JPS6330708B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6330708B2 JPS6330708B2 JP55090536A JP9053680A JPS6330708B2 JP S6330708 B2 JPS6330708 B2 JP S6330708B2 JP 55090536 A JP55090536 A JP 55090536A JP 9053680 A JP9053680 A JP 9053680A JP S6330708 B2 JPS6330708 B2 JP S6330708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- swing arm
- disk
- track
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスウイング（回転形）アームアクチユ
エータを用いた磁気デイスク装置におけるサーボ
トラツク書込み方式に関する。
エータを用いた磁気デイスク装置におけるサーボ
トラツク書込み方式に関する。
磁気デイスク装置においては、あるドライブで
書込んだパツクを別のドライブで読出す場合を考
慮してトラツク密度にかなりの余裕をもたせたデ
イスクパツク形が主流であつたが、最近、トラツ
ク密度を高めるために、サーボヘツドとデータヘ
ツドとの相対的位置関係が一定である固定デイス
ク形が開発されている。他方、磁気デイスク装置
に用いられるアクチユエータとして、機構的に、
簡単なレコーダプレーヤと同様なスウイングアー
ムアクチユエータが用いられるようになつた。
書込んだパツクを別のドライブで読出す場合を考
慮してトラツク密度にかなりの余裕をもたせたデ
イスクパツク形が主流であつたが、最近、トラツ
ク密度を高めるために、サーボヘツドとデータヘ
ツドとの相対的位置関係が一定である固定デイス
ク形が開発されている。他方、磁気デイスク装置
に用いられるアクチユエータとして、機構的に、
簡単なレコーダプレーヤと同様なスウイングアー
ムアクチユエータが用いられるようになつた。
従来、上述のスウイングアームアクチユエータ
を用いた固定デイスク装置におけるサーボトラツ
ク書込み方式にあつても、サーボトラツクライタ
（STW）によつてトラツク間隔を一定に保持する
ようにスウイングアームアクチユエータの角度を
換算して行つていた。しかしながら、この従来方
式においては、ヘツドがアジマスを有することか
ら、デイスク上で、ヘツドとトラツクとの交点に
おいて、接線方向に対するヘツドギヤツプの角度
（ヨーアングルと呼ぶ）が異なり、この結果、デ
ータトラツク間のスペースがデイスクのヨーアン
グルの大きい領域たとえばデイスクのアウタある
いはインナ領域において非常に大きくなり、従つ
て、トラツク密度が低いという問題点があつた。
を用いた固定デイスク装置におけるサーボトラツ
ク書込み方式にあつても、サーボトラツクライタ
（STW）によつてトラツク間隔を一定に保持する
ようにスウイングアームアクチユエータの角度を
換算して行つていた。しかしながら、この従来方
式においては、ヘツドがアジマスを有することか
ら、デイスク上で、ヘツドとトラツクとの交点に
おいて、接線方向に対するヘツドギヤツプの角度
（ヨーアングルと呼ぶ）が異なり、この結果、デ
ータトラツク間のスペースがデイスクのヨーアン
グルの大きい領域たとえばデイスクのアウタある
いはインナ領域において非常に大きくなり、従つ
て、トラツク密度が低いという問題点があつた。
本発明の目的は、データトラツク間のスペース
を一定にするという構想にもとづき、デイスクの
ヨーアングルの大きい領域においてトラツク密度
を高め、強いてはデイスク全体のトラツク密度を
高め、前述の従来方式における問題点を解決する
ことにある。
を一定にするという構想にもとづき、デイスクの
ヨーアングルの大きい領域においてトラツク密度
を高め、強いてはデイスク全体のトラツク密度を
高め、前述の従来方式における問題点を解決する
ことにある。
以下、図面により本発明を説明する。
第１図は従来のサーボヘツド書込み方式を説明
するためのスウイングアームアクチユエータとデ
イスクとの位置関係を示す図である。第１図にお
いて、デイスク１（中心P1）の外周近傍に、P2
を中心軸とするスウイングアームアクチユエータ
が設けられている。このアクチユエータはサーボ
ヘツド２とアーム３とこのアーム３を中心軸P2
の回りに回動動作させる図示しない駆動源たとえ
ばステツピングモータとからなり、サーボヘツド
２のギヤツプはアーム３に対して直角に位置して
いる。デイスク１のサーボ情報は、スウイングア
ームアクチユエータを回転することによつて、た
とえば、７つのサーボトラツクT1，T2，……T7
上に書込まれる。この場合、各サーボトラツク
T1，T2，……，T7の間隔は一定値ｄに保持され
る。このようにサーボトラツク間隔を一定にする
と、アーム３と各トラツクの接線との角度で表わ
せるヨーアングルθ1，θ2，……，θ7は、図示のご
とく、θ4がほぼ零であるのに対し、デイスク１の
アウタあるいはインナに向うにつれて大きくな
る。この結果、デイスク１の径方向のサーボヘツ
ド２のギヤツプの長さはヨーアングルの余弦で減
少していくので、その分、各サーボトラツクT1，
T2，……，T7間のスペースS1，S2，……，S6は
デイスク１のアウタあるいはインナに向うにつれ
て増加することになる。なお、４は各サーボトラ
ツクにサーボ情報として書込まれたトライビツト
を示す。
するためのスウイングアームアクチユエータとデ
イスクとの位置関係を示す図である。第１図にお
いて、デイスク１（中心P1）の外周近傍に、P2
を中心軸とするスウイングアームアクチユエータ
が設けられている。このアクチユエータはサーボ
ヘツド２とアーム３とこのアーム３を中心軸P2
の回りに回動動作させる図示しない駆動源たとえ
ばステツピングモータとからなり、サーボヘツド
２のギヤツプはアーム３に対して直角に位置して
いる。デイスク１のサーボ情報は、スウイングア
ームアクチユエータを回転することによつて、た
とえば、７つのサーボトラツクT1，T2，……T7
上に書込まれる。この場合、各サーボトラツク
T1，T2，……，T7の間隔は一定値ｄに保持され
る。このようにサーボトラツク間隔を一定にする
と、アーム３と各トラツクの接線との角度で表わ
せるヨーアングルθ1，θ2，……，θ7は、図示のご
とく、θ4がほぼ零であるのに対し、デイスク１の
アウタあるいはインナに向うにつれて大きくな
る。この結果、デイスク１の径方向のサーボヘツ
ド２のギヤツプの長さはヨーアングルの余弦で減
少していくので、その分、各サーボトラツクT1，
T2，……，T7間のスペースS1，S2，……，S6は
デイスク１のアウタあるいはインナに向うにつれ
て増加することになる。なお、４は各サーボトラ
ツクにサーボ情報として書込まれたトライビツト
を示す。
第１図においては、サーボヘツド２のギヤツプ
の大きさをデイスク１に比べて誇張して描いてあ
るためにトラツク密度は小さいが、実際には、た
とえば、118トラツク／cm（300TPI）程度であ
る。従つて、上述のごとく、サーボトラツク間隔
を一定にしてヨーアングルの大きい領域のサーボ
トラツク間のスペースが大きくなると、この領域
におけるトラツク密度は著しく低下することにな
る。これに対し、本発明においては、ヨーアング
ルが大きくなつてもサーボトラツク間のスペース
を一定に保持することにより、ヨーアングルの大
きい領域におけるトラツク密度を高めている。
の大きさをデイスク１に比べて誇張して描いてあ
るためにトラツク密度は小さいが、実際には、た
とえば、118トラツク／cm（300TPI）程度であ
る。従つて、上述のごとく、サーボトラツク間隔
を一定にしてヨーアングルの大きい領域のサーボ
トラツク間のスペースが大きくなると、この領域
におけるトラツク密度は著しく低下することにな
る。これに対し、本発明においては、ヨーアング
ルが大きくなつてもサーボトラツク間のスペース
を一定に保持することにより、ヨーアングルの大
きい領域におけるトラツク密度を高めている。
第２図は本発明に係るサーボトラツク書込み方
式を説明するためのスウイングアームアクチユエ
ータとデイスクとの位置関係を示す図であり、第
１図における構成要素と同一な要素については同
一の参照番号を付してある。第２図においては、
ヨーアングルθ1，θ2，……，θ7の値に関係なく、
各サーボトラツクT1′，T2′，……，T7′間のスペ
ースは一定値Ｓに保持されている。従つて、デイ
スク１のアウタあるいはインナ領域のトラツク密
度は第１図に従来方式に比べて増加する。ただ
し、図示例ではトラツク密度は増加していない
が、実際に、サーボヘツド２のギヤツプを小さく
すればトラツク密度は確実に増加する。なお、各
トラツク間におけるアーム３の角度変化△α（ラ
ジアン）は、 △α＝（ｇ＋Ｓ／cosθ）／ｌ ただし、ｇ：サーボヘツド２のギヤツプの長さ Ｓ：トラツク間のスペース長さ θ：ヨーアングル ｌ：アーム３の長さ で与えられ、このようなアーム３の角度制御は容
易に行うことができる。
式を説明するためのスウイングアームアクチユエ
ータとデイスクとの位置関係を示す図であり、第
１図における構成要素と同一な要素については同
一の参照番号を付してある。第２図においては、
ヨーアングルθ1，θ2，……，θ7の値に関係なく、
各サーボトラツクT1′，T2′，……，T7′間のスペ
ースは一定値Ｓに保持されている。従つて、デイ
スク１のアウタあるいはインナ領域のトラツク密
度は第１図に従来方式に比べて増加する。ただ
し、図示例ではトラツク密度は増加していない
が、実際に、サーボヘツド２のギヤツプを小さく
すればトラツク密度は確実に増加する。なお、各
トラツク間におけるアーム３の角度変化△α（ラ
ジアン）は、 △α＝（ｇ＋Ｓ／cosθ）／ｌ ただし、ｇ：サーボヘツド２のギヤツプの長さ Ｓ：トラツク間のスペース長さ θ：ヨーアングル ｌ：アーム３の長さ で与えられ、このようなアーム３の角度制御は容
易に行うことができる。
以上説明したように本発明によれば、デイスク
のアウタあるいはインナ領域であつてヨーアング
ルの大きい領域におけるトラツク密度を高めるこ
とができ、従つて、デイスク全体のトラツク密度
を高めることができ、前述の従来方式における問
題点の解決に役立つものである。
のアウタあるいはインナ領域であつてヨーアング
ルの大きい領域におけるトラツク密度を高めるこ
とができ、従つて、デイスク全体のトラツク密度
を高めることができ、前述の従来方式における問
題点の解決に役立つものである。
第１図は従来のサーボトラツク書込み方式を説
明するためのスウイングアームアクチユエータと
デイスクとの位置関係を示す図、第２図は本発明
に係るサーボトラツク書込み方式を説明するため
のスウイングアームアクチユエータとデイスクと
の位置関係を示す図である。 １……デイスク、２……サーボヘツド、３……
アーム、T1，T2，…，T7，T1′，T2′，…，
T7′……サーボトラツク、S1，S2，…，S6，Ｓ…
…サーボトラツク間スペース。
明するためのスウイングアームアクチユエータと
デイスクとの位置関係を示す図、第２図は本発明
に係るサーボトラツク書込み方式を説明するため
のスウイングアームアクチユエータとデイスクと
の位置関係を示す図である。 １……デイスク、２……サーボヘツド、３……
アーム、T1，T2，…，T7，T1′，T2′，…，
T7′……サーボトラツク、S1，S2，…，S6，Ｓ…
…サーボトラツク間スペース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスク媒体上にサーボ情報を書込む書
込みヘツドと、前記書込みヘツドが取付けられた
スウイングアームと、前記スウイングアームを中
心軸回りに回動させる駆動源とを含むスウイング
アームアクチユエータを備え、 前記スウイングアームの中心軸回りの回動角度
変化分、△α（アジアン）が △α＝（ｇ＋Ｓ／cosθ）ｌ ただし、ｇ：書込みヘツドのギヤツプの長さ Ｓ：トラツク間のスペース長さ θ：ヨーアングル ｌ：スウイングアームの長さ となるように前記駆動源を動作させてサーボトラ
ツク間のスペースを一定に保つようにサーボ情報
の書込みを行なうことを特徴とするサーボトラツ
ク書込み方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053680A JPS5718060A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Servo track write-in system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053680A JPS5718060A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Servo track write-in system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5718060A JPS5718060A (en) | 1982-01-29 |
| JPS6330708B2 true JPS6330708B2 (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=14001127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9053680A Granted JPS5718060A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Servo track write-in system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5718060A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0845189A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Fujitsu Ltd | ディスク装置及びディスク媒体のフォーマット作成方法 |
| JPH08147908A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-07 | Fujitsu Ltd | 記録再生方法及び記録再生装置 |
| JP4018771B2 (ja) | 1997-03-17 | 2007-12-05 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク、磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413310A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Toshiba Corp | Head positioning device |
-
1980
- 1980-07-04 JP JP9053680A patent/JPS5718060A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413310A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Toshiba Corp | Head positioning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5718060A (en) | 1982-01-29 |
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