JPH081691B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH081691B2 JPH081691B2 JP62304883A JP30488387A JPH081691B2 JP H081691 B2 JPH081691 B2 JP H081691B2 JP 62304883 A JP62304883 A JP 62304883A JP 30488387 A JP30488387 A JP 30488387A JP H081691 B2 JPH081691 B2 JP H081691B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- angle
- recording medium
- magnetic
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 本発明は、磁気ディスク装置に係り、特に磁気記録媒
体の記録面密度を一定にするスイング（回転形）アーム
アクチュエータのアクセス機構に関し、 装置の小型化を図ると共に、磁気記録媒体の記録面密
度を一定にすることのできる磁気ディスク装置の提供を
目的とし、 インナ径Ri,アウタ径Roを有する磁気記録媒体と、磁
気ヘッドとそれのスイングアームアクチュエータとを具
備してなる磁気ディスク装置において、前記スイングア
ームアクチュエータの回転中心から磁気ヘッドのコアギ
ャップを結ぶ線と、そのコアのギャップ方向とのなす角
度をαとし、前記磁気記録媒体のインナ径Riの位置にお
けるコアのアジマス角を零に設定すると共に、アウタ径
Roの位置におけるコアのアジマス角度をAoとしたとき、
Ao＝cos-1（Ri/Ro）およびα≒90゜−Aoの両式を満足す
るように前記スイングアームアクチュエータの回転中心
位置と前記コアの回転半径とを設定するように構成す
る。
体の記録面密度を一定にするスイング（回転形）アーム
アクチュエータのアクセス機構に関し、 装置の小型化を図ると共に、磁気記録媒体の記録面密
度を一定にすることのできる磁気ディスク装置の提供を
目的とし、 インナ径Ri,アウタ径Roを有する磁気記録媒体と、磁
気ヘッドとそれのスイングアームアクチュエータとを具
備してなる磁気ディスク装置において、前記スイングア
ームアクチュエータの回転中心から磁気ヘッドのコアギ
ャップを結ぶ線と、そのコアのギャップ方向とのなす角
度をαとし、前記磁気記録媒体のインナ径Riの位置にお
けるコアのアジマス角を零に設定すると共に、アウタ径
Roの位置におけるコアのアジマス角度をAoとしたとき、
Ao＝cos-1（Ri/Ro）およびα≒90゜−Aoの両式を満足す
るように前記スイングアームアクチュエータの回転中心
位置と前記コアの回転半径とを設定するように構成す
る。
本発明は、磁気ディスク装置に係り、特に磁気記録媒
体の記録面密度を一定にする磁気ヘッドのスイングアー
ムアクチュエータのアクセス機構に関する。
体の記録面密度を一定にする磁気ヘッドのスイングアー
ムアクチュエータのアクセス機構に関する。
磁気ディスク装置は磁気記録媒体の記録密度を向上さ
せ、かつ小型軽量化が求められており、その外径も従来
の14吋から3.5吋へと小型化が進められている。
せ、かつ小型軽量化が求められており、その外径も従来
の14吋から3.5吋へと小型化が進められている。
一方、磁気ヘッドを磁気記録媒体の径方向に位置決め
するポジショナーも小型化指向の装置では、機構的に簡
単なレコードプレーヤと同様でコンパクトに納まり易い
スイング（回転形）アームアクチュエータが用いられる
ようになっている。
するポジショナーも小型化指向の装置では、機構的に簡
単なレコードプレーヤと同様でコンパクトに納まり易い
スイング（回転形）アームアクチュエータが用いられる
ようになっている。
第４図は従来の磁気ディスク装置の要部構成図と浮上
型磁気ヘッドの拡大図を示す。この図において、１は磁
気記録媒体で矢印Ｐ方向に回転するものとする。２はス
イングアームアクチュエータであって、軽量構造のアー
ム２′とアクチュエータ３とが一体的に構成され、回転
中心Ｅを軸にアーム２′の先端は矢印Ｑ方向に回動す
る。
型磁気ヘッドの拡大図を示す。この図において、１は磁
気記録媒体で矢印Ｐ方向に回転するものとする。２はス
イングアームアクチュエータであって、軽量構造のアー
ム２′とアクチュエータ３とが一体的に構成され、回転
中心Ｅを軸にアーム２′の先端は矢印Ｑ方向に回動す
る。
アーム２′の先端には図示しないジンバルバネを介し
てスライダー４が保持されている。左側の楕円形枠内に
はスライダー４の裏面拡大図を示す。スライダー４の端
部には磁気ヘッド５が配設されている。６は磁気ヘッド
５のコアギャップ位置であって、矢印Ｓはコアギャップ
の延長線の方向を示し、Ｈはコアギャップ寸法を示す。
７はスライダー４の浮上面、ｃはコアギャップ位置６の
前記回転中心Ｅに対する回転半径を示す。
てスライダー４が保持されている。左側の楕円形枠内に
はスライダー４の裏面拡大図を示す。スライダー４の端
部には磁気ヘッド５が配設されている。６は磁気ヘッド
５のコアギャップ位置であって、矢印Ｓはコアギャップ
の延長線の方向を示し、Ｈはコアギャップ寸法を示す。
７はスライダー４の浮上面、ｃはコアギャップ位置６の
前記回転中心Ｅに対する回転半径を示す。
磁気記録媒体の外径が、14吋から3.5吋へと小型化さ
れるに伴い、媒体使用領域のアウタ径／インナ径の比は
1.3から２倍と大きくなり、記録周波数が一定の場合は
アウタへ行く程記録の線密度が低下する欠点がある。
れるに伴い、媒体使用領域のアウタ径／インナ径の比は
1.3から２倍と大きくなり、記録周波数が一定の場合は
アウタへ行く程記録の線密度が低下する欠点がある。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、装
置の小型化を図ると共に、磁気記録媒体の記録面密度を
一定にすることのできる磁気ディスク装置の提供を目的
とする。
置の小型化を図ると共に、磁気記録媒体の記録面密度を
一定にすることのできる磁気ディスク装置の提供を目的
とする。
第１図は、本発明の原理図である。インナ径Ri,アウ
タ径Roを有する磁気記録媒体１と、磁気ヘッドとそれの
スイングアームアクチュエータとを具備してなる磁気デ
ィスク装置において、前記スイングアームアクチュエー
タの回転中心から磁気ヘッドのコアギャップを結ぶ線
と、そのコアのギャップ方向とのなす角度をαとし、前
記磁気記録媒体のコアのインナ径Riの位置におけるコア
のアジマス角を零に設定すると共に、アウタ径Roの位置
におけるコアのアジマス角度をAoとしたとき、 Ao＝cos-1（Ri/Ro）およびα≒90゜−Ao の両式を満足するように前記スイングアームアクチュエ
ータの回転中心位置と前記コアの回転半径とを設定する
ように構成する。
タ径Roを有する磁気記録媒体１と、磁気ヘッドとそれの
スイングアームアクチュエータとを具備してなる磁気デ
ィスク装置において、前記スイングアームアクチュエー
タの回転中心から磁気ヘッドのコアギャップを結ぶ線
と、そのコアのギャップ方向とのなす角度をαとし、前
記磁気記録媒体のコアのインナ径Riの位置におけるコア
のアジマス角を零に設定すると共に、アウタ径Roの位置
におけるコアのアジマス角度をAoとしたとき、 Ao＝cos-1（Ri/Ro）およびα≒90゜−Ao の両式を満足するように前記スイングアームアクチュエ
ータの回転中心位置と前記コアの回転半径とを設定する
ように構成する。
コアのインナ径（Ri）の位置におけるアジマス角を零
に設定すると共に、前記両式を満足させることによりア
ウタへ行くほどアジマス角が増加する。すなわち磁気記
録媒体の半径方向のトラック密度を大きくすることがで
きる。これは前記アウタへ行くほど低下する線密度の欠
点を補うことになる。
に設定すると共に、前記両式を満足させることによりア
ウタへ行くほどアジマス角が増加する。すなわち磁気記
録媒体の半径方向のトラック密度を大きくすることがで
きる。これは前記アウタへ行くほど低下する線密度の欠
点を補うことになる。
また、前記両式を満足することによりコアの回転半径
が必要最小限の長さとなり、可動部質量を小さくするこ
とができる。
が必要最小限の長さとなり、可動部質量を小さくするこ
とができる。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。なお、
構成、動作の説明を理解し易くするために全図を通じて
同一部分には同一符号を付してその重複説明を省略す
る。
構成、動作の説明を理解し易くするために全図を通じて
同一部分には同一符号を付してその重複説明を省略す
る。
前記第１図において、１は磁気記録媒体であってRiは
インナ径,Roはアウタ径を示す。Ｅはスイングアームア
クチュエータの回転中心位置、ＧとＦはそれぞれ磁気ヘ
ッドのコアギャップのインナ径Ri,アウタ径Roに対応す
る位置を示す。すなわち、長さEFおよびEGはスイングア
ームアクチュエータのコアの回転半径であって弧FGはそ
の回転軌跡を示す。
インナ径,Roはアウタ径を示す。Ｅはスイングアームア
クチュエータの回転中心位置、ＧとＦはそれぞれ磁気ヘ
ッドのコアギャップのインナ径Ri,アウタ径Roに対応す
る位置を示す。すなわち、長さEFおよびEGはスイングア
ームアクチュエータのコアの回転半径であって弧FGはそ
の回転軌跡を示す。
長さＦF′およびＧG′はそれぞれの位置におけるコア
ギャップの幅と方向を示す。角度αはコアの回転半径EF
およびEG方向とコアギャップ方向とのなす角度であり、
Axはコアギャップが弧FG上の任意の位置にてつくるアジ
マス角を示す。
ギャップの幅と方向を示す。角度αはコアの回転半径EF
およびEG方向とコアギャップ方向とのなす角度であり、
Axはコアギャップが弧FG上の任意の位置にてつくるアジ
マス角を示す。
図示するようにコアギャップのインナ径Riに対応する
位置Ｆにおけるアジマス角Axを零とし、アウタ径Roに対
応する位置Ｇにおけるアジマス角AxをAoとして次式、 α≒90゜−Ao …… を満足するためには角度OGE（α＋Ao）は略直角になる
ように配置すればよい。 このとき次式、 Ao＝cos-1（Ri/Ro） …… にて定まる値を位置Ｇにおけるアジマス角として設定す
ると、一般に任意のトラック半径Rxにおけるアジマス角
Axの値はAx＝cos-1（Ri/Rx）にて示される。すなわち、
任意のトラック半径Rxとインナ径Riの比に対応したアジ
マス角を持たせることによりコアギャップがアウタに行
く程トラック密度を大きくすることができる。また、図
示するようにインナ径Riにおいてコア幅がつくるインナ
トラック幅Wiよりアウタ径Roにおいてコア幅がつくるア
ウタトラック幅Woの大きさがアジマス角Axの変化に対応
して小さくなり、トラック密度を大きくすることができ
て、前述の線密度の低下をキャンセルする。
位置Ｆにおけるアジマス角Axを零とし、アウタ径Roに対
応する位置Ｇにおけるアジマス角AxをAoとして次式、 α≒90゜−Ao …… を満足するためには角度OGE（α＋Ao）は略直角になる
ように配置すればよい。 このとき次式、 Ao＝cos-1（Ri/Ro） …… にて定まる値を位置Ｇにおけるアジマス角として設定す
ると、一般に任意のトラック半径Rxにおけるアジマス角
Axの値はAx＝cos-1（Ri/Rx）にて示される。すなわち、
任意のトラック半径Rxとインナ径Riの比に対応したアジ
マス角を持たせることによりコアギャップがアウタに行
く程トラック密度を大きくすることができる。また、図
示するようにインナ径Riにおいてコア幅がつくるインナ
トラック幅Wiよりアウタ径Roにおいてコア幅がつくるア
ウタトラック幅Woの大きさがアジマス角Axの変化に対応
して小さくなり、トラック密度を大きくすることができ
て、前述の線密度の低下をキャンセルする。
さらに、第２図において、磁気記録媒体の回転中心Ｏ
とスイングアームアクチュエータの回転中心Ｅとの距離
をａとし、コアの回転半径をｃとする。角度Ａはコアが
インナ径RiのＦ点に位置する場合のトラック半径Riとコ
アの回転半径ｃの内角を示し、角度Ａ′はコアがアウタ
径RoのＧ点に位置する場合のトラック半径Roとコアの回
転半径ｃの内角を示す。
とスイングアームアクチュエータの回転中心Ｅとの距離
をａとし、コアの回転半径をｃとする。角度Ａはコアが
インナ径RiのＦ点に位置する場合のトラック半径Riとコ
アの回転半径ｃの内角を示し、角度Ａ′はコアがアウタ
径RoのＧ点に位置する場合のトラック半径Roとコアの回
転半径ｃの内角を示す。
三角形OFEおよびOGEにおいて、幾何学の教えるところ
により、 a2＝（Ri）２＋c2−２（Ri）ｃ・cosA …… a2＝（Ro）２＋c2−２（Ro）ｃ・cosA′ …… となり、RiとRoの値は既知、Ａ′≒90゜、Aoの値は式
から求められるからスイングアームアクチュエータの回
転中心位置Ｅを決定するための距離ａおよびコアの回転
半径ｃは、式とにより決定できる。
により、 a2＝（Ri）２＋c2−２（Ri）ｃ・cosA …… a2＝（Ro）２＋c2−２（Ro）ｃ・cosA′ …… となり、RiとRoの値は既知、Ａ′≒90゜、Aoの値は式
から求められるからスイングアームアクチュエータの回
転中心位置Ｅを決定するための距離ａおよびコアの回転
半径ｃは、式とにより決定できる。
例えば外径3.5吋の磁気記録媒体を用いた場合にイン
ナ径Riを20mm、アウタ径Roを40mmとしたときのアジマス
角Ao、スイングアームアクチュエータの回転中心位置Ｅ
を決定するための距離ａおよびコアの回転半径ｃを求め
ると、Ao＝60度、ａ＝53mm、ｃ＝34.6mmとなる。
ナ径Riを20mm、アウタ径Roを40mmとしたときのアジマス
角Ao、スイングアームアクチュエータの回転中心位置Ｅ
を決定するための距離ａおよびコアの回転半径ｃを求め
ると、Ao＝60度、ａ＝53mm、ｃ＝34.6mmとなる。
以上の寸法をとれば、面密度はインナ、アウタで一定
となる。この磁気記録媒体を用いた場合の従来方式の記
録容量は、インナのＦ点において１とすればアウタのＧ
点ではRi/Ro＝0.5となり、媒体の全面平均では（Ri＋R
o）/2Ro＝0.75となる。
となる。この磁気記録媒体を用いた場合の従来方式の記
録容量は、インナのＦ点において１とすればアウタのＧ
点ではRi/Ro＝0.5となり、媒体の全面平均では（Ri＋R
o）/2Ro＝0.75となる。
一方本発明の方式では媒体の全面平均で記録容量が１
となるので従来方式に比較して1/0.75＝1.33倍の増加と
なる。さらにアーム長が必要最小限の寸法となるのでス
イングアームアクチュエータの可動部質量も小さくする
ことができる。ここで従来通りアジマス角とスライダー
のYaw角（偏揺角、操舵角ともいう）を等しくすると、6
0゜のYaw角が必要となり、浮上量が低下し過ぎる場合に
はオフセット角を設けることにより浮上量の低下を軽減
することができる。
となるので従来方式に比較して1/0.75＝1.33倍の増加と
なる。さらにアーム長が必要最小限の寸法となるのでス
イングアームアクチュエータの可動部質量も小さくする
ことができる。ここで従来通りアジマス角とスライダー
のYaw角（偏揺角、操舵角ともいう）を等しくすると、6
0゜のYaw角が必要となり、浮上量が低下し過ぎる場合に
はオフセット角を設けることにより浮上量の低下を軽減
することができる。
第３図は本発明の実施例のYaw角設定説明図を示す。
図において、４′はインナ径Riの位置Ｆにおけるスライ
ダー、角度Yiは同位置におけるスライダー４′のYaw
角、４″はアウタ径Roの位置Ｇにおけるスライダー、角
度Yoは同位置におけるスライダー４″のYaw角を示す。
例えばオフセット角を20゜とするならば図示するように
Yaw角Yi＝−20゜、Yaw角Yo＝40゜と振り分けることによ
り解決できる。
図において、４′はインナ径Riの位置Ｆにおけるスライ
ダー、角度Yiは同位置におけるスライダー４′のYaw
角、４″はアウタ径Roの位置Ｇにおけるスライダー、角
度Yoは同位置におけるスライダー４″のYaw角を示す。
例えばオフセット角を20゜とするならば図示するように
Yaw角Yi＝−20゜、Yaw角Yo＝40゜と振り分けることによ
り解決できる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、容易
に面密度一定が実現できるので小型磁気ディスク装置の
容量増加や、小型化、さらにはアクセスタイム向上等の
効果がある。
に面密度一定が実現できるので小型磁気ディスク装置の
容量増加や、小型化、さらにはアクセスタイム向上等の
効果がある。
第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例の説明図、 第３図は本発明実施例のYaw角設定のための説明図、 第４図は従来の磁気ディスク装置の構成図と要部拡大図
を示す。 第１図と第４図において、１は磁気記録媒体、２はスイ
ングアームアクチュエータ、Ｅはスイングアームアクチ
ュエータの回転中心、６およびＦとＧはコアギャップ位
置、Ｓはコアギャップ方向、Riはインナ径、Roはアウタ
径、αは回転中心Ｅから磁気ヘッドのコアギャップ位置
６を結ぶ線と、そのコアのギャップ方向Ｓとのなす角
度、Aoはアウタ径Roの位置におけるアジマス角度、ｃは
コアの回転半径をそれぞれ示す。
を示す。 第１図と第４図において、１は磁気記録媒体、２はスイ
ングアームアクチュエータ、Ｅはスイングアームアクチ
ュエータの回転中心、６およびＦとＧはコアギャップ位
置、Ｓはコアギャップ方向、Riはインナ径、Roはアウタ
径、αは回転中心Ｅから磁気ヘッドのコアギャップ位置
６を結ぶ線と、そのコアのギャップ方向Ｓとのなす角
度、Aoはアウタ径Roの位置におけるアジマス角度、ｃは
コアの回転半径をそれぞれ示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−280016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−208615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−105805（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−70809（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】インナ径（Ri），アウタ径（Ro）を有する
磁気記録媒体と、磁気ヘッドとそれのスイングアームア
クチュエータとを具備してなる磁気ディスク装置におい
て、 前記スイングアームアクチュエータの回転中心から磁気
ヘッドのコアギャップを結ぶ線と、そのコアのギャップ
方向とのなす角度を（α）とし、前記磁気記録媒体のイ
ンナ径（Ri）の位置におけるコアのアジマス角を零に設
定すると共に、アウタ径（Ro）の位置におけるコアのア
ジマス角度を（Ao）としたとき、 Ao＝cos-1（Ri/Ro）およびα≒90゜−Ao の両式を満足するように前記スイングアームアクチュエ
ータの回転中心位置と前記コアの回転半径とを設定する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304883A JPH081691B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304883A JPH081691B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01146115A JPH01146115A (ja) | 1989-06-08 |
| JPH081691B2 true JPH081691B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17938425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62304883A Expired - Lifetime JPH081691B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081691B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110931994B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-04-06 | 烽火海洋网络设备有限公司 | 一种高硅铸铁电极及端站海洋地 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370809A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-23 | Fujitsu Ltd | Head angle correcting method for rotary positioner |
| JPS57105805A (en) * | 1980-12-19 | 1982-07-01 | Toshiba Corp | Access mechanism for magnetic disc device |
| JPS61208615A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-17 | Hitachi Maxell Ltd | デイスクドライブ装置 |
| JPS61280016A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62304883A patent/JPH081691B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01146115A (ja) | 1989-06-08 |
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