JPH0815991B2 - Elevator control equipment - Google Patents
Elevator control equipmentInfo
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- JPH0815991B2 JPH0815991B2 JP1306715A JP30671589A JPH0815991B2 JP H0815991 B2 JPH0815991 B2 JP H0815991B2 JP 1306715 A JP1306715 A JP 1306715A JP 30671589 A JP30671589 A JP 30671589A JP H0815991 B2 JPH0815991 B2 JP H0815991B2
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- elevator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの制御装置に関するものであ
る。The present invention relates to an elevator control device.
特に、ドアの開閉制御に関するものである。 In particular, it relates to opening / closing control of the door.
［従来の技術］ 従来例の構成を第２図、第３図及び第４図を参照しな
がら説明する。[Prior Art] The configuration of a conventional example will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
第２図は、従来のエレベータの制御装置を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a conventional elevator control device.
第２図において、従来のエレベータの制御装置は、昇
降制御装置（１）と、この昇降制御装置（１）に信号ケ
ーブル（３）を介して接続されたドア制御装置（２）と
から構成されている。In FIG. 2, a conventional elevator control device is composed of a lifting control device (1) and a door control device (2) connected to the lifting control device (1) via a signal cable (3). ing.
昇降制御装置（１）は、CPU（10）と、このCPU（10）
にバスを介して接続されたROM（11）と、同じくCPU（1
0）に接続されたRAM（12）と、CPU（10）及び信号ケー
ブル（３）に接続されたドア制御インターフェース（I
O）（13）と、CPU（10）に接続されかつ昇降モータ
（４）及びエンコーダ（５）に接続された昇降制御用イ
ンバータ装置（14）と、CPU（10）に接続されたインタ
フェース（IF）（15）と、このインタフェース（15）に
接続され各種の入力キーを有する表示装置（16）とから
構成されている。The lifting control device (1) includes a CPU (10) and this CPU (10).
ROM (11) connected via a bus to the CPU (1
RAM (12) connected to 0) and door control interface (I) connected to CPU (10) and signal cable (3)
O) (13), the lifting control inverter device (14) connected to the CPU (10) and to the lifting motor (4) and the encoder (5), and the interface (IF) connected to the CPU (10). ) (15) and a display device (16) connected to the interface (15) and having various input keys.
また、ドア制御装置（２）は、信号ケーブル（３）、
ドアモータ（６）及びエンコーダ（７）に接続されたア
ナログ制御装置（20）と、このアナログ制御装置（20）
に接続された設定用ボリューム（21）とから構成されて
いる。Further, the door control device (2) includes a signal cable (3),
An analog control device (20) connected to the door motor (6) and the encoder (7), and this analog control device (20)
It is composed of a setting volume (21) connected to.
ここで、上述した従来のエレベータの制御装置を適用
したエレベータシステムの概略を第３図を参照しながら
説明する。Here, an outline of an elevator system to which the above-described conventional elevator control device is applied will be described with reference to FIG.
第３図は、エレベータシステムを示す概略図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing an elevator system.
第３図において、昇降制御装置（１）、昇降モータ
（４）及びエンコーダ（５）は、建屋に設けられた機械
室に設置されている。In FIG. 3, the lifting control device (1), the lifting motor (4), and the encoder (5) are installed in a machine room provided in the building.
機械室には、この他に昇降モータ（４）に連結されか
つ昇降制御装置（１）に接続されたブレーキ（30）と、
昇降モータ（４）に連結され、かつ一端にかご（33）が
接続され他端に釣合おもり（34）が接続されたロープ
（35）を巻き上げる巻上機（31）と、そらせ車（32）が
設置されている。In addition to the above, in the machine room, a brake (30) connected to the lifting motor (4) and connected to the lifting control device (1),
A hoisting machine (31) for hoisting a rope (35) connected to a lifting motor (4), a car (33) connected to one end, and a counterweight (34) connected to the other end, and a deflector (32) ) Is installed.
また、ドア制御装置（２）は、かご（33）の上部に設
置されている。Further, the door control device (2) is installed above the car (33).
第４図は、上述した従来のエレベータの制御装置の制
御対象であるドア装置を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a door device that is a control target of the above-described conventional elevator control device.
第４図において、ドア装置は、ドアモータ（６）に連
結されたプーリー（41）と、このプーリー（41）にプー
リーベルト（42）を介して連結されたプーリー（43）
と、このプーリー（43）に連結されかつドア（40）に連
結されたリンク機構（44）とから構成されている。In FIG. 4, the door device includes a pulley (41) connected to a door motor (6) and a pulley (43) connected to the pulley (41) via a pulley belt (42).
And a link mechanism (44) connected to the pulley (43) and to the door (40).
つぎに、上述した従来例の動作を第５図を参照しなが
ら説明する。Next, the operation of the above-mentioned conventional example will be described with reference to FIG.
第５図は、従来のエレベータの制御装置の制御対象で
あるドアモータ（６）の速度パターンを示す特性図であ
る。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a speed pattern of a door motor (6) which is a control target of a conventional elevator control device.
第５図において、横軸は時間ｔ（ドアの開閉位置）、
縦軸はドア速度Ｖを示す。In FIG. 5, the horizontal axis represents time t (opening / closing position of the door),
The vertical axis represents the door speed V.
昇降制御装置（１）は、エンコーダ（５）が検出する
モータ速度及び位置に基づいて、昇降制御用インバータ
装置（14）によって、昇降モータ（４）を制御する。The lifting control device (1) controls the lifting motor (4) by the lifting control inverter device (14) based on the motor speed and position detected by the encoder (5).
また、昇降制御装置（１）は、ドア制御装置（２）へ
戸開指令及び戸閉指令を、逆にドア制御装置（２）から
ドア（40）の位置情報として戸開位置信号及び戸閉位置
信号を、信号ケーブル（３）を介して並列信号の形態で
前記各信号の授受を行う。Further, the lift control device (1) issues a door open command and a door close command to the door control device (2) and, conversely, as a position information of the door (40) from the door control device (2), a door open position signal and a door close command. The position signals are transmitted and received in the form of parallel signals via the signal cable (3).
一方、ドア制御装置（２）は、戸開指令及び戸閉指令
に基づいて、設定用ボリューム（21）で設定された戸開
閉速度（Vtop）などの速度パターンに従って、アナログ
制御装置（20）がドアモータ（６）を制御し、ドア（4
0）の開閉制御を行う。On the other hand, the door control device (2) has an analog control device (20) according to a speed pattern such as a door opening / closing speed (V top ) set by the setting volume (21) based on the door opening command and the door closing command. Controls the door motor (6) and the door (4
Open / close control of 0) is performed.
ドア装置は、ドアモータ（６）によって駆動されたプ
ーリー（41）、（43）によりリンク機構（44）を作動さ
せ、ドア（40）の開閉を行うが、エレベータのドア（4
0）はその種類により開閉寸法、安全装置が作動した時
の反転速度や、第５図に示すように、戸開閉速度
（Vtop）、機械系のバラツキによる戸当たり調整用の戸
開閉の開始速度（V1）、終端速度（V2）などの固有定数
が異なるために、ドア制御装置（２）の設定用ボリュー
ム（21）により、あらかじめ各々設定する必要があっ
た。The door device operates the link mechanism (44) by the pulleys (41) and (43) driven by the door motor (6) to open and close the door (40).
0) indicates the opening / closing dimension depending on the type, the reversing speed when the safety device is activated, and the door opening / closing speed (V top ) as shown in Fig. 5, and the opening / closing of the door for adjusting the door stop due to mechanical system variations. Since the constants such as the speed (V 1 ) and the terminal speed (V 2 ) are different, it was necessary to set them in advance by the setting volume (21) of the door control device (2).
［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来のエレベータの制御装置では、固
有定数を設定する設定用ボリューム（21）がかご（33）
の上部に設置されているので、固有定数の設定状況を確
認するためには、ドア（40）を開閉動作させ種々の運転
モードにて確認するか、非常に危険なかご（33）の上に
乗り確認するしかなく、機械室で固有定数を簡単に確認
することができないという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional elevator control device as described above, the setting volume (21) for setting the unique constant has a cage (33).
Since it is installed at the top of the car, in order to check the setting status of the unique constant, open and close the door (40) and check it in various operating modes, or place it on a very dangerous car (33). There was a problem that the unique constant could not be easily confirmed in the machine room without checking the ride.
この発明は、上述した問題点を解決するためになされ
たもので、機械室で固有定数の設定状況を簡単に確認す
ることができるエレベータの制御装置を得ることを目的
とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to obtain an elevator control device capable of easily confirming the setting state of the intrinsic constant in the machine room.
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ
の機械室に設けられ、巻上機を制御する昇降制御装置
と、上記エレベータのかごの上部に設けられ、上記昇降
制御装置から信号ケーブルを通じて送られてきた戸開指
令及び戸閉指令に基づいて、ドア種類により定められる
固有定数に従いドアの開閉制御を行うドア制御装置とを
備え、上記昇降制御装置に設けられた表示装置の入力キ
ーにより上記固有定数の確認指令を上記信号ケーブルを
通じて上記ドア制御装置へ伝送すると、上記ドア制御装
置が上記固有定数を上記信号ケーブルを通じて上記昇降
制御装置へ伝送し、上記昇降制御装置は送られてきた上
記ドア制御装置内の固有定数を上記表示装置に表示する
ものである。[Means for Solving the Problem] An elevator control device according to the present invention is provided in a machine room of an elevator, and an elevator control device that controls a hoisting machine, and an elevator control device that is provided on an upper portion of a car of the elevator. Based on the door opening and closing commands sent from the control device through the signal cable, a door control device for controlling the opening and closing of the door in accordance with the constants determined by the door type is provided, and the elevator control device is provided. When a confirmation command of the unique constant is transmitted to the door control device through the signal cable by the input key of the display device, the door control device transmits the unique constant to the lift control device through the signal cable and the lift control device. Is to display the sent unique constant in the door control device on the display device.
［作用］ この発明においては、エレベータの機械室に設けられ
た昇降制御装置によって、巻上機が制御される。[Operation] In the present invention, the hoisting machine is controlled by the elevator control device provided in the machine room of the elevator.
また、上記エレベータのかごの上部に設けられたドア
制御装置によって、上記昇降制御装置から信号ケーブル
を通じて送られてきた戸開指令及び戸閉指令に基づい
て、ドア種類により定められる固有定数に従いドアの開
閉制御が行われる。そして、上記昇降制御装置に設けら
れた表示装置の入力キーにより上記固有定数の確認指令
を上記信号ケーブルを通じて上記ドア制御装置へ伝送す
ると、上記ドア制御装置が上記固有定数を上記信号ケー
ブルを通じて上記昇降制御装置へ伝送し、上記昇降制御
装置は送られてきた上記ドア制御装置内の固有定数を上
記表示装置に表示する。Further, the door control device provided in the upper part of the elevator car, based on the door opening command and the door closing command sent from the lifting control device through the signal cable, the door according to the specific constant determined by the door type. Open / close control is performed. Then, when a confirmation command of the specific constant is transmitted to the door control device through the signal cable by an input key of a display device provided in the vertical movement control device, the door control device raises or lowers the specific constant through the signal cable. The information is transmitted to the control device, and the elevator control device displays the sent unique constant in the door control device on the display device.
［実施例］ この発明の実施例の構成を第１図を参照しながら説明
する。[Embodiment] The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であ
り、信号ケーブル（３）は上記従来装置のものと全く同
一である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a signal cable (3) is exactly the same as that of the conventional device.
第１図において、この発明の一実施例は、昇降制御装
置（1A）と、この昇降制御装置（1A）に信号ケーブル
（３）を介して接続されたドア制御装置（2A）とから構
成されている。In FIG. 1, one embodiment of the present invention comprises a lifting control device (1A) and a door control device (2A) connected to the lifting control device (1A) via a signal cable (3). ing.
昇降制御装置（1A）は、従来の昇降制御装置（１）の
ドア制御インターフェース（IO）（13）の代わりに直列
伝送インターフェース（SIO）（13A）に置き換えたもの
である。なお、ROM（11）には昇降制御プログラムが記
憶され、RAM（12）には昇降制御データ等が記憶されて
いる。The lift control device (1A) is a serial transfer interface (SIO) (13A) instead of the door control interface (IO) (13) of the conventional lift control device (1). The ROM (11) stores a lifting control program, and the RAM (12) stores lifting control data and the like.
また、ドア制御装置（2A）は、CPU（22）と、このCPU
（22）にバスを介して接続されたROM（23）と、同じくC
PU（22）に接続されたRAM（24）と、CPU（22）及び信号
ケーブル（３）に接続されたドア直列伝送インターフェ
ース（SIO）（25）と、CPU（22）に接続されかつドアモ
ータ（６）及びエンコーダ（７）に接続されたドア制御
用インバータ装置（26）と、CPU（22）に接続されたイ
ンターフェース（IF）（27）と、このインタフェース
（27）に接続された設定小型スイツチ（21A）とから構
成されている。なお、ROM（23）にはドア制御プログラ
ムが記憶され、RAM（24）にはドア制御データ等が記憶
されている。Also, the door control device (2A) has a CPU (22) and this CPU
ROM (23) connected to (22) via bus, and also C
RAM (24) connected to PU (22), door serial transmission interface (SIO) (25) connected to CPU (22) and signal cable (3), and door motor connected to CPU (22) 6) and an encoder (7), a door control inverter device (26), an interface (IF) (27) connected to the CPU (22), and a small setting switch connected to this interface (27). (21A) and is composed. The ROM (23) stores a door control program, and the RAM (24) stores door control data and the like.
つぎに、上述した実施例の動作を第５図を参照しなが
ら説明する。Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to FIG.
昇降制御装置（1A）は、ドア制御装置（2A）へ戸開指
令及び戸閉指令を、逆にドア制御装置（2A）からドア
（40）の位置情報として戸開位置信号及び戸閉位置信号
を、信号ケーブル（３）を介して直列信号の形態で前記
各信号の授受を行う。The lift control device (1A) issues a door open command and a door close command to the door control device (2A), and conversely, a door open position signal and a door close position signal as position information of the door (40) from the door control device (2A). Are transmitted and received via the signal cable (3) in the form of serial signals.
一方、ドア制御装置（2A）は、戸開指令及び戸閉指令
に基づいて、設定小型スイツチ（21A）でデジタル設定
された、第５図に示す開始速度（V1）、戸開閉速度（V
top）、終端速度（V2）などの固有定数の速度パターン
に従って、ドア制御用インバータ装置（26）がドアモー
タ（６）を制御し、ドア（40）の開閉制御を行う。On the other hand, the door control device (2A) digitally sets the start speed (V 1 ) and the door opening / closing speed (V 1 ) shown in FIG. 5 which are digitally set by the setting small switch (21A) based on the door opening command and the door closing command.
The door control inverter device (26) controls the door motor (6) according to a speed pattern of a specific constant such as top ) and terminal speed (V 2 ) to control the opening and closing of the door (40).
ここで、機械室側で固有定数の設定状況の確認を行う
場合は、昇降制御装置（1A）の表示装置（16）から所定
のファンクションコードを入力することにより、ドア制
御装置（2A）へ設定小型スイッチ（21A）でデジタル設
定された固有定数を昇降制御装置（1A）に伝送するよう
に指令する。Here, when checking the setting status of the unique constants in the machine room, it is set in the door control device (2A) by inputting a predetermined function code from the display device (16) of the elevator control device (1A). The small switch (21A) commands the elevator controller (1A) to transmit the unique constant digitally set.
ドア制御装置（2A）は、ドア直列伝送インターフェー
ス（25）、信号ケーブル（３）及び直列伝送インターフ
ェース（13A）により固有定数の設定状況を昇降制御装
置（1A）へ伝送する。The door control device (2A) transmits the setting status of the unique constant to the elevator control device (1A) through the door serial transmission interface (25), the signal cable (3) and the serial transmission interface (13A).
そして、昇降制御装置（1A）は、固有定数の設定状況
をインターフェース（15）を介して表示装置（16）に表
示する。そのとき、正しい固有定数をROM（11）にプロ
グラムしておけば設定された固有定数が正しいか否かが
簡単に確認できる。Then, the lift control device (1A) displays the setting status of the unique constant on the display device (16) via the interface (15). At that time, if the correct proper constant is programmed in the ROM (11), it can be easily confirmed whether the set proper constant is correct or not.
また、電源投入時等にROM（11）にプログラムされた
固有定数をドア制御装置（2A）へ直列伝送すれば、ドア
制御装置（2A）側での固有定数の設定が不要となる。Further, if the intrinsic constant programmed in the ROM (11) is serially transmitted to the door control device (2A) when the power is turned on, it becomes unnecessary to set the intrinsic constant on the door control device (2A) side.
この発明の一実施例は、上述したように固有定数、制
御情報などを昇降制御装置（1A）及びドア制御装置（2
A）に相互に直列伝送できるようにしたので、ドア（4
0）の種類による固有定数の設定誤りを、非常に危険が
伴うかご（33）の上部の作業によらず、設定が正しく行
われているか否かの確認を安全な機械室で実施したり、
機械室側から固有定数を設定することができるという効
果を奏する。In one embodiment of the present invention, as described above, the elevating control device (1A) and the door control device (2
A) to allow serial transmission to each other, so the door (4
The setting error of the unique constant depending on the type of (0) is performed in a safe machine room to check whether the setting is done correctly, regardless of the work on the upper part of the car (33) which is very dangerous.
This has the effect that the unique constant can be set from the machine room side.
［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、エレベータの機械
室に設けられ、巻上機を制御する昇降制御装置と、上記
エレベータのかごの上部に設けられ、上記昇降制御装置
から信号ケーブルを通じて送られてきた戸開指令及び戸
閉指令に基づいて、ドア種類により定められる固有定数
に従いドアの開閉制御を行うドア制御装置とを備え、上
記昇降制御装置に設けられた表示装置の入力キーにより
上記固有定数の確認指令を上記信号ケーブルを通じて上
記ドア制御装置へ伝送すると、上記ドア制御装置が上記
固有定数を上記信号ケーブルを通じて上記昇降制御装置
へ伝送し、上記昇降制御装置は送られてきた上記ドア制
御装置内の固有定数を上記表示装置に表示するので、機
械室で固有定数の設定状況を簡単に確認することができ
るという効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, the present invention is provided in a machine room of an elevator and controls a hoisting machine, and an elevator control device. And a door control device that controls the opening and closing of the door according to a constant determined by the door type, based on the door opening and closing commands sent through the input key of the display device provided in the elevator control device. When the confirmation command of the specific constant is transmitted to the door control device through the signal cable, the door control device transmits the specific constant to the lifting control device through the signal cable, and the lifting control device is sent. Since the unique constant in the door control device is displayed on the display device, it is possible to easily check the setting status of the unique constant in the machine room. Has the effect.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来のエレベータの制御装置を示すブロック図、第３
図は従来のエレベータの制御装置を適用したエレベータ
システムを示す概略図、第４図は従来のエレベータの制
御装置の制御対象であるドア装置を示す概略図、第５図
は従来のエレベータの制御装置の制御対象であるドアモ
ータの速度パターンを示す特性図である。 図において、 （1A）……昇降制御装置、 （2A）……ドア制御装置、 （３）……信号ケーブル、 （13A）……直列伝送インターフェース、 （16）……表示装置、 （21A）……設定小型スイッチ、 （25）……ドア直列伝送インターフェースである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional elevator control device, and FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an elevator system to which a conventional elevator control device is applied, FIG. 4 is a schematic diagram showing a door device that is a control target of the conventional elevator control device, and FIG. 5 is a conventional elevator control device. 6 is a characteristic diagram showing a speed pattern of a door motor that is a control target of FIG. In the figure, (1A) ... elevator control device, (2A) ... door control device, (3) ... signal cable, (13A) ... serial transmission interface, (16) ... display device, (21A) ... … Setting small switch, (25) …… Door serial transmission interface. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小寺 利幸 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機エンジ ニアリング株式会社稲沢事業所内 (56)参考文献 特開 平１−98583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−18690（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−235186（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226487（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiyuki Kodera 1 Hishimachi, Inazawa City, Aichi Mitsubishi Electric Engineering Co., Ltd. Inazawa Plant (56) Reference JP-A-1-98583 (JP, A) JP A 61-18690 (JP, A) JP 62-235186 (JP, A) JP 61-226487 (JP, A)
Claims (1)
制御する昇降制御装置、 並びに 上記エレベータのかごの上部に設けられ、上記昇降制御
装置から信号ケーブルを通じて送られてきた戸開指令及
び戸閉指令に基づいて、ドア種類により定められる固有
定数に従いドアの開閉制御を行うドア制御装置 を備え、 上記昇降制御装置に設けられた表示装置の入力キーによ
り上記固有定数の確認指令を上記信号ケーブルを通じて
上記ドア制御装置へ伝送すると、上記ドア制御装置が上
記固有定数を上記信号ケーブルを通じて上記昇降制御装
置へ伝送し、上記昇降制御装置は送られてきた上記ドア
制御装置内の固有定数を上記表示装置に表示する ことを特徴とするエレベータの制御装置。1. An elevator control device provided in a machine room of an elevator to control a hoisting machine, and a door opening command sent from the elevator control device via a signal cable to the elevator controller provided above the elevator car. Based on the door closing command, it is equipped with a door control device that controls the opening and closing of the door in accordance with the unique constant determined by the door type, and the confirmation command of the unique constant is issued by the input key of the display device provided in the elevator control device. When transmitted to the door control device through a cable, the door control device transmits the unique constant to the elevating control device through the signal cable, and the elevating control device transmits the unique constant in the door control device. An elevator control device characterized by displaying on a display device.
Priority Applications (3)
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