいてはモータ11を非作動にし伝動機構18のク
ラッチを切にする。又ミシンBa，Bcにあっては交換利用
する各ルーパ５に夫々異色の糸例えば黒、赤、橙、黄、
白の糸を装填し、ミシンBb，Bdにあっては緑、青、藍、
紫の糸を装填しておく。

【００１６】上記状態において、（Ａ）に示す如くミシ
ンBa，Bcにより、符号51，52，53，54，55の柄を順に
黒、赤、橙、黄、白の糸で縫う。次にミシンBa，Bcを休
止、ミシンBb，Bdを動作に夫々設定すると共に、布保持
枠の横移動により布37を矢印60で示すように大きく横移
動させる。この状態において、（Ｂ）に示す如くミシン
Bb，Bdにより、符号56，57，58，59の柄を順に緑、青、
藍、紫の糸で縫う。上記のような刺繍を行うことによ
り、多色の糸による柄模様50が出来上がる。尚上記のよ
うに刺繍を行う場合、休止中のミシンＢにおいては鉤針
17及びルーパ５共に作動しないので、鉤針17で布37を刺
して傷めたり、或いはルーパ５に通されている糸を誤っ
て引き上げて絡ませてしまったりする事故の発生は無
い。又ルーパ５の糸導出孔７の縁と糸８とが擦れあって
糸８が誤って切れてしまうような事故も無い。

【００１７】次に上記のように一部のミシンＢを作動さ
せ他のミシンＢを休止にする刺繍方法は、例えば多数の
布に対して夫々刺繍を施す場合において、多数のミシン
Ｂに夫々刺繍の準備を施し、その状態で、製品のデザイ
ンや仕上がり具合をテストする為に試験的に１頭又は２
頭程度のミシンＢを作動させる場合に利用することが出
来る。或いは、多数枚例えば１０００枚の製品を刺繍す
る場合において、１２頭のミシンを全て用いて順次刺繍
を行い、最後に残った４枚を、４頭のミシンＢを作動さ
せて刺繍する場合に利用することが出来る。

【００１８】次に図５はルーパの駆動機構10の異なる実
施例を示すもので、ミシン主軸22の回動力を利用してル
ーパ５の作動を行わせるようにした例を示すものであ
る。尚44は上記回動力を伝達したりその伝達を断ったり
する為のクラッチで、例えば前記制御装置Ｄによって制
御するようにしており、ルーパ５の作動を休止させたい
場合には該クラッチ43を切の状態にする。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本願発明にあっては、通常
の刺繍時には多数のミシンＢにおいて同時的に刺繍が出
来るので能率が良い特長がある。一方、一部のミシンＢ
において刺繍を休止する場合には、鉤針17の上下動を休
止させるので、ベッド36上の布37を刺して傷めたり、或
いはルーパ５に通されている糸８を誤って引き上げて絡
ませてしまったりする事故の発生を防止できる効果があ
る。更に上記の場合、上記刺繍を休止するミシンＢにお
いてはルーパ５の回動も休止させるので、そのルーパ５
に通されている糸８をルーパ５によって何等擦られない
ままに保つことが出来、その糸の切断事故の発生を未然
に防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭刺繍ミシンの一部省略の斜視図。

【図２】ミシン、多数のミシンを駆動するための駆動機
構、布保持枠の駆動装置及び制御装置の各要部を示す斜
視図。

【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は鉤針からの糸外しの状態を説
明する為の図。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）は多色の柄模様を刺繍する場合
の状態を示す平面図。

【図５】ルーパの駆動機構の異なる例を示す図。

【符号の説明】

Ｂ ミシン ５ ルーパ ８ 糸 17 鉤針

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々のミシンは、ベッドと、その下に配
   設された回動自在のルーパと、ベッドの上方にベッドの
   針落ち孔を通して上記ルーパに向けての下降及び上昇を
   自在に配設した鉤針とを備えており、それら多数のミシ
   ンを並設することによって構成されている多頭刺繍ミシ
   ンを用いて刺繍を行う方法において、通常の刺繍時には
   全てのミシンの鉤針を一斉に上下動させると共にルーパ
   を一斉に回動させて刺繍を行い、一方、一部のミシンに
   おいては刺繍を行い他のミシンにおいては刺繍を休止す
   る場合には、刺繍を行うミシンのみ上記鉤針の上下動及
   びルーパの回動を行い、休止のミシンにおいては、鉤針
   の上下動及びルーパの回動を休止させることを特徴とす
   る多頭刺繍ミシンにおける縫製方法。