JPH08166826A - リレー異常検出回路、制御装置および温度調節器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リレーの接点の溶着といった故障の発見をリア
ルタイムで、容易にかつ確実に検知できるようにする。 【構成】制御出力リレー１１のリレーコイル８への通電
を制御する通電制御トランジスタ１７の動作状態につい
ての第１のデータである駆動電圧出力ポートＯＵＴ２の
電位と、この動作状態に応じたリレー接点９の接点出力
についての第２のデータである接点出力データ入力ポー
トＩＮ５の電位と、リレーコイル８の通電状態に対応し
た第３のデータである監視データ入力ポートＩＮ４の電
位との組み合わせに基づいて、マイクロコンピュータ１
２では、制御出力リレー１１の正常・異常の判定を行う
とともに、異常である場合には、その原因が通電制御ト
ランジスタ１７等の故障によるのかリレー接点の溶着に
よるのかの判定も併せて行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リレー異常検出回路、
それを用いたタイマやカウンタなどの制御装置および温
度調節器に関する。

【０００２】

【従来の技術】制御出力にリレーを使用する機器、例え
ば、温度調節器４０は、図７に示されるように、炉２の
内部温度を設定温度に調節するものであって、炉内の温
度センサ３の出力から炉内温度のデータを得、このよう
にして得た炉内温度データを、図示していない外部操作
入力で設定した設定温度データと比較し、その比較から
炉内温度が設定温度に維持されるように制御出力リレー
４１をオンオフするものである。

【０００３】炉内には、前記温度センサ３と内部の被加
熱物を加熱するためのヒータ４とが配備されており、こ
のヒータ４は、電源７を介して温度調節器４０の制御出
力リレー４１に接続されており、制御出力リレー４１の
オンオフに応じたタイミングで電源が印加されて発熱す
ることで炉内を加熱するようになっている。

【０００４】異常検出器４２は、温度センサ３に接続さ
れており、この温度センサ３の出力に基づいて、炉内温
度が温度調節器４０で設定された設定温度を越えて異常
に上昇したかどうかを判定し、上昇したと判定したとき
には、接点４３をオンにしてブザー４４を電源４５に接
続することで駆動し、炉内温度が設定温度を越えて異常
に上昇したことを警告するようになっている。

【０００５】このような炉内温度の調節動作を、図８を
参照してさらに詳細に説明すると、先ず、温度調節器４
０に対して炉内温度を、例えば１００℃に設定する。炉
内温度は、当初は１００℃以下であるから、温度調節器
４０は炉内に配備された温度センサ３からの炉内温度デ
ータと設定温度データとを比較して制御出力リレー４１
をオンにするから、炉内のヒータ４は通電されて駆動さ
れ、これにより炉内は加熱される。

【０００６】こうして炉内が加熱されることで炉内温度
が図８（ａ）のように上昇してくるが、炉内温度が設定
温度まで上昇してくると、制御出力リレー４１をオフに
する。そうすると周知のように、炉２の熱容量から炉内
温度は図８（ａ）のように設定温度を越えてくるので、
制御出力リレー４１を今度はオフにするというように、
炉内温度はハンチングした後、設定温度の１００℃に制
御されることになる。

【０００７】このように制御出力リレー４１が接点溶着
をすることなく正常である間は、図８（ａ）のように炉
内温度は設定温度である１００℃に制御されるのである
が、制御出力リレー４１が接点溶着した場合には、炉内
温度が設定温度の１００℃に到達したにも拘わらず制御
出力リレー４１は依然としてオンのままであるから、ヒ
ータ４の通電が継続されてしまうことになり、炉内温度
は、図８（ｂ）のように１００℃を越えて異常に上昇を
続けてしまうことになる。

【０００８】異常検出器４２は、炉内温度が警告温度で
ある、例えば１５０℃になったかどうかを判定し、判定
の結果、炉内温度が１５０℃以上になったときには、接
点４３をオンにしてブザー４４を駆動する。このブザー
４４の駆動によって温度調節器４０を操作する作業員が
温度調節器４０の故障を知り、必要な措置を講じること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように従来例で
は、制御出力リレー４１の接点溶着などによって、炉内
温度が設定温度を越えて警告温度に到達するとブザー４
４が駆動されて警告を発するのであるが、炉２の熱容量
によっては、図８（ｃ）に示されるように、通電の開始
からブザー４４が駆動されるまでの期間Ｔとして、例え
ば４〜５時間程度の長時間を必要とする場合がある。

【００１０】すなわち、従来の構成では、制御出力リレ
ーの接点溶着といった故障をリアルタイムに検知できな
いという難点がある。

【００１１】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、リレーの接点の溶着といった故障の発見をリ
アルタイムで、容易にかつ確実に検知できるようにする
ことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のリレー異常検出回路においては、請
求項１に示すように、リレーコイルへの通電を制御する
通電手段と、少なくとも前記通電手段の動作状態につい
ての第１のデータとこの動作状態に応じたリレー接点の
接点出力についての第２のデータとの組み合わせに基づ
いてリレーの状態判定を行う判定手段とを具備したこと
を特徴とするものである。

【００１３】このリレー異常検出回路においては、請求
項２に示すように前記判定手段が前記両データに加えて
前記リレーコイルの通電状態に対応したデータを前記判
定のための第３のデータとし、これら各データの組み合
わせに基づいて前記リレーの状態判定を行うものとする
ことを特徴としてもよい。

【００１４】本発明の制御装置は、請求項３に示すよう
に前記リレー異常検出回路を具備し、前記通電手段の駆
動を制御することにより、前記リレーを介して制御出力
を与えることを特徴とするものである。

【００１５】本発明の温度調節器は、請求項４に示すよ
うに前記リレー異常検出回路と、温度制御対象の検知温
度とこの温度制御対象の設定温度とを比較する比較手段
と、前記比較手段の比較の結果、検知温度が設定温度未
満のときは前記通電手段を駆動し、設定温度に達したと
きは前記通電手段の駆動を停止する駆動手段とを具備
し、前記リレー接点を、前記リレーコイルへの通電に応
じて、前記温度制御対象内の加熱手段を作動状態または
非作動状態とする接点位置に駆動することを特徴とする
ものである。

【００１６】また、温度調節器は、請求項５に示すよう
に、前記判定手段による判定結果を表示するモニタを備
えてもよい。

【００１７】

【作用】請求項１に示す本発明のリレー異常検出回路に
おいては、通電手段の動作状態についての第１のデータ
がリレー接点の駆動に対応するデータであるとすると、
リレー接点が正常であればリレー接点もその第１のデー
タに応じて駆動されるので、これによってリレー接点出
力についての第２のデータもその駆動に対応したデータ
となる筈であるから、通電手段の動作状態の第１のデー
タとリレー接点出力の第２のデータとの組み合わせに基
づいて判定手段はリレーの正常・異常の判定ができるこ
とになる。

【００１８】請求項１のリレー異常検出回路では、前記
第１および第２のデータに基づいてリレーが正常に機能
しない、つまり異常であると判定できても、その異常の
原因が果たして通電手段そのものが故障しているのか、
通電手段を作動させる手段そのものが故障しているの
か、また故障がなくてもそのリレーの異常がリレー接点
の溶着によるのかを判定できない。

【００１９】そこで、請求項２に示すように前記判定手
段が前記データに加えて前記リレーコイルの通電状態に
対応したデータを前記判定のための第３のデータとする
ことにより、まず、前記第１および第２のデータからリ
レーが異常であったと判定された後に、第３のデータか
らその異常が前記故障によるのかリレー接点の溶着によ
るのかの判定ができることになる。

【００２０】本発明の制御装置は、請求項３に示すよう
に前記請求項１または２に記載のリレー異常検出回路を
具備したから、制御出力用のリレーの正常・異常の判定
ができ、また、そのリレーの異常が前述した故障による
ものかリレー接点の溶着によるものかの判定もできるこ
とになる。

【００２１】本発明の温度調節器は、請求項４に示すよ
うに前記請求項１に記載のリレー異常検出回路を備えた
から、第１のデータについては、比較手段の比較の結
果、検知温度が設定温度未満のときに駆動手段で通電手
段を駆動した場合と、設定温度に達したときに同じく駆
動手段で通電手段の駆動を停止した場合のデータがあ
り、また、リレー接点の出力についての第２のデータに
ついても、リレー接点が前記リレーコイルの通電に応じ
て前記温度制御対象内の加熱手段を作動状態とした場合
と非作動状態とした場合のデータがあり、これら各デー
タからリレーの正常・異常の判定ができる。また、請求
項２に記載のリレー異常検出回路を備えた構成では、さ
らに、そのリレーの異常が前述した故障によるものかリ
レー接点の溶着によるものかの判定もできる。

【００２２】さらに、本発明の温度調節器では、請求項
５に示すように判定手段による判定結果、例えば、リレ
ーの正常・異常やその異常の原因などを、モニタに表示
することができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００２４】実施例１ 図１は、本発明の実施例１に係るリレー異常検出回路を
組み込んだ温度調節器１と、この温度調節器１で炉内温
度が温度調節される炉２との回路ブロック図である。

【００２５】図１に示される炉２は、その内部の適所に
炉内の温度を検知するための温度検知手段として、好ま
しくは熱電対あるいはその他の温度センサ３と、炉内の
被加熱物を加熱するための加熱手段としてのヒータ４と
を備えている。温度センサ３の出力から炉内温度を監視
しつつ、ヒータ４の通電を制御して炉内の温度調節を行
う温度調節器１は、温度センサ３の出力が与えられる一
対の入力端子５，５と、ヒータ４への通電制御出力を与
える一対の出力端子６，６とを有している。そのため、
この一対の入力端子５，５には、炉内の温度センサ３が
接続され、一対の出力端子６，６には、電源７を介して
炉内ヒータ４が接続されている。

【００２６】温度調節器１は、ヒータ４への通電制御の
ための制御出力リレー１１として、それを構成するリレ
ーコイル８とリレー接点９とが配備されている。このリ
レー接点９は、温度調節器１の一方の出力端子６に接続
された可動接点９ａと他方の出力端子６に接続された出
力端子側固定接点９ｂと、抵抗１０を介して接地された
接地側固定接点９ｃとで構成されている。

【００２７】この制御出力リレー１１においては、リレ
ーコイル８に通電されていないときは、リレー接点９の
可動接点９ａが、接地側固定接点９ｃに接続するように
なっており、この接続においては、温度調節器１の両出
力端子６，６間が開路しているから炉内のヒータ４には
電源が印加されず、炉内は加熱されない。リレーコイル
８に通電されたときは、リレー接点９の可動接点９ａが
出力端子側固定接点９ｂに接続するようになっており、
この接続においては、温度調節器１の出力端子６，６間
が閉路しているから炉内のヒータ４には電源が印加され
て炉内は加熱されることになる。

【００２８】温度調節器１は、判定手段、駆動手段、お
よび比較手段等としての機能を有するマイクロコンピュ
ータ１２を備えており、このマイクロコンピュータ１２
には、故障データ出力ポートＯＵＴ１にリレー接点が溶
着しているといった故障の状態を表示するモニタとして
の表示回路１３、設定温度データ入力ポートＩＮ１に設
定温度を設定する設定回路１４、電源入力ポートＩＮ２
に交流入力をマイクロコンピュータの動作に適した電源
に処理して与える電源回路１５、炉内検知温度データ入
力ポートＩＮ３に、温度センサ３からの出力をマイクロ
コンピュータの処理に適したデジタルに変換して与える
入力回路１６、駆動電圧出力ポートＯＵＴ２にリレーコ
イル８への通電手段としての通電制御トランジスタ１７
のベース、監視データ入力ポートＩＮ４に通電制御トラ
ンジスタ１７のコレクタ、接点出力データ入力ポートＩ
Ｎ５にリレー接点９の接地側固定接点９ｃ、出力ポート
ＯＵＴ３に駆動トランジスタ１８のベースが、それぞれ
接続されている。

【００２９】通電手段としての通電制御トランジスタ１
７のコレクタには、リレーコイル８が接続されており、
駆動トランジスタ１８のコレクタには、リレー異常警告
用の発光ダイオード１９が接続されている。

【００３０】動作を図２および図３を参照して説明す
る。温度調節器１の入力端子５，５に与えられた温度セ
ンサ３の出力は、入力回路１６でマイクロコンピュータ
１２の処理に適したデジタル信号に変換処理されたうえ
で入力ポートＩＮ３に与えられる。マイクロコンピュー
タ１２は、設定回路１４から入力ポートＩＮ１に与えら
れた設定温度データと、入力回路１６を介して入力ポー
トＩＮ３に与えられた炉内温度データとを比較し、炉内
温度が設定温度未満であるときは、出力ポートＯＵＴ２
の駆動電位をハイレベルにして出力ポートＯＵＴ２に接
続された通電制御トランジスタ１７を導通方向に駆動
し、炉内温度が設定温度に達したときは、出力ポートＯ
ＵＴ２の駆動電位をローレベルにして通電制御トランジ
スタ１７を遮断方向に駆動する。この駆動電位は、マイ
クロコンピュータ１２が通電手段としての通電制御トラ
ンジスタ１７に与えるそれの動作状態についての第１の
データをあらわしている。この通電制御トランジスタ１
７が導通しているときは、リレーコイル８に通電され、
通電制御トランジスタ１７が遮断しているときは、リレ
ーコイル８に通電されない。

【００３１】リレーコイル８は、通電されることによっ
てリレー接点９の可動接点９ａを駆動して出力端子側固
定接点９ｂに接続させ、温度調節器１の出力端子６，６
間を閉路させて炉内ヒータ４に電源を印加してヒータ４
を発熱させる。リレーコイル８は、通電されていないと
きは、リレー接点９の可動接点９ａを接地側固定接点９
ｃに接続させ、その出力端子６，６間を開路させて炉内
のヒータ４への電源の印加を停止してヒータ４の発熱を
停止させる。この可動接点９ａの接続位置がリレー接点
出力についての第２のデータをあらわしている。

【００３２】次に、加熱動作を停止させる場合と加熱動
作を実行する場合とに分けて説明する。

【００３３】（１）炉内ヒータ４への電源の印加を停止
させて炉内の被加熱物に対する加熱動作を停止させる場
合（駆動電位出力ポートＯＵＴ２の駆動電位がローレベ
ルのとき）：図２を参照して、この状態では第１のデー
タとしてのマイクロコンピュータ１２の出力ポートＯＵ
Ｔ２の駆動電位がローレベルであるから通電制御トラン
ジスタ１７が遮断して制御出力リレー１１のリレーコイ
ル８には通電されない。この状態では、第２のデータと
してのリレー接点９の可動接点９ａの接続位置は、リレ
ーが正常であれば接地側固定接点９ｃに接続した位置で
あるから温度調節器１の出力端子６，６間が開路してい
る。この開路のためには、可動接点９ａが出力端子側固
定接点９ｂから接地側固定接点９ｃに移動する必要があ
るが、リレー接点９が正常でない、つまり通電制御トラ
ンジスタ１７が故障としているとか、マイクロコンピュ
ータ１２の出力ポートが故障しているとか、あるいは可
動接点９ａが出力端子側固定接点９ｂに溶着していた場
合では、開路しないことになる。

【００３４】このような故障とか接点の溶着とかを検出
するために、本実施例１のマイクロコンピュータ１２
は、ステップｎ１でリレー接点出力の監視データの入力
ポートＩＮ５に与えられる接地側固定接点９ｃの電位を
第２のデータとして監視しておく。そして通電制御トラ
ンジスタ１７が遮断しているときは、出力ポートＯＵＴ
２の電位がローレベルである状態、つまり制御出力リレ
ー１１のリレーコイル８が通電されず、したがって、リ
レー接点９の可動接点９ａが正常である場合では、この
可動接点９ａが接地側固定接点９ｃに接続してこの接地
側固定接点９ｃの監視電位が電圧ＶＤＤのハイレベルに
なる筈であるから、前記第１および第２のデータの組み
合わせからいって前記ステップｎ１では、接地側固定接
点９ｃの電位がハイレベルのときは、リレーが正常であ
ると判定するが、接地側固定接点９ｃの電位がハイレベ
ルでないときには、リレーが正常でないことになる。

【００３５】そして、その内容がリレー接点９の可動接
点９ａが溶着していることに起因するのか、通電制御ト
ランジスタ１７が動作不良を来していることに起因して
いるのか、あるいは溶着でもなく動作不良でもないマイ
クロコンピュータ１２の出力ポートが故障していること
に起因しているのかが不明であるから、その判定のため
に第３のデータを用いて次のステップｎ２の判定を実行
する。

【００３６】ステップｎ２では、通電制御トランジスタ
１７の動作状態を判定するためにマイクロコンピュータ
１２は、入力ポートＩＮ４に与えられる通電制御トラン
ジスタ１７のコレクタ電位を第３のデータとして用いて
監視する。この場合、通電制御トランジスタ１７は出力
ポートＯＵＴ２の電位がローレベルであるために遮断し
ているから、第３のデータとしてコレクタ電位がハイレ
ベルであれば、通電制御トランジスタ１７は正常に動作
していることになるが、入力ポートＩＮ４に与えられる
前記コレクタ電位がローレベルであると判定すると、ス
テップｎ１でリレーが正常でない原因が通電制御トラン
ジスタ１７が動作不良を来しているか、あるいは、マイ
クロコンピュータ１２の第２出力ポートＯＵＴ２が故障
していると判定できる。

【００３７】したがって、第３のデータとして得たコレ
クタ電位がハイレベルであれば結局、通電制御トランジ
スタ１７もマイクロコンピュータ１２も共に正常である
から、前記原因は制御出力リレー１１のリレー接点９の
可動接点９ａが出力端子側固定接点９ｂに溶着している
ことによると判断できることになる。この判断に基づい
て接点溶着しているリレーを交換することになる。

【００３８】この場合、ステップｎ２で通電制御トラン
ジスタ１７が動作不良を来しているとか、マイクロコン
ピュータ１２の出力ポートが故障しているとの判定結果
を得たときには、マイクロコンピュータ１２は表示回路
１３でその動作不良とか故障を表示する。

【００３９】（２）炉内ヒータ４への電源を印加させて
炉内の被加熱物に対する加熱動作を実行させる場合（駆
動電位出力ポートＯＵＴ２の駆動電位がハイレベルのと
き）：図３を参照して、第１のデータとしてマイクロコ
ンピュータ１２が出力ポートＯＵＴ２の電位をハイレベ
ルにして通電制御トランジスタ１７を導通させる場合で
は、通電制御トランジスタ１７が導通して制御出力リレ
ー１１のリレーコイル８に通電されることになる。この
状態では、第２のデータとしてのリレー接点９の可動接
点９ａの接続位置は、出力端子側固定接点９ｂに接続さ
れる位置であり、この位置で炉内ヒータ４は電源が印加
されて駆動されることになる。

【００４０】したがって、図３に示されるように、出力
ポートＯＵＴ２の通電電位がハイレベルの場合では、ス
テップｎ３では入力ポートＩＮ５の電位がローレベルで
あるかどうかの判定を実行する。この電位がローレベル
であれば、リレー接点９の可動接点９ａがリレーコイル
８の通電によって出力端子側固定接点９ｂに接続し、こ
れによって、接地側固定接点９ｃの電位、つまり入力ポ
ートＩＮ５の電位がローレベルになる筈であるから、ス
テップｎ３でローレベルであるとの判定結果が得られる
と、判定手段としてのマイクロコンピュータ１２は、両
データの組み合わせに基づいて制御出力リレー１１が正
常であると判断することになる。これに対し、ステップ
ｎ３でローレベルでないと判定すると、マイクロコンピ
ュータ１２は、上述のステップｎ１からステップｎ２へ
の移行と同様の理由からステップｎ４で第３のデータを
用いてその判定を実行する。

【００４１】マイクロコンピュータ１２の入力ポートＩ
Ｎ５の電位がローレベルでないときは、その原因が上記
同様に可動接点９ａが出力端子側固定接点９ｂと接続し
なかったことによるのか、通電制御トランジスタ１７ま
たはマイクロコンピュータ１２の第２出力ポートＯＵＴ
２が故障したことによると考えられる。

【００４２】そこで、ステップｎ４で第３のデータとし
て通電制御トランジスタ１７のコレクタ電位を監視す
る。このコレクタ電位は、通電制御トランジスタ１７の
動作が正常であれば、この通電制御トランジスタ１７の
導通によってそのコレクタ電位はローレベルになるか
ら、ステップｎ４でこのコレクタ電位がローレベルであ
ると判定すると、通電制御トランジスタ１７の動作は正
常であり、制御出力リレー１１が動作不良を来している
と判定できるが、コレクタ電位がローレベルでなけれ
ば、通電制御トランジスタ１７または第２出力ポートＯ
ＵＴ２が故障していると判定できる。この判定の場合で
は、表示回路１３でその故障の表示を行う。

【００４３】このようにして、実施例１では制御出力リ
レー１１が異常であることを、外部にリレーの異常検出
回路を付加したりすることなく、しかもリアルタイムで
検知できることになる。

【００４４】実施例２ 図４は、本発明の実施例２に係るリレー異常検知回路が
組み込まれたカウンタ２０の回路図である。同図を参照
して、このカウンタ２０は、内部に制御出力リレー２１
を備えている。このカウンタ２０は、このリレー２１の
動作に応じた制御出力を一対の出力端子２２，２２から
出力するようになっている。

【００４５】この制御出力リレー２１は、リレーコイル
２３とリレー接点２４とからなっている。リレー接点２
４は、一方の出力端子２２と直流電源とに共通に接続さ
れた可動接点２４ａと、他方の出力端子２２に接続され
た出力端子側固定接点２４ｂと、抵抗２５を介して接地
された接地側固定接点２４ｃとから構成されている。

【００４６】カウンタ２０に与えられる交流入力は、電
源回路２６でマイクロコンピュータ２７の動作に適した
電源に変換処理されたうえでマイクロコンピュータ２７
の電源入力ポートＩＮ１に印加される。マイクロコンピ
ュータ２７は、この電源回路出力で動作する。マイクロ
コンピュータ２７は、カウント入力が与えられる入力ポ
ートＩＮ２と、制御出力リレー２１に通電するときは、
通電手段としての通電制御トランジスタ２８のベースに
これを導通させるためのハイレベル電位を、非通電のと
きは、そのトランジスタ２８を遮断させためのローレベ
ルの電位を、それぞれ、第１のデータとして与える出力
ポートＯＵＴとを有している。

【００４７】マイクロコンピュータ２７は、ソフトウエ
アでカウント動作を行うようになっている。マイクロコ
ンピュータ２７は、入力ポートＩＮ２に与えられるカウ
ント入力のカウント動作によってカウントアップしたと
きは、その出力ポートＯＵＴの電位をローレベルからハ
イレベルに制御する。マイクロコンピュータ２７の出力
ポートＯＵＴには、前記したように通電制御トランジス
タ２８のベースが接続されている。また、通電制御トラ
ンジスタ２８のコレクタには、リレーコイル２３が接続
されている。通電制御トランジスタ２８は、カウントア
ップによってマイクロコンピュータ２７の出力ポートＯ
ＵＴの電位がローレベルからハイレベルになると、遮断
状態から導通状態になる。

【００４８】通電制御トランジスタ２８が導通するとリ
レーコイル２３に通電される。リレーコイル２３が通電
すると、第２のデータとしてのリレー接点２４の出力、
つまりリレー接点２４の可動接点２４ａの接続位置は、
接地側固定接点２４ｃから出力端子側固定接点２４ｂに
接続する位置にあり、カウンタ２０の出力端子２２，２
２からは、それに対応した制御出力が出力されることに
なる。

【００４９】カウンタ２０は、上述の通常の機能の他
に、次に述べる制御出力リレー２１のリレー接点の溶着
等の異常検知のための回路を備えている。

【００５０】すなわち、カウンタ２０は、上述した回路
以外に前記異常検知のための論理回路としての排他的論
理和回路２９、第１、第２トランジスタ３０，３１、お
よび異常警告用の発光ダイオード３２を有している。排
他的論理和回路２９の一方の入力部は、マイクロコンピ
ュータ２７の出力ポートＯＵＴに、他方の入力部は、リ
レー接点２４の可動接点２４ａにそれぞれ接続されてい
る。

【００５１】第１トランジスタ３０は、そのコレクタが
排他的論理和回路２９の出力部と第２トランジスタ３１
のベースとに共通に接続され、そのベースが第２トラン
ジスタ３１のコレクタに接続され、そのエミッタが発光
ダイオード３２と抵抗３４とを介して接地されている。
第２トランジスタ３１は、そのベースとコレクタとが前
述のように接続され、そのエミッタが電源に接続されて
いる。

【００５２】図５を参照して、カウンタ２０がカウント
動作中のときは、マイクロコンピュータ２７の出力ポー
トＯＵＴの駆動電位はローレベルであるから、第１のデ
ータとしての排他的論理和回路２９の一方の入力部の電
位（Ｂ）はローレベル（論理値０）になり、またこのと
き、リレー接点２４の可動接点２４ａは、接地側固定接
点２４ｃに接続されているから、第２のデータとしての
排他的論理和回路２９の他方の入力部の電位（Ａ）はハ
イレベル（論理値１）である。

【００５３】したがって、これら両データ、つまり両入
力部電位による排他的論理和回路２９の出力部電位はハ
イレベル（論理値１）になる。この出力部電位がハイレ
ベルであるときは、第２トランジスタ３１が遮断するた
め第１トランジスタ３０も遮断し、発光ダイオード３２
は発光しない。これによって、制御出力リレー２１は正
常に機能していると判断できることになる。

【００５４】しかし、リレー接点２４において、可動接
点２４ａが出力端子側固定接点２４ｂに溶着している場
合では、その可動接点２４ａは接地側固定接点２４ｃに
接続されないから、排他的論理和回路２９の入力部の電
位（Ａ）はローレベル（論理値０）となり、排他的論理
和回路２９の出力部電位はローレベル（論理値０）とな
る。したがって、両トランジスタ３０，３１が導通して
発光ダイオード３２が駆動されて発光し、リレー接点２
４が溶着していることが判断される。

【００５５】なお、マイクロコンピュータ２７に排他的
論理和回路２９の出力部電位が与えられるようにするこ
とで、マイクロコンピュータ２７は、判定手段としてリ
レー接点の溶着の判定ができることは勿論である。マイ
クロコンピュータ２７が溶着の判定をする必要として
は、マイクロコンピュータ２７で制御される装置などの
動作を解除させたりすることである。

【００５６】次に、カウンタ２０がカウントアップする
と、カウンタ２０は、制御出力を与えるため、その出力
ポートＯＵＴの駆動電位をハイレベルにして通電制御ト
ランジスタ２８を導通してリレーコイル２３に通電し、
リレー接点２４を駆動するが、出力ポートＯＵＴのハイ
レベル駆動電位（Ｂ）は、排他的論理和回路２９の一方
の入力部に与えられる。そして、マイクロコンピュータ
２７の出力ポートＯＵＴの電位がハイレベル（論理値
１）になると、通電制御トランジスタ２８が導通してリ
レーコイル２３が通電されるから、リレー接点２４の可
動接点２４ａが接地側固定接点２４ｃから出力端子側固
定接点２４ｂに接続されることになる。リレー接点２４
の可動接点２４ａが正常であれば、この接続によって排
他的論理和回路２９の他方の入力部電位（Ａ）はローレ
ベル（論理値０）になり、結果、排他的論理和回路２９
の出力部電位はハイレベル（論理値１）になり、リレー
２１は正常である。しかし、リレー２１が動作不良であ
る場合は、可動接点２４ａが出力端子側固定接点２４ｂ
との接続位置に来ないから、この場合では、排他的論理
和回路２９の他方の入力部電位（Ａ）はハイレベル（論
理値１）となり、結果、両入力部電位（Ａ）（Ｂ）共に
ハイレベル（論理値１）で排他的論理和回路２９の出力
部電位はローレベル（論理値０）となり、両トランジス
タ３０，３１が導通し、発光ダイオード３２が発光して
リレー２１が動作不良であると判断できることになる。

【００５７】このようにして本実施例２では、カウンタ
２０内におけるリレー２１の異常がリアルタイムで正確
に検出できることになる。

【００５８】実施例３ 図６は、本発明の実施例３に係るリレー異常検出回路を
組み込んだカウンタ３５の要部の回路図であり、図４と
対応する部分には同一の符号を付している。

【００５９】この実施例３においては、リレーコイル２
３に通電されるリレー接点として図４のリレー接点２４
を第１のリレー接点２４’として、それとは別に第２の
リレー接点３６が配備されている。これら両リレー接点
２４’，３６は連動してリレーコイル２３で駆動される
ようになっている。

【００６０】また、第１のリレー接点２４’において
は、可動接点２４ａ’には電源が接続されておらず、両
固定接点２４ｂ’，２４ｃ’が対応する出力端子３７，
３７にそれぞれ接続されている。そして、第２のリレー
接点３６においては、可動接点３６ａが電源に接続さ
れ、一方の固定接点３６ｂが空固定接点とされ、他方の
固定接点３６ｃが抵抗３８を介して接地されているとと
もに、排他的論理和回路２９の他方の入力部に接続され
ている。

【００６１】このようにしてリレー接点を２組としたの
は、第１のリレー接点２４’の状態を第２のリレー接点
３６で検出できるようにして、カウンタ３５内部の回路
を外部のそれと電気的に絶縁することで、感電を防止し
て安全を図れるようにするためである。

【００６２】上述の実施例では、カウンタ２０，３５に
適用して説明したけれども、本発明は、タイムアップし
たときに、制御出力を与えるタイマなどの他の制御装置
にも同様に適用できるのは勿論である。

【００６３】また、本発明の他の実施例として、上述の
実施例２，３において、マイクロコンピュータに代えて
ＬＳＩで構成してもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明のリレー異常検出回
路によれば、リレーコイルへの通電を制御する通電手段
の動作状態についての第１のデータと、リレー接点の接
点出力についての第２のデータとの組み合わせに基づい
てリレーの状態判定を行うので、リレーの正常・異常を
リアルタイムで判定できることになる。

【００６５】さらに、第１，第２のデータに加えて前記
リレーコイルの通電状態に対応したデータを判定のため
の第３のデータとすることにより、リレーが異常であっ
たと判定されたときに、その原因が、通電手段等の故障
によるのかリレー接点の溶着によるのかの判定もできる
ことになる。

【００６６】本発明の制御装置によれば、制御出力用の
リレーの正常・異常の判定をリアルタイムで行えること
になる。

【００６７】本発明の温度調節器によれば、リレーの正
常・異常の判定をリアルタイムで行えるとともに、リレ
ーが異常であったと判定されたときに、その原因が、通
電手段等の故障によるのかリレー接点の溶着によるのか
の判定もできることになり、さらに、その判定結果をモ
ニタに表示できるので、温度調節器の故障が発生してか
ら作業員が必要な措置を講じるまでの時間を大幅に短縮
できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るリレー異常検出回路が
組み込まれた温度調節器と、これによって温度調節され
る炉とを示す図である。

【図２】図１のリレー異常検出回路の動作説明に供する
フローチャートである。

【図３】図１のリレー異常検出回路の動作説明に供する
フローチャートである。

【図４】本発明の実施例２に係るリレー異常検出回路が
組み込まれたカウンタの回路図である。

【図５】実施例２の排他的論理和回路の入出力の真理値
表である。

【図６】本発明の実施例３に係るリレー異常検出回路が
組み込まれたカウンタの回路図である。

【図７】従来例に係る温度調節器と炉との回路図であ
る。

【図８】図７の温度調節器による温度調節を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，４０ 温度調節器 ２ 炉 ３ 温度センサ ４ ヒータ ８，２３ リレーコイル ９，２４，２４，３６ リレー接点 １１，２１，４１ 制御出力リレー １７，２８ 通電制御トランジスタ １２，２７ マイクロコンピュータ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るリレー異常検出回路が
組み込まれた温度調節器と、これによって温度調節され
る炉とを示す図である。

【図２】図１のリレー異常検出回路の動作説明に供する
フローチャートである。

【図３】図１のリレー異常検出回路の動作説明に供する
フローチャートである。

【図４】本発明の実施例２に係るリレー異常検出回路が
組み込まれたカウンタの回路図である。

【図５】実施例２の排他的論理和回路の入出力の真理値
図表である。

【図６】本発明の実施例３に係るリレー異常検出回路が
組み込まれたカウンタの回路図である。

【図７】従来例に係る温度調節器と炉との回路図であ
る。

【図８】図７の温度調節器による温度調節を示す図であ
る。

【符号の説明】 １，４０ 温度調節器 ２ 炉 ３ 温度センサ ４ ヒータ ８，２３ リレーコイル ９，２４，２４，３６ リレー接点 １１，２１，４１ 制御出力リレー １７，２８ 通電制御トランジスタ １２，２７ マイクロコンピュータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リレーコイルへの通電を制御する通電手
   段と、 少なくとも前記通電手段の動作状態についての第１のデ
   ータとこの動作状態に応じたリレー接点の接点出力につ
   いての第２のデータとの組み合わせに基づいてリレーの
   状態判定を行う判定手段と、 を具備したことを特徴とするリレー異常検出回路。
2. 【請求項２】 前記判定手段が、前記両データに加えて
   前記リレーコイルの通電状態に対応したデータを、前記
   判定のための第３のデータとし、これら各データの組み
   合わせに基づいて前記リレーの状態判定を行うものであ
   る請求項１に記載のリレー異常検出回路。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のリレー異常検
   出回路を具備し、前記通電手段の駆動を制御することに
   より、前記リレーを介して制御出力を与えることを特徴
   とする制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のリレー異常検
   出回路と、 温度制御対象の検知温度とこの温度制御対象の設定温度
   とを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較の結果、検知温度が設定温度未満の
   ときは前記通電手段を駆動し、設定温度に達したときは
   前記通電手段の駆動を停止する駆動手段とを具備し、 前記リレー接点を、前記リレーコイルへの通電に応じ
   て、前記温度制御対象内の加熱手段を作動状態または非
   作動状態とする接点位置に駆動することを特徴とする温
   度調節器。
5. 【請求項５】 前記判定手段による判定結果を表示する
   モニタを備える請求項４に記載の温度調節器。